I- SITUATION DE LA FONCTION GÉNÉRIQUE DISTRIBUER L’ÉNERGIE :

La fonction distribuer contienne les préactionneurs élec et Hyd / Pneu. (Voir schéma bloc)
1- PRÉACTIONNEURS ÉLECTRIQUES :
Deux possibilités peuvent être envisagées : Distribuer l’énergie électrique en :
TOR (Tout Ou Rien) Modulation
Le flux d’énergie existe ou n’existe pas. L’énergie distribuée de façon graduelle.
 Contacteurs ;  Redresseur commandé ;
 Contacteur inverseur ;  Gradateur ;
 Relais électromagnétiques  Onduleur ;
 Relais thermiques.  Hacheur ;
 Variateurs de vitesse.
1.1- DISTRIBUER TOR :
a- Contacteurs (courant fort) :
a.1- Fonction :
Le contacteur est un préactionneur destiné à ouvrir ou fermer un circuit
électrique par l’intermédiaire d’un circuit de commande. Il alimente
actionneurs électriques (principalement moteur électrique) en énergie
de puissance ; sont aptes à commander de forts courants.
a.2- Symbole normalisé :
Dans le circuit de puissance Dans le circuit de commande

Remarque :
Il existe d’autres types de contacts auxiliaires temporisés selon que ce soit
l’ouverture ou la fermeture qui est temporisée et que le contact soit
Normalement Ouvert (NO) ou Normalement Fermé (NF)
 Contacts temporisés à l’activation :
 La fermeture du contact 67/68  L’ouverture du contacteur 55/56
est retardée, son ouverture est est retardée, sa fermeture est
instantanée. instantanée.
 Contacts temporisés à la désactivation :
 La fermeture du contact 57/58  L’ouverture du contacteur 65/66
est instantanée, son ouverture est est instantanée, sa fermeture est
retardée. retardée.
 Contacts temporisés à l’activation et à la désactivation :
L’ouverture et La fermeture du contact sont retardées toutes.
Le retard à l’activation peut être différent du retard à la désactivation.
 Relais temporisés à l’activation :  Relais temporisés à la désactivation :

 Mise au travail retardée  Mise au repos retardée

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a.3- Chronogramme Sorties/Entrées :

b- Contacteur inverseur :
Les contacteurs inverseurs sont une association de deux contacteurs mécaniquement liés.
Ils sont employés dans les circuits de commande des moteurs dans les deux sens de rotation.
La liaison mécanique entre les deux contacteurs, représentée sur le schéma par un triangle,
permet d’empêcher qu’ils commutent simultanément (le premier contacteur qui commute interdit
la commutation du second).
Ils peuvent être équipés d’un ou deux contacts auxiliaires utilisés dans le circuit de commande
(auto-maintien pour le contact 13/14 et verrouillage de la double commande pour le contact 21/22).

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Accessoires électrique :
Contact à deux
Contact à fermeture (NO) directions sans Contact à fermeture
chevauchement retardé (NO)

Contact à deux
Contact à ouverture Contact à ouverture
directions avec position
(NF) retardé (NF)
médiane d’ouverture
Contact à fermeture à Bouton poussoir à Bouton rotatif à
commande manuelle fermeture à retour fermeture sans retour
(NO) automatique (NO) automatique (NO)
Contact à fermeture Contact à ouverture
θ commandé par θ commandé par la Contact d’un relais
la température (NO) température (NF) thermique (NF)

(1) Interrupteur-
Interrupteur sectionneur (NO)
Disjoncteur
(deux variantes) (NO) (2) Interrupteur de position
(1) (2)
(1) Contacteur (NO)
Interrupteur-
(2) Discontacteur (NO) Sectionneur sectionneur à ouverture
associé à un relais
(1) (2) de protection automatique

Fusible (1) Fusible interrupteur Fusible-Interrupteur

(symbole général) (2) Fusible sectionneur -sectionneur(NO)
(1) (2)
Capteur sensible à Disjoncteur sensible à
Capteur sensible une proximité, commandé
à une proximité une proximité avec
par un aimant, avec
contact à fermeture
contact à fermeture
Organe de commande Organe de commande Organe de commande
d’un relais d’un relais à mise au d’un relais à mise au
(symbole général) repos retardée travail retardée
Organe de commande Organe de commande
d’un relais à verrouillage Organe de commande
d’un relais insensible
d’un relais thermique
mécanique au courant alternatif

+ Générateur idéal Générateur idéal Témoin lumineux

E de tension de courant Wattmètre
W
Phasemètre
V Voltmètre Hz Fréquencemètre φ (indicateur de
déphasage)

A Ampèremètre Oscilloscope n Tachymètre

Moteur asynchrone Moteur asynchrone Moteur à courant

M monophasé à phase M triphasé à rotor en M continu à excitation
1~ 3~ court-circuit
auxiliaire en série
Transformateur à deux
Moteur à courant enroulements
Moteur pas à pas M
continu à aimant (1) symbole électrique
permanent (1) (2) (2) symbole électronique

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b- Relais (courant faible)
b.1- Fonction :
Ils permettent de commander un circuit de puissance à partir d’un circuit de commande.
Il sert également à commander plusieurs organes simultanément grâce à ses multiples
contacts synchronisés.
b.2- Relais électromagnétique :
b-21- Principe :
Le principe de fonctionnement d'un relais est illustré par les figures ci-dessous :
Le levier en fer doux est attiré par la bobine lorsque celle-ci est alimentée
[action sur le contact (NO) du circuit de commande].
Le contact mobile est entraîné par le levier, pour fermer le circuit de puissance (position travail) ;
et reste dans cette position tant qu’un courant circule dans le circuit d’excitation de la bobine.
Lorsque le courant dans le circuit d’excitation disparaît, le contact revient en position repos.
NOTA : les contacts d’un relais sont toujours représentés en position de repos.

b-22- Symbole :

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b.3- Relais thermique :
La surcharge est un défaut fréquent lié à un mauvais fonctionnement du moteur
(pièce entraînée bloquée, frottements élevés…). Elle se manifeste par une augmentation du courant
absorbé et une élévation de température.
Les relais thermique détectent cette surconsommation du courant absorbé par chaque phase,
et se déclenche quand la valeur du courant dépasse un seuil fixe (réglable).
Le relais thermique est un appareil qui protège le récepteur placé en aval contre les surcharges
et les coupures de phase. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le récepteur.
b.31- Principe du détecteur thermique
Ce type de détecteur à pour rôle la détection d'une intensité de surcharge .Il exploite le dégagement
de chaleur produit par le passage du courant électrique dans un conducteur.
On dispose pour cela d'un bilame, constitué de 2 lames soudées ensemble et dont
les coefficients de dilatation sont différents.
Lorsque la température s'élève autour du bilame, il s'incurve. Il suffit ensuite de détecter le
mouvement du bilame pour obtenir une information sur la valeur de surcharge du circuit électrique ;
plus le bilame s'incurve, plus la surcharge est importante.

Il existe deux types de chauffage du bilame :

• le chauffage direct : le courant que l'on désire contrôler passe directement dans le bilame.
• le chauffage indirect : on dispose autour du bilame, une résistance chauffante parcourue
par le courant à contrôler

Sur le symbole ci-dessous, il n'y

a pas de contact de puissance.
Cet appareil ne peut que détecter
l'anomalie. Il faudra lui adjoindre
un autre composant (contacteur)
pour supprimer le défaut.

b.32- Symbole :

A
A : Annulation défaut ;
T : Test contact (95-96) ;R T
R : Réglage du courant.

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Ce qu'il faut retenir en pratique :
Constitution /Fonctionnement : La surcharge de courant provoque l'échauffement des trois bilames
des contacts principaux de puissance, qui viennent actionner les contacts (95-96) et (97-98).
• Le relais thermique s'utilise associé avec un contacteur qui assurera la fonction couper.
Le contact de déclenchement (95-96) doit être inséré dans le circuit de commande du contacteur
assurant la mise sous tension du récepteur.
• Les relais thermiques sont surtout utilisés pour la protection des moteurs électriques contre
les surcharges et la coupure d’une phase. Ils doivent être associés à des fusibles qui assureront
la protection contre les courts-circuits.
Caractéristiques :
Le calibre c’est le courant nominal que peut supporter le relais en permanence sans déclencher.
Il est réglable dans une plage donnée, et doit être réglé au courant nominal de l'appareil à protéger.
Exemple1►Le démarrage direct d'un moteur asynchrone avec auto maintien
En savoir plus sur : http://electrotoile.eu/demarrage_direct_moteur_asych.php#HIdAcWpMiY617oPE.99

Q1

F2
S0

KM1 T1
S1

S2
F1 F3

H1 H2 H3

Le Circuit de puissance Le Circuit de commande comporte :

comporte : - un transformateur T1 (400 / 24 V) alimente en énergie le circuit
- Q1 : Sectionneur coupe-circuit de commande ;
(protection moteur) ; - un contact F3 (alimente ou interrompre le circuit de commande) ;
- F2 : Disjoncteur de pré-coupure - un contact F1 associé au relais thermique (protection du moteur) ;
du sectionneur - un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence S0 ;
(protection des personnes) ; - un bouton-poussoir d’arrêt S1 (à Rupture de Circuit RC) ;
- KM1 : Contacteur ; - un bouton-poussoir de marche S2 (à Établissement de Circuit EC) ;
- F1 : Relais thermique - deux contacts auxiliaires km1 associés à la bobine KM1 du contacteur ;
(protection du moteur). - la bobine du contacteur KM ;
- un voyants H1 (indique que l’installation est sous tension).
- un voyants H2 (indique le fonctionnement du moteur).
- un voyants H3 (indique qu’il y a un sur-chauffage).

Fonctionnement : Q1, F2 et F3 sont fermés :

- Impulsion sur S2 enclenche KM1 qui s’autoalimente par son contact auxiliaire Km1 ; le moteur tourne.
- Impulsion sur S1 provoque l’arrêt ; le moteur s’arrête.

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Exemple 2 ► Inversion du sens de rotation des moteurs.
La commande des moteurs dans les deux sens de rotation se fait en permutant deux phases
de l’alimentation. Pour cela, on utilise un contacteur inverseur. Dans l’exemple ci-dessous, ce sont
les phases L2 et L3 qui sont inversée. Les boutons S2 et S3 commandent les 2 sens de rotation.
 Les contacteurs électromagnétiques KM1 et KM2 non actionnés :

380

FS31

Commande du contacteur électromagnétique KM1

380

FS31

Commande du contacteur électromagnétique KM2

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Exemple3►Circuit de puissance du compresseur d’alimentation pneumatique du système
automatique d’ouverture-fermeture de porte de bus :
Un moteur électrique entraîne un compresseur qui produit l’énergie pneumatique nécessaire aux
actionneurs du système. Le schéma de commande comporte :
- un transformateur TR (220 / 24 V) alimente en énergie le circuit de commande ;
- un contact F associé au relais thermique (protection du moteur) ;
- un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence S3 ;
- un bouton-poussoir d’arrêt S2 (à Rupture de Circuit RC) ;
- un bouton-poussoir de marche S1 (à Établissement de Circuit EC) ;
- deux contacts km associés à la bobine KM du contacteur ;
- la bobine du contacteur KM ;
- un voyants H2 ;

Le schéma de puissance comporte :

-Q : Sectionneur coupe-circuit (protection moteur) ;
- Q1 : Disjoncteur de précoupure du sectionneur (protection des personnes) ;
- KM : Contacteur ;
- F : Relais thermique (protection du moteur).
Ex1 :
1-Sur le schéma ci-dessus, localiser la source d’énergie de commande et indiquer sa grandeur.
2-Quelle est l’utilité des voyants H et H2 ?
3- Expliquer le rôle du contact auxiliaire km placé en parallèle avec le bouton S1.
Ex2 :
Le circuit électrique schématisé ci-contre fait apparaître
des constituants de la chaîne d’énergie.
Deux sens de marche peuvent être obtenus avec un tel circuit.
1- Identifier les constituants correspondant aux fonctions
techniques suivantes : - distribuer l’énergie ;
- convertir l’énergie.
2- Déterminer la désignation de ces constituants.
3- Reproduire deux fois le schéma sur papier libre
et surligner sur chacun d’eux les différents
circuits de l’énergie conduisant aux deux sens de rotation.
4- Conclure quant au principe permettant d’obtenir ces deux sens de rotation.

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 Pour la suite utiliser les abréviations suivantes

Ex3- D’après le schéma ci-contre,

Compléter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- A : Allumée - E : Éteinte

Ex4- D’après le schéma ci-contre,

Compléter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- M : Marche - A : Arrêt

Ex5- D’après le schéma ci-contre,

Compléter le tableau ci-dessous
on utilisant les symboles suivants :
- T : Travail - R : Repos
- M : Marche - A : Arrêt

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Rép Ex1 :
1- Entre les deux constituants Q1 et Q2 se situe le transformateur qui, à partir d’une source
d’énergie 220 Vac, fournit l’énergie de commande 24 Vac.
2- Le voyant H situé après le sectionneur Q, permet d’indiquer que le circuit de puissance est
sous tension.
Le voyant H2 permet d’indiquer que la bobine du contacteur KM est alimentée, et donc que
le moteur tourne.
3- Lorsque S1 est actionné, la bobine du contacteur KM est alimentée et le moteur tourne ;
dans le même temps, tous les contacts auxiliaires km associés à KM se ferment ; il est alors
possible de relâcher le bouton S1, l’alimentation de KM se faisant par son propre contact
auxiliaire km situé en parallèle avec S1.
Ce câblage réalise ainsi une auto-alimentation du contacteur.
Rép Ex2 :
1-Constituants : Distribuer : KM1 et KM2 ;
Convertir : M.
2- Désignation : KM1 et KM2 sont des contacteurs de puissance ;
M est un moteur à courant continu.

3- Schémas

4- Principe : Le moteur à courant continu change de sens de rotation lorsque l’on change le sens de
circulation du courant électrique arrivant à ses bornes, ce qui est possible ici grâce aux
circuits parallèles réalisés sur les deux contacteurs de puissance.

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1.2- DISTRIBUER EN MODULATION DE L’ÉNERGIE :
a- Fonction :
Un modulateur d'énergie est un montage utilisant des interrupteurs électroniques de puissance
permettant, par un séquencement adapté de ces derniers, de faire varier:
- La vitesse d'un moteur (continu ou alternatif) ;
- La tension dans une alimentation continue variable ;
- L'éclairage d'une lampe ;
- La température d'un four ;
- ………………………
b- Principe :

c- Types de convertisseur statique :

Nom ; Schéma et Entrée Sortie Application
Symbole
Gradateur
- Démarrage des moteurs ;
- Variation de vitesse ;
- Variation d’éclairage ;
- Fours électriques
Redresseur
non commandé
- Récepteurs en continu.

Redresseur
commandé
- Récepteurs en continu ;
- Variation de vitesse.

Hacheur
- Variation de vitesse des
moteurs à courant continu.

Onduleur - Variation de vitesse ;

- Alimentation en alternatif
(site isolé avec des panneaux
solaires ou des batteries).

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