Chapitre2 Système de Supervision

Chapitre 2:
Le système de Supervision
Pr L.H. Mouss Ce cours est dispensé aux élèves de niveau Master 2 Génie Industriel / Spécialité Ingénierie Logistique. 1
Chapitre 2
2 . Le système de Supervision
Introduction
2.1. Les fonctions et tâches d’ système de Surveillance
2.2. Les fonctions d’un système de Supervision
2.3. Activités concernées la Supervision
Conclusion
Préambule
2.1. Les fonctions et tâches d’ système de Surveillance
2.1.1. Détection
2.1.2. Diagnostic
2.1.3. Tâches d’un système de surveillance
2.2. Le système de Supervision
2.2.1. Supervision; Exploitation sure et maintenance
2.2.2. Le concept d'exploitation sûre
2.2.3. Place de la surveillance dans un système de supervision
2.2.4. Exemples d’application
2.3. Activités concernées par la supervision

2.3.1 Relation entre FDI et FTC
2.3.2. Supervision dans l’industrie
2.3.3. Objectif de la FDI
2.3.4. Etape dans le système: FDI
2.3.5. interpretation Médicale d’un système FDI
2.3.6. Commande Tolerante aux fautes FTC
Conclusion
Préambule
Tout système industriel peut passer directement d’un mode de

fonctionnement normal à un autre défaillant
Pour éviter ce problème, on peut utiliser une stratégie de maintenance

systématique en remplaçant des éléments du système selon un échéancier
Cette stratégie exige un arrêt total ou partiel du système de production,

elle est gourmande en temps et présente un inconvénient majeur qui est
la réduction du temps de disponibilité des outils de production et conduit
à une diminution de productivité
La solution idéale est d’utiliser une maintenance conditionnelle

appliquée seulement dans le cas d’un dysfonctionnement, ainsi on peut
améliorer le rendement du système et limiter le coût d’entretien
Néanmoins, avec ce type de maintenance, on doit toujours utiliser un

système de diagnostic qui indique l’état de fonctionnement à tout instant.
2.1. Les fonctions et tâches d’un système de Surveillance
La surveillance est un dispositif passif, informationnel qui analyse l'état du système
et fournit des indicateurs. La surveillance consiste notamment à détecter et classer
les défaillances en observant l'évolution du système puis à les diagnostiquer en
localisant les éléments défaillants et en identifiant les causes premières.
La surveillance se compose de deux fonctions principales

Surveillance
Détection de défaillance
(symptômes, alarmes)
Diagnostic
Composantes de la surveillance industrielle

Localisation de
la défaillance
Identification
2.2.1. La Détection de la cause
Elle permet de détecter les défaillances du système, il faut être capable de

classer les situations observables comme étant normales ou anormales
2.2.2. Le Diagnostic
Le mot provient du grec diágnosi, à partir, dia, par, à travers, séparation, distinction
et gnósi, la connaissance, le discernement; il s'agit donc d'acquérir la connaissance à
travers les signes observables.
« Le Diagnostic Industriel est l’identification de la cause probable de la (ou des )
défaillance(s) à l’aide d’un raisonnement logique fondé sur un ensemble d’informations
provenant d’une inspection, d’un contrôle ou d’un test» (AFNOR, CEI).
L'objectif de la fonction diagnostic est de rechercher les causes et de localiser les organes
qui ont entraîné une observation particulière. Cette fonction se décompose en deux
fonctions élémentaires : localisation et identification..
Localisation
La localisation permet de déterminer le sous-ensemble fonctionnel défaillant
Identification de la cause
consiste à déterminer les causes qui ont mené à une situation anormale. Ces
causes peuvent être internes (sous-ensembles défaillants faisant partie de
l’équipement), ou bien externes à l’équipement.
2.1.3. Tâches d’un système de surveillance
Fonctionnement Détection
normal Modèle
- +
Alarmes
cahier des charges DECISION

Localisation
Composant défectueux
Type de panne
Identification
DIAGNOSTIC
Récapitulatif pour la surveillance
Recueillir en permanence tous les signaux en provenance du procédé et de la

commande, reconstituer l'état réel du système commandé, faire toutes les inférences
nécessaires pour produire les données utilisées :
o pour dresser des historiques de fonctionnement

o le cas échéant, pour mettre en œuvre un
processus de traitement de défaillances
Dans cette définition, la surveillance est limitée aux fonctions qui collectent des
informations, les archivent, font des inférences, etc. sans agir réellement ni sur le procédé
ni sur la commande.
La surveillance a donc un rôle passif vis-à-

vis du système de commande et du procédé
2.2. Le système de Supervision
Introduction
Contrôler et surveiller l'exécution d'une opération ou d'un travail effectué par
d'autres sans rentrer dans les détails de cette exécution.
La supervision recouvre l'aspect fonctionnement normal et anormal :
en fonctionnement normal
Le rôle de la supervision est surtout de prendre en temps réel les dernières

décisions correspondant aux degrés de liberté exigés par la flexibilité
décisionnelle.
Pour cela elle est amenée à faire de l'ordonnancement temps réel, de

l'optimisation, à modifier en ligne la commande et à gérer le passage d'un
algorithme de surveillance à l'autre
en présence d’une défaillance
la supervision va prendre toutes les décisions nécessaires pour le retour vers un

fonctionnement normal après avoir déterminé un nouveau fonctionnement
Il peut s'agir de
o choisir un solution curative,
o effectuer des ré ordonnancements "locaux",
o prendre en compte la stratégie de surveillance de l'entreprise,
o déclencher des procédures d'urgence, etc. . . .
2. 2.1. Supervision; Exploitation sure et maintenance
En fonctionnement normal, le dispositif de supervision assure la planification de la

maintenance en fonction des résultats de surveillance.
Suite à la détection d’une défaillance, le dispositif de supervision réagit pour

l’accommodation de la défaillance, à l’aide des informations fournies par l’étude
de sûreté et par le dispositif de surveillance.
En présence de défauts, elle doit permettre de gérer les compromis entre
exploitation et maintenance.
Les deux sont en effet contradictoires vis-à-vis des impératifs de production.
La décision de maintenance conduit à interrompre la mission, pour restaurer le système et le

mettre dans un état sûr.
Alors le concept d'exploitation sûre est introduit
2.2.2. Le concept d'exploitation sûre

Il se décompose en deux phases distinctes
l'accommodation
La reconfiguration
l'accommodation
l'accommodation qui consiste à poursuivre ou reprendre la
mission sans remise en cause des objectifs
cela suppose qu'il est possible

o de corriger, ou
o d'annuler les effets des défauts,
Soit par
o par compensation des erreurs,
o ajustement du régulateur du système ou du sous-système contenant
l'élément défaillant,
o une procédure de reprise à partir d'un état initial connu.
La reconfiguration
la reconfiguration qui consiste à poursuivre la

mission en reconfigurant ses objectifs.
Cela suppose qu'il existe une compensation ou une reconfiguration

permettant d'atteindre les nouveaux objectifs fixés.
Conclusion partielle
Le concept de supervision s'applique dans un cadre hiérarchisé a deux niveaux au moins.
A un niveau très local la supervision peut disparaître complètement (tout est prévu et
figé à l'avance: la surveillance est intégrée à la commande).
En revanche, à des niveaux très abstraits, la supervision devient prépondérante par
rapport à la commande et à la surveillance.
La supervision est définie comme étant la surveillance et le contrôle de l’exécution d’une

opération ou d’un travail accompli par un homme ou par une machine.
En présence de défaillance, la supervision prendra toutes les démarches nécessaires pour le

retour du système vers un mode de fonctionnement normal.
2.2.3. Place de la surveillance dans un système de supervision
La supervision est définie comme étant la surveillance et le contrôle de l’exécution d’une opération ou d’un
travail accompli par un homme ou par une machine. En présence de défaillance, la supervision prendra
toutes les démarches nécessaires pour le retour du système vers un mode de fonctionnement normal.
Capteurs SYSTEME Actionneurs

Signaux
SUPERVISION
SURVEILLANCE CONDUITE
Voir Comprendre Agir Décision
Signaux
Détection Diagnostic Proposition
D’actions
Signaux
Interprétation
identifiée
Causes
Alarmes
Localisation Aide a la
Génération
s
Organes identifiés décision
d’alarmes
Identification
2.2.4. Exemples d’application
Supervision Graphical User Interface (Inteface Homme Machine IHM)
2.3. Activités concernées par la supervision
La supervision est un ensemble d'outils et de méthodes utilisés pour faire fonctionner
un processus industriel en situation normale ou en présence de défauts.
Détection et isolement des défauts (FDI) au niveau du diagnostic,
Le contrôle de la tolérance aux fautes (FTC) grâce à la reconfiguration
Supervision
FDI : Fault Detection and Isolation FTC : Fault Tolerant Control

Comment détecter et isoler les Comment continuer Le contrôle
défaillances ? du process?
2.3.1.Relation entre FDI et FTC
Y2
REGION DANGEREUSE
PERFORMANCES INACCEPTABLES
PERFORMANCES
DÉGRADÉES
REGION DANGEREUSE
REGION DANGEREUSE
PERFORMANCES
DÉGRADÉES
Défaut
PERFORMANCES
REQUISES
Reconfiguration
PERFORMANCES INACCEPTABLES
Y1
2.3.2.Supervision dans l’industrie
Maintenance
Ensemble de
points
Niveau FTC
Technical Liste des défauts
specification
Accommodation de défault
DIAGNOSTIC
Reconfiguration
Signaux de contrôle
Observations
Contrôle
CAPTEURS
Sorties
Entrées
2.2.3. Objectif de la FDI (Fault Detection Isolation)
Objectifs:
• Soit une paire d'Entrées/Sorties données notée (u, y),
• l’idée est de trouver la faute f.
La FDI est un sous-domaine de l'ingénierie de contrôle qui se préoccupe de surveiller un système,

d'identifier quand un défaut s'est produit et de localiser le type de défaut et son emplacement
3 étapes sont nécessaires :

DÉTECTION: détecter les dysfonctionnements en temps réel, le plus
rapidement possible: décide si la faute a eu lieu ou non
ISOLEMENT: trouver leur cause principale, en isolant le(s) composant(s)

du système dont le mode de fonctionnement n'est pas nominal: trouver dans
quel composant est apparue la faute
DIAGNOSTIC: diagnostique le défaut en identifiant un modèle de défaut:

détermine le type et la gravité de la faute
2.3.4. Etapes dans le système: FDI
Fonctionnement Detection
normal Modèle
- +
Alarmes
cahier des charges DECISION

Localisation
Composant défectueux
Type de panne
Identification
DIAGNOSTIC
Caractéristiques des méthodes FDI
o Fausses alarmes: un défaut détecté alors qu'il ne s'est pas produit de défaut dans le système. Il
faut un faible taux de fausses alarmes
o Détection manquée: un défaut qui se produit et qui n'est pas détecté
o Temps de détection: (délai de détection). Le défaut doit être détecté dès que possible
o Erreurs d'isolement: distinguer un défaut particulier des autres
o Sensibilité: la taille du défaut à détecter
o Robustesse: (en termes d'incertitudes, d'inadéquation des modèles, perturbations, bruit, ...)
Modèle à Base FDI
Modèle de
Référence
Process
ALARM GENERATION
Génération d’alarme
Capteurs Generateur
0
Risiduel
Interprétation d’alarmes
Detection Isolation Identification
2.3.5. Interprétation Médicale d’un système FDI
Examen clinique
37 OUI
-
ε NON
T +
ε≈0
Diagnostic
2.3.6. Commande Tolerante aux fautes FTC
Introduction/un bref historique
Automatisation des processus industriels 1
De nombreuses avancées en ingénierie de contrôle mais:

• Les systèmes ne rendent pas les services pour lesquels ils ont été conçus
• Les systèmes sont hors de contrôle
• Les déchets d'énergie et de matière, Asservissement
• perte de production, Contrôle Automatique
• perte de vies humaines…….

Niveaux de sécurité
Les causes de dysfonctionnement: Diagnostic
• Erreurs de conception, des fautes
• Erreurs de mise en œuvre,
• Opérateur humain
• Erreurs, usure, vieillissement,
• agressions environnementales Maintenance
Commande Tolérante
aux Fautes Prédictive
Mauvais diagnostic :
• Détection des défauts: détectez les dysfonctionnements en temps réel, dès et aussi sûrement que possible
• Isolation des pannes: recherchez la cause première en isolant le système composant (s) dont le mode de
fonctionnement n'est pas nominal
• Identification des défauts: pour estimer la taille et le type ou la nature de la faute
Tolérance aux pannes :

• Fournir au système l'architecture matérielle et mécanismes logiciels qui permettront, si possible
d’atteindre un objectif donné non seulement en fonctionnement normal, mais également dans des
situations de défaut données
Asservissement
Contrôle Automatique
Niveaux de sécurité
Schéma FDI
Commande Tolérante Maintenance

aux Fautes Prédictive
Commande Tolerante aux fautes FTC
Définition
Est destiné à continuer le fonctionnement du système aussi longtemps que possible en
présence d'un ou plusieurs défauts, à condition que l'efficacité et la sécurité restent
acceptables
Les objectifs de stabilisation et de maintien du système performances acceptables en cas de
défauts.
Il existe types d’approches
Approche passive de FTC
Définition des objectifs de commande

Même commande en absence ou en présence de défaillances.
défaillances = perturbations
Loi de commande robuste vis à vis des défaillances
Contrôleur unique fonctionne bien même s'il y a de petites différences
Approche active de FTC
Définition des objectifs de commande

Détection et localisation des défaillances
Estimation de la défaillance (Oui/Non)
Changement de la loi de commande (fonction de la défaillance)
Adaptation (contrôle adaptatif). Le contrôleur se règle automatiquement sur s'adapter à de
plus grandes différences
Traitement des pannes
• Fonctionnement normal: Reconfiguration du système, accommodation à la faute
• Fonctionnement dégradé. Changement d'objectifs
• Arrêt sécurisé
Les principales tâches dans ce cadre sont
Surveillance. Surveillance du processus.

Supervision. Surveillance du processus et proposition de solutions (gestion des pannes).
Pour l’approche active, 2 stratégies :
Accommodation : modification de la loi de commande en tenant compte de la

défaillance: piloter le système défaillant
Possible quand la couche de surveillance (FDI) permet aussi d’estimer la

défaillance (nécessité d’un modèle de fonctionnement défaillant)
Reconfiguration : changer de loi de commande en fonction de la défaillance: piloter

un système de remplacement
Si la défaillance ne peut être estimée : reconfiguration du système (utilisation

d’un sous-ensemble de composants, remplacement d’éléments défaillants)
Accommodation des défauts
Accommodation des
Supervision
défauts FDI
Contrôleur
paramètres
Ref. Contrôleur Process

u Y
Reconfiguration des défauts
Supervision
Reconfiguration FDI
Nouveau Contrôle
configuration
Process
Yref Y
Contrôle u
Y’
Nominal
u'
CONTROLE
Y’ref Nouveau
Contrôle

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Chapitre 2:

2.3. Activités concernées par la supervision

Tout système industriel peut passer directement d’un mode de

Pour éviter ce problème, on peut utiliser une stratégie de maintenance

Cette stratégie exige un arrêt total ou partiel du système de production,

La solution idéale est d’utiliser une maintenance conditionnelle

Néanmoins, avec ce type de maintenance, on doit toujours utiliser un

La surveillance se compose de deux fonctions principales

Composantes de la surveillance industrielle

Elle permet de détecter les défaillances du système, il faut être capable de

cahier des charges DECISION

Recueillir en permanence tous les signaux en provenance du procédé et de la

o pour dresser des historiques de fonctionnement

La surveillance a donc un rôle passif vis-à-

La supervision recouvre l'aspect fonctionnement normal et anormal :

Le rôle de la supervision est surtout de prendre en temps réel les dernières

Pour cela elle est amenée à faire de l'ordonnancement temps réel, de

la supervision va prendre toutes les décisions nécessaires pour le retour vers un

2. 2.1. Supervision; Exploitation sure et maintenance

En fonctionnement normal, le dispositif de supervision assure la planification de la

Suite à la détection d’une défaillance, le dispositif de supervision réagit pour

Les deux sont en effet contradictoires vis-à-vis des impératifs de production.

La décision de maintenance conduit à interrompre la mission, pour restaurer le système et le

2.2.2. Le concept d'exploitation sûre

cela suppose qu'il est possible

la reconfiguration qui consiste à poursuivre la

Cela suppose qu'il existe une compensation ou une reconfiguration

Le concept de supervision s'applique dans un cadre hiérarchisé a deux niveaux au moins.

La supervision est définie comme étant la surveillance et le contrôle de l’exécution d’une

En présence de défaillance, la supervision prendra toutes les démarches nécessaires pour le

Capteurs SYSTEME Actionneurs

Détection et isolement des défauts (FDI) au niveau du diagnostic,

Le contrôle de la tolérance aux fautes (FTC) grâce à la reconfiguration

FDI : Fault Detection and Isolation FTC : Fault Tolerant Control

La FDI est un sous-domaine de l'ingénierie de contrôle qui se préoccupe de surveiller un système,

3 étapes sont nécessaires :

ISOLEMENT: trouver leur cause principale, en isolant le(s) composant(s)

DIAGNOSTIC: diagnostique le défaut en identifiant un modèle de défaut:

cahier des charges DECISION

o Détection manquée: un défaut qui se produit et qui n'est pas détecté

o Erreurs d'isolement: distinguer un défaut particulier des autres

o Sensibilité: la taille du défaut à détecter

Detection Isolation Identification

Automatisation des processus industriels 1

De nombreuses avancées en ingénierie de contrôle mais:

Automatisation des processus industriels 2

Tolérance aux pannes :

Commande Tolérante Maintenance

Définition des objectifs de commande

Définition des objectifs de commande

Les principales tâches dans ce cadre sont

Surveillance. Surveillance du processus.

Accommodation : modification de la loi de commande en tenant compte de la

Possible quand la couche de surveillance (FDI) permet aussi d’estimer la

Reconfiguration : changer de loi de commande en fonction de la défaillance: piloter

Si la défaillance ne peut être estimée : reconfiguration du système (utilisation

Ref. Contrôleur Process

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