Identification Et Commande D'Un Processus Thermique: Compte Rendu Du Travail Pratique 2

Filière
CYCLE INGENIEUR :
Énergie Électrique et industrie numérique (EEIN)
Compte Rendu du Travail Pratique 2 :
IDENTIFICATION ET COMMANDE D'UN

PROCESSUS THERMIQUE
Préparé Par :
 LAMZOURI Ayman
 HAMMOU Ahmed
 JEBLI kawter
 LAMDIHINE Siham
 Encadré par :
Mr.Rayyam
Année Universitaire : 2021/2022

INTRODUCTION
Une chaîne simple de régulation assure 4 fonctions :
Mesure de la grandeur à réguler : elle est effectuée par une sonde ou un organe de

détection qui mesure une grandeur physique.
Exemple : une sonde de température
Comparaison de la grandeur mesurée à la consigne : elle est effectuée par

un régulateur qui interprète la mesure et la compare avec la consigne. Si la mesure diffère de
la consigne, alors le régulateur envoie un signal de correction. Le régulateur est le cerveau du
système.
Transmission éventuelle de la correction : elle est réalisée entre le régulateur et

un actionneur qui positionne l’organe de réglage.
Exemple : un servo-moteur de vanne de régulation ou un registre à l'entrée d'une centrale de

traitement d'air.
Réalisation éventuelle de l'action correctrice : elle est réalisée par un organe de

réglage qui modifie la puissance de l’installation.
Exemple : la soupape d'une vanne deux voies qui règle le débit d'eau d’alimentation de
l’émetteur.
I. OBJECTIFS DU TP
Le but de la manipulation est de déterminer expérimentalement un modèle paramétrique d'un
processus thermique et d'améliorer son fonctionnement temporel à l'aide d'une régulation.
Plus précisément, on fera :
✓ L’identification de la fonction de transfert du processus thermique.

✓ La synthèse d'un régulateur afin d'avoir un comportement temporel désiré en boucle
fermée.
IDENTIFICATION DU PROCÉDÉ (ETUDE EN BOUCLE OUVERTE) :
Le processus d’identification est constitué de :
- Amplificateur + lampe halogène

- Capteur de température de gain 1 V/ 10 °C.
1-RELEVÉ DE LA CARACTÉRISTIQUE STATIQUE :
Entrée du
système (volt) 0 1 2 3
Sortie du
système (volt) 1.87 2.50 3.69 6.25
Température 20 26 38 64
- Traçage de la caractéristique sortie/entrée :

6
5.9
5.8
5.7
5.6
5.5
5.4
5.3
5.2
0 50 100 150
CONCLUSION :
On conclut que le système est non linéaire
RELEVÉ DE LA RÉPONSE INDICIELLE :

On travaille autour de point de fonctionnement (c’est le point dans lequel le système est quasi-
linéaire) et à partir de duquel on appliquera des variations.
- On amène le système au point de fonctionnement qui est défini par une entrée de 3V
- L’attende de l’établissement du régime permanent
- On applique une variation de 1V
- On relève 15 secondes la valeur de la mesure y(t) de chaque 15 secondes jusqu’à la
stabilisation de la mesure
T 0 15 30 45 60 75 90 105
Y(t) 5.2 5.36 5.51 5.67 5.81 5.94 6.03 6.10
120 135 150 165 180 195 210 225 240

6.16 6.21 6.26 6.29 6.31 6.33 6.35 6.36 6.38
- Traçage de la réponse indicielle :
IDENTIFICATION PARAMÉTRIQUE :
Le système est assimilé à un système du premier ordre et donc il peut être modélisé par :
Y ( p) K
=G ( p )=
U ( p) 1+T∗p
- Détermination de K :
∆T
K=
∆U
= (6.38 – 5.2) / (4 -3) = 1.18 ≈ 1
- Détermination de temps de réponse :
Le temps de réponse à 95% égale à 3* τ. et on a 3* τ = 96.5 s ce qui donne un τ = 32.16 s
- Traçage de réponse de modèle obtenu :

CONCLUSION :
On constate que les deux modèles obtenu sont les mêmes ce qui valide la résultat de la
méthode d’identification
EFFET DES PERTURBATIONS SUR LA TEMPÉRATURE :

- Le système est stabilisé autour de son point de fonctionnement qui est égale 3 V et qui
provoque une sortie de 5.56 V.
- On assure une variation de débit de degré 2.
- On trouve que la variation constatée de la température est (5.56 – 4.74) *10 = 8.2 °C
I. RÉGLAGE DU RÉGULATEUR : ACTION PROPORTIONNELLE ET
INTÉGRALE :
1. PRÉPARATION :
✓On fixe Ti = T. On veut déterminer 𝐾p de manière à ce que le temps de réponse en
boucle fermée soit deux fois plus petit que le temps de réponse en boucle ouverte. On
doit montrer aussi que la fonction de transfert en boucle fermée est aussi d’ordre 1.
1 1
R(p)=Kp(1+ ) or T=60s donc : R(p)=Kp(1+ )
Tip 60 p
La fonction de transfert en boucle ouverte est :
1,15 1 1,15
H BO ( p)=G( P)× R( P) = ×kp ¿ + ) or: G( p)=
1+ 60 p 60 p 1+ 60 p
Et la fonction de transfert en boucle fermée est :
1,15 1
∗kp(1+ )
H BO 1+ 60 p 60 p
H BF = =
1+ H BO 1,15 1
1+ ∗kp (1+ )
1+60 p 60 p
1
1,15 kp
= 60 p+1,15 kp = 1+ 60
p
1,15 kp
 On pose T=Ti on trouve que :
60
Ti= 1,15 kp avec Ti=30 s
60
 On relève kp : kp= =1,73
30× 1,15
Gain statique Constante du temps Temps de réponse à

en (s) 5% en (s)
Boucle ouverte 1,15 60 180
Boucle fermée 1,73 30 90
 La valeur de consigne pour avoir le même point de fonctionnement qu’en boucle

ouverte :
D’après le schéma bloc du système, on a :
Commande

Consigne =3V Sortie=4,6
+ kp 𝑘 5
1 + 𝑇𝑝
-
3 3
=c-s= donc: c=s+
kp kp
3
D’où : c= +4,65=6,38 V
1,73
2. MANIPULATION :
Pour introduire le régulateur PI nous avons réalisé le circuit présenté dans la figure ci-dessous
Figure 1: circuit réalisé pour réguler le système
 On met 𝐾𝑝=1.73 et 𝑇𝑖=60s à leurs valeurs calculées précédemment.

 On boucle et on amène le système en boucle fermée à son point de fonctionnement.
 Une fois que le point de fonctionnement est atteint, on applique une variation sur la
consigne de 1V.
 A l’aide d’un chronomètre, relever toutes les 15 secondes la valeur de la mesure y(t)
jusqu’à la stabilisation de la mesure.
t(s) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240
s(v) 4,8 5,05 5,4 5,80 6,04 6,15 6,13 6,07 5,97 5,8 5,82 5,79 5,78 5,79 5,8 5,84 5,86
4 8 2
On trace la courbe de réponse :
reponse indicielle en boucle fermee

6.4
6.2
5.8
la tension de sortie (V)
5.6
5.4
5.2
4.8
4.6
0 50 100 150 200 250
le temps(s)
Figure 2:la réponse indicielle en boucle fermée
On provoque une perturbation :
Avant perturbation (D=0)→ S=4,8 V
Après perturbation (D #0)→ S=4,85 V
La sortie suit l’entrée malgré la perturbation, on peut dire que l’erreur est à peu près nulle.
CONCLUSION :
Dans ce travail du TP on a eu l'occasion de travailler sur un système physique réel

en exploitant notre connaissance théorique en automatique, cette fois ci on est parti d'un
système réel et on a essayé de déterminer la classe de ce dernier, nous avons également
introduit une perturbation pour voir l’effet de cette dernière sur la sortie et pour faire corriger
l’erreur on ajoute un régulateur PI afin de rendre le système plus stable et précis .

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Une chaîne simple de régulation assure 4 fonctions :

Mesure de la grandeur à réguler : elle est effectuée par une sonde ou un organe de

Exemple : une sonde de température

Comparaison de la grandeur mesurée à la consigne : elle est effectuée par

Transmission éventuelle de la correction : elle est réalisée entre le régulateur et

Exemple : un servo-moteur de vanne de régulation ou un registre à l'entrée d'une centrale de

Réalisation éventuelle de l'action correctrice : elle est réalisée par un organe de

✓ L’identification de la fonction de transfert du processus thermique.

- Amplificateur + lampe halogène

1-RELEVÉ DE LA CARACTÉRISTIQUE STATIQUE :

- Traçage de la caractéristique sortie/entrée :

RELEVÉ DE LA RÉPONSE INDICIELLE :

120 135 150 165 180 195 210 225 240

- Détermination de temps de réponse :

Le temps de réponse à 95% égale à 3* τ. et on a 3* τ = 96.5 s ce qui donne un τ = 32.16 s

- Traçage de réponse de modèle obtenu :

EFFET DES PERTURBATIONS SUR LA TEMPÉRATURE :

La fonction de transfert en boucle ouverte est :

Et la fonction de transfert en boucle fermée est :

 On pose T=Ti on trouve que :

Gain statique Constante du temps Temps de réponse à

 La valeur de consigne pour avoir le même point de fonctionnement qu’en boucle

Figure 1: circuit réalisé pour réguler le système

 On met 𝐾𝑝=1.73 et 𝑇𝑖=60s à leurs valeurs calculées précédemment.

On trace la courbe de réponse :

reponse indicielle en boucle fermee

Figure 2:la réponse indicielle en boucle fermée

On provoque une perturbation :

Avant perturbation (D=0)→ S=4,8 V

Après perturbation (D #0)→ S=4,85 V

Dans ce travail du TP on a eu l'occasion de travailler sur un système physique réel

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