Programme de Commande Machine de l'ACS380: Manuel D'exploitation

ABB machinery drives
Manuel d’exploitation
Programme de commande Machine de l'ACS380
Manuels de référence
Manuels et guides d’installation Code (EN) Code (FR)
Drive/converter/inverter safety instructions 3AXD50000037978
ACS380 Hardware manual 3AXD50000029274 3AXD50000036224
Manuels et guides d’exploitation

ACS580 firmware manual 3AXD50000029275 3AXD50000041417
ACS380 Quick installation and start-up guide 3AXD50000018553 3AXD50000036119
ACS380 User interface guide 3AXD50000022224 3AXD50000036109
Manuels et guides des options

ACS-AP-x Assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685
ACS-BP-S Basic control panel user’s manual 3AXD50000032527
FCAN-01 CANopen adapter module user’s manual 3AFE68615500
FECA-01 EtherCAT adapter module user’s manual 3AUA0000068940
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s 3AUA0000093568
manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s 3AFE68573271
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module 3AUA0000123527
user’s manual
Manuels et guides des outils et de la maintenance

Drive composer PC tool user’s manual 3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions 38FE64059629
Adaptive Programming Application guide 3AXD50000028574
NETA-21 remote monitoring tool user’s manual 3AUA0000096939
NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up 3AUA0000096881
guide
Vous pouvez vous procurer les manuels et d’autres documents sur les produits au format PDF
sur Internet. Cf section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour
consulter des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB.
Manuels ACS380-04
Manuel d’exploitation
Programme de commande Machine de
l'ACS380
Table des matières
3. Mise en route, identification

moteur et fonctionnement
3AXD50000041417 Rév D
FR
 2017 ABB Oy. Tous droits réservés Ceci est une traduction du document
3AXD50000029275
DATE : 10/10/2017
Table des matières 5
Table des matières

Manuels de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. À propos de ce manuel
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Produits concernés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
À qui s’adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Objet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Autres manuels disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Microconsole
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Vue Accueil et Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Menu Options et menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Démarrage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Identification moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exécution de l'identification moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Démarrage et arrêt du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Changement du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Réglage des paramètres du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Changement des unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4. Macroprogrammes de commande
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . 33
Macroprogramme ABB limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme ABB limité . . . . . . . . . . . . . . . 35
Macroprogramme Commande sur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Commande sur bus de terrain . . . . . 36
Macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Table des matières
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . 39

Macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Moto-potentiomètre . . . . . . . 42
Macroprogramme Régulations PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulations PID . . . . . . . . . . . . . . . 44
Macroprogramme Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5. Fonctions
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Dispositifs de commande local et externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Modes de fonctionnement et de commande du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Vue d'ensemble des relations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Régulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Modes spéciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Paramètres et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Programmes et configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Programme adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Entrées analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Entrées et sorties logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Commande par liaison série (bus de terrain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Types de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Gestion des pertes réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Commande vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Rampage de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Vitesses/fréquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Vitesses/fréquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Rush controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Écho de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Niveaux de performance en régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Niveaux de performance en régulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Commande en mode scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Rapport U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Freinage par contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Optimisation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fréquence de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Arrêt temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macroprogrammes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Paramètres et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Commande limite à limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Commande limite à limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Protections fixes/standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Calculateurs d’économies d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Sauvegarde et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Verrou utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6. Paramètres
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Adresses bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Résumé des groupes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
01 Valeurs Actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
03 Références d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
04 Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
05 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
06 Mots de commande et d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
07 Infos système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
09 Signaux de l'application Levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10 DI et RO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11 DIO, FI, FO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
12 AI standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13 AO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
15 Module extension d'I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

20 Marche/arrêt/sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
21 Mode marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
22 Sélection référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
23 Rampe référence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
24 Conditionnement réf vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
25 Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
26 Chaîne référence couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
28 Chaîne référence fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
31 Fonctions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
34 Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
35 Protection thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
36 Analyseur charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
37 Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
40 Jeu 1 PID process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
41 Jeu PID Process 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
43 Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
44 Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
45 Rendement énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
46 Réglages supervision/échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
47 Stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
49 Communication microconsole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
50 Coupleur réseau (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
51 Paramètres FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
52 Entrée données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
53 Sortie données FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
58 Protocole EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
71 PID1 externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
76 Fonctionnalités appli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
90 Sélection retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
91 Réglages retours codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
92 Configuration codeur 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
95 Configuration matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
96 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
97 Commande moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
98 Paramètres moteur utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
99 Données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
7. Complément d’information sur les paramètres

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Définition des termes et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Adresses bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Groupes de paramètres 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Groupes de paramètres 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8. Localisation des défauts

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Alarmes et défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Pile d'alarmes et de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Pile d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Afficher les informations d'alarme / de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Génération de codes QR pour applications mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Messages d’alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
9. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication

intégrée (EFB)
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
10. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Principe de base de l'interface de commande du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Contenu du mot de commande réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Contenu du mot d'état réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 494
Paramètres changés automatiquement (tous coupleurs réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Paramètres spécifiques à un coupleur réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
11. Schémas de la logique de commande

Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Sélection et modification de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Sélection de la référence pour le régulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
12. Annexe A - ACS380 pour applications de levage

Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Aperçu du programme de commande Levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Mise en route rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence
d'échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série . . . . . 526
Configuration de la mesure de vitesse au moyen d’un codeur incrémental HTL/TTL . . . . . . 529
Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt. . . . . . . . 531
Configuration de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Commande de frein mécanique pour levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Chronogramme de la commande de frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Vérifications du système de freinage – Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Vérifications du système de freinage – Vérification de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Vérifications du système de freinage – Glissement du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Fermeture sécurisée du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Fonctionnement étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Concordance vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Masquer alarme de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Fonction de zone morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Verrouillage démarrage/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Verrouillage de position zéro du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Verrouillage de la référence du Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Fonction de limite d'arrêt de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Fonction de ralentissement du levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Ralentissement par deux entrées de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Acquittement de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Gestion de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Joystick unipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Référence de vitesse parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Moto-potentiomètre de levage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Informations supplémentaires
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Commentaires sur les manuels ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
À propos de ce manuel 11
1
À propos de ce manuel
Contenu
• Produits concernés
• Consignes de sécurité
• À qui s’adresse ce manuel ?
• Objet de ce manuel
• Contenu du manuel
• Définition des termes et abréviations
• Autres manuels disponibles
Produits concernés
Ce manuel concerne le programme de contrôle Machine de l’ACS380 (version 2.04
et ultérieures).
La version logicielle du programme de commande est indiquée au paramètre 07.05
Version firmware.
Consignes de sécurité
Respectez toutes les consignes de sécurité.
• Vous devez lire les consignes de sécurité complètes du Manuel d'installation
avant de monter le variateur, de le mettre en service ou de l'utiliser.
• Vous devez lire les mises en garde spécifiques aux fonctions logicielles avant de
modifier les valeurs des paramètres. Le chapitre Paramètres contient la liste des
paramètres et des alarmes associées.
12 À propos de ce manuel
À qui s’adresse ce manuel ?

Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en
matière d'électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique élec-
trotechnique.
Ce manuel est rédigé pour des utilisateurs dans le monde entier. Les unités de
mesure universelles et anglo-saxonnes sont incluses.
Objet de ce manuel
Ce manuel explique comment concevoir, mettre en service et faire fonctionner le
variateur.
Contenu du manuel
• À propos de ce manuel (ce chapitre) présente les produits concernés par ce
manuel, son contenu ainsi que le vocabulaire employé.
• Microconsole (page 17) décrit la microconsole interne.
• Mise en route, identification moteur et fonctionnement (page 23) explique comme
démarrer le variateur et effectuer l'identification moteur. Il décrit les principaux
scénarios d'utilisation.
• Macroprogrammes de commande (page 31) décrit brièvement chaque macropro-
gramme et indique son schéma de raccordement. Les macroprogrammes sont
des applications préréglées qui font gagner du temps à l’utilisateur lors de la
configuration du variateur.
• Fonctions (page 51) décrit les fonctions et les paramètres du programme.
• Paramètres (page 105) décrit tous les paramètres de commande du variateur.
• Complément d’information sur les paramètres (page 351) contient des informa-
tions supplémentaires sur les paramètres.
• Localisation des défauts (page 389) décrit tous les messages d’alarme et de
défaut, avec l’origine probable et l’intervention préconisée.
• Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée
(EFB) (page 417) décrit la procédure de communication sur bus de terrain via la
liaison série du variateur.
• Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau (page 485)
décrit la procédure de communication sur bus de terrain via le module coupleur
réseau optionnel.
• Schémas de la logique de commande (page 499) illustre les logiques de réfé-
rence du variateur.
• Annexe A - ACS380 pour applications de levage (page 515) décrit les fonctions
spécifiques à l’application de levage, mais qui peuvent au besoin être utilisées par
d'autres applications.
Définition des termes et abréviations

Terme / Abréviation Description
ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour
communiquer avec le variateur
L'ACS380 prend en charge les microconsoles ACS-AP-I, ACS-AP-S
et ACS-AP-W avec interface Bluetooth.
ACS-BP-S Microconsole de base, interface utilisateur simple pour
communiquer avec le variateur.
AI Entrée analogique ; interface pour les signaux d’entrée
analogiques
AO Sortie analogique ; interface pour les signaux de sortie
analogiques
API Automate programmable industriel
AsynM Moteur asynchrone
BAPO-01 Module d’extension de tension auxiliaire monté latéralement
(option)
Batterie de condensateurs Cf. Condensateurs du bus c.c.
BCAN-11 Interface CANopen
BCBL-01 Câble USB-RJ45 (option)
BMIO-01 Module Modbus et d'E/S
BREL-01 Module d’extension de sorties relais monté latéralement (option)
BTAC-02 Module d’interface de retours codeurs monté latéralement
(option)
Bus c.c. Circuit c.c. entre le redresseur et l'onduleur
Carte de commande Circuit imprimé qui renferme le programme de commande
CCA-01 Coupleur pour la configuration à froid (option)
Circuit intermédiaire Cf. Bus c.c..
Commande réseau Pour les protocoles réseau conformes au protocole industriel
commun (Common Industrial Protocol, CIP™), tels que
DeviceNet et Ethernet/IP, désigne la commande du variateur à
l'aide des objets Net Ctrl et Net Ref du profil AC/DC Drive de
ODVA. Pour en savoir plus, cf. www.odva.org et ces deux
manuels anglais :
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual
(3AFE68573360) et
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568).
Condensateurs du bus c.c. Stockage d'énergie pour stabiliser la tension continue du circuit
intermédiaire
DI Entrée logique ; interface pour les signaux d’entrée logiques
DO Sortie logique ; interface pour les signaux de sortie logiques
E/S Entrée/Sortie
EFB Protocole EFB

FBA Coupleur réseau
FCAN-01 / -01-M Module coupleur CANopen (option)
FCNA-01 Module coupleur ControlNet (option)
FDNA-01 Module coupleur DeviceNet (option)
FECA-01/-01-M Module coupleur EtherCAT (option)
FENA-11/-21/-21-M Module coupleur Ethernet pour protocoles EtherNet/IP, Modbus
TCP et PROFINET IO (option)
FEPL-02 Module coupleur réseau Ethernet POWERLINK
FPBA-01/-01-M Module coupleur PROFIBUS DP (option)
Hacheur de freinage Dirige l’excédent d’énergie du circuit intermédiaire du variateur
vers la résistance de freinage si nécessaire. Le hacheur se
déclenche lorsque la tension du bus c.c. dépasse une certaine
limite supérieure. La hausse de tension découle généralement
de la décélération (freinage) d'un moteur à forte inertie.
Hexadécimal Système de numérotation en base 16 utilisé pour les nombres
binaires. Les numéros hexadécimaux comportent les chiffres 0 à
9 et les lettres A à F.
Identification moteur Identification moteur. Pendant l’exécution de la fonction, le
variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du
moteur dans le but d’optimiser sa commande.
IGBT Transistor bipolaire à grille isolée
LSW Mot de poids faible
Macroprogramme Préréglages usine des paramètres du programme de commande
du variateur. Chaque macroprogramme est destiné à une appli-
cation spécifique. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande.
NETA-21 Outil de supervision à distance (option)
Onduleur Convertit la tension et le courant continu en tension et courant
alternatif.
Paramètre Valeur donnée par l’utilisateur à une variable, une grandeur ou
une fonction, ou bien signal dont la valeur est mesurée ou
calculée par le variateur
PDO Objet de données de process
PM Aimants permanents
PMSM Moteur synchrone à aimants permanents
PROFIBUS, Marques déposées de PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
R0, R1, … Taille
RCD Dispositif de protection différentielle
Redresseur Convertit la tension et le courant alternatif en tension et courant
continu.
Régulateur PID Régulateur proportionnel intégral dérivé.

Résistance de freinage Élément essentiel du circuit de freinage, elle dissipe sous forme
de chaleur l'excédent d'énergie conduite par le hacheur de
freinage. Cf. chapitre Freinage dynamique sur résistance(s) du
Manuel d'installation du variateur.
RFI Perturbations haute fréquence
RO Sortie relais ; interface pour un signal de sortie logique par
l’intermédiaire d’un relais
SDO Objet de données de service
SIL Niveau d’intégrité de sécurité. Cf. chapitre Fonction STO dans le
Manuel d'installation du variateur
STO Fonction STO. Cf. chapitre Fonction STO dans le Manuel
d'installation du variateur
Taille Taille du variateur, par exemple R0 ou R1. La plaque signalé-
tique apposée sur chaque variateur indique sa taille. Cf. Manuel
d'installation du variateur.
Variateur Convertisseur de fréquence pour la commande des moteurs c.a.
Autres manuels disponibles

Vous trouverez une liste des autres manuels disponibles en deuxième de couverture,
section Manuels de référence.
Cybersécurité
Ce produit est destiné à être raccordé à une interface réseau et à échanger des infor-
mations et des données avec ce réseau. Il incombe au client de fournir et de mainte-
nir opérationnelle en permanence une connexion sécurisée entre le produit et le
réseau du client ou tout autre réseau le cas échéant. La mise en place de mesures
(telles que, mais non limitées à, l'installation de pare-feux, d'applications d'authentifi-
cation, le chiffrage des données, l'installation de programmes antivirus, etc.) desti-
nées à protéger le produit, le réseau, le système et l'interface contre toute faille de
sécurité, accès non autorisé, interférence, intrusion, fuite et/ou vol de données et
d'informations, relève de la responsabilité du client. ABB et ses filiales déclinent toute
responsabilité en cas de dégâts et/ou de pertes découlant d'une faille de sécurité,
d'un accès non autorisé, d'une interférence, d'une intrusion, d'une fuite et/ou d'un vol
de données ou d'informations.
Cf. également section Verrou utilisateur (page 103).
Microconsole 17
2
Microconsole
Contenu
• Microconsole
• Vue Accueil et Messages
• Menu Options
• Menu principal
• Sous-menus
Microconsole
L’ACS380 est livré avec une microconsole intégrée mais vous pouvez également uti-
liser une microconsole externe (modèle de base ou intelligent). Vous trouverez plus
d'informations dans les manuels anglais ACX-AP-x assistant control panel’s user’s
manual (3AUA0000085685) et ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual
(3AXD50000032527).
1. Affichage - Menu Accueil par défaut

2. Menu principal
3. Touche OK - Ouvrir le menu principal, sélectionner et
sauvegarder les réglages.
4. Touche Start - Démarrer le variateur.
5. Touche de navigation - Se déplacer dans les menu et
régler les valeurs.
6. Touche Stop - Arrêter le variateur.
7. Touche Back - Ouvrir le menu Options, revenir au menu
précédent.
8. Menu Options
9. LED d'état - Verte ou rouge selon le statut et les problèmes
éventuels.
18 Microconsole
Vue Accueil et Messages

La vue Accueil est la vue principale, à partir de laquelle vous pouvez ouvrir le menu
principal et le menu Options.
Vue Accueil
1. Mode de commande - Local ou Distant
2. Démarrage/arrêt par commande locale - activé
3. Sens de rotation - avant ou arrière
4. Réglage de la référence locale - activé
5. Vitesse - cible
6. Vitesse - active
7. Menu principal - liste des menu
8. Menu Options - accès rapide à certaines fonctions
La vue Messages affiche les messages d'alarme et de défaut. Si une alarme ou un

défaut est actif, la microconsole affiche directement cette vue.
Vous pouvez ouvrir la vue Messages depuis le menu Options ou le sous-menu
Diagnostic.
Vue Message : défaut
Un message de défaut exige une action rapide.
Vérifiez la signification du code dans le tableau des

messages de défaut page 403 pour savoir comment
remédier au problème.
Vue Message : Alarme

Les messages d'alarme signalent des problèmes potentiels.
Vérifiez la signification du code dans le tableau des messages

d'alarme page 392 pour savoir comment remédier au
problème.
Microconsole 19
Menu Options et menu principal

Menu Options Menu principal
1. Pour ouvrir : appuyez 2. Pour ouvrir : appuyez sur
sur la touche Back dans la touche OK dans la vue
la vue Accueil. Accueil.
 Menu Options
Le menu Options offre un accès rapide à certaines fonctions.
1. Dispositif de commande - commande locale ou à distance

2. Sens de rotation - avant ou arrière
3. Défauts actifs - affichage des défauts
4. Vitesse de référence - réglage de la vitesse de référence
5. Alarmes actives - affichage des alarmes
 Menu principal
Le menu principal est un menu déroulant. Les icônes représentent des groupes don-
nés, correspondant chacun à un sous-menu.
Nota : Vous pouvez choisir d'afficher ou de masquer certains groupes dans le menu
principal (cf. paramètre 49.30).
1. Données moteur - paramètres du moteur
2. Commande moteur - réglages du moteur
3. Macroprogrammes de commande
4. Diagnostic - défauts, alarmes, piles des défauts et statut de

connexion
5. Efficacité énergétique - économies d'énergie
6. Paramètres - paramètres
20 Microconsole
Sous-menus
Chaque point du menu principal correspond à un sous-menu. Certains sous-menus contiennent
aussi des menus et/ou des listes d'option. Leur contenu dépend du type de variateur.
Données moteur
1. Type moteur - AsynM, PMSM, SynRM

2. Mode de contrôle - scalaire ou vectoriel
3. Puissance nominale
4. Courant nominal
5. Tension nominale
6. Fréquence nominale
7. Vitesse nominale
8. Couple nominal
9. Ordre des phases - U V W, U W V
10.Cos phi nominal
11.Sélection unité - SI ou système impérial
Données moteur : Type

moteur 1. AsynM
2. PMSM
3. SynRM
Données moteur : Mode de

commande 1. Scalaire
2. Vectoriel
Données moteur : Ordre des

phases 1. U V W
2. U W V
Données moteur : Sélection

unité 1. Unités SI
2. Unités US
Microconsole 21
Commande moteur
1. Mode démarrage - Temps fixe, Automatique

2. Mode arrêt - Roue libre, Rampe, Maint injection c.c.
3. Temps d’accélération
4. Temps de décélération
5. Vitesse maximum admissible
6. Courant maximum admissible
7. Vitesse minimum admissible
Commande moteur : Modes

de démarrage 1. Temps fixe
2. Automatique
Commande moteur : Modes

d'arrêt 1. Roue libre
2. Rampe
3. Maintien injection c.c.
Macroprogrammes de Les macroprogrammes disponibles dépendent du module

optionnel installé.
1. Standard ABB (cmd 2 fils)
commande
2. ABB limité (cmd 2 fils)
3. Marche alternée
4. Motopotentiomètre
5. PID
6. Modbus RTU
7. PROFIBUS
8. PROFINET IO
9. Ethernet IP
10.Modbus TCP
11.EtherCAT
12.CANopen
22 Microconsole
Diagnostic
1. Défauts actifs - affiche le code de défaut

2. Pile des défauts - liste des derniers défauts (le plus récent en
premier)
3. Alarmes actives - affiche le code d'alarme
4. Statut de connexion - Bus de terrain et signaux d'E/S
Efficacité énergétique
1. Économies d'énergie en kWh

2. Montant économisé
3. Énergie économisée en kWh
4. Montant économisé x 1000
5. Coût par kWh
Paramètres
1. Liste complète - menu des groupes avec tous les paramètres et

niveaux de paramètres
2. Liste modifiée
3. Restauration paramètres - Retour aux préréglages usine
Mise en route, identification moteur et fonctionnement 23
3
Mise en route, identification
moteur et fonctionnement
Contenu
• Démarrage du variateur
• Identification moteur.
• Démarrage et arrêt du variateur
• Changement du sens de rotation
• Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence
• Réglage des paramètres du variateur
• Diagnostic
• Changement des unités
Nota : Ce chapitre présente la mise en route du variateur, l’identification moteur et
d'autres actions à l'aide de la microconsole interne. Vous pouvez également utiliser
une microconsole externe ou l'outil PC Drive composer.
Démarrage du variateur
1. Sélectionnez le système d'unité (SI ou impérial) et appuyez sur OK.
Le variateur reconnaît le coupleur raccordé et applique les réglages adéquats. La
reconnaissance peut prendre quelques minutes en fonction du coupleur réseau.
2. Dans la vue Données moteur, réglez le type de moteur :
AsynM : Moteur asynchrone
PMSM : Moteur à aimants permanents, ou
SynRM : Moteur synchrone à réluctance variable
3. Réglage du mode de contrôle du moteur
24 Mise en route, identification moteur et fonctionnement
Vectoriel : Référence de vitesse. Adapté à la plupart des applications. Le varia-

teur lance automatiquement une identification du moteur sans rotation.
Scalaire : Référence de fréquence.
Utilisez-le dans les cas suivants :
- Le nombre de moteurs peut varier.
- Le courant nominal moteur est inférieur à 20 % du courant nominal du varia-
teur.
Le mode Scalaire est déconseillé pour les moteurs à aimants permanents.
4. Réglez les valeurs nominales du moteur :
• Puissance nominale
• Courant nominal
• Tension nominale
• Fréquence nominale
• Vitesse nominale
• Couple nominal (optionnel)
• Cos phi nominal
5. Vérifiez le sens de rotation du moteur :
Si nécessaire, réglez le sens de rotation du moteur via le paramètre Ordre des
phases, ou en réglant l'ordre des phases du câble moteur.
6. Dans la vue Commande moteur, réglez les modes de démarrage et d'arrêt.
7. Réglez les temps d'accélération et de décélération.
Nota : Les temps de rampe d’accélération et de décélération sont basés sur la
valeur des paramètres 46.01 Échelle vitesse/46.02 Échelle fréquence.
8. Réglez les vitesses ou fréquences maxi et mini. Pour en savoir plus, consultez les
paramètres 30.11 Vitesse minimum/30.13 Fréquence minimum et 30.12 Vitesse
maximum/30.14 Fréquence maximum page 217.
9. Dans la vue Macroprogrammes de commande, réglez le macroprogramme à
appliquer.
Appareils avec coupleur réseau raccordé : vous pouvez voir le coupleur réseau
dans la vue Macroprogrammes de commande. Vous devez régler certains para-
mètres, p. ex. l'adresse de la station. Cf. chapitre Variateur en réseau bus de ter-
rain avec module coupleur réseau.
10. Réglez les paramètres du variateur pour l'application. Vous pouvez utiliser la
microconsole intelligente (ACS-AP-x) ou l'outil PC Drive Composer.
Identification moteur.
 Informations générales
Le variateur identifie automatiquement les données moteur lors de sa première mise
en route (identification du moteur à l'arrêt) et après chaque modification d'un des
paramètres du moteur (groupe 99 Données moteur), lorsque :
• le paramètre 99.13 Demande identification moteur est réglé sur Mot arrêté et que
• le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé sur Vectoriel.
Dans la plupart des applications, il n’est pas nécessaire de procéder à une identifica-
tion moteur, sauf si les signaux de commande du moteur l'exigent. Par exemple :
• un moteur à aimants permanents (PMSM) est utilisé,
• le moteur doit fonctionner à proximité de la référence de vitesse nulle, ou que
• le moteur doit fonctionner à un couple supérieur à son couple nominal dans une
large plage de vitesses.
Nota : En cas de changement des paramètres moteur après l'identification moteur,
vous devez procéder à une nouvelle identification.
Nota : Si vous avez déjà paramétré votre application pour utiliser le mode de com-
mande scalaire et que vous souhaitez passer en commande vectorielle :
• Dans le sous-menu Données moteur, réglez le paramètre Commande moteur sur
Vectoriel, ou le paramètre 99.04 Mode commande moteur sur Vectoriel.
• Si votre appareil est commandé par les E/S, vérifiez le réglage des paramètres
des groupes 22 Sélection référence vitesse, 23 Rampe référence vitesse, 12 AI
standard, 30 Limites et 46 Réglages supervision/échelle.
• Si votre appareil utilise la régulation de couple, vérifiez également les paramètres
du groupe 26 Chaîne référence couple.
 Exécution de l'identification moteur
Attention ! Assurez-vous que l'exécution de la fonction ne présente aucun

risque.
1. Ouvrez le Menu principal.

2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres.
3. Sélectionnez Tous paramètres.
4. Sélectionnez 99 Données moteur puis enfoncez la touche OK.
5. Sélectionnez 99.13 Demande identification moteur, puis choisissez le mode
d'identification souhaité et appuyez sur OK.
L'alarme AFF6 Identification moteur s'affiche avant que vous n'enfonciez la
touche Start.
La LED de la microconsole clignote en vert pour indiquer qu'une alarme est

active.
6. Appuyez sur Start pour lancer la procédure d’identification.
N’appuyez sur aucune touche de la microconsole pendant l’exécution de la fonc-
tion d’identification moteur. Si vous devez interrompre l'identification moteur,
enfoncez la touche Stop.
La LED cesse de clignoter une fois l'identification moteur terminée.
En cas d'échec de l'identification moteur, la microconsole affiche le défaut FF61 Iden-
tification moteur.
Démarrage et arrêt du variateur
1. Enfoncez la touche Start pour démarrer le

variateur.
2. Enfoncez la touche Stop pour l'arrêter.
Changement du sens de rotation
1. Dans le menu Options, changez le sens de rotation

à l'aide des touches fléchées.
2. Appuyez sur la touche OK pour valider le
changement.
Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence
1. Dans le menu Options, sélectionnez la référence de

vitesse ou de fréquence et appuyez sur OK.
2. Modifiez la valeur à l'aide des touches fléchées.
3. Appuyez sur la touche OK pour valider la nouvelle
valeur.
Réglage des paramètres du variateur
1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal.

2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres et ouvrez-le
avec la touche OK.
3. Sélectionnez la liste complète des paramètres à l'aide
des touches fléchées et appuyez sur OK, ou
4. Sélectionnez la liste modifiée des paramètres à l'aide
des touches fléchées et appuyez sur OK.
5. Sélectionnez le paramètre et enfoncez la touche OK.
Les paramètres s'affichent au sein de leurs groupes
respectifs. Les deux premiers chiffres du numéro de
paramètre représentent le groupe de paramètres. Par
exemple, tous les paramètres débutant par 30
appartiennent au groupe Limites.
Cf. chapitre Paramètres pour en savoir plus.
Diagnostic

2. Sélectionnez le sous-menu Diagnostic et ouvrez-le avec
la touche OK.
3. Sélectionnez l'alarme ou le défaut à l'aide des touches
fléchées et appuyez sur OK.
Cf. chapitre Localisation des défauts pour en savoir plus.

Changement des unités

2. Sélectionnez le sous-menu Données moteur et ouvrez-
le avec la touche OK.
3. Sélectionnez le paramètre Sélection unité à l'aide des
touches fléchées et enfoncez la touche OK.
4. Sélectionnez l'unité à l'aide des touches fléchées et
appuyez sur OK.
L'unité s'affiche alors dans la vue Accueil.
Macroprogrammes de commande 31
4
Macroprogrammes de
commande
Contenu
• Macroprogramme Standard ABB
• Macroprogramme ABB limité
• Macroprogramme Commande sur bus de terrain
• Macroprogramme Marche alternée
• Macroprogramme Moto-potentiomètre
• Macroprogramme Régulations PID
• Macroprogramme Modbus
• Paramètres préréglés en usine des différents macroprogrammes
Les macroprogrammes de commande regroupent des préréglages usine de para-

mètres qui correspondent à une certaine configuration de commande. Ils facilitent et
accélèrent ainsi la configuration du variateur.
Les macroprogrammes suivants sont préréglés en usine : Standard ABB pour un
variateur commandé par les E/S et Commande sur bus de terrain pour un variateur
commandé par liaison série.
32 Macroprogrammes de commande
Macroprogramme Standard ABB

Le macroprogramme Standard ABB convient à un variateur commandé par les E/S.
Les entrées logiques commandent le démarrage/l'arrêt du variateur (commande 2
fils), la sélection du sens de rotation et des vitesses constantes (3 vitesses) ainsi que
des rampes d'accélération et de décélération.
Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le para-
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Standard ABB.
Ce macroprogramme est préréglé en usine pour les variantes standard (ACS380-04xS)
et configurée (ACS380-4xC +L538) du variateur.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard

ABB
Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et
configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Standard ABB sélectionné).
Bornes Description
Raccordements E/S logiques
Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA
+24V
DGND Commun sortie tension auxiliaire
DCOM Commun entrée logique
Démarrage sens avant ; si DI1 = Arrêt (0)/Démarrage (1)
DI1
Avant (0) / Arrière (1)
DI2
Sélection vitesse/fréq. constante1)
DI3
DI4 Sélection vitesse/fréq. constante1)
DIO1 Jeu de rampes 1 (0) / jeu de rampes 2 (2) 1)
DIO2 Prêt à démarrer (0) / Pas prêt
DIO SRC Tension auxiliaire sortie logique
DIO COM Commun entrée/sortie logiques
E/S analogiques
Vitesse / fréq. (0...10 V) 4)
1...10 kohm
AI1
AGND Commun circuit entrée analogique
AI2 Non configuré4)
Max. 500 ohm AGND Commun circuit entrée analogique
AO Fréquence de sortie (0 ... 20 mA)
AGND Commun circuit sortie analogique
SCR Blindage du câble des signaux (SCReen)
3) Tension de référence +10 Vc.c.
+10V
Interruption sécurisée du couple (STO)
S+ Fonction STO. Raccordée en usine.
SGND Le variateur ne démarre que si les deux circuits
S1 sont fermés.
S2
Sortie relais 1
RC Aucun défaut [Défaut (-1)]
RA
RB
Nota :
Section des bornes 0,14 mm² … 1,5 mm²
Couples de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft).
Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence
en interne.
Référence donnée par la microconsole.

1) En
mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré-
quence.
En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse.
Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à
l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur
DI3 DI4 Fonction/Paramètre

Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
0 0 Régler fréquence via AI1 Régler vitesse via AI1
1 0 28.26 Fréquence constante 1 22.26 Vitesse constante 1
2)
DIO1 Jeu de Paramètres

rampes
0 1 28.71 Sélection jeu rampe fréquence,...,
1 2 28.74 Temps accélération fréquence 2
3)Effectuez une reprise de masse sur 360° des câbles de commande en dessous du
collier sur la platine de mise à la terre des câbles de commande.
4)
Sélectionnez les unités pour les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2) aux para-
mètres 12.15 et 12.25 respectivement.
Signaux d’entrée
• Sélection démarrage/arrêt (DI1)
• Avant (0) / Arrière (1) (DI2)
• Sélection vitesse (DI3)
• Sélection vitesse (DI4)
• Sélection jeu de rampes 1 (0) / jeu de rampes 2 (1) (DIO1)
• Fréquence de sortie ou référence de vitesse moteur (AI1)
Signaux de sortie
• Fréquence de sortie (AO)
• Prêt à démarrer (0) / Pas prêt (1) (DIO2)
• Aucun défaut [Défaut (-1)]
Macroprogramme ABB limité

Le macroprogramme ABB limité convient à un variateur commandé par les E/S dis-
posant du nombre minimum d'E/S disponibles.
Le macroprogramme ABB limité est optimisé pour la variante de base du variateur
(ACS380-04xN), sans module optionnel.
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur ABB limité (cmd 2 fils).
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme ABB limité

Ce schéma de raccordement s'applique à la variante de base (ACS380-04xN) avec
le macroprogramme ABB limité.
Bornes Description
+24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA
DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1)
DI2 Sélection vitesse (1) / fréq (2)
S1 sont fermés.
S2
Sortie relais 1
RC
Aucun défaut [Défaut (-1)]
RA
RB
Nota :
Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft).
Les bornes DGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en
interne.
Signaux d’entrée
• Démarrage/arrêt (DI1)
• Fréquence de sortie ou référence de vitesse moteur (DI2)
Signaux de sortie
• Sortie relais 1 : Défaut (-1)
Macroprogramme Commande sur bus de terrain

Le macroprogramme Commande sur bus de terrain convient à un variateur com-
mandé par bus de terrain. L'interface des signaux d'E/S n'est pas activée.
Dans la configuration initiale du variateur, ce macroprogramme s'active automatique-
ment sur détection d'un coupleur réseau. Pour des détails, cf. Configuration automa-
tique du variateur pour la commande par bus de terrain page 494.
Pour activer le macroprogramme manuellement, utilisez la vue Macroprogramme ou
réglez le paramètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur la valeur correspondant
au bus de terrain sélectionné.
Ce macroprogramme est optimisé pour la variante configurée ACS380-04xC, qui est
équipée d'un module coupleur réseau.
 Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme

Commande sur bus de terrain
Ce schéma de raccordement s'applique à la variante configurée (ACS380-04xC)
avec le macroprogramme Commande sur bus de terrain.
Bornes Description
DI1 Réarmement défaut
DI2 Non configuré
S1 sont fermés.
S2
Sortie relais 1
RA
RB Raccordement module bus de terrain
+K457 FCAN-01-M CANopen
DSUB9 CANopen
+K454 FPBA-01-M PROFIBUS DP
DSUB9 Profibus DP
RJ45 X 2 EtherCAT +K469 FECA-01-M EtherCAT
RJ45 X 2 Ethernet IP +K475 FENA-21-M Ethernet/IP, PROFINET,
RJ45 X 2 Profinet Modbus TCP
RJ45 X 2 Modbus TCP +K495 Interface CANopen BCAN-11
Terminal Block CANopen
Nota :
Les bornes DGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en

interne.
Lorsque le module coupleur réseau est raccordé, c'est généralement le bus de ter-
rain qui est censé fournir les signaux de commande.
Si vous utilisez la variante ACS380-04xC +K495 (avec le module BCAN-11 interface
CANopen), ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démar-
rage. Ceci évite ainsi de perturber le bus CANopen pendant que le variateur cherche
à identifier le module raccordé.
Le logiciel règle automatiquement les paramètres pertinents lorsque le module
coupleur réseau est raccordé au variateur. Pour des détails, cf. Configuration auto-
matique du variateur pour la commande par bus de terrain page 494. Pour les para-
mètres CANopen, cf. Réglage des paramètres CANopen pour l'interface de
communication intégrée page 445.
Signaux d’entrée
• Réarmement défaut (DI1)
• Mots de commande et de référence envoyés par le module coupleur réseau
Signaux de sortie
• Mots et signaux d'état envoyés par le module coupleur réseau
Macroprogramme Marche alternée

Dans ce macroprogramme, les entrées/sorties (E/S) sont configurées de manière à
ce qu'un signal fasse démarrer le moteur en sens avant, et un autre en sens arrière.
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Marche alternée.
Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et
configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur. Vous pouvez également l'utiliser
avec la variante de base (ACS380-04xN) mais vous ne pourrez alors pas utiliser
toutes les E/S proposées par le macroprogramme.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche

alternée
configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Marche alternée sélectionné).
Bornes Description
+24V
Commun sortie tension auxiliaire
DGND
DI 1 Démarrage sens avant ; si DI1 = DI2 : arrêt
DI 2 Démarrage sens arrière
DI 3 Sélection vitesse/fréq. constante1)
DI 4 Sélection vitesse/fréq. constante1)
DIO 1 Jeu de rampes 1 (0) / jeu de rampes 2 2)
DIO 2 Prêt à démarrer (0) / Non prêt à démarrer
E/S analogiques
AI 1 Référence vitesse/fréq. sortie (0...10 V) 4)
AI 2 Non configuré4)
AO Fréquence de sortie (0 ... 20 mA)
3)
+10V Tension de référence +10 Vc.c.
S1 sont fermés.
S2 Sortie relais
RC
RA
RB
EIA-485 Modbus RTU
B+ Interface bus de terrain Modbus RTU intégrée
A- (EIA-483) Cf. chapitre Variateur en réseau bus de
BGND terrain avec interface de communication intégrée
Shield (EFB).
Termination
Nota :
en interne.
1)En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré-
quence.
En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse.
DI3 DI4 Fonction/Paramètre

0 0 Régler fréquence via AI1 Régler vitesse via AI1
2)
En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré-
quence.
En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse.
rampes Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
0 1 28.72 Temps accélération fréquence 1 23.12 Temps accélération 1
28.73 Temps décélération fréquence 1 23.13 Temps
décélération 1
28.75 Temps décélération fréquence 2 23.15 Temps
décélération 2
4)
Signaux d’entrée
• Démarrage sens avant (DI1)
• Démarrage sens arrière (DI2)
• Sélection vitesse moteur / fréquence de sortie constante (DI3)
• Sélection vitesse moteur / fréquence de sortie constante (DI4)
• Sélection jeu rampe (DIO1)
Signaux de sortie
• Fréquence de sortie ou référence de vitesse moteur (AI1)
• Fréquence de sortie (AO1)
Macroprogramme Moto-potentiomètre
Ce macroprogramme permet de faire varier la vitesse au moyen de deux boutons-
poussoirs ou d’une interface d’API. Cette dernière, qui offre un excellent rapport qua-
lité/prix, utilise exclusivement des signaux logiques pour faire varier la vitesse du
moteur.
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Moto-potentiomètre.
Pour en savoir plus sur le compteur du moto-potentiomètre, cf. section Moto-poten-
tiomètre page 102.
configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur.
 Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme

Moto-potentiomètre
Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et confi-
gurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Moto-potentiomètre sélectionné).
Bornes Description
DI1 Arrêt (0) / Démarrage (1)
DI2 Avant (0) / Arrière (1)
DI3 Augmenter vitesse/fréq. 1)
DI4 Abaisser vitesse/fréq. 1)
DIO1 Sél vitesse constante 1 2)
DIO2 Prêt à démarrer (0) / Non prêt à démarrer
E/S analogiques
Max. 500 ohm AGND Commun circuit entrée analogique
AO Non configuré
3) SCR Blindage du câble des signaux (SCReen)
SGND Le variateur ne démarre que si les deux circuits sont
S1 fermés.
S2 Sortie relais
RC
RA
RB
Nota :
en interne.
1)Lorsque le signal d'entrée est actif, la vitesse/fréquence augmente ou diminue en
suivant un rythme défini par paramétrage. Cf. paramètres 22.75, 22.76 et 22.77. Si
DI3 et DI4 sont toutes les deux activées ou désactivées, la référence de vitesse/fré-
quence reste inchangée. La référence fréquence/vitesse existante est sauvegardée
en cas d’arrêt ou de coupure de courant.
2)Enmode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré-

quence.
En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse.
rampes Commande scalaire (préréglage) Commande vectorielle
28.73 Temps décélération fréquence 1 23.13 Temps décélération 1
28.75 Temps décélération fréquence 2 23.15 Temps décélération 2
4)
Signaux d’entrée
• Arrêt (0) / Démarrage (1) (DI1)
• Avant (0) / Arrière (1) (DI2)
• Augmenter vitesse/fréquence (DI3)
• Abaisser vitesse/fréquence (DI4)
• Sélection vitesse constante 1 (DIO1)
Signaux de sortie
Macroprogramme Régulations PID

Ce macroprogramme est destiné aux applications dans lesquelles le variateur est
commandé par le régulateur PID et reçoit sa référence de l'entrée analogique 1 (AI1).
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur PID.
 Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulations PID

configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Régulations PID sélectionné).
Bornes Description
Commun entrée logique
Arrêt (0) / Démarrage (1)
Sélect. consigne int 1 1)
Sélect. consigne int 2 1)
Sélection vitesse/fréq. constante2)
Sélection paire de rampes
Prêt à démarrer
Tension auxiliaire sortie logique
Commun entrée/sortie logiques
1...10 kohm E/S analogiques
Réf. PID externe 3) 6)
Commun circuit entrée analogique
Retour PID réel 4) 6)
Commun circuit entrée analogique
Fréquence de sortie (0 ... 20 mA)
Commun circuit sortie analogique
Max. 500 ohm 5) Blindage du câble des signaux (SCReen)
Tension de référence +10 Vc.c.
Fonction STO. Raccordée en usine.
Le variateur ne démarre que si les deux
circuits sont fermés.
Sortie relais
Nota :

en interne.
1)
Cf. tableau des sources aux paramètres 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1 et
40.20 Sélection consigne int 1 Jeu 2.
Source définie Source définie par
par le par. 40.19 le par. 40.20 Consigne interne activée
DI2 DI3
0 0 Source consigne : AI1 (par. 40.16)
1 0 1 (par. 40.21)
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
2)
Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou
à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur
DI4 Fonction/Paramètre
0 Régler fréquence via AI1 Régler vitesse via AI1
1 28.26 Fréquence constante 1 22.26 Vitesse constante 1
3) PID : 0…10V –> 0…100 % de la consigne PID.

4)
La source du signal nécessite une alimentation externe. Cf. instructions du
constructeur. Pour un exemple de raccordement des capteurs du variateur par la sor-
tie de tension auxiliaire, cf. les exemples de raccordement d’un capteur à deux ou
trois fils dans le Manuel d’installation du variateur.
5)
Effectuez une reprise de masse sur 360° des câbles de commande en dessous du
6)
Signaux d’entrée
• Réf. PID externe (AI1)
• Retour PID réel (AI2)
• Sélection démarrage/arrêt (DI1)
• Consigne constante 1 (DI2)
• Consigne constante 2 (DI3)
• Sélection vitesse/fréq. (DI4)
• Sélection paire de rampes (DIO1)
Signaux de sortie
Macroprogramme Modbus
Le macroprogramme Modbus convient à un variateur commandé par Modbus.
mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Modbus TCP.
 Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Modbus

configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Modbus sélectionné).
Bornes Description
+24V
DGND
Commun entrée logique
DCOM
Réarmement défaut
DI1
Non configuré
DI2
DI3 Non configuré
DI4 Non configuré
DIO1 Non configuré
DIO2 Non configuré
E/S analogiques
AO Non configuré
SGND Le variateur ne démarre que si les deux
S1 circuits sont fermés.
S2
Sortie relais
Balanced
RA
LT LT
pair
RB
EIA-485 Modbus RTU
B+
Interface bus de terrain Modbus RTU intégrée
A-
(EIA-483) Cf. chapitre Variateur en réseau bus
BGND
de terrain avec interface de communication
Shield
intégrée (EFB).
Termination
Nota :
en interne.
Les paramètres intégrés sont également modifiés, cf. macroprogrammes intégrés

20.03 Srce1 Ext1 (Non sélectionné).
1) Sélectionnez les unités pour les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2) aux para-

Signaux d’entrée
• Référence vitesse/fréquence sortie (AI1)
Signaux de sortie
Paramètres préréglés en usine des différents

macroprogrammes
Le chapitre Paramètres présente les paramètres préréglés en usine du macropro-
gramme Standard ABB (macroprogramme Usine). Pour les autres macropro-
grammes, les paramètres préréglés en usine peuvent être différents. Les tableaux
suivants présentent une liste de ces paramètres pour chaque macroprogramme.
96.04 Sélection Macro- 1 = 12 = 13 = 14 =
Programme Standard ABB Marche alternée Moto-potentio- PID
mètre
10.24 Source RO1 15 = Défaut (-1) 15 = Défaut (-1) 15 = Défaut (-1) 15 = Défaut (-1)
12.20 Maxi échelle AI1 50,0 50,0 50,0 50,0
13.12 Source AO1 2 = Fréquence de 2 = Fréquence de 2 = Fréquence de 2 = Fréquence de

sortie sortie sortie sortie
13.18 Maxi source AO1 50,0 50,0 50,0 50,0
19.11 Sélection 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1

Ext1/Ext2
20.01 Commandes Ext1 2 = Src1 Start; 3 = Src1 Av; Src2 2 = Src1 Start; 1 =Source1
Src2 Sens Ar Src2 Sens
20.03 Srce1 Ext1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1
20.04 Srce2 Ext1 3 = DI2 3 = DI2 3 = DI2 0 = Non

sélectionné
20.05 Srce3 Ext1 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non
sélectionné sélectionné sélectionné sélectionné
20.06 Commandes Ext2 0 = Non 0 = Non 0 = Non 0 = Non
20.12 Source validation 1 = Sélectionné 1 = Sélectionné 1 = Sélectionné 10 = DIO1
marche 1
21.05 Source arrêt 1= Désactivé 1= Désactivé 1= Désactivé 1= Désactivé
urgence (vrai) (vrai) (vrai) (vrai)
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 1 = AI1 Ech 1 = AI1 Ech 15 = Moto- 16 = PID
potentiomètre
22.18 Réf vitesse 1 Ext2 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro
22.22 Sél vitesse 4 = DI3 4 = DI3 10 = DIO1 5 = DI4

constante 1
22.23 Sél vitesse 5 = DI4 5 = DI4 0 = Toujours off 0 = Toujours off
constante 2
96.04 Sélection Macro- 1= 12 = 13 = 14 =

Programme Standard ABB Marche alternée Moto-potentio- PID
mètre
22.71 Fonction 0 = Désactivé 0 = Désactivé 1 = Activé (init. à la 0 = Désactivé
motopotentiomètre mise ss tension)
22.73 Source incrément. 0 = Non 0 = Non 4 = DI3 0 = Non

motopot sélectionné sélectionné sélectionné
22.74 Source décrément. 0 = Non 0 = Non 5 = DI4 0 = Non

motopot sélectionné sélectionné sélectionné
23.11 Sélection jeu 10 = DIO1 10 = DIO1 0 = Temps acc/déc 0 = Temps

rampe 1 acc/déc 1
28.11 Réf fréquence 1 1 = AI1 Ech 1 = AI1 Ech 15 = Moto- 16 = PID

Ext1 potentiomètre
28.15 Réf fréquence 2 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro 0 = Zéro
Ext1
28.22 Sél1 fréquence 4 = DI3 4 = DI3 10 = DIO1 5 = DI4
constante
28.23 Sél2 fréquence 5 = DI4 5 = DI4 0 = Toujours off 0 = Toujours off
constante
28.71 Sélection jeu 10 = DIO1 10 =DIO1 0 = Temps acc/déc 0 = Temps
rampe fréquence 1 acc/déc 1
40.07 Mode fonction PID 0 = Off 0 = Off 0 = Off 2 = On avec
process variateur en marche
40.16 Source consigne 1 11 = AI1 % 11 = AI1 % 11 = AI1 % 11 = AI1 %

Jeu 1
40.17 Source consigne 1 0 = Non 0 = Non 0 = Non sélectionné 2 = Consigne
Jeu 2 sélectionné sélectionné interne
40.19 Sélection consigne 0 = Non 0 = Non 0 = Non sélectionné 3 = DI2
int 1 Jeu 1 sélectionné sélectionné
40.20 Sélection consigne 0 = Non 0 = Non 0 = Non sélectionné 4 = DI3
int 1 Jeu 2 sélectionné sélectionné
40.32 Gain Jeu 1 1,00 1,00 1,00 1,00
40.33 Temps d’intégration 60,0 60,0 60,0 60,0

Jeu 1
Fonctions 51
5
Fonctions
Contenu
• Dispositifs de commande local et externe
• Modes de fonctionnement et de commande du moteur
• Programmes et configuration du variateur
• Interfaces de commande
• Commande moteur
• Commande applicative
• Régulation de tension c.c.
• Commande limite à limite
• Sécurité et protections
• Diagnostic
• Autres fonctions
52 Fonctions
Dispositifs de commande local et externe

Le variateur dispose de deux dispositifs de commande principaux : local et externe (à
distance). Pour passer d'un mode à l'autre, utilisez la touche Loc/Rem de la micro-
console ou l'outil PC Drive composer.
Variateur
Commande externe
API
Commande locale E/S (= Automate program-
mable industriel)
Interface de commu-
nication intégrée
Coupleur réseau (Fxxx)
Microconsole intégrée ou
intelligente (option) ou outil
logiciel PC Drive composer
(option)
M
3~
MOTEUR
 Commande locale
En mode local, les signaux de commande proviennent soit de la microconsole inté-
grée, soit d’un PC équipé de l’outil logiciel Drive composer. Le mode Local est princi-
palement utilisé en phases de mise en service et de maintenance. La microconsole
est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu’elle
est en mode Local.
Le basculement en mode Local peut être verrouillé par le paramètre 19.17 Com-
mande locale désactivée.
Nota : Vous pouvez utiliser la microconsole intelligente et l’outil Drive composer en
même temps, mais un seul peut servir de source de commande locale à la fois.
Paramètres et diagnostic
Paramètres : 19.17 Commande locale désactivée, 49.05 Action sur perte communi-
cation
Diagnostic : 7081 Perte microconsole
Fonctions 53
 Commande en mode Externe

Lorsque le variateur est en commande externe (à distance), les signaux de com-
mande sont reçus via :
• les bornes d'E/S (entrées logiques et analogiques) ;
• l’interface bus de terrain (par l’intermédiaire de l’interface de communication inté-
grée ou d’un module de coupleur réseau optionnel) ;
• la microconsole.
Deux sources de commande externes sont disponibles, EXT1 et EXT2. Les sources
des commandes de démarrage et d’arrêt peuvent être sélectionnées séparément
pour chaque source aux paramètres 20.01 à 20.10. De même, le mode de fonction-
nement peut être sélectionné séparément pour chaque source, ce qui facilite le pas-
sage d’un mode à l’autre, par exemple de la régulation de vitesse à la régulation de
couple. La sélection d’EXT1 ou EXT2 s’opère par une source binaire, par exemple
une entrée logique ou un mot de commande réseau au paramètre 19.11 Sélection
Ext1/Ext2. Vous pouvez aussi sélectionner le mode de fonctionnement et la source
de référence indépendamment pour chaque mode.
Paramètres : 20.01... 20.10, 19.11 Sélection Ext1/Ext2
Schéma fonctionnel : source de validation marche pour EXT1

La figure suivante illustre les paramètres de sélection de l’interface de la validation
marche pour le dispositif de commande externe EXT1.
Non sélectionné Sel

0
Sélectionné
1
DI1 DI1
EXT1
DIO2 Validation
DI0 2 marche
Protocole EFB Bit 3 MCP EFB

20.12
Coupleur réseau Bit 3 MCP FBA A
Fonction minuterie Minuterie 1…3
Supervision Supervision 1…6

Autre [bit]
Un bit d’un paramètre
Paramètres : 19.11 Sélection Ext1/Ext2; 20.01…20.10.
54 Fonctions
Modes de fonctionnement et de commande du moteur

Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Il est
possible de sélectionner le mode de fonctionnement pour chaque dispositif de com-
mande (Local, EXT1 et EXT2) lorsque le moteur est en mode de contrôle Vectoriel
(99.04). Si le moteur est en commande Scalaire, le variateur est obligatoirement
commandé en fréquence.
Le schéma suivant illustre les relations de commande ainsi que les différents types
de référence et de logiques de commande disponibles.
Régulation PID
Référence de couple Référence de vitesse Référence de fréquence

Groupe de paramètres Groupe de paramètres Groupe de paramètres 26
26 Chaîne référence 26 Chaîne référence Chaîne référence couple
couple couple
Commande en mode vectoriel Commande en mode scalaire

du moteur du moteur
Régulateur de couple Régulateur de fréquence
Paramètres : groupe 19 Mode fonctionnement
 Vue d'ensemble des relations de commande

Le schéma suivant présente plus en détail les types de référence et les logiques de
commande du variateur.
Fonctions 55
Sélection de la source de la
consigne et du retour PID
Régulateur PID
Référence de couple Référence de vitesse Référence de fréquence

Sélection et modification de la Sélection de la source I Sélection et modification de la
source source
Sélection de la source de la
référence de vitesse II
Rampage et mise en forme de

la référence de vitesse
Calcul de l’erreur de vitesse
Régulateur de vitesse
Sélection de la référence pour

le régulateur de couple
Limitation du couple
Commande en mode Commande en mode

vectoriel du moteur scalaire du moteur
Régulateur de couple Régulateur de fréquence
56 Fonctions
 Régulation de vitesse
En mode de régulation de vitesse, le moteur suit la référence de vitesse reçue par le
variateur. Il peut être utilisé avec une vitesse mesurée ou estimée utilisée comme
retour codeur.
La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe.
Cette fonction n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel.
La régulation de vitesse utilise la logique de référence de vitesse. Pour sélectionner
la référence de vitesse, utilisez les paramètres du groupe 22 Sélection référence
vitesse page 173.
 Régulation de couple
En mode de régulation de couple, le moteur suit la référence de couple reçue par le
variateur. La régulation de couple est accessible à la fois en commande locale et
externe. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel.
La régulation de couple utilise la logique de référence de couple. Pour sélectionner la
référence de couple, utilisez les paramètres du groupe 26 Chaîne référence couple
page 196.
 Régulation de fréquence
En mode de régulation de fréquence, le moteur suit la référence de fréquence don-
née par la sortie du variateur. La régulation de fréquence est accessible à la fois en
commande locale et externe. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de com-
mande scalaire.
La régulation de vitesse utilise la logique de référence de fréquence. Pour sélection-
ner la référence de fréquence, utilisez les paramètres du groupe 28 Chaîne référence
fréquence page 201.
 Modes spéciaux
Outre les modes de fonctionnement mentionnés ci-dessus, les modes spéciaux sui-
vants sont disponibles :
• Régulation PID. Pour des détails, cf. section Régulation PID page 79.
• Modes d’arrêt d’urgence OFF1 et OFF3 : arrêt du variateur sur une rampe de
décélération définie et arrêt de son fonctionnement.
• Mode marche pas à pas (Jog) : démarrage et accélération du variateur jusqu’à la
vitesse définie lorsque le signal Jog est activé. Pour des détails, cf. section Fonc-
tion Jog page 68.
• Prémagnétisation : magnétisation c.c. du moteur avant le démarrage. Pour des
détails, cf. section Prémagnétisation : page 75.
Fonctions 57
• Maintien injection c.c. : blocage du rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de

fonctionnement normal. Pour des détails, cf. section Maintien injection c.c.
page 75.
• Préchauffe (chauffe du moteur) : maintien du moteur chaud lorsque le variateur
est arrêté. Pour des détails, cf. section Préchauffe (chauffe du moteur) : page 76.
 Paramètres et diagnostic
Paramètres : groupe 19 Mode fonctionnement, 99.04 Mode commande moteur
58 Fonctions
Programmes et configuration du variateur

Le programme de contrôle du variateur comprend deux parties :
• Microprogramme (firmware) ;
• Programmation de solutions.
Programme de contrôle du variateur
Programmation de solutions Microprogramme
Programme blocs Régulation de

vitesse
fonctions Régulation de couple
Régulation de fréquence
Paramètre
Interface
Logique variateur
Interface E/S
M
Bibliothèque de Interface bus de terrain
blocs standard Protections
Le micro-programme du variateur assure les principales fonctions de commande :

régulation de vitesse, de couple et de fréquence, logique du variateur (démar-
rage/arrêt), entrées/sorties (E/S), retours, communication et protections. Ses fonc-
tions sont configurées par paramétrage et peuvent également être étendues par la
programmation d'application.
 Paramétrage
Les paramètres règlent le fonctionnement standard du variateur. Ils peuvent être
réglés via
• la microconsole intégrée, comme décrit au chapitre Microconsole ;
• une microconsole externe ;
• l’outil logiciel PC Drive composer, comme décrit dans le document anglais Drive
composer PC tool user’s manual (3AUA0000094606) ;
• l’interface bus de terrain, comme décrit aux chapitres Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de communication intégrée (EFB) et Variateur en réseau
bus de terrain avec module coupleur réseau.
Tous les paramétrages sont automatiquement sauvegardés dans la mémoire perma-
nente du variateur. Toutefois, si l’unité de commande du variateur utilise une alimen-
tation externe +24 Vc.c., nous vous recommandons fortement de forcer la
sauvegarde via le paramètre 96.07 Sauvegarde manuelle paramètres après toute
modification avant d’éteindre l’unité de commande.
Si nécessaire, vous pouvez restaurer les préréglages usine des paramètres à l’aide
du paramètre 96.06 Restauration des paramètres.
Fonctions 59
 Programme adaptatif
Par convention, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement du variateur par des
paramètres. Toutefois, les paramètres classiques n'offrent qu'une palette de choix ou
de réglages limitée. L'utilisateur peut donc construire un programme adaptatif, à par-
tir de blocs fonctions, pour personnaliser le fonctionnement de son variateur.
L'outil PC Drive composer pro (version 1.11 ou ultérieure, disponible séparément)
propose une fonctionnalité « Programme adaptatif » avec interface graphique pour
bâtir son propre programme. Les blocs fonctions reprennent les fonctions logiques et
arithmétiques courantes ainsi que, p. ex., des blocs de sélection, de comparaison et
de temporisation.
Il est possible d'utiliser les entrées physiques, les informations sur l'état du variateur,
les valeurs actives, les constantes et les paramètres comme entrées du programme.
La sortie du programme peut fournir, p. ex., un signal de démarrage, un événement
ou une référence externe, ou bien être raccordée aux sorties du variateur. Vous trou-
verez dans le tableau ci-dessous une liste des entrées et sorties disponibles.
Si vous raccordez la sortie du programme adaptatif à un paramètre pointeur, ce der-
nier sera protégé en écriture.
Exemple :
Si le paramètre 31.01 Source évènement ext 1 est raccordé à une sortie de bloc
du programme adaptatif, la valeur du paramètre affichée sur la microconsole ou
l'outil PC est Programme adaptatif. Le paramètre est protégé en écriture (=
impossible de modifier le réglage).
L’état du programme adaptatif est affiché au paramètre 07.30 Statut programme
adaptatif.
Pour en savoir plus, cf. guide anglais Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574).
Entrées disponibles pour le programme adaptatif
Entrée Source
E/S
DI1 10.02 Etat tempo DI, bit 0
DI2 10.02 Etat tempo DI, bit 1
DI3 10.02 Etat tempo DI, bit 2 1)
DI4 10.02 Etat tempo DI, bit 3 1)
AI1 12.11 Valeur active AI1 1)
AI2 12.21 Valeur active AI2 1)
DIO1 11.02 État tempo DIO, bit 0 1)
DIO2 11.02 État tempo DIO, bit 1 1)
Signaux actifs
Vitesse moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée
Fréquence sortie 01.06 Fréquence de sortie
Courant moteur 01.07 Courant moteur
Couple moteur 01.10 Couple moteur
Puissance à l'arbre moteur 01.17 Puissance arbre moteur
60 Fonctions
Entrées disponibles pour le programme adaptatif

Entrée Source
État
Activé 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 0
Bloqué 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 1
Prêt à démarrer 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 3
Déclenché 06.11 Mot d’état principal, bit 3
Réf atteinte 06.11 Mot d’état principal, bit 8
Limite 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 7
Ext1 active 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 10
Ext2 active 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 11
Stockage des données
Stockage données 1 real32 47.01 Stockage données 1 real32
1)
Disponible seulement si le module d'E/S Modbus est raccordé et fonctionnel.
Sorties disponibles pour le programme adaptatif
Sortie Cible
E/S
RO1 10.24 Source RO1
AO1 13.12 Source AO1 2)
DIO1 11.06 Source sortie DIO1 2)
DIO2 11.10 Source sortie DIO2 2)
Contrôle de démarrage
Sélection Ext1/Ext2 19.11 Sélection Ext1/Ext2
Validation marche 1 20.12 Source validation marche 1
Cmde Srce1 Ext1 20.03 Srce1 Ext1
Réarmement défaut 31.11 Sélection réarmement défaut
Régulation de vitesse
Référence vitesse EXT1 22.11 Réf vitesse 1 Ext1
Gain proportionnel vitesse 25.02 Gain proportionnel vitesse
Temps intégration vitesse 25.03 Temps intégration vitesse
Temps accélération 1 23.12 Temps accélération 1
Temps de décélération 1 23.13 Temps décélération 1
Régulation de fréquence
Référence fréquence EXT1 28.11 Réf fréquence 1 Ext1
Régulation de couple
Référence couple EXT1 26.11 Source réf1 couple
Référence couple EXT2 26.12 Source réf2 couple
Fonction de limite
Couple minimum 2 30.21 Source couple mini 2
Couple maximum 2 30.22 Source couple maxi 2
Événements
Évènement externe 1 31.01 Source évènement externe 1
Fonctions 61
Sorties disponibles pour le programme adaptatif

Sortie Cible
Stockage des données
Régul. PID
Consigne 1 Jeu 1 40.16 Source consigne 1 Jeu 1
Consigne 2 Jeu 1 40.17 Source consigne 1 Jeu 2
Retour 1 Jeu 1 40.08 Source retour 1 Jeu 1
Retour 2 Jeu 1 40.09 Source retour 1 Jeu 2
Gain Jeu 1 40.32 Gain Jeu 1
Temps d’intégration Jeu 1 40.33 Temps d’intégration Jeu 1
Mode suivi Jeu 1 40.49 Mode suivi Jeu 1
Référence suivi Jeu 1 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1
2)
Disponible seulement si le module d'E/S Modbus est raccordé et fonctionnel.
Format des codes auxiliaires et de défaut avec le programme adaptatif

Format du code auxiliaire :
Bits 24 à 31 : numéro d'état Bits 16 à 23 : numéro de bloc Bits 0 à 15 : code d'erreur
Si le numéro d'état est 0 mais que le numéro de bloc possède une valeur, le défaut
concerne un bloc fonction du programme de base. Si les deux numéros sont à 0, il
s'agit d'un défaut générique qui n'est pas lié à un bloc spécifique.
Programme séquentiel
Un programme adaptatif contient un programme de base et des parties séquentielles
Le programme de base, dont les fonctionnalités reposent sur les blocs fonctions et
les entrées/sorties du système, fonctionne en continu dès que le programme adapta-
tif est actif.
Le programme séquentiel est une machine d'état. Un seul état peut donc être actif à
la fois. Pour créer un programme séquentiel, ajoutez des états et programmez-les à
l'aide des mêmes éléments que le programme de base. Vous pouvez programmer les
transitions d'état en ajoutant des sorties de transition aux programmes d'état. La pro-
grammation des transitions s'effectue via les blocs fonctions.
Le paramètre 07.31 État séquence AP donne le numéro de l'étape active du pro-
gramme séquentiel.
62 Fonctions
Interfaces de commande
Le nombre d'entrées et de sorties dépend de la variante produit et de la présence ou
non d'un module d'extension d'E/S sur le variateur.
Variante S :
• 4 entrées logiques
• 2 entrées/sorties logiques
• 2 entrées analogiques
• 1 sortie analogique
• 1 sortie relais
Variante C :
• 2 entrées logiques
• 1 sortie relais
 Entrées analogiques programmables

Le variateur possède au maximum deux entrées analogiques programmables.
Chaque entrée peut être configurée indépendamment en entrée tension (0/2…10 V)
ou entrée courant (0/4…20 mA) au moyen d’un commutateur de l’unité de com-
mande. Chaque entrée peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle.
Paramètres
Groupe 12 AI standard
 Sorties analogiques programmables

Le variateur possède au maximum une sortie analogique en courant (0...20 mA).
Celle-ci peut être filtrée, inversée et mise à l’échelle.
Paramètres
Groupe 13 AO standard
 Entrées et sorties logiques programmables

Le variateur possède au maximum deux entrées logiques et deux entrées/sorties
logiques (E/S pouvant être utilisées comme entrée ou comme sortie).
Les entrées logiques DI3 et DI4 peuvent servir d’entrées en fréquence, et les sorties
logiques DIO1 et DIO2 de sorties en fréquence.
Paramètres
Groupes 10 DI et RO standard, 11 DIO, FI, FO standard
Fonctions 63
 Sorties relais programmables

Le variateur est équipé d'une sortie relais en usine. L'option BREL-01 (module
d'extension de sorties relais) permet d'en ajouter quatre supplémentaires. Le signal
donné par la sortie peut être sélectionné par paramètre.
Paramètres
Groupes 15 Module extension d'I/O, 10 DI et RO standard.
 Commande par liaison série (bus de terrain)

Les interfaces bus de terrain permettent de raccorder le variateur à divers systèmes
d’automatisation. Cf. chapitres Variateur en réseau bus de terrain avec interface de
communication intégrée (EFB) et Variateur en réseau bus de terrain avec module
coupleur réseau.
Paramètres
Groupes 50 Coupleur réseau (FBA), 51 Paramètres FBA A, 52 Entrée données FBA
A, 53 Sortie données FBA A et 58 Protocole EFB.
64 Fonctions
Commande moteur
 Types de moteur
Le variateur prend en charge les types de moteurs suivants :
• Moteurs asynchrones c.a.
• Moteurs à aimants permanents
• Moteurs synchrones à réluctance (SynRM)
Paramètres : 99.03 Type moteur
 Identification du moteur
Les performances du contrôle vectoriel s’appuient sur une modélisation précise du
moteur élaborée à sa première mise en route.
Une identification par magnétisation du moteur est automatiquement réalisée sur
réception du premier ordre de démarrage. Au cours de cette première mise en route,
le moteur est magnétisé à vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modéliser
le moteur. Cette méthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut être
exécutée.
Paramètres
Paramètres : 99.13 Demande identification moteur
 Gestion des pertes réseau

Cf. section Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) page 87.
 Commande vectorielle
Le mode de commande vectoriel est destiné aux applications où la précision de la
commande est essentielle. Il exige une identification moteur à la mise en route. Vous
ne pouvez pas utiliser le contrôle vectoriel avec toutes les applications.
La commande de la commutation des semi-conducteurs en sortie assure le flux sta-
torique et le couple moteur requis. La fréquence de découpage n’est modifiée que si
l’écart entre les valeurs réelles et les valeurs de référence du couple et du flux stato-
rique est supérieur à l’hystérésis admise. La valeur de référence est transmise au
régulateur de couple par le régulateur de vitesse ou directement par une source de
référence de couple externe.
La commande du moteur nécessite la mesure de la tension c.c. et des courants sur
deux phases. Le flux statorique est calculé par intégration de la tension du moteur dans
l’espace vectoriel. Le couple moteur est le produit vectoriel du flux statorique et du cou-
Fonctions 65
rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La

vitesse réelle de l’arbre moteur n’intervient pas dans la commande du moteur.
La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la régu-
lation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise
sous tension. Nul besoin d'un modulateur MLI commandé en tension et en
fréquence ; la commutation de l'étage de sortie repose entièrement sur l'état électro-
magnétique du moteur.
La fonction d’identification moteur (ID Run) offre une précision optimale de com-
mande du moteur.
Cf. également section Niveaux de performance en régulation de vitesse page 71
Paramètres
Paramètres : 99.04 Mode commande moteur et 99.13 Demande identification
moteur.
 Rampage de la référence
Les temps de rampe d’accélération et de décélération peuvent être réglés indépen-
damment pour les références de vitesse, couple et fréquence.
Pour les références de vitesse ou de fréquence, ces rampes correspondent au temps
nécessaire au variateur pour passer d’une vitesse ou fréquence nulle à la valeur
réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse ou 46.02 Échelle fréquence, ou inverse-
ment. Une source binaire, par exemple une entrée logique, permet de permuter entre
deux valeurs de rampe préréglées. Pour la référence de vitesse, la forme de la rampe
peut aussi être commandée.
Pour la référence de couple, les rampes correspondent au temps nécessaire à la
référence pour passer de zéro au couple nominal moteur (01.30 Couple moteur
échelle).
Pente variable
La pente variable commande la pente de la rampe de vitesse lors d’un changement
de référence. Cette fonction permet d’utiliser une rampe à variation constante.
Elle n’est active qu’en commande externe (à distance).
Paramètres
Paramètres : 23.28 Pente variable active et 23.29 Taux pente variable.
Rampes d’accélération/décélération spéciales

Les temps d’accélération/décélération pour la fonction de marche par à-coups (Jog)
peuvent être réglés indépendamment ; cf. section Fonction Jog page 68.
66 Fonctions
Le taux de variation de la fonction de moto-potentiomètre (page 102) est réglable. La

même valeur s’applique dans les deux sens.
Une rampe de décélération pour arrêt d’urgence peut aussi être définie (mode « Off3 »).
Paramètres
Paramètres :
• Rampage de la référence de vitesse 23.11 à 23.15, 23.32, 23.33 et 46.01
• Rampage de la référence de couple 01.30, 26.18 et 26.19
• Rampage de la référence de fréquence 28.71, 28.75 et 46.02
• Marche par à-coups (Jog) 23.20 et 23.21
• Moto-potentiomètre 22.75
• Arrêt d’urgence (mode « Off3 ») 23.23 Temps arrêt d'urgence
 Vitesses/fréquences constantes
Les vitesses/fréquences constantes sont des références préréglées qui peuvent être
rapidement activées, via les entrées logiques par exemple. L’utilisateur peut régler
jusqu’à 7 vitesses constantes en régulation de vitesse et 7 fréquences constantes en
régulation de fréquence.
ATTENTION : Les vitesses et fréquences sont prioritaires sur la référence nor-

male, peu importe la source de celle-ci.
Groupes 22 Sélection référence vitesse et 28 Chaîne référence fréquence.
 Vitesses/fréquences critiques
Des vitesses critiques (ou plages de vitesses à sauter) peuvent être préréglées dans
les applications où il faut sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prévenir, par
exemple, des problèmes de résonance mécanique.
La fonction de vitesse critique empêche la référence de demeurer trop longtemps
dans certaines plages critiques. Lorsqu’une référence en changement entre dans
une plage critique, la sortie de la fonction est gelée jusqu’à ce que la référence quitte
cette plage. Toute modification instantanée de la sortie est lissée par la fonction de
rampe le long de la chaîne de référence.
Lorsque le variateur limite les vitesses/fréquences de sortie admissibles, il se limite à
la vitesse critique la plus faible en valeur absolue (vitesse critique faible ou fréquence
critique faible) en cas d’accélération depuis l’arrêt, sauf si la référence vitesse est
supérieure à la limite supérieure de vitesse/fréquence critique.
Fonctions 67
Exemple
Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min,
et entre 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous
devez :
• activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du para-
mètre 22.51 et
• régler les plages de vitesses à sauter comme illustré à la figure ci-dessous.
22.01 Réf vitesse non limitée (tr/min)

(sortie de la fonction)
1 Par. 22.52 = 540 tr/min
2 Par. 22.53 = 690 tr/min
1560
3 Par. 22.54 = 1380 tr/min
1380
4 Par. 22.55 = 1560 tr/min
690
540
1 2 3 4 22.87 Référence vitesse 7 act (tr/min)

(entrée de la fonction)
Paramètres
Paramètres :
• Vitesses critiques 22.51...22.57
• Fréquences critiques 28.51...28.57
• Entrée de la fonction (vitesse) 22.01
• Sortie de la fonction (vitesse) 22.87
• Entrée de la fonction (fréquence) 28.96 Ref fréquence active 7
• Sortie de la fonction (fréquence) 28.97 Réf fréquence non limitée
68 Fonctions
 Rush controller
Le rush controller s'active automatiquement lorsque le mode de fonctionnement est
réglé sur couple. En régulation de couple, le moteur risque d’accélérer en cas de
perte brutale de la charge. Le programme de commande comporte donc une fonction
de maîtrise de l’accélération (« Rush controller »), qui diminue la référence de couple
à chaque fois que la vitesse du moteur dépasse la vitesse mini ou maxi réglée.
Vitesse moteur
Seuil de déclenchement de survitesse
31.30 Marge déclench. survitesse

30.12
0
Temps
Rush controller actif
30.11
31.30 Marge déclench. survitesse
Cette fonction repose sur un régulateur PID. Le programme règle le gain proportion-
nel à 10,0 et le temps d’intégration à 2,0 s.
Paramètres
Paramètres : 30.11 Vitesse minimum, 30.12 Vitesse maximum, 31.30 Marge
déclench. survitesse.
 Écho de codeur
Vous pouvez raccorder un codeur à plusieurs variateurs au moyen du module d'inter-
face de retours codeurs BTAC-02. Le câblage doit être réalisé en cascade, c'est-à-
dire que les voies A, B, Z et GND des divers modules codeurs doivent être câblées
avec le codeur.
Paramètres
Groupes 90 Sélection retour, 91 Réglages retours codeur, 92 Configuration codeur 1
 Fonction Jog
La fonction Jog active un commutateur temporaire qui fait brièvement tourner le
moteur. Celle-ci est en général utilisée en phase de maintenance ou de mise en ser-
vice pour commander la machine en local.
Fonctions 69
Deux fonctions Jog (1 et 2) sont disponibles, avec chacune sa propre référence et

source d’activation. Les sources des signaux sont sélectionnées aux paramètres
20.26 et 20.27. Lorsque la fonction Jog est activée, le variateur démarre et accélère
jusqu’à la vitesse Jog réglée sur la rampe Jog réglée. Lorsque le signal d’activation
s’éteint, le variateur s’arrête sur la rampe de décélération Jog réglée.
Le schéma et le tableau suivants fournissent un exemple de fonctionnement avec la
fonction Jog. Dans cet exemple, le mode d’arrêt sur rampe est utilisé (21.03 Mode
arrêt).
Cde Jog = état de l’entrée Jog sélectionnée au paramètre 20.26 ou 20.27
Jog valid. = état de la source défini par 20.25
Cde démar = état de la commande de démarrage de l’entraînement
Cde Jog
Jog valid.
Cde dém.
Vitesse
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 t
Cde Jog Cde

Phase Jog valid. dém. Description
1-2 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe

d’accélération de la fonction Jog.
2-3 1 1 0 Le moteur suit la référence Jog.
3-4 0 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération de la fonction Jog.
4-5 0 1 0 Le moteur est arrêté.
5-6 1 1 0 Le moteur accélère jusqu’à la vitesse Jog sur la rampe
d’accélération de la fonction Jog.
7-8 0 1 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
8-9 0 1->0 0 Le moteur est arrêté. Les commandes de démarrage sont
ignorées tant que le signal de validation Jog est activé. L’utili-
sateur doit donner une nouvelle commande de démarrage
après la désactivation du signal.
70 Fonctions
Phase Cde Jog Cde Description

Jog valid. dém.
9-10 x 0 1 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la rampe
d’accélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15).
10-11 x 0 1 Le moteur suit la référence de vitesse.
11-12 x 0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15).
12-13 x 0 0 Le moteur est arrêté.
13-14 x 0 1 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la rampe
d’accélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15).
14-15 x 0->1 1 Le moteur suit la référence de vitesse. Le signal de validation
Jog est ignoré tant que la commande de démarrage est acti-
vée. Si le signal de validation Jog est activé lorsque la com-
mande de démarrage s’interrompt, la fonction Jog est
immédiatement activée.
15-16 0->1 1 0 La commande de démarrage s’interrompt. Le moteur com-
mence à décélérer sur la rampe de décélération sélectionnée
(paramètres 23.11…23.15).
Lorsque la commande Jog est donnée, le variateur en décé-
lération se met à suivre la rampe de décélération de la fonc-
tion Jog.
17-18 0 1->0 0 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de
Nota :
• La fonction Jog n’est pas disponible en commande locale.
• Il est impossible d’activer la fonction Jog lorsque la commande de démarrage est
donnée ou de démarrer le variateur lorsque la fonction Jog est activée. L’utilisa-
teur doit donner une nouvelle commande de démarrage pour démarrer le varia-
teur après désactivation de la commande Jog.
ATTENTION ! Si la fonction Jog est opérationnelle et activée lorsque la com-

mande de démarrage est donnée, la fonction Jog sera activée dès que la com-
mande de démarrage sera désactivée.
• Si les deux fonctions Jog sont activées, la première activée sera prioritaire.
• La fonction Jog peut uniquement être utilisée en commande vectorielle.
• Les fonctions de marche par à-coups activées via le bus de terrain (06.01, bits 8
et 9) utilisent les références et temps de rampe de la fonction Jog mais n’ont pas
besoin du signal de validation Jog.
Fonctions 71
Paramètres
Paramètres : 20.25 Validat Jog, 20.26 Démarr Jog 1, 20.27 Démarr Jog 2, 22.42 Réf
Jog 1, 22.43 Réf Jog 2, 23.20 Jog temps d'accélération et 23.21 Jog temps de décé-
lération.
 Niveaux de performance en régulation de vitesse

Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement
régulé en vitesse.
T (%)
CN
Ccharge
100
Régulation de Performance
vitesse
Précision statique 20 % du glissement
nominal moteur t (s)
Précision dynamique < 1 % s sur un échelon
de couple de 100 %
nréel-nréf zone < 10 % s
nN
CN = couple nominal moteur
nN = vitesse nominale moteur
nréel = vitesse réelle
nréf = référence de vitesse
 Niveaux de performance en régulation de couple

Le variateur peut réaliser une régulation de couple précise sans mesure de la vitesse
de rotation de l’arbre 5moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de perfor-
mance types d’un entraînement régulé en couple.
T (%)
CN Créf
Régulation de Performance 100
Créel
couple 90
Non-linéarité ± 5 % au couple
nominal
(± 20 % au point de
fonctionnement le
plus contraignant)
Temps de montée < 10 ms au couple
sur un échelon de nominal
couple
10 t (s)
< 5 ms
CN = couple nominal moteur
Cref = référence de couple
Créel = couple réel
72 Fonctions
 Commande en mode scalaire du moteur

Le mode scalaire est le mode de commande par défaut du moteur. Il convient à
toutes les applications qui n'ont pas besoin de la précision apportée par la com-
mande vectorielle. En commande scalaire, vous commandez la référence de fré-
quence de sortie du variateur et n'avez pas besoin de lancer une identification moteur
à la première mise en route.
Le mode scalaire est préconisé dans les applications spéciales suivantes :
• Dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge n’est pas répartie de
manière égale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3)
les moteurs vont être remplacés après exécution de la fonction d’Identification
moteur (ID Run) ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du
variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à des fins d’essai) ;
• si le variateur alimente un moteur moyenne tension par l’intermédiaire d’un trans-
formateur élévateur.
En commande scalaire, certaines fonctions ne sont pas opérationnelles.
Cf. également section Modes de fonctionnement et de commande du moteur page 54
Compensation RI en mode Scalaire

La fonction de compensation RI (aussi
appelée supplément de tension) ne Tension moteur
peut être activée qu’en commande Sca-
laire. Lorsqu’elle est activée, le varia- Compensation RI
teur applique une tension
supplémentaire (boost) au moteur aux
basses vitesses. La compensation RI
est utile dans les applications nécessi-
Sans compensation RI
tant un fort couple de démarrage.
En contrôle vectoriel, aucune compen- f (Hz)
sation RI n’est possible ou nécessaire
car elle est appliquée automatiquement.
Paramètres
Paramètres : groupe 28 Chaîne référence fréquence, 97.13 Compensation RI et
99.04 Mode commande moteur.
 Courbe de charge utilisateur

La courbe de charge utilisateur assure une fonction de supervision d’un signal
d’entrée en fonction de la fréquence ou de la vitesse ainsi que de la charge. Elle
montre l’état du signal supervisé et peut déclencher une alarme ou un défaut si un
profil défini par l’utilisateur n’est pas respecté.
Fonctions 73
Cette fonction comporte une courbe de surcharge et une courbe de sous-charge, ou

seulement l’une des deux. Chaque courbe est formée de 5 points qui représentent le
signal supervisé en fonction de la fréquence ou de la vitesse.
Dans l’exemple suivant, la courbe de charge utilisateur est tracée à partir du couple
nominal moteur, auquel est ajoutée et soustraite une marge de 10 %. Les courbes de
marge définissent une plage de travail pour le moteur, afin que les sorties de cette
plage puissent être surveillées, minutées et détectées.
Couple moteur/couple nominal
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
2
0,0 3
-0,2
0 10 20 30 40 50
Fréquence de sortie (Hz)
1 = courbe de surcharge (cinq points)
2 = courbe de charge nominale
3 = courbe de sous-charge (cinq points)
L'utilisateur peut paramétrer une alarme et/ou un défaut de surcharge si le signal sur-
veillé reste constamment au-dessus de la courbe de surcharge pendant un temps
donné. Il peut paramétrer une alarme et/ou un défaut de sous-charge si le signal sur-
veillé reste constamment au-dessous de la courbe de sous-charge pendant un temps
donné.
La surcharge sert par exemple à surveiller si la lame d’une scie arrive à un nœud du
bois, ou si les profils de charge d’un ventilateur sont trop élevés.
La sous-charge sert par exemple à surveiller les baisses de charge et la rupture d’un
convoyeur ou d’une courroie de ventilateur.
Paramètres
Groupe 37 Courbe de charge utilisateur
74 Fonctions
 Rapport U/f
La fonction U/f n’est accessible qu’en mode de commande scalaire, qui utilise la
commande en fréquence.
Elle dispose de deux modes : linéaire et quadratique.
En mode linéaire, le rapport entre tension et fréquence est constant sous le point
d’affaiblissement du champ. Cela sert dans les applications à couple constant, où il
peut être nécessaire de générer un couple égal à ou approchant du couple nominal
moteur, sur toute la gamme de fréquences.
En mode quadratique (par défaut), le rapport entre tension et fréquence augmente
avec le carré de la fréquence sous le point d’affaiblissement du champ. Cela sert en
général pour les applications de type pompe centrifuge ou ventilateur. Pour ces appli-
cations, le couple nécessaire suit l’évolution du carré de la fréquence. Par consé-
quent, si la tension varie selon cette évolution, l’efficacité du moteur est améliorée, et
son niveau sonore abaissé dans ces applications.
La fonction U/f est incompatible avec l’optimisation d’énergie ; si le paramètre 45.11
Optimisateur énergie est réglé sur Activé, le paramètre 97.20 Rapport U/f est ignoré.
Paramètres
Paramètres : 97.20 Rapport U/f.
 Freinage par contrôle de flux

Le variateur peut produire une décélération plus rapide en augmentant le niveau de
magnétisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, l’énergie générée
pendant le freinage du moteur peut être transformée en énergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes).
Vitesse Cfr
(%) Cfr = couple de freinage
moteur
= 100 N m
Freinage sans 60
contrôle de flux Freinage par
40
contrôle de flux
20
Freinage par
Freinage sans contrôle de flux
contrôle de flux f (Hz)
t (s)
Le variateur surveille en permanence l’état du moteur, également pendant le freinage

par contrôle de flux. Par conséquent, la fonction de freinage par contrôle de flux peut
être utilisée à la fois pour arrêter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres avan-
tages du freinage par contrôle de flux :
• Le freinage débute dès réception de l’ordre d’arrêt. Il n’est pas nécessaire
d’attendre la réduction du flux avant de commencer à freiner.
Fonctions 75
• Le refroidissement du moteur asynchrone est efficace. Seul le courant statorique

du moteur augmente pendant le freinage par contrôle de flux, pas le courant roto-
rique. Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
• Le freinage par contrôle de flux est utilisable avec les moteurs asynchrones et
ceux à aimants permanents.
Deux niveaux de puissance de freinage sont possibles :
• Le freinage modéré offre une décélération plus rapide que lorsque le freinage par
contrôle de flux est désactivé, et limite le niveau de flux du moteur pour empêcher
son échauffement excessif.
• Le freinage complet exploite la quasi totalité du courant disponible pour convertir
l’énergie de freinage mécanique en énergie thermique pour le moteur. Le temps
de freinage est plus court qu’avec le freinage modéré mais l’échauffement du
moteur peut être important en utilisation cyclique.
ATTENTION : Le moteur doit fonctionner aux valeurs nominales pour absorber

l’énergie thermique générée par le freinage par contrôle de flux.
Paramètres
Paramètres : 97.05 Freinage par contrôle de flux.
 Magnétisation c.c.
Le variateur possède plusieurs fonctions de magnétisation pour les différentes
phases de fonctionnement du moteur (démarrage, rotation et arrêt) : prémagnétisa-
tion, maintien du courant par injection de c.c., post-magnétisation et préchauffe
(chauffe du moteur).
Prémagnétisation :
La prémagnétisation consiste en une magnétisation c.c. du moteur avant le démar-
rage. En fonction du mode de démarrage sélectionné (vectoriel ou scalaire), la pré-
magnétisation garantit le couple initial de démarrage le plus élevé possible, pouvant
atteindre 200 % du couple nominal moteur. En réglant le temps de prémagnétisation,
vous pouvez synchroniser le démarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage
d’un frein mécanique.
Paramètres
Paramètres : 21.01 Mode démarrage vectoriel, 21.19 Mode démarr scalaire, 21.02
Temps magnétisation
Maintien injection c.c.

Cette fonction permet de bloquer le rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de
fonctionnement normal. Vous pouvez activer le maintien du courant par injection de
c.c. au paramètre 21.08. Si la référence et la vitesse moteur passe toutes les deux
76 Fonctions
sous un certain seuil, le variateur arrête de générer un courant sinusoïdal et se met à

injecter du courant c.c. dans le moteur. L’intensité de ce courant est définie au para-
mètre 21.10. Lorsque la valeur de référence repasse au-dessus de la valeur du para-
mètre 21.09, le variateur reprend son fonctionnement normal.
Vitesse moteur Maintien injection c.c.
Référence
t
21.09 Vitesse maintien

injection c.c.
Paramètres
Paramètres : 21.08 Contrôle courant continu, 21.09 Vitesse maintien injection c.c. et
21.10 Référence courant continu
Post-magnétisation
Cette fonction prolonge la magnétisation du moteur pendant un certain temps après
l’arrêt pour éviter que la machine ne tourne en charge, par exemple avant l’action
d’un frein mécanique. La post-magnétisation peut être activée au paramètre 21.08.
L’intensité du courant de magnétisation est définie au paramètre 21.10.
Nota : La post-magnétisation n’est accessible que lorsque l’arrêt sur rampe est
sélectionné.
Paramètres
Paramètres : 21.01 Mode démarrage vectoriel, 21.02 Temps magnétisation,
21.03 Mode arrêt, 21.08 Contrôle courant continu, 21.09 Vitesse maintien injection
c.c. et 21.11 Temps post magnétisation.
Préchauffe (chauffe du moteur) :

La fonction de préchauffe conserve le moteur chaud, afin d’empêcher la formation de
condensation, en l’alimentant par un courant c.c. après l’arrêt du variateur. Elle ne
peut être activée que lorsque le variateur est à l’arrêt, le démarrage de celui-ci cou-
pant la fonction.
Le chauffage commence 60 secondes après l’atteinte d’une vitesse nulle ou l’arrêt de
la modulation, de façon à éviter tout excès de courant en cas d’arrêt en roue libre.
Fonctions 77
Cette fonction peut être réglée de façon à être toujours active à l’arrêt du variateur ;
elle peut également être activée par une entrée logique, le bus de terrain, une fonc-
tion de minuterie ou encore une fonction de supervision. Par exemple, une fonction
de supervision de signaux permet d’activer la chauffe à partir d’un signal envoyé par
la mesure thermique du moteur.
Le courant de préchauffage fourni au moteur peut varier entre 0 et 30 % du courant
nominal moteur.
Nota :
• Dans les applications où le moteur continue à tourner longtemps après l’arrêt de
la modulation, il est conseillé d’utiliser l’arrêt sur rampe avec la préchauffe afin
d’éviter une contrainte brutale sur le rotor lors de l’activation de la préchauffe.
• La fonction de chauffe nécessite que le circuit STO soit fermé.
• Elle nécessite également que le variateur ne soit pas en défaut.
• La préchauffe utilise le maintien d’injection de c.c. pour produire du courant.
Paramètres
Paramètres : 21.14 Source entrée préchauffage et 21.16 Courant préchauffage
 Optimisation de l’énergie
Cette fonction optimise le flux afin de réduire la consommation énergétique totale et
le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous le régime de charge
nominal. Le rendement global de l’entraînement (moteur + variateur) peut être amé-
lioré de 1 à 20 % en fonction de la vitesse et du couple de charge.
Nota : L'optimisation d'énergie est toujours activée avec un moteur à aimants perma-
nents ou un moteur synchrone à réluctance.
Paramètres
Paramètres : 45.11 Optimisateur énergie
 Fréquence de commutation
Le variateur possède deux fréquences de commutation : la fréquence de commuta-
tion de référence et la fréquence de commutation minimum. Le variateur tente de
maintenir la fréquence de commutation maximale admissible (= fréquence de com-
mutation de référence) si cela est possible d’un point de vue thermique, puis passe
dynamiquement de la fréquence de commutation de référence et à la fréquence mini-
mum en fonction de la température du variateur. Lorsqu’il atteint la fréquence de
commutation minimum (= plus faible fréquence de commutation admissible), il com-
mence à limiter le courant de sortie à mesure que la chauffe se poursuit.
Cf. manuel d’installation du variateur pour les valeurs de déclassement.
Exemple 1 : Si vous devez fixer la fréquence de commutation à une certaine valeur,
notamment avec certains filtres externes tels que les filtres RFI C1 (cf. manuel d'ins-
tallation), réglez la référence et la fréquence de commutation minimum à cette valeur
et le variateur la conservera.
78 Fonctions
Exemple 2 : Si la fréquence de commutation de référence est réglée à 12 kHz et que

la fréquence de commutation minimale est réglée à 1,5 kHz (ou 1 kHz), le variateur
maintient la fréquence de commutation la plus élevée possible afin de réduire le bruit
du moteur, et la diminue que lorsque le variateur chauffe. C’est notamment utile pour
des applications nécessitant un faible bruit, mais où un bruit plus important peut être
toléré lorsque le courant de sortie maximal est nécessaire.
Paramètres
Paramètre : 97.01 Réf. fréquence découpage et 97.02 Fréquence découpage mini.
 Arrêt temporisé
Une fonction d’arrêt temporisé est disponible, par exemple lorsqu’un convoyeur doit
continuer d’avancer sur une certaine distance après réception de l’ordre d’arrêt. À
vitesse maxi, le moteur s'arrête normalement le long de la rampe de décélération
active, à l'issue d'une temporisation définie par l'utilisateur et correspondant à la dis-
tance parcourue. À une vitesse inférieure, l’arrêt est temporisé encore plus long-
temps en faisant tourner le moteur à sa vitesse effective avant la rampe d’arrêt.
Comme illustré sur la figure, la distance parcourue après l’ordre d’arrêt est identique
dans les deux cas, à savoir, zone A + zone B = zone C.
Vitesse moteur T1 = temporisation définie au
paramètre 21.31
Ordre
d’arrêt T2 = temporisation supplémentaire
Vitesse calculée par l'arrêt temporisé
maxi
P1
A B Zone A + zone B = zone C

Vitesse
effective
P2
C
t (s)
La compensation de vitesse ne tient pas compte des temps de forme de rampe (para-
mètres 23.32 Temps forme 1 et 23.33 Temps forme 2). Un temps de forme positif
augmente la distance parcourue.
La fonction d’arrêt temporisé peut être limitée au sens de rotation avant ou arrière
uniquement.
Cette fonction est disponible en mode de commande scalaire et vectoriel.
Paramètres
Paramètres : 21.30 Mode d'arrêt temporisé, 21.31 Tempo arrêt comp vitesse et
21.32 Seuil arrêt comp vitesse.
Fonctions 79
Commande applicative
 Macroprogrammes de commande
Les macroprogrammes de commande sont des jeux préréglés de paramètres et de
configurations d’E/S. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande.
 Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des procédés comme
la pression et le débit dans la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d’une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également four-
nie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la gran-
deur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n’est pas
nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le variateur ;
celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID.
Consigne
Limitation
Régul. Logique de
Filtre PID référence de
vitesse, couple ou
AI1 fréquence
Valeurs
AI2 actives
•••
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous pou-
vez passer de l’un à l’autre à tout moment ; cf. paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2
PID.
Nota : La régulation PID n’est accessible qu’en commande externe ; cf. section Dis-
positifs de commande local et externe page 52.
Fonction veille et « boost » du régulateur PID

La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie, comme les systèmes de pompage de l’eau. Lorsqu’elle est active, elle arrête
totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner
dans une plage de rendement non optimal. L’exemple suivant décrit le déroulement
de la fonction.
80 Fonctions
Exemple : Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation

d’eau chute pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du
moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rende-
ment de la pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La
fonction veille détecte la rotation à petite vitesse et arrête ce pompage inutile après
fin de la tempo de veille. L’entraînement passe en mode veille tout en continuant de
surveiller la pression. Le pompage redémarre dès que la pression chute sous le
niveau mini autorisé et après fin de la tempo de reprise.
Il est possible d’étendre la durée de veille PID en utilisation la fonction « boost », qui
augmente le point de consigne pour une durée déterminée avant que le variateur ne
passe en veille.
Consigne Temps « boost » veille (40.45)
Incrém. « boost » veille (40.46)
Temps
Valeur active Temporisation de
reprise (40.48)
Pas d’inversion
(40.31 = Pas d’inversion (réf. - retour))
Niveau de reprise
(consigne - écart reprise [40.47])
Temps
Valeur active
Niveau reprise
(consigne + écart reprise [40.47])
Inversion (40.31 = Inversion (retour - réf.))
Temps
Vitesse moteur
tv = tempo veille (40.44) Mode veille
t < tv tv
Niveau veille
(40.43)
Temps
STOP START
Fonctions 81
Suivi
En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du para-
mètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 (ou 41.50 Sélection réf suivi Jeu 2). L’action de
l’intégrale (I) du régulateur PID veille à ce qu’aucun transitoire ne soit transmis en
sortie du régulateur, afin d’éviter une importante saccade lors du retour en fonction-
nement normal.
Paramètres
Paramètres : 96.04 Sélection MacroProgramme, groupes 40 Jeu 1 PID process et 41
Jeu PID Process 2.
 Commande frein mécanique

Un frein mécanique peut être utilisé pour maintenir le moteur et la machine entraînée
à vitesse nulle lorsque le variateur est arrêté ou non alimenté. La logique de com-
mande du frein est conforme aux réglages du groupe de paramètres 44 Commande
frein mécanique et à plusieurs signaux externes. Elle peut prendre les différents états
présentés à la page 82. Les tableaux qui suivent explicitent ces états et les modalités
de transition d’un état à un autre. Le schéma temporel de la page 84 donne l’exemple
d’une séquence fermeture-ouverture-fermeture.
La section Commande de frein mécanique pour levage page 537 présente un
exemple d'application.
Entrées de la logique de commande du frein

La commande de démarrage du variateur (bit 5 de 06.16 Mot d’état du variateur 1)
est la principale source de commande de la logique de commande du frein. Un signal
ouverture/fermeture externe en option peut aussi être sélectionné au paramètre
44.12 Demande fermeture frein. Ces deux signaux interagissent comme suit :
• Commande de démarrage = 1 ET signal sélectionné via 44.12 Demande ferme-
ture frein = 0 → Ouverture du frein demandée
• Commande de démarrage = 0 OU signal sélectionné via 44.12 Demande ferme-
ture frein = 1 → Fermeture du frein demandée
Un autre signal externe, provenant d'un système de commande supérieur, par
exemple, peut être raccordé au paramètre 44.11 Maintien fermeture frein pour empê-
cher l'ouverture du frein.
Les autres signaux influant sur l’état de la logique de commande sont
• l’acquittement de l’état du frein (option, défini au paramètre 44.07 Sélection
acquittement frein) ;
• le bit 2 de 06.11 Mot d’état principal, qui indique si le variateur est prêt à suivre la
référence donnée ou non ;
• le bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur 1, qui indique si le variateur fonctionne ou
non.
82 Fonctions
Sorties de la logique de commande du frein

Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande
frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d’une sortie relais (ou d’une
entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de
frein par un relais. Cf. exemple de câblage à la page 85.
La logique de commande du frein, selon son état, demande à la logique de commande
du variateur de maintenir le moteur, d’augmenter le couple ou de décélérer sur la
rampe. Ces demandes sont affichées au paramètre 44.01 État commande frein.
Séquentiel d’état de freinage

(à partir de tout état) (à partir de tout état)
1 2
FREIN DÉSACTIVÉ FREIN FERMÉ OUVERT. FREIN
3 ATTENTE OUVERT.
6 FREIN
10
4
TEMPO OUVERT.
FREIN
3
8 5
6
FERMET. FREIN FREIN OUVERT
TEMPO FERMET.
FREIN
ATTENTE FERMET. 6
FREIN
9
Descriptions des états
Nom de l’état Description

FREIN DÉSACTIVÉ La commande de frein est désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active
= 0 et 44.01 État commande frein b4 = 0). Le signal d’ouverture est actif
(44.01 État commande frein b0 = 1).
OUVERT. FREIN
ATTENTE OUVERT. FREIN Demande d’ouverture du frein. La logique du variateur reçoit une demande
d’augmentation du couple jusqu’au couple d’ouverture afin de maintenir la
charge en place (44.01 État commande frein b1 = 1 et b2 = 1). L’état de 44.11
Maintien fermeture frein est vérifié. S’il ne passe pas à 0 dans un délai raison-
nable, le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein mécanique
interdite*).
Fonctions 83
Nom de l’état Description

TEMPO OUVERT. FREIN Les conditions d’ouverture sont réunies et le signal d’ouverture activé (44.01
État commande frein b0 est sélectionné). La demande d’augmentation jusqu’au
couple d’ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge
est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu’à la fin de
la 44.08 Tempo ouverture frein.
À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la
logique passe à l’état FREIN OUVERT. Si une source d'un signal d'acquitte-
ment a été sélectionnée, le programme vérifie son état : si ce dernier est diffé-
rent de « Frein ouvert », le variateur déclenche sur défaut 71A3 Échec
ouverture du frein mécanique *).
FREIN OUVERT Le frein est ouvert (44.01 État commande frein b0 = 1). La demande de sus-
pens est levée (44.01 État commande frein b2 = 0), et le variateur est autorisé à
suivre la référence.
FERMET. FREIN
ATTENTE FERMET. FREIN Demande de fermeture du frein. La logique du variateur reçoit une demande de
décélération sur la rampe jusqu’à l’arrêt (44.01 État commande frein b3 = 1). Le
signal d’ouverture reste actif (44.01 État commande frein b0 = 1). La logique du
frein conserve cet état jusqu’à ce que la vitesse du moteur passe sous 44.14
Niveau fermeture frein pendant la durée définie au paramètre 44.15 Tempo
niveau fermeture frein.
TEMPO FERMET. FREIN Les conditions de fermeture sont réunies. Le signal d’ouverture est désactivé
(44.01 État commande frein b0 → 0). La demande de décélération sur la rampe
est maintenue (44.01 État commande frein b3 = 1). La logique du frein
conserve cet état jusqu’à la fin de 44.13 Tempo fermeture frein.
À ce stade, si 44.07 Sélection acquittement frein est réglée sur Sans acquit, la
logique passe à l’état FREIN FERMÉ. Si une source de signal d’acquittement a
été sélectionnée, le programme vérifie son état : si ce dernier est différent de
« Frein fermé », le variateur signale l’alarme A7A1 Échec fermeture du frein
mécanique. Si 44.17 Fonction défaut frein = Défaut, le variateur déclenchera
sur défaut 71A2 Échec fermeture du frein mécanique à la fin de 44.18 Tempo
défaut frein.
FREIN FERMÉ Le frein est fermé (44.01 État commande frein b0 = 0). Il est possible que le
variateur ne fonctionne pas (pas de modulation).
Note au sujet des applications en boucle ouverte (sans codeur) : Si le frein
est maintenu plus de 5 secondes en position fermée par une demande de fer-
meture de frein (au paramètre 44.12) alors que le variateur fonctionne, sa fer-
meture est forcée et le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite.
*) Une alarme peut aussi être sélectionnée au paramètre 44.17 Fonction défaut frein ; dans ce cas, le
variateur continue de fonctionner dans cet état.
Conditions pour le changement d’état ( n )

1 Commande de frein désactivée (paramètre 44.06 Commande frein active → 0).
2 06.11 Mot d’état principal, bit 2 = 0.
3 Demande d’ouverture du frein et 44.16 Tempo réouverture frein est écoulée.
4 Conditions d’ouverture du frein (telles que 44.10 Couple ouverture frein) réunies et 44.11 Maintien
fermeture frein = 0.
5 44.08 Tempo ouverture frein est écoulée et le signal d’acquittement d’ouverture du frein (s’il est
sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu.
6 Demande de fermeture du frein.
7 La vitesse du moteur s’est maintenue sous la vitesse de fermeture 44.14 Niveau fermeture frein
jusqu’à la fin de la 44.15 Tempo niveau fermeture frein.
8 44.13 Tempo fermeture frein est écoulée et le signal d’acquittement de fermeture du frein (s’il est
sélectionné par 44.07 Sélection acquittement frein) a été reçu.
9 Demande d’ouverture du frein.
10 Commande de frein activée (paramètre 44.06 Commande frein active → 1).
84 Fonctions
Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous représente la fonction de commande de frein de
manière schématique. Cf. séquentiel d'état du freinage page 82.
Commande de
démarrage (06.16 b5)
En modulation
(06.16 b6) tmm
Réf prête (06.11 b2)
Référence de couple
Cd Cmem
Référence de vitesse
nff
trof
Signal commande de
frein (44.01 b0) tof tcff
Demande couple
tff tdff
d’ouverture
(44.01 b1)
Demande de suspens
fermeture (44.01 b2)
Demande arrêt sur
rampe (44.01 b3)
FREIN FERMÉ AOF TOF AFF TFF FREIN

État FREIN OUVERT FERMÉ
OUVERT. FREIN FERMET. FREIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cd Couple de démarrage à l’ouverture du frein (paramètre 44.03 Réf couple ouverture frein)
Cmém Valeur de couple mémorisée à la fermeture du frein (44.02 Mémoire couple frein)
tmm Tempo de magnétisation du moteur
tof Tempo d’ouverture du frein (paramètre 44.08 Tempo ouverture frein)
nff Vitesse de fermeture du frein (paramètre 44.14 Niveau fermeture frein)
tcff Tempo de commande de fermeture du frein (paramètre 44.15 Tempo niveau fermeture frein)
tff Tempo de fermeture du frein (paramètre 44.13 Tempo fermeture frein)
tdff Tempo de défaut de fermeture du frein (paramètre 44.18 Tempo défaut frein)
trof Tempo de réouverture du frein (paramètre 44.16 Tempo réouverture frein)
AOF ATTENTE OUVERT. FREIN
TOF TEMPO OUVERT. FREIN
AFF ATTENTE FERMET. FREIN
TFF TEMPO FERMET. FREIN
Fonctions 85
Exemple de câblage
La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au
client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein.
ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur

avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à la
sécurité des personnes. Vous noterez que le convertisseur de fréquence (sous la
forme d’un CDM ou d’un BDM tel que défini dans la norme CEI/EN 61800-2) n’est
pas considéré comme un dispositif de sécurité au titre de la directive Machines et des
normes harmonisées associées. Ainsi, la sécurité de la machine complète vis à vis
du personnel ne doit pas être basée sur une fonction spécifique du variateur de fré-
quence (par exemple fonction de commande de frein), mais doit être mise en œuvre
comme défini par les exigences spécifiques de l’application.
Le frein est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. La
source du signal d’acquittement du frein (supervision de l’état) est sélectionnée au
paramètre 44.07 Sélection acquittement frein. Dans notre exemple,
• le paramètre 10.24 Source RO1 est réglé sur Ouvrir commande frein (bit 0 de
44.01 État commande frein), et
• le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein est réglé sur DIO1.
Unité de commande
Circuit de du variateur
commande du frein XRO1
115/230 Vc.a.
1 NC
2 COM
3 NO
Frein d’urgence XD24
4 +24VD
XDIO
5 DIO2
Moteur Frein mécanique

86 Fonctions
Paramètres : 06.11 Mot d’état principal, 06.16 Mot d’état du variateur 1, groupe 44
Commande frein mécanique
Diagnostic : A7A1 Échec fermeture du frein mécanique, 71A2 Échec fermeture du
frein mécanique, 71A3 Échec ouverture du frein mécanique, 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite
Fonctions 87
Régulation de tension c.c.

 Régulation de surtension
En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée
lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Lorsque le moteur décélère ou
lorsque la charge entraîne l’arbre moteur, le moteur peut devenir générateur et l’arbre
tourner à une vitesse supérieure à la vitesse ou à la fréquence de consigne. Pour éviter
que la tension continue ne franchisse la limite de régulation de surtension, le régulateur
de surtension diminue automatiquement le couple produit lorsque la limite est atteinte.
Le régulateur de surtension allonge alors tout temps de décélération programmé si la
limite est atteinte ; pour obtenir un temps de décélération plus court, une résistance et
un hacheur de freinage seront nécessaires.
 Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau)

En cas de coupure de la tension d’entrée, le variateur continue de fonctionner en uti-
lisant l’énergie cinétique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement opérationnel
tant que le moteur continue de tourner et qu’il renvoie de l’énergie au variateur. Le
variateur peut continuer de fonctionner après une coupure réseau si le contacteur
principal (si installé) reste fermé.
Nota : Les appareils équipés de l’option contacteur principal doivent comporter une
alimentation secourue (ex., UPS) pour maintenir le circuit de commande du contac-
teur fermé pendant une coupure de courte durée.
Uréseau
CM fsort UCC
(N·m) (Hz) (Vc.c.)
UCC
160 80 520
120 60 390
fsort
80 40 260
CM
40 20 130
t (s)
1,6 5,8 8 11,2 15,4
UCC = tension du circuit intermédiaire du variateur
fsort = fréquence de sortie du variateur
CM = couple moteur
Coupure d’alimentation à charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit
intermédiaire atteint sa limite mini. Le régulateur de sous-tension maintient la tension stable
pendant toute la durée de la coupure réseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode
générateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste opérationnel tant que le moteur
dispose de suffisamment d’énergie cinétique.
88 Fonctions
Fonction de régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau)

Implémentation de la fonction de régulation de sous-tension :
• Vérifiez que la fonction de régulation de sous-tension du variateur est activée au
paramètre 30.31 Régulation de sous-tension.
• Le paramètre 21.01 Mode démarrage vectoriel doit être réglé sur Automatique
(mode vectoriel) ou le paramètre 21.19 Mode démarr scalaire sur Automatique
(mode scalaire) pour autoriser le démarrage par reprise au vol (démarrage d’un
moteur en rotation).
Si l'appareil est équipé d'un contacteur principal, évitez son déclenchement sur
défaut en cas de coupure d'alimentation. Réglez par exemple une temporisation du
relais (maintien du courant) dans le circuit de commande du contacteur.
ATTENTION ! Assurez-vous que le redémarrage au vol du moteur ne présente

aucun risque. En cas de doute, n'utilisez pas cette fonction.
Redémarrage automatique
Le variateur peut être redémarré automatiquement après une courte coupure de l’ali-
mentation (5 secondes maxi) à l’aide de la fonction de redémarrage automatique à
condition qu’il soit autorisé à fonctionner pendant 5 secondes sans ventilateurs de
refroidissement.
Lorsqu’elle est activée, la fonction de redémarrage automatique assure un redémar-
rage sans heurt après une coupure de courant en entreprenant les actions
suivantes :
• suppression du défaut de sous-tension (une alarme est toutefois signalée) ;
• arrêt de l’appareil et du refroidissement pour préserver toute énergie résiduelle ;
• activation de la précharge du circuit c.c.
Si la tension c.c. est rétablie avant la fin de la tempo réglée au paramètre 21.18
Temps redémarrage auto et que le signal de démarrage est maintenu, le fonctionne-
ment normal se poursuit. Au contraire, si la tension c.c. est toujours insuffisante à la
fin de la tempo, le variateur déclenche sur défaut 3220 Sous-tension bus c.c.
ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction, assurez-vous que tout danger est
écarté. Cette fonction réarme automatiquement le variateur et ne s’interrompt
pas en cas de coupure de courant.
 Limites de régulation de sous-tension et de surtension

Les limites de régulation de sous-tension et de surtension du régulateur dépendent
de la tension réseau et du type de variateur/onduleur. La tension c.c. (UCC) équivaut
à environ 1,35 fois la tension composée crête-crête. Elle est affichée au paramètre
01.11 Tension c.c.
Fonctions 89
Le tableau suivant indique les valeurs en volts pour différentes plages de tension c.c.
Nota : les valeurs absolues de tension varient selon le type de variateur/onduleur et
la plage de tension réseau.
Niveau de tension c.c. [V]
Plage de tension réseau [V] Plage de tension réseau [V]
Cf. 95.01 Tension réseau.
380…415 440…480
Seuil de déclenchement sur défaut de
840 840
surtension
Seuil de régulation de surtension 780 780
Limite de démarrage du hacheur de
780 780
freinage interne
Limite d'arrêt du hacheur de freinage
760 760
interne
Seuil d’alarme pour surtension 745 745
0,85 × 1,41 × valeur du 0,85 × 1,41 × valeur du
Seuil d'alarme de sous-tension
par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,85 × 1,41 × 380 = 455 2) 0,85 × 1,41 × 440 = 527 2)
Seuil de régulation de sous-tension
par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,75 × 1,41 × 380 = 402 2) 0,75 × 1,41 × 440 = 465 2)
Limite de fermeture du relais de 0,75 × 1,41 × valeur du 0,75 × 1,41 × valeur du
précharge par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,75 × 1,41 × 380 = 402 2) 0,75 × 1,41 × 440 = 465 2)
Limite d'ouverture du relais de précharge
par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,65 × 1,41 × 380 = 348 2) 0,65 × 1,41 × 440 = 403 2)
Tension c.c. à la limite haute de la plage
560 648
de tension réseau (UCCmaxi)
Tension c.c. à la limite basse de la plage
513 594
de tension réseau (UCCmini)
Seuil d’activation/mise en veille du 0,65 × 1,41 × valeur du 0,65 × 1,41 × valeur du
chargement par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,65 × 1,41 × 380 = 348 2) 0,65 × 1,41 × 440 = 403 2)
Seuil de déclenchement sur défaut de 0,45 × 1,41 × valeur du 0,45 × 1,41 × valeur du
sous-tension par. 95.03 1) par. 95.03 1)
0,45 × 1,41 × 380 = 241 2) 0,45 × 1,41 × 440 = 279 2)
1)
Si le paramètre 95.01 Tension réseau est réglé sur Automatique / non sélectionné et le paramètre 95.02
Limite tension adaptative sur Activer, la valeur utilisé est celle du paramètre 95.03 Tension c.a. estimée,
2)
sinon il s'agit de la limite basse de la plage sélectionnée au paramètre 95.01 Tension réseau.
 Paramètres et diagnostic
Paramètres : 01.11 Tension c.c., 30.30 Régulation de surtension, 30.31 Régulation
de sous-tension, 95.01 Tension réseau et 95.02 Limite tension adaptative.
90 Fonctions
 Hacheur de freinage
Un hacheur de freinage sert à contrôler l’énergie générée par un moteur en décéléra-
tion. Lorsque la tension c.c. s'élève suffisamment pendant le freinage d'une charge à
forte inertie, le hacheur relie le circuit c.c. à la résistance de freinage externe. La dis-
sipation de chaleur dans la résistance utilise l'énergie excédentaire du circuit c.c., fai-
sant redescendre la tension c.c. à un niveau normal. Le hacheur fonctionne selon le
principe de modulation par largeur d’impulsion.
Les hacheurs de freinage internes du variateur (en taille R0…R3) deviennent
conducteurs lorsque la tension du bus continu atteint environ 1,15 × UCCmaxi. La lar-
geur d’impulsion maximale de 100 % est approximativement atteinte à 1,2 × UCCmaxi
où UCCmaxi = tension c.c. lorsque la plage de tension réseau est à son maximum).
Pour en savoir plus sur les hacheurs de freinage externes, cf. documentation appro-
priée.
Nota : Vous devez désactiver le régulateur de surtension pour que le hacheur fonc-
tionne.
Paramètres
Paramètres : 01.11 Tension c.c., 30.30 Régulation de surtension, groupe 43 Hacheur
de freinage.
Fonctions 91
Commande limite à limite

Le mode de commande limite à limite maintient les déplacements avant et arrière
d'une charge entre deux extrêmes. La fonction surveille deux capteurs à chaque
extrémité de l'amplitude du déplacement : un pour le point de décélération et l'autre
pour le point d'arrêt. L'installateur du système est responsable de l'installation des
capteurs (fin de course, p. ex.) et de leur raccordement au variateur.
En sens avant, le variateur fonctionne normalement jusqu'à ce que le déplacement
atteigne le point de limitation avant :
- Dès que le variateur reçoit le signal de ralentissement, il décélère jusqu'à
atteindre à la vitesse de ralentissement, ce qui assure une transition en dou-
ceur vers l'arrêt ultérieur. Le mode vectoriel utilise la rampe de référence de
vitesse (23.11 à 23.15) et le mode scalaire la rampe de référence de fréquence
(28.71 à 28.75).
- Le variateur arrête le moteur sur réception du signal d'arrêt en sens avant. Il
utilise pour cela le mode d'arrêt réglé (21.03). Cette fonction autorise le démar-
rage en sens inverse uniquement.
En sens inverse, elle surveille les signaux de ralentissement et d'arrêt en sens
inverse. Le fonctionnement est similaire à celui en sens avant.
Activez la fonction par paramétrage et réglez les sources des signaux pour le ralen-
tissement et l'arrêt en sens avant et inverse. Vous pouvez également régler par para-
métrage la vitesse de ralentissement.
Pour détecter les changements d'état des signaux, la fonction limite à limite doit être
active et la charge être déplacée par l'entraînement variateur-moteur. Même lorsque
l'état réel change, la fonction ne met pas à jour l'état des signaux dans la machine d'état :
1. si l'utilisateur a désactivé la fonction ;
2. si la fonction a arrêté le moteur mais qu'une autre force (gravité, p. ex.) continue
de déplacer la charge.
Les sections Fonction de limite d'arrêt de levage page 550, Fonction de ralentisse-
ment du levage page 552 et Arrêt rapide page 554 présentent des exemples d'appli-
cation.
92 Fonctions
 Commande limite à limite
FWD - SLOW - SIG

REV - SLOW - SIG
FWD - STOP - SIG

REV - STOP - SIG
LIMIT-TO-LIMIT
PHASE 1
FWD
MAX
+SLOW
ZERO
-SLOW
MIN
REV
STATES
REV SLOW - FWD MAX
REV MAX - FWD SLOW

REV ZERO - FWD MAX
REV MAX - FWD ZERO

REV MAX - FWD MAX
 Limites
• Les signaux de ralentissement ou d'arrêt externes (dans les deux sens) doivent
être inactifs lors de la première activation de la fonction limite à limite. Si ce n'est
pas possible, modifiez manuellement l'état de sorte à ce qu'il corresponde à la
valeur active du paramètre d'état de la commande limite à limite (76.01)
• Lorsque le variateur est à l'arrêt, évitez de déplacer la charge par une force
externe, car le variateur ne peut pas surveiller le sens du déplacement. Si cela se
produit, modifiez manuellement l'état de la commande limite à limite pour la faire
correspondre au réglage du paramètre 76.01.
• L'arrêt en roue libre sans freinage mécanique est susceptible d'entraîner un
déplacement de la charge non surveillé par la commande limite à limite (le varia-
teur ne pilote pas le déplacement de la charge). Si cela se produit, modifiez
manuellement l'état de la commande limite à limite pour la faire correspondre au
réglage du paramètre 76.01.
• Lorsque la commande limite à limite est en mode Impulsion, l'état est sauvegardé
en cas de mise hors tension. La charge ne doit pas être déplacée pendant que le
variateur est hors tension. Si cela se produit, modifiez manuellement l'état de la
commande limite à limite pour la faire correspondre au réglage du paramètre 76.01.
Fonctions 93
 Conseils
• Vous pouvez raccorder les signaux de ralentissement et d'arrêt à la même source.
Pour cela, réglez les paramètres correspondants sur la même entrée logique
(76.01 Limite d’arrêt avant = DI2 et 76.05 Limite ralentissement avant = DI2).
• En cas de maintenance, vous pouvez changer l'état de la machine d'état limite à
limite au paramètre 76.01.
Réglages
Paramètres : 21 Mode marche/arrêt, 23 Rampe référence vitesse, 28 Chaîne réfé-
rence fréquence, 76.01 État commande limite à limite, 76.02 Activer commande limite
à limite, 76.03 Mode commande limite à limite, 76.04 Limite d’arrêt avant,
76.05 Limite ralentissement avant, 76.06 Limite d’arrêt arrière, 76.07 Limite ralentis-
sement arrière, 76.08 Vitesse ralentissement, 76.09 Fréquence ralentissement.
94 Fonctions
Sécurité et protections
 Protections fixes/standard
Surintensité
Si le courant de sortie dépasse la limite interne de surintensité, les IGBT sont immé-
diatement coupés afin de protéger le variateur.
Surtension c.c.
Cf. section Régulation de surtension page 87.
Sous-tension c.c.
Cf. section Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) page 87.
Température du variateur
Lorsque la température dépasse un certain seuil, le variateur commence par limiter la
fréquence de commutation, puis le courant, afin de se protéger. Si elle continue à
augmenter, par exemple à cause d’une défaillance du ventilateur, le variateur
déclenche sur défaut de surchauffe.
Court-circuit
En cas de court-circuit, les IGBT sont immédiatement coupés afin de protéger le
variateur.
 Arrêt d’urgence
Le signal d’arrêt d’urgence est raccordé à l’entrée sélectionnée au paramètre 21.05
Source arrêt urgence. L’arrêt d’urgence peut également être généré par un bus de
terrain (paramètre 06.01 Mot de commande principal, bits 0…2).
Le type d’arrêt d’urgence est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
Les types suivants sont disponibles :
• Off1 : arrêt normal sur la rampe de décélération standard définie pour le type de
référence utilisé ;
• Off2 : arrêt en roue libre ;
• Off3 : arrêt sur la rampe d’arrêt d’urgence réglée au paramètre 23.23 Temps arrêt
d'urgence.
• Couple arrêt.
Avec les arrêts Off1 et Off3, les paramètres 31.32 Supervision rampe d’arrêt d’urg et
31.33 Tempo superv rampe arrêt d’urg permettent de surveiller la descente sur
rampe de la vitesse moteur.
Fonctions 95
Nota :
• L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour
la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de l’instal-
lation.
• Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne
peut être annulée, alors même que le signal est annulé.
• Si la limite de couple mini (ou maxi) est réglée sur 0 %, il est possible que la fonc-
tion d’arrêt d’urgence ne puisse pas arrêter le variateur.
Paramètres
Paramètres : 21.04 Mode arrêt urgence, 21.05 Source arrêt urgence, 23.23 Temps
arrêt d'urgence, 31.32 Supervision rampe d’arrêt d’urg et 31.33 Tempo superv rampe
arrêt d’urg.
 Protection contre les surcharges thermiques du moteur

Le programme de contrôle offre deux fonctions distinctes de surveillance de la tem-
pérature du moteur. Les sources des données thermiques et les seuils d’alarme et de
déclenchement sur défaut peuvent être réglés séparément pour chacune de ces
fonctions.
La température du moteur peut être surveillée
• à l’aide du modèle de protection thermique du moteur (température estimée déri-
vée en interne dans le variateur) ou
• à l’aide de sondes placées dans les enroulements. Cette seconde solution assure
un modèle moteur plus précis.
Modèle de protection thermique du moteur

Le variateur calcule la température du moteur sur la base des hypothèses suivantes :
1. À la toute première mise sous tension, on suppose que le moteur est à tempéra-
ture ambiante (réglée au paramètre 35.50 Température ambiante moteur).
Ensuite, lorsque le variateur est mis sous tension, le moteur est supposé être à la
température estimée.
2. La température du moteur est calculée en utilisant deux valeurs définies par
l’utilisateur : la constante thermique du moteur et sa courbe de charge. La courbe
de charge doit être ajustée si la température ambiante dépasse 30 °C.
Nota : Le modèle de protection thermique du moteur peut uniquement être utilisé
avec un seul moteur raccordé au variateur.
96 Fonctions
Mesure de la température du moteur via les E/S standard

Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur avec les E/S du
variateur utilisées comme interface.
La température du moteur peut être mesurée par sondes Pt100 ou PTC raccordées
sur l’entrée et la sortie analogique.
Une sonde Trois sondes
AI1
AI1
Moteur Moteur GND
GND
AO AO
GND GND
3,3 nF 3,3 nF
Attention ! Selon la norme CEI 60664, le raccordement de la sonde

thermique (capteur) exige une isolation double ou renforcée entre les
organes sous tension du moteur et le capteur. Une isolation renforcée
impose une ligne de fuite et une distance dans l’air de 8 mm (0.3 in)
(appareils 400/500 Vc.a.).
Si l’ensemble ne satisfait pas ces exigences, les bornes de la carte d’E/S doivent être
protégées des contacts de toucher et ne pas être raccordées à un autre équipement
ou la sonde thermique doit être isolée des bornes d’E/S.
Surveillance de la température par sonde Pt100

Vous pouvez raccorder une à trois sonde(s) Pt100 en série sur une entrée ou sortie
analogique.
La sortie analogique fournit un courant constant de 9,1 mA à la sonde. La valeur
ohmique de la sonde augmente au fur et à mesure que la température du moteur
s’élève, tout comme la tension dans la sonde. La fonction de mesure de température
lit la tension sur l’entrée analogique et la convertit en °C.
Il est possible de régler les limites de surveillance de la température du moteur et de
sélectionner le comportement du variateur sur détection d’un échauffement excessif.
Pour le câblage de la sonde, cf. chapitre Raccordements, section AI1 et AI2 comme
entrées de sonde Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 et KTY84 (X1) du Manuel d’installa-
tion du variateur.
Paramètres
Paramètres : 35 Protection thermique moteur.
Fonctions 97
 Fonctions de protection programmables

Événements externes (paramètres 31.01...31.10)
Vous pouvez raccorder cinq signaux événementiels différents aux entrées sélection-
nables pour générer des alarmes et des défauts relatifs à la machine entraînée. En
cas de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou simple entrée dans
la pile) est généré.
Détection perte phase moteur (paramètre 31.19)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase moteur.
Protection contre les défauts de terre (paramètre 31.20)

Nota :
• Un défaut de terre dans le câble réseau n’active pas la protection.
• qu’avec un réseau à neutre à la terre, la protection est activée après 200
millisecondes ;
• Avec un réseau isolé de la terre, la capacité réseau doit être de 1 microfarad ou
plus.
• Les courants capacitifs induits par les câbles moteurs blindés jusqu’à 300 mètres
de long n’activent pas la protection.
• La protection est désactivée lorsque le variateur est arrêté.
Détection perte phase réseau (paramètre 31.21)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur sur détection d’une perte de
phase réseau.
Détection Interruption sécurisée du couple (STO) (paramètre 31.22)

Le variateur surveille l’état de l’entrée Safe torque off (Interruption sécurisée du
couple, STO) ; ce paramètre indique le comportement du variateur sur perte du
signal (il n’a aucune influence sur le fonctionnement de la fonction STO). Pour une
description détaillée de la fonction Interruption sécurisée du couple (STO), cf. manuel
d’installation du variateur.
Inversion câbles réseau et moteur (paramètre 31.23)

Le variateur détecte toute inversion accidentelle des câbles réseau et moteur (par
ex., câble réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur). Avec ce paramètre,
l’utilisateur spécifie si le variateur passe ou non en défaut.
Protection contre le blocage du rotor (paramètres 31.24…31.28)

Le variateur protège le moteur en cas de blocage du rotor. L’utilisateur peut régler les
limites de supervision (courant, fréquence, temps) et sélectionner le mode de fonc-
tionnement du variateur en cas de blocage du rotor.
98 Fonctions
Protection contre les survitesses (paramètre 31.30)

L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant
une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi habi-
tuelles.
Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05)

Ce paramètre sert à définir le comportement du variateur en cas de rupture de com-
munication avec la microconsole ou le PC qui commande le variateur.
Supervision AI (paramètres 12.03...12.04)

Ces paramètres sélectionnent le mode de fonctionnement du variateur lorsqu’un
signal analogique sort des limites mini et/ou maxi spécifiées pour l’entrée.
 Réarmement automatique des défauts

Le variateur peut réarmer automatiquement après un défaut de surintensité, de
surtension, de sous-tension ou un défaut externe. Il est également possible de régler
le réarmement automatique d’un défaut.
Le réarmement automatique n’est pas préréglé en usine. L’utilisateur doit l’activer
spécifiquement pour chaque défaut.
Paramètres : 31.12…31.16.
Fonctions 99
Diagnostic
 Supervision de signaux
Cette fonction permet de sélectionner six signaux à superviser. Dès que la valeur
d’un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit
de 32.01 État supervision est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut.
Le signal supervisé est filtré par un filtre passe-bas.
Paramètres : groupe 32 Supervision
 Calculateurs d’économies d’énergie

Cette fonction comporte les éléments suivants :
• un optimisateur d’énergie qui ajuste le flux moteur afin de maximiser l’efficacité
totale du système ;
• un compteur qui surveille l’énergie consommée et économisée par le moteur et
l’affiche sous forme de kWh, de montant économisé ou de tonnes d’émissions de
CO2 ; et
• un analyseur de charge qui présente le profil de charge du variateur (voir section
Analyse de la charge page 99).
En outre, des compteurs affichent la consommation d’énergie, en kWh, de l’heure en

cours et de l’heure précédente, ainsi que de la journée en cours et de la journée pré-
cédente.
Nota : La précision du calcul dépend directement de la précision de la puissance de
référence du moteur indiquée au paramètre 45.19 Puissance comparative.
Paramètres : groupe 45 Rendement énergétique, 01.50 kWh heure en cours, 01.51
kWh heure précédente, 01.52 kWh jour en cours et 01.53 kWh jour précédent.
 Analyse de la charge
Pile des valeurs crêtes
L’utilisateur peut sélectionner un signal à consigner dans la pile des valeurs crêtes
horodatées. Les valeurs suivantes effectives au moment de la consignation de la
crête sont également consignées : courant moteur, tension continue et vitesse
moteur. Les valeurs crêtes sont échantillonnées à 2 ms d’intervalle.
100 Fonctions
Piles des amplitudes

Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes.
Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes
les 200 ms et spécifier une valeur qui correspond à 100 %. Les échantillons collectés
sont classés par amplitude en 10 paramètres en lecture seule.
• Le paramètre 1 indique la proportion d'échantillons situés entre 0 et 10 % de
la valeur de référence pendant la période d'enregistrement.
• Le paramètre 2 indique la proportion d'échantillons situés entre 10 et 20 % de
la valeur de référence pendant la période d'enregistrement.
• etc.
Vous pouvez en consulter une représentation graphique sur la microconsole ou l’outil
PC Drive composer.
Pourcentage de l'ensemble des
échantillons
0…10 %
10…20 %
20…30 %
30…40 %
40…50 %
50…60 %
60…70 %
70…80 %
80…90 %
>90 %
Plages d’amplitude
(paramètres 36.40…36.49)
La pile d’amplitude 1 consigne toujours les valeurs de courant moteur. Son contenu
ne peut être remis à zéro. Avec cette pile, 100 % correspond au courant de sortie
maximum du variateur (Imaxi). Les valeurs maximum du courant de sortie figurent à la
section Valeurs nominales du Manuel d'installation du variateur. Le courant mesuré
est enregistré en continu. La répartition des échantillons est affichée aux paramètres
36.20…36.29.
Paramètres : groupe 36 Analyseur charge
Fonctions 101
Autres fonctions
 Sauvegarde et restauration
Vous pouvez sauvegarder les réglages manuellement à l’aide de la microconsole, qui
conserve également une sauvegarde automatique. Vous pouvez restaurer une sau-
vegarde sur un autre variateur, ou sur un variateur qui remplace un modèle défaillant.
Vous pouvez réaliser des sauvegardes et des restaurations sur la microconsole ou à
l’aide de l’outil PC Drive composer.
Cf. documentation de la microconsole intelligente pour en savoir plus sur les réglages
et les sauvegardes.
Sauvegarde
Sauvegarde manuelle
Réalisez des sauvegardes aussi souvent que nécessaire, par exemple après le
démarrage du variateur ou lorsque vous voulez copier les réglages sur un autre
variateur.
Les modifications des paramètres depuis les interfaces bus de terrain sont ignorées,
sauf si vous avez forcé la sauvegarde des paramètres.
Sauvegarde automatique
La microconsole dispose d’un espace pour une sauvegarde automatique, qui est
créée deux heures après la dernière modification des paramètres. Une fois la sauve-
garde terminée, la microconsole attend 24 heures avant de contrôler si d’autres
modifications ont été apportées aux paramètres. Si tel est le cas, elle crée une nou-
velle sauvegarde qui écrase la première, deux heures après la dernière modification.
Vous ne pouvez pas modifier la temporisation ni désactiver la fonction de sauvegarde
automatique.
Les modifications des paramètres depuis les interfaces bus de terrain sont ignorées,
sauf si vous avez forcé la sauvegarde des paramètres.
Restauration
Les sauvegardes s'affichent sur la microconsole. Les sauvegardes automatiques et
manuelles sont identifiées différemment.
Nota : Le variateur doit être en commande locale pour restaurer une sauvegarde.
Paramètre 96.07 Sauvegarde manuelle paramètres.
102 Fonctions
 Macroprogrammes utilisateur
Le variateur propose quatre macroprogrammes utilisateur sauvegardables en
mémoire non-volatile. L’utilisateur peut également permuter entre les macropro-
grammes à l’aide des entrées logiques. La modification d'un macroprogramme utili-
sateur exige l'arrêt du variateur.
Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes
de paramètres 10 à 99 à l’exception :
• des réglages des modules d’extension d’E/S (15 Module extension d'I/O) ;
• des paramètres de stockage des données (47 Stockage des données) ;
• des réglages de la communication sur bus de terrain (50 Coupleur réseau
(FBA)...53 Sortie données FBA A et 58 Protocole EFB).
Les réglages moteur étant inclus dans les macroprogrammes utilisateur, assurez-
vous qu’ils correspondent bien au moteur utilisé avant de charger un macropro-
gramme. Pour les applications où plusieurs moteurs sont utilisés avec un même
variateur, vous devez exécuter l’identification moteur pour chaque moteur et enregis-
trer les résultats dans un macroprogramme différent. Chargez alors le macropro-
gramme correspondant lors du changement de moteur.
 Paramètres de stockage des données

Douze paramètres (huit de 32 bits et quatre de 16 bits) sont réservés pour le stoc-
kage des données. Ces paramètres ne sont pas préraccordés en usine ; ils peuvent
être utilisés pour les liaisons, les essais et la mise en service. Leur écriture et leur lec-
ture sont possibles en utilisant les sélections source ou cible d’autres paramètres.
Paramètres : groupe 47 Stockage des données
 Moto-potentiomètre
Concrètement, le moto-potentiomètre est un compteur dont la valeur peut être ajustée
à la hausse ou à la baisse par deux signaux logiques sélectionnés par paramétrage.
Lorsqu’il est activé, le moto-potentiomètre prend la valeur réglée. Selon le mode sélec-
tionné, le moto-potentiomètre conserve sa valeur ou la réinitialise à chaque cycle.
Le taux de variation est défini comme le temps nécessaire pour passer de la valeur
mini à la valeur maxi, ou vice versa. Si les signaux de hausse et de baisse sont simul-
tanément activés, la valeur du moto-potentiomètre reste identique.
La sortie de la fonction est affichée et peut être directement définie comme source de
la référence dans les paramètres principaux de sélection de source, ou utilisée en
entrée par d’autres paramètres.
Fonctions 103
L’exemple suivant présente le comportement de la valeur du moto-potentiomètre.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
La section Moto-potentiomètre de levage page 562 présente un exemple d'application.
Paramètres
 Verrou utilisateur
Afin d'améliorer la cybersécurité, vous pouvez définir un mot de passe maître pour
éviter, p. ex., toute modification des valeurs des paramètres et/ou le chargement d'un
firmware ou d'autres fichiers.
ATTENTION ! ABB décline toute responsabilité pour les dégâts ou pertes

associés à l'impossibilité d'activer le verrou utilisateur à l'aide d'un code
d'accès modifié. Cf. Cybersécurité (page 15)
À la première utilisation du verrou utilisateur, saisissez le code d'accès préréglé

10000000 au paramètre 96.02 Code d’accès pour l'activer. Les paramètres 96.100 à
96.102 deviennent alors visibles. Saisissez ensuite un nouveau code d'accès au par.
96.100 Modifier code d'accès utilisateur et confirmez-le au par. 96.101 Confirmer
code d'accès utilisateur. Réglez les actions à verrouiller au paramètre 96.102 Verrou
utilisateur.
Pour fermer le verrou utilisateur, saisissez un code d'accès non valide au paramètre
96.02 Code d’accès, activez le paramètre 96.08 Démarr. carte de commande ou met-
tez l'appareil hors tension puis de nouveau sous tension. Les paramètres 96.100 à
96.102 sont masqués lorsque le verrou est fermé.
Pour le rouvrir, saisissez le code d'accès au par. 96.02 Code d’accès. Les para-
mètres 96.100 à 96.102 redeviennent alors visibles.
104 Fonctions
Réglages
Paramètres : 96.02 et 96.100…96.102.
Paramètres 105
6
Paramètres
Contenu
• Adresses bus de terrain
• Résumé des groupes de paramètres
• Liste des paramètres
• Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz
106 Paramètres

Concept Définition
[numéro du paramètre] Valeur du paramètre
Autre Valeur reprise d’un autre paramètre
Le réglage « Autre » ouvre une liste de paramètres parmi laquelle l’utili-
sateur peut indiquer le paramètre source.
Autre [bit] Valeur reprise d’un bit défini dans un autre paramètre L'utilisateur sélec-
tionne la source dans une liste.
Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits)
ÉqBT16/32 Équivalent bus de terrain de 16 et 32 bits. Affiché sur la même ligne que
la plage de réglage ou pour chaque sélection.
Équivalent bus de terrain de 16 bits : Facteur d’échelle entre la valeur
affichée sur la microconsole et le nombre entier utilisé dans la communi-
cation sur bus de terrain lorsque l'utilisateur sélection une valeur de
16 bits au groupe de paramètres 52 Entrée données FBA A ou 53 Sortie
données FBA A.
Un trait d’union (-) indique que le paramètre n’est pas accessible au for-
mat 16 bits.
Équivalent bus de terrain de 32 bits : Facteur d’échelle entre la valeur
affichée sur la microconsole et le nombre entier utilisé dans la communi-
cation lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée pour envoi à un sys-
tème externe.
Liste Liste de sélections
N° Numéro du paramètre
p.u. Par unité
Paramètre Valeur donnée par l'utilisateur à une variable, une grandeur ou une fonc-
tion ou un signal actif.
Prérég. Affiché sur la même ligne que le nom du paramètre.
Préréglage usine d'un paramètre pour le macroprogramme Usine. Pour
en savoir plus sur d’autres valeurs de paramètres spécifiques à un
macroprogramme, cf. chapitre Macroprogrammes de commande.
Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur. L'utilisa-
teur peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf cer-
tains signaux similaires à des compteurs qui peuvent être remis à 0.
Source analog. Source analogique : l’utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur
d’un autre paramètre en sélectionnant « Autre » et le paramètre source
dans une liste.
D'autres préréglages peuvent aussi être proposés. Ne concerne pas
cette version.
Source binaire Source binaire : la valeur de ce paramètre peut être reprise d’un bit défini
d’une autre valeur de paramètre via le réglage « Autre ». Dans certains
cas, elle peut être fixée à 0 (faux) ou 1 (vrai). D'autres préréglages
peuvent aussi être proposés. Ne concerne pas cette version.
Type Source analogique ou logique, liste, valeur booléenne compressée,
nombre réel
Valeur réelle Nombre réel
Adresses bus de terrain

Cf. manuel de l’utilisateur du coupleur réseau
Paramètres 107
Résumé des groupes de paramètres

Groupe Contenu Page
01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 109
03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. 113
04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus 114
05 Diagnostic Divers compteurs et mesures d’heures de fonctionnement à des 114
fins de maintenance
06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur 117
d'état
07 Infos système Informations sur l’installation et l’exploitation du variateur 122
09 Signaux de l'application Signaux pour les applications de levage 124
Levage
10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais. 125
11 DIO, FI, FO standard Configuration des entrées/sorties logiques 129
12 AI standard Configuration des entrées analogiques standard 134
13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard 139
15 Module extension d'I/O Configuration du module d’extension d’E/S 143
19 Mode fonctionnement Sélection des sources de commande locale externe et des modes 147
de fonctionnement.
20 Marche/arrêt/sens de Activation de la sélection de la source des signaux par les fonc- 150
rotation tions Marche/arrêt/sens de rotation et En marche/démarrage/Jog
ou par la référence positive/négative
21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et sélec- 165
tion de la source des signaux ; réglages de magnétisation c.c.
22 Sélection référence vitesse Sélection de référence de vitesse et réglages du moto-potentio- 173
mètre
23 Rampe référence vitesse Réglages de la rampe de référence de vitesse (paramétrage des 186
taux d’accélération et de décélération du variateur).
24 Conditionnement réf Calcul d’erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre d’erreur de 191
vitesse vitesse ; échelon d’erreur de vitesse
25 Régulation de vitesse Réglages du régulateur de vitesse 192
26 Chaîne référence couple Réglages de la logique de référence de couple 196
28 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de fréquence 201
fréquence
30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur 214
31 Fonctions de défaut Configuration des événements externes ; sélection du comporte- 221
ment du variateur en situation de défaut
32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1 à 3 230
34 Fonctions minuterie Configuration des fonctions minuterie 237
35 Protection thermique Réglages de la protection thermique du moteur (configuration de 244
moteur la mesure de température, définition de la courbe de charge et
configuration de la commande du ventilateur du moteur)
36 Analyseur charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude 249
37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur 253
utilisateur
40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID 257
41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID 270
108 Paramètres
Groupe Contenu Page

43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne 272
44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique 275
mécanique
45 Rendement énergétique Réglages des calculateurs d’économies d’énergie 282
46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur 286
supervision/échelle d’échelle général
47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces 290
paramètres à l’aide des réglages source et cible d’autres para-
mètres.
49 Communication Paramètres de communication sur le port de la microconsole du 291
microconsole variateur
50 Coupleur réseau (FBA) Configuration de la liaison série 293
51 Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A 298
52 Entrée données FBA A Sélection des données à transférer du variateur au contrôleur 299
réseau via le coupleur réseau A
53 Sortie données FBA A Sélection des données à transférer du contrôleur réseau au varia- 300
teur via le coupleur réseau A
58 Protocole EFB Configuration de l’interface de communication intégrée (EFB) 300
71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe 321
76 Fonctionnalités appli Paramètres applicatifs, p. ex. pour la configuration de la com- 322
mande limite à limite
90 Sélection retour Configuration du retour de position charge et moteur 327
91 Réglages retours codeur Configuration des modules d’interface codeur 328
92 Configuration codeur 1 Réglages du codeur 1 329
95 Configuration matériel Réglage de différentes fonctions matérielles 329
96 Système Sélection de la langue ; niveaux d’accès ; sélection du 331
macroprogramme ; sauvegarde et restauration des paramètres ;
redémarrage de l’unité de commande, jeux de paramètres
utilisateur ; sélection des unités
97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve 339
de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti-saillance (injection
de signaux) ; compensation RI
98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le 342
utilisateur modèle moteur
99 Données moteur Réglages de configuration du moteur 344
Paramètres 109
Liste des paramètres

N° Nom/Valeur Description Prérég.
ÉqBT 16
01
01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du varia-
teur
Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf
indication contraire.
Nota : Les valeurs de ces signaux actifs sont filtrées sui-
vant le temps de filtrage défini au groupe 46 Réglages
supervision/échelle. Les listes de sélection pour les para-
mètres des autres groupes indiquent par contre la valeur
brute du signal. Par exemple, la sélection « Fréquence de
sortie » ne pointe pas vers la valeur du paramètre 01.06
Fréquence de sortie mais vers sa valeur brute.
01.01 Vitesse moteur utilisée Vitesse du moteur mesurée ou estimée en fonction du -
type de retour utilisé au paramètre 96.01 Sélection retour
moteur. L’utilisateur peut définir une constante de temps
de filtrage pour ce signal au paramètre 46.11 Temps filtre
vitesse moteur.
-30000,00… Vitesse moteur estimée ou mesurée. Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
01.02 Vitesse moteur Vitesse moteur estimée en tr/min. L’utilisateur peut définir -
estimée une constante de temps de filtrage pour ce signal au para-
mètre 46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-30000,00… Vitesse estimée du moteur Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01.
01.03 Vitesse Moteur % Vitesse réelle en % de la vitesse synchrone du moteur. La -
constante de temps de filtrage est réglée au paramètre
46.11 Temps filtre vitesse moteur.
-1000,00…1000,00 % Vitesse moteur. Cf. par.
46.01
01.04 Codeur 1 vitesse Vitesse moteur mesurée par le codeur 1. La constante de -
filtrée temps de filtre est réglée au paramètre 46.11 Temps filtre
vitesse moteur.
-30000…30000 1=1
01.06 Fréquence de sortie Fréquence de sortie estimée du variateur en Hz. L'utilisa- -
teur peut définir une constante de temps de filtrage pour
ce signal au paramètre 46.12 Temps de filtre fréquence
sortie.
-500,00…500,00 Hz Fréquence de sortie estimée. Cf. par.
46.02
01.07 Courant moteur Courant moteur (absolu) mesuré en A -
0,00…30000,00 Courant moteur Cf. par.
46.05
01.08 Imoteur % de Inom Courant moteur (courant de sortie du variateur) en % du -
mot courant nominal moteur.
0,0…1000,0 % Courant moteur 1 =1 %
01.09 Imoteur % de Inom Courant moteur (courant de sortie du variateur) en % du -
variat courant nominal du variateur.
0,0…1000,0 % Courant moteur 1 =1 %
110 Paramètres

ÉqBT 16
01.10 Couple moteur Couple moteur en % du couple nominal moteur. Cf. égale- -
ment paramètre 01.30 Couple moteur échelle.
L’utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage
pour ce signal au paramètre 46.13 Temps filtre couple
moteur.
-1600,0…1600,0 % Couple moteur Cf. par.
46.03
01.11 Tension c.c. Tension c.c. mesurée du circuit intermédiaire -
0,00…2000,00 V Tension du bus c.c. 10 = 1 V
01.13 Tension de sortie Tension c.a. calculée du moteur en V -
0…2000 V Tension moteur 1=1V
01.14 Puissance de sortie Puissance de sortie du variateur en kW ou hp selon le -
réglage du paramètre Unité puissance. La constante de
temps de filtrage est réglée au paramètre 46.14 Temps
filtre puissance.
-32768,00… Puissance de sortie 1 = 1 unité
32767,00 kW ou hp
01.15 Puiss sortie % nom Puissance de sortie en pourcentage de la puissance -
mot nominale du moteur.
-300,00…300,00 % Puissance de sortie 1=1%
01.16 Puiss sortie % nom Puissance de sortie en pourcentage de la puissance -
var nominale du variateur. La constante de temps de filtrage
est réglée au paramètre 46.14 Temps filtre puissance.
-300,00…300,00 % Puissance de sortie 1=1%
01.17 Puissance arbre Puissance estimée à l'arbre moteur en kW ou hp. L'unité -
moteur est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité. La
constante de temps de filtrage est réglée au paramètre
46.14 Temps filtre puissance.
-32768,00… Puissance à l'arbre moteur 1 = 1 unité
32767,00 kW ou hp
01.18 Compteur GWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur les deux sens) en gigawattheures entiers. La valeur mini-
mum est zéro.
0…65535 GWh Énergie en GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Compteur MWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur les deux sens) en mégawattheures entiers. 01.18 Comp-
teur GWh onduleur s'incrémente lorsque le compteur
repart de zéro. La valeur minimum est zéro.
0…1000 MWh Énergie en MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Compteur kWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur les deux sens) en kilowattheures entiers. 01.19 Compteur
MWh onduleur s'incrémente lorsque le compteur repart de
zéro. La valeur minimum est zéro.
0…1000 kWh Énergie en kWh. 10 = 1 kWh
01.24 Valeur flux % Référence de flux utilisée en % du flux nominal du moteur -
0…200 % Référence de flux 1=1%
Paramètres 111

ÉqBT 16
01.30 Couple moteur échelle Couple nominal en N·m qui correspond à 100 %. 0
Nota : Ce paramètre est la valeur du paramètre 99.12
Couple nominal moteur si elle est réglée. Sinon, la
valeur est calculée à partir d’autres données moteur.
0,000… Couple nominal 1=
4000000 N·m ou lb·ft 100 unités
01.50 kWh heure en cours Consommation d'énergie de la dernière heure. Il s'agit de -/-
l'énergie consommée au cours des 60 dernières minutes
(pas nécessairement continues) de fonctionnement du
variateur, et non au cours de la dernière heure calendaire.
Lorsque le variateur redémarre, il reprend la valeur de la
fin du cycle précédent.
0,00… Énergie 1 = 1 kWh
1000000,00 kWh
01.51 kWh heure précédente Consommation d'énergie de l'heure précédente. Ce para- -
mètre enregistre la valeur de kWh heure en cours lorsque
60 minutes cumulées se sont écoulées. Lorsque le varia-
teur redémarre, il reprend la valeur de la fin du cycle pré-
cédent.
1000000,00 kWh
01.52 kWh jour en cours Consommation d'énergie de la dernière journée. Il s'agit -
de l'énergie consommée au cours des 24 dernières
heures (pas nécessairement continues) de fonctionne-
ment du variateur, et non au cours de la dernière journée
calendaire. Lorsque le variateur redémarre, il reprend la
valeur de la fin du cycle précédent.
1000000,00 kWh
01.53 kWh jour précédent Consommation d'énergie de la journée précédente. -
Lorsque le variateur redémarre, il reprend la valeur de la
fin du cycle précédent.
1000000,00 kWh
01.54 Énergie cumulée de Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
l’onduleur les deux sens) en kilowattheures entiers. La valeur mini-
mum est zéro.
-200000000,0 Énergie en kWh. 10 = 1 kWh
200000000,0 kWh
01.55 Compteur GWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur (peut être les deux sens) en gigawattheures entiers. La valeur mini-
remis à zéro) mum est zéro.
Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à
zéro. La remise à zéro de l’un des paramètres 01.55 à
01.58 entraîne la remise à zéro de l’ensemble de ces
paramètres.
0…65535 GWh Énergie en GWh. 1 = 1 GWh
112 Paramètres

ÉqBT 16
01.56 Compteur MWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur (peut être les deux sens) en mégawattheures entiers. 01.55 Comp-
remis à zéro) teur GWh onduleur (peut être remis à zéro) s'incrémente
lorsque le compteur repart de zéro. La valeur minimum
est zéro.
paramètres.
0…1000 MWh Énergie en MWh. 1 = 1 MWh
01.57 Compteur kWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur (peut être les deux sens) en kilowattheures entiers. 01.56 Compteur
remis à zéro) MWh onduleur (peut être remis à zéro) s'incrémente
lorsque le compteur repart de zéro. La valeur minimum
est zéro.
paramètres.
0…1000 kWh Énergie en kWh. 10 = 1 kWh
01.58 Énergie cumulée Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans -
onduleur (peut être les deux sens) en kilowattheures entiers. La valeur mini-
remis à zéro) mum est zéro.
paramètres.
-200000000,0 Énergie en kWh. 10 = 1 kWh
200000000,0 kWh
01.61 Vit moteur absolue Valeur absolue de la vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse -
utilisée moteur utilisée.
0,00…30000,00 tr/min 1 = 1 tr/min
01.62 Vitesse moteur abs % Valeur absolue de la vitesse moteur en % 01.03 Vitesse -
Moteur %
0,00…1000,00 % 10 = 1 %
01.63 Fréq moteur abs Valeur absolue de la fréquence de sortie 01.06 Fréquence -
utilisée de sortie
0,00…500,00 Hz 1 = 1 Hz
01.64 Couple moteur abs Valeur absolue du couple moteur 01.10 Couple moteur. -
0,0,,,1600,0 % 1=1%
01.65 Puissance sortie Valeur absolue de la puissance utile 01.14 Puissance de -
absolue sortie
0,00…32767,00 kW 1 = 1 kW
01.66 Puissance sortie Valeur absolue de la puissance utile en % de la puissance -
absolue nominale moteur 01.15 Puiss sortie % nom mot
0,00…300,00 % 1=1%
01.67 Puiss sortie abs % Valeur absolue de la puissance utile en % de la puissance -
nom var nominale variateur 01.16 Puiss sortie % nom var
0,00…300,00 % 1=1%
Paramètres 113

ÉqBT 16
01.68 Puissance arbre Valeur absolue de la puissance à l'arbre moteur 01.17 -
moteur abs Puissance arbre moteur.
0,00…30000,00 kW 1 = 1 kW
03
03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources.
03.01 Référence La référence locale est fournie par la microconsole. 0
microconsole
-100000,00… Référence de la microconsole ou du PC 1 = 10 unité
100000,00 tr/min, Hz
ou %
03.02 Réf microconsole La référence externe est fournie par la microconsole. -
distante
-100000,00… Référence de la microconsole ou du PC 1 = 10 unité
100000,00 tr/min, Hz
ou %
03.05 Référence 1 FBA A Référence 1 du coupleur réseau A mise à l'échelle. 0
Cf. paramètre 50.14 Référence 1 FBA A
-100000,00… Référence reçue du coupleur réseau A. 1 = 10
100000,00
03.06 Référence 2 FBA A Référence 2 du coupleur réseau A mise à l'échelle. 0
Cf. paramètre 50.15 Référence 2 FBA A
-100000,00… Référence 2 reçue du coupleur réseau A 1 = 10
100000,00
03.09 Référence 1 EFB Référence 1 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de -
communication intégrée La mise à l'échelle est réglée au
paramètre 58.26. Type réf1 EFB
-30000,00…30000,00 Référence 1 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
communication intégrée
03.10 Référence 2 EFB Référence 2 de l'interface EFB mise à l'échelle. -
-30000,00…30000,00 Référence 2 mise à l'échelle reçue depuis l'interface de 1 = 10
communication intégrée La mise à l'échelle est réglée au
paramètre 58.27. Type réf2 EFB
03.17 Microconsole réf La référence locale est fournie par la microconsole inté- 0
grée. L'unité (tr/min, Hz ou %) est définie au paramètre
-100000,00… Référence de la microconsole intégrée. 1 = 10
100000,00 tr/min, Hz
ou %
03.18 Réf microconsole La référence externe est fournie par la microconsole inté- 0
distante grée.
-100000,00… Référence de la microconsole intégrée. 1 = 10
100000,00 tr/min, Hz
ou %
114 Paramètres

ÉqBT 16
04
04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus
Pour des informations détaillées sur chaque code
d’alarme ou de défaut, cf. chapitre Localisation des
défauts.
04.01 Défaut actif Code du premier défaut actif (défaut dont la détection a -
entraîné le déclenchement du variateur).
0000h…FFFFh Code de défaut 1=1
04.02 Défaut actif 2 Deuxième défaut actif enregistré. -
04.03 Défaut actif 3 Troisième défaut actif enregistré. -
04.06 Alarme active 1 Première alarme active enregistrée. -
0000h…FFFFh Code d'alarme. 1=1
04.07 Alarme active 2 Deuxième alarme active enregistrée. -
04.08 Alarme active 3 Troisième alarme active enregistrée. -
04.11 Dernier défaut Dernier défaut enregistré dans la pile des défauts. La pile -
des défauts enregistre les défauts actifs dans l'ordre où ils
se produisent.
04.12 Avant-dernier défaut Avant-dernier défaut enregistré dans la pile des défauts. -
04.13 Défaut précédent (-2) Défaut précédent (-2) enregistré dans la pile des défauts. -
04.16 Dernière alarme Dernière alarme enregistrée dans la pile des alarmes. La -
pile des alarmes enregistre les alarmes actives dans
l'ordre où elles se produisent.
04.17 Avant-dernière alarme Avant-dernière alarme enregistrée dans la pile des -
alarmes.
04.18 Alarme précédente (-2) Alarme précédente (-2) enregistrée dans la pile des -
alarmes.
05
05 Diagnostic Divers compteurs et mesures d’heures de fonctionnement
à des fins de maintenance.
05.01 Cpteur tps sous Cpteur tps sous tension. Ce compteur s’incrémente -
tension lorsque le variateur est sous tension.
0…65535 j Compteur de temps sous tension (nombre de jours) 1=1j
Paramètres 115

ÉqBT 16
05.02 Cpteur tps Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du -
fctionnement moteur. Le compteur s’incrémente lorsque le variateur ali-
mente le moteur.
0…65535 j Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du 1=1j
moteur.
05.03 Heures fonct Équivalent du paramètre 05.02 Cpteur tps fctionnement -
en heures, soit 24 * la valeur de 05.02 + fraction de la
journée entamée.
0,0429496729.5 h Heures. 10 = 1 h
05.04 Cpteur tps fct ventil Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidisse- -
ment du variateur. Ce compteur peut être remis à zéro
depuis la microconsole en maintenant la touche
« Réinitialisation » enfoncée pendant plus de 3 secondes.
0…65535 j Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidisse- 1=1j
ment
05.10 Temp. carte de Température mesurée de la carte de commande -
commande
-100…300 °C ou °F Température en degrés Celsius ou Fahrenheit. 1 = unité
05.11 Température onduleur Température estimée du variateur en % de la limite de -
défaut. La limite de défaut varie en fonction du type de
variateur.
0,0 % = 0 °C (32 °F)
100,0 % = Limite de défaut
-40,0…160,0 % Température en pourcentage. 1=1%
05.22 Mot de diagnostic 3 Mot de diagnostic 3 Cf. chapitre Localisation des défauts. -
Bit Nom Valeur

0 Étage puissance ON
1 Alimentation Réservé xxxxxx 1 = La carte de commande est alimentée par une
externe source externe, p. ex. une alimentation 24 V fournie par l'utilisateur.
2 Baguette xxxxx 1 = La carte de commande est alimentée par l'outil Baguette
programmat. de programmation.
3 Perte comm xxxxx 1 = Perte communication sur le port de la microconsole
microcons
4 Réservé
5 Décl. forcé bus xxxxx 1 = Déclenchement sur (demande de) défaut forcé d'un bus
terrain de terrain
6 Blocage marche xxxxx 1 = Blocage marche (empêché) à cause p. ex. d'un
verrouillage
7 Interr. sécur. xxxxx 1 = Défaut STO actif
couple
8 Panne STO xxxxx 1 = Circuit STO ouvert Vérifiez les raccordements.
9 Impulsion kWh 1 = impulsion kWh active
10 Réservé
11 Commande du 1 = Le ventilateur du variateur tourne à une vitesse supérieur à celle
ventilateur de repos.
12...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot de diagnostic 3 1=1

0…86400 s
116 Paramètres

ÉqBT 16
05.80 Vitesse moteur défaut Affichage de la vitesse du moteur (01.01) au moment du -
défaut
30000,00… Vitesse moteur au défaut Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
05.81 Fréquence de sortie Affichage de la fréquence de sortie (01.06) au moment du -
défaut défaut
-500,00…500,00 Hz Fréquence de sortie au défaut Cf. par.
46.02
05.82 Tension continue Affichage de la tension du bus c.c. (01.11) au moment du -
défaut défaut
0,00…2000,00 V Tension c.c. au défaut 10 = 1 V
05.83 Courant moteur défaut Affichage du courant moteur (01.07) au moment du défaut -
0,00…30000,00 A Courant moteur au défaut Cf. par.
46.05
05.84 Couple moteur défaut Affichage du couple moteur (01.10) au moment du défaut -
-1600,0…1600,0 % Couple moteur au défaut Cf. par.
46.03
05.85 Mot d'état principal Affichage du mot d'état principal (06.11) au moment du 0000h
défaut défaut. Pour les valeurs des différents bits, cf. paramètre
06.11 Mot d’état principal.
0000h…FFFFh Mot d’état principal au défaut 1=1
05.86 État temporisé DI Affichage de l’état temporisé des entrées logiques (10.02) 0000h
défaut au moment du défaut. Pour les valeurs des différents bits,
cf. paramètre 10.02 Etat tempo DI.
0000h…FFFFh État temporisé DI au défaut 1=1
05.87 Température onduleur Affichage de la température onduleur (05.11) au moment -
défaut du défaut
-40…160 °C Température onduleur au défaut 1 = 1 °C
05.88 Référence défaut Affichage de la référence active (28.01/26.73/23.01) au -
moment du défaut Le type de référence dépend du mode
de fonctionnement sélectionné (19.01).
-500,00…500,00 Hz/ Référence active au défaut Cf. par.
46.02/
--1600,0…1600,0 %/ Cf. par.
46.03/
30000,00… Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
Paramètres 117

ÉqBT 16
06
06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur
d'état
06.01 Mot de commande Mot de commande principal du variateur. Signaux de com- 0000h
principal mande reçus des sources sélectionnées (p. ex. entrées
logiques, interfaces bus de terrain et programme d’appli-
cation).
Les bits de ce mot de commande sont explicités à la
page 491. Le mot d'état et le séquentiel de commande
correspondants sont respectivement présentés aux
pages 492 et 493.
Paramètre en lecture seule.
Bit Nom
0 Cmde Off1
1 Cmde Off2
2 Cmde Off3
3 Marche
4 Sortie rampe zéro
5 Bloq rampe
6 Entrée rampe zéro
7 Raz Mémoire
8 Marche par à-coups 1
9 Marche par à-coups 2
10 Cmde distance
11 Cmde externe
12 Bit util 0
13 Bit util 1
14 Bit util 2
15 Bit util 3
0000h…FFFFh Mot de commande principal 1=1

118 Paramètres

ÉqBT 16
06.11 Mot d’état principal Mot d'état principal du profil ABB Drives. Indique l'état du 0000h
variateur quel que soit le dispositif de commande (bus de
terrain, microconsole [panneau opérateur], outil PC, E/S
standard, programme d'application ou programmation de
séquences) et quel que soit le profil de commande utilisé
pour commander le variateur.
La section Contenu du mot de commande réseau page 491
indique les valeurs de bit. Le séquentiel d'état (pour le
profil ABB Drives seulement) se trouve à la page 493.
Bit Nom
0 Prêt pour mise ss tens
1 Prêt à démarrer
2 Réf prête
3 Déclenché
4 Off 2 inactive
5 Off 3 inactive
6 Mise ss tens bloquée
7 Alarme
8 Réf Atteinte
9 Distant
10 Sup limite
11 Bit util 0
12 Bit util 1
13 Bit util 2
14 Bit util 3
15 Réservé
0000h…FFFFh Mot d’état principal 1=1

Paramètres 119

ÉqBT 16
06.16 Mot d’état du Mot d'état du variateur 1. -
variateur 1 Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Description

0 Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise
(20.19) présents. Nota : La présence d’un défaut n’a aucune
incidence sur ce bit.
1 Bloqué 1 = Blocage marche. Pour démarrer le variateur, l'utilisateur doit
supprimer le signal de blocage (cf. par. 06.18) et réactiver le signal
de démarrage.
2 Charge c.c. 1 = Circuit c.c. chargé
3 Prêt à démarrer 1 = Le variateur est prêt à recevoir la commande de démarrage
4 Référence suivie 1 = Le variateur est prêt à suivre la référence donnée
5 Démarré 1 = Le variateur a été démarré
6 Modulation 1 = Variateur en fonctionnement (commande de l’étage de sortie en
cours)
7 Limite 1 = Limite de fonctionnement (vitesse, couple etc.) atteinte
8 Commande locale 1 = Variateur en commande Locale
9 Commande 1 = Variateur en Commande réseau (cf. page 13).
réseau
10 Ext1 active 1 = Dispositif de commande EXT1 actif
11 Ext2 active 1 = Dispositif de commande EXT2 actif
12 Réservé
13 Démarrage 1 = Démarrage demandé 0 = Signal Rotation permise (cf. par. 20.22)
demandé à 0 (rotation du moteur désactivée).
14...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot d'état du variateur 1. 1=1

Bit Nom Description

0 Identif moteur terminée 1 = L'identification moteur a été effectuée
1 Magnétisé 1 = Le moteur a été magnétisé
2 Régulation de couple 1 = Mode de régulation de couple actif
3 Régulation de vitesse 1 = Mode de régulation de vitesse actif
4 Réservé
5 Référence de sécurité 1 = Application d'une référence « de sécurité », p. ex. par les
active fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
6 Dernière vitesse active 1 = Application d'une référence « Dernière vitesse », par
exemple par les fonctions des paramètres 49.05 et 50.02
7 Perte référence 1 = Perte du signal de référence
8 Échec arrêt d’urgence 1 = Échec de l’arrêt d’urgence (cf. paramètres 31.32 et 31.33)
9 Fonction Jog activée 1 = Le signal Fonction Jog activée est activé
10...12 Réservé
13 Tempo marche activée 1 = Temporisation de marche (par. 21.22) activée
14...15 Réservé

120 Paramètres

ÉqBT 16
06.18 Mot d’état interdiction Mot d’état du blocage marche. Il indique la source du -
redémarrage signal de blocage empêchant le démarrage du variateur.
Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent
qu’une simple réactivation de la commande de démar-
rage. Tous les autres états requièrent la suppression préa-
lable du blocage.
Cf. également bit 1 du paramètre 06.16 Mot d’état du
variateur 1.
Bit Nom Description

0 Pas prêt à fonctionner 1 = Absence de tension continue ou erreur de paramétrage du
variateur. Vérifiez les paramètres des groupes 95 et 99.
1 Mode commande *1 = Le dispositif de commande a été modifié
modif.
2 Blocage SSW 1 = Le programme de contrôle se maintient en état de blocage
3 Réarmement défaut *1 = Un défaut a été réarmé
4 Perte Marche permise 1 = Absence de signal Validation démarrage
5 Perte Validation 1 = Absence de signal Validation marche
marche
6 Réservé
7 STO 1 = Fonction STO activée.
8 Étalonnage courant *1 = Fonction d’étalonnage courant terminée
terminé
9 Identification moteur *1 = L’identification moteur est terminée
terminée
10 Réservé -
11 Arrêt urgence 1 1 = Signal d'arrêt d'urgence (mode Off1)
14 Blocage réarm. auto 1 = Opération bloquée par le réarmement automatique
15 Fonction Jog activée 1 = Le signal Fonction Jog activée empêche le fonctionnement.
0000h…FFFFh Mot d’état du blocage marche. 1=1

Paramètres 121

ÉqBT 16
06.19 Mot d’état régulation Mot d’état de régulation de vitesse --
vitesse Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Description

1 = Le variateur a fonctionné à une vitesse inférieure à la limite
0 Vitesse nulle vitesse nulle (par. 21.06) pendant la durée définie au para-
mètre 21.07. Tempo. vitesse nulle
1 = Variateur en sens de rotation avant au-delà de la limite de
1 Avant
vitesse nulle (par. 21.06)
1 = Variateur en sens de rotation arrière au-delà de la limite de
2 Arrière
vitesse nulle (par. 21.06)
3 Hors fenêtre Vitesse en dehors de la fenêtre de vitesse
4 Mesure vitesse interne Estimation utilisée pour la commande moteur
5 Retour codeur 1 Retour codeur 1 utilisé pour la commande moteur.
6 Retour codeur 2 Retour codeur 2 utilisé pour la commande moteur.
Toute demande vitesse 1 = Une vitesse ou une fréquence constante a été
7
constante sélectionnée ; cf. par. 06.20 ci-dessous.
Lim mini corr vitesse Limite mini de correction de vitesse atteinte par
8
esclave l'esclave régulé en vitesse.
Lim maxi corr vitesse Limite maxi de correction de vitesse atteinte par
9
esclave l'esclave régulé en vitesse.
10...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot d’état de régulation de vitesse 1=1

06.20 Mot d’état vitesse Mot d’état de la vitesse/fréquence constante. Désigne la -
constante vitesse ou fréquence constante active (si réglée). Cf. éga-
lement bit 7 du paramètre 06.19 Mot d’état régulation
vitesse et la section Fréquences/Vitesses constantes.
Bit Nom Description

0 Vitesse constante 1 1 = Vitesse ou fréquence constante 1 sélectionnée
7...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot d’état de la vitesse/fréquence constante. 1=1

122 Paramètres

ÉqBT 16
Bit Nom Description

0 Maintien Inj c.c. 1 = fonction de maintien du courant par injection de c.c. activée
actif
1 Post 1 = fonction de post-magnétisation activée
magnétisation
active
2 Préchauffage 1 = fonction de préchauffage du moteur activée
moteur actif
3...15 Réservé

06.30 Sélection bit 11 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via Cmde
le bit 11 (Bit util 0) du par. 06.11 Mot d’état principal. externe
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
Cmde externe Bit 11 de 06.01 Mot de commande principal. 2
Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- -
viations).
06.31 Sélection bit 12 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via Validation
le bit 12 (Bit util 1) du par. 06.11 Mot d’état principal. marche
externe
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
Validation marche État du signal de validation marche externe (cf. paramètre 2
externe 20.12 Source validation marche 1).
viations).
06.32 Sélection bit 13 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via Faux
le bit 13 (Bit util 2) du par. 06.11 Mot d’état principal.
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
viations).
06.33 Sélection bit 14 MEP Sélection d'une source binaire dont l'état est transmis via Faux
le bit 14 (Bit util 3) du par. 06.11 Mot d’état principal.
Faux 0. 0
Vrai 1. 1
viations).
07
07 Infos système Informations sur l’installation et l’exploitation du variateur.
Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule.
07.03 Type variateur Type de variateur/onduleur -
0... 65535
07.04 Nom firmware Nom du microprogramme -
Paramètres 123

ÉqBT 16
07.05 Version firmware Version du microprogramme -
07.06 Nom programme Référence du programme implanté -
chargement
07.07 Version programme Version du programme implanté -
chargement
07.11 CPU utilisé Charge du microprocesseur en % -
0…100 % Charge du microprocesseur 1 = 1-
07.25 Customization Cinq premiers caractères ASCII du nom du programme -
package name utilisateur. Le nom complet est affiché sous « Infos
système » dans la microconsole ou dans l'outil PC Drive
composer.
_N/A_ = Aucun.
07.26 Version prog. Numéro de version du programme utilisateur. Également -
personnalisation affiché sous « Infos système » dans la microconsole ou
dans l'outil PC Drive composer.
07.30 Statut programme Indique l'état du programme Adaptatif. -
adaptatif Cf. section Programme adaptatif page 59.
Bit Nom Description

0 Initialisation OK Programme adaptatif initialisé.
1 En édition Programme adaptatif en mode d'édition.
2 Édition Édition du programme adaptatif terminée.
terminée
3 En marche Programme adaptatif en marche.
4-13 Réservé
14 Modif. état en Changement d'état en cours dans le moteur du programme adaptatif.
cours
15 En défaut Programme adaptatif en défaut.
0000h…FFFFh État du programme adaptatif 1=1

07.31 État séquence AP Affichage du numéro de l'état actif dans le programme
séquentiel, qui fait partie du programme adaptatif. Si le pro-
gramme adaptatif n'est pas actif ou ne contient aucun pro-
gramme séquentiel, la valeur de ce paramètre est nulle.
0...20 1=1
07.35 Config. variateur Configuration « Plug and play ». Initialisation matérielle et Non initialisé
affichage de la configuration du module détecté. Si le
variateur ne détecte aucun module pendant l’initialisation
matérielle, la valeur de ce paramètre est 1 Unité de base.
Pour des détails, cf. section Configuration automatique du
variateur pour la commande par bus de terrain page 494.
Non initialisé Variateur non configuré. La configuration matérielle sera 0
effectuée par « Plug and play » à la prochaine mise sous
tension.
Unité de base Variateur configuré comme unité de base. 1
BMIO-01 Variateur configuré pour utiliser le module BMIO-01. 2
FENA-21 Variateur configuré pour utiliser le module FENA-21-M. 3
FECA-01 Variateur configuré pour utiliser le module FECA-01-M. 4
FPBA-01 Variateur configuré pour utiliser le module FPBA-01-M. 5
124 Paramètres

ÉqBT 16
FCAN-01 Variateur configuré pour utiliser le module FCAN-01-M. 6
BCAN-11 Variateur configuré pour utiliser le module BCAN-11. 7
0...7 1=1
09
09 Signaux de Signaux pour les applications de levage
l'application Levage Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule.
09.01 ME Levage 1 Affichage du mot d’état 1 de levage 0000h
Bit Nom Description

0 Glissement frein 1 = La fonction d'accord des vitesses a détecté un glissement
moteur arrêté du frein lorsque le moteur est à l’arrêt.
1 Ralentissement activé La commande de ralentissement est active en sens avant ou
arrière.
2 Limite ralentissement 1 = La commande de ralentissement est inactive en sens
avant avant.
3 Limite ralentissement 1 = La commande de ralentissement est inactive en sens
arrière arrière.
4 Réservé
5 Réservés
6 Réservé
7 Limite d’arrêt avant 1 = Commande de limite avant désactivée
8 Limite d’arrêt arrière 1 = Commande de limite arrière désactivée
9 Réservé
10 Vérification de la 1 = Référence supérieure à +/- 10 % de la valeur à l’échelle
référence du Joystick mini ou maxi de la référence joystick utilisée et entrée de
position zéro du joystick active
11 Position zéro du 1 = Le variateur n'accepte pas de commande de démarrage
Joystick à cause d'un mauvais état de l'entrée de position zéro du
joystick.
12 Commande frein 1 = Commande frein mécanique sélectionnée
sélectionnée
13 Vérification couple OK 1 = La vérification de couple s’est déroulée avec succès ou a
été désactivée.
14 Arrêt rapide 1 = Commande d’arrêt rapide activée
15 Alarme acquittement 1 = Le circuit d’acquittement de la mise sous tension est
mise ss tension ouvert ainsi que le contacteur principal ; le variateur signale
l'alarme D20B Acquittement de mise sous tension.
0 = Le circuit d’acquittement de la mise sous tension est
fermé ainsi que le contacteur principal.
Cf. paramètre 20.212 Acquittement de mise sous tension
(page 162) et section Acquittement de mise sous tension
(page 555).
0000h...FFFFh Mot d’état de levage 1 1=1

Paramètres 125

ÉqBT 16
09.03 MD Levage 1 Affichage du mot d’état 1 de défaut de levage avec les bits 0000h
de défaut.
Bit Nom Description

0 Réservés
1 Concordance vitesse 1 = D105 Concordance vitesse (page 416)
2 Réservé
3 Réservés
4 Erreur d'I/O pour les 1 = D108 Erreur d'I/O pour les limites d'arrêt (page 416)
limites d'arrêt
5 Réservés
6 Vérification couple 1 = D100 Vérification couple (page 415)
7 Glissement frein 1 = D101 Glissement frein (page 415)
8 Fermeture sécurisée 1 = D102 Fermeture sécurisée frein (page 416)
frein
9...15 Réservés
0000h...FFFFh Mot d’état 1 de défaut de levage avec les bits de défaut 1=1
09.06 Référence de vitesse Affichage de la référence vitesse finale reçue de la source 0,00 tr/min
de levage des signaux
-30000,00… Référence de vitesse de levage finale 1 = 1 tr/min
30000,00 tr/min
09.16 Référence de Affichage de la référence finale reçue de la source des 0,00 Hz
fréquence de levage signaux
-500,00...500,00 Référence de fréquence de levage finale 10 = 1 Hz
10 DI et RO standard Configuration des entrées logiques et sorties relais
10.02 Etat tempo DI Affichage de l'état des entrées logiques. Ce mot n'est mis 0000h
à jour qu'une fois la tempo d'activation/désactivation
écoulée.
Bit Valeur
0 DI1 = État temporisé de l'entrée logique 1
4...15 Réservés
0000h…FFFFh État temporisé des entrées logiques 1=1

126 Paramètres

ÉqBT 16
10.03 Forcer sélection DI Sélection des entrées logiques dont l'état sera commandé 0000h
par le paramètre 10.04 Valeur forcée DI. Chaque entrée
logique est commandée par un bit du paramètre 10.04
Valeur forcée DI, dont la valeur s'applique si le bit corres-
pondant de ce paramètre est 1.
Nota : Un redémarrage du variateur réinitialise les sélec-
tions forcées (paramètres 10.03 et 10.04).
Bit Valeur
0 1 = DI1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.04 Valeur forcée DI.
4...15 Réservés
0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1

10.04 Valeur forcée DI Réglage des valeurs forcées des entrées logiques sélec- 0000h
tionnées au paramètre 10.03 Forcer sélection DI. Seules
les entrées sélectionnées au paramètre 10.03 Forcer
sélection DI peuvent être forcées.
Le bit 0 est la valeur forcée de DI1.
0000h…FFFFh Valeurs forcées des entrées logiques 1=1
bit 0 DI1 Réglage de l'état de DI1
bit 4...15 Réservés
10.21 État RO État des sorties relais RO1. Exemple : 00000001b = RO1 -
est excitée.
0000h…FFFFh État des sorties relais 1=1
bit 0 RO1 État de la sortie relais 1.
b1...5 Réservés
10.22 Forcer sélection RO Sélection des sorties relais commandées par le paramètre 0000h
10.23. Les signaux raccordés aux sorties relais peuvent
être forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais, par
exemple. Chaque sortie relais est commandée par un bit
du paramètre 10.23 Valeur forcée RO, dont la valeur
s'applique si le bit correspondant de ce paramètre est 1.
Bit Valeur
0 1 = RO1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 10.23 Valeur forcée RO
1...15 Réservés
0000h…FFFFh Valeurs forcées des sorties relais 1=1

Paramètres 127

ÉqBT 16
10.23 Valeur forcée RO Réglage de la valeur prioritaire (0 = OFF ; 1 = ON) pour
chaque sortie relais.
Ce réglage n'est effectif que si la sortie relais correspon-
dante est sélectionnée au paramètre 10.22. L'utilisateur
peut ainsi tester le fonctionnement du variateur sans
câblage. Les temporisations Ton et Toff sont écoulées.
10.24 Source RO1 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie Prêt à
relais RO1. démarrer
Désexcité La sortie est désexcitée. 0
Excité La sortie est excitée. 1
Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d’état principal. 2
Activé Bit 0 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 4
Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 5
Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 6
En marche Bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 7
Réf prête Bit 2 de 06.11 Mot d’état principal. 8
Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot d’état principal. 9
Inversion Bit 2 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse. 10
Vitesse nulle Bit 0 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse. 11
Sup limite Bit 10 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 12
Alarme Bit 7 de 06.11 Mot d’état principal. 13
Défaut Bit 3 de 06.11 Mot d’état principal. 14
Défaut (-1) Bit 3 inversé de 06.11 Mot d’état principal. 15
Défaut/Alarme Alarme ou défaut actif. 16
Surintensité Déclenchement sur défaut de surintensité. 17
Surtension Déclenchement sur défaut de surtension. 18
Temp. variateur Déclenchement sur défaut de température du variateur. 19
Sous-tension Déclenchement sur défaut de sous-tension. 20
Temp moteur Déclenchement sur défaut de température du moteur. 21
Commande Frein Bit 0 de 44.01 État commande frein. 22
Ext2 active Bit 11 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 23
Commande externe Bit 9 de 06.11 Mot d’état principal. 24
MCB Variateur chargé depuis l'extérieur. 25
Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. 27
Réservé Bit 3 de 34.01 État fonctions minuterie. 30
Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. 33
128 Paramètres

ÉqBT 16
Tempo démarr Bit 13 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 39
Mot de commande Bit 0 de 10.99 Mot de commande RO/DIO. 40
RO/DIO bit 0
RO/DIO bit 1
RO/DIO bit 2
viations).
10.25 Tempo. montée RO1 Temporisation d’activation de la sortie relais RO1 0.0 -
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 Tempo. montée RO1

tOff = 10.26 Tempo. tombée RO1
0,0…3000,0 s Tempo d’activation pour RO1 10 = 1 -
10.26 Tempo. tombée RO1 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO1. Cf. 0,0 -
paramètre 10.25 Tempo. montée RO1
0,0…3000,0 s Tempo de désactivation de RO1. 10 = 1 -
10.99 Mot de commande Paramètre de stockage pour la commande des sorties 0000h
RO/DIO relais, via l'interface de communication intégrée par ex.
Pour commander les sorties relais (RO) du variateur,
envoyez un mot de commande avec les valeurs de bit du
tableau suivant sous forme de données d'E/S Modbus.
Réglez le paramètre de sélection de cible de ce jeu de
données (58.101...58.114) sur Mot de commande
RO/DIO. Dans le paramètre de sélection de source de la
sortie souhaitée, sélectionnez le bit correspondant de ce
mot.
Bit Nom Description

0 RO1 Bits sources pour les sorties relais RO1 à RO3 (cf. paramètre 10.24).
1 RO2
2 RO3
3 RO4
4 RO5
5...7 RO6-8
8...15 DIO1-8
0000h…FFFFh Mot de commande RO 1=1

Paramètres 129

ÉqBT 16
10.101 Compteur Affichage du nombre de changements d'état de la sortie -
commutation RO1 relais RO1
0...4294967000 Compteur de changements d’état 1=1
11
11 DIO, FI, FO standard Configuration des entrées/sorties logiques (DIO) en
entrées logiques.
11.02 État tempo DIO Affichage de l’état temporisé des entrées/sorties logiques -
DIO2 et DIO1. Ce mot n’est mis à jour qu’une fois la
tempo d’activation/désactivation (si réglée) écoulée.
Exemple : 0010 = DIO2 est à « 1 » et DIO1 à « 0 ».
0000b…0011b État des entrées/sorties logiques 1=1
11.03 Forcer sélection DIO Sélection des entrées logiques dont l'état sera commandé 0000h
par le paramètre 11.04. Chaque entrée logique est com-
mandée par un bit du paramètre 11.04, dont la valeur
s'applique si le bit correspondant de ce paramètre est 1.
Bit Valeur
0 1 = DIO1 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 11.04 Valeur forcée DIO.
1 1 = DI2 forcée à la valeur du bit 1 du paramètre 11.04 Valeur forcée DIO.
2...15 Réservés
0000h...FFFFh Valeurs forcées des entrées/sorties logiques. 1=1

11.04 Valeur forcée DIO Réglage des valeurs forcées des entrées logiques sélec- 0000h
tionnées au paramètre 11.03 Forcer sélection DIO. Seules
les entrées sélectionnées au paramètre 10.03 Forcer
sélection DI peuvent être forcées.
Le bit 0 est la valeur forcée de DIO1.
0000h...FFFFh Valeurs forcées des entrées/sorties logiques. 1=1
bit 0 DIO1 Réglage de l'état de DIO1.
bit 1 DIO2 Réglage de l'état de DIO2.
2...15 Réservés
11.05 Configuration DIO1 Configuration de DIO1 en sortie logique, entrée logique Entrée
ou sortie en fréquence.
Nota : Les entrées/sorties logiques ne peuvent pas être
utilisées comme entrées en fréquence.
Sortie logique Entrée/sortie logique 1 (DIO1) configurée en sortie 0
logique
Entrée DIO1 configurée en entrée logique. 1
Sortie en fréquence DIO1 configurée en sortie en fréquence 2
11.06 Source sortie DIO1 Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur Prêt à
l'entrée/sortie logique DIO1 lorsque celle-ci est configurée démarrer
en sortie logique au paramètre 11.05.
Désexcité Sortie désactivée 0
Excité Sortie activée 1
Prêt à démarrer Prêt. Bit 1 de 06.11 Mot d’état principal. 2
Activé Activé. Bit 0 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 4
Démarré Le variateur est démarré. Bit 5 de 06.16 Mot d’état du 5
variateur 1.
130 Paramètres

ÉqBT 16
Magnétisé Flux moteur prêt. Bit 1 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 6
En marche En marche. Bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 7
Réf prête En marche, référence prête. Bit 2 de 06.11 Mot d’état prin- 8
cipal.
Réf Atteinte En marche, référence atteinte. Bit 8 de 06.11 Mot d’état 9
principal.
Inversion Marche arrière. Bit 2 de 06.19 Mot d’état régulation 10
vitesse.
Vitesse nulle En marche à vitesse nulle. Bit 0 de 06.19 Mot d’état régu- 11
lation vitesse.
Sup limite En marche au-dessus de la limite. Bit 10 de 06.17 Mot 12
d’état du variateur 2.
Alarme Alarme active. Bit 7 de 06.11 Mot d’état principal. 13
Défaut Défaut actif. Bit 3 de 06.11 Mot d’état principal. 14
Défaut/Alarme Alarme ou défaut actif. 16
Surintensité Défaut de surintensité dans le variateur. 17
Surtension Défaut de surtension dans le variateur. 18
Temp. variateur Défaut de température dans le variateur. 19
Sous-tension Défaut de sous-tension. 20
Temp moteur Défaut de température du moteur 21
Commande Frein Commande du frein active. 22
Ext2 Active Dispositif de commande externe Ext2 actif. 23
Commande à distance Mode de commande externe sélectionné. 24
MCB Variateur chargé depuis l'extérieur. 25
Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie 27
Tempo démarr Bit 13 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 39
RO/DIO, bit 0
RO/DIO, bit 1
RO/DIO, bit 2
11.07 Tempo montée DIO1 Temporisation d’activation (ON) de l’entrée/sortie logique 0,00 s
DIO1 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique)
0,0…3000,0 s Tempo d’activation pour DIO1. 10 = 1 s
Paramètres 131

ÉqBT 16
11.08 Tempo tombée DIO1 Temporisation de désactivation de l’entrée/sortie logique 0,00 s
DIO1 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique).
Cf. paramètre 11.07 Tempo montée DIO1
0,0…3000,0 s Tempo de désactivation pour DIO1 10 = 1 s
11.09 Fonction DIO2 Configuration de DIO2 en sortie logique, entrée logique Sortie
ou sortie en fréquence Nota : Les entrées/sorties logiques logique
ne peuvent pas être utilisées comme entrées en fré-
quence.
Sortie logique DIO2 configurée en sortie logique 0
Entrée DIO2 configurée en entrée logique 1
Sortie en fréquence DIO2 configurée en sortie en fréquence 2
11.10 Source sortie DIO2 Sélection d'un signal du variateur à raccorder sur Prêt à
l'entrée/sortie logique DIO2 lorsque le paramètre 11.09 démarrer
Fonction DIO2 est réglé sur Sortie logique.
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre
11.06 Source sortie DIO1.
11.11 Tempo montée DIO2 Temporisation d’activation de l’entrée/sortie logique DIO2 0,00 s
(si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique)
0,0…300,0 s Tempo d’activation pour DIO2 10 = 1 s
11.12 Tempo tombée DIO2 Temporisation de désactivation de l’entrée/sortie logique 0,00 s
DIO2 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique).
Cf. paramètre 11.11 Tempo montée DIO1
0,0…3000,0 s Tempo de désactivation pour DIO2 10 = 1 s
11.13 Configuration DI3 Réglage de l'entrée logique 3 (DI3) : entrée logique nor- Entrée
male ou entrée en fréquence. logique
Entrée logique DIO1 configurée en entrée logique. Cf. paramètre 11.42 0
pour en savoir plus.
Entrée en fréquence Entrée en fréquence. 1
11.17 Configuration DI4 Réglage de l'entrée logique 4 (DI4) : entrée logique nor-
male ou entrée en fréquence.
Entrée logique DIO1 configurée en entrée logique. 0
Entrée en fréquence Entrée en fréquence. 1
11.38 Valeur active entrée Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 avant la -
fréq. 1 mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Freq in 1 min.
0…16000 Hz Valeur de l’entrée en fréquence 1 avant mise à l’échelle 1 = 1 Hz
11.39 Valeur entrée fréq 1 Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 après la -
éch mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.42 Freq in 1 min.
-32768,000… Valeur mise à l’échelle de l’entrée en fréquence 1 1=1
32767,000
132 Paramètres

ÉqBT 16
11.42 Freq in 1 min Réglage de la valeur minimum pour la fréquence réelle 0 Hz
reçue à l'entrée en fréquence 1.
Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée
fréq. 1) est mis à l'échelle et converti en un signal interne
(11.39 Valeur entrée fréq 1 éch) par les paramètres
11.42…11.45 comme suit :
11.39
11.45
11.44
fen (11.38)
11.42 11.43
0…16000 Hz Fréquence mini 1 = 1 Hz

11.43 Maxi entrée fréq. 1 Réglage de la valeur minimum pour la fréquence réelle 16000 Hz
reçue à l'entrée en fréquence 1. Cf. paramètre 11.42 Freq
in 1 min.
0…16000 Hz Fréquence réelle maxi 1 = 1 Hz
11.44 Mini entrée fréq 1 Ech Réglage de la valeur correspondant à la valeur réelle mini 0,000
de la fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.42 Freq
in 1 min.
-32768,000… Valeur mini 1=1
32767,000
11.45 Maxi entrée fréq 1 Ech Réglage de la valeur correspondant à la valeur réelle maxi 1500,000
de la fréquence d’entrée réglée au paramètre 11.43 Maxi
entrée fréq. 1. Cf. paramètre 11.42 Freq in 1 min.
-32768,000… Valeur maxi. 1=1
32767,000
11.46 Valeur active entrée Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 2 avant la -
fréq. 2 mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.50 Freq in 2 min Para-
mètre en lecture seule.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.47 Échelle entrée fréq 2 Affichage de la valeur de l'entrée en fréquence 1 après la -
mise à l'échelle. Cf. paramètre 11.50 Freq in 2 min.
-32768,000… 1=1
32767,000
11.50 Freq in 2 min Réglage de la valeur minimale du signal sur l’entrée en 0 Hz
fréquence 2.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.51 Maxi entrée fréq. 2 Réglage de la valeur maximale du signal sur l’entrée en 16000 Hz
fréquence 2.
Paramètres 133

ÉqBT 16
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.52 Mini entrée fréq 2 Ech Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini 0
de l'entrée en fréquence 2 réglée au paramètre Mini
entrée fréq. 2.
-32768…32767 1=1
11.53 Maxi entrée fréq 2 Ech Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini 1500
de l'entrée en fréquence 2 réglée au paramètre Maxi
entrée fréq. 2.
-32768…32767 1=1
11.54 Valeur active sortie Affichage de la valeur de la sortie en fréquence 1 après la -
fréq. 1 mise à l’échelle. Cf. paramètre 11.58 Mini source sortie
fréq 1.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.55 Source sortie fréq 1 Sélection d’un signal à raccorder à la sortie en fréquence Vitesse
1 moteur
utilisée
Non sélectionné aucun 0
Vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse moteur utilisée 1
Fréquence de sortie 01.06 Fréquence de sortie 3
Courant moteur 01.07 Courant moteur 4
Couple moteur 01.10 Couple moteur 6
Tension c.c. 01.11 Tension c.c. 7
Puissance de sortie 01.13 Puissance de sortie 8
Entrée rampe réf 23.02 Entrée rampe réf vitesse 10
vitesse
Sortie rampe réf 23.01 Sortie rampe réf vitesse 11
vitesse
Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée 12
Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée 13
Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf fréquence 14
Sortie régulateur PID 40.04 Écart PID process actif 16
Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- -
viations).
11.58 Mini source sortie Réglage de la valeur réelle du signal (sélectionné au para- 0
fréq. 1 mètre 11.55 Source sortie fréq 1 et affiché au paramètre
11.54 Valeur active sortie fréq 1) correspondant à la
valeur mini de la sortie en fréquence 1 (réglée au para-
mètre 11.60 Valeur mini sortie fréq 1).
-32768…32767 1=1
11.59 Maxi source sortie Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 1. 1500
fréq. 1
-32768…32767 1=1
11.60 Valeur mini sortie Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini 0 Hz
fréq. 1 de la sortie en fréquence 1 réglée au paramètre Mini sor-
tie fréq. 1.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
134 Paramètres

ÉqBT 16
11.61 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi 16000 Hz
fréq. 1 de la sortie en fréquence 1 réglée au paramètre Maxi sor-
tie fréq. 1.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.62 Valeur active sortie Valeur de la sortie en fréquence 2 sans temporisation ni -
fréq. 2 mise à l'échelle.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.63 Source sortie fréq 2 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie Non
en fréquence 2. sélectionné
11.55 Source sortie fréq 1.
11.66 Mini source sortie Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 2. 0
fréq 2
-32768…32767 1=1
11.67 Maxi source sortie Réglage de la valeur mini de la sortie en fréquence 2. 1500
fréq. 2
-32768…32767 1=1
11.68 Valeur mini sortie Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini 0 Hz
fréq. 2 de la sortie en fréquence 2 réglée au paramètre Mini sor-
tie fréq. 2.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.69 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi 16000 Hz
fréq. 2 de la sortie en fréquence 2 réglée au paramètre Maxi sor-
tie fréq. 2.
0…16000 Hz 1 = 1 Hz
12
12 AI standard Configuration des entrées analogiques standard
12.02 Forcer sélection AI Les valeurs réelles des entrées analogiques peuvent être 0000h
forcées à d’autres valeurs, à des fins d’essais, par
exemple. Chaque entrée analogique possède une
adresse de paramètre pour le forçage de la valeur, qui
s’applique si le bit correspondant de ce paramètre est à 1.
Nota : Le temps de filtrage des entrées analogiques
(paramètres 12.16 Temps filtre AI1 et 12.26 Temps filtre
AI1) n'a aucun impact sur les valeurs forcées des entrées
analogiques (paramètres 12.13 Valeur forcée AI1 et
12.23 Valeur forcée AI2).
tions forcées (paramètre 12.02).
Bit Valeur
0 1 = AI1 forcée à la valeur du paramètre 12.13 Valeur forcée AI1
1 1 = AI2 forcée à la valeur du paramètre 12.23 Valeur forcée AI2
2...15 Réservé
0000h…FFFFh Sélecteur de valeurs forcées pour les entrées analogiques 1=1

1 et 2 (AI1 et AI2)
Paramètres 135

ÉqBT 16
12.03 Fonction Sélection du mode de fonctionnement du variateur Aucune
supervision AI lorsqu’un signal analogique sort des limites mini et/ou action
maxi spécifiées pour l’entrée.
Les entrées et limites à respecter sont sélectionnées au
paramètre 12.04 Sélection supervision AI.
Aucune action Fonction non activée 0
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80A0 Supervision AI. 1
Alarme Le variateur signale une alarme A8A0 Supervision AI, 2
Dernière vitesse Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI et 3
maintient la vitesse (ou la fréquence) en vigueur au
moment de l’apparition du défaut. La vitesse/fréquence
est déterminée à partir de la vitesse active en utilisant un
filtre passe-bas 850 ms.
ATTENTION ! Assurez-vous que l’entraînement
peut continuer à fonctionner sans danger en cas
de rupture de la communication.
Réf vit sécurité Le variateur signale l’alarme A8A0 Supervision AI et 4
adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse
sécurité (ou 28.41 Référence fréquence de sécurité si la
référence de fréquence est en cours d’utilisation).
12.04 Sélection Indique les limites d’entrée analogique à surveiller. Cf. 0000h
supervision AI paramètre 12.03 Fonction supervision AI
Bit Nom Description

0 AI1 < MIN 1 = Supervision de la limite mini de AI1 active
1 AI1 > MAX 1 = Supervision de la limite maxi de AI1 active
2 AI2 < MIN 1 = Supervision de la limite mini de AI2 active
3 AI2 > MAX 1 = Supervision de la limite maxi de AI2 active
4...15 Réservé
0000h…FFFFh Activation de la supervision d'entrée analogique 1=1

12.11 Valeur active AI1 Affichage de la valeur de l’entrée analogique AI1 en mA -
ou V (en fonction de la sélection courant ou tension sur le
variateur).
0,000…20,000 mA ou Valeur de l’entrée analogique AI1 1000 =
0,000…10,000 V 1 unité
12.12 AI1 échelle Affichage de la valeur de l’entrée analogique AI1 après la -
mise à l’échelle. Cf. paramètres 12.19 Mini échelle AI1 et
12.20 Maxi échelle AI1.
-32768…32767 Valeur mise à l’échelle de l’entrée analogique AI1 1=1
12.13 Valeur forcée AI1 Réglage de la valeur forcée pouvant être utilisée à la -
place de la valeur réelle de l'entrée. Cf. paramètre 12.02
Forcer sélection AI
- 1000 = 1 -
136 Paramètres

ÉqBT 16
12.15 Sélection unité AI1 Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative à V
l’entrée analogique AI1. Cf. préréglages des signaux de
commande pour le macroprogramme utilisé au chapitre
Macroprogrammes de commande page 31.
V Volts 0
mA Milliampères 1
12.16 Temps filtre AI1 Réglage de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0,100 s
analogique AI1
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrée filtre (échelon)

O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
Nota : Le signal est également filtré par les circuits d’inter-

face des signaux (constante de temps de 0,25 ms envi-
ron). Aucun paramètre ne permet de modifier cette valeur.
0,000…30,000 s Constante de temps de filtrage 1000 = 1 s
12.17 Mini AI1 Réglage de la valeur mini du signal du site sur l’entrée 4,000 mA ou
analogique AI1. 0,000 V
Définit la valeur envoyée au variateur lorsque le signal
analogique reçu du site est à son réglage minimum.
0,000…20,000 mA ou Valeur mini de AI1 1000 = 1 mA
0,000…10,00 V ou V
12.18 Maxi AI1 Réglage de la valeur maxi du signal du site sur l’entrée 20,000 mA
analogique 1 (AI1). ou 10,00 V
analogique reçu du site est à son réglage maximum.
0,000…20,000 mA ou Valeur maxi de AI1 1000 = 1 mA
0,000…10,00 V ou V
Paramètres 137

ÉqBT 16
12.19 Mini échelle AI1 Réglage de la valeur interne réelle correspondant à la 0
valeur mini de l'entrée analogique AI1 réglée au para-
mètre 12.17 Mini AI1. (Modifier les réglages de polarité de
12.19 et 12.20 peut effectivement inverser l'entrée analo-
gique.)
AImise à l'échelle (12.12)
12.20
AIen (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768,000… 1=1
32767,000
12.20 Maxi échelle AI1 Réglage de la valeur interne réelle correspondant à la 50,000
valeur maxi de l’entrée analogique AI1 réglée au para-
mètre 12.18 Maxi AI1. Cf. figure au paramètre 12.19 Mini
échelle AI1.
-32768,000… Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée 1=1
32767,000 analogique 1 (AI1)
12.21 Valeur active AI2 Affichage de la valeur de l’entrée analogique AI2 en mA -
ou V (en fonction de la sélection courant ou tension sur le
variateur).
0,000…20,000 mA Valeur de l’entrée analogique 2 (AI2) 1000 = 1 mA
ou 0,000…10,000 V ou V
12.22 AI2 échelle Affichage de la valeur de l’entrée analogique AI2 après la -
mise à l’échelle. Cf. paramètres 12.29 Mini échelle AI2 et
12.101 Pourcentage AI1.
-32768,000… Valeur mise à l’échelle de l’entrée analogique 2 (AI2) 1=1
32767,000
12.23 Valeur forcée AI2 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place de la valeur -
réelle de l'entrée. Cf. paramètre 12.02 Forcer sélection AI.
0,000…20,000 mA Valeur forcée de l’entrée analogique AI2 1000 = 1 mA
ou 0,000…10,000 V ou V
12.25 Sélection unité AI2 Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative à mA
l’entrée analogique AI2. Cf. préréglages des signaux de
Macroprogrammes de commande page 31.
V Volts 2
mA Milliampères 1
138 Paramètres

ÉqBT 16
12.26 Temps filtre AI2 Définition de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0,100 s
analogique 2 (AI2) Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1
Nota : Le signal est également filtré par les circuits d’inter-
face des signaux (constante de temps de 0,25 ms envi-
ron). Aucun paramètre ne permet de modifier cette valeur.
12.27 Mini AI2 Réglage de la valeur mini du signal du site sur l’entrée 4,000 mA ou
analogique AI2. 0,000 V
analogique reçu du site est à son réglage minimum.
0,000…20,000 mA Valeur mini de AI2 1000 = 1 mA
ou 0,000…10,000 V ou V
12.28 Maxi AI2 Réglage de la valeur maxi du signal du site sur l’entrée 20,000 mA
analogique 2 (AI2). ou 10,000 V
analogique reçu du site est à son réglage maximum.
0,000…20,000 mA Valeur maxi de AI2 1000 = 1 mA
ou 0,000…10,000 V ou V
12.29 Mini échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini 0,000
de l'entrée analogique AI2 réglée au paramètre 12.27 Mini
AI2. (Modifier les réglages de polarité de 12.29 et
12.101 peut effectivement inverser l'entrée analogique.)
AImise à l'échelle (12.22)
12,101
AIen (12.21)
12,27
12,28
12,29
-32768,000… Valeur réelle correspondant à la valeur mini de l’entrée 1=1

32767,000 analogique 2 (AI2).
12.30 Maxi échelle AI2 Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi 50,000
de l’entrée analogique 3 (AI2) réglée au paramètre 12.28
Maxi AI2. Cf. figure au paramètre 12.29. Mini échelle AI2
-32768,000… Valeur réelle correspondant à la valeur maxi de l’entrée 1=1
32767,000 analogique 2 (AI2).
12.101 Pourcentage AI1 Valeur de l'entrée analogique 1 (AI1) en pourcentage de la -
valeur de AI1 mise à l'échelle (12.18 Maxi AI1 - 12.17 Mini
AI1).
0,00…100,00 Valeur AI1 100 = 1 %
12.102 Pourcentage AI2 Valeur de l'entrée analogique 1 (AI2) en pourcentage de la -
valeur de AI1 mise à l'échelle (12.28 Maxi AI2 - 12.27 Mini
AI2).
Paramètres 139

ÉqBT 16
0,00…100,00 Valeur AI2 100 = 1 %
13
13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard
13.02 Forcer sélection AO Sélection des sorties analogiques dont les valeurs seront 0000h
forcées par paramétrage.
Les véritables signaux sources des sorties analogiques
peuvent être forcés à d'autres valeurs, à des fins d'essais,
par exemple. Chaque sortie analogique possède une
valeur de paramètre forcée, dont la valeur s'applique si le
bit correspondant de ce paramètre est 1.
Bit Valeur
0 1 = AO1 forcée à la valeur du paramètre 13.13 Valeur forcée AO1.
2...15 Réservés
0000h…FFFFh Sélecteur de valeurs forcées pour la sortie analogique 1=1

AO1
13.11 Valeur active AO1 Affichage de la valeur de la sortie analogique AO1 en mA. -
0,000…22,000 mA Valeur de AO1 1 = 1 mA
13.12 Source AO1 Sélection d’un signal à raccorder sur la sortie analogique Fréquence
AO1. de sortie
Zéro Aucun 0
Fréquence de sortie 01.06 Fréquence de sortie 3
Imoteur % de Inom 01.08 Imoteur % de Inom mot 5
mot
Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse. 10
vitesse
vitesse
Sortie régulateur PID 40.01 Valeur act sortie PID process 16
Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde ther- 20
sonde 1 mique 1. Cf. paramètre 35.11 Source température 1.
Cf. également section Protection contre les surcharges
thermiques du moteur.
Forcer excitation La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde ther- 21
sonde 2 mique 2. Cf. paramètre 35.21 Source température 2.
Cf. section Protection contre les surcharges thermiques
du moteur au chapitre Fonctions.
140 Paramètres

ÉqBT 16
Vit moteur absolue 01.61 Vit moteur absolue utilisée 26
utilisée
Vitesse moteur abs % 01.62 Vitesse moteur abs % 27
Fréq moteur abs 01.63 Fréq moteur abs utilisée 28
utilisée
Couple moteur abs 01.64 Couple moteur abs 30
Puissance sortie 01.65 Puissance sortie absolue 31
absolue
Puissance arbre 01.68 Puissance arbre moteur abs 32
moteur abs
Sortie PID1 externe 71.01 Valeur act PID externe 33
Stockage des données 13.91 Stockage des données AO1 37
AO1
viations).
13.13 Valeur forcée AO1 Valeur forcée pouvant être utilisée à la place du signal de 0,000 mA
sortie sélectionné. Cf. paramètre 13.02 Forcer sélection
AO.
- 1000 = 1 -
13.15 Sélection unité AO1 Sélection de l'unité de lecture et de réglage relative à la mA
sortie analogique 1 (AO1)
Nota : Elle doit être conforme au réglage physique corres-
pondant sur l’unité de commande du variateur (cf. manuel
d’installation du variateur). Cf. préréglages des signaux de
Macroprogrammes de commande. Vous devez réinitiali-
ser la carte de commande (en mettant l'appareil hors ten-
sion puis à nouveau sous tension ou au paramètre 96.08
Démarr. carte commande) pour que les modifications de
la configuration matérielle prennent effet.
V Volts 0
mA Milliampères 1
Paramètres 141

ÉqBT 16
13.16 Temps filtre AO1 Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie 0,100 s
analogique AO1
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

O = sortie filtre
t = temps

142 Paramètres

ÉqBT 16
13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélec- 0,0
tionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à
la valeur mini exigée de la sortie analogique AO1 (réglée
au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Signal

sélectionné
par 13.12
Régler 13.17 comme valeur maxi et 13.18 comme valeur

mini inverse la sortie.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Signal (réel)

sélectionné
par 13.12
La mise à l'échelle des sorties analogiques est automatique. Chaque fois que l'utilisateur modifie
la source d'une entrée analogique, la plage de mise à l'échelle change en conséquence. Les
valeurs mini et maxi définies par l'utilisateur ont priorité sur les valeurs automatiques.
-32768,0…32767,0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur mini de 1=1
la sortie analogique 1 (AO1)
13.18 Maxi source AO1 Réglage de la valeur maximum réelle du signal (sélec- 50,0
tionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à
la valeur maxi exigée de la sortie analogique AO1 (réglée
au paramètre 13.20 Valeur maxi sortie AO1). Cf.
paramètre 13.17 Mini source AO1.
-32768,0…32767,0 Valeur réelle du signal correspondant à la valeur maxi de 1=1
la sortie analogique 1 (AO1)
Paramètres 143

ÉqBT 16
13.19 Valeur mini sortie AO1 Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 0,000 mA
AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 .Mini source
AO1
0,000…22,00 mA Valeur de sortie mini de AO1 1000 = 1 mA
0,000…11,000 V
13.20 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur de sortie maxi de la sortie analo- 20,000 mA
AO1 gique AO1.
Cf. également figure au paramètre 13.17 Mini source
AO1.
0,000…22,000 mA Valeur maxi de AO1 1000 = 1 mA
0,000…11,000 V
13.91 Stockage des données Paramètre de stockage pour la commande de la sortie 0,00
AO1 analogique AO1, via l'interface de communication inté-
grée par ex.
Réglez le paramètre 13.12 Source AO1 sur Stockage des
données AO1. Indiquez ensuite ce paramètre comme
source de la valeur. Si vous utilisez l'interface de commu-
nication intégrée, réglez le paramètre de sélection de la
cible pour les données concernées (58.101...58.114) sur
Stockage des données AO1.
-327,68…327,67 Paramètre de stockage pour AO1 100 = 1
15
15 Module extension d'I/O Configuration du module d’extension d’E/S
Nota : Le contenu de ce groupe de paramètres varie
selon le type de module d’extension d’E/S sélectionné.
15.01 Type module Active et spécifie le type du module d'extension d'E/S. Si Aucun
d'extension ce paramètre est réglé sur Aucun, qu'un module d'exten-
sion est installé et que le variateur est mis sous tension, le
variateur règle automatiquement la valeur du paramètre
sur le type de module détecté (= valeur du paramètre
15.02 Module d'extension détecté) ; sinon, il signale
l'alarme A7AB Échec config. extension I/O et l'utilisateur
doit régler manuellement la valeur du paramètre.
Aucun Fonction désactivée 0
BREL Module d'extension de sorties relais BREL-01 (option) 5
BAPO-01 Module d’extension d'alimentation auxiliaire BAPO-01 6
BTAC-02 Module d’interface codeur incrémental BTAC-02 (option) 7
15.02 Module d'extension Affichage du module d’extension d’E/S automatiquement Aucune
détecté détecté par le programme de commande.
Aucune Fonction désactivée 0
BREL Module d'extension de sorties relais BREL-01 (option) 5
BAPO-01 Module d’extension d'alimentation auxiliaire BAPO-01 6
BTAC-02 Module d’interface codeur incrémental BTAC-02 (option) 7
144 Paramètres

ÉqBT 16
15.04 État RO/DO État des sorties relais RO2, RO3, RO4 et RO5 du module -
d'extension.
Bit Valeur
0 État de RO2 (1 = relais fermé, 0 = relais ouvert)
4...15 Réservés
0000h…FFFFh État des sorties relais 1=1

15.05 Forcer sélection Les états électriques des sorties relais peuvent être forcés 0000h
RO/DO à d’autres valeurs, à des fins d’essais, par exemple.
Chaque sortie relais est commandée par un bit du para-
mètre 15.06 Valeurs forcées RO/DO, dont la valeur
s’applique si le bit correspondant du paramètre 10.03 est 1.
Bit Valeur
0 1 = RO2 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 15.06 Valeurs forcées RO/DO
4…15 Réservés

15.06 Valeurs forcées Permet de faire passer de 0 à 1 la valeur d’une sortie 0000h
RO/DO relais forcée. Pour forcer une sortie, celle-ci doit avoir été
sélectionnée au paramètre 15.05 Forcer sélection RO/DO
Les bits 0 à 3 correspondent aux valeurs forcées de RO2
à RO5.
Bit Valeur
0 1 = RO2 forcée à la valeur du bit 0 du paramètre 15.05 Forcer sélection RO/DO
4...15 Réservés

15.07 Source RO2 Sélection d’un signal du variateur à raccorder sur la sortie Désexcité
relais RO2.
Désexcité La sortie est désexcitée. 0
Excité La sortie est excitée. 1
Prêt à démarrer Bit 1 de 06.11 Mot d’état principal 2
Activé Bit 0 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 4
Démarré Bit 5 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 5
Magnétisé Bit 1 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 6
Paramètres 145

ÉqBT 16
En marche Bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 7
Réf prête Bit 2 de 06.11 Mot d’état principal. 8
Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot d’état principal. 9
Inversion Bit 2 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse. 10
Vitesse nulle Bit 0 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse. 11
Sup limite Bit 10 de 06.17 Mot d’état du variateur 2. 12
Alarme Bit 7 de 06.11 Mot d’état principal. 13
Défaut Bit 3 de 06.11 Mot d’état principal. 14
Défaut/Alarme Bit 3 OU bit 7 de 06.11 Mot d’état principal. 16
Surintensité Le relais est excité lorsque le variateur déclenche sur 17
défaut de surintensité.
Surtension Le relais est excité lorsque le variateur déclenche sur 18
défaut de surtension.
Temp. variateur Le relais est excité lorsque le variateur déclenche sur 19
défaut d'échauffement du variateur.
Sous-tension Le relais est excité lorsque le variateur déclenche sur 20
défaut de sous-tension.
Temp moteur Le relais est excité lorsque le variateur déclenche sur 21
défaut d'échauffement du moteur.
Commande frein Bit 0 de 44.01 État commande frein. 22
Ext2 active Bit 11 de 06.16 Mot d’état du variateur 1. 23
Commande externe Bit 9 de 06.11 Mot d’état principal. 24
MCB Le relais est excité lorsqu'un dispositif externe charge le 25
variateur.
Tempo démarr 39
RO/DIO bit 0
RO/DIO bit 1
RO/DIO bit 2
viations).
146 Paramètres

ÉqBT 16
15.08 Tempo montée RO2 Temporisation d’activation de la sortie relais RO2 0,0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
tOn = 15.08 Tempo montée RO2
tOff = 15.09 Tempo tombée RO2
0,0…3000,0 s Tempo d’activation pour RO2 1=1s
15.09 Tempo. tombée RO2 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO2. Cf. 0,0 s
paramètre 15.08 Tempo montée RO2.
0,0…3000,0 s Tempo de désactivation pour RO2 1=1s
15.10 Source RO3 Sélection d’un signal du variateur à raccorder à la sortie Désexcité
relais RO3.
Cf. paramètre 15.07 Source RO2 pour les différentes
valeurs de réglage.
15.11 Tempo montée RO3 Temporisation d’activation de la sortie relais RO3 0,0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
0,0…3000,0 s Tempo d'activation pour RO5 1=1s
15.12 Tempo tombée RO3 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO5. Cf. 0,0 s
paramètre 15.11 Tempo montée RO3.
relais 4 (RO4).
15.14 Tempo montée RO4 Temporisation d'activation de la sortie relais RO4 0.0 s
Paramètres 147

ÉqBT 16
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
15.15 Tempo tombée RO4 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO4 0,0 s
Cf. paramètre 15.14 Tempo montée RO4.
relais 5 (RO5).
15.17 Tempo montée RO5 Temporisation d'activation de la sortie relais RO5 0,0 s
1
État de la source
sélectionnée
0
1
État RO
0
Temps
tOn tOff tOn tOff
15.18 Tempo tombée RO5 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO5. 0,0 s
Cf. paramètre 15.17 Tempo montée RO3.
19
19 Mode fonctionnement Sélection des sources de commande locale externe et
des modes de fonctionnement.
Cf. section Modes de fonctionnement et de commande du
moteur au chapitre Fonctions.
19.01 Mode fonctionnement Affichage du mode de fonctionnement en cours. -
actif Cf. paramètres 19.11...19.14.
Zéro Zéro 1
Vitesse Régulation de vitesse (en mode de commande vectoriel) 2
Couple Régulation de couple (en mode de commande vectoriel) 3
148 Paramètres

ÉqBT 16
Mini Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de 4
vitesse (25.01) et la référence de couple (26.74) : la plus
petite des deux valeurs est utilisée (mode vectoriel uni-
quement).
Maxi Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de 5
vitesse (25.01) et la référence de couple (26.74) : la plus
grande des deux valeurs est utilisée (mode vectoriel uni-
quement).
Scalaire (Hz) Régulation de fréquence en commande scalaire (mode 10
scalaire uniquement)
Magnét. forcée Le moteur est en mode de magnétisation. 20
19.11 Sélection Ext1/Ext2 Sélection de la source de sélection du dispositif de com- EXT1
mande externe EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (sélection permanente) 0
EXT2 EXT2 (sélection permanente) 1
Bit 11 MCP FBA A Bit 11 du mot de commande reçu via le coupleur réseau A 2
DI1 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0) 3
DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) 11
Bit 11 MCP EFB Mot de commande 11 reçu depuis l'interface de communi- 32
cation intégrée
Perte connexion FBA A La détection d'une perte de communication avec l'inter- 33
face bus de terrain (FBA) A fait permuter le mode de com-
mande sur EXT2.
Perte connexion EFB La détection d'une perte de communication avec l'inter- 35
face de communication intégrée (EFB) fait permuter le
mode de commande sur EXT2.
viations).
19.12 Mode commande Ext1 Sélection du mode de fonctionnement du dispositif de Vitesse
commande externe EXT1 en mode vectoriel.
Zéro Aucun 1
Paramètres 149

ÉqBT 16
Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 2
25.01 Cmde vitesse réf. couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 3
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
Minimum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de 4
couple compare la sortie du régulateur de vitesse
(25.01 Cmde vitesse réf. couple) et la référence de couple
(26.74 Sortie rampe réf. couple) et sélectionne la plus
petite des deux valeurs.
Lorsque l’erreur de vitesse est négative, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu’à ce qu’elle rede-
vienne positive. De cette manière, le variateur ne
s’emballe pas en cas de perte de charge en mode de
régulation de couple.
Maximum Combinaison de Vitesse et Couple : le sélecteur de 5
couple compare la sortie du régulateur de vitesse
(25.01 Cmde vitesse réf. couple) et la référence de couple
(26.74 Sortie rampe réf. couple) et sélectionne la plus
grande des deux valeurs.
Lorsque l’erreur de vitesse est positive, le variateur suit la
sortie du régulateur de vitesse jusqu’à ce qu’elle rede-
vienne négative. De cette manière, le variateur ne
s’emballe pas en cas de perte de charge en mode de
régulation de couple.
19.14 Mode commande Ext2 Sélection du mode de fonctionnement du dispositif de Vitesse
commande externe EXT2 en mode vectoriel.
19.12 Mode commande Ext1.
19.16 Mode commande local Sélection du mode de fonctionnement du dispositif de Vitesse
commande local en mode vectoriel.
Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 0
25.01 Cmde vitesse réf. couple (sortie de la logique de
référence de vitesse).
Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 1
26.74 Sortie rampe réf. couple (sortie de la logique de
référence de couple).
19.17 Commande locale Activation/désactivation de la commande locale (boutons Non
désactivée Start et Stop de la microconsole et commandes locales
avec l’outil logiciel PC).
ATTENTION ! Avant de désactiver la commande
locale, assurez-vous que la microconsole n’est
pas indispensable pour arrêter le variateur !
Non Commande locale activée 0
Oui Commande locale désactivée 1
150 Paramètres

ÉqBT 16
20
20 Marche/arrêt/sens de Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En
rotation marche/démarrage/Jog, de même que la référence posi-
tive/négative, activent la sélection de la source des signaux.
Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. sec-
tion Dispositifs de commande local et externe (page 52).
20.01 Commandes Ext1 Sélection de la source des commandes de démarrage, Src1 Start;
d’arrêt et de sens de rotation pour le dispositif de com- Src2 Sens
mande externe 1 (EXT1).
Cf. également paramètres 20.02...20.05. Cf. paramètre
20.21 pour le sens de rotation actif.
Non sélectionné Aucune source de commande de démarrage ou d’arrêt 0
sélectionnée
Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 1
tionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1 (20.03) Commande

0 -> 1 (20.02 = Front)
Démarrage
1 (20.02 = Niveau)
0 Arrêt
Src1 Start; Src2 Sens La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 2
est le signal de démarrage et celle sélectionnée au para-
mètre 20.04 Srce2 Ext1 détermine le sens de rotation. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées
comme suit :
État de la source 1 État de la source 2

Commande
(20.03) (20.04)
0 Indifférent Arrêt
Démarrage
0
0 -> 1 (20.02 = Front) avant
1 (20.02 = Niveau) Démarrage
1
arrière
Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.03 Srce1 Ext1 3

est le signal de démarrage en sens avant et celle sélec-
tionnée au paramètre 20.04 Srce2 Ext1 le signal de
démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :

Commande
(20.03) (20.04)
0 0 Arrêt
0 -> 1 (20.02 = Front) Démarrage
0
1 (20.02 = Niveau) avant
0
1 (20.02 = Niveau) arrière
1 1 Arrêt
Paramètres 151

ÉqBT 16
Src1P Start; Src2 Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 4
tionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2
Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont inter-
prétées comme suit :
État de la source État de la source

Commande
1 (20.03) 2 (20.04)
0 -> 1 1 Démarrage
Indifférent 0 Arrêt
Nota :
• Le paramètre 20.02 Type commande démarrage Ext1
n'a aucune incidence sur ce réglage.
• Lorsque la source 2 est à « 0 », les touches de démar-
rage et d'arrêt de la microconsole sont verrouillées.
Src1P Start; Src2 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 5
Stop; Src3 Sens tionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 et 20.04 Srce2
Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.05 Srce3
Ext1 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état
du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la État de la État de la

source 1 source 2 source 3 Commande
(20.03) (20.04) (20.05)
0 -> 1 1 0 Démarrage avant
Démarrage
0 -> 1 1 1
arrière
Indifférent 0 Indifférent Arrêt
Nota :
Src1P Av; Src2P Ar; Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 6
Src3 Stop tionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1, 20.04 Srce2
Ext1 et 20.05 Srce3 Ext1. La source sélectionnée au
paramètre 20.05 Srce3 Ext1 détermine le sens de rota-
tion. Les transitions d’état du bit de la source sont inter-

(20.03) (20.04) (20.05)
Démarrage
0 -> 1 Indifférent 1
avant
Tout Démarrage
0 -> 1 1
réglage arrière
Indifférent Indifférent 0 Arrêt
Nota : Le paramètre 20.02 Type commande démarrage

Ext1 n'a aucune incidence sur ce réglage.
Microconsole Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 11
via la microconsole lorsque EXT1 est actif. S'applique
également à l'outil PC lorsque celui-ci est raccordé via le
port microconsole.
152 Paramètres

ÉqBT 16
Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur 12
réseau A
Nota : Réglez le paramètre 20.02 Type commande
démarrage Ext1 sur Niveau.
Protocole EFB Commandes de démarrage et d’arrêt reçues de l'interface 14
de communication intégrée
ATF Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 22
via l'ATF lorsque EXT1 est actif.
Microconsole Signaux de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation via 23
la microconsole intégrée.
20.02 Type commande Sélection du mode de déclenchement du signal de Niveau
démarrage Ext1 démarrage pour le dispositif de commande externe
EXT1 : front montant ou niveau logique.
Nota : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal
impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs
possibles du paramètre 20.01 Commandes Ext1.
Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0
Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1
20.03 Srce1 Ext1 Sélection de la source 1 du paramètre 20.01 Commandes DI1
Ext1.
Non sélectionné 0 (toujours désactivé). 0
Sélectionné 1 (toujours activé) 1
DI1 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0). 2
viations).
20.04 Srce2 Ext1 Sélection de la source 2 du paramètre 20.01 Commandes DI2
Ext1.
20.03 Srce1 Ext1.
Paramètres 153

ÉqBT 16
20.05 Srce3 Ext1 Sélection de la source 3 du paramètre 20.01 Commandes Non
Ext1. sélectionné
20.03 Srce1 Ext1.
20.06 Commandes Ext2 Sélection de la source pour les commandes de démar- Non
rage, d’arrêt et de sens de rotation du dispositif de com- sélectionné
mande externe 2 (EXT2).
Cf. également paramètres 20.07...20.10. Cf. paramètre
20.21 pour le sens de rotation actif.
Non sélectionné Aucune source de commande de démarrage ou d’arrêt 0
sélectionnée
Source1 Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 1
tionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2. Les transitions
d’état du bit de la source sont interprétées comme suit :
État de la source 1 (20.08) Commande

0 -> 1 (20.07 = Front)
Démarrage
1 (20.07 = Niveau)
0 Arrêt
Src1 Start; Src2 Sens La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 2
est le signal de démarrage et celle sélectionnée au para-
mètre 20.09 Srce2 Ext2 détermine le sens de rotation. Les
transitions d’état du bit de la source sont interprétées
comme suit :
État de la source 1 État de la source

Commande
(20.08) 2 (20.09)
0 Indifférent Arrêt
Démarrage
0
0 -> 1 (20.07 = Front) avant
1 (20.07 = Niveau) Démarrage
1
arrière
Src1 Av; Src2 Ar La source sélectionnée au paramètre 20.08 Srce1 Ext2 3

est le signal de démarrage en sens avant et celle sélec-
tionnée au paramètre 20.09 Srce2 Ext1 le signal de
démarrage en sens arrière. Les transitions d’état du bit de
la source sont interprétées comme suit :

Commande
(20.08) (20.09)
0 0 Arrêt
0
1 (20.07 = Niveau) avant
0
1 (20.07 = Niveau) arrière
1 1 Arrêt
154 Paramètres

ÉqBT 16
Src1P Start; Src2 Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 4
tionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2
Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont inter-
État de la source 1 État de la source

Commande
(20.08) 2 (20.09)
0 -> 1 1 Démarrage
Indifférent 0 Arrêt
Nota :
Src1P,Src2Stop,Src3S Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 5
E tionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 et 20.09 Srce2
Ext1. La source sélectionnée au paramètre 20.10 Srce3
Ext2 détermine le sens de rotation. Les transitions d’état
du bit de la source sont interprétées comme suit :

(20.08) (20.09) (20.10)
Démarrage
0 -> 1 1 0
avant
Démarrage
0 -> 1 1 1
arrière
Indifférent 0 Indifférent Arrêt
Nota :
Src1P Av; Src2P Ar; Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- 6
Src3 Stop tionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2, 20.09 Srce2
Ext1 et 20.10 Srce3 Ext2. La source sélectionnée au
paramètre 20.10 Srce3 Ext2 détermine le sens de rota-
tion. Les transitions d’état du bit de la source sont inter-

(20.08) (20.09) (20.10)
Démarrage
0 -> 1 Indifférent 1
avant
Tout Démarrage
0 -> 1 1
réglage arrière
Indifférent Indifférent 0 Arrêt
Nota : Le paramètre 20.07 Type commande démarrage

Ext2 n'a aucune incidence sur ce réglage.
Paramètres 155

ÉqBT 16
Microconsole Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 11
via la microconsole lorsque EXT1 est actif. S'applique
également à l'outil PC lorsque celui-ci est raccordé via le
port microconsole.
Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur 12
réseau A
Protocole EFB Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 14
via le protocole de communication intégrée lorsque EXT1
est actif.
Programme Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 21
application via le programme d'application lorsque EXT1 est actif.
ATF Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation 22
via l'ATF lorsque EXT1 est actif.
Microconsole Signaux de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation via 23
la microconsole intégrée.
20.07 Type commande Sélection du mode de déclenchement du signal de Niveau
démarrage Ext2 démarrage pour le dispositif de commande externe
EXT2 : front montant ou niveau logique.
Nota : Paramètre inopérant si un démarrage sur signal
impulsionnel est sélectionné. Cf. descriptions des valeurs
possibles du paramètre 20.06 Commandes Ext2.
Front Le signal de démarrage se déclenche sur front montant. 0
Niveau Le signal de démarrage se déclenche sur niveau logique. 1
Ext2. sélectionné
20.03 Srce1 Ext1.
Ext2. sélectionné
20.03 Srce1 Ext1.
Ext2. sélectionné
20.03 Srce1 Ext1.
20.11 Mode arrêt validation Sélection du type d’arrêt du moteur lorsque le signal Vali- Roue libre
marche dation marche est désactivé.
La source du signal Validation marche est sélectionnée au
paramètre 20.12 Source validation marche 1.
Roue libre Arrêt du moteur sur désactivation des semi-conducteurs 0
en sortie du variateur, qui s’arrête en roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé,
vérifiez que l’arrêt en roue libre du variateur ne
pose pas de problème de sécurité.
Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de 1
paramètres 23 Rampe référence vitesse.
Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 2
et 30.20).
156 Paramètres

ÉqBT 16
20.12 Source validation Sélection d’une source pour le signal de validation de Sélectionné
marche 1 marche externe. Le variateur ne démarrera pas si le
signal Validation marche est désactivé. S’il était en
marche, il s’arrêtera conformément au réglage du para-
mètre 20.11 Mode arrêt validation marche.
1 = Signal activé.
Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée
avec le variateur en fonctionnement.
Cf. également paramètre 20.19 Cmde démarrage active
Non sélectionné 0. 0
Sélectionné 1. 1
Bit 3 MCP FBA A Bit 3 du mot de commande reçu via le coupleur réseau A 30
Bit 3 MCP EFB Mot de commande 3 reçu depuis l'interface de communi- 32
cation intégrée
viations).
20.13 Valid. marche 2 Sélection d’une source pour le signal auxiliaire de valida- Sélectionné
tion de marche externe. Si le signal Validation marche est
désactivé, le variateur ne démarrera pas ou s’arrêtera en
roue libre s’il est en marche. 1 = Validation marche.
Nota : En cas de perte du signale Validation marche, le
variateur s'arrête suivant le mode d'arrêt sélectionné
(cf. paramètre Mode arrêt).
Cf. paramètre 20.12 pour les différentes valeurs de

réglage.
Paramètres 157

ÉqBT 16
20.14 Valid. marche 3 Sélection d’une source pour le signal auxiliaire 2 de vali- Sélectionné
dation de marche externe. Si le signal Validation marche
est désactivé, le variateur ne démarrera pas ou s’arrêtera
en roue libre s’il est en marche. 1 = Validation marche.

réglage.
20.15 Valid. marche 4 Sélection d’une source pour le signal auxiliaire 3 de vali- Sélectionné
dation de marche externe. Si le signal Validation marche
est désactivé, le variateur ne démarrera pas ou s’arrêtera
en roue libre s’il est en marche. 1 = Validation marche.

réglage.
20.19 Cmde démarrage Sélection de la source pour le signal de validation de Sélectionné
active démarrage.
1 = Validation démarrage
Lorsque le signal est désactivé, le démarrage du variateur
est bloqué (la désactivation du signal alors que le varia-
teur fonctionne n’arrêtera pas le variateur).
Cf. également paramètre 20.12 Source validation marche 1.
Sélectionné 1. 1
DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1). 12
viations).
158 Paramètres

ÉqBT 16
20.21 Sens de rotation Verrouillage du sens de rotation de référence. Sélection Demande
du sens de rotation du variateur plutôt que du signe de la
référence, sauf pour quelques exceptions.
Le tableau indique le sens de rotation actif du variateur
comme une fonction du paramètre 20.21 Sens de rotation
et de la commande de sens (donnée par le paramètre
20.01 Commandes Ext2 ou 20.06 Commandes Ext2).
Commande de sens = Commande de sens = Commande de sens

Avant Arrière absente
Par. 20.21
Sens de
Avant Avant Avant
rotation =
Avant
Par. 20.21
Sens de
Arrière Arrière Arrière
rotation =
Inversion
Par. 20.21 Avant, mais Arrière, mais
Sens de • si la référence est don- • si la référence est don-
rotation = née par Constant, Moto- née par Constant, Moto-
Demande potentiomètre, PID, potentiomètre, PID,
Défaut, Dernier, Marche Défaut, Dernier, Marche
par à-coups (Jog) ou par à-coups (Jog) ou Avant
Microconsole, elle est Microconsole, elle est
utilisée telle quelle. utilisée telle quelle.
• si la référence est don- • si la référence est don-
née par le réseau, elle née par le réseau, elle
est utilisée telle quelle. est multipliée par -1.
Demande En commande à distance, le sens de rotation est donné 0

par une commande de rotation (paramètre 20.01 Com-
mandes Ext2 ou 20.06 Commandes Ext2).
Si la référence est donnée par Vitesses/Fréquences
constantes, Moto-potentiomètre, PID, Échec, Dernière réf
vitesse, Vitesse Jog ou Microconsole, elle est utilisée telle
quelle.
Si la référence est donnée par le bus de terrain :
• une commande en sens avant est utilisée telle quelle ;
• une commande en sens arrière est multipliée par -1.
Avant Le moteur tourne en sens avant indifféremment du signe 1
de la référence externe. (Les valeurs de référence néga-
tives sont remplacées par zéro et les valeurs positives
sont utilisées telles quelles.)
Inversion Le moteur tourne en sens arrière indifféremment du signe 2
de la référence externe. (Les valeurs de référence néga-
tives sont remplacées par zéro et les valeurs positives
sont multipliées par -1.)
Paramètres 159

ÉqBT 16
20.22 Rotation permise Lorsque ce paramètre est réglé sur 0, le moteur arrête de Sélectionné
tourner mais toutes les autres conditions de rotation
restent inchangées. Régler ce paramètre sur 1 redémarre
le moteur.
Ce paramètre peut s'utiliser, par exemple, avec un signal
provenant d'un dispositif externe pour empêcher le
moteur de démarrer dans que ce dispositif n'est pas prêt.
Lorsqu'il est réglé sur 0 (rotation désactivée), le bit 13 du
paramètre 06.16 Mot d’état du variateur 1
est mis à 0.
Non sélectionné 0 (toujours désactivé). 0
Sélectionné 1 (toujours activé) 1
viations).
20.25 Validat Jog Sélection de la source pour le signal de validation Jog Non
(La sélection des types de signaux surveillés s’effectue sélectionné
aux paramètres 20.26 Démarr Jog 1 et 20.27 Démarr
Jog 2).
1 = Fonction Jog active.
0 = Fonction Jog désactivée.
Nota :
• Le variateur doit être en contrôle vectoriel pour utiliser
la fonction Jog.
• La fonction Jog peut être activée uniquement
lorsqu’aucune commande de démarrage issue d’un
dispositif de commande externe n’est active. Par ail-
leurs, si la fonction Jog est déjà activée, le variateur ne
peut pas être démarré par un dispositif de commande
externe, sauf les commandes de marche par à-coups
via le bus de terrain.
Cf. section Rush controller page 68.
Sélectionné 1. 1
160 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
20.26 Démarr Jog 1 Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Validat Non
Jog, sélectionnez la source d’activation de la fonction Jog sélectionné
1. (La fonction Jog 1 peut également être activée via le
bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre
20.25.)
1 = Fonction Jog 1 active
Nota :
la fonction Jog.
• Si les fonctions Jog 1 et 2 sont activées, la première
activée sera prioritaire.
• La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec
le variateur en fonctionnement.
Sélectionné 1. 1
Paramètres 161

ÉqBT 16
viations).
20.27 Démarr Jog 2 Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Validat Non
Jog, sélectionnez la source d’activation de la fonction Jog sélectionné
2. (La fonction Jog 2 peut également être activée via le
bus de terrain indépendamment du réglage du paramètre
20.25.)
1 = Fonction Jog 2 active
20.26 Démarr Jog 1.
Nota :
la fonction Jog.
• Si les fonctions Jog 1 et 2 sont activées, la première
activée sera prioritaire.
20.26 Démarr Jog 1.
20.210 Entrée arrêt rapide Sélection de la source d'activation de la commande Désactivé
d’arrêt rapide. (vrai)
0 = Commande d’arrêt rapide activée
1 = Commande d’arrêt rapide désactivée (fonctionnement
normal)
Lorsque la commande est active, le variateur décélère
comme indiqué au paramètre 23.206 Temps décél. arrêt
rapide.
Actif (faux) Commande d’arrêt rapide activée 0
Désactivé (vrai) Commande d’arrêt rapide désactivée 1
viations page 106)
20.211 Arrêt rapide Sélection du mode de la fonction d’arrêt rapide Rampe
Rampe Le variateur décélère jusqu’à la vitesse nulle en suivant la 1
rampe spécifiée. Le frein mécanique se ferme lorsque la
vitesse de fermeture du frein est atteinte.
Limite de couple Le variateur décélère jusqu'à la vitesse nulle en respec- 2
tant les limites de couple. Le frein mécanique se ferme
lorsque la vitesse de fermeture du frein est atteinte.
Frein mécanique Cette fonction force la fermeture du frein mécanique. 3
162 Paramètres

ÉqBT 16
20.212 Acquittement de mise Sélection de la source d'activation pour le signal d’acquit- Sélectionné
sous tension tement de la mise sous tension.
fermé ainsi que le contacteur principal.
ouvert ainsi que le contacteur principal ; le variateur
signale l'alarme D20B Acquittement de mise sous tension.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Acquitte-
ment de mise sous tension page 555.
Non sélectionné Fonction d’acquittement de mise sous tension désactivée 0
Sélectionné Fonction d’acquittement de mise sous tension activée 1
viations page 106)
20.213 Tempo réarm. acquit. Réglage de la temporisation de réarmement de défaut 1000 ms
mise sous tension après l’activation du signal d’acquittement de mise sous
tension
0…30000 ms Temporisation 1 = 1 ms
20.214 Position zéro du Sélection de la source qui active l’entrée de position zéro Non
Joystick du joystick sélectionné
0 = Le joystick n'est pas à la position zéro.
1 = Le joystick est à la position zéro.
Pour des détails, cf. section Verrouillage démarrage/arrêt
page 547.
Sélectionné 1. 1
Paramètres 163

ÉqBT 16
viations page 106)
20.215 Tempo alarme levier Définition de la temporisation avant signalement de 1000 ms
de commande l’alarme D208 Vérification de la référence du joystick de
commande.
Critères de déclenchement de l’alarme : par. 20.214 Posi-
tion zéro du Joystick actif et écart supérieur à 10 % entre
la référence de vitesse et la valeur mini ou maxi à l’échelle
de la référence joystick utilisée.
164 Paramètres

ÉqBT 16
20.216 Mot de commande Affichage des signaux de commande reçus des sources 0000h
levage 1 sélectionnées. La mise à jour de ce paramètre est fonc-
tion des réglages du groupe de paramètres 53 Sortie don-
nées FBA A.
Nota : Les bits ne sont préréglés sur aucune fonction ; les
noms sont déjà définis mais vous devez vous-même
effectuer les raccordements.
Bit Nom Description

0 Démarrage avant 1 = Commande de démarrage en sens avant
1 Démarrage arrière 1 = Commande de démarrage en sens arrière
2 Réarmement défaut 1 = Activation du réarmement des défauts
3 Référence échelon 1 = Activation de la référence échelon
4 Sélection référence 1 = Activation du pointeur de sélection pour la référence
échelon 2 échelon 2
7 Ralentissement avant 1 = Désactivation de la commande de ralentissement en sens
avant
8 Ralentissement arrière 1 = Désactivation de la commande de ralentissement en sens
arrière
9 Limite d’arrêt avant 1 = Désactivation de la commande de limite d’arrêt avant
10 Limite d’arrêt arrière 1 = Désactivation de la commande de limite d’arrêt arrière
11 Arrêt rapide 1 = Activation de la commande d’arrêt rapide
12 Réservé
13 Réservé
14 Réservé
15 Réservés
0000h…FFFFh Mot de commande 1 du programme de commande Levage 1=1

Paramètres 165

ÉqBT 16
21
21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence
et sélection de la source des signaux ; réglages de
magnétisation c.c.
21.01 Mode démarrage Sélection de la fonction de démarrage du moteur en Temps fixe
vectoriel contrôle vectoriel (lorsque 99.04 Mode commande moteur
= Vectoriel).
Nota :
• La fonction de démarrage en commande Scalaire est
sélectionnée au paramètre 21.19 Mode démarr sca-
laire.
• Le démarrage d’une machine en rotation n’est pas pos-
sible en mode de prémagnétisation (Rapide ou Temps
fixe).
• Moteurs à aimants permanents : le démarrage Automa-
tique doit obligatoirement être utilisé.
Cf. également section Magnétisation c.c. page 75
Rapide Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. 0
Le temps de prémagnétisation est automatiquement cal-
culé, celui-ci pouvant varier de 200 ms à 2 s en fonction
de la taille du moteur. Vous devez sélectionner ce type de
démarrage si un couple initial de démarrage élevé est
requis.
Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. 1
Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre
21.02 Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit
être sélectionné si un temps de prémagnétisation
constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en
même temps que le desserrage d’un frein mécanique). Ce
type de démarrage garantit également le couple initial de
démarrage le plus élevé possible lorsque le temps de pré-
magnétisation réglé est suffisamment long.
ATTENTION ! Le variateur démarrera dès la fin du
temps de prémagnétisation réglé, même si la
magnétisation du moteur n’est pas terminée. Dans
les applications exigeant un fort couple initial de démar-
rage, assurez-vous toujours que le temps de prémagnéti-
sation fixe est suffisamment long pour obtenir une
magnétisation complète et le couple nécessaire.
Automatique Le mode de démarrage automatique garantit un démar- 2
rage optimal du moteur dans la plupart des applications. Il
comprend les fonctions de démarrage par reprise au vol
(avec moteur en rotation) et de redémarrage automatique.
Le programme de contrôle moteur du variateur identifie le
flux de même que l’état mécanique du moteur et le
démarre instantanément dans n’importe quelle condition.
Nota : Si le paramètre 99.04 Mode commande moteur =
Scalaire, la reprise au vol ou le redémarrage automatique
ne sont pas possibles, sauf si 21.19 Mode démarr scalaire
= Automatique.
166 Paramètres

ÉqBT 16
21.02 Temps magnétisation Définition de la temporisation de prémagnétisation 500 ms
lorsque :
• le paramètre 21.01 Mode démarrage vectoriel est réglé
sur Temps fixe (en mode vectoriel) ; ou
• le paramètre 21.19 Mode démarr scalaire est réglé sur
Temps fixe (en mode scalaire).
Sur réception de la commande de démarrage, le variateur
prémagnétise automatiquement le moteur pendant le
temps réglé. Pour une magnétisation complète, réglez
une valeur supérieure ou égale à la constante de temps
du rotor. Si vous ne la connaissez pas, utilisez la valeur de
base donnée dans le tableau suivant :
Puissance nominale Temps de prémagnétisation

moteur fixe
< 1 kW > 50 à 100 ms
1 à 10 kW > 100 à 200 ms
10 à 200 kW > 200 à 1000 ms
200 à 1000 kW > 1000 à 2000 ms

0…10000 ms Temps de prémagnétisation fixe 1 = 1 ms
21.03 Mode arrêt Sélection du mode d’arrêt du moteur sur réception d’une Rampe
commande d’arrêt.
Vous pouvez régler un freinage supplémentaire en sélec-
tionnant le freinage par contrôle de flux (cf. paramètre
97.05 Freinage par contrôle de flux).
Roue libre Arrêt du moteur sur désactivation des semi-conducteurs 0
en sortie du variateur, qui s’arrête en roue libre.
ATTENTION ! Si le frein mécanique est utilisé,
vérifiez que l’arrêt en roue libre du variateur ne
pose pas de problème de sécurité.
Rampe Arrêt sur la rampe de décélération active. Cf. groupe de 1
paramètres 23 Rampe référence vitesse ou 28 Chaîne
référence fréquence.
Limite de couple Arrêt conforme aux limites de couple (paramètres 30.19 2
et 30.20). Ce paramètre n'est opérant qu'en commande
vectorielle.
Paramètres 167

ÉqBT 16
21.04 Mode arrêt urgence Sélection du mode d’arrêt du moteur sur réception d’un Arr Urgence
ordre d’arrêt d’urgence. OFF1
La source du signal d’arrêt d’urgence est sélectionnée au
paramètre 21.05 Source arrêt urgence.
Arr Urgence OFF1 Variateur en fonctionnement : 0
• 1 = Fonctionnement normal
• 0 = Arrêt normal sur la rampe de décélération standard
définie pour le type de référence considéré (cf. section
Rampage de la référence page 65). Après l’arrêt, le
variateur peut être redémarré par suppression du
signal d’arrêt d’urgence et passage du signal de
démarrage de 0 à 1.
Variateur à l’arrêt :
• 1 = Démarrage autorisé
• 0 = Démarrage non autorisé
Arrêt urgence OFF2 Variateur en fonctionnement : 1
• 0 = Arrêt en roue libre. Le variateur peut être redémarré
en restaurant le signal de verrouillage de démarrage et
en faisant passer le signal de démarrage de 0 à 1.
Arrêt urgence OFF3 Variateur en fonctionnement : 2
• 0 = Arrêt sur la rampe d’arrêt d’urgence réglée au para-
mètre 23.23 Temps arrêt d'urgence. Après l’arrêt, le
variateur peut être redémarré par suppression du
signal d’arrêt d’urgence et passage du signal de
démarrage de 0 à 1.
21.05 Source arrêt urgence Sélection de la source du signal d’arrêt d’urgence. Le type Désactivé
d’arrêt est sélectionné au paramètre 21.04 Mode arrêt (vrai)
urgence.
0 = Arrêt d’urgence activé
1 = Fonctionnement normal
Actif (faux) 0. 0
Désactivé (vrai) 1. 1
DIO1 Entrée logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) 10
DIO2 Entrée logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 0) 11
168 Paramètres

ÉqBT 16
21.06 Limite vitesse nulle Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s’arrête 30,00 tr/min
sur une rampe de vitesse (si l'arrêt sur rampe est sélec-
tionné ou le temps d'arrêt d'urgence utilisé) jusqu’à
atteindre la limite de vitesse nulle réglée. À la fin de la
tempo de vitesse nulle, le moteur s'arrête en roue libre.
0,00…30000,00 tr/min Limite de vitesse nulle Cf. par.
46.01
21.07 Tempo. vitesse nulle Réglage de la temporisation de vitesse nulle. Celle-ci est 0 ms
utile dans les applications où un redémarrage rapide et
sans à-coups est impératif. Pendant la temporisation, le
variateur connaît avec précision la position du rotor.
Sans tempo vitesse nulle :
Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une
rampe. Lorsque la vitesse réelle du moteur chute sous la
valeur du paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, le varia-
teur ne fonctionne plus et le moteur s’arrête en roue libre.
Vitesse
Régulateur de vitesse hors

tension : Le moteur s’arrête
en roue libre.
21.06 Limite vitesse nulle
Temps
Avec tempo vitesse nulle :

Le variateur reçoit un ordre d’arrêt et décélère sur une
rampe. Lorsque la vitesse réelle du moteur passe sous la
valeur du paramètre 21.06 Limite vitesse nulle, la fonction
de tempo vitesse nulle est activée. Le régulateur de
vitesse est maintenu actif pendant la tempo : le variateur
fonctionne, le moteur est magnétisé et le variateur est prêt
pour un redémarrage rapide. La tempo de vitesse nulle
peut être utilisée, par exemple, avec la fonction Jog.
Vitesse
Le régulateur de vitesse
reste activé. Le moteur
décélère jusqu’à la vitesse
nulle vraie.
21.06 Limite vitesse nulle
Temporisation Temps
0…30000 ms Tempo vitesse nulle 1 = 1 ms

Paramètres 169

ÉqBT 16
21.08 Contrôle courant Activation/désactivation des fonctions de maintien par 00b
continu injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section Magné-
tisation c.c. page 75.
Nota : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnéti-
sation. Pour les applications exigeant de longs temps de
prémagnétisation, des moteurs à ventilation externe
doivent être utilisés. Si la prémagnétisation se prolonge,
elle ne peut empêcher l’arbre moteur de tourner si une
charge constante lui est appliquée.
Bit Valeur
0 1 = Maint injection c.c. Cf. section Maintien injection c.c. page 75.
Nota : Cette fonction est sans effet si le signal de démarrage est désactivé.
1 1 = Post magnétisation Cf. section Post-magnétisation page 76.
Nota : La post-magnétisation n’est accessible que lorsque l’arrêt sur rampe est
sélectionné (cf. paramètre 21.03 Mode arrêt).
2…15 Réservés
00b…11b Sélection de la prémagnétisation 1=1

21.09 Vitesse maintien Sélection de la vitesse de maintien par injection de c.c. en 5,00 tr/min
injection c.c. mode Régulation de vitesse. Cf. paramètre 21.08
Contrôle courant continu et section Maintien injection c.c.
page 75.
0,00…1000,00 tr/min Vitesse de maintien par injection de c.c. Cf. par.
46.01
21.10 Référence courant Réglage du courant continu injecté en pourcentage du 30,0 %
continu courant nominal moteur. Cf. paramètre 21.08 Contrôle
courant continu et section Magnétisation c.c. page 75.
0,0…100,0 % Courant continu injecté 1=1%
21.11 Temps post Réglage de la durée pendant laquelle la post-magnétisa- 0s
magnétisation tion reste active après l’arrêt du moteur. L’intensité du
courant de magnétisation est réglée au paramètre 21.10
Référence courant continu.
Cf. paramètre 21.08 Contrôle courant continu
0…3000 s Tempo post-magnétisation 1=1s
21.14 Source entrée Sélection de la source pour le déclenchement du pré- Off
préchauffage chauffage moteur. L'état de préchauffe est indiqué au bit 2
du par. 06.21 Mot d’état du variateur 3.
Nota :
• La fonction de chauffe nécessite que le circuit STO soit
fermé.
• Elle nécessite également que le variateur ne soit pas
en défaut.
• La préchauffe utilise le maintien d’injection de c.c. pour
produire du courant.
Off 0. Préchauffe désactivée en permanence 0
On 1. Préchauffe désactivée lorsque le variateur est arrêté 1
170 Paramètres

ÉqBT 16
Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision (cf. page 230). 8
Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie (cf. page 237) 11
viations).
21.16 Courant préchauffage Réglage du courant continu utilisé pour chauffer le 0,0 %
moteur. Valeur en pourcentage du courant nominal
moteur
0,0…30,0 % Courant préchauffage 1=1%
21.18 Temps redémarrage La fonction de redémarrage automatique permet de redé- 10,0 s
auto marrer automatiquement le moteur après une brève cou-
pure d’alimentation. Cf. section Redémarrage
automatique page 88.
Le redémarrage automatique est désactivé lorsque ce
paramètre est
réglé sur 0.0 secondes. Les autres valeurs de réglage
déterminent la durée maxi de la coupure d’alimentation
avant qu’un redémarrage soit entrepris. Nota : cette durée
inclut la tempo de précharge c.c.
ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction, assu-
rez-vous que tout danger est écarté. Cette fonction
réarme automatiquement le variateur et ne s’inter-
rompt pas en cas de coupure de courant.
0,0 s Redémarrage automatique désactivé 0
0,1…10,0 s Durée maxi de la coupure d’alimentation 1=1s
21.19 Mode démarr scalaire Sélection du type de démarrage du moteur en mode Sca- Temps fixe
laire, c.-à-d. lorsque 99.04 Mode commande moteur est
réglé sur Scalaire.
Nota :
• La fonction de démarrage du moteur en mode vectoriel
est sélectionnée au paramètre 21.01 Mode démarrage
vectoriel.
• Moteurs à aimants permanents : le démarrage Automa-
tique doit obligatoirement être utilisé.
Cf. également section Magnétisation c.c. page 75
Normal Démarrage immédiat à partir de la vitesse nulle 0
Paramètres 171

ÉqBT 16
Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. 1
Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre
21.02 Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit
être sélectionné si un temps de prémagnétisation
constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en
même temps que le desserrage d’un frein mécanique). Ce
type de démarrage garantit également le couple initial de
démarrage le plus élevé possible lorsque le temps de pré-
magnétisation réglé est suffisamment long.
Nota : Ce mode ne permet pas de démarrer au vol un
moteur en rotation.
ATTENTION ! Le variateur démarrera dès la fin du
temps de prémagnétisation réglé, même si la
magnétisation du moteur n’est pas terminée. Dans
les applications exigeant un fort couple initial de démar-
rage, assurez-vous toujours que le temps de prémagnéti-
sation fixe est suffisamment long pour obtenir une
magnétisation complète et le couple nécessaire.
Automatique Le variateur sélectionne automatiquement la fréquence 2
de sortie correcte pour démarrer un moteur en rotation.
Ce réglage est utile si le moteur tourne déjà, le variateur le
démarrant sans à-coups à la fréquence en cours.
Nota : Non utilisable dans un système multimoteurs.
Surcouple Le surcouple est appliqué au démarrage ; il est arrêté 3
lorsque la fréquence de sortie dépasse 40 % de la fré-
quence de sortie ou lorsqu’elle est égale à la référence.
Automatique + Boost Un surcouple est appliqué si la fonction de démarrage par 4
reprise au vol ne détecte aucune rotation du moteur.
21.21 Fréquence Maintien Réglage de la fréquence de maintien par injection de c.c., 5,00 Hz
Inj c.c. utilisée à la place du paramètre 21.09 Vitesse maintien
injection c.c. lorsque la commande scalaire (référence de
fréquence) est utilisée. Cf. paramètres 19.01 Mode fonc-
tionnement actif et 21.08 Contrôle courant continu ainsi
que la section Maintien injection c.c. page 75.
0,00…1000,00 Hz Fréquence Maintien Inj c.c. 1 = 1 Hz
21.22 Temporisation de Définition de la temporisation de démarrage. Une fois les 0,00 s
démarrage conditions pour la mise en marche satisfaites, le variateur
attend la fin de la temporisation pour mettre le moteur en
marche. Pendant la temporisation, l'alarme AFE9 Tempo
démarr s'affiche.
La tempo marche peut être utilisée avec tous les types de
démarrage.
0,00…60,00 s Tempo démarr 1=1s
21.23 Démarrage doux Activation de la fonction de démarrage doux, qui maintient Désactivé
le courant moteur sous la limite réglée au paramètre
21.24 Courant démarrage doux lorsque la vitesse du
moteur est inférieure à la valeur de 21.25 Vitesse démar-
rage doux.
Désactivé Démarrage doux désactivé 0
Toujours activé Le démarrage doux est toujours actif lorsque la vitesse est 1
inférieure à la limite.
Au démarrage Le démarrage doux n'est actif qu'après le démarrage tant 2
que la vitesse est inférieure à la limite.
172 Paramètres

ÉqBT 16
21.24 Courant démarrage Courant fourni au moteur en mode Démarrage doux. 50,0 %
doux
10...100 % 1 =1 %
21.25 Vitesse démarrage Réglage de la vitesse de démarrage doux lorsque la cou- 10,0 %
doux rant est appliqué.
2...100 % 1 =1 %
21.26 Courant de surcouple Réglage du courant maxi appliqué au moteur pendant le 100,0 %
mode de démarrage « Surcouple ». Valeur en pourcen-
tage du courant nominal moteur. Valeur nominale (préré-
glage) = 100,0 %. Le mode de démarrage Surcouple ne
peut être utilisé qu'en mode de commande scalaire. Le
surcouple est appliqué au démarrage uniquement ; il est
arrêté lorsque la fréquence de sortie dépasse 40 % de la
fréquence nominale ou lorsqu’elle est égale à la réfé-
rence.
15...300 % 0,01 = 1 %
21.30 Mode d'arrêt Sélection du mode d'arrêt du variateur. Cf. également sec- Off
temporisé tion Arrêt temporisé page 78
L'arrêt temporisé est actif uniquement si
• le moteur ne fonctionne pas en mode vectoriel et que
• paramètre 21.03 Mode arrêt = Rampe, ou
• paramètre 20.11 Mode arrêt validation marche =
Rampe (en cas d'absence du signal de validation
marche).
Off Arrêt selon le paramètre 21.03 Mode arrêt, pas d'arrêt 0
temporisé
Comp vitesse AV Si le moteur tourne en sens avant, la compensation de 1
vitesse est utilisée avec un freinage sur distance
constante. L’écart de vitesse par rapport à la vitesse maxi-
male est compensé en faisant fonctionner le variateur à la
vitesse effective avant d’arrêter le moteur sur rampe.
Si le sens de rotation est arrière, le variateur s’arrête sur
la rampe.
Comp vit ARR Si le moteur tourne en sens arrière, la compensation de 2
Si le sens de rotation est avant, le variateur s’arrête sur la
rampe.
Comp vitesse bipolaire Si le moteur tourne en sens arrière, la compensation de 3
21.31 Tempo arrêt comp Cette temporisation ajoute une distance à la distance 0,00 s
vitesse totale parcourue par le variateur avant de s'arrêter lorsqu'il
tourne à sa vitesse maxi. Elle permet d'éviter que la dis-
tance parcourue ne dépende uniquement du rythme de
décélération.
0,00…1000,00 s Temporisation 1=1s
Paramètres 173

ÉqBT 16
21.32 Seuil arrêt comp Ce paramètre définit un seuil de vitesse en dessous 10 %
vitesse duquel la fonction de mode d’arrêt temporisé est désacti-
vée. Dans cette plage de vitesses, le variateur n'utilise
pas le mode d’arrêt temporisé et s'arrête comme s'il utili-
sait la fonction de rampe.
0…100 % Seuil de vitesse en % de la vitesse nominale moteur 1=1%
21.34 Force redémarr. auto Redémarrage automatique forcé. Ce paramètre Activé
s’applique uniquement si le paramètre 95.04 Alimentation
carte de commande est réglé sur 24V externe.
Désactivé Forçage du redémarrage auto désactivé. Le paramètre 0
21.18 Temps redémarrage auto est effectif si sa valeur est
supérieure à 0,0 s.
Activé Forçage du redémarrage auto activé. Le paramètre 21.18 1
Temps redémarrage auto est ignoré. Le variateur ne
déclenche jamais sur défaut de sous-tension et le signal
de démarrage reste perpétuellement actif. Une fois la ten-
sion c.c. rétablie, le fonctionnement normal se poursuit.
22
22 Sélection référence Sélection de référence de vitesse et réglages du moto-
vitesse potentiomètre.
Cf. schémas de la logique de commande, pages 502…506.
22.01 Réf vitesse non limitée Affichage de la sortie de la logique de référence de 0,00 tr/min
vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 502.
-30000,00… Valeur de la référence de vitesse sélectionnée Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
174 Paramètres

ÉqBT 16
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext1. Microconsole
L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et (réf sauveg)
le par. 22.12 Réf vitesse 2 Ext1. Le programme applique
une fonction mathématique (22.13 Fonction vitesse Ext1)
aux deux signaux pour créer une référence Ext1 (A dans
le schéma ci-dessous).
L'utilisateur peut utiliser une source logique sélectionnée
au par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2 pour passer de la réfé-
rence Ext1 à la référence Ext2 correspondante définie aux
paramètres 22.18 Réf vitesse 1 Ext2, 22.19 Réf vitesse 2
Ext2 et 22.20 Fonction vitesse Ext2 (B dans le schéma ci-
dessous).
22.11
22.13
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Autre SUB
MUL A
MINI Ext1
22.12
MAXI
0
AI
FB
… …
19.11
Autre
0
22.86
22.18 1
22.20
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Ext2
Autre SOUS
MUL
B
MINI
22.19
MAXI
0
AI
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0
AI1 Ech 12.12 AI1 échelle. 1
Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A 4
Réf2 FBA A 03.06 Référence 2 FBA A. 5
Réf1 EFB 03.09 Référence 1 EFB. 8
EFB ref2 03.10 Référence 2 EFB. 9
Moto-potentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de motopo- 15
tentiomètre).
Paramètres 175

ÉqBT 16
PID 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur 16
PID)
Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée 17
en entrée en fréquence).
Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence 18
(réf sauveg) de la microconsole (03.01 Référence microconsole,
cf. page 113) pour l'emplacement dont les retours de com-
mande sont utilisés comme référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
Référence inactive
t
Ext1 -> Ext2
Microconsole La référence de la microconsole (03.01 Référence micro- 19

(réf copiée) console) du dispositif de commande précédent est utilisée
comme référence lors du changement de dispositif de
commande, si les références des deux emplacement ont
le même type (ex.,fréquence/vitesse/couple/PID) ; sinon,
le signal actif est utilisé comme nouvelle référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2
Microconsole Cf. Microconsole (réf sauveg) ci-dessus. 20

(réf sauveg)
Microconsole Cf. Microconsole (réf copiée) ci-dessus. 21
(réf copiée)
Moteur potentiomètre (sortie de la fonction de moto-potentiomètre pour levage). 31
levage Cf. 22.230 Réf. active potentiometre moteur levage.
viations).
22.12 Réf vitesse 2 Ext1 Sélection de la source 2 de la référence de vitesse Ext1. Zéro
Un schéma de sélection de sources de références se
trouve au paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
Ref1 EFB 03.09 Référence 1 EFB. 8
Motopotentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de motopo- 15
tentiomètre).
176 Paramètres

ÉqBT 16
PID)
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf copiée) console) du dispositif de commande précédent est utilisée
comme référence lors du changement de dispositif de
commande, si les références des deux emplacement ont
le même type (ex.,fréquence/vitesse/couple/PID) ; sinon,
le signal actif est utilisé comme nouvelle référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2
Microconsole (réf Cf. Microconsole (réf sauveg) ci-dessus. 20

sauveg)
Microconsole (réf Cf. Microconsole (réf copiée) ci-dessus. 21
copiée)
viations).
22.13 Fonction vitesse Ext1 Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
référence choisies aux paramètres 22.11 Réf vitesse 1
Ext1 et 22.12 Réf vitesse 2 Ext1. Cf. figure au par. 22.11
Réf vitesse 1 Ext1.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 22.11 Réf vitesse 1 0
Ext1 est utilisé tel quel comme référence de vitesse 1
(aucune fonction appliquée).
Ajouter (réf1 + réf2) La somme des sources de référence est utilisée comme 1
référence de vitesse 1.
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([22.11 Réf vitesse 1 Ext1] - [22.12 Réf 2
vitesse 2 Ext1]) des sources de référence est utilisée
comme référence de vitesse 1.
Multipl. (réf1 x réf2) Le produit des sources de référence est utilisé comme 3
Mini (réf1, réf2) La plus petite des sources de référence est utilisée 4
Paramètres 177

ÉqBT 16
Maxi (réf1, réf2) La plus grande des sources de référence est utilisée 5
Abs (réf1) La valeur absolue des sources de référence est utilisée 6
L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et
le par. 22.19 Réf vitesse 2 Ext2. Le programme applique
une fonction mathématique (22.20 Fonction vitesse Ext2)
aux deux signaux pour créer une référence Ext2. Cf.
figure au par. 28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
Réf1 EFB 03.09 Référence 1 EFB. 8
Motopotentiomètre 22.19 Réf active motopot (sortie de la fonction de motopo- 15
tentiomètre).
PID)
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf copiée) console, cf. page 113) du dispositif de commande précé-
dent est utilisée comme référence lors du changement de
dispositif de commande, si les références des deux
emplacement ont le même type (ex.,
fréquence/vitesse/couple/PID) ; sinon, le signal actif est
utilisé comme nouvelle référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf sauveg)
(réf copiée)
178 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
Pour les réglages possibles et un schéma de sélection de
sources de références, cf. paramètre 22.18 Réf vitesse 1
Ext2.
22.20 Fonction vitesse Ext2 Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
référence choisies aux paramètres 22.18 Réf vitesse 1
Ext2 et 22.19 Réf vitesse 2 Ext2. Cf. figure au par. 22.18
Réf vitesse 1 Ext2.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre Réf vitesse 1 Ext2 0
est utilisé tel quel comme référence de vitesse 1 (aucune
fonction appliquée).
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([22.11 Réf vitesse 1 Ext1] - [22.12 Réf 2
vitesse 2 Ext1]) des sources de référence est utilisée
Paramètres 179

ÉqBT 16
22.21 Fonction vitesse Mode de sélection des vitesses constantes et prise en 1h
constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de
l’application d’une vitesse constante.
Bit Nom Information

0 Mode vitesse 1 = Compressé : les 7 vitesses constantes peuvent être sélectionnées
const. en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 22.22, 22.23 et 22.24.
0 = Séparé : les vitesses constantes 1, 2 et 3 sont activées séparément
par les sources définies respectivement aux paramètres 22.22, 22.23
et 22.24. En cas de conflit, la vitesse constante de plus petite valeur est
prioritaire.
1 Activation 1 = Sens démarrage : pour déterminer le sens de rotation pour une
sens vitesse constante, le signe de la vitesse constante (paramètres
22.26…22.32) est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1,
arrière : -1). Ce réglage permet au variateur d’avoir 14 vitesses
constantes (7 en sens avant et 7 en sens arrière) si toutes les valeurs
de 22.26…22.32 sont positives.
ATTENTION : Si le signal de sens est « arrière » et que la
vitesse constante active est négative, le moteur tournera en
sens avant.
0 = Selon paramètres : le sens de rotation pour la fréquence constante est
déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres 28.26…28.32).
2 Échelon de 1 = Activation échelon de vitesse ; 0 = Désactivation échelon de vitesse
vitesse
3...15 Réservé
0000h...FFFFh Mot de configuration de la vitesse constante 1=1

22.22 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse DI2
constante 1 constante = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active
la vitesse constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse
constante = 1 (Compressé), ce paramètre et les para-
mètres 22.23 Sél vitesse constante 2 et 22.24 Sél vitesse
constante 3 sélectionnent trois sources dont les états
activent les fréquences constantes comme suit :
Source définie Source définie Source définie

Vitesse constante active
par le par. 22.22 au par. 22.23 au par. 22.24
0 0 0 aucun
1 0 0 Vitesse constante 1
Toujours off 0 (Toujours off) 0

Toujours on 1 (Toujours on) 1
180 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
22.23 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse Toujours off
constante 3 sélectionnent les trois sources utilisées pour
activer les vitesses constantes.
22.22 Sél vitesse constante 1.
22.24 Sél vitesse Lorsque le bit 0 du paramètre 22.21 Fonction vitesse Toujours off
constante 2 sélectionnent les trois sources utilisées pour
activer les vitesses constantes. Cf. tableau du paramètre
22.26 Vitesse constante 1 Réglage de la vitesse constante 1 (vitesse à laquelle tour- 300,00 tr/min
nera le moteur lorsque la vitesse constante 1 est sélec-
tionnée)
-30000,00… Vitesse constante 1 Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.27 Vitesse constante 2 Réglage de la vitesse constante 2 600,00 tr/min
30000,00 tr/min 46.01
30000,00 tr/min 46.01
30000,00 tr/min 46.01
Paramètres 181

ÉqBT 16
30000,00 tr/min 46.01
30000,00 tr/min 46.01
30000,00 tr/min 46.01
22.41 Réf vitesse sécurité Réglage de la référence de vitesse de sécurité utilisée 0,00 tr/min
avec les fonctions de supervision suivantes :
• 12.03 Fonction supervision AI
• 49.05 Action sur perte communication
• 50.02 Perte communication FBA A.
-30000,00… Référence de vitesse de sécurité Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.42 Réf Jog 1 Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 1. 0,00 tr/min
Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 68.
-30000,00… Référence de vitesse pour la fonction Jog 1 Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.43 Réf Jog 2 Réglage de la référence de vitesse pour la fonction Jog 2. 0,00 tr/min
Pour en savoir plus sur la fonction Jog, cf. page 68.
-30000,00… Référence de vitesse pour la fonction Jog 2. Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.51 Fonction vitesse Activation/désactivation de la fonction de vitesses cri- 0000h
critique tiques. Détermine également si les plages spécifiées
s’appliquent aux deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses/fréquences critiques
page 66
Bit Nom Information

0 Activé 1 = Activé : Vitesses critiques activées
0 = Désactivé : Vitesses critiques désactivées
1 Mode signe 1 = Signé : Les signes des paramètres 22.52 à 22.57 sont pris en
compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 22.52 à 22.57 sont
prises en compte. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de
rotation.
2…15 Réservés
0000h...FFFFh Mot de configuration des vitesses constantes 1=1

22.52 Limite basse vit Réglage de la limite basse de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
critique 1 tiques 1.
Nota : Cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur
du paramètre 22.53 Limite haute vit critique 1.
-30000,00… Limite basse de la plage de vitesses critiques 1. Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
182 Paramètres

ÉqBT 16
22.53 Limite haute vit Réglage de la limite haute de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
Nota : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la
valeur du paramètre 22.52.
-30000,00… Limite haute de la plage de vitesses critiques 1 Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.54 Limite basse vit Réglage de la limite basse de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
du paramètre 22.55.
30000,00 tr/min 46.01
22.55 Limite haute vit Réglage de la limite haute de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
-30000,00… Limite haute de la plage de vitesses critiques 2 Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.56 Lim basse vitesse Réglage de la limite basse de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
du paramètre 22.57.
30000,00 tr/min 46.01
22.57 Lim haute vitesse Réglage de la limite haute de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min
-30000,00…30000,00 Limite haute de la plage de vitesses critiques 3 Cf. par.
tr/min 46.01
22.71 Fonction Activation et sélection du mode du moto-potentiomètre. Désactivé
motopotentiomètre Cf. section Niveaux de performance en régulation de
vitesse au chapitre Fonctions.
Désactivé Le moto-potentiomètre est désactivé et sa valeur fixée à 0. 0
Activé (init. à la mise Lorsqu’il est activé, le moto-potentiomètre adopte d’abord 1
ss tension) la valeur réglée au paramètre 22.72. L'utilisateur peut
ensuite utiliser les sources définies aux paramètres 22.73
et 22.74 pour faire monter ou baisser la valeur.
Le moto-potentiomètre reprend sa valeur initiale à chaque
nouveau cycle (22.72).
Activé (toujours Comme Activé (init. à la mise ss tension) mais en conser- 2
reprendre) vant la valeur du moto-potentiomètre à la fin du cycle
Activé (init. à valeur Lorsqu'une autre source de référence est sélectionnée, la 3
active) valeur du moto-potentiomètre suit cette référence. Une
fois que la source de la référence a rejoint le moto-poten-
tiomètre, sa valeur peut de nouveau être réglée par les
sources d’incrémentation et de décrémentation (par.
22.73 et 22.74).
22.72 Valeur initiale motopot Réglage d’une valeur initiale (point de départ) pour le 0,00
motopotentiomètre. Cf. valeurs de réglage au
paramètre 22.71.
-32768,00…32767,00 Valeur initiale du motopotentiomètre 1=1
Paramètres 183

ÉqBT 16
22.73 Source incrément. Sélection de la source du signal + vite du motopotentio- Non
motopot mètre sélectionné
0 = Aucun changement
1 = Hausse de la valeur du motopotentiomètre (si les
sources de montée et de tombée sont toutes les deux
activées, la valeur du potentiomètre reste identique.)
Sélectionné 1. 1
viations).
22.74 Source décrément. Sélection de la source du signal de baisse du moto-poten- Non
motopot tiomètre. sélectionné
0 = Aucun changement
1 = Baisse de la valeur du motopotentiomètre (si les
sources de montée et de tombée sont toutes les deux
activées, la valeur du potentiomètre reste identique.)
Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 22.73.
22.75 Temps rampe motopot Réglage du taux de variation du motopotentiomètre. Ce 40.0 s
paramètre précise le temps nécessaire au moto-potentio-
mètre pour passer de la valeur mini (22.76) à la valeur
maxi (22.77). Le même taux s’applique dans les deux
sens.
0,0…3600,0 s Temps de variation du motopotentiomètre 1=1s
22.76 Valeur mini motopot Réglage de la valeur mini du motopotentiomètre -50,00
Nota : En mode de contrôle vectoriel, vous devez modifier
la valeur de ce réglage.
-32768,00…32767,00 Valeur mini du motopotentiomètre 1=1
22.77 Valeur maxi motopot Réglage de la valeur maxi du motopotentiomètre 50,00
Nota : En mode de contrôle vectoriel, vous devez modifier
la valeur de ce réglage.
-32768,00…32767,00 Valeur maxi du motopotentiomètre 1=1
184 Paramètres

ÉqBT 16
22.80 Réf active motopot Affichage de la sortie de la fonction de motopotentiomètre. -
(Le motopotentiomètre est configuré avec les paramètres
22.71…22.74.)
-32768,00…32767,00 Valeur du moto-potentiomètre 1=1
22.86 Référence vitesse Affichage de la valeur de référence de vitesse (Ext1 ou 0,00 tr/min
6 act Ext2) sélectionnée au par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2. Cf.
schéma du paramètre 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 ou
schéma de la logique de commande page 502.
-30000,00… Référence de vitesse après l’ajout 2 Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
22.87 Référence vitesse Affichage de la valeur de la référence de vitesse avant 0,00 tr/min
7 act l’application des vitesses critiques. Cf. schéma de la
logique de commande page 502.
La valeur est reçue du par. 22.86 Référence vitesse 6 act
à condition de ne pas être supplantée par
• une vitesse constante ;
• une référence Jog ;
• la référence réseau ;
• la référence de la microconsole ;
• la référence de vitesse de sécurité.
-30000,00… Référence de vitesse avant l’application des vitesses cri- Cf. par.
30000,00 tr/min tiques 46.01
22.211 Définition de la forme Définition de la forme de la référence de vitesse Linéaire
de la rampe Cf. également section Référence de vitesse parabolique
page 559
Linéaire Référence de vitesse linéaire 0
Parabolique 1 Référence de vitesse X2 1
Parabolique 2 Référence de vitesse X3 2
22.220 Activation pilotage Activation ou sélection de la source pour l’activation de la Non
potentiomètre levage fonction de moto-potentiomètre Levage. Cf. section Moto- sélectionné
potentiomètre de levage page 562.
Non sélectionné Fonction désactivée 0
Sélectionné Fonction activée 1
Paramètres 185

ÉqBT 16
viations page 106)
22.223 Sélection accélération Sélection de la source du signal d'accélération du moto- Non
potentiomètre levage potentiomètre Levage. Cf. section Moto-potentiomètre de sélectionné
levage page 562.
Non sélectionné Aucun changement 0
Sélectionné Augmentation de la valeur du moto-potentiomètre selon le 1
sens de rotation sélectionné. L’effet est indiqué aux bits 3
et 4 du paramètre 22.225 ME motopot levage.
viations page 106)
22.224 Vitesse mini Réglage d'une valeur initiale (point de départ) pour le 0,00
potentiomètre levage moto-potentiomètre. Cf. section Moto-potentiomètre de
levage page 562.
0,00...30000 Vitesse minimum 1=1
186 Paramètres

ÉqBT 16
22.225 ME motopot levage Mot d’état du moto-potentiomètre Levage 0000h
Bit Nom Description

0 Activation État de la fonction de moto-potentiomètre Levage
pilotage 1 = Moto-potentiomètre activé
potentiomètre 0 = Moto-potentiomètre désactivé
levage
1...2 Réservé
3 Source Source pour augmenter la valeur de sortie des quatre entrées du
moteurpotentiomoto-potentiomètre
metre levage 1 = Référence de sortie du moto-potentiomètre augmentée
montée 0 = Référence de sortie du moto-potentiomètre non augmentée
4 Source Source pour diminuer la valeur de sortie des quatre entrées du moto-
potentiometre potentiomètre
moteur levage 1 = Référence de sortie du moto-potentiomètre diminuée
descente 0 = Référence de sortie du moto-potentiomètre non diminuée
5...15 Réservés
0000h...FFFFh Mot d’état. 1=1

22.226 Valeur mini Réglage de la valeur mini du moto-potentiomètre Levage -50,00
potentiometre moteur
levage
-30000,00… Valeur mini 1=1
30000,00
22.227 Valeur maxi Réglage de la valeur maxi du moto-potentiomètre Levage 50,00
potentiometre moteur
levage
-30000,00… Valeur maxi 1=1
30000,00
22.230 Réf. active Affichage de la sortie de la fonction de moto-potentio- 0,00
potentiometre moteur mètre.
levage
-30000,00… 1=1
30000,00
23
23 Rampe référence Réglages de la rampe de référence de vitesse (paramé-
vitesse trage des taux d’accélération et de décélération du varia-
teur).
Cf. schéma de la logique de commande page 504.
23.01 Entrée rampe réf Affichage de la référence de vitesse utilisée (en tr/min) -
vitesse avant l'application des fonctions de rampe et de mise en
forme. Cf. schéma de la logique de commande page 504.
-30000,00… Référence de vitesse avant rampage et mise en forme Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
23.02 Sortie rampe réf Affichage de la référence de vitesse rampée et mise en -
vitesse forme en tr/min. Cf. schéma de la logique de commande
page 504.
-30000,00… Référence de vitesse après rampage et mise en forme Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
Paramètres 187

ÉqBT 16
23.11 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux Temps
séries de rampes d’accélération/décélération réglées aux acc/déc 1
paramètres 23.12…23.15
0 = rampe d’accélération/décélération 1 active
1 = rampe d’accélération/décélération 2 active
Le préréglage usine est DIO1.
Temps acc/déc 1 0. 0
Temps acc/déc 2 1. 1
FBA A Uniquement pour les profils Transparent 16 ou Transpa- 18
rent 32. Bit du mot de commande Transparent 16 ou
Transparent 32 reçu via l’interface coupleur réseau A
Bit 10 MC EFB Uniquement pour le profil DCU. Bit 10 du mot de com- 20
mande DCU reçu depuis l'interface de communication
intégrée
viations).
23.12 Temps accélération 1 Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s
requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée
au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre
30.12 Vitesse maximum).
Si la référence de vitesse varie plus rapidement que le
temps d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra le
temps d’accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la vitesse moteur suivra la référence.
Si le temps d’accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l’accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
0,000…1800,000 s Temps d’accélération 1 10 = 1 s
188 Paramètres

ÉqBT 16
23.13 Temps décélération 1 Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s
requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre
46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre 30.12 Vitesse
maximum) à la vitesse nulle.
Si la référence de vitesse diminue plus lentement que le
temps de décélération réglé, la vitesse moteur suivra la
référence.
Si la référence varie plus rapidement que le temps de
décélération réglé, la vitesse moteur suivra le temps de
décélération.
Si le temps de décélération réglé est trop court, le varia-
teur prolongera automatiquement la décélération pour ne
pas dépasser les limites de couple du variateur (ou la
valeur sûre de la tension du bus c.c.). Si vous ne savez
pas si le temps de décélération est trop court, assurez-
vous que le régulateur de surtension c.c. est activé (para-
mètre 30.30 Régulation de surtension).
Nota : S’il est impératif d’avoir un temps de décélération
court avec un entraînement de forte inertie, le variateur
doit être équipé d’une fonction de freinage constituée d’un
hacheur et d’une résistance de freinage.
0,000…1800,000 s Temps de décélération 1 10 = 1 s
23.14 Temps accélération 2 Réglage du temps d’accélération 2 Cf. paramètre 23.12 60,000 s
Temps accélération 1.
23.15 Temps décélération 2 Définition du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 23.13 60,000 s
Temps décélération 1.
23.20 Jog temps Réglage du temps d'accélération pour la fonction Jog, 60,000 s
d'accélération c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle
à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse.
0,000…1800,000 s Temps d’accélération pour la fonction Jog 10 = 1 s
23.21 Jog temps de Réglage du temps de décélération pour la fonction Jog, 60,000 s
décélération c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse
réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse à la vitesse
nulle.
0,000…1800,000 s Temps de décélération pour la fonction Jog 10 = 1 s
Paramètres 189

ÉqBT 16
23.23 Temps arrêt d'urgence Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s’arrê- 3,000 s
ter en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps
46.01 Échelle vitesse ou 46.02 Échelle fréquence à la
vitesse nulle). Le type d'arrêt d'urgence et sa source
d'activation sont respectivement sélectionnés aux para-
mètres 21.04 Mode arrêt urgence et 21.05 Source arrêt
urgence. L’arrêt d’urgence peut également être activé par
le bus de terrain.
Nota :
• L'arrêt d'urgence Off1 utilise la rampe de décélération
standard réglée aux paramètres 23.11...23.15.
• Le mode de commande en fréquence (paramètres de
rampe 28.71...28.75) utilise les mêmes valeurs de
paramètre.
0,000…1800,000 s Temps de décélération de l’arrêt d’urgence Off3 10 = 1 s
23.28 Pente variable active Activation de la fonction de pente variable qui commande Off
la pente de la rampe de vitesse lors d'un changement de
référence de vitesse. Cette fonction permet de générer un
taux de rampe à variation constante au lieu des deux
rampes standard généralement disponibles.
Si l'intervalle de rafraîchissement du signal issu du sys-
tème de commande externe et le taux de pente variable
(23.32 Taux pente variable) sont égaux, la référence de
vitesse (23.02 Sortie rampe réf vitesse) est une ligne
droite.
Référence de
vitesse
23.02 Sortie rampe réf vitesse
Temps
t = intervalle de rafraîchissement du signal du système de

commande externe
A = changement de référence de vitesse pendant t
Fonction active en commande à distance uniquement
Off Pente variable désactivée 0
On Pente variable activée (non accessible en commande locale) 1
23.29 Taux pente variable Réglage du rythme de variation de la référence de vitesse 50 ms
lorsque la pente variable est activée au paramètre 23.28
Pente variable active.
Dans l’idéal, réglez ce paramètre sur l’intervalle de rafraî-
chissement de la référence.
2…30000 ms Taux de pente variable 1 = 1 ms
190 Paramètres

ÉqBT 16
23.32 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0,000 s
décélération utilisées avec le jeu 1.
0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements
nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération
régulières et des rampes lentes.
0,001…1000,000 s : rampe en S. Idéale pour les applica-
tions de levage. Les deux extrémités arrondies de la
courbe en S sont symétriques avec une portion linéaire
entre les deux.
Accélération :
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Vitesse
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Temps
Décélération :
Vitesse
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Rampe en S :
23.32 > 0 s
Rampe linéaire :
23.32 = 0 s
Temps
0.100…1800,000 s Forme de la rampe ou début et à la fin de l'accélération et 10 = 1 s

de la décélération
23.33 Temps forme 2 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0.100 s
décélération utilisées avec le jeu 2. Cf. paramètre 23.32
Temps forme 1.
0.100…1800,000 s Forme de la rampe ou début et à la fin de l'accélération et 10 = 1 s
Paramètres 191

ÉqBT 16
23.201 Temps accél. 1 moteur (Visible uniquement quand le paramètre 22.220 est sélec- 40,000 s
potentiomètre levage tionné)
Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps
requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée
au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre
30.12 Vitesse maximum).
23.202 Temps décél. 1 moteur (Visible uniquement quand le paramètre 22.220 est sélec- 40,000 s
potentiomètre levage tionné)
Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps
46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre 30.12 Vitesse
maximum) à la vitesse nulle.
23.206 Temps décél. arrêt Réglage du temps au bout duquel le variateur s'arrête 0,500 s
rapide après réception d’une commande d’arrêt rapide (20.210
Entrée arrêt rapide)
0,00…3000,000 s Temps de décélération sur arrêt rapide 10 = 1 s
24
24 Conditionnement réf Calcul d’erreur de vitesse ; configuration de la fenêtre
vitesse d’erreur de vitesse ; échelon d’erreur de vitesse
24.01 Réf vitesse utilisée Affichage de la référence de vitesse rampée et corrigée -
(avant calcul de l’erreur de vitesse). Cf. schéma de la
-30000,00… Référence de vitesse utilisée dans le calcul de l’erreur de Cf. par.
30000,00 tr/min vitesse 46.01
24.02 Retour vitesse utilisé Affichage du retour vitesse utilisé dans le calcul de l’erreur -
de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 502.
-30000,00… Retour de vitesse utilisé dans le calcul de l’erreur de Cf. par.
30000,00 tr/min vitesse 46.01
24.03 Erreur vitesse filtrée Affichage de l’erreur de vitesse filtrée. Cf. schéma de la -
-30000.0… Erreur de vitesse filtrée Cf. par.
30000.0 tr/min 46.01
24.04 Erreur vitesse Affichage de l’erreur de vitesse inversée (non filtrée). -
inversée Cf. schéma de la logique de commande page 502.
-30000.0… Erreur de vitesse inversée Cf. par.
30000.0 tr/min 46.01
24.11 Correction vitesse Réglage d’une correction de la référence de vitesse. Il 0,00 tr/min
s’agit d’une valeur qui s’ajoute à la référence existante
entre le rampage et la limitation et permet de corriger la
vitesse si nécessaire, par exemple pour ajuster le tirage
entre les sections d’une machine à papier.
-10000,00… Correction de la référence de vitesse Cf. par.
10000,00 tr/min 46.01
192 Paramètres

ÉqBT 16
24.12 Temps filtre erreur Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de 0 ms
vitesse l’erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la
mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée
avec le filtre d’erreur de vitesse. La réduction de l’ondula-
tion par ce filtre peut poser des problèmes lors de l’optimi-
sation du régulateur de vitesse. Une longue constante de
temps de filtrage et un temps d’accélération rapide sont
antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régu-
lation instable.
0…10000 ms Constante de temps du filtre passe-bas de l’erreur de 1 = 1 ms
vitesse. 0 = le filtre est désactivé.
25
25 Régulation de vitesse Réglages du régulateur de vitesse.
25.01 Cmde vitesse réf. Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise -
couple au régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de
commande page 506.
-1600,0…1600,0 % Couple limité de sortie du régulateur de vitesse Cf. par.
46.03
25.02 Gain proportionnel Réglage du gain proportionnel (Kp) du régulateur de 10,00
vitesse vitesse. Un gain trop important peut provoquer une oscil-
lation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie
du régulateur de vitesse sur un échelon où l’erreur reste
constante.
%
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration = 0
TD= temps dérivée = 0
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
Sortie du e = erreur de
régulateur = vitesse
Kp× e
Temps
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur

(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à
entrée x gain.
0,00…250,00 Gain proportionnel du régulateur de vitesse 100 = 1
Paramètres 193

ÉqBT 16
25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de 2.50 s
vitesse vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie
du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et
le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus
le temps d’intégration est court, plus la correction de
l’erreur de vitesse constante est rapide. Cette constante
doit être du même ordre de grandeur que la constante de
temps (temps de réponse) du système mécanique effecti-
vement commandé, afin d'éviter toute instabilité.
Un temps d’intégration réglé sur zéro désactive l’action I
du régulateur. Ce paramètre est utile lors du réglage du
gain proportionnel. Commencez par régler le gain propor-
tionnel, puis le temps d’intégration.
La fonction Anti-windup (l'intégrateur arrête de fonctionner
au-delà de 100 %) arrête l’intégrateur si la sortie du régu-
lateur est limitée. Cf. par. 06.05 Mot limite 1.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l’erreur reste constante.
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration > 0
TD= temps dérivée = 0
Kp×e
Kp×e e = erreur de vitesse
Temps
TI
0,00…1000,00 s Temps d’intégration du régulateur de vitesse 10 = 1 s

194 Paramètres

ÉqBT 16
25.04 Temps dérivée vitesse Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de 0,000 s
vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur
de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de
dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est
amplifiée pendant la variation. Si le temps de dérivée est
réglé sur zéro, le régulateur fonctionne comme un régula-
teur PI ; le réglage d’un autre temps entraîne son fonction-
nement comme régulateur PID. L’action dérivée permet
une régulation plus réactive face aux perturbations. Pour
les applications simples (en particulier celles sans codeur
incrémental), le temps de dérivée n'est généralement pas
requis et doit rester nul.
La dérivée de l’erreur de vitesse doit être filtrée par un
filtre passe-bas pour supprimer le bruit.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l’erreur reste constante.
e
K p × TD ×
Ts Kp×e
Erreur de vitesse
Kp×e e = erreur de vitesse
TI Temps
Gain = Kp = 1
TI = temps d’intégration > 0
TD= temps dérivée > 0
Ts= période d’échantillonnage = 250 µs
e = variation de l’erreur de vitesse entre deux échantillons
0,000…10,000 s Temps de dérivée du régulateur de vitesse 1000 = 1 s

25.05 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps de filtrage de la déri- 8 ms
vée. Cf. paramètre 25.04 Temps dérivée vitesse.
0…10000 ms Constante de temps de filtrage de la dérivée 1 = 1 ms
Paramètres 195

ÉqBT 16
25.06 Temps derivée comp. Définition du temps de dérivée pour la compensation 0,00 s
accél. d’accélération (décélération). Pour compenser l’inertie
élevée de la charge lors de l’accélération, une dérivée de
la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régula-
teur de vitesse. Le principe de l’action dérivée est décrit
au paramètre 25.04 Temps dérivée vitesse.
Nota : En règle générale, vous devez régler ce paramètre
à une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la
machine entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu’une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d’accélération :
Vitesse réelle
Temps
Avec compensation d’accélération :
Vitesse réelle
Temps
0,00…1000,00 s Temps de dérivée pour la compensation d’accélération 10 = 1 s

25.07 Temps filtre comp. Réglage de la constante de temps de filtrage pour la com- 8,0 ms
accél. pensation d’accélération (ou de décélération). Cf. para-
mètres 25.04 Temps dérivée vitesse et 25.06 Temps
derivée comp. accél..
0,0…1000,0 ms Temps de filtrage pour la compensation d’accéléra- 1 = 1 ms
tion/décélération
25.15 Gain proportionnel Réglage du gain proportionnel du régulateur de vitesse en 10,00
arrêt d’urgence cas d’arrêt d’urgence actif. Cf. paramètre 25.02 Gain pro-
portionnel vitesse.
1,00…250,00 Gain proportionnel en cas d'arrêt d'urgence 100 = 1
196 Paramètres

ÉqBT 16
25.53 Référence couple Affichage de la sortie de l’action proportionnelle P du -
proportionnelle régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de com-
mande page 506.
-30000,0…30000,0 % Sortie de l’action P du régulateur de vitesse Cf. par.
46.03
25.54 Référence couple Affichage de la sortie de l’action d’intégration I du régula- -
intégrale teur de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 506.
-30000,0…30000,0 % Sortie de l’action I du régulateur de vitesse Cf. par.
46.03
25.55 Référence couple Affichage de la sortie de l’action dérivée D du régulateur -
dérivée de vitesse. Cf. schéma de la logique de commande
page 506.
-30000,0…30000,0 % Sortie de l’action D du régulateur de vitesse Cf. par.
46.03
25.56 Compensation Affichage de la sortie de la fonction de compensation -
accélération couple d’accélération. Cf. schéma de la logique de commande
page 506.
-30000,0…30000,0 % Sortie de la fonction de compensation d’accélération Cf. par.
46.03
26
26 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de couple.
couple Cf. schémas de la logique de commande, pages 507
et 508.
26.01 Réf couple pour ctrl Affichage de la référence de couple finale donnée au -
couple régulateur de couple en pourcentage. La référence est
ensuite soumise à divers limiteurs finaux (puissance,
couple, charge, etc.).
Cf. schémas de la logique de commande, pages 507
et 508.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple pour le régulateur de couple Cf. par.
46.03
26.02 Réf couple utilisée Affichage de la référence de couple finale (en % du -
couple nominal moteur) envoyée au régulateur de couple,
après les limitations de fréquence, de tension et de
couple.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple pour le régulateur de couple Cf. par.
46.03
26.08 Référence couple mini Réglage de la référence de couple mini Permet de limiter -300,0 %
localement la référence de couple avant qu’elle ne soit
transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limi-
tation absolue du couple, cf. paramètre 30.19 Couple
minimum 1.
-1000,0…0,0 % Référence de couple mini Cf. par.
46.03
Paramètres 197

ÉqBT 16
26.09 Référence couple Réglage de la référence de couple maxi Permet de limiter 300.0 %
maxi localement la référence de couple avant qu’elle ne soit
transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limi-
tation absolue du couple, cf. paramètre 30.20 Couple
maximum 1.
0.0…1000.0 % Référence de couple maxi Cf. par.
46.03
26.11 Source réf1 couple Sélection de la source de la référence de couple 1. Zéro
le par. 26.12 Source réf2 couple. Une source logique
sélectionnée au par. 26.14 Sélection réf1/2 couple permet
de passer d'une source à l'autre. Il est également possible
d'appliquer une fonction mathématique (26.13 Fonction
réf1 couple) aux deux signaux pour créer la référence.
26.13
26.11 Réf1
0
AI ADD
FB 26.70
SUB
… …
MUL 26.14
Autre
MIN 0
MAX 26.72
26.12 1
0
AI
26.71
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0
AI1 Ech 12.12 AI1 échelle (cf. page 135). 1
Réf1 FBA A 03.05 Référence 1 FBA A (cf. page 113). 4
Réf1 EFB 03.09 Référence 1 EFB (cf. page 113). 8
EFB ref2 03.10 Référence 2 EFB (cf. page 113). 9
Motopotentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de moto- 15
potentiomètre).
PID).
Entrée en fréquence 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée 17
198 Paramètres

ÉqBT 16
Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence de la 18
(réf sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf. page
113) pour l'emplacement dont les retours de commande
sont utilisés comme référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf sauveg)
(réf copiée)
viations).
26.12 Source réf2 couple Sélection de la source de la référence de couple 2. Zéro
sources de références, cf. paramètre 26.11 Source réf1
couple.
26.13 Fonction réf1 couple Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
référence choisies aux paramètres 26.11 Source réf1 cou-
ple et 26.12 Source réf2 couple. Cf. figure au par. 26.11
Source réf1 couple.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 26.11 Source réf1 0
couple est utilisé tel quel comme référence de couple 1
(aucune fonction appliquée).
référence de couple 1.
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([26.11 Source réf1 couple] - [26.12 Source 2
réf2 couple]) des sources de référence est utilisée comme
comme référence de couple 1.
comme référence de couple 1.
Paramètres 199

ÉqBT 16
26.14 Sélection réf1/2 Sélection de la référence de couple 1 ou 2. Cf. figure au Référence
couple par. 26.11 Source réf1 couple. couple 1
0 = référence de couple 1
1 = référence de couple 2
Référence couple 1 0. 0
Référence couple 2 1. 1
Suit sélection La référence de couple 1 est utilisée lorsque le dispositif 2
Ext1/Ext2 de commande externe EXT1 est actif. La référence de
couple 2 est utilisée lorsque le dispositif de commande
externe EXT2 est actif.
Cf. également paramètre 19.11 Sélection Ext1/Ext2.
viations).
26.17 Temps filtre réf couple Réglage d’une constante de temps du filtre passe-bas 0,000 s
pour la référence de couple
0,000…30,000 s Constante de temps de filtrage pour la référence de 1000 = 1 s
couple
26.18 Temps rampe montée Réglage du temps de rampe de montée de la référence 0,000 s
couple de couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour
passer de la valeur zéro au couple nominal moteur.
0,000…60,000 s Temps de rampe de montée de la référence de couple 100 = 1 s
26.19 Tps rampe descente Réglage du temps de rampe de descente de la référence 0,000 s
couple de couple, c’est-à-dire le temps mis par la référence pour
passer du couple nominal moteur à la valeur zéro.
0,000…60,000 s Temps de rampe de descente de la référence de couple 100 = 1 s
26.21 Sélection couple Sélection de la source du paramètre 26.74 Sortie rampe Ctrl couple
entrée réf. couple. réf couple
Non sélectionné Aucun 0
Ctrl couple réf couple Référence de couple fournie par la logique de référence 1
de couple.
viations).
26.22 Vitesse entrée sél Sélection de la source du paramètre 25.01 Cmde vitesse Ctrl couple
couple réf. couple. réf couple
Ctrl vitesse réf couple Référence de couple fournie par la logique de référence 1
de vitesse.
viations).
200 Paramètres

ÉqBT 16
26.70 Réf couple act 1 Affichage de la valeur de la source de la référence de -
couple 1 (sélectionnée au paramètre 26.11 Source réf1
couple). Cf. schéma de la logique de commande
page 507.
-1600,0…1600,0 % Valeur de la source de la référence de couple 1 Cf. par.
46.03
26.71 Réf couple act 2 Affichage de la valeur de la source de la référence de -
couple 2 (sélectionnée au paramètre 26.12 Source réf2
couple). Cf. schéma de la logique de commande
page 507.
-1600,0…1600,0 % Valeur de la source de la référence de couple 2 Cf. par.
46.03
26.72 Réf couple act 3 Affichage de la référence de couple après l'application de -
la fonction du paramètre 26.13 Fonction réf1 couple (si
réglée) et la sélection de la référence (26.14 Sélection
réf1/2 couple). Cf. schéma de la logique de commande
page 507.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple après sélection Cf. par.
46.03
26.73 Réf couple act 4 Affichage de la référence de couple après l’ajout de la -
référence 1. Cf. schéma de la logique de commande
page 507.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple après l’ajout de la référence 1 Cf. par.
46.03
26.74 Sortie rampe réf. Affichage de la référence de couple après limitation et -
couple rampage. Cf. schéma de la logique de commande
page 507.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple après limitation et rampage Cf. par.
46.03
26.75 Réf couple act 5 Affichage de la référence de couple après sélection du -
mode de commande. Cf. schéma de la logique de com-
mande page 508.
-1600,0…1600,0 % Référence de couple après sélection du mode de com- Cf. par.
mande 46.03
26.81 Gain Rush-controller Terme du gain Rush-controller Cf. section Rush controller 10,0
(page 68).
0,0 …10000,0 Gain du Rush-controller (0,0 = Désactivé). 1=1
26.82 Temps d’integration Terme de temps d’intégration du Rush-controller 2,0 s
Rush-Controller
0,0…10,0 s Temps d’intégration du Rush-controller (0,0 = Désactivé). 1=1s
Paramètres 201

ÉqBT 16
28
28 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de fréquence.
fréquence Cf. schémas de la logique de commande, pages 507
et 508.
28.01 Entrée rampe réf Affichage de la référence de fréquence utilisée avant ram- -
fréquence page. Cf. schéma de la logique de commande page 507.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence avant rampage Cf. par.
46.02
28.02 Sortie rampe réf Affichage de la référence de fréquence finale, après -
fréquence sélection, limitation et rampage. Cf. schéma de la logique
de commande page 507.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence finale Cf. par.
46.02
202 Paramètres

ÉqBT 16
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Ext1. Microconsole
L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et (réf sauveg)
le par. 28.12 Réf fréquence 2 Ext1. Le programme
applique une fonction mathématique (28.13 Fonction
fréquence Ext1) aux deux signaux pour créer une réfé-
rence Ext1 (A dans le schéma ci-dessous).
L'utilisateur peut utiliser une source logique sélectionnée
au par. 19.11 Sélection Ext1/Ext2 pour passer de la réfé-
rence Ext1 à la référence Ext2 correspondante définie aux
paramètres 28.15 Réf fréquence 1 Ext2, 28.16 Réf
fréquence 2 Ext2 et 28.17 Fonction fréquence Ext2 (B
dans le schéma ci-dessous).
28.11
28.13
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Autre SUB
MUL A
MINI Ext1
28.12
MAXI
0
AI
FB
… …
19.11
Autre
0
28.92
28.15 1
28.17
0
AI Réf1
FB
… … ADD
Ext2
Autre SOUS
MUL
B
MINI
28.16
MAXI
0
AI
FB
… …
Autre
Zéro Aucun 0
Moto-potentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de moto- 15
potentiomètre).
Paramètres 203

ÉqBT 16
PID)
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf sauveg)
(réf copiée)
Moteur potentiomètre (sortie de la fonction de moto-potentiomètre pour levage). 31
levage Cf. 22.230.
viations).
28.12 Réf fréquence 2 Ext1 Sélection de la source 2 de la référence de fréquence Zéro
Ext1.
Un schéma de sélection de sources de références se
trouve au paramètre 28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
Ref1 EFB 03.09 Référence 1 EFB (cf. page 113). 8
204 Paramètres

ÉqBT 16
Motopotentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de moto- 15
potentiomètre).
PID)
Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence de la 18
(réf sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf. page
113) pour l'emplacement dont les retours de commande
sont utilisés comme référence.
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

(réf sauveg)
(réf copiée)
viations).
28.13 Fonction fréquence Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext1 référence choisies aux paramètres 28.11 Réf fréquence 1
Ext1 et 28.12 Réf fréquence 2 Ext1. Cf. figure au par.
28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 28.11 Réf 0
fréquence 1 Ext1 est utilisé tel quel comme référence de
fréquence 1 (aucune fonction appliquée).
référence de fréquence 1.
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([28.11 Réf fréquence 1 Ext1] - [28.12 Réf 2
fréquence 2 Ext1]) des sources de référence est utilisée
comme référence de fréquence 1.
Paramètres 205

ÉqBT 16
Ext2.
le par. 28.16 Réf fréquence 2 Ext2. Le programme
applique une fonction mathématique (28.17 Fonction
fréquence Ext2) aux deux signaux pour créer une réfé-
rence Ext2. Cf. figure au par. 28.11 Réf fréquence 1 Ext1.
Zéro Aucun 0
Motopotentiomètre 22.80 Réf active motopot(sortie de la fonction de moto- 15
potentiomètre).
PID)
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2
206 Paramètres

ÉqBT 16
(réf sauveg)
(réf copiée)
viations).
Ext2.
sources de références, cf. paramètre 28.15 Réf fréquence
1 Ext2.
28.17 Fonction fréquence Application d’une fonction mathématique aux sources de Réf1
Ext2 référence choisies aux paramètres 28.15 Réf fréquence 1
Ext2 et 28.16 Réf fréquence 2 Ext2. Cf. figure au par.
28.15 Réf fréquence 1 Ext2.
Réf1 Le signal sélectionné par le paramètre 28.15 Réf 0
fréquence 1 Ext2 est utilisé tel quel comme référence de
fréquence 1 (aucune fonction appliquée).
Soustr. (réf1 - réf2) La différence ([28.15 Réf fréquence 1 Ext2] - [28.16 Réf 2
fréquence 2 Ext2]) des sources de référence est utilisée
Abs (ref1) Sélection d'une fonction mathématique à appliquer aux 6
sources de la référence de fréquence
Paramètres 207

ÉqBT 16
28.21 Fonction fréquence Mode de sélection des fréquences constantes et prise en 1h
constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de
l’application d’une fréquence constante.
Bit Nom Information

0 Mode fréq. 1 = Compressé : les 7 fréquences constantes peuvent être sélection-
constante nées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22, 28.23
et 28.24.
0 = Séparé : les fréquences constantes 1, 2 et 3 sont activées
séparément par les sources définies respectivement aux paramètres
28.22, 28.23 et 28.24. En cas de conflit, la fréquence constante de plus
petite valeur est prioritaire.
1 Activation sens 1 = Sens démarrage : pour déterminer le sens de rotation pour une
fréquence constante, le signe de la fréquence constante (paramètres
28.26…28.32) est multiplié par le signal de sens de rotation (avant : +1,
arrière : -1). Ce réglage permet au variateur d’avoir 14 fréquences
constantes (7 en sens avant et 7 en sens arrière) si toutes les valeurs
de 28.26…28.32 sont positives.
ATTENTION : Si le signal de sens est « arrière » et que la
vitesse constante active est négative, le moteur tournera en
sens avant.
0 = Selon paramètres : le sens de rotation pour la fréquence constante est
déterminé par le signe de la vitesse constante (paramètres 28.26…28.32).
2 Échelon de Échelon de fréquence : 1 = Activation échelon de fréquence ; 0 =
fréquence Désactivation échelon de fréquence
3...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot de configuration des fréquences constantes 1=1

28.22 Sél1 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence DI2
constante constante = 0 (Séparé), sélection d’une source qui active
la fréquence constante 1.
Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence
mètres 28.23 Sél2 fréquence constante et 28.24 Sél3
fréquence constante sélectionnent trois sources dont les
états activent les fréquences constantes comme suit :
Source définie Source définie Source définie Fréquence constante

par le par. 28.22 au par. 28.23 au par. 28.24 active
0 0 0 aucun
1 0 0 Fréquence constante 1
Toujours off 0 (Toujours off) 0

Toujours on 1 (Toujours on) 1
208 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
28.23 Sél2 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence Toujours off
fréquence constante sélectionnent les trois sources utili-
sées pour activer les fréquences constantes. Cf. tableau
du paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante.
28.22 Sél1 fréquence constante.
28.24 Sél3 fréquence Lorsque le bit 0 du paramètre 28.21 Fonction fréquence Toujours off
fréquence constante sélectionnent les trois sources utili-
sées pour activer les fréquences constantes. Cf. tableau
du paramètre 28.22 Sél1 fréquence constante.
28.22 Sél1 fréquence constante.
28.26 Fréquence Réglage de la fréquence constante 1 (fréquence à 5,00 Hz
constante 1 laquelle tournera le moteur lorsque la fréquence
constante 1 est sélectionnée)
-500,00…500,00 Hz Fréquence constante 1 Cf. par.
46.02
28.27 Fréquence Réglage de la fréquence constante 2 10,00 Hz
constante 2
46.02
constante 3
46.02
Paramètres 209

ÉqBT 16
constante 4
46.02
constante 5
46.02
constante 6
46.02
constante 7
46.02
28.41 Référence fréquence Réglage de la référence de fréquence de sécurité utilisée 0,00 Hz
de sécurité avec les fonctions de supervision suivantes :
• 12.03 Fonction supervision AI
• 49.05 Action sur perte communication
• 50.02 Perte communication FBA A.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence de sécurité Cf. par.
46.02
28.51 Fonction fréquence Activation/désactivation de la fonction de fréquences cri- 0000h
critique tiques. Détermine également si les plages spécifiées
s’appliquent aux deux sens de rotation ou non.
Cf. également section Vitesses/fréquences critiques
page 66
Bit Nom Information

0 Fréq critique 1 = Activé : Fréquences critiques activées
0 = Désactivé : Fréquences critiques désactivées
1 Mode signe 1 = Selon paramètres : Les signes des paramètres 28.52 à 28.57 sont
pris en compte.
0 = Absolu : Les valeurs absolues des paramètres 28.52 à 28.57 sont
prises en compte. Chaque plage s'applique donc aux deux sens de
rotation.
0000h…FFFFh Mot de configuration des fréquences critiques 1=1

28.52 Limite basse Réglage de la limite basse de la fréquence critique 1. 0,00 Hz
fréquence critique 1 Nota : Cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur
du paramètre 28.53 Limite haute fréquence critique 1.
-500,00…500,00 Hz Limite basse de la plage de fréquences critiques 1. Cf. par.
46.02
28.53 Limite haute Réglage de la limite haute de la fréquence critique 1. 0,00 Hz
fréquence critique 1 Nota : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la
valeur du paramètre 28.52 Limite basse fréquence cri-
tique 1.
-500,00…500,00 Hz Limite haute de la plage de fréquences critiques 1 Cf. par.
46.02
210 Paramètres

ÉqBT 16
46.02
tique 2.
46.02
46.02
tique 3.
46.02
28.71 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux Temps
fréquence séries de temps d’accélération/décélération réglées aux acc/déc 1
paramètres 28.72…28.75.
0 = Les temps d’accélération 1 et de décélération 1
s’appliquent
1 = Les temps d’accélération 2 et de décélération 2
s’appliquent
Temps acc/déc 1 0 0
Temps acc/déc 2 1 1
FBA A Uniquement pour les profils Transparent 16 ou Transpa- 18
rent 32. Bit du mot de commande Transparent 16 ou
Transparent 32 reçu via l’interface coupleur réseau A
Bit 10 MC EFB Uniquement pour le profil DCU. Bit 10 du mot de com- 20
intégrée
viations).
Paramètres 211

ÉqBT 16
28.72 Temps accélération Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s
fréquence 1 requis pour passer de la fréquence nulle à la fréquence
réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. Lorsque la
variateur a atteint cette fréquence, il continue d'accélérer
au même rythme jusqu'à la valeur réglée au paramètre
30.14 Fréquence maximum.
Si la référence varie plus rapidement que le temps d'accé-
lération réglé, le moteur suivra le temps d'accélération.
Si la référence augmente plus lentement que le temps
d’accélération réglé, la fréquence moteur suivra la réfé-
rence.
Si le temps d’accélération réglé est trop court, le variateur
prolongera automatiquement l’accélération pour ne pas
dépasser les limites de couple du variateur.
28.73 Temps décélération Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s
fréquence 1 requis pour passer de la fréquence réglée au paramètre
46.02 Échelle fréquence (et non au paramètre 30.14
Fréquence maximum) à une fréquence nulle.
Si vous ne savez pas si le temps de décélération est trop
court, assurez-vous que le régulateur de surtension c.c.
(30.30 Régulation de surtension) est activé.
Nota : S’il est impératif d’avoir un temps de décélération
court avec un entraînement de forte inertie, le variateur
doit être équipé d’une fonction de freinage constituée d’un
hacheur et d’une résistance de freinage.
28.74 Temps accélération Réglage du temps d’accélération 2 Cf. paramètre 28.72 60,000 s
fréquence 2 Temps accélération fréquence 1.
28.75 Temps décélération Définition du temps d’accélération 2. Cf. paramètre 28.73 60,000 s
fréquence 2 Temps décélération fréquence 1.
28.76 Source entrée rampe Sélection d’une source qui force la référence de fré- Inactif
fréquence zéro quence à zéro.
0 = Force la référence de fréquence à zéro
Actif 0. 0
Inactif 1. 1
viations).
212 Paramètres

ÉqBT 16
décélération utilisées avec le jeu 1.
0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements
nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération
régulières et des rampes lentes.
0,001…1000,000 s : rampe en S. Idéale pour les applica-
tions de levage. Les deux extrémités arrondies de la
courbe en S sont symétriques avec une portion linéaire
entre les deux.
Accélération :
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Vitesse
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Temps
Décélération :
Vitesse
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Rampe en S :
28.82 > 0 s
Rampe linéaire :
28.82 = 0 s
Temps
0,000…1800,000 s Forme de la rampe ou début et à la fin de l'accélération et 10 = 1 s

décélération utilisées avec le jeu 2. Cf. paramètre 28.82
Temps forme 1.
0,000…1800,000 s Forme de la rampe ou début et à la fin de l'accélération et 10 = 1 s
Paramètres 213

ÉqBT 16
28.92 Ref fréquence active 3 Affichage de la référence de fréquence après l'application 0,00 Hz
de la fonction du paramètre 28.13 Fonction fréquence
Ext1 (si réglée) et la sélection du dispositif de commande
(19.11 Sélection Ext1/Ext2). Cf. schéma de la logique de
commande page 500.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence après sélection Cf. par.
46.02
28.96 Ref fréquence active 7 Affichage de la référence de fréquence après l’application 0,00 Hz
des fréquences constantes, de la référence de la micro-
console etc. Cf. schéma de la logique de commande
page 500.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence 7 Cf. par.
46.02
28.97 Réf fréquence non Affichage de la référence de fréquence après l’application 0,00 Hz
limitée des fréquences critiques mais avant rampage et limitation.
-500,00…500,00 Hz Référence de fréquence avant rampage et limitation Cf. par.
46.02
28.211 Forme référence de Définition de la forme de la référence de fréquence Linéaire
fréquence
Linéaire Référence de fréquence linéaire 0
Parabolique 1 Référence de fréquence X2 1
Parabolique 2 Référence de fréquence X3 2
214 Paramètres

ÉqBT 16
30
30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur.
30.01 Mot limite 1 Affichage du mot de limite 1. -
Bit Nom Description

0 Lim couple 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur
(régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle
de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple
réglées par les paramètres.
1…2 Réservés
3 Réf couple maxi 1 = Référence de couple limitée par 26.09 Référence couple maxi ou
30.20 Couple maximum 1
4 Réf couple mini 1 = Référence de couple limitée par 26.08 Référence couple mini ou
30.19 Couple minimum 1
5 Vitesse maxi lim 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
cple la limite de vitesse maxi (30.12 Vitesse maximum)
6 Vitesse mini lim 1 = La référence de couple est limitée par le Rush-controller du fait de
cple la limite de vitesse mini (30.11 Vitesse minimum)
7 Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.12 Vitesse maximum
maxi
8 Limite réf. vitesse 1 = Référence de vitesse limitée par 30.11 Vitesse minimum
mini
9 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.14 Fréquence maximum
maxi
10 Limite réf. fréq. 1 = Référence de fréquence limitée par 30.13 Fréquence minimum
mini
11…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot limite 1 1=1

Paramètres 215

ÉqBT 16
30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur -
de couple.
Bit Nom Description

0 Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire
1 Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire
2 Couple minimum *1 = Couple limité par 30.19 Couple minimum 1, 30.26 Limite
puissance moteur ou 30.27 Limite puissance générateur
3 Couple maximum *1 = Couple limité par 30.20 Couple maximum 1, 30.26 Limite
puissance moteur ou 30.27 Limite puissance générateur
4 Courant interne 1 = Une limite de courant de l’onduleur est activée (bits 8 à 11).
5 Angle charge (Moteurs à aimants permanents et moteurs à réluctance uniquement)
1 = la limite d’angle de charge (électrique) est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
6 Décrochage (Moteurs asynchrones uniquement)
moteur La limite de décrochage du moteur est activée (le moteur est
incapable de produire plus de couple).
7 Réservés
8 Thermique 1 = Le courant d’entrée est limité par la limite thermique de l’étage de
puissance.
9 Courant maxi *1 = Courant de sortie maxi (IMAXI) limité
10 Courant *1 = Courant de sortie limité par 30.17 Courant maximum
utilisateur
11 Thermique IGBT *1 = Courant de sortie limité par une valeur calculée du courant
thermique
12…15 Réservés
*Un seul des bits 0 à 3 et un seul des bits 9 à 11 peut être à « 1 » à la fois. Le bit indique
généralement la première limite qui est franchie.
0000h…FFFFh Mot d’état des valeurs limites de couple 1=1

216 Paramètres

ÉqBT 16
30.11 Vitesse minimum En association avec le paramètre 30.12 Vitesse maxi- -1500,00 tr/min
mum, réglage de la plage de vitesse admissible. Cf. figure
ci-après.
Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) règle deux
plages, une positive et une négative.
Une valeur de vitesse mini négative règle une seule
plage.
ATTENTION ! La valeur absolue du paramètre
30.11 Vitesse minimum ne doit pas être supérieure
à celle de 30.12 Vitesse maximum.
ATTENTION ! En mode de régulation de vitesse
uniquement. En régulation de fréquence, utilisez
les limites de fréquence (30.13 et 30.14).
Vitesse 30.11 valeur < 0
30.12
Plage de vitesse autorisée Heure

0
30.11
30.11 valeur > 0

Vitesse
30.12
Plage de vitesse admissible
30.11
Heure
0
-30.11
Plage de vitesse admissible
-30.12
-30000,00… Vitesse mini autorisée Cf. par.

30000,00 tr/min 46.01
30.12 Vitesse maximum En association avec le paramètre 30.11 Vitesse minimum, 1500,00 tr/min
réglage de la plage de vitesse admissible. Cf. paramètre
30.11 Vitesse minimum.
Nota : Ce paramètre n'a aucun effet sur les temps de
rampe d'accélération et de décélération en vitesse.
Cf. paramètre 46.01 Échelle vitesse.
30.12 Vitesse maximum ne doit pas être inférieure
à celle de 30.11 Vitesse minimum.
ATTENTION ! En mode de régulation de vitesse
uniquement. En régulation de fréquence, utilisez
les limites de fréquence (30.13 et 30.14).
-30000,00… Vitesse maxi Cf. par.
30000,00 tr/min 46.01
Paramètres 217

ÉqBT 16
30.13 Fréquence minimum En association avec le paramètre 30.14 Fréquence maxi- -50,00 Hz
mum, réglage de la plage de fréquence admissible.
Cf. figure ci-après.
Une valeur de fréquence mini positive ou nulle règle deux
plages, une positive et une négative.
Une valeur de fréquence mini négative règle une seule
plage.
30.13 Fréquence minimum ne doit pas être supé-
rieure à celle de 30.14 Fréquence maximum.
ATTENTION ! En mode de régulation de fré-
quence uniquement.
Fréquence 30.13 valeur < 0

30.14
Plage de fréquence admissible Heure

0
30.13
30.13 valeur > 0

Fréquence
30.14
Plage de fréquence admissible
30.13
Heure
0
-30.13
Plage de fréquence admissible
-30.14
-500,00…500,00 Hz Fréquence mini Cf. par.

46.02
30.14 Fréquence maximum En association avec le paramètre 30.13 Fréquence mini- 50,00 Hz
mum, réglage de la plage de fréquence admissible.
Cf. 30.13 Fréquence minimum.
Nota : Ce paramètre n'a aucun effet sur les temps de
rampe d'accélération et de décélération en vitesse.
Cf. paramètre 46.02 Échelle fréquence.
30.14 Fréquence maximum ne doit pas être infé-
rieure à celle de 30.13 Fréquence minimum.
ATTENTION ! En mode de régulation de fré-
quence uniquement.
-500,00…500,00 Hz Fréquence maxi Cf. par.

46.02
218 Paramètres

ÉqBT 16
30.17 Courant maximum Réglage du courant moteur maxi autorisé 3,20 A
0,00…3,20 A Courant moteur maxi 1=1A
30.18 Sél limite couple Sélection d'une source pour la permutation entre deux Jeu 1 limite
jeux différents de limites de couple préréglés. de couple
0 = Les limites de couple minimum et maximum réglées
respectivement aux paramètres 30.19 et 30.20 sont
actives.
1 = Les limites de couple minimum et maximum réglées
respectivement aux paramètres 30.21 et 30.22 sont
actives.
L'utilisateur peut régler deux jeux de limites de couple et
permuter de l'un à l'autre via une source binaire (ex.,
entrée logique).
Le premier jeu de limites est défini aux paramètres 30.19
et 30.20. Le second jeu comprend les paramètres de
sélection des limites mini (30.21) et maxi (30.22) qui per-
mettent d'utiliser une source analogique au choix (ex.,
entrée analogique).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Limite de couple
0 mini définie par
Autre
l’utilisateur
30.19
30.22
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.24 Limite de couple
Autre 0 maxi définie par
l’utilisateur
30.20
Nota : Outre les limites définies par l’utilisateur, le couple

peut être limité pour d’autres motifs (ex., limitation de
puissance). Cf. schéma page 441.
Jeu 1 limite de couple 0 (les limites de couple minimum et maximum réglées res- 0
pectivement aux paramètres 30.19 et 30.20 sont actives).
Jeu 2 limite de couple 1 (les limites de couple minimum et maximum réglées res- 1
pectivement aux paramètres 30.21 et 30.22 sont actives).
EFB Uniquement pour le profil DCU. Bit 15 du mot de com- 11
intégrée
Paramètres 219

ÉqBT 16
viations).
30.19 Couple minimum 1 Réglage d’une limite de couple mini du variateur (en pour- -300,0 %
centage du couple nominal moteur) Cf. figure au para-
mètre 30.18 Sél limite couple.
La limite est opérante lorsque :
• la source sélectionnée au par. 30.18 Sél limite couple
est égale à 0, ou
• 30.18 est réglé sur Jeu 1 limite de couple.
ATTENTION ! N’utilisez pas le couple minimum
pour arrêter la rotation en sens arrière du moteur.
L’utilisation des limites de couple minimum désac-
tive le variateur, qui atteint la vitesse nulle, mais n'arrête
pas le moteur.
-1600,0…0,0 % Limite de couple mini 1 Cf. par.
46.03
30.20 Couple maximum 1 Réglage d’une limite de couple maxi du variateur (en 300,0 %
pourcentage du couple nominal moteur) Cf. figure au
paramètre 30.18 Sél limite couple.
est égale à 0, ou
0,0…1600,0 % Couple maxi 1. Cf. par.
46.03
30.21 Source couple mini 2 Réglage de la source de la limite de couple mini du varia- Couple
teur (en pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : minimum 2
est égale à 1, ou
Cf. figure au par. 30.18 Sél limite couple.
Nota : Toutes les valeurs positives reçues de la source
sélectionnée sont inversées.
Zéro Aucun 0
PID).
Couple minimum 2 30.23 Couple minimum 2. 16
viations).
30.22 Source couple maxi 2 Réglage de la source de la limite de couple maxi du varia- Couple
teur (en pourcentage du couple nominal moteur) lorsque : maximum 2
est égale à 1, ou
Nota : Toutes les valeurs négatives reçues de la source
sélectionnée sont inversées.
Zéro Aucun 0
220 Paramètres

ÉqBT 16
PID).
Couple maximum 2 30.24 Couple maximum 2. 16
viations).
30.23 Couple minimum 2 Réglage de la limite de couple mini du variateur (en pour- -300,0 %
centage du couple nominal moteur) lorsque :
est égale à 1, ou
et
• 30.21 Source couple mini 2 est réglé sur Couple mini-
mum 2.
-1600,0…0,0 % Limite de couple mini 2 Cf. par.
46.03
30.24 Couple maximum 2 Réglage de la limite de couple maxi du variateur (en pour- 300,0 %
centage du couple nominal moteur) lorsque :
est égale à 1, ou
et
• 30.22 Source couple maxi 2 est réglé sur Couple maxi-
mum 2.
0,0…1600,0 % Limite de couple maxi 2 Cf. par.
46.03
30.26 Limite puissance Réglage de la puissance maxi que l’onduleur peut fournir 300,00 %
moteur au moteur en % de la puissance moteur nominale
0,00…600,00 % Puissance maxi en mode moteur 1=1%
30.27 Limite puissance Réglage de la puissance maxi que le moteur peut fournir -300,00 %
générateur à l'onduleur en % de la puissance moteur nominale
-600,00…0,00 % Puissance maxi en mode générateur 1=1%
30.30 Régulation de Activation/désactivation de la régulation de surtension du Activé
surtension circuit intermédiaire c.c. Le freinage rapide d’une charge
de forte inertie provoque l’élévation de la tension jusqu’à
la limite de surtension. Pour éviter de franchir cette limite,
le régulateur de surtension réduit automatiquement le
couple de freinage.
Nota : Le régulateur doit être désactivé sur les appareils
équipés d’un hacheur et d’une résistance de freinage ou
d’un redresseur régénératif.
Désactivé Régulation de surtension désactivée 0
Activé Régulation de surtension activée 1
Paramètres 221

ÉqBT 16
30.31 Régulation de sous- Activation/désactivation de la régulation de sous-tension Activé
tension du circuit intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension
continue suite à une coupure de l’alimentation réseau, le
régulateur de sous-tension réduit automatiquement le
couple moteur afin de maintenir la tension au-dessus de
la limite basse. En réduisant le couple moteur, l’inertie de
la charge permet de récupérer l’énergie dans le variateur,
ce qui maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et
évite le déclenchement en sous-tension jusqu’à l’arrêt en
roue libre du moteur. On améliore ainsi la gestion des
pertes réseau des machines de forte inertie, notamment
les centrifugeuses et les ventilateurs.
Désactivé Régulation de sous-tension désactivée 0
Activé Régulation de sous-tension activée 1
30.203 Zone morte avant Réglage de la plage de « zone morte » pour la référence 0,00 %
de vitesse positive quand la référence de vitesse est four-
nie par une entrée analogique
0,00…100,00 % 10=1 %
30.204 Zone morte arrière Réglage de la plage de « zone morte » pour la référence 0,00 %
de vitesse négative quand la référence de vitesse est
fournie par une entrée analogique
0,00…100,00 % 10=1 %
31
31 Fonctions de défaut Configuration des événements externes ; sélection du
comportement du variateur en situation de défaut.
31.01 Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 1. Désactivé
externe 1 Cf. également paramètre 31.02 Type évènement (vrai)
externe 1.
0 = Événement déclencheur
Activé (faux) 0. 0
Désactivé (vrai) 1. 1
viations).
31.02 Type évènement Sélection du type d’événement externe 1 Défaut
externe 1
Défaut L'événement externe génère un défaut. 0
Alarme L'événement externe génère une alarme. 1
31.03 Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 2. Cf. éga- Désactivé
externe 2 lement paramètre 31.04 Type évènement externe 2. (vrai)
31.01 Source évènement externe 1.
222 Paramètres

ÉqBT 16
31.04 Type évènement Sélection du type d’événement externe 2
externe 2
externe 3
externe 4
31.09 Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 5. Cf. aussi Désactivé
externe 5 paramètre 31.10 Type évènement externe 5. (vrai)
externe 5
31.11 Sélection réarmement Sélection de la source du signal externe de réarmement Non
défaut des défauts. Ce signal réarme le variateur après un sélectionné
déclenchement sur défaut si l’origine du défaut a disparu.
0 -> 1 = réarmement
Nota : Un défaut réarmé par l’interface bus de terrain le
sera toujours, indépendamment du réglage de ce para-
mètre.
Sélectionné 1. 1
Paramètres 223

ÉqBT 16
viations).
31.12 Sélection réarmement Sélection des défauts automatiquement réarmés. Le para- 0000h
auto mètre est un mot de 16 bits correspondant à un type de
défaut. Lorsque le bit est à « 1 », le défaut est automati-
quement réarmé.
ATTENTION ! Avant d’activer cette fonction,
assurez-vous que tout danger est écarté. Cette
fonction redémarre automatiquement le variateur
après un défaut.
Les bits du nombre binaire correspondent aux défauts
suivants :
Bit Défaut
0 Surintensité
1 Surtension
2 Sous-tension
3 Défaut supervision AI
4…9 Réservés
10 Défaut sélectionnable (cf. paramètre 31.13 Défaut sélectionnable)
11 Défaut externe 1 (issu de la source sélectionnée au paramètre 31.01 Source
évènement externe 1)
0000h…FFFFh Mot de configuration du réarmement automatique 1=1

31.13 Défaut sélectionnable Choix d’un défaut qui sera automatiquement réarmé via le 0
paramètre 31.12 Sélection réarmement auto, bit 10.
Pour la liste des défauts, cf. chapitre Localisation des
défauts (page 389).
Nota : Les codes de défaut sont au format hexadécimal.
Le code sélectionné doit être converti au format décimal
pour ce paramètre.
0000h…FFFFh Code de défaut 10 = 1
31.14 Nombre réarm. auto Réglage du nombre de réarmements automatiques effec- 0
tués par le variateur au cours du temps réglé au para-
mètre 31.15 Temps total essais.
0…5 Nombre de réarmements automatiques 10 = 1
224 Paramètres

ÉqBT 16
31.15 Temps total essais Réglage de la durée pendant laquelle la fonction de réar- 30,0 s
mement automatique essayera de réarmer le variateur. Le
nombre de tentatives de réarmement automatique est
défini au par. 31.14 Nombre réarm. auto.
1,0…600,0 s Temps pour la fonction de réarmement automatique 10 = 1 s
31.16 Tempo. réarmement Réglage de la temporisation entre le moment où le défaut 0,0 s
survient et la tentative de réarmement. Cf. paramètre
31.12 Sélection réarmement auto.
0,0…120,0 s Temporisation de réarmement automatique 10 = 1 s
31.19 Perte phase moteur Sélection du comportement du variateur sur détection Défaut
d’une perte de phase moteur
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3381 Perte de phase de 1
sortie.
31.20 Défaut terre Sélection du comportement du variateur sur détection Défaut
d’un défaut de terre ou d’un déséquilibre de courant dans
le moteur ou le câble moteur
Alarme Le variateur signale une alarme A2B3 Fuite à la terre. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 2330 Fuite à la terre. 2
31.21 Perte phase réseau Sélection du comportement du variateur sur détection Défaut
d’une perte de phase réseau
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3130 Perte de phase 1
d’entrée.
Paramètres 225

ÉqBT 16
31.22 Signal marche/arrêt Sélection du comportement du variateur sur détection de Défaut/Défaut
STO l’absence d’un ou des deux signaux Safe torque off (Inter-
ruption sécurisée du couple, STO). Les indications varient
selon que le variateur est arrêté ou en fonctionnement au
moment de l’événement.
Le tableau ci-dessous indique les messages affichés en
fonction du réglage de ce paramètre.
Nota :
• Ce paramètre n'a aucune influence sur le fonctionne-
ment de la fonction STO. La fonction STO fonctionne
indépendamment du réglage de ce paramètre : un
variateur en fonctionnement s’arrêtera lorsque l’un des
deux ou les deux signaux STO sont absents, et ne
redémarrera qu’une fois les deux signaux restaurés et
tous les défauts réarmés.
• La perte d'un seul signal STO provoque toujours un
déclenchement sur défaut car le variateur interprète
ceci comme un dysfonctionnement.
Pour une description détaillée de la fonction STO, cf. cha-
pitre Fonction STO dans le manuel d’installation du variateur.
Défaut/Défaut 0
Entrées
Affichage (en marche ou à l’arrêt)
IN1 IN2
Défaut 5091 Interruption sécurisée du
0 0
couple
0 1 Défaut FA81 Défaut STO 1
1 1 (Fonctionnement normal)
Défaut/Alarme 1
Entrées Affichage
IN1 IN2 En marche Arrêté
Défaut 5091
Alarme A5A0
Interruption
0 0 Interruption sécurisée
sécurisée du
du couple
couple
Défaut FA81 Défaut FA81 Défaut
0 1
Défaut STO 1 STO 1
Défaut FA82 Défaut FA82 Défaut
1 0
Défaut STO 2 STO 2
Défaut/Événement 2
Entrées Affichage
IN1 IN2 En marche Arrêté
Défaut 5091 Événement B5A0
0 0 Interruption sécurisée Interruption sécurisée
du couple du couple
Défaut FA81 Défaut Défaut FA81 Défaut
0 1
STO 1 STO 1
Défaut FA82 Défaut Défaut FA82 Défaut
1 0
STO 2 STO 2
226 Paramètres

ÉqBT 16
Alarme/Alarme 3
Entrées
IN1 IN2
Alarme A5A0 Interruption sécurisée du
0 0
couple
Événement/Événement 4
Entrées
IN1 IN2
Événement B5A0 Interruption sécurisée
0 0
du couple
0 1
du couple et défaut FA81 Défaut STO 1
1 0
du couple et défaut FA82 Défaut STO 2
Aucune 5
indication/Aucune Entrées
indic Affichage (en marche ou à l’arrêt)
IN1 IN2
0 0 aucun
31.23 Défaut de câblage ou Sélection du comportement du variateur sur une erreur de Défaut
de terre raccordement des câbles réseau et moteur (ex., câble
réseau raccordé sur les bornes moteur du variateur)
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 3181 Erreur câblage 1
31.24 Détection rotor bloqué Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas Aucune
de blocage du rotor. action
Le rotor est dit bloqué si :
• le variateur a atteint la limite de courant de rotor bloqué
(31.25 Limite courant rotor bloqué), et
• la fréquence de sortie est inférieure au niveau réglé au
paramètre 31.27 Limite fréquence blocage ou la
vitesse du moteur est inférieure au niveau réglé au
paramètre 31.26 Limite vitesse blocage, et
• cet état de blocage dure depuis plus longtemps que la
tempo réglée au paramètre 31.28 Temps rotor bloqué.
Aucune action Aucune action (supervision de blocage du rotor désactivée) 0
Alarme Le variateur signale une alarme A780 Moteur bloqué. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7121 Moteur bloqué. 2
Paramètres 227

ÉqBT 16
31.25 Limite courant rotor Réglage de la limite de courant de rotor bloqué en % du 200.0 %
bloqué courant nominal du moteur. Cf. paramètre 31.24 Détection
rotor bloqué.
0,0…1600,0 % Limite de courant de rotor bloqué -
31.26 Limite vitesse blocage Limite de vitesse de rotor bloqué en tr/min. Cf. paramètre 150,00 tr/min
31.24 Détection rotor bloqué.
0,00…10000,00 tr/min Limite de vitesse de rotor bloqué Cf. par.
46.01
31.27 Limite fréquence Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 15,00 Hz
blocage Détection rotor bloqué.
Nota : ABB déconseille de régler une limite inférieure à
10 Hz.
0,00…1000,00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par.
46.02
31.28 Temps rotor bloqué Temps de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 Détection 20 s
rotor bloqué.
0…3600 s Temps de rotor bloqué -
31.30 Marge déclench. En association avec les paramètres 30.11 Vitesse mini- 500,00 tr/min
survitesse mum et 30.12 Vitesse maximum, réglage de la vitesse
maxi autorisée du moteur (protection contre les survi-
tesses). Si la vitesse (24.02 Retour vitesse utilisé) excède
la limite de vitesse réglée au paramètre 30.11 ou 30.12 de
plus de la valeur réglée dans ce paramètre, le variateur
déclenche sur défaut 7310 Survitesse.
ATTENTION ! La supervision de vitesse n'est
valable qu'en mode de commande vectoriel. Elle
est inopérante en commande scalaire.
Exemple : si la vitesse maxi est 1420 tr/min et la marge
de déclenchement est 300 tr/min, le variateur déclenche à
1720 tr/min.
Vitesse (24.02)
31.30
30.12
0
Temps
30.11
31.30
0,00…10000,00 tr/min Marge de déclenchement Cf. par.

46.01
228 Paramètres

ÉqBT 16
31.31 Marge de déclench. En association avec les paramètres 30.13 Fréquence 50,00 Hz
fréquence minimum et 30.14 Fréquence maximum, réglage de la fré-
quence maxi autorisée du moteur (protection contre les
survitesses). Si la fréquence (28.01 Entrée rampe réf fré-
quence) excède la limite de fréquence réglée au para-
mètre 30.13 ou 30.14 de plus de la valeur réglée dans ce
paramètre, le variateur déclenche sur défaut 73F0 Surfré-
quence.
ATTENTION ! La supervision de vitesse n’est
valable qu’en mode de commande scalaire. Elle
est inopérante en commande vectorielle.
Exemple : si la fréquence maxi est 40 Hz et la marge de
déclenchement 10 Hz, le variateur déclenche à 50 Hz.
Vitesse (28.02)
Seuil de déclenchement sur défaut de survitesse
31.31
30.14
0
Temps
30.13
31.31
Seuil de déclenchement sur défaut de survitesse
0,00…10000,00 Hz Marge de déclenchement Cf. par.

46.02
Paramètres 229

ÉqBT 16
31.32 Supervision rampe Les paramètres 31.32 Supervision rampe d’arrêt d’urg et 0%
d’arrêt d’urg 31.33 Tempo superv rampe arrêt d’urg, combinés à la
dérivée de 24.02 Retour vitesse utilisé, offrent une fonc-
tion de supervision pour les modes d'arrêt d'urgence Off1
et Off3.
La supervision est basée sur l'un des paramètres
suivants :
• observation du délai nécessaire à l’arrêt du moteur ;
• comparaison des taux de décélération actifs et atten-
dus.
Si ce paramètre est réglé sur 0 %, le temps d’arrêt maxi
est directement réglé au paramètre 31.33. Sinon, le par.
31.32 règle l'écart maxi admissible par rapport au taux de
décélération attendus, calculé à partir des paramètres
23.11…23.15 (Off1) ou 23.23 Temps arrêt d'urgence
(Off3). Si le taux de décélération actif (24.02) s’écarte trop
du taux attendu, le variateur déclenche sur défaut 73B0
Échec rampe arrêt d’urg., active le bit 8 de 06.17 Mot
d’état du variateur 2 et s’arrête en roue libre.
Si 31.32 est réglé sur 0 % et 31.33 sur 0 s, la supervision
de rampe d’arrêt d’urgence est désactivée.
Cf. également paramètre 21.04 Mode arrêt urgence.
0…300 % Écart maxi par rapport au taux de décélération attendu 1=1%
31.33 Tempo superv rampe Si le paramètre 31.32 Supervision rampe d’arrêt d’urg est 0s
arrêt d’urg réglé sur 0 %, le réglage de ce paramètre indique la durée
maxi admissible pour l'arrêt d'urgence (mode Off1 ou
Off3). Si le moteur ne s’est pas arrêté à la fin de la tempo,
le variateur déclenche sur défaut 73B0 Échec rampe arrêt
d’urg., active le bit 8 de 06.17 Mot d’état du variateur 2 et
s’arrête en roue libre.
Si 31.32 est réglé sur une autre valeur que 0 %, ce para-
mètre règle une temporisation entre la réception de la
commande d'arrêt d'urgence et l'activation de la supervi-
sion. ABB vous recommande d'indiquer un bref délai pour
laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser.
0…100 s Temps de tombée de rampe maxi ou tempo d'activation 1=1s
de la supervision
31.205 Masquer alarme de Sélection des alarmes de levage qui déclenchent un évé- FFFFh
levage nement dans le variateur.
L’activation (réglage sur « 1 ») d’un bit de ce paramètre
déclenche un événement dans le variateur dès que
l’alarme correspondante est signalée.
Si le bit est inactif (à « 0 »), l'alarme n’est pas visible dans
la pile des événements ni dans la microconsole ; elle n’est
visible qu’au paramètre 09.01 ME Levage 1. Les bits du
nombre binaire correspondent aux alarmes suivantes :
230 Paramètres

ÉqBT 16
Bit Nom Description

0 Glissement frein moteur D200 Glissement frein moteur arrêté 2
arrêté
1 Ralentissement D201 Limite ralentissement avant, D202 Limite
avant/arrière ralentissement arrière
2 Réservé
3 Réservé
4 Limite de fin avant/arrière D205 Limite d’arrêt avant,
D206 Limite d’arrêt arrière,
5 Réservé
6 Vérification de la référence D208 Vérification de la référence du Joystick
du Joystick
7 Position zéro du Joystick D209 Position zéro du Joystick
8 Acquittement de mise D20B Acquittement de mise sous tension
sous tension
9 Réservés
10 Arrêt rapide D20A Arrêt rapide
11...15 Réservés
0000h...FFFFh Mot d’état pour masquer l’alarme de levage 1=1

32
32 Supervision Configuration des fonctions de supervision des signaux 1
à 3.
L’utilisateur peut sélectionner trois valeurs à surveiller.
Lorsque les limites prédéfinies sont dépassées, une
alarme ou un défaut est signalé(e).
Cf. également section Supervision de signaux (page 99).
32.01 État supervision Mot d’état de supervision des signaux 0000h
Il indique si les valeurs surveillées par les fonctions de
supervision des signaux ont franchi ou non leurs limites.
Nota : Ce mot est indépendant des comportements du
variateur définis aux paramètres 32.06, 32.16, 32.26,
32.36, 32.46 et 32.56.
Bit Nom Description

0 Supervision 1 activée 1 = Le signal sélectionné au par. 32.07 est hors limites.
6…15 Réservés
0000h...FFFFh Mot d'état de supervision des signaux 1=1

32.05 Fonction supervision 1 Sélection de la fonction de supervision 1. Réglage du Désactivé
mode de comparaison du signal surveillé (cf. paramètre
32.07) à ses limites basse et haute (32.09 et 32.10).
L’action entreprise si la condition est remplie est sélection-
née au par. 32.06.
Désactivé Fonction de supervision 1 non utilisée 0
Paramètres 231

ÉqBT 16
Bas Action entreprise si la limite basse est franchie 1
Haut Action entreprise si la limite haute est franchie 2
Bas abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe 3
sous la limite basse (absolue)
Haut abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la 4
limite haute (absolue)
Les deux Action entreprise si le signal franchit sa limite basse ou 5
haute
Les deux abs Action entreprise si la valeur absolue du signal franchit sa 6
limite (absolue) basse ou haute
Hystérésis Action entreprise si le signal dépasse la valeur réglée par 7
la limite + 0,5 · plage d’hystérésis (32.11 Hystérésis
supervision 1). L’action est désactivée lorsque le signal
chute sous la valeur réglée par la limite - 0,5 · plage d’hys-
térésis.
32.06 Action supervision 1 Sélection du comportement du variateur (défaut, alarme Aucune
ou aucune action) si la valeur surveillée par la fonction de action
supervision 1 dépasse ses limites.
Nota : Ce réglage n'a aucune incidence sur l'état indiqué
au par. 32.01 État supervision.
Aucune action Aucune alarme ni défaut 0
Alarme L’alarme A8B0 Supervision de signaux est signalée. 1
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de 2
signaux.
Défaut si en route Le variateur déclenche sur défaut 80B0 Supervision de 3
signaux s'il est en route.
32.07 Signal supervision 1 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Fréquence
sion 1.
Zéro Aucun 0
Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée. 1
Fréquence 01.06 Fréquence de sortie. 3
Courant 01.07 Courant moteur. 4
Couple 01.10 Couple moteur. 6
Tension c.c. 01.11 Tension c.c.. 7
Puissance de sortie 01.14 Puissance de sortie. 8
AI1 12.11 Valeur active AI1. 9
AI2 12.21 Valeur active AI2. 10
vitesse
Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. 19
vitesse
Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. 20
Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée. 21
Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf fréquence. 22
Température onduleur 05.11 Température onduleur. 23
Sortie régul PID 40.01 Valeur act sortie PID process. 24
Retour PID process 40.02 Retour actif PID process. 25
232 Paramètres

ÉqBT 16
Consigne régul PID 40.03 Consigne PID process act. 26
Écart PID process actif 40.04 Écart PID process actif. 27
viations).
32.08 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s
supervision 1 signal surveillé par la supervision de signaux 1.
0,000…30,000 s Temps de filtrage pour supervision 1000 = 1 s
32.09 Bas supervision 1 Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 1 0,00
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
32.10 Haut supervision 1 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 1 0,00
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
32.11 Hystérésis Réglage de l'hystérésis pour le signal surveillé par la fonc- 0,00
supervision 1 tion de supervision 1
0,00…100000,00 Hystérésis -
32.15 Fonction supervision 2 Sélection de la fonction de supervision 2. Réglage du Désactivé
mode de comparaison du signal surveillé (cf.
paramètre 32.17) à ses limites basse et haute (32.19 et
32.20). L’action entreprise si la condition est remplie est
sélectionnée au par. 32.16.
haute
térésis.
signaux.
Paramètres 233

ÉqBT 16
32.17 Signal supervision 2 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Courant
sion 2.
32.07 Signal supervision 1.
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
0,00…100000,00 Hystérésis -
32.25 Fonction supervision 3 Sélection de la fonction de supervision 3. Réglage Désactivé
du mode de comparaison du signal surveillé
(cf. paramètre 32.27) à ses limites basse et haute
(32.29 et 32.30). L’action entreprise si la condition est
remplie est sélectionnée au par. 32.26.
haute
térésis.
signaux.
234 Paramètres

ÉqBT 16
32.27 Signal supervision 3 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Couple
sion 3.
32.29 Bas supervision 3 Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 0,00
3
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
32.30 Haut supervision 3 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 0,00
3
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
0,00…100000,00 Hystérésis -
haute
térésis.
signaux.
Paramètres 235

ÉqBT 16
32.37 Signal supervision 4 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Zéro
sion 4.
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
0,00…100000,00 Hystérésis -
du mode de comparaison du signal surveillé (cf. para-
mètre 32.47) à ses limites basse et haute (32.49 et
32.40). L’action entreprise si la condition est remplie est
sélectionnée au par. 32.46.
haute
térésis.
signaux.
236 Paramètres

ÉqBT 16
sion 5.
32.49 Bas supervision 5 Réglage de la limite basse pour la fonction de supervision 0,00
5
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
32.50 Haut supervision 5 Réglage de la limite haute pour la fonction de supervision 0,00
5
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
0,00…100000,00 Hystérésis -
haute
térésis.
signaux.
Paramètres 237

ÉqBT 16
sion 6.
-21474830,00… Limite basse -
21474830,00
-21474830,00… Limite haute -
21474830,00
0,00…100000,00 Hystérésis -
34
34 Fonctions minuterie Configuration des fonctions minuterie.
34.01 État fonctions Configuration des fonctions minuterie. L'état d'une fonc- -
minuterie tion minuterie est le résultat de la fonction logique OU
appliquée à toutes les minuteries raccordées.
Bit Nom Description

0 Minuterie 1 1 = Activé.
3…15 Réservés
0000h…0FFFFh État des minuteries combinées 1...3. 1=1

34.02 État minuterie État des minuteries 1...12. -
238 Paramètres

ÉqBT 16
Bit Nom Description

12…15 Réservés
0000h…FFFFh État minuterie 1=1

34.04 État jour État des saisons 1...3 et des exceptions pour jour ouvré et -
exception/saison jour férié. Une seule saison peut être active à la fois. Un
jour peut être simultanément un jour ouvré et un jour férié.
Bit Nom Description

0 État de la saison 1 1 = Activé.
4…9 Réservés
10 État de l'exception pour jour ouvré 1 = Activé.
11 État de l'exception pour jour férié 1 = Activé.
12…15 Réservés
0000h…FFFFh État des saisons et des exceptions pour jour ouvré et jour 1=1
férié.
34.10 Fctions minuterie Sélection de la source du signal d’activation des fonctions Non
active minuterie. sélectionné
0 = Désactivé.
1 = Activé.
Nota : Les variateurs ACS380 ne disposent pas de minu-
terie intégrée. Vous devez utiliser une microconsole intelli-
gente externe ou un API comme horloge.
Sélectionné 1. 1
Paramètres 239

ÉqBT 16
viations).
34.11 Configuration Réglages d'activation de la minuterie 1 0000011110
minuterie 1 000000
Bit Nom Description

0 Lundi 1 = Le lundi est un jour de démarrage actif.
1 Mardi 1 = Le mardi est un jour de démarrage actif.
2 Mercredi 1 = Le mercredi est un jour de démarrage actif.
3 Jeudi 1 = Le jeudi est un jour de démarrage actif.
4 Vendredi 1 = Le vendredi est un jour de démarrage actif.
5 Samedi 1 = Le samedi est un jour de démarrage actif.
6 Dimanche 1 = Le dimanche est un jour de démarrage actif.
7 Saison 1 1 = Minuterie active pendant la saison 1
11 Exceptions 0 = Exceptions désactivées.
1 = Exceptions activées. Les réglages des bits 12 et 13 sont
pris en compte.
12 Jours fériés 0 = Minuterie désactivée lorsque le jour est paramétré
comme « Jour férié ».
1 = Minuterie activée lorsque le jour est paramétré comme
« Jour férié ».
13 Jours ouvrés 0 = Minuterie désactivée lorsque le jour est paramétré
comme « Jour ouvré ».
1 = Minuterie activée lorsque le jour est paramétré comme
« Jour ouvré ».
14…15 Réservés
0000h…FFFFh Configuration de la minuterie 1 1=1

34.12 Heure début Réglage de l'heure de démarrage quotidien de la minute- 00:00:00
minuterie 1 rie 1. Le pas de réglage est d'une seconde.
La minuterie peut démarrer à un moment autre que
l'heure de démarrage réglée. Ex. : si la durée de la minu-
terie est supérieure à une journée et que la session active
démarre pendant cette période, la minuterie démarre à
00:00 et s'arrête lorsque la durée est écoulée.
00:00:00…23:59:59 Heure de démarrage quotidien de la minuterie. 1=1
34.13 Durée minuterie 1 Réglage de la durée de la minuterie 1. Le pas de réglage 00:00:00
est d'une minute.
La durée peut se prolonger au-delà de la fin de la journée
mais la minuterie s'arrête à minuit si le jour suivant est un
jour d'exception. De la même manière, une période enta-
mée pendant un jour d'exception s'arrête à la fin de la jour-
née même si la durée réglée est plus longue. La minuterie
s'interrompt et reprendra ensuite si elle n'est pas terminée.
00 00:00…07 00:00 Durée de la minuterie 1=1
34.14 Configuration Cf. 34.11 Configuration minuterie 1. 0000011110
minuterie 2 000000
240 Paramètres

ÉqBT 16
34.15 Heure début Cf. 34.12 Heure début minuterie 1. 00:00:00
minuterie 2
34.16 Durée minuterie 2 Cf. 34.13 Durée minuterie 1. 00:00:00
minuterie 3 000000
minuterie 3
minuterie 4 000000
minuterie 4
minuterie 5 000000
minuterie 5
minuterie 6 000000
minuterie 6
minuterie 7 000000
minuterie 7
minuterie 8 000000
minuterie 8
minuterie 9 000000
minuterie 9
minuterie 10 000000
minuterie 10
minuterie 11 000000
minuterie 11
Paramètres 241

ÉqBT 16
minuterie 12 000000
minuterie 12
34.60 Date début saison 1 Réglage de la date de début de la saison 1 au format 01.01
jj.mm, avec jj = numéro du jour et mm = numéro du mois.
Le changement de saison s'effectue à minuit. Une seule
saison peut être active à la fois. Les minuteries démarrent
pendant les jours d'exception même si ceux-ci ne se
situent pas dans la saison active.
Les dates de début des saisons 1 à 4 doivent être indi-
quées dans l'ordre chronologique pour utiliser toutes les
saisons. En préréglage usine, aucune saison n'est confi-
gurée. Si le paramètre n'est pas à son préréglage usine et
que les dates de début de saison ne se situent pas dans
l'ordre chronologique, le variateur signale une alarme de
configuration de saison.
01.01…31.12 Date de début de la saison
34.61 Date début saison 2 Réglage de la date de début de la saison 2. 01.01
Cf. 34.60 Date début saison 1.
34.70 Nombre exceptions Réglage du nombre d'exception actives. Ce paramètre 3
actives indique la dernière exception active ; toutes les excep-
tions précédentes sont actives.
Les exceptions 1 à 3 sont des périodes (durée réglable)
tandis que les exceptions 4 à 16 sont des journées (durée
24 heures).
Exemple : Si ce paramètre est réglé sur 4, les exceptions
1 à 4 sont actives mais pas les exceptions 5 à 16.
0…16 Nombre de périodes ou de jours d'exception actifs -
34.71 Types d'exception Réglage des types d'exception 1 à 16 : jour ouvré ou jour 111111111111
férié. 111
Les exceptions 1 à 3 sont des périodes (durée réglable)
tandis que les exceptions 4 à 16 sont des journées (durée
24 heures).
242 Paramètres

ÉqBT 16
Bit Nom Description

0 Exception 1 0 = Jour ouvré. 1 = Jour férié.
0000h…FFFFh Type d'exception 1=1

34.72 Début exception 1 Réglage de la date de début de la période d'exception au for- 01.01
mat jj.mm, avec jj = numéro du jour et mm = numéro du mois.
Une minuterie démarrée un jour d'exception s'arrête automa-
tiquement à 23:59:59 même si la durée n'est pas terminée.
Une journée peut être à la fois un jour ouvré et un jour férié.
Elle est active si l'un des deux jours d'exception est actif.
01.01.…31.12. Date de début de la période d'exception 1.
34.73 Durée exception 1 Longueur (en jours) de la période d'exception. 0
Une période d'exception est considérée comme plusieurs
jours d'exception consécutifs.
0…60 Durée de la période d'exception 1. 1=1
34.74 Début exception 2 Cf. 34.72 Début exception 1. 01.01
34.75 Durée exception 2 Cf. 34.73 Durée exception 1. 0
34.76 Début exception 3 Cf. 34.72 Début exception 1. 01.01
34.77 Durée exception 3 Cf. 34.73 Durée exception 1. 0
34.78 Jour exception 4 Réglage de la date du jour d'exception 4. 01.01
01.01.…31.12. Date de début du jour d'exception 4.
Une minuterie démarrée un jour d'exception s'arrête auto-
matiquement à 23:59:59 même si la durée n'est pas termi-
née.
34.79 Jour exception 5 Cf. 34.79 Jour exception 4. 01.01
Paramètres 243

ÉqBT 16
34.100 Minuterie 1 Sélection des minuteries raccordées à la fonction minute- 000b
rie 1.
0 = Non raccordé.
1 = Raccordé.
Cf. paramètre 34.01 État fonctions minuterie.
Bit Nom Description

0 Minuterie 1 0 = Désactivé. 1 = Activé.
12…15 Réservés
0000h…FFFFh Minuteries raccordées à la fonction minuterie 1. 1=1

rie 2.
Cf. 34.01 État fonctions minuterie.
rie 3.
Cf. 34.01 État fonctions minuterie.
34.110 Fonction temps suppl Sélection des fonctions minuterie (plus exactement, des 000b
minuteries raccordées aux fonctions minuterie) activées
par la fonction de temps supplémentaire.
Bit Nom Description

3…15 Réservés
0000h…FFFFh Fonctions minuterie avec temps supplémentaire 1=1

34.111 Source activ. temps Sélection de la source du signal d’activation du temps Off
suppl. supplémentaire.
0 = Désactivé.
1 = Activé.
244 Paramètres

ÉqBT 16
Off 0. 0
On 1. 1
viations).
34.112 Durée temps suppl. Définition du temps au cours duquel le temps supplémen- 00:00:00
taire est désactivé après extinction du signal d’activation.
Exemple : Si le paramètre 34.111 Source activ. temps
suppl. est réglé sur DI1 et 34.112 sur 01:30:00, le temps
supplémentaire est activé pendant 1 heure et 30 minutes
après désactivation de l’entrée logique DI1.
00 00:00…00 00:00 Durée du temps supplémentaire 1=1
35
35 Protection thermique Réglages de la protection thermique du moteur (configu-
moteur ration de la mesure de température, définition de la
courbe de charge et configuration de la commande du
ventilateur du moteur).
thermiques du moteur (page 95).
35.01 Température moteur Affichage de la température du moteur estimée selon le -
estimée modèle interne de protection thermique du moteur (cf.
paramètres 35.50…35.55). L’unité est sélectionnée au
paramètre 96.16 Sélection unité.
-60…1000 °C ou Température estimée du moteur 1 = 1°
-76…1832 °F
35.02 Température Affichage de la température reçue par la source réglée au -
mesurée 1 paramètre 35.11 Source température 1. L’unité est sélec-
tionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Nota : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (tempé-
rature normale) ou de la valeur du paramètre 35.12 Lim
défaut température 1 (échauffement).
-10…1000 °C ou Température mesurée 1 1 = 1 unité
14…1832 °F, 0 ohm
ou [35.12] ohm
35.03 Température Affichage de la température reçue par la source réglée au -
mesurée 2 paramètre 35.21 Source température 2. L’unité est sélec-
tionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Nota : Avec une sonde CTP, affichage de 0 ohm (tempé-
rature normale) ou de la valeur du paramètre 35.22 Lim
défaut température 2 (échauffement).
-10…1000 °C ou Température mesurée 2 1 = 1 unité
14…1832 °F, 0 ohm
ou [35.22] ohm
Paramètres 245

ÉqBT 16
35.11 Source température 1 Sélection de la source de lecture de la température mesu- Température
rée 1 estimée
La source est généralement une sonde raccordée au
moteur commandé par le variateur, mais ce paramètre
peut également servir à mesure et surveiller la tempéra-
ture d'autres éléments du procédé tant que la sonde utili-
sée est conforme à la liste de sélection.
Désactivé Aucun La fonction de supervision de température 1 est 0
désactivée.
Température estimée Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 1
Température moteur estimée)
La température est estimée à l’aide d’un calcul interne du
variateur. Il est important de régler la température
ambiante du moteur au paramètre 35.50 Température
ambiante moteur.
I/O analog. 1 × Pt100 Sonde Pt100 raccordée à l’entrée analogique standard 5
sélectionnée au paramètre 35.14 Source AI température 1
et une sortie analogique.
Vous devez effectuer les réglages suivants :
• Réglez le cavalier ou l'interrupteur de l'entrée analo-
gique sur U (tension). Pour valider vos modifications,
vous devez redémarrer l'unité de commande.
• Réglez le paramètre de sélection de l'unité de l'entrée
analogique appropriée dans le groupe 12 AI standard
sur V (volt).
• Dans le groupe de paramètres 13 AO standard, réglez
le paramètre de sélection de la source de la sortie ana-
logique sur Forcer excitation sonde 1.
La sortie analogique fournit un courant constant à la
sonde CTP. La valeur ohmique de la sonde augmente
avec sa température, tout comme la tension dans la
sonde. L'entrée analogique lit la valeur de la tension et la
convertit en degrés.
I/O analog. 2 × Pt100 Idem sélection I/O analog. 1 × Pt100 avec deux sondes 6
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
I/O analog. 3 × Pt100 Idem sélection I/O analog. 1 × Pt100 avec trois sondes 7
raccordées en série. Les mesures sont nettement plus
précises avec plusieurs sondes.
Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au 11
paramètre 35.14. Elle est en principe exprimée en ° C.
35.12 Lim défaut Réglage de la limite de défaut pour la fonction de surveil- 130 °C ou
température 1 lance thermique 1. L’unité est sélectionnée au paramètre 266 °F
96.16 Sélection unité.
Nota : Avec une sonde CTP, elle est exprimée en ohms.
-10…1000 °C ou Limite de défaut pour la fonction de surveillance ther- 1 = 1 unité
14…1832 °F mique 1
35.13 Limite alarme Réglage de la limite d'alarme pour la fonction de surveil- 110 °C ou
-10…1000 °C ou Limite d’alarme pour la fonction de surveillance thermique 1. 1 = 1 unité
14…1832 °F
246 Paramètres

ÉqBT 16
35.14 Source AI Sélection de l’entrée pour le paramètre 35.11 Source Non
température 1 température 1, réglages I/O analog. 1 × Pt100, I/O analog. sélectionné
2 × Pt100, I/O analog. 3 × Pt100 et Température directe.
Valeur active AI1 Entrée analogique AI1 1
Valeur active AI2 Entrée analogique AI2 2
viations).
35.21 Source température 2 Sélection de la source de lecture de la température mesu- Désactivé
rée 2.
La source est généralement une sonde raccordée au
moteur commandé par le variateur, mais ce paramètre
peut également servir à mesure et surveiller la tempéra-
ture d'autres éléments du procédé tant que la sonde utili-
sée est conforme à la liste de sélection.
Désactivé Aucun La fonction de supervision de température 2 est 0
désactivée.
Température estimée Température estimée du moteur (cf. paramètre 35.01 1
Température moteur estimée).
La température est estimée à l’aide d’un calcul interne du
variateur. Vous devez impérativement régler la tempéra-
ture ambiante du moteur au par. 35.50 Température
ambiante moteur.
Température directe La température est donnée par la source sélectionnée au 11
paramètre 35.24 Source AI température 2. Elle est en
principe exprimée en ° C.
35.22 Lim défaut Réglage de la limite de défaut pour la fonction de surveil- 130 °C ou
-10…1000 °C ou Limite de défaut pour la fonction de surveillance ther- 1 = 1 unité
14…1832 °F mique 2
35.23 Limite alarme Réglage de la limite d'alarme pour la fonction de surveil- 110 °C ou
-10…1000 °C ou Limite d’alarme pour la fonction de surveillance thermique 2. 1 = 1 unité
14…1832 °F
35.24 Source AI Sélection de l'entrée pour le paramètre 35.21 Source Non
température 2 température 2, réglage Température directe sélectionné
Valeur active AI1 Entrée analogique 1 (AI1) sur l’unité de commande 1
Valeur active AI2 Entrée analogique 2 (AI2) sur l’unité de commande 2
viations).
Paramètres 247

ÉqBT 16
35.50 Température ambiante Réglage de la température ambiante du moteur pour le 20 °C ou
moteur modèle de protection thermique du moteur. L’unité est 68 °F
sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité.
Le modèle de protection thermique du moteur estime la
température du moteur en s’appuyant sur les paramètres
35.50…35.55. La température du moteur augmente s’il
fonctionne dans la zone au-dessus de la courbe de
charge et baisse s’il fonctionne dans la zone sous la
courbe de charge.
ATTENTION ! Le modèle ne protège pas le
moteur si sa capacité de refroidissement est dimi-
nuée par des poussières, un encrassement etc.
-60…100 °C Température ambiante 1 = 1°
(-75…212 °F)
35.51 Courbe de charge Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 100 %
moteur paramètres 35.52 Charge vitesse nulle et 35.53 Point
d’inflexion. La courbe de charge est utilisée par le modèle
de protection thermique du moteur pour en estimer la tem-
pérature.
Si ce paramètre est réglé sur 100 %, la charge maxi est
égale à la valeur du paramètre 99.06 Courant nominal
moteur (des charges supérieures échauffent le moteur).
Le niveau de la courbe de charge doit être adapté si la
température ambiante diffère de la température nominale
réglée au paramètre 35.50 Température ambiante moteur.
I/IN
(%) I = Courant moteur
IN = Courant nominal moteur
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Fréquence de sortie

du variateur
50…150 % Charge moteur maxi de la courbe de charge 1=1%

35.52 Charge vitesse nulle Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 70 %
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.53
Point d’inflexion. Réglage de la charge moteur maxi à
vitesse nulle de la courbe de charge. Une valeur plus éle-
vée peut être utilisée si le moteur est refroidi par un venti-
lateur externe. Cf. recommandations du constructeur du
moteur.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur.
25…150 % Charge moteur maxi à vitesse nulle de la courbe de 1=1%
charge
248 Paramètres

ÉqBT 16
35.53 Point d’inflexion Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 45,00 Hz
paramètres 35.51 Courbe de charge moteur et 35.52
Charge vitesse nulle. Réglage de la fréquence au point
d’inflexion de la courbe de charge, c’est-à-dire là où la
courbe de charge du moteur commence à s’éloigner de la
valeur du paramètre 35.51 Courbe de charge moteur pour
aller vers la valeur du paramètre 35.52 Charge vitesse
nulle.
Cf. paramètre 35.51 Courbe de charge moteur.
1,00…500,00 Hz Point d’inflexion de la courbe de charge Cf. par.
46.02
35.54 Échauffement nominal Réglage de l’échauffement du moteur au-dessus de sa 80 °C ou
moteur température ambiante à courant nominal. Cf. recomman- 176 °F
dations du constructeur du moteur.
L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection
unité.
Température
Échauffement nominal
du moteur
Température ambiante
Temps
0…300 °C ou Échauffement 1 = 1°
32…572 °F
Paramètres 249

ÉqBT 16
35.55 Cstante tps therm Réglage de la constante de temps thermique à utiliser 256 s
moteur avec le modèle de protection thermique du moteur. Il
s’agit du temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 %
de sa température nominale. Cf. recommandations du
constructeur du moteur.
Courant moteur
100 %
Temps
Échauffement
100 %
63 %
Constante de temps thermique Temps
100…10000 s Constante de temps thermique du moteur 1=1s

36
36 Analyseur charge Piles de valeurs crêtes et d’amplitude.
Cf. également section Analyse de la charge (page 99).
36.01 Source signal PVL Sélection du signal à consigner dans la pile de valeurs Puissance
crêtes. de sortie
Le signal est filtré en utilisant le temps de filtrage spécifié
au paramètre 36.02 Temps filtre PVL.
La valeur crête est stockée, ainsi que les autres signaux
présélectionnés au même moment, dans les paramètres
36.10…36.15.
Vous pouvez remettre la pile de valeurs crêtes à zéro au
paramètre 36.09 RàZ Piles. La date et l’heure de la der-
nière remise à zéro sont respectivement enregistrées aux
paramètres 36.16 et 36.17.
Non sélectionné Aucun (pile de valeurs crêtes désactivée) 0
Vitesse moteur utilisée 01.01 Vitesse moteur utilisée. 1
Fréquence sortie 01.06 Fréquence de sortie. 3
Courant moteur 01.07 Courant moteur. 4
Couple moteur 01.10 Couple moteur. 6
Tension c.c. 01.11 Tension c.c.. 7
Puissance de sortie 01.14 Puissance de sortie. 8
vitesse
250 Paramètres

ÉqBT 16
Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. 11
vitesse
Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. 12
Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée. 13
Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf fréquence. 14
Sortie régul PID 40.01 Valeur act sortie PID process. 16
viations).
36.02 Temps filtre PVL Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes Cf. para- 2,00 s
mètre 36.01 Source signal PVL
0,00…120,00 s Temps de filtrage de la pile de valeurs crêtes 100 = 1 s
36.06 Source signal AL2 Sélection du signal à surveiller par la pile d’amplitude 2 Le Couple
signal est échantillonné toutes les 200 ms. moteur
Les résultats sont affichés aux paramètres 36.40...36.49.
Chaque paramètre représente une plage d’amplitude et
indique la portion des échantillons qui se situe dans la
plage.
La valeur du signal correspondant à 100 % est définie au
paramètre 36.07 AL2 échelle.
Vous pouvez remettre la pile d'amplitude 2 à zéro au para-
mètre 36.09 RàZ Piles. La date et l’heure de la dernière
remise à zéro sont respectivement enregistrées aux para-
mètres 36.50 et 36.51.
36.01 Source signal PVL.
réglage.
36.07 AL2 échelle Réglage de la valeur du signal surveillé pour la pile 100,00
d'amplitude AL2 correspondant à 100 %.
0,00…32767,00 Valeur du signal correspondant à une amplitude de 100 % 1 = 1
36.09 RàZ Piles Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et/ou de la pile Fait
d’amplitude 2 (La pile d’amplitude 1 ne peut pas être
remise à zéro).
Fait Remise à zéro terminée ou non demandée (fonctionne- 0
ment normal)
Tous Remise à zéro de la pile des valeurs crêtes et de la pile 1
d’amplitude 2
PVL Remise à zéro de la pile de valeurs crêtes 2
AL2 Remise à zéro de la pile d’amplitude 2 3
36.10 Valeur maxi PVL Affichage de la valeur crête consignée dans la pile de 0,00
valeurs crêtes
-32768,00…32767,00 Valeur crête 1=1
36.11 Date maxi PVL Affichage de la date de consignation de la valeur crête 01.01.1980
- Date (jj.mm.aaaa) -
36.12 Heure maxi PVL Affichage de l'heure de consignation de la valeur crête 00:00:00
- Heure (hh.mm.ss) -
Paramètres 251

ÉqBT 16
36.13 Courant PVL au max Affichage du courant moteur au moment de la consigna- 0,00 A
tion de la valeur crête
-32768,00… Valeur du courant moteur 1=1A
32767,00 A
36.14 Tension c.c. PVL au Affichage de la tension du circuit intermédiaire c.c. du 0,00 V
max variateur au moment de la consignation de la valeur crête
0,00…2000,00 V Tension continue 10 = 1 V
36.15 Vitesse PVL au max Affichage de la vitesse moteur au moment de la consigna- 0,00 tr/min
tion de la valeur crête
-30000…30000 tr/min Vitesse moteur Cf. par.
46.01
36.16 Date RàZ PVL Affichage de la date de la dernière remise à zéro de la pile 01.01.1980
de valeurs crêtes
- Date de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs -
crêtes
36.17 Heure RàZ PVL Affichage de l'heure de la dernière remise à zéro de la pile 00:00:00
de valeurs crêtes
- Heure de la dernière remise à zéro de la pile de valeurs -
crêtes
36.20 AL1 0 à 10 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 %
d’amplitude 1 qui se situe entre 0 et 10 % 100 % corres-
pond à la valeur Imax figurant dans le tableau des valeurs
nominales au chapitre Caractéristiques techniques du
manuel d'installation.
0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 0 et 10 % 1=1%
d’amplitude 1 qui se situe entre 10 et 20 %
252 Paramètres

ÉqBT 16
36.29 AL1 supérieur à 90 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 %
d’amplitude 1 supérieurs à 90 %
0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 supérieurs à 90 % 1=1%
36.49 AL2 supérieur à 90 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 %
d’amplitude 2 supérieurs à 90 %
0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 2 supérieurs à 90 % 1=1%
36.50 Date RàZ AL2 Date de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 01.01.1980
- Date de la dernière remise à zéro de la pile d’amplitude 2 -
36.51 Heure RàZ AL2 Heure de la dernière remise à zéro de la pile d'amplitude 2 00:00:00
- Heure de la dernière remise à zéro de la pile d’amplitude 2 -
Paramètres 253

ÉqBT 16
37
37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur.
utilisateur Cf. également section Courbe de charge utilisateur
(page 72).
37.01 ME sortie courb Affichage de l’état du signal supervisé (37.02) 0000h
charge util
Bit Nom Description

0 INF limite charge 1 = Signal inférieur à la courbe de sous-charge
1 Dans plage charge 1 = Signal compris entre les courbes de sous-charge et de
surcharge
2 SUP limite charge 1 = Signal supérieur à la courbe de surcharge
3…15 Réservés
0000h…FFFFh État du signal supervisé 1=1

37.02 Signal supervision Sélection du signal à superviser Couple
CCU moteur %
Non sélectionné Aucun signal sélectionné. CCU désactivée. 0
Vitesse moteur % 01.03 Vitesse Moteur %. 1
Courant moteur % 01.08 Imoteur % de Inom mot. 2
Couple moteur % 01.10 Couple moteur. 3
Puiss sortie % nom 01.15 Puiss sortie % nom mot. 4
mot
Puiss sortie % nom 01.16 Puiss sortie % nom var. 5
var
viations).
37.03 Actions surcharge Sélection de l'action à effectuer si le signal (37.02) reste Désactivé
CCU au-dessus de la courbe de surcharge pendant une durée
prédéfinie
Désactivé Aucune alarme ni défaut 0
Alarme Le variateur signale l'alarme A8C1 Alarme surcharge 1
CCU si le signal est resté au-dessus de la courbe de sur-
charge pendant la durée définie au paramètre 37.41 Minut
surcharge CCU.
Défaut Le variateur signale l'alarme 8002 Déf surcharge CCU si 2
le signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge
pendant la durée définie au paramètre 37.41 Minut sur-
charge CCU.
Alarme/Défaut Le variateur signale l'alarme A8C1 Alarme surcharge 3
CCU si le signal est resté au-dessus de la courbe de sur-
charge pendant la moitié de la durée définie au paramètre
37.41 Minut surcharge CCU.
Le variateur signale l'alarme 8002 Déf surcharge CCU si
le signal est resté au-dessus de la courbe de surcharge
pendant la durée définie au paramètre 37.41 Minut sur-
charge CCU.
37.04 Actions ss-charge Sélection de l'action à effectuer si le signal (37.02) reste Désactivé
CCU en dessous de la courbe de sous-charge pendant une
durée prédéfinie
Désactivé Aucune alarme ni défaut 0
254 Paramètres

ÉqBT 16
Alarme Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge 1
CCU si le signal est resté en dessous de la courbe de
sous-charge pendant la durée définie au paramètre 37.42
Minut sous-charge CCU.
Défaut Le variateur signale l'alarme 8001 Déf ss-charge CCU si 2
le signal est resté en dessous de la courbe de sous-
sous-charge CCU.
Alarme/Défaut Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge 3
CCU si le signal est resté en dessous de la courbe de
sous-charge pendant la moitié de la durée définie au
paramètre 37.42 Minut sous-charge CCU.
Le variateur signale l'alarme 8001 Déf ss-charge CCU si
le signal est resté en dessous de la courbe de sous-
sous-charge CCU.
37.11 Point 1 table vit CCU Premier des cinq points de vitesse placés en abscisse de 150.0 tr/min
la courbe de charge utilisateur.
Les valeurs des paramètres doivent respecter les règles
suivantes : -30000,0 tr/min < 37.11 Point 1 table vit CCU <
37.12 Point 2 table vit CCU < 37.13 Point 3 table vit CCU
< 37.14 Point 4 table vit CCU < 37.15 Point 5 table vit
CCU < 30000,0 tr/min.
Les points de vitesse sont utilisés lorsque le paramètre
99.04 Mode commande moteur est réglé sur Vectoriel ou
que le paramètre 99.04 Mode commande moteur est réglé
sur Scalaire et que l'unité de référence est en tr/min.
-30000,0… Vitesse 1 = 1 tr/min
30000,0 tr/min
37.12 Point 2 table vit CCU Deuxième point de vitesse. 750,0 tr/min
Cf. paramètre 37.11 Point 1 table vit CCU.
30000,0 tr/min
37.13 Point 3 table vit CCU Troisième point de vitesse. 1290,0 tr/min
30000,0 tr/min
37.14 Point 4 table vit CCU Quatrième point de vitesse. 1500,0 tr/min
30000,0 tr/min
37.15 Point 5 table vit CCU Quatrième point de vitesse. 1800,0 tr/min
30000,0 tr/min
Paramètres 255

ÉqBT 16
37.16 Point 1 table fréq CCU Premier des cinq points de fréquence placés en abscisse 5,0 Hz
de la courbe de charge utilisateur.
Les valeurs des paramètres doivent respecter les règles
suivantes : -500,0 Hz < 37.16 Point 1 table fréq CCU <
37.17 Point 2 table fréq CCU < 37.18 Point 3 table fréq
CCU < 37.19 Point 4 table fréq CCU < 37.20 Point 5 table
fréq CCU < 500,0 Hz.
Les points de fréquence sont utilisés si le paramètre 99.04
Mode commande moteur est réglé sur Scalaire et que
l'unité de référence est le Hz.
-500,0…500,0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.17 Point 2 table fréq CCU Deuxième point de fréquence. 25,0 Hz
Cf. paramètre 37.16 Point 1 table fréq CCU.
-500,0…500,0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.18 Point 3 table fréq CCU Troisième point de fréquence. 43,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.19 Point 4 table fréq CCU Quatrième point de fréquence. 50,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.20 Point 5 table fréq CCU Cinquième point de fréquence. 60,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Fréquence. 1 = 1 Hz
37.21 Point 1 ss-charge Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, asso- 10.0 %
CCU ciés aux points correspondants de l'axe des abscisses
(37.11 Point 1 table vit CCU…37.15 Point 5 table vit CCU
ou 37.15 Point 5 table vit CCU…37.15 Point 5 table fréq
CCU) définissent la courbe de sous-charge (inférieure).
Les conditions suivantes doivent être respectées :
• 37.21 Point 1 ss-charge CCU <= 37.31 Point 1 surcharge
CCU
CCU
CCU
CCU
CCU
-1600,0…1600,0 % Point de sous-charge 1=1%
37.22 Point 2 ss-charge Deuxième point de sous-charge. 15,0 %
CCU Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU.
37.23 Point 3 ss-charge Troisième point de sous-charge. 25,0 %
37.24 Point 4 ss-charge Quatrième point de sous-charge. 30,0 %
256 Paramètres

ÉqBT 16
37.25 Point 5 ss-charge Cinquième point de sous-charge. 30,0 %
37.31 Point 1 surcharge Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, asso- 300,0 %
CCU ciés aux points correspondants de l'axe des abscisses
(37.11 Point 1 table vit CCU…37.15 Point 5 table fréq
CCU ou 37.15 Point 5 table fréq CCU…37.20 Point 5
table fréq CCU) définissent la courbe de surcharge (supé-
rieure).
Chacune des cinq valeurs de la courbe de sous-charge
doit être inférieure ou égale à la valeur de la courbe de
surcharge correspondante. Cf. paramètre 37.21 Point 1
ss-charge CCU.
-1600,0…1600,0 % Point de surcharge 1=1%
37.32 Point 2 surcharge Deuxième point de surcharge. 300,0 %
CCU Cf. paramètre 37.31 Point 1 surcharge CCU.
37.33 Point 3 surcharge Troisième point de surcharge. 300,0 %
37.34 Point 4 surcharge Quatrième point de surcharge. 300,0 %
37.35 Point 5 surcharge Cinquième point de surcharge. 300,0 %
37.41 Minut surcharge CCU Réglage de la durée pendant laquelle le signal supervisé 20,0 s
doit rester en permanence au-dessus de la courbe de sur-
charge.
0,0…10000,0 s Durée. 1=1s
37.42 Minut sous-charge Réglage de la durée pendant laquelle le signal supervisé 20,0 s
CCU doit rester en permanence en dessous de la courbe de
sous-charge.
0,0…10000,0 s Durée. 1=1s
Paramètres 257

ÉqBT 16
40
40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID.
Le régulateur PID contrôle la sortie du variateur. Lorsqu'il
est activé, le variateur compare le retour procédé à la
valeur de référence.
L'utilisateur peut définir deux jeux de paramètres pour le
retour PID. Un seul jeu de paramètres est utilisé à la fois.
Le premier se compose des paramètres 40.07 à 40.50 ; le
second correspond aux paramètres du groupe 41 Jeu PID
Process 2. La source binaire déterminant le jeu utilisé est
sélectionnée au paramètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID.
Cf. également les schémas de la logique de commande
PID au chapitre Schémas de la logique de commande.
40.01 Valeur act sortie PID Affichage de la sortie du régulateur PID. Cf. schéma de la 0,00
process logique de commande page 511.
-200000,00… Sortie du régulateur PID 1=1%
200000,00 %
40.02 Retour actif PID Affichage de la valeur du retour PID après sélection de la 0,00
process source, application d'une fonction mathématique (para-
mètre 40.10 Fonction retour Jeu 1) et filtrage. Cf. schéma
de la logique de commande page 511.
-200000,00… Retour PID 1 = 1 unité
200000,00 unités utilisateur
utilisateur
40.03 Consigne PID process Affichage de la valeur de la consigne PID après sélection 0,00
act de la source, application d'une fonction mathématique
(40.18 Fonction consigne Jeu 1), limitation et rampage.
-200000,00… Consigne pour le régulateur PID 1 = 1 unité
utilisateur
40.04 Écart PID process actif Affichage de l'écart pour le régulateur PID. L’écart est pré- 0,00
réglé pour correspondre à la consigne moins le retour,
mais il peut être inversé au paramètre 40.31 Inversion
écart Jeu 1. Cf. schéma de la logique de commande
page 511.
-200000,00… Écart PID 1 = 1 unité
utilisateur
258 Paramètres

ÉqBT 16
40.06 Mot d’état PID process Affichage des informations d'état sur la régulation PID. 0000h
Bit Nom Valeur

0 PID activé 1 = Régulation PID activée
1 Consigne bloquée 1 = Consigne de régulation PID bloquée
2 Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée
3 Mode veille PID 1 = Mode veille activé
4 Boost veille 1 = « Boost » veille activé
5 Réservés
6 Mode suivi 1 = Fonction de suivi activée
7 Limite haute sortie 1 = Sortie PID limitée par le paramètre 40.37
8 Limite basse sortie 1 = Sortie PID limitée par le paramètre 40.36
9 Réservés
10 Jeu PID 0 = Jeu de paramètres 1 utilisé. 1 = Jeu de paramètres 2 utilisé.
11 Réservés
12 Consigne interne 1 = Consigne interne activée (cf. par. 40.16…40.16)
activée
13…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d’état de la régulation PID 1=1

40.07 Mode fonction PID Activation/Désactivation de la régulation PID Off
process Nota : La régulation PID n’est accessible qu’en com-
mande externe ; cf. section Dispositifs de commande local
et externe (page 52).
Off Régulation PID désactivée 0
On Régulation PID activée 1
On avec variateur en La régulation PID est activée lorsque le variateur est en 2
marche marche.
40.08 Source retour 1 Jeu 1 Sélection de la première source de retour PID. Cf. Non
schéma de la logique de commande page 510. sélectionné
AI1 Ech 12.12 AI1 échelle 1
Échelle entrée fréq. 11.39 Valeur entrée fréq 1 éch 3
AI1 % 12.101 Pourcentage AI1 8
Stockage retour 40.91 Stockage données retour 9
viations).
40.09 Source retour 1 Jeu 2 Sélection de la seconde source de retour PID. La seconde Non
source est utilisée uniquement si la fonction de consigne sélectionné
exige deux entrées.
40.08 Source retour 1 Jeu 1.
Paramètres 259

ÉqBT 16
40.10 Fonction retour Jeu 1 Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources de Source1
retour sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour
1 Jeu 1 et 40.09 Source retour 1 Jeu 2
Source1 Source 1 0
Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1
Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2
Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3
Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4
MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5
MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6
MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7
rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8
rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9
rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10
rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 11
2
40.11 Temps filtre retour Réglage de la constante de temps de filtrage pour le 0,000 s
Jeu 1 retour PID
0,000…30,000 s Temps filtre retour 1=1s
40.14 Mise échelle consigne En association avec le paramètre 40.15 Mise échelle sor- 0,00
Jeu 1 tie Jeu 1, réglage d’un facteur d’échelle général pour la
logique de régulation PID.
Si ce paramètre est réglé à zéro, la mise à l’échelle auto-
matique de la consigne est activée : un facteur d’échelle
approprié est calculé selon la source de consigne sélec-
tionnée. Le facteur d’échelle de la consigne actuel est affi-
ché au paramètre 40.61 Mise éch consigne active.
Ce facteur d'échelle s'avère utile, par exemple, si la
consigne PID s'exprime en Hz en entrée tandis que la sor-
tie du régulateur PID est utilisée en tr/min en régulation de
vitesse. Vous pouvez alors régler ce paramètre à 50 et le
paramètre 40.15 à la vitesse nominale moteur à 50 Hz.
La sortie du régulateur PID est ainsi égale à [40.15]
lorsque l’écart (consigne - retour) = [40.14] et [40.32] = 1.
Nota : Le facteur d’échelle se fonde sur la proportion
entre 40.14 et 40.15. Des valeurs de 50 et 1500, par
exemple, aboutissent au même facteur d'échelle que 1
et 30.
-200000,00 Facteur d’échelle. 1=1
200000,00
40.15 Mise échelle sortie Cf. paramètre 40.14 Mise échelle consigne Jeu 1. 0,00
Jeu 1 Si ce paramètre est réglé à zéro, la mise à l’échelle est
automatique :
Mode de fonctionnement
Mise à l’échelle
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse 46.01 Échelle vitesse
Régulation de fréquence 46.02 Échelle fréquence
-200000,00 Base de la sortie du régulateur PID 1=1

200000,00
260 Paramètres

ÉqBT 16
40.16 Source consigne 1 Sélection de la première source de la consigne PID. Cf. Non
Jeu 1 schéma de la logique de commande page 510. sélectionné
Consigne interne Consigne interne. Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne 2
int 1 Jeu 1
Moto-potentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de moto- 8
potentiomètre).
Échelle entrée fréq. 11.39 Valeur entrée fréq 1 éch 10
Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Référence
Référence Ext1
Référence Ext2
Référence active
t
Ext1 -> Ext2

Ref1 EFB 03.09 Référence 1 EFB 19
Ref2 EFB 03.10 Référence 2 EFB 20
Stockage données 40.92 Stockage données consigne 24
consigne
(réf sauveg)
(réf copiée)
viations).
Paramètres 261

ÉqBT 16
40.17 Source consigne 1 Sélection de la seconde source de la consigne PID. La Non
Jeu 2 seconde source est utilisée uniquement si la fonction de sélectionné
consigne exige deux entrées.
40.16 Source consigne 1 Jeu 1.
40.18 Fonction consigne Application d’une fonction aux sources de consignes choi- Src1
Jeu 1 sies aux paramètres 40.16 Source consigne 1 Jeu 1 et
40.17 Source consigne 1 Jeu 2.
Src1 Source 1 0
Src1+Src2 Somme des sources 1 et 2 1
Src1-Src2 Source 2 soustraite de la source 1 2
Src1*Src2 Produit des sources 1 et 2 3
Src1/Src2 Source 1 divisée par la source 2 4
MIN(Src1,Src2) Plus petite des deux sources 5
MAX(Src1,Src2) Plus grande des deux sources 6
MOY(Src1, Src2) Moyenne des deux sources 7
rc(Src1) Racine carrée de la source 1 8
rc(Src1-Src2) Racine carrée de (source 1 - source 2) 9
rc(Src1+Src2) Racine carrée de (source 1 + source 2) 10
rc(Src1)+rc(Src2) Racine carrée de la source 1 + racine carrée de la source 11
2
40.19 Sélection consigne int En association avec 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu 2, Non
1 Jeu 1 sélection de la consigne interne à partir des préréglages sélectionné
des paramètres 40.21…40.23.
Nota : Les paramètres 40.16Source consigne 1 Jeu 1 et
40.17Source consigne 1 Jeu 2 doivent être réglés sur
Consigne interne.
.
Source définie par Source définie au par.
Consigne interne activée
le par. 40.19 40.20
0 0 Source consigne
1 0 1 (par. 40.21)
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
Sélectionné 1. 1
262 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
40.20 Sélection consigne int En association avec 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1, Non
1 Jeu 2 sélection de la consigne interne utilisée parmi les trois sélectionné
consignes définies aux paramètres 40.21…40.23.
Cf. tableau du par. 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1.
Sélectionné 1. 1
Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision 21
viations).
40.21 Consigne interne 1 Consigne procédé interne 1. Cf. paramètre 40.19 Sélec- 0,00 unité
Jeu 1 tion consigne int 1 Jeu 11. utilisateur
-200000,00… Consigne procédé interne 1. 1 = 1 unité
utilisateur
40.22 Consigne interne 2 Consigne procédé interne 2 Cf. paramètre 40.19 Sélec- 0,00 unité
Jeu 1 tion consigne int 1 Jeu 1 utilisateur
utilisateur
Jeu 1 tion consigne int 1 Jeu 1 utilisateur
utilisateur
Jeu 1 tion consigne int 1 Jeu 1. utilisateur
-200000,00 Consigne procédé interne 0. 1 = 1 unité
utilisateur PID
Paramètres 263

ÉqBT 16
40.26 Mini consigne Jeu 1 Réglage de la limite mini de la consigne du régulateur PID 0,00
-200000,00… Limite mini pour la consigne du régulateur PID 1=1
200000,00
40.27 Maxi consigne Jeu 1 Réglage de la limite maxi de la consigne du régulateur 200000,00
PID
-200000,00… Limite maxi pour la consigne du régulateur PID 1=1
200000,00
40.28 Temps augm. Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour pas- 0.0 s
consigne Jeu 1 ser de 0 % à 100 %
0,0…1800,0 s Temps d’augmentation de la consigne 1=1
40.29 Temps dimin. Réglage du temps mini mis par la consigne PID pour pas- 0.0 s
consigne Jeu 1 ser de 100 % à 0 %
0,0…1800,0 s Temps de diminution de la consigne 1=1
40.30 Blocage consigne act Blocage ou réglage d’une source de blocage de la Non
Jeu 1 consigne du régulateur PID. Cette fonction est utile, si la sélectionné
référence se base sur un retour procédé raccordé à une
entrée analogique, pour réaliser une intervention de main-
tenance sur le capteur sans interrompre le procédé.
1 = Consigne du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.38. Blocage sortie active
Jeu 1
Non sélectionné Consigne du régulateur PID non bloquée 0
Sélectionné Consigne du régulateur PID bloquée 1
viations).
40.31 Inversion écart Jeu 1 Inversion de l’entrée du régulateur PID Pas
0 = Écart non inversé (écart = consigne - retour) d’inversion
1 = Écart inversé (écart = retour - consigne) (réf. - retour)
Cf. également section Fonction veille et « boost » du
régulateur PID (page 79).
Pas d’inversion (réf. - 0. 0
retour)
Inversion (retour - réf.) 1. 1
viations).
264 Paramètres

ÉqBT 16
40.32 Gain Jeu 1 Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 40.33 1,00
Temps d’intégration Jeu 1.
0,10…100,00 Valeur du gain du régulateur PID 100 = 1
40.33 Temps d’intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID Ce 60.0 s
Jeu 1 temps doit avoir le même ordre de grandeur que le temps
de réaction du procédé piloté afin d’éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
O
I
G×I
G×I
Temps
Ti
I = entrée régulateur (erreur)

O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d’intégration
Nota : Le réglage sur 0 désactive l’action I du régulateur

PID, qui fonctionne alors en régulateur PD.
0,0…9999,0 s Temps d’intégration 1=1s
40.34 Temps dérivée Jeu 1 Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L’action 0,000 s
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base
de deux valeurs d’erreur consécutives (EK-1et EK) avec la
formule suivante :
TPS DÉR RÉG PID × (EK - EK-1)/TS, avec
TS = période d'échantillonnage de 2 ms
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
0,000…10,000 s Temps de dérivée 1000 = 1 s
Paramètres 265

ÉqBT 16
40.35 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps du filtre de premier 0,0 s
Jeu 1 ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur PID
%
Signal non filtré
100
63 Signal filtré
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

O = sortie filtre
t = temps

40.36 Mini sortie Jeu 1 Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. 0,00
En utilisant des limites mini et maxi, l’utilisateur peut res-
treindre la plage de fonctionnement.
-200000,00… Limite mini pour la sortie du régulateur PID 1=1
200000,00
40.37 Maxi sortie Jeu 1 Réglage de la limite maxi de la sortie du régulateur PID. 100,00
Cf. paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1.
-200000,00… Limite maxi pour la sortie du régulateur PID 1=1
200000,00
40.38 Blocage sortie active Maintient (ou définit une source de maintien de) la sortie Non
Jeu 1 du régulateur PID process à la valeur qu’elle avait avant sélectionné
l’activation du maintien. Cette fonction est utile pour, par
exemple, réaliser une intervention de maintenance sur le
capteur sans interrompre le procédé.
1 = Sortie du régulateur PID bloquée
Cf. également paramètre 40.30 Blocage consigne act Jeu
1.
Non sélectionné Sortie du régulateur PID non bloquée 0
Sélectionné Sortie du régulateur PID bloquée 1
Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie... 20
266 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
40.39 Plage zone morte Réglage d’une zone morte de part et d’autre de la 0,0
Jeu 1 consigne. Le compteur de temporisation est lancé dès
que le retour entre dans la zone morte. Si le retour reste
dans la zone morte plus longtemps que la tempo
(40.40 Tempo. zone morte Jeu 1), la sortie du régulateur
PID est bloquée. Le fonctionnement normal reprend dès
que le retour sort de la zone morte.
40.39 Plage zone

morte Jeu 1
Consigne
Retour
Sortie du
régulateur PID
Sortie du
régulateur PID
bloquée
40.40 Tempo. zone morte Jeu 1
Heure
0…200000,0 Plage de zone morte 1=1

40.40 Tempo. zone morte Tempo pour la zone morte. Cf. paramètre 40.39 Plage 0,0 s
Jeu 1 zone morte Jeu 1.
0,0…3600,0 s Tempo pour la zone morte 1=1s
40.43 Niveau veille Jeu 1 Réglage de la limite de passage en mode veille. Régler la 0,0
valeur sur 0.0 désactive le mode veille pour le jeu 1.
La fonction de veille compare la vitesse moteur à la valeur
de ce paramètre. Si la vitesse moteur se maintient sous
ce niveau plus longtemps que la tempo veille réglée au
par. 40.44 Tempo. veille Jeu 1, le variateur passe en
mode veille et arrête le moteur.
0,0...200000,0 Niveau de passage en mode veille 1=1
40.44 Tempo. veille Jeu 1 Réglage d’une temporisation avant l’activation de la fonc- 60,0 s
tion de veille pour éviter les mises en veille intempestives.
Le compteur de temporisation démarre lorsque le para-
mètre 40.43 Niveau veille Jeu 1 active le mode veille et
est remis à zéro par la désactivation du mode veille.
0,0…3600,0 s Temporisation de passage en mode veille 1=1s
40.45 Temps boost veille Réglage du temps de boost pour l’échelon de boost veille. 0,0 s
Jeu 1 Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille Jeu 1
0,0…3600,0 s Temps de boost veille 1=1s
Paramètres 267

ÉqBT 16
40.46 Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est 0.0 unité
Jeu 1 augmentée de cette valeur pendant le temps réglé au utilisateur
paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu 1.
Si le « boost » veille est actif, il s’interrompt lorsque le
variateur sort de veille.
0,0…200000,0 unités Échelon de boost veille 1 = 1 unité
utilisateur utilisateur
40.47 Écart reprise Jeu 1 Réglage du niveau de reprise par rapport à l'écart entre la 0,00 unité
consigne et le retour PID. utilisateur
Si l'écart dépasse la valeur de ce paramètre pendant la
durée de la tempo reprise 40.48 Tempo. reprise Jeu 1, le
variateur se remet en route.
Cf. également paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1.
-200000,00... Niveau de reprise (par rapport à l'écart entre la consigne 1 = 1 unité
200000,0 unités et le retour PID) utilisateur
utilisateur PID
40.48 Tempo. reprise Jeu 1 Réglage d'une temporisation de reprise de la fonction 0.50 s
veille pour éviter les reprises intempestives. Cf. paramètre
40.47 Écart reprise Jeu 1
Le compteur de temporisation démarre lorsque l’écart
dépasse le niveau de reprise (40.47 Écart reprise Jeu 1).
Il est remis à zéro lorsque l’écart retombe en dessous de
ce niveau.
0,00…60,00 s Temporisation de reprise 1=1s
40.49 Mode suivi Jeu 1 Activation (ou sélection d’une source d’activation) du Non
mode de suivi. En mode de suivi, la valeur sélectionnée sélectionné
au paramètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 se substitue
à la sortie du régulateur PID. Cf. également section Suivi
(page 81).
1 = Mode de suivi activé
Sélectionné 1. 1
viations).
268 Paramètres

ÉqBT 16
40.50 Sélection réf suivi Sélection de la source de la valeur pour le mode de suivi. Non
Jeu 1 Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Jeu 1 sélectionné
viations).
40.57 Sélection jeu1/jeu2 Sélection de la source déterminant le jeu de paramètres Jeu PID 1
PID PID utilisé : 1 (paramètres 40.07…40.50) ou 2 (groupe de
paramètres 41 Jeu PID Process 2).
0 = Jeu PID 1 utilisé.
1 = Jeu PID 2 utilisé.
Jeu PID 1 Jeu 1 PID 0
Jeu 2 PID Jeu 2 PID 1
viations).
40.58 Prévention hausse Prévention de la hausse de l'action I du régulateur PID Non
jeu 1 pour le jeu PID 1.
Non Prévention de la hausse non utilisée. 0
Limite Lorsque la sortie PID a atteint sa valeur maxi, la valeur de 1
l'action I n'augmente plus. Ce paramètre s'applique au jeu
PID 1.
Limite mini PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa 2
limite mini, l'action I du régulateur PID process n'aug-
mente plus. Dans cette configuration, le régulateur PID
externe sert de source au régulateur PID process. Ce
paramètre s'applique au jeu PID 1.
Limite maxi PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa 3
limite maxi, l'action I du régulateur PID process n'aug-
mente plus. Dans cette configuration, le régulateur PID
40.59 Prévention baisse Prévention de la baisse de l'action I du régulateur PID Non
jeu 1 pour le jeu PID 1.
Paramètres 269

ÉqBT 16
Non Prévention de la baisse non utilisée. 0
Limite Lorsque la sortie PID a atteint sa valeur mini, la valeur de 1
l'action I ne diminue plus. Ce paramètre s'applique au jeu
PID 1.
Limite mini PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa 2
limite mini, l'action I du régulateur PID process ne diminue
plus. Dans cette configuration, le régulateur PID externe
sert de source au régulateur PID process. Ce paramètre
s'applique au jeu PID 1.
Limite maxi PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa 3
limite maxi, l'action I du régulateur PID process ne dimi-
nue plus. Dans cette configuration, le régulateur PID
40.60 Source activation PID Sélection de la source d’activation du jeu PID process 1. On
Jeu 1
Off La source d’activation du jeu PID 1 est désactivée. 0
On La source d’activation du jeu PID 1 est activée. 1
Suit sélection Ce réglage suit la valeur du paramètre 19.11 Sélection 2
Ext1/Ext2 Ext1/Ext2.
Le passage au dispositif de commande Ext2 active le jeu
PID process 1.
viations page 106)
40.61 Mise éch consigne Mise à l’échelle des consignes actives. Cf. paramètre 0,00
active 40.14 Mise échelle consigne Jeu 1.
-200000,00 Facteur d’échelle. 1 = 1 unité
utilisateur PID
40.62 Réf. PID interne active Affichage de la valeur de la consigne interne. Cf. schéma 0,00 unité
de la logique de commande page 510. PID 1
-200000,00 Consigne interne PID process 1 = 1 unité
utilisateur PID
40.80 Source mini sortie PID Sélection de la source du mini en sortie PID jeu 1. Mini sortie
jeu 1 Jeu1
Aucun Aucun 0
Mini sortie Jeu1 40.36 Mini sortie Jeu 1. 1
40.81 Source maxi sortie Sélection de la source du maxi en sortie PID jeu 1. Maxi sortie
PID jeu 1 Jeu1
Aucun Aucun 0
Maxi sortie Jeu1 40.37 Maxi sortie Jeu 1 1
270 Paramètres

ÉqBT 16
40.89 Multiplicateur Réglage du multiplicateur appliqué au résultat de la fonc- 1,00
consigne jeu 1 tion sélectionnée au paramètre 40.18 Fonction consigne
Jeu 1
-200000,00… Multiplicateur. 1=1
200000,00
40.90 Multiplicateur retour Réglage du multiplicateur appliqué au résultat de la fonc- 1,00
jeu 1 tion sélectionnée au paramètre 40.10 Fonction retour
Jeu 1
-200000,00… Multiplicateur. 1=1
200000,00
40.91 Stockage données Paramètre de stockage pour la réception d'une valeur de 0,00
retour retour, via l'interface de communication intégrée par ex.
Cette valeur est envoyée au variateur sous forme de don-
nées d'E/S Modbus. Réglez le paramètre de sélection de
cible de ce jeu de données (58.101...58.114) sur Stockage
données retour. Dans 40.08 Source retour 1 Jeu 1 (ou
40.09 Source retour 1 Jeu 2), sélectionnez Stockage
retour.
-327,68…327,67 Paramètre de stockage pour les valeurs de retour 100 = 1
40.92 Stockage données Paramètre de stockage pour la réception d'une valeur de 0,00
consigne consigne, via l'interface de communication intégrée par
ex.
Cette valeur est envoyée au variateur sous forme de don-
nées d'E/S Modbus. Réglez le paramètre de sélection de
cible de ce jeu de données (58.101...58.114) sur Stockage
données consigne. Dans 40.16 Source consigne 1 Jeu 1
(ou 40.17 Source consigne 1 Jeu 2), sélectionnez Stoc-
kage données consigne.
-327,68…327,67 Paramètre de stockage pour les valeurs de consigne 100 = 1
40.96 Sortie régulateur Pourcentage de mise à l’échelle du signal du paramètre 0,00 %
PID % 40.01 Retour actif PID process.
-100,00…100,00 % Pourcentage. 100 = 1 %
40.97 Retour régulateur Pourcentage de mise à l’échelle du signal du paramètre 0,00 %
PID % 40.02 Retour actif PID process.
-100,00…100,00 % Pourcentage. 100 = 1 %
40.98 Consigne régulation Pourcentage de mise à l’échelle du signal du paramètre 0,00 %
PID % 40.03 Consigne PID process act.
-100,00…100,00 % Pourcentage. 100 = 1 %
40.99 Écart régulation PID % Pourcentage de mise à l’échelle du signal du paramètre 0,00 %
40.04 Écart PID process actif.
-100,00…100,00 % Pourcentage. 100 = 1 %
41
41 Jeu PID Process 2 Second jeu de paramètres pour la régulation PID.
L’utilisateur peut choisir entre ce jeu et le premier jeu
(groupe de paramètres 40 Jeu 1 PID process) au para-
mètre 40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID.
Cf. également paramètres 40.01…40.06 et les schémas
de la logique de commande, pages 510 et 511.
41.08 Source retour 2 Jeu 1 Cf. paramètre 40.08 Source retour 1 Jeu 1. Non
sélectionné
41.09 Source retour 2 Jeu 2 Cf. paramètre 40.09 Source retour 1 Jeu 2. Non
sélectionné
Paramètres 271

ÉqBT 16
41.10 Fonction retour Jeu 2 Cf. paramètre 40.10 Fonction retour Jeu 1. Source1
41.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour Jeu 1. 0,000 s
Jeu 2
41.14 Mise échelle consigne Cf. paramètre 40.14 Mise échelle consigne Jeu 1. 0,00
Jeu 2
41.15 Mise échelle sortie Cf. paramètre 40.15 Mise échelle sortie Jeu 1. 0,00
Jeu 2
41.16 Source consigne 2 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 1. Non
Jeu 1 sélectionné
41.17 Source consigne 2 Cf. paramètre 40.17 Source consigne 1 Jeu 2. Non
Jeu 2 sélectionné
41.18 Fonction consigne Cf. paramètre 40.18 Fonction consigne Jeu 1. Src1
Jeu 2
41.19 Sélection consigne int Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1. Non
1 Jeu 2 sélectionné
41.20 Sélection consigne int Cf. paramètre 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu 2. Non
2 Jeu 2 sélectionné
41.21 Consigne interne 1 Cf. paramètre 40.21 Consigne interne 1 Jeu 1. 0,00 unité
Jeu 2 utilisateur
Jeu 2 utilisateur
Jeu 2 utilisateur
41.24 Consigne interne 0 40.24 Consigne interne 0 Jeu 1. 0,00 unité
Jeu 2 utilisateur
41.26 Mini consigne Jeu 2 Cf. paramètre 40.26 Mini consigne Jeu 1. 0,00
41.27 Maxi consigne Jeu 2 Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne Jeu 1. 200000,00
41.28 Temps augm. Cf. paramètre 40.28 Temps augm. consigne Jeu 1. 0.0 s
consigne Jeu 2
41.29 Temps dimin. Cf. paramètre 40.29 Temps dimin. consigne Jeu 1. 0.0 s
consigne Jeu 2
41.30 Blocage consigne act Cf. paramètre 40.30 Blocage consigne act Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
41.31 Inversion écart Jeu 2 Cf. paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1. Pas
d’inversion
(réf. - retour)
41.32 Gain Jeu 2 Cf. paramètre 40.32 Gain Jeu 1. 1,00
41.33 Temps d’intégration Cf. paramètre 40.33 Temps d’intégration Jeu 1. 60,0 s
Jeu 2
41.34 Temps dérivée Jeu 2 Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée Jeu 1. 0,000 s
41.35 Temps filtre dérivée Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1. 0,0 s
Jeu 2
41.36 Mini sortie Jeu 2 Cf. paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1. 0,00
41.37 Maxi sortie Jeu 2 Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie Jeu 1. 100,00
41.38 Blocage sortie active Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie active Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
272 Paramètres

ÉqBT 16
41.39 Plage zone morte Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte Jeu 1. 0,0
Jeu 2
41.40 Tempo. zone morte Cf. paramètre 40.40 Tempo. zone morte Jeu 1. 0,0 s
Jeu 2
41.43 Niveau veille Jeu 2 Cf. paramètre 40.43 Niveau veille Jeu 1. 0,0
41.44 Tempo. veille Jeu 2 Cf. paramètre 40.44 Tempo. veille Jeu 1. 60,0 s
41.45 Temps boost veille Cf. paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu 1. 0.0 s
Jeu 2
41.46 Échelon boost veille Cf. paramètre 40.46 Échelon boost veille Jeu 1. 0,0 unité
Jeu 2 utilisateur
41.47 Écart reprise Jeu 2 Cf. paramètre 40.47 Écart reprise Jeu 1. 0,00 unité
utilisateur
41.48 Tempo. reprise Jeu 2 Cf. paramètre 40.48 Tempo. reprise Jeu 1. 0.50 s
41.49 Mode suivi Jeu 2 Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Jeu 1. Non
sélectionné
41.50 Sélection réf suivi Cf. paramètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1. Non
Jeu 2 sélectionné
41.58 Prévention hausse Cf. paramètre 40.58 Prévention hausse jeu 1. Non
jeu 2
41.59 Prévention baisse Cf. paramètre 40.59 Prévention baisse jeu 1. Non
jeu 2
41.60 Source activation PID Cf. paramètre 40.60 Source activation PID Jeu 1. On
Jeu 2
41.80 Source mini sortie PID Sélection de la source du mini en sortie PID jeu 2. Mini sortie
jeu 2 Jeu2
Aucun Aucun 0
Mini sortie Jeu2 41.36 Mini sortie Jeu 2. 1
41.81 Source maxi sortie Sélection de la source du maxi en sortie PID jeu 2. Maxi sortie
PID jeu 2 Jeu2
Aucun Aucun 0
Maxi sortie Jeu2 40.47 Maxi sortie Jeu 2 1
41.89 Multiplicateur Cf. paramètre 40.89 Multiplicateur consigne jeu 1. 1,00
consigne jeu 2
41.90 Multiplicateur retour Réglage du multiplicateur k utilisé pour les formules du 1,00
jeu 2 paramètre 41.10 Fonction retour Jeu 2. Cf. paramètre
40.90 Multiplicateur retour jeu 1.
43
43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne
43.01 Température Affichage de la température estimée de la résistance de -
résistance freinage freinage, ou si la résistance approche de la surchauffe.
La valeur est donnée en pourcentage, avec 100 % la tem-
pérature atteinte par la résistance si la charge dure assez
longtemps à capacité maxi nominale (43.09 Pmax cont.
résistance frein).
Le calcul de température se base sur les valeurs des
paramètres 43.08, 43.09 et 43.10 en supposant que la
résistance a été installée conformément aux consignes du
fabricant, à savoir que son refroidissement est normal.
0,0…120,0 % Température estimée de la résistance de freinage 1=1%
Paramètres 273

ÉqBT 16
43.06 Hacheur de freinage Activation de la commande du hacheur de freinage et Désactivé
active sélection du mode de protection de la résistance de frei-
nage contre les surtensions (calcul ou mesure).
Nota : Avant d’activer cette fonction, vérifiez
• qu'une résistance de freinage est raccordée ;
• que la régulation de surtension est désactivée (para-
mètre 30.30 Régulation de surtension) ;
• que la plage de tension réseau (paramètre 95.01 Ten-
sion réseau) est correctement réglée.
Désactivé Commande du hacheur de freinage désactivée 0
Activé avec modèle Commande du hacheur de freinage activée avec protec- 1
thermique tion de la résistance de freinage basée sur le modèle ther-
mique. Si vous sélectionnez ce réglage, vous devez
également préciser les valeurs du modèles, à savoir les
paramètres 43.08, 43.09, 43.10, 43.11 et 43.12. Cf. fiche
signalétique du constructeur.
Activé sans modèle Commande du hacheur de freinage activée sans protec- 2
thermique tion de la résistance contre les surtensions basée sur le
modèle thermique si la résistance est équipée d'un ther-
morupteur câblé de façon à ouvrir le contacteur principal
du variateur en cas d'échauffement de la résistance.
Pour des détails, cf. chapitre Freinage sur résistance(s)
du manuel d'installation.
Protection contre les Activation de la commande du hacheur de freinage en 3
surtensions surtension
Ce réglage concerne les cas où
• le hacheur de freinage n’est pas nécessaire à l’exécu-
tion, autrement dit à la dissipation de l’énergie inertielle
du moteur ;
• le moteur est en mesure de stocker une quantité consi-
dérable d’énergie magnétique dans ses enroulements,
et
• il est possible que le moteur soit arrêté en roue libre,
délibérément ou par erreur.
Dans ces conditions, le moteur risque de laisser échapper
vers le variateur une quantité d’énergie magnétique qui
pourrait s’avérer dommageable. Par mesure de précau-
tion, vous pouvez utiliser le hacheur de freinage à une
faible valeur ohmique qui ne servira à dissiper que l’éner-
gie magnétique du moteur (pas l’énergie inertielle). Ce
réglage permet de n’activer le hacheur de freinage que si
la tension c.c. dépasse la limite de surtension. En utilisa-
tion normale, le hacheur de freinage ne fonctionne pas.
43.07 Tps marche hach frein Sélection de la source d’activation/désactivation rapide du On
act hacheur de freinage.
0 = Impulsions des IGBT du hacheur de freinage blo-
quées.
1 = Fonctionnement normal autorisé pour les IGBT du
hacheur de freinage.
Ce paramètre peut être utilisé pour que le hacheur ne
fonctionne qu’en cas d’absence d’alimentation depuis un
variateur avec redresseur régénératif.
Off 0. 0
On 1. 1
274 Paramètres

ÉqBT 16
viations).
43.08 Const. tps therm résist Définition de la constante de temps thermique du modèle 0s
frein. de la résistance de freinage.
0…10000 s Constante de temps thermique de la résistance de frei- 1=1s
nage, c'est-à-dire le temps nécessaire pour atteindre
63 % de cette température.
43.09 Pmax cont. résistance Réglage de la charge maximum en continu de la résis- 0,00 kW
frein tance de freinage qui portera la température de la résis-
tance à la valeur maxi admissible (capacité de dissipation
de chaleur en continu de la résistance en kW) mais pas
au-delà. Cette valeur est utilisée dans la protection de la
résistance contre les surcharges basée sur le modèle
thermique. Cf. paramètre 43.06 Hacheur de freinage
active.
Cf. fiche signalétique de la résistance de freinage utilisée.
0,00…10000,00 kW Charge maxi en continu de la résistance de freinage 1 = 1 kW
43.10 Résistance de Réglage de la valeur ohmique de la résistance de frei- 0.0 ohm
freinage nage. Cette valeur est utilisée dans la protection de la
résistance de freinage basée sur le modèle thermique.
Cf. paramètre 43.06 Hacheur de freinage active.
0,0…1000,0 ohm Valeur ohmique de la résistance de freinage 1 = 1 ohm
43.11 Limite défaut Sélection de la limite de défaut pour la protection de la 105 %
résistance freinage résistance de freinage basée sur le modèle thermique.
Quand cette limite est dépassée, le variateur déclenche
sur défaut 7183 Temp résist freinage exc..
La valeur est donnée en % de la température atteinte par
la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09
Pmax cont. résistance frein lui est renvoyée.
0…150 % Limite de défaut de la surveillance thermique de la résis- 1=1%
tance de freinage
43.12 Limite alarme Sélection de la limite d'alarme pour la protection de la 95 %
résistance freinage résistance de freinage basée sur le modèle thermique.
Quand cette limite est dépassée, le variateur signale une
alarme A793 Temp résist freinage exc..
La valeur est donnée en % de la température atteinte par
la résistance lorsque l’énergie de freinage réglée 43.09
Pmax cont. résistance frein lui est renvoyée.
0…150 % Limite d’alarme de la surveillance thermique de la résis- 1=1%
tance de freinage
Paramètres 275

ÉqBT 16
44
44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique.
mécanique Cf. également groupes de paramètres 40 Jeu 1 PID pro-
cess et 41 Jeu PID Process 2.
44.01 État commande frein Affichage du mot d’état de la commande du frein méca- 0000h
nique.
Bit Nom Information

0 Commande Commande ouverture/fermeture du cylindre de frein (0 = fermeture,
ouverture 1 = ouverture). Raccordez ce bit à la sortie souhaitée.
1 Demande couple 1 = Couple d'ouverture requis par la logique du variateur
ouverture
2 Demande maintien 1 = Maintien de l’arrêt requis par la logique du variateur
arrêt
3 Rampe arrêt 1 = Décélération sur rampe jusqu’à la vitesse nulle requise par la
logique du variateur
4 Activé 1 = Commande de frein activée
5 Fermé 1 = Logique de commande du frein à l’état FREIN FERMÉ
6 Ouverture 1 = Logique de commande du frein à l’état OUVERT. FREIN
7 Ouvert 1 = Logique de commande du frein à l’état FREIN OUVERT
8 Fermeture 1 = Logique de commande du frein à l’état FERMET. FREIN
9…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d’état de la commande du frein mécanique 1=1

44.02 Mémoire couple frein Affichage du couple en % lors de la précédente com- -
mande de fermeture du frein.
Cette valeur peut servir de référence pour le couple
d’ouverture du frein. Cf. paramètres 44.09 Source couple
ouverture frein et 44.10 Couple ouverture frein.
-1600,0…1600,0 % Couple à la fermeture du frein Cf. par.
46.03
44.03 Réf couple ouverture Affichage du couple d’ouverture du frein actif. Cf. para- -
frein mètres 44.09 Source couple ouverture frein et 44.10 Cou-
ple ouverture frein.
-1600,0…1600,0 % Couple d’ouverture du frein actif Cf. par.
46.03
44.06 Commande frein Activation/Désactivation (ou sélection de la source d’acti- Non
active vation/désactivation) de la logique de commande du frein sélectionné
mécanique.
0 = Commande frein désactivée
1 = Commande frein activée
276 Paramètres

ÉqBT 16
Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision).x 29
viations).
44.07 Sélection acquittement Activation/Désactivation (et sélection de la source) de la Sans acquit
frein supervision (et de l’acquittement) de l’ouverture/fermeture
du frein.
Lorsqu’une erreur de commande de frein (état du signal
d’acquittement inattendu) est détectée, le variateur réagit
comme réglé au paramètre 44.17 Fonction défaut frein.
0 = Frein fermé
1 = Frein ouvert
Off Fonction désactivée 0
On Fonction activée 1
Sans acquit Supervision de l’ouverture/fermeture du frein désactivée 2
viations).
44.08 Tempo ouverture frein Réglage de la temporisation d’ouverture du frein (tempori- 0,00 s
sation entre le signal interne d’ouverture du frein et le
déblocage du régulateur de vitesse). Le compteur de tem-
porisation démarre à la fin de la prémagnétisation du
moteur. Au démarrage du compteur, la logique de com-
mande de frein excite la sortie de commande du frein et
ce dernier commence à s'ouvrir.
Réglez ce paramètre sur la valeur de tempo d’ouverture
mécanique du frein spécifiée par le fabricant.
0,00…5,00 s Temporisation d’ouverture du frein 100 = 1 s
44.09 Source couple Réglage d’une source servant de référence de couple Couple
ouverture frein d’ouverture du frein si ouverture
• sa valeur absolue est supérieure au réglage du para- frein
mètre 44.10 Couple ouverture frein, et
• son signe est identique à celui du paramètre 44.10
Couple ouverture frein.
Cf. paramètre 44.10 Couple ouverture frein.
Paramètres 277

ÉqBT 16
Zéro Zéro 0
Réf1 Comm 03.05 Référence 1 FBA A. 3
Réf2 Comm 03.06 Référence 2 FBA A. 4
Mémoire couple frein Paramètre 44.02 Mémoire couple frein. 7
Couple ouverture frein Paramètre 44.10 Couple ouverture frein. 8
44.10 Couple ouverture frein Réglage du signe (sens de rotation) et de la valeur abso- 0.0 %
lue mini du couple d’ouverture du frein (couple moteur
requis à l’ouverture du frein en % du couple nominal
moteur).
La valeur de la source sélectionnée au paramètre 44.09
Source couple ouverture frein n’est utilisée comme couple
d’ouverture du frein que si son signe est identique à celui
de ce paramètre, et sa valeur absolue supérieure.
Nota : Ce paramètre est inopérant en commande Sca-
laire.
-1600,0…1600,0 % Couple mini à l’ouverture du frein Cf. par.
46.03
44.11 Maintien fermeture Sélection de la source empêchant l’ouverture du frein. Non
frein 0 = Fonctionnement normal du frein sélectionné
1 = Maintien de la fermeture du frein
Sélectionné 1. 1
viations).
278 Paramètres

ÉqBT 16
44.12 Demande fermeture Sélection de la source du signal externe de demande de Non
frein fermeture du frein. Lorsqu’il est activé, le signal est priori- sélectionné
taire sur la logique interne et ferme le frein.
0 = Fonctionnement normal / Aucun signal de fermeture
externe raccordé
1 = Fermeture du frein
Nota :
• Dans une application en boucle ouverte (sans codeur),
si le frein est maintenu plus de 5 secondes en position
fermée par une demande de fermeture de frein alors
que le variateur fonctionne, sa fermeture est forcée et
le variateur déclenche sur défaut 71A5. Ouverture du
frein mécanique interdite
Sélectionné 1. 1
viations).
44.13 Tempo fermeture frein Réglage de la tempo entre la commande de fermeture 0,00 s
(sortie de la commande de frein désexcitée) et l'arrêt du
variateur. Cette tempo maintient le moteur sous tension et
sous contrôle jusqu'à la fermeture effective du frein.
Réglez ce paramètre sur la tempo de fermeture méca-
nique du frein spécifiée par le fabricant.
0,00…60,00 s Temporisation de fermeture du frein 100 = 1 s
44.14 Niveau fermeture frein Réglage de la vitesse de commande de fermeture du frein 10,00 tr/min
(valeur absolue).
Lorsque la vitesse moteur est redescendue à ce niveau, le
variateur donne une commande de fermeture.
0,00…1000,00 tr/min Vitesse de commande de fermeture du frein Cf. par.
46.01
Paramètres 279

ÉqBT 16
44.15 Tempo niveau Réglage de la temporisation de fermeture du frein. Cf. 0,00 s
fermeture frein paramètre 44.14 Niveau fermeture frein.
0,00…10,00 s Tempo du niveau de fermeture du frein. 100 = 1 s
44.16 Tempo réouverture Réglage d’un temps mini entre la fermeture du frein et une 0,00 s
frein nouvelle commande d’ouverture
0,00…10,00 s Temporisation de réouverture du frein 100 = 1 s
44.17 Fonction défaut frein Sélection du comportement du variateur en cas d’erreur Défaut
de commande du frein mécanique.
Nota : Si le paramètre 44.07 Sélection acquittement frein
est réglé sur Sans acquit, la supervision de l’état d’acquit-
tement est globalement désactivée et ne signale aucune
alarme ni aucun défaut. Les conditions d’ouverture du
frein, en revanche, sont toujours supervisées.
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 71A2. Échec fermeture 0
du frein mécanique
Le variateur déclenche sur défaut A7A5 Ouverture du
frein mécanique interdite si les conditions d’ouverture du
frein ne sont pas réunies (par exemple si le couple de
démarrage du moteur requis n’est pas atteint).
Alarme Le variateur signale l’alarme A7A1. Échec fermeture du 1
frein mécanique
Le variateur signale une alarme A7A5 Ouverture du frein
mécanique interdite si les conditions d’ouverture du frein
ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démar-
rage du moteur requis n’est pas atteint).
Défaut actif Lors de la fermeture du frein, le variateur signale une 2
alarme A7A1 Échec fermeture du frein mécanique si l’état
de l’acquittement ne correspond pas à ce qui est attendu
par la logique de commande de frein.
Le variateur déclenche sur défaut 71A5 Ouverture du frein
mécanique interdite si les conditions d’ouverture du frein
ne sont pas réunies (par exemple si le couple de démar-
rage du moteur requis n’est pas atteint).
44.18 Tempo défaut frein Réglage de la tempo de défaut de fermeture, qui corres- 0,00 s
pond au délai entre la fermeture du frein et le déclenche-
ment sur défaut de fermeture du frein.
0,00…60,00 s Temporisation de défaut de fermeture de frein 100 = 1 s
44.202 Vérification couple Sélection de l’état d’activation de la confirmation de Non
couple (teste électrique). Pour en savoir plus, reportez- sélectionné
vous à la section Vérifications du système de freinage –
Vérification de couple page 540.
Nota : Vous devez désactiver la confirmation de couple et
le couple d’ouverture de frein en commande scalaire.
Réglez les paramètre suivants :
44.09 Source couple ouverture frein = Zéro
44.10 Couple ouverture frein = 0 %
44.202 Vérification couple = Non sélectionné
Non sélectionné Confirmation de couple inactive 0
Sélectionné Confirmation de couple active 1
280 Paramètres

ÉqBT 16
viations page 106)
44.203 Référence vérification Réglage de la référence de confirmation de couple (test 25,0 %
de couple électrique) à utiliser ave la fonction de confirmation de
couple active
0,0…300,0 % Référence de confirmation de couple (test électrique) en 1=1%
pourcentage du couple nominal moteur (01.10 Couple
moteur).
44.204 Temps vérif. système Définition de la temporisation pendant laquelle la confir- 0,30 s
freinage mation de couple est active : les tests électriques et
mécanique du dispositif de levage s’effectuent frein fermé.
Si le variateur n’atteint pas le couple actif pendant la
durée des vérifications, il déclenche sur défaut D100 Véri-
fication couple.
0,10...30,00 s Temporisation 1000 = 1 s
44.205 Limite de vitesse Définition de la limite de vitesse utilisée pour l’examen du 30,00 tr/min
glissement frein glissement frein lors de la confirmation de couple (test
mécanique). Pour en savoir plus, reportez-vous à la sec-
tion Vérifications du système de freinage – Glissement du
frein page 541.
0,00…30000,00 tr/min Limite de vitesse glissement frein 1 = 1 tr/min
44.206 Temporisation de Définition de la temporisation avant déclenchement sur 300 ms
défaut de glissement défaut D101 Glissement frein pendant la confirmation de
frein couple (test mécanique).
En cas de détection d'un glissement du frein pendant la
vérification (44.204 Temps vérif. système freinage), le
défaut est généré immédiatement, sans attendre la fin de
la procédure.
44.207 Sélection fermeture de Activation ou non de la fonction de fermeture sécurisée du Non
sécurité frein. Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Fer- sélectionné
meture sécurisée du frein page 542.
Paramètres 281

ÉqBT 16
viations page 106)
44.208 Vitesse de fermeture Réglage de la limite de vitesse pour la fonction de ferme- 50,00 tr/min
de sécurité ture sécurisée du frein.
0,00…30000,00 tr/min Vitesse de fermeture sécurisée du frein 1 = 1 tr/min
44.209 Tempo fermeture de Réglage de la temporisation avant déclenchement sur 2000 ms
sécurité défaut D102 Fermeture sécurisée frein
44.211 Fonctionnement Réglage de la durée pendant laquelle le variateur main- 0,0 s
étendu tient la magnétisation du moteur après la fermeture du
frein. Le fonctionnement étendu est activé si cette valeur
est inférieure à 3600 ou supérieure à 0 secondes.
Nota : Les conditions suivantes doivent être remplies
pour l’activation de la fonction :
• variateur en mode commande scalaire du moteur (cf.
page 54) ;
• variateur en commande à distance.
ATTENTION ! Le fonctionnement étendu échauffe
le moteur. Si le temps de magnétisation néces-
saire est long, assurez-vous que le moteur dis-
pose d'une ventilation externe.
0,0…3600,0 s Durée 10 = 1 s
44.212 ME fonctionnement Indique l’état du fonctionnement étendu. 0000h
étendu Paramètre en lecture seule.
Bit Nom Description

0 Fonctionnement étendu actif 0 = Fonctionnement étendu actif
1 = Fonctionnement étendu inactif
1 Fonctionnement étendu activé 1 = Fonctionnement étendu activé
0 = Fonctionnement étendu désactivé
2…15 Réservés
0000h...FFFFh État du fonctionnement étendu -

282 Paramètres

ÉqBT 16
45
45 Rendement Réglages des calculateurs d’économies d’énergie.
énergétique Cf. également section Calculateurs d’économies d’éner-
gie (page 99).
45.01 GWh économisés Énergie économisée en GWh par rapport à un moteur rac- -
cordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incré-
mente lorsque 45.02 MWh économisés repart de zéro.
Paramètre en lecture seule (cf. paramètre 45.21 RàZ
calculs énergie).
0…65535 GWh Économies d’énergie en GWh 1 = 1 GWh
45.02 MWh économisés Énergie économisée en MWh par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incré-
mente lorsque 45.03 kWh économisés repart de zéro.
Le paramètre 45.01 GWh économisés s’incrémente
lorsque ce paramètre repart de zéro.
calculs énergie).
0…999 MWh Économies d’énergie en MWh 1 = 1 MWh
45.03 kWh économisés Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur rac- -
cordé directement sur le réseau.
Si le hacheur de freinage interne du variateur est activé, la
totalité de l'énergie fournie au variateur par le moteur est
censée être convertie en chaleur, mais le calcul indique
néanmoins les économies réalisées par la régulation de
vitesse. Si le hacheur est désactivé, ce paramètre enre-
gistre aussi l’énergie récupérée depuis le moteur.
Le paramètre 45.02 MWh économisés s’incrémente
lorsque ce paramètre repart de zéro.
calculs énergie).
0.0…999.9 kWh Économies d’énergie en kWh 10 = 1 kWh
45.04 Energie économisée Énergie économisée en kWh par rapport à un moteur rac- -
cordé directement sur le réseau.
calculs énergie).
0,0… Économies d’énergie en kWh 1 = 1 kWh
214748364,7 kWh
45.05 Montant économisé Économies financières en milliers réalisées par rapport à -
x1000 un moteur raccordé directement sur le réseau. Ce para-
mètre s'incrémente lorsque 45.06 Montant économisé
repart de zéro.
calculs énergie).
0… Économies financières en milliers 1 = 1 unité
4294967295 milliers
45.06 Montant économisé Économies financières réalisées par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale
au produit de l'énergie économisée en kWh par le prix uni-
taire actif (45.14 Sélection tarif).
Le paramètre 45.05 Montant économisé x1000 s’incré-
mente lorsque ce paramètre repart de zéro.
calculs énergie).
0,00…999,99 unités Économies financières 1 = 1 unité
Paramètres 283

ÉqBT 16
45.07 Economies Économies financières réalisées par rapport à un moteur -
raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale
au produit de l'énergie économisée en kWh par le prix uni-
taire actif (45.14 Sélection tarif).
calculs énergie).
0,00… Économies financières 1 = 1 unité
21474836,47 unités
45.08 Réduction CO2 en Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques -
kilotonnes par rapport à un moteur raccordé directement sur le
réseau. Cette valeur s'incrémente lorsque le paramètre
45.09 Réduction CO2 en tonnes repart de zéro.
calculs énergie).
0…65535 kilotonnes Réduction des émissions de CO2 en kilotonnes métriques 1 =
1 kilotonne
métrique
45.09 Réduction CO2 en Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques par -
tonnes rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau.
Cette valeur est calculée en multipliant les économies
d'énergie en MWh par la valeur du paramètre 45.18 Fac-
teur de conversion CO2 (préréglage : 0,5 tonne/MWh).
Le paramètre 45.08 Réduction CO2 en kilotonnes s'incré-
mente lorsque ce paramètre repart de zéro.
calculs énergie).
0.0…999.9 tonnes Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques 1 = 1 tonne
45.10 CO2 total économisé Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques par -
rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau.
Cette valeur est calculée en multipliant les économies
d'énergie en MWh par la valeur du paramètre 45.18 Fac-
teur de conversion CO2 (préréglage : 0,5 tonne/MWh).
calculs énergie).
0,0… Réduction des émissions de CO2 en tonnes métriques 1 = 1 tonne
214748364,7 tonnes
45.11 Optimisateur énergie Activation/désactivation de la fonction d’optimisation de la Désactivé
consommation énergétique. Cette fonction optimise le flux
afin de réduire la consommation énergétique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne
sous le régime de charge nominal. Le rendement global
de l’entraînement (moteur + variateur) peut être amélioré
de 1 à 20 % en fonction de la vitesse et du couple de la
charge.
Nota : L’optimisation d’énergie est toujours activée avec
un moteur à aimants permanents ou un moteur synchrone
à réluctance, quel que soit le réglage de ce paramètre.
Désactivé Fonction désactivée 0
Activé Fonction activée 1
284 Paramètres

ÉqBT 16
45.12 Prix énergie 1 Réglage du prix énergétique 1 (prix unitaire par kWh). 0,100 unités
Selon le réglage du paramètre 45.14 Sélection tarif, cette
valeur ou le par. 45.13 Prix énergie 2 sert de référence
pour le calcul des économies financières.
Nota : Les prix ne sont lus qu’au moment de la sélection
et ne s’appliquent pas rétroactivement.
0,000… Prix énergie 1 -
4294967,295 unités
45.13 Prix énergie 2 Réglage du prix énergétique 2 (prix unitaire par kWh). 0,200 unités
Cf. paramètre 45.12 Prix énergie 1.
0,000… Prix énergie 2 -
4294967,295 unités
45.14 Sélection tarif Sélection (ou définition d'une source de sélection) du prix Prix énergie
énergétique préréglé à utiliser. 1
0 = 45.12 Prix énergie 1
1 = 45.13 Prix énergie 2
Prix énergie 1 0. 0
Prix énergie 2 1. 1
viations).
45.18 Facteur de conversion Réglage du facteur de conversion des économies d'éner- 0,500 tn/MWh
CO2 gie en émissions de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). Par
exemple :
45.10 CO2 total économisé = 45.02 kWh économisés ×
45.18 Facteur de conversion CO2 (tn/MWh).
0,000… Facteur de conversion des économies d'énergie en émis- 1 = 1 tn/MWh
65,535 tn/MWh sions de CO2
45.19 Puissance Puissance absorbée par la pompe lorsqu’elle est raccor- 0,00 kW
comparative dée directement au réseau électrique et fait fonctionner
l’application. Cette valeur sert de référence pour calculer
les économies d’énergie.
Nota : La précision du calcul des économies d’énergie
dépend directement de la précision de cette valeur. Si ce
paramètre est laissé vide, le calcul utilise la puissance
nominale du moteur, ce qui risque de gonfler artificielle-
ment les économies d’énergie étant donné que de nom-
breux moteurs n’absorbent pas leur puissance nominale.
0,00…100000,00 kW Puissance moteur 1 = 1 kW
45.21 RàZ calculs énergie Réinitialisation des paramètres des compteurs d'énergie Fait
45.01…45.10.
Fait Réinitialisation non demandée (fonctionnement normal) 0
ou terminée
Réarmement Réinitialisation des paramètres des compteurs d’énergie. 1
Le réglage revient ensuite automatiquement sur Fait.
Paramètres 285

ÉqBT 16
45.24 Valeur pic de Valeur du pic de puissance au cours de la dernière heure 0,00 kW
puissance horaire (60 dernières minutes) depuis la mise sous tension du
variateur.
Ce paramètre est mis à jour toutes les 10 minutes, à
moins que le pic de puissance horaire soit intervenu au
cours des 10 dernières minutes. Dans ce cas, les valeur
sont aussitôt affichées.
-3000,00… Valeur du pic de puissance 10 = 1 kW
3000,00 kW
45.25 Heure pic de Heure de la valeur du pic de puissance au cours de la der- 00:00:00
puissance horaire nière heure.
Durée. N/D
45.26 Énergie totale par Consommation énergétique totale au cours de la dernière 0,00 kWh
heure (peut être remis heure (60 dernières minutes).
à zéro) Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à
zéro.
-3000,00… Énergie totale. 10 = 1 kWh
3000,00 kWh
45.27 Val. pic de puiss. Valeur du pic de puissance depuis minuit le jour même. 0,00 kW
quotidien (remise à 0 Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à zéro.
possible)
3000,00 kW
45.28 Heure pic de Heure du pic de puissance depuis minuit le jour même. 00:00:00
puissance quotidien
Durée. N/D
45.29 Énergie totale par jour Consommation énergétique totale depuis minuit le jour 0,00 kWh
(peut être remis à même.
zéro) Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à zéro.
30000,00 kWh
45.30 Énergie totale dernier Consommation énergétique totale le jour précédent, c’est- 0,00 kWh
jour à-dire entre le jour précédent à minuit et le jour même à
minuit.
30000,00 kWh
45.31 Val. pic de puiss. Valeur du pic de puissance au cours du mois, c’est-à-dire 0,00 kW
mensuel (remise à 0 depuis le premier jour du mois à minuit.
possible) Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à zéro.
3000,00 kW
45.32 Date pic de puissance Date du pic de puissance au cours du mois. 1/1/1980
mensuel
1/1/1980...6/5/2159 Date N/D
45.33 Heure pic de Heure du pic de puissance au cours du mois. 00:00:00
puissance mensuel
Durée. N/D
286 Paramètres

ÉqBT 16
45.34 Énergie totale par Consommation énergétique totale depuis le début du 0,00 kWh
mois (peut être remis mois.
à zéro) Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à zéro.
-1000000,00… Énergie totale. 0,01 = 1 kWh
1000000,00 kWh
45.35 Énergie totale dernier Consommation énergétique totale le mois précédent, 0,00 kWh
mois c’est-à-dire entre le premier jour du mois précédent à
minuit et le premier jour du mois en cours à minuit.
-1000000,00… 0,01 = 1 kWh
1000000,00 kWh
45.36 Valeur pic de Valeur du pic de puissance au cours de toute la durée de 0,00 kW
puissance sur toute la vie du variateur.
durée de vie
3000,00 kW
45.37 Date pic de puissance Date du pic de puissance au cours de toute la durée de 1/1/1980
sur toute la durée de vie du variateur.
vie
Date N/D
45.38 Heure pic de Heure du pic de puissance au cours de toute la durée de 00:00:00
puissance sur toute la vie du variateur.
durée de vie
Durée. N/D
46
46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; fac-
supervision/échelle teur d’échelle général
46.01 Échelle vitesse Réglage de la valeur de vitesse maxi utilisée pour définir 1500,00
la pente de la rampe d’accélération et de la valeur de tr/min
vitesse « de départ » utilisée pour celle de la rampe de
décélération (cf. groupe de paramètres 23 Rampe réfé-
rence vitesse). Les temps de rampe d'accélération/décé-
lération sont donc fonction de cette valeur (et non du
paramètre 30.12 Vitesse maximum).
Ce paramètre règle aussi la mise à l’échelle 16 bits des
paramètres de vitesse. Sa valeur correspond à la valeur
20000 dans la communication sur bus de terrain.
0,10…30000,00 tr/min Vitesse « d’arrivée/de départ » pour le calcul des rampes 1 = 1 tr/min
d’accélération/décélération
46.02 Échelle fréquence Réglage de la valeur de fréquence maxi utilisée pour défi- 50,00 Hz
nir la pente de la rampe d’accélération et de la valeur de
fréquence « de départ » utilisée pour celle de la rampe de
décélération (cf. groupe de paramètres 28 Chaîne réfé-
rence fréquence). Les temps de rampe d'accéléra-
tion/décélération sont donc fonction de cette valeur (et
non du paramètre 30.14 Fréquence maximum).
Ce paramètre règle aussi la mise à l’échelle 16 bits des
paramètres de fréquence. Sa valeur correspond à la
valeur 20000 dans la communication sur bus de terrain.
0.10…1000,00 Hz Fréquence « d’arrivée/de départ » pour le calcul des 10 = 1 Hz
rampes d’accélération/décélération.
Paramètres 287

ÉqBT 16
46.03 Échelle couple Réglage de la mise à l’échelle 16 bits des paramètres de 100,0 %
couple. La valeur de ce paramètre (en % du couple nomi-
nal moteur) correspond à la valeur 10000 dans la commu-
nication sur bus de terrain.
0,1…1000,0 % Couple correspondant à 10000 sur bus de terrain 10 = 1 %
46.04 Échelle puissance Réglage de la puissance de sortie qui correspond à la 1000,0 kW
valeur 10000 dans la communication sur bus de terrain ou hp
L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection
unité.
0,1…30000,0 kW ou Puissance correspondant à 10000 sur bus de terrain 1 = 1 unité
0,1…40214,5 hp
46.05 Mise à l’échelle Réglage de la mise à l’échelle 16 bits des paramètres de 10000 A
courant courant. Sa valeur correspond à la valeur 10000 dans la
communication sur bus de terrain.
0…30000 A
46.06 Speed ref zero scaling Réglage d’une vitesse correspondant à une référence nulle 0,00 tr/min
reçue de la liaison série (soit interface de communication
intégrée, soit interface FBA A). Avec un réglage à 500 par
exemple, la plage de références réseau de 0 à 20000 cor-
respondrait à une vitesse de 500 à [46.01] tr/min.
Nota : Ce paramètre n’est opérant qu’avec le profil de
communication ABB Drives.
0,00…30000,00 tr/min Vitesse correspondant à la référence réseau minimum 1 = 1 tr/min
46.11 Temps filtre vitesse Réglage d'un temps de filtrage pour les signaux 500 ms
moteur 01.01 Vitesse moteur utilisée et 01.02 Vitesse moteur
estimée.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de vitesse moteur 1 = 1 ms
46.12 Temps de filtre Réglage d’un temps de filtrage pour le signal 01.06 Fré- 500 ms
fréquence sortie quence de sortie.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de fréquence de sortie 1 = 1 ms
46.13 Temps filtre couple Réglage d’un temps de filtrage pour le signal 100 ms
moteur 01.10 Couple moteur.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de couple moteur 1 = 1 ms
46.14 Temps filtre puissance Réglage d’un temps de filtrage pour le signal 01.14 Puis- 100 ms
sance de sortie.
2…20000 ms Temps de filtrage du signal de puissance de sortie 1 = 1 ms
288 Paramètres

ÉqBT 16
46.21 Hystérésis vitesse Réglage des limites au point de consigne pour la régula- 50,00 tr/min
tion de vitesse du variateur.
Lorsque l'écart entre la référence (22.87 Référence
vitesse 7 act) et la vitesse (24.02 Retour vitesse utilisé)
est inférieur à 46.21 Hystérésis vitesse, on considère que
le variateur est au point de consigne (« Réf atteinte »). Ce
réglage correspond au bit 8 de 06.11 Mot d’état principal.
24.02 (tr/min)
22.87 + 46.21 (tr/min)

Variateur au point 22.87 (tr/min)
de consigne
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (tr/min)
0 tr/min
0,00…30000,00 tr/min Limite pour l’indication du point de consigne en régulation Cf. par.
de vitesse 46.01
46.22 Hystérésis fréquence Réglage des limites au point de consigne pour la com- 2,00 Hz
mande en fréquence du variateur. Lorsque la différence
absolue entre la référence (28.96 Entrée rampe réf fré-
quence) et la fréquence réelle (01.06 Sortie en fréquence)
est inférieure à la valeur du par. 46.22 Hystérésis fré-
quence, on considère que le variateur est au point de
consigne (« Réf atteinte »). Ce réglage correspond au bit
8 de 06.11 Mot d'état principal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

Variateur au point 28.96 (Hz)
de consigne
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0,00…1000,00 Hz Limite pour l’indication du point de consigne en com- Cf. par.

mande en fréquence 46.02
Paramètres 289

ÉqBT 16
46.23 Hystérésis couple Réglage des limites au point de consigne pour la régula- 5,0 %
tion de couple du variateur. Lorsque la différence absolue
entre la valeur de la référence (26.73 Réf couple act 4) et
le couple réel (01.10 Couple moteur) est inférieure à
46.23 Hystérésis couple, on considère que le variateur est
« au point de consigne », Ce réglage correspond au bit 8
de 06.11 Mot d’état principal
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)

Variateur au point 26.73 (%)
de consigne
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0,0…300,0 % Limite pour l’indication du point de consigne en régulation Cf. par.

de couple 46.03
46.31 Sup. limite vitesse Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de la 0,00 tr/min
limite en régulation de vitesse. Lorsque la vitesse réelle
dépasse la limite, le bit 10 de 06.17 Mot d’état du variateur 2
passe à 1.
0,00…30000,00 tr/min Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par.
régulation de vitesse 46.01
46.32 Sup. limite fréquence Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de 0,00 Hz
la limite en commande en fréquence. Lorsque la fré-
quence réelle dépasse la limite, le bit 10 de 06.17 Mot
d’état du variateur 2 passe à 1.
0,00…1000,00 Hz Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par.
commande en fréquence 46.02
46.33 Sup. limite couple Réglage du seuil de déclenchement du dépassement de la 0,0 %
limite en régulation de couple. Lorsque le couple réel dépasse
la limite, le bit 10 de 06.17 Mot d’état du variateur 2 passe
à 1.
0,0…1600,0 % Seuil de déclenchement du dépassement de la limite en Cf. par.
régulation de couple 46.03
46.41 Échelle impulsion kWh Réglage du seuil de déclenchement de l'impulsion kWh 1,000 kWh
pour 50 ms. Le bit 9 de 05.22 Mot de diagnostic 3 indique
la sortie de l'impulsion.
0,001…1000,000 kWh Seuil de déclenchement de l'impulsion kWh 1 = 1 kWh
290 Paramètres

ÉqBT 16
47
47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture
de ces paramètres à l’aide des réglages source et cible
d’autres paramètres.
Notez qu’il existe différents paramètres de stockage pour
différents types de données.
Cf. également section Paramètres de stockage des don-
nées (page 102).
47.01 Stockage données 1 Paramètre de stockage de données 1 0,000
real32
-2147483,008… Données de 32 bits -
2147483,008
real32
-2147483,008… Données de 32 bits -
2147483,008
real32
-2147483,008… Données de 32 bits -
2147483,008
real32
-2147483,008… Données de 32 bits -
2147483,008
47.11 Stockage données 1 Paramètre de stockage de données 9 0
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648… Données de 32 bits -
2147483647
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
Paramètres 291

ÉqBT 16
int16
-32768…32767 Données de 16 bits 1=1
49
49 Communication Paramètres de communication sur le port de la micro-
microconsole console du variateur
49.01 Numéro adresse Réglage de l’adresse du variateur. Tout appareil raccordé 1
au réseau doit avoir un numéro d’adresse unique.
Nota : ABB vous recommande de réserver le numéro 1
aux appareils de rechange/remplacement pour des varia-
teurs en réseau.
1…32 Numéro d’adresse 1=1
49.03 Vitesse Définition du débit de transmission sur la liaison 115,2 kbps
communication
9,6 kbps 9,6 kbit/s 0
38,4 kbps 38,4 kbit/s 1
57,6 kbps 57,6 kbit/s 2
86,4 kbps 86,4 kbit/s 3
115,2 kbps 115,2 kbit/s 4
230,4 kbps 230,4 kbit/s 5
49.04 Heure perte Réglage d’une temporisation pour la communication avec 10,0 s
communication la microconsole (ou l’outil logiciel PC). Si une rupture de
communication persiste au-delà de cette temporisation,
l’action définie au paramètre 49.05 Action sur perte com-
munication est effectuée.
0,1…3000,0 s Temporisation pour la communication avec la micro- 10 = 1 s
console/le PC
49.05 Action sur perte Sélection du comportement du variateur sur rupture de la Défaut
communication communication avec la microconsole (ou l’outil logiciel
PC)
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7081 Perte micro- 1
console.
Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7EE Perte microconsole et 2
maintient la vitesse en vigueur au moment de la rupture
de communication. La vitesse est déterminée à partir de
la vitesse active en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7EE Perte microconsole et 3
référence de fréquence est utilisée).
292 Paramètres

ÉqBT 16
49.06 Rafraîchir paramètres Mise en œuvre des réglages des paramètres Fait
49.01…49.05.
Nota : Le rafraîchissement des données pouvant entraî-
ner une rupture de la communication, vous devrez peut-
être rebrancher le variateur.
Fait Rafraîchissement terminé ou non demandé 0
Configuration Rafraîchissement des paramètres 49.01…49.05. Le 1
réglage revient ensuite automatiquement sur Fait.
49.19 Vue Accueil MC Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 1 Zéro
base 1 de la microconsole de base ou intégrée (ACS-BP-S).
Zéro Affiche les paramètres préréglés en usine 0
Sortie en fréquence 01.06 Fréquence de sortie 3
Imoteur % de Inom 01.08 Imoteur % de Inom mot 5
mot
Entrée rampe réf 23.01 Entrée rampe réf vitesse 10
vitesse
vitesse
Sortie régul PID 40.01 Valeur act sortie PID process 16
Excitation sonde 1 La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde ther- 20
mique 1. Cf. paramètre 35.11 Source température 1.
Excitation sonde 2 La sortie fournit un courant d'excitation à la sonde ther- 21
mique 2. Cf. paramètre 35.21 Source température 2.
Vit moteur absolue 01.61 Vit moteur absolue utilisée 26
utilisée
Vitesse moteur abs % 01.62 Vitesse moteur abs % 27
Fréq moteur absolue 01.63 Fréq moteur abs utilisée 28
utilisée
Couple moteur abs 01.64 Couple moteur abs 30
Puissance sortie 01.66 Puissance sortie absolue 31
absolue
Puissance arbre 01.68 Puissance arbre moteur abs 32
moteur abs
Sortie PID1 externe 71.01 Valeur act PID externe 33
Stockage des données 13.91 Stockage des données AO1. 37
AO1
Autre
Paramètres 293

ÉqBT 16
49.20 Vue Accueil MC Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 2
Cf. paramètre 49.19 pour le réglage.
49.21 Vue Accueil MC Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 3
Cf. paramètre 49.19 pour le réglage.
49.30 Masquage menu MC Affichage ou masquage des menus de niveau principal 0000h
dans la microconsole de base ou intégrée (ACS-BP-S).
Valeurs possibles :
0 = Menu visible
1 = Menu masqué
Bit Valeur
0 Données moteur
1 Technologie de commande du moteur
3 Diagnostic
4 Efficacité énergétique
5 Paramètres
6...15 Réservés
0000h…FFFFh 1=1
40
50 Coupleur réseau (FBA) Configuration de la liaison série
Cf. également chapitre Variateur en réseau bus de terrain
avec module coupleur réseau (page 485).
50.01 Activer FBA A Activation/désactivation de la communication entre le Désactivé
variateur et le coupleur réseau A, et indication du support
(Slot) dans lequel est installé le coupleur.
Désactivé Communication entre le variateur et le coupleur réseau A 0
désactivée
Activé Communication entre le variateur et le coupleur réseau A 1
activée. Le coupleur réseau se trouve dans le support 1.
50.02 Perte communication Sélection du comportement du variateur en cas de rupture Aucune
FBA A de la communication sur la liaison série. La temporisation action
est réglée au paramètre 50.03 Tempo. perte communica-
tion FBA A.
Défaut Détection de la rupture de communication activée. En cas 1
de rupture, le variateur déclenche sur défaut 7510 Com-
munication FBA A et s’arrête en roue libre.
Dernière vitesse Détection de la rupture de communication activée. Le 2
variateur signale l’alarme A7C1 Communication FBA A et
maintient la vitesse en vigueur au moment de l’apparition
du défaut. La vitesse est déterminée à partir de la vitesse
active en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
294 Paramètres

ÉqBT 16
Réf vitesse sécurité Détection de la rupture de communication activée. Le 3
variateur signale l’alarme A7C1 Communication FBA A et
référence de fréquence est utilisée).
Défaut permanent L'unité de commande déclenche sur défaut de communi- 4
cation même si le bus de terrain n’est pas la commande
active.
Alarme L'unité de commande signale une alarme de communica- 5
tion même si le bus de terrain n’est pas la commande
active.
50.03 Tempo. perte Réglage de la temporisation avant mise en œuvre de 0.3 s
communication FBA A l’action réglée au paramètre 50.02 Perte communication
FBA A. La temporisation commence lorsque la liaison
échoue à actualiser le message.
Nota : Une temporisation de démarrage de 60 secondes
s'applique directement après la mise sous tension. La
supervision de rupture de communication est désactivée
pendant la temporisation (mais la communication reste
active).
0,3…6553,5 s Temporisation 1=1s
50.04 Type réf1 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence Vitesse ou
1 reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est fréquence
réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type
de référence sélectionné par ce paramètre.
Vitesse ou fréquence Le type de référence et la mise à l’échelle sont sélection- 0
nés automatiquement en fonction du mode de fonctionne-
ment actif :
Type de référence 1
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse Vitesse
Régulation de couple Vitesse
Régulation de fréquence Fréquence
Transparent Pas de mise à l’échelle 1

Général Référence générique sans unité définie 2
Couple La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle 3
couple.
Vitesse La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle 4
vitesse.
Fréquence La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle 5
fréquence.
Paramètres 295

ÉqBT 16
50.05 Type réf2 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence Vitesse ou
2 reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est fréquence
réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type
de référence sélectionné par ce paramètre.
ment actif :
(cf. par. 19.01)
Régulation de vitesse Couple
Régulation de couple Couple
Régulation de fréquence Couple

couple.
vitesse.
fréquence.
50.06 Sél ME FBA A Sélection de la source du mot d'état à envoyer à la liaison Auto
série par le coupleur réseau A
Auto Sélection automatique de la source du mot d'état 0
Mode transparent La source sélectionnée au paramètre 50.09 Source trans- 1
parent ME FBA A est transmise comme mot d'état à la liai-
son série par le coupleur réseau A.
50.07 Type 1 FBA A act Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur Vitesse ou
réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur réseau fréquence
A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres
46.01…46.04 en fonction du type de valeur sélectionné
par ce paramètre.
ment actif :
Mode de
Type de valeur réelle 1
fonctionnement Mise à l’échelle
(source)
(cf. par. 19.01)
(01.01 Vitesse moteur 46.01 Échelle vitesse
utilisée)
Fréquence
Régulation de
(01.06 Fréquence de 46.02 Échelle fréquence
fréquence
sortie)

couple.
296 Paramètres

ÉqBT 16
vitesse.
fréquence.
50.08 Type 2 FBA A activé Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur Vitesse ou
réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau fréquence
A. La mise à l'échelle est réglée aux paramètres
46.01…46.04 en fonction du type de valeur sélectionné
par ce paramètre.
ment actif :
Mode de
fonctionnement Type de valeur réelle 2 Mise à l’échelle
(cf. par. 19.01)
utilisée)
Fréquence
Régulation de fréquence (01.06 Fréquence de 46.02 Échelle fréquence
sortie)
Transparent La valeur sélectionnée au paramètre 50.11 Source trans- 1

parent ret2 FBA A est envoyée comme valeur active 2,
sans mise à l'échelle (échelle 16 bits : 1 = 1 unité).
Général La valeur sélectionnée au paramètre 50.11 Source trans- 2
parent ret2 FBA A est envoyée comme valeur active 2
avec une mise à l'échelle 16 bits de 100 = 1 unité (c.-à-d.,
un entier et deux décimales).
Couple 01.01 Vitesse moteur utilisée est envoyée comme valeur 3
active 2. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03
Échelle couple.
Vitesse 01.01 Vitesse moteur utilisée est envoyée comme valeur 4
Échelle vitesse.
Fréquence 01.06 Fréquence de sortie est envoyée comme valeur 5
Échelle fréquence.
50.09 Source transparent Sélection de la source du mot d'état réseau lorsque le Non
ME FBA A paramètre 50.06 Sél ME FBA A est réglé sur Mode trans- sélectionné
parent.
Non sélectionné Aucune source sélectionnée -
viations).
50.10 Source transparent Lorsque le paramètre 50.07 Type 1 FBA A act est réglé Non
ret1 FBA A sur Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la sélectionné
valeur réelle 1 transmise à la liaison série par le coupleur
réseau A.
viations).
Paramètres 297

ÉqBT 16
50.11 Source transparent Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A activé est réglé Non
ret2 FBA A sur Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la sélectionné
valeur réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur
réseau A.
viations).
50.12 Mode débogage FBA Ce paramètre active le mode de débogage. Il active l'affi- Désactivé
A chage des données brutes (non traitées) reçues ou envoyées
par le coupleur réseau A aux paramètres 50.13…50.18.
Désactivé Mode désactivé 0
Rapide Mode activé. La mise à jour cyclique des données est la 1
plus rapide possible, ce qui augmente la charge CPU du
variateur.
50.13 Mot de commande Affichage du mot de commande brut (non traité) envoyé -
FBA A par le maître (API) au coupleur réseau A si le débogage
est activé au paramètre 50.12 Mode débogage FBA A.
00000000h… Mot de commande envoyé par le maître au coupleur -
FFFFFFFFh réseau A
50.14 Référence 1 FBA A Affichage de la référence RÉF 1 brute (non traitée) -
envoyée par le maître (API) au coupleur réseau A si le
débogage est activé au paramètre 50.12 Mode débogage
FBA A.
-2147483648… RÉF1 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A -
2147483647
50.15 Référence 2 FBA A Affichage de la référence RÉF 1 brute (non traitée) -
envoyée par le maître (API) au coupleur réseau A si le
FBA A.
-2147483648… RÉF2 brute envoyée par le maître au coupleur réseau A -
2147483647
50.16 Mot d’état FBA A Affichage du mot d’état brut (non traité) envoyé par le -
coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est
activé au paramètre 50.12 Mode débogage FBA A.
00000000h… Mot d’état envoyé par le coupleur réseau A au maître -
FFFFFFFFh
50.17 Valeur active 1 FBA A Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT1 -
envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le
FBA A.
-2147483648… ACT1 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître -
2147483647
298 Paramètres

ÉqBT 16
50.18 Valeur active 2 FBA A Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT2 -
envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le
FBA A.
-2147483648… ACT2 brute envoyée par le coupleur réseau A au maître -
2147483647
51
51 Paramètres FBA A Configuration du coupleur réseau A
51.01 Type FBA A Affichage du type de module coupleur réseau raccordé. -
0 = Module introuvable ou mal raccordé, ou désactivé au
paramètre 50.01 Activer FBA A ; 0 = None ;
1 = PROFIBUS DP ; 32 = CANopen ; 37 = DeviceNet ;
128 = Ethernet ; 132 = PROFINET IO ; 135 = EtherCAT ;
136 = ETH Pwrlink ; 485 = RS-485 comm ; 101 = ControlNet
51.02 Par2 FBA A Les paramètres 51.02…51.26 sont spécifiques à chaque -
type de module coupleur réseau. Pour en savoir plus, cf.
documentation du module coupleur réseau. Vous noterez
que tous ces paramètres ne sont pas forcément utilisés.
0…65535 Paramètres de configuration du coupleur réseau. 1=1
… … … …
51.26 Par26 FBA A Cf. paramètre 51.02 Par2 FBA A. -
0…65535 Paramètres de configuration du coupleur réseau. 1=1
51.27 Rafraîchir paramètres Validation de toute modification des réglages du module Fait
FBA A coupleur réseau. Après rafraîchissement, la valeur revient
automatiquement sur Fait.
Fait Rafraîchissement terminé 0
Configure Rafraîchissement en cours 1
51.28 Version table Affichage de la version de la table de paramètres du -
paramètres FBA A fichier de correspondance du module coupleur réseau
(enregistré dans la mémoire du variateur).
Format axyz, avec ax = numéro de révision de la table
majeure ; yz = numéro de révision de la table mineure.
Version de la table de paramètres du module coupleur -
51.29 Référence variateur Affichage du code type du variateur dans le fichier de cor- -
FBA A respondance du module coupleur réseau (enregistré dans
la mémoire du variateur).
0…65535 Code type du variateur enregistré dans le fichier de cor- 1=1
respondance
51.30 Version fichier Affichage de la version du fichier de correspondance du -
corresp. FBA A module coupleur réseau enregistré dans la mémoire du
variateur. Format décimal.
0…65535 Version du fichier de correspondance 1=1
Paramètres 299

ÉqBT 16
51.31 État comm. D2FBA A Affichage de l’état de la communication avec le module Non
coupleur réseau configuré
Non configuré Coupleur non configuré 0
Initialisation Coupleur en cours d’initialisation 1
Temporisation Temporisation dans la communication entre le coupleur et 2
le variateur
Erreur configuration Erreur de configuration du coupleur : fichier de correspon- 3
dance introuvable dans le système de fichiers du variateur
ou le téléchargement du fichier de correspondance a
échoué plus de trois fois.
Hors ligne Communication sur bus de terrain hors ligne 4
En ligne Communication sur bus de terrain en ligne ou la détection 5
des ruptures de communication par le coupleur réseau
n’est pas configurée. Pour en savoir plus, cf. documenta-
tion du coupleur réseau.
Réarmement Coupleur en cours de réarmement matériel 6
51.32 Version ME comm. Affichage de la version du programme commun du
FBA A module coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révi-
sion majeure, xy = numéro de révision mineure,
z = numéro ou lettre de correction.
Exemple : 190A = révision 1,90A
Version du programme commun du module coupleur -
51.33 Version ME appl. FBA Affichage de la version du programme d'application du
A module coupleur. Format axyz, avec a = numéro de révi-
sion majeure, xy = numéro de révision mineure,
z = numéro ou lettre de correction.
Exemple : 190A = révision 1,90A
Version du programme d’application du module coupleur -
52
52 Entrée données FBA A Sélection des données à transférer du variateur au
contrôleur réseau via le coupleur réseau A.
Nota : Les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
52.01 Entrée1 données FBA Les paramètres 52.01…52.12 sélectionnent les données Aucun
A à transférer du variateur au contrôleur réseau via le
coupleur réseau A.
Aucun Aucun 0
MC 16bit Mot de commande (16 bits) 1
Réf1 16bit Référence Réf1 (16 bits) 2
ME 16bit Mot d’état (16 bits) 4
Ret1 16bit Valeur réelle ACT1 (16 bits) 5
Réf1 32bit Référence REF1 (32 bits) 12
300 Paramètres

ÉqBT 16
ME2 16bit Mot d’état 2 (16 bits) 24
viations).
… … … …
52.12 Entrée12 données Cf. paramètre 52.01 Entrée1 données FBA A. Aucun
FBA A
53
53 Sortie données FBA A Sélection des données à transférer du contrôleur réseau
au variateur via le coupleur réseau A.
Nota : Les valeurs de 32 bits exigent deux paramètres
consécutifs. Lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée
pour un paramètre de données, le paramètre suivant est
automatiquement réservé.
53.01 Sortie1 données FBA Les paramètres 53.01…53.12 sélectionnent les données Aucun
à transférer du contrôleur réseau au variateur via le
coupleur réseau A.
Aucun Aucun 0
MC2 16bit Mot de commande 2 (16 bits) 21
viations).
… … … …
53.12 Sortie2 données FBA Cf. paramètre 53.01 Sortie1 données FBA Aucun
58
58 Protocole EFB Configuration de l’interface de communication intégrée
(EFB).
Cf. chapitre Variateur en réseau bus de terrain avec inter-
face de communication intégrée (EFB).
Nota : Les options peuvent différer selon le protocole de
communication intégrée (protocole EFB) utilisé, Modbus
ou CANopen par exemple.
58.01 Liaison activée Activation/désactivation de l'interface de communication Aucune
intégrée (EFB) et sélection du protocole à utiliser
Aucune Aucun (communication désactivée) 0
Modbus RTU Interface de communication intégrée activée avec le pro- 1
tocole Modbus RTU
CANopen Interface de communication intégrée activée avec le pro- 3
tocole CANopen
58.02 ID Protocole Affichage de la révision et de l'ID du protocole. -
Révision et ID du protocole. 1=1
Paramètres 301

ÉqBT 16
58.03 Adresse Définition de l'adresse du variateur sur la liaison série. 1
La valeur de l'adresse est comprise entre 1 et 247. Deux
appareils différents ne peuvent avoir la même adresse en
ligne.
Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un
redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation
des modifications au paramètre 58.06 Commande com-
munication (Rafraîchir paramètres).
Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, le paramètre

58.03 s'appelle Adresse (cf. ci-dessous).
0…255 Adresse (valeurs admissibles :1 - 247) 1=1
58.03 Node ID Définition de l'adresse du variateur sur la liaison CANopen. 3
La valeur de l'adresse est comprise entre 1 et 127. Deux
appareils différents ne peuvent avoir la même adresse en
ligne.
Nota : Si 58.01 = [1] Modbus RTU, le paramètre 58.03

s'appelle Adresse (cf. ci-dessous).
0…255 Adresse (valeurs admissibles :1 - 127) 1=1
58.04 Vitesse Sélection du débit sur la liaison Modbus. 19,2 kbps
communication Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un
Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, la plage de

vitesse de communication et les noms de la liste de sélec-
tion changent. Cf. Vitesse communication ci-après.
19,2 kbps 19,2 kbit/s 3
38,4 kbps 38,4 kbit/s 4
57,6 kbps 57,6 kbit/s 5
76,8 kbps 76,8 kbit/s 6
115,2 kbps 115,2 kbit/s 7
58.04 Vitesse Réglage du débit de transmission sur le bus CANopen. 125 kbps
communication Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un
50 kbps 50 kbit/s 1
100 kbps 100 kbit/s 2
1 Mbps 1 Mbit/s 6
302 Paramètres

ÉqBT 16
58.05 Parité Sélection du type de bit de parité et du nombre de bits 8E1
d'arrêt.
Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, ce para-

mètre est masqué.
8N1 Huit bits de données, pas de bit de parité, un bit d’arrêt 0
8N2 Huit bits de données, pas de bit de parité, deux bits d’arrêt 1
8E1 Huit bits de données, bit de parité paire, un bit d’arrêt 2
8O1 Huit bits de données, bit de parité impaire, un bit d’arrêt 3
58.06 Commande Activation des modifications des réglages EFB ou du Activé
communication mode silencieux.
Activé Fonctionnement normal 0
Rafraîchir paramètres Rafraîchissement des réglages (paramètres Modbus 1
58.01…58.05, 58.14…58.17, 58.25, 58.28…58.34, para-
mètres CANopen 58.03, 58.04, 58.06, 58.14,
58.23...58.29, 58.70...58.93 et 58.101...58.124) et activa-
tion des modifications de la configuration EFB.
Ce paramètre revient automatiquement sur Activé.

Mode silencieux Activation du mode silencieux (aucun message n'est 2
envoyé).
Vous pouvez désactiver le mode silencieux via le réglage
Rafraîchir paramètres de ce paramètre.
Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, cette option

n'est pas disponible.
Paramètres 303

ÉqBT 16
58.07 Diagnostic Affichage de l’état de la communication EFB. -
communication Paramètre en lecture seule.
Nota : Ce message est uniquement visible en cas d'erreur
(bit à « 1 »).

mètre est masqué.
Bit Nom Description

0 Échec initialisation 1 = Échec de l'initialisation EFB
1 Erreur config adresse 1 = Adresse interdite par le protocole
2 Mode silencieux 1 = Le variateur n'envoie aucun message.
0 = Le variateur peut envoyer des messages.
3 Débit automatique
4 Erreur câblage 1 = Erreur(s) de câblage (ex., permutation entre les câbles A et B)
5 Erreur parité 1 = Erreur détectée : vérifiez le réglage des paramètres 58.04
et 58.05
6 Erreur débit 1 = Erreur détectée : vérifiez le réglage des paramètres 58.05
et 58.04
7 Aucune activité bus 1 = Le variateur n'a reçu aucun octet au cours des 5 dernières
secondes.
8 Aucun paquet 1 = Aucun paquet (envoyé à n'importe que appareil) n'a été
détecté au cours des 5 dernières secondes.
9 Erreur adresse ou bruit 1 = Erreurs détectées (interférence ou autre appareil ayant la
même adresse en ligne)
10 Perte communication 1 = Le variateur n'a reçu aucun des paquets envoyés avent la fin
de la temporisation (58.16)
11 Perte MC/réf 1 = le variateur n'a reçu aucun mot de commande ni référence
avant la fin de la temporisation (58.16).
12 Inactif Réservé
13 Protocole 1 Réservé
14 Protocole 2 Réservé
15 Erreur interne 1 = Erreurs internes détectées
0000h…FFFFh État de la communication EFB 1=1

58.08 Paquets reçus Affichage du nombre de paquets valides envoyés au -
variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre
augmente en permanence.
Ce compteur peut être remis à zéro depuis la microconsole
en maintenant la touche « Réinitialisation » enfoncée pen-
dant plus de 3 secondes.

mètre est masqué.
0…4294967295 Nombre de paquets reçus par le variateur 1=1
304 Paramètres

ÉqBT 16
58.09 Paquets envoyés Affichage du nombre de paquets valides envoyés par le -
variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre
augmente en permanence.

mètre est masqué.
0…4294967295 Nombre de paquets envoyés 1=1
58.10 Tous Paquets Affichage du nombre de paquets valides envoyés à -
n'importe quel appareil sur le bus. En fonctionnement nor-
mal, cette valeur augmente en permanence.

mètre est masqué.
0…4294967295 Nombre total de paquets reçus 1=1
58.11 Erreurs UART Affichage du nombre d'erreurs de caractères reçues par le -
variateur. Une augmentation de cette valeur signale un
problème de configuration sur le bus.

mètre est masqué.
0…4294967295 Nombre d'erreurs UART 1=1
58.12 Erreurs CRC Affichage du nombre de paquets avec erreur CRC reçus -
par le variateur. Une augmentation de cette valeur signale
la présence d'interférences sur le bus.

mètre est masqué.
0…4294967295 Nombre d'erreurs CRC 1=1
58.14 Action sur perte Sélection du mode de fonctionnement du variateur en cas Défaut
communication de rupture de la communication intégrée. Le variateur ne
déclenche pas sur défaut si la référence seule provient de
la liaison EFB et qu'il y a rupture de la communication.
Cf. également paramètres 58.15 Mode perte communica-
tion et 58.16 Heure perte communication.
Non Aucune action (supervision désactivée). 0
Modbus uniquement.
Aucune action Aucune action (supervision désactivée). 0
CANopen uniquement.
Paramètres 305

ÉqBT 16
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. 1
Affiché uniquement si le dispositif de commande actif doit
communiquer via la liaison EFB.
Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB et 2
maintient la vitesse en vigueur au moment de la rupture
de communication. La vitesse est déterminée à partir de
la vitesse active en utilisant un filtre passe-bas 850 ms.
Ce message s'affiche uniquement si le protocole EFB est
configuré pour superviser la communication.
Réf vit sécurité Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB et 3
référence de fréquence est utilisée). Ce message s'affiche
uniquement si le protocole EFB est configuré pour super-
viser la communication.
Défaut permanent Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. 4
même si le dispositif de commande n'utilise pas la liaison
EFB comme source de référence ou des commandes de
démarrage/d'arrêt.
Alarme Le variateur signale une alarme A7CE Perte comm EFB, 5
Ce message s'affiche même si le protocole EFB n'est pas
configuré pour superviser la communication.
58.15 Mode perte Sélection du type de messages qui réinitialisent le comp- MC / Réf1 /
communication teur de temporisation pour la détection de perte de com- Réf2
munication EFB.
Cf. également paramètres 58.14 Action sur perte commu-
nication et 58.16 Heure perte communication

mètre est masqué.
Tout message N'importe quel message envoyé au variateur réinitialise le 1
compteur.
MC / Réf1 / Réf2 L'écriture d'un mot de commande ou d'une référence 2
réinitialise le compteur.
306 Paramètres

ÉqBT 16
58.16 Heure perte Réglage d'une temporisation pour la communication EFB. 30,0 s
communication Si une rupture de communication persiste au-delà de
cette temporisation, l’action définie au paramètre 58.14
Action sur perte communication est effectuée.
Cf. également paramètre 58.15 Mode perte communica-
tion.
Nota : Une temporisation de démarrage de 30 secondes
s'applique directement après la mise sous tension. La
supervision de rupture de communication est désactivée
pendant la temporisation (mais la communication reste
active).
0,0…6000,0 s Temporisation de communication EFB 1=1
58.17 Tempo. envoi Réglage d'une temporisation de réponse mini s'ajoutant à 0 ms
la temporisation définie par le protocole.
mètre est masqué.
0…65535 ms Tempo de réponse mini 1=1
58.18 Mot de commande Affichage du mot d'état brut (non traité) envoyé par le -
EFB variateur au contrôleur Modbus à des fins de débogage.
0...FFFFFFFFh Mot de commande envoyé au variateur par le contrôleur. 1=1
58.19 Mot d'état EFB Affichage du mot d'état brut (non traité) à des fins de -
débogage.
0...FFFFFFFFh Mot d'état envoyé par le variateur au contrôleur. 1=1
58.22 État NMT CANopen Ce paramètre indique le mot d'état NMT CANopen du Non initialisé
variateur.
Nota : Si le paramètre 58.01 = [1] Modbus RTU, ce para-

mètre est masqué.
Non initialisé Adresse non initialisée 0
Arrêté Adresse à l'état « Arrêté » 4
Opérationnel Adresse à l'état « Opérationnel » 5
Pré-opérationnel Adresse à l'état « Pré-opérationnel » 127
58.23 Emplacement config. Réglage de la source de configuration de communication Objets CAN
pour l'appareil.

mètre est masqué.
Paramètres var. 0
Paramètres 307

ÉqBT 16
Objets CAN Configuration de communication écrite par le maître 1
CANopen dans les objets CANopen. La configuration peut
être enregistrée en mémoire non-volatile dans le varia-
teur. Dans ce cas, l'utilisateur n'a pas besoin de régler les
paramètres à chaque mise sous tension du système.
58.24 Échelle transparent 16 Réglage de la mise à l'échelle pour le profil de communi- 99
cation « Transparent 16 ».
redémarrage de l'unité de commande ou la
confirmation des modifications au paramètre 58.06 Com-
mande communication (Rafraîchir paramètres).

mètre est masqué.
0...65535 Un multiplicateur égal à cette valeur + 1 est appliqué aux 1=1
valeurs actives et aux références dans le dictionnaire
d'objets.
58.25 Profil commande Sélection du profil de communication utilisé par le proto- ABB Drives
cole.
ABB Drives Profil de commande ABB Drives (avec mot de commande 0
16 bits)
Profil DCU Profil de commande DCU (avec mot de commande 16 ou 5
32 bits)
CiA 402 Profil de commande CiA 402 7
Transparent 16 Profil de commande Transparent (avec mot de commande 8
16 bits)
Transparent 32 Profil de commande Transparent (avec mot de commande 9
32 bits)
58.26 Type réf1 EFB Sélection du type et de la mise à l’échelle de la référence Vitesse ou
1 via l'interface de communication intégrée. fréquence
La référence mise à l'échelle est affichée au par. 03.09
Référence 1 EFB.
Vitesse ou fréquence Le type de référence et la mise à l'échelle sont sélection- 0
ment actif :
(cf. par. 19.01)
Régulation de couple Vitesse
Régulation de fréquence Fréquence

Général Référence générique sans unité définie Facteur 2
d’échelle : 1 = 100.
Couple Référence de couple. La mise à l'échelle est réglée au 3
paramètre 46.03 Échelle couple.
308 Paramètres

ÉqBT 16
Vitesse Référence de vitesse. La mise à l'échelle est réglée au 4
paramètre 46.01 Échelle vitesse.
Fréquence Référence de fréquence. La mise à l'échelle est réglée au 5
paramètre 46.02 Échelle fréquence.
58.27 Type réf2 EFB Sélection du type et de la mise à l’échelle de la référence Couple
2 via l'interface de communication intégrée.
La référence mise à l'échelle est affichée au par. 03.10
Référence 2 EFB.
58.28 Type ret1 EFB Sélection du type/source et de l'échelle du signal actif 1 Vitesse ou
envoyé au bus de terrain par l'interface de communication fréquence
intégrée.
ment actif :
Mode de fonctionnement Type de valeur réelle 1

(cf. par. 19.01) (source)
Régulation de couple utilisée)
Fréquence
sortie)
Transparent La valeur sélectionnée au paramètre 58.31 Source transp 1

ret1 EFB est envoyée comme valeur active 1, sans mise à
l'échelle (échelle 16 bits : 1 = 1 unité).
Général La valeur sélectionnée au paramètre 58.31 Source transp 2
ret1 EFB est envoyée comme valeur active avec une mise
à l'échelle 16 bits de 100 = 1 unité (c.-à-d., un entier et
deux décimales).
Couple 01.10 Couple moteur est envoyée comme valeur active 1. 3
La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle
couple.
Échelle vitesse.
58.29 Type ret2 EFB Sélection du type/source et de l'échelle du signal actif 2 Couple
envoyé au bus de terrain par l'interface de communication
intégrée.
Vitesse ou fréquence Le type/source de la référence et la mise à l'échelle sont
sélectionnés automatiquement en fonction du mode de
fonctionnement actif :
Paramètres 309

ÉqBT 16
Mode de fonctionnement Type de valeur réelle 1

(cf. par. 19.01) (source)
utilisée)
Fréquence
sortie)
Transparent La valeur sélectionnée au paramètre 58.32 Source transp 1

ret2 EFB est envoyée comme valeur active 2, sans mise à
l'échelle (échelle 16 bits : 1 = 1 unité).
Général La valeur sélectionnée au paramètre 58.32 Source transp 2
ret2 EFB est envoyée comme valeur active 2 avec une
mise à l'échelle 16 bits de 100 = 1 unité (c.-à-d., un entier
et deux décimales).
Couple 01.10 Couple moteur est envoyée comme valeur active 2. 3
La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.03 Échelle
couple.
Échelle vitesse.
58.31 Source transp ret1 Sélection de la source de la valeur active 1 envoyée sur la Non
EFB liaison lorsque le paramètre 58.28 Type ret1 EFB est réglé sélectionné
sur Transparent.
viations).
58.32 Source transp ret2 Sélection de la source de la valeur active 1 envoyée sur la Autre
EFB liaison lorsque le paramètre 58.29 Type ret2 EFB est réglé (par. 01.07
sur Transparent. Courant
moteur)
viations).
310 Paramètres

ÉqBT 16
58.33 Mode adressage Réglage du mappage entre les paramètres et les registres Mode 0
internes de la plage Modbus 400101...465535

mètre est masqué.
Mode 0 Valeurs 16 bits : groupes 1…99, numéros 1…99) : 0
adresse du registre = 400000 + 100 x groupe de para-
mètres + numéro du paramètre. Par exemple, le para-
mètre 22.80 est mappé dans le registre 400000 + 2200 +
80 = 402280.
Valeurs 32 bits : groupes 1…99, numéros 1…99) :
mètres + 2 x numéro du paramètre. Par exemple, le para-
160 = 424560.
mètres + numéro du paramètre. Par exemple, le para-
80 = 405712.
mètres + 2 x numéro du paramètre. Par exemple, le para-
160 = 411424.
58.34 Ordre mots Sélection de l'ordre dans lequel les registres 16 bits des BAS-HAUT
paramètres 32 bits sont transférés.
Le premier octet de chaque registre contient l'octet de
poids fort et le deuxième l'octet de poids faible.

mètre est masqué.
HAUT-BAS Le premier registre contient le mot de poids fort et le deu- 0
xième le mot de poids faible.
BAS-HAUT Le premier registre contient le mot de poids faible et le 1
deuxième le mot de poids fort.
58.70 Mode débogage EFB Ce paramètre active le mode de débogage. Les données
brutes sont envoyées en écho vers les paramètres du
variateur 58.18 Mot de commande EFB, 58.71 Référence
1 EFB, 58.72 Référence 2 EFB, 58.19 Mot d'état EFB,
58.73 Valeur active 1 EFB et 58.74 Valeur active 2 EFB

mètre est masqué.
Paramètres 311

ÉqBT 16
Désactivé Mode désactivé 58.18 Mot de commande EFB, 0
58.71 Référence 1 EFB, 58.72 Référence 2 EFB,
58.19 Mot d'état EFB, 58.73 Valeur active 1 EFB et
58.74 Valeur active 2 EFB ne sont pas mis à jour.
Activé Mode activé. 58.18 Mot de commande EFB, 58.71 Réfé- 1
rence 1 EFB, 58.72 Référence 2 EFB, 58.19 Mot d'état
EFB, 58.73 Valeur active 1 EFB et 58.74 Valeur active 2
EFB sont mis à jour.
58.71 Référence 1 EFB Affichage de la valeur de référence 1 brute (non traitée) à
des fins de débogage.

mètre est masqué.
-100000…100000 Valeur de référence 1 1=1
58.72 Référence 2 EFB Affichage de la valeur de référence 2 brute (non traitée) à
des fins de débogage.

mètre est masqué.
-100000…100000 Valeur de référence 2 1=1
58.73 Valeur active 1 EFB Affichage de la valeur active 1 brute (non traitée) à des
fins de débogage.

mètre est masqué.
-100000…100000 Valeur active 1 1=1
58.74 Valeur active 2 EFB Affichage de la valeur active 2 brute (non traitée) à des
fins de débogage.

mètre est masqué.
-100000…100000 Valeur active 2 1=1
58.76 ID COB RPDO1 Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de données de
process (PDO).
Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
par. 58.23 Emplacement config. doit être réglé sur Para-
mètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité de com-
mande ou confirmer les modifications au paramètre 58.06
Commande communication (Rafraîchir paramètres).

mètre est masqué.
0...7FFh Identifiant COB. 1=1
0 = RPDO désactivé, 1 = utiliser l'ID COB fourni par le jeu
de raccordement préréglé CiA 301, <autre valeur> = utili-
ser l'ID COB sélectionné.
312 Paramètres

ÉqBT 16
58.77 Type transmission Réglage du type de transmission du PDO. 255
RPDO1 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le
mande ou
confirmer les modifications au paramètre 58.06 Com-
mande communication (Rafraîchir paramètres).

mètre est masqué.
0...255 Type de transmission 1=1
0 = synchrone acyclique
1 à 240 = synchrone cyclique
252 = RTR synchrone uniquement
253 = RTR asynchrone uniquement
254 à 255 = asynchrone
58.78 Minut. évén. RPDO1 Réglage de la minuterie d'événements du PDO. 0

mètre est masqué.
0...65535 Réglage de la temporisation pour le PDO 1 = 1 ms
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas reçu pendant
la durée de la minuterie d'événements, le par. 58.14
Heure perte communication est activé.
Nota : La supervision de temporisation est activée sur
réception du RPDO.
58.79 ID COB TPDO1 Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de données de
process (PDO).

mètre est masqué.
TPDO1 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le

mètre est masqué.
Paramètres 313

ÉqBT 16
58.81 Minut. évén. TPDO1 Réglage de la minuterie d'événements du PDO.

mètre est masqué.
0...65535 Minuterie d'événements 1 = 1 ms
autre = si ce PDO est activé mais n'est pas transmis pen-
dant la durée de la minuterie d'événements, la transmis-
sion est forcée.
process (PDO).

mètre est masqué.
0 = RPDO désactivé,
1 = utiliser l'ID COB fourni par le jeu de raccordement pré-
réglé CiA 301, <autre valeur> = utiliser l'ID COB sélec-
tionné.

mètre est masqué.
314 Paramètres

ÉqBT 16

mètre est masqué.
réception du RPDO.
58.85 ID COB TPDO6 Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de données de 1=1
process (PDO).

mètre est masqué.
0...7FFh Identifiant COB.
tionné.

mètre est masqué.

mètre est masqué.
Paramètres 315

ÉqBT 16
sion est forcée.
process (PDO).

mètre est masqué.

mètre est masqué.

mètre est masqué.
réception du RPDO.
316 Paramètres

ÉqBT 16
process (PDO).

mètre est masqué.
tionné.

mètre est masqué.

mètre est masqué.
sion est forcée.
Paramètres 317

ÉqBT 16
58.101 I/O Données 1 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel MC 16bit
accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse
du registre correspondant au registre Modbus 1 (400001).
Le maître définit le type de données (entrée ou sortie). La
valeur est transmise dans un cadre Modbus de deux mots
de 16 bits. Si la valeur ne comprend que 16 bits, elle est
transmise par le mot de poids faible (LSW) ; si elle en
comprend 32, le paramètre suivant est également réservé
et doit être réglé sur Aucun.
Mot 1 TPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 TPDO1. ME 16bit
Aucune Aucun mappage, le registre est toujours à zéro. 0
MC 16bit Profils ABB Drives, CiA402 et Transparent 16 : mot de 1
commande 16 bits ; Profil DCU : 16 bits inférieurs du mot
de commande DCU
ME 16bit Profil ABB Drives : mot d'état ABB Drives 16 bits ; Profil 4
DCU : 16 bits inférieurs du mot d'état DCU
MC2 16bit Profil ABB Drives et CANopen : non utilisé ; Profil DCU : 21
16 bits supérieurs du mot de commande DCU
ME2 16bit CANopen : Code d'erreur 24
Profil ABB Drives : non utilisé / toujours à zéro ; Profil
DCU : 16 bits supérieurs du mot d'état DCU
Mot de commande CANopen : non utilisé. 31
RO/DIO Paramètre 10.99 Mot de commande RO/DIO.
Stockage des données CANopen : non utilisé. 32
AO1 Paramètre 13.91 Stockage des données AO1.
Stockage données CANopen : non utilisé. 40
retour Paramètre 40.91 Stockage données retour.
Stockage données CANopen : non utilisé. 41
consigne Paramètre 40.92 Stockage données consigne
viations).
318 Paramètres

ÉqBT 16
58.102 E/S Données 2 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf1 16bit
accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans
l’adresse du registre 400002.
58.101 I/O Données 1.
Mot 2 TPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 2 TPDO1. Ret1 16bit
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.103 I/O Données 3 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf2 16bit
Mot 3 TPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 3 TPDO1. Ret2 16bit
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.104 I/O Données 4 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel ME 16bit
Mot 4 TPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 4 TPDO1. Aucun
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.105 I/O Données 5 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Ret1 16bit
Mot 1 RPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 RPDO1. MC 16bit
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.106 I/O Données 6 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Ret2 16bit
Mot 2 RPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 2 RPDO1. Réf1 16bit
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.107 I/O Données 7 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse du Aucun
registre Modbus 400007.
Mot 3 RPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 3 RPDO1. Réf2 16bit
58.101 Mot 1 TPDO1.
Mot 4 RPDO1 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 4 RPDO1. Aucun
58.101 Mot 1 TPDO1.
Paramètres 319

ÉqBT 16
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.101 Mot 1 TPDO1.
58.115 Mot 3 RPDO6 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 3 RPDO6. Aucun
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
320 Paramètres

ÉqBT 16
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.117 Mot 1 TPDO21 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 TPDO21. Aucun
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
58.101 Mot 1 TPDO1.

mètre est masqué.
Paramètres 321

ÉqBT 16
71
71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe.
71.01 Valeur act PID externe Cf. paramètre 40.01 Valeur act sortie PID process. -
71.02 Valeur retour PID Cf. paramètre 40.02 Retour actif PID process. -
71.03 Valeur active consigne Cf. paramètre 40.03 Consigne PID process act. -
71.04 Valeur active écart Cf. paramètre 40.04 Écart PID process actif. -
71.06 Mot d'état PID Affichage des informations d'état sur la régulation PID. -
Bit Nom Valeur

0 PID activé 1 = Régulation PID activée
1 Réservés
2 Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Ce bit est activé si la valeur du
paramètre 71.38 Blocage sortie actif est « Vrai » ou que la fonction
de zone morte est active (bit 9 à « 1 »).
3…6 Réservés
7 Limite haute sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.37
8 Limite basse sortie 1 = Sortie PID limitée au par. 40.36.
9 Zone morte active 1 = Zone morte active
10…11 Réservés
12 Consigne interne 1 = Consigne interne activée (cf. par. 40.16…40.16)
activée
13…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot d’état de la régulation PID 1=1

71.07 Mode fonctionnement Cf. paramètre 40.07 Mode fonction PID process. Off
PID
71.08 Source retour 1 Cf. paramètre 40.08 Source retour 1 Jeu 1. Non
sélectionné
71.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour Jeu 1. 0,000 s
71.14 Mise éch consigne En association avec le paramètre 71.15 Mise éch sortie, 1500,00
réglage d’un facteur d’échelle général pour la logique de
commande PID externe. Ce facteur d'échelle s'avère utile,
par exemple, si la consigne PID s'exprime en Hz en
entrée tandis que la sortie du régulateur PID est utilisée
en tr/min en régulation de vitesse. Vous pouvez alors
régler ce paramètre à 50 et le paramètre 71.15 à la
vitesse nominale moteur à 50 Hz.
La sortie du régulateur PID est ainsi égale à [71.15] lorsque
l'écart (consigne - retour) = [71.14] et que [71.32] = 1.
Nota : Le facteur d’échelle se fonde sur la proportion
entre 71.14 et 71.15. Des valeurs de 50 et 1500, par
exemple, aboutissent au même facteur d’échelle que 1 et 3.
-32768,00…32767,00 Base de la consigne 1=1
71.15 Mise éch sortie Cf. paramètre 71.14 Mise éch consigne. 1500,00
-32768,00…32767,00 Base de la sortie du régulateur PID 1=1
71.16 Source consigne 1 Cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 1. AI1 %
71.19 Sélect. consigne int 1 Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1. Non
sélectionné
322 Paramètres

ÉqBT 16
71.20 Sélect. consigne int 2 Cf. paramètre 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu 2. Non
sélectionné
utilisateur
utilisateur
utilisateur
71.26 Mini consigne Cf. paramètre 40.26 Mini consigne Jeu 1. 0,00
71.27 Maxi consigne Cf. paramètre 40.27 Maxi consigne Jeu 1. 32767,00
71.31 Inversion écart Cf. paramètre 40.31 Inversion écart Jeu 1. Pas
d’inversion
(réf. - retour)
71.32 Gain Cf. paramètre 40.32 Gain Jeu 1. 1,00
71.33 Temps d’intégration Cf. paramètre 40.33 Temps d’intégration Jeu 1. 60,0 s
71.34 Temps de dérivée Cf. paramètre 40.34 Temps dérivée Jeu 1. 0,000 s
71.35 Temps filtre dérivée Cf. paramètre 40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1. 0,0 s
71.36 Mini sortie Cf. paramètre 40.36 Mini sortie Jeu 1. -32768,0
71.37 Maxi sortie Cf. paramètre 40.37 Maxi sortie Jeu 1. 32767,0
71.38 Blocage sortie actif Cf. paramètre 40.38 Blocage sortie active Jeu 1. Non
sélectionné
71.39 Plage zone morte Le programme de commande compare la valeur absolue 0,0
du paramètre 71.04 Valeur active écart à la plage de zone
morte définie par ce paramètre. Si la valeur absolue se
situe dans la plage de zone morte pendant la durée défi-
nie au paramètre 71.40 Tempo zone morte, le mode
« zone morte » est activé et le bit 9 (Zone morte active) de
71.06 Mot d'état PID est mis à 1. La sortie PID est alors
bloquée et le bit 2 (Sortie bloquée) de 71.06 Mot d'état
PID est mis à 1.
Si la valeur absolue est égale ou supérieure à la plage de
zone morte, le mode « zone morte » est désactivé.
0,0…32767,0 Plage de réglage 1=1
71.40 Tempo zone morte Définition de la tempo de zone morte. Cf. paramètre 71.39 0.0 s
Plage zone morte.
0,0…3600,0 s Tempo 1=1s
71.58 Prévention hausse Cf. paramètre 40.58 Prévention hausse jeu 1. Non
71,59 Prévention baisse Cf. paramètre 40.59 Prévention baisse jeu 1. Non
71.62 Référence interne Cf. paramètre 40.62 Réf. PID interne active. -
active
76
76 Fonctionnalités appli Paramètres application Pour la configuration de la com-
mande limite à limite p. ex. Cf. Commande limite à limite
page 91.
76.01 État commande limite État de la machine de commande limite à limite. Non initialisé
à limite
Non initialisé Valeur initiale de la machine d'état. 0
Arrière vitesse nulle, La vitesse en sens inverse est limitée à la vitesse nulle et 1
avant vitesse maxi celle en sens avant n'est pas limitée par la commande
limite à limite.
Paramètres 323

ÉqBT 16
Arrière vitesse sans La vitesse en sens inverse est limitée à la vitesse sûre et 2
danger, avant vitesse celle en sens avant n'est pas limitée par la commande
maxi limite à limite.
Arrière et avant La vitesse en sens inverse n'est pas limitée et celle en 3
vitesse maxi sens avant n'est pas limitée par la commande limite à
limite non plus.
Arrière vitesse maxi, La vitesse en sens inverse n'est pas limitée et celle en 4
avant vitesse sans sens avant est limitée à la vitesse sûre par la commande
danger limite à limite.
Arrière vitesse maxi, La vitesse en sens inverse n'est pas limitée et celle en 5
avant vitesse nulle sens avant est limitée à la vitesse nulle par la commande
limite à limite.
Arrière vitesse sans La commande limite à limite restreint la vitesse en sens 6
danger, inverse à la vitesse sans danger et celle en sens avant à
avant vitesse nulle la vitesse nulle.
Arrière vitesse nulle, La commande limite à limite restreint la vitesse en sens 7
avant vitesse sans inverse à la vitesse nulle et celle en sens avant à la
danger vitesse sans danger.
Arrière vitesse sans La commande limite à limite restreint la vitesse en sens 8
danger, avant vitesse inverse à la vitesse sans danger et celle en sens avant à
sans danger la vitesse sans danger également.
Arrière vitesse nulle, La commande limite à limite restreint la vitesse en sens 9
avant vitesse nulle inverse à la vitesse nulle et celle en sens avant à la
vitesse nulle également.
0...9 1=1
76.02 Activer commande Activation de la commande limite à limite ou sélection de Non
limite à limite la source pour le mode commande limite à limite. Pour en sélectionné
savoir plus, reportez-vous à la section Commande limite à
limite page 91.
viations).
324 Paramètres

ÉqBT 16
76.03 Mode commande Sélection de la source de déclenchement pour la com- Front
limite à limite mande limite à limite montant
Front montant Les limites sûres et d'arrêt sont sous forme d'impulsions. 0
La machine d’état limite à limite change d’état sur front
montant.
Front descendant Les limites sûres et d'arrêt sont sous forme d'impulsions. 1
La machine d’état limite à limite change d’état sur front
descendant.
Niveau haut Les limites sûres et d'arrêt sont sous forme statique. La 2
machine d’état limite à limite change d’état sur niveau
haut.
Niveau bas Les limites sûres et d'arrêt sont sous forme statique. La 3
machine d’état limite à limite change d’état sur niveau
bas.
Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré-
viations).
76.04 Limite d’arrêt avant Sélection de la source pour l’activation de la fonction de Non
limite d’arrêt avant. sélectionné
Lorsque vous activez la commande d'arrêt avant, la fonc-
tion envoie une commande d'arrêt en sens avant et le
variateur s'arrête en suivant le mode défini au
paramètre 76.12.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Fonction
de limite d'arrêt de levage page 550.
Non sélectionné Mode de commande limite à limite (par. 76.03) réglé sur 0
Front montant ou Niveau haut : limite d'arrêt désactivée.
Mode de commande Front descendant ou Niveau bas :
limite activée.
Sélectionné Mode de commande limite à limite (par. 76.03) réglé sur 1
Front montant ou Niveau haut : limite d'arrêt activée.
limite désactivée.
viations).
Paramètres 325

ÉqBT 16
76.05 Limite ralentissement Sélection de la source pour l’activation de la fonction de Non
avant limite de ralentissement avant. sélectionné
Lorsque cette commande est active, le variateur limite la
référence de vitesse à la valeur du paramètre 76.08
Vitesse ralentissement. La fréquence de ralentissement
est lue au paramètre 76.09 Fréquence ralentissement.
de ralentissement du levage page 552.
Non sélectionné Mode de commande limite à limite (par. 76.03) réglé sur 0
Front montant ou Niveau haut : limite de ralentissement
désactivée.
limite activée.
Sélectionné Mode de commande limite à limite (par. 76.03) réglé sur 1
Front montant ou Niveau haut : limite de ralentissement
activée.
limite désactivée.
viations).
76.06 Limite d’arrêt arrière Sélection de la source pour l’activation de la fonction de Non
limite d’arrêt arrière. sélectionné
Lorsque la commande est activée, la fonction envoie une
commande d'arrêt en sens arrière et le variateur s'arrête
en suivant le mode défini au paramètre 76.12.
de limite d'arrêt de levage page 550.
76.04 Limite d’arrêt avant.
326 Paramètres

ÉqBT 16
76.07 Limite ralentissement Sélection de la source pour l’activation de la fonction de Non
arrière limite de ralentissement arrière. sélectionné
Lorsque cette commande est active, le variateur limite la
référence de vitesse à la valeur du paramètre 76.08
Vitesse ralentissement. La fréquence de ralentissement
est lue au paramètre 76.09 Fréquence ralentissement.
de ralentissement du levage page 552.
76.05 Limite ralentissement avant.
76.08 Vitesse ralentissement Réglage de la vitesse de ralentissement 0,00
0,00…30000,00 tr/min Vitesse de ralentissement 1=1
76.09 Fréquence Réglage de la fréquence de ralentissement 0,00
ralentissement
0,00…500,00 Hz Fréquence de ralentissement 1=1
76.11 Mode d'arrêt aux Sélection de mode d’arrêt sur rampe lorsque la com- Arrêt normal
limites mande d’arrêt sur limites est activée.
Arrêt normal Le mode d'arrêt du moteur est celui réglé au paramètre 0
21.03 Mode arrêt.
Arrêt sur rampe de Le moteur s'arrête sur rampe selon le temps de rampe 1
limite défini au paramètre 76.12 Temps d'arrêt sur rampe de
limite.
76.12 Temps d'arrêt sur Définit le temps au cours duquel le variateur doit s’arrêter 3,000 s
rampe de limite si 76.11 = Arrêt sur rampe de limite (temps requis pour
passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle
vitesse ou 46.02 Échelle fréquence à la vitesse nulle).
0,000...3000,000 s 10 =1 s
76.31 Concordance vitesse Activation de la fonction d'accord (concordance) des Non
moteur vitesses ou sélection de la source pour le signal d’activa- sélectionné
tion/désactivation
Non sélectionné Fonction de concordance des vitesses moteur désactivée 0
Sélectionné Fonction de concordance des vitesses moteur activée 1
Paramètres 327

ÉqBT 16
Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré-
viations).
76.32 Écart vitesse moteur Réglage de l’écart admissible de la vitesse moteur (valeur 30,00
stable absolue) pour le fonctionnement en régime établi (moteur
démarré et en marche)
0,00…30000,00 tr/min 1=1
76.33 Écart vitesse moteur Réglage de l’écart admissible de la vitesse moteur (valeur 70,00
rampe absolue) pour le fonctionnement sur rampe d’accéléra-
tion/décélération (moteur démarré et en marche)
0,00…30000,00 tr/min 1=1
76.34 Tempo défaut Réglage de la temporisation avant déclenchement sur 1000 ms
concordance vitesse défaut D105 Concordance vitesse et signalement de
l’alarme D200 Glissement frein moteur arrêté 2.
0…30000 ms 1=1
90
90 Sélection retour Configuration du retour de position charge et moteur
Cf. également sections Rush controller (page 68) et Fonc-
tion Jog (page 68).
90.01 Vitesse moteur pour Affichage de la vitesse moteur mesurée ou estimée utili- -
ctrl vitesse sée pour la commande du moteur, qui correspond au
retour vitesse moteur final sélectionné au paramètre
90.41 Sélection retour moteur et filtré par 90.42 Temps
filtre vitesse moteur.
-32768,00… Vitesse moteur utilisée pour la commande Cf. par.
32767,00 tr/min 46.01
90.02 Position moteur Affichage de la position du moteur (sur un tour) reçue de -
la source sélectionnée au paramètre 90.41 Sélection
retour moteur.
0,00000000… Position du moteur. 32767 =
1,00000000 tr 1 tour
90.10 Vitesse codeur 1 Affichage de la vitesse du codeur 1 en tr/min. -
-32768,00… Vitesse du codeur 1. Cf. par.
32767,00 tr/min 46.01
90.11 Position codeur 1 Affichage de la position réelle du codeur 1 (résolution : -
1 tour).
0,00000000… Position du codeur 1 sur un tour 32767 =
1,00000000 tr 1 tour
90.13 Extension tour codeur Affichage de l’extension du compteur de tours pour le -
1 codeur 1.
Avec un codeur monopiste, le compteur s’incrémente
lorsque la position du codeur (paramètre 90.11) repart en
sens positif et se décrémente en sens négatif.
-2147483648… Extension du compteur de tours du codeur 1 -
2147483647
328 Paramètres

ÉqBT 16
90.41 Sélection retour Sélection de la valeur du retour de vitesse moteur pour la Estimée
moteur commande du moteur
Estimée Estimation de la vitesse calculée générée par la com- 0
mande vectorielle
Codeur 1 Retour du codeur 1. Ce codeur est configuré au groupe 1
de paramètres 92 Configuration codeur 1.
90.42 Temps filtre vitesse Réglage d’un temps de filtrage pour le retour de vitesse 3 ms
moteur moteur utilisé en régulation (90.01 Vitesse moteur pour
ctrl vitesse)
0…10000 ms Temps de filtrage de la vitesse moteur 1=1
90.45 Défaut retour moteur Sélection du comportement du variateur sur perte du Défaut
retour moteur mesuré
Défaut Le variateur déclenche sur défaut 7301 Retour vitesse 0
moteur ou 7381 Codeur.
Alarme Le variateur signale l’alarme A7B0 Retour vitesse moteur 1
ou A7E1 Codeur et continue de fonctionner en utilisant les
estimations.
Nota : Avant d’utiliser ce réglage, vous devez tester la
stabilité de la boucle de régulation de vitesse avec l’esti-
mation en faisant fonctionner le variateur avec l’estimation
de la mesure (cf. 90.41 Sélection retour moteur).
90.46 Forcer boucle ouverte Réglage du retour vitesse utilisé par le modèle moteur Non
vectoriel.
Non Le modèle du moteur utilise le retour sélectionné au para- 0
mètre 90.41 Sélection retour moteur.
Oui Le modèle moteur utilise l’estimation de vitesse calculée 1
(indépendamment du réglage de 90.41 Sélection retour
moteur, qui ne sélectionne alors que la source du retour
pour le régulateur de vitesse).
90.47 Activer détection Activation/Désactivation de la détection de déphasage Non
déph. codeur moteur moteur/codeur. Sur détection d'une dérive, le variateur
déclenche sur défaut 7301 Retour vitesse moteur et
active le code auxiliaire 4 Dérive détectée.
Non Détection désactivée 0
Oui Détection activée. 1
91
91 Réglages retours Configuration des modules d’interface codeur
codeur
91.10 Rafraîchir paramètres Validation de toute modification des paramètres des Fait
codeur modules d’interface codeur. Obligatoire pour que toute
modification d’un paramètre des groupes 90 à 93 prenne
effet. Après rafraîchissement, la valeur revient automati-
quement sur Fait.
Fait Rafraîchissement terminé 0
Rafraîchir Rafraîchissement en cours 1
Paramètres 329

ÉqBT 16
92
92 Configuration codeur 1 Réglages du codeur 1
Nota :
• Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le
type de codeur sélectionné.
• ABB vous recommande d’utiliser le raccordement
codeur 1 (ce groupe) chaque fois que possible.
92.10 Impulsions/tour (Visible lorsqu'un codeur TTL, TTL+ ou HTL est sélec- 2048
tionné)
Réglage du nombre de points/tour
0...65535 Nombre de points. -
95
95 Configuration matériel Réglage de différentes fonctions matérielles
95.01 Tension réseau Réglage de la plage de tension réseau. Ce paramètre per- Automatique
met au variateur de déterminer la tension nominale / non
réseau. Ce paramètre affecte également les valeurs nomi- sélectionné
nales de courant et les fonctions de régulation de tension
c.c. (limites d’activation de déclenchement et du hacheur
de freinage) du variateur.
ATTENTION ! Un réglage inapproprié peut causer
l’emballement du moteur ou la surcharge du
hacheur de freinage ou de la résistance.
Nota : Les choix possibles dépendent de la configuration
matérielle du variateur. Si une seule plage de tension est
valide pour ce variateur, elle est présélectionnée.
Automatique / non Aucune plage de tension sélectionnée. Le variateur ne 0
sélectionné démarrera pas tant qu'aucune plage n'est sélectionnée,
sauf si le paramètre 95.02 Limite tension adaptative est
réglé sur Activé. Dans ce cas, le variateur estime lui-
même la valeur de la tension réseau.
200…240 V 200…240 V, disponible pour les variateurs 1
ACS380-04-xxxx-1
380…480 V 380…480 V, disponible pour les variateurs 2
ACS380-04-xxxx-4
95.02 Limite tension Activation des limites de tension adaptative. Activé
adaptative Les limites de tension adaptative s’avèrent notamment
utiles lorsqu’une unité redresseur à pont d’IGBT est utili-
sée pour augmenter le niveau de tension c.c. Si la com-
munication entre l'onduleur et l'unité redresseur à pont
d'IGBT est activée, les limites de tension sont indexées
sur la référence de tension c.c. de l'unité redresseur. Dans
le cas contraire, elles sont calculées à partir de la tension
c.c. mesurée au terme de la précharge.
Cette fonction est utile si la tension d’alimentation c.a. du
variateur est élevée car les niveaux d’alarme sont élevés
en conséquence.
Désactivé Limites de tension adaptative désactivées 0
Activé Limites de tension adaptative activées 1
95.03 Tension c.a. estimée Tension c.a. calculée. La valeur est estimée à chaque -
mise sous tension du variateur, à partir de la vitesse
d'augmentation de la tension sur le bus c.c. pendant le
chargement de celui-ci.
0,0…1000,0 V Tension. 10 = 1 V
330 Paramètres

ÉqBT 16
95.04 Alimentation carte de Réglage du mode d’alimentation de la carte de commande 24V interne
commande du variateur
24V interne La carte de commande du variateur est alimentée par 0
l’unité de puissance à laquelle elle est raccordée
24V externe La carte de commande du variateur est alimentée par une 1
source externe.
95.15 Réglages matériel Contient des réglages de fonctions matérielles pouvant -
spéciaux être activées ou désactivées en définissant les bits corres-
pondants.
Nota : L’installation de matériel décrite à ce paramètre
peut nécessiter le déclassement de la sortie du variateur
ou impliquer d’autres contraintes. Cf. manuel d’installation
du variateur.
Bit Nom Information

0 Réservé -
1 Filtre sinus ABB 1 = Un filtre sinus ABB est raccordé sur la sortie du variateur/de
l’onduleur.
2...15 Réservés -
0…1 Mot de configuration des options matérielles 1=1

95.20 Mot options Réglage de différentes fonctions matérielles qui exigent -
matérielles 1 un paramétrage spécifique.
La restauration des paramètres n'a aucun effet sur ce
paramètre.
Bit Nom Valeur

0 Fréquence réseau Si vous modifiez la valeur de cet paramètre, vous devez
60 Hz complètement réinitialiser le variateur, puis sélectionner un
macroprogramme à utiliser.
Cf. section Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz
page 350.
0 = 50 Hz.
1 = 60 Hz.
1…12 Réservé
13 Activation filtre Lorsque ce réglage est actif, un filtre du/dt externe est raccordé sur
du/dt la sortie du variateur/de l’onduleur. Ce réglage limite la fréquence de
découpage de sortie et force le ventilateur du module
onduleur/variateur à fonctionner à vitesse maxi.
0 = filtre du/dt inactif
1 = filtre du/dt actif
14...15 Réservé
0000h…FFFFh Mot de configuration des options matérielles 1=1

Paramètres 331

ÉqBT 16
96
96 Système Sélection de la langue ; niveaux d’accès ; sélection du
macroprogramme ; sauvegarde et restauration des
paramètres ; redémarrage de l’unité de commande, jeux
de paramètres utilisateur ; sélection des unités
96.01 Langue Sélection de la langue de l’interface de paramétrage et -
d’autres informations affichées sur la microconsole.
Nota :
• Toutes les langues ci-dessous ne sont pas toujours dis-
ponibles.
• Ce paramètre n’a aucune incidence sur les langues
visibles dans l’outil logiciel PC Drive composer (Pour
régler les langues dans Drive composer, utilisez le
menu View – Settings – Drive default language.)
Non sélectionné Sélection de la langue de travail. 0
English Anglais 1033
Deutsch Allemand 1031
Italiano Italien 1040
Español Espagnol 3082
Portugues Portugais 2070
Nederlands Néerlandais 1043
Français Français 1036
Suomi Finnois 1035
Svenska Suédois 1053
Russki Russe 1049
Polski Polonais 1045
Türkçe Turc 1055
Chinese (Simplified, Chinois simplifié 2052
PRC)
96.02 Code d’accès L’utilisateur peut saisir des codes d’accès dans ce para- 0
mètre pour activer des niveaux d’accès supplémentaires
(ex., paramètres supplémentaires, verrouillage d’accès
aux paramètres, etc.). Cf. paramètre 96.03 Niveaux
d’accès actifs.
Entrer « 358 » verrouille l’accès aux paramètres et
empêche toute modification de tous les autres paramètres
par la microconsole ou l’outil logiciel PC Drive composer.
La saisie du code d'accès utilisateur (préréglage :
« 10000000 ») active les paramètres 96.100 à 96.102.
Ceux-ci servent alors à définir un nouveau code d'accès
utilisateur et à sélectionner les actions à verrouiller.
Si le code d'accès utilisateur n'est pas valide, le verrou uti-
lisateur sera désactivé, et les paramètres 96.100 à 96.102
de nouveau masqués. Après avoir saisi le code, vérifiez
que les paramètres sont bien masqués.
Nota : ABB vous recommande de modifier le code
d'accès préréglé.
0…99999999 Code d’accès -
332 Paramètres

ÉqBT 16
96.03 Niveaux d’accès actifs Affiche les niveaux d'accès activés par les codes d'accès 001b
saisis au paramètre 96.02 Code d’accès.
Bit Nom
0 Util final
1 Service
2 Util avancés
3…10 Réservés
11 Niveau d’accès OEM 1
14 Verrouillage param
15 Réservés
000b…111b Niveaux d'accès actifs -

96.04 Sélection Sélection du macroprogramme de commande. Cf. cha- Fait
MacroProgramme pitre Macroprogrammes de commande pour en savoir
plus.
Ce paramètre revient automatiquement sur Fait après
chaque sélection.
Nota : Lorsque vous modifiez les préréglages d’un macro-
programme, les nouvelles valeurs prennent effet immédia-
tement et restent en vigueur même après mise hors
tension et sous tension du variateur. Cependant, les pré-
réglages de chaque macroprogramme standard peuvent
toujours être récupérés.
Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement 0
normal
Standard ABB Macroprogramme Standard ABB. Pour commande Sca- 1
laire.
ABB limité (cmd 2 fils) Macroprogramme ABB limité (cmd 2 fils) 4
AC500 Modbus RTU AC500 Modbus RTU 5
Profibus PROFIBUS 6
Profinet IO PROFINET IO 7
Ethernet IP Ethernet IP 8
Modbus TCP Modbus TCP 9
EtherCAT EtherCAT 10
Marche alternée Macroprogramme Marche alternée 12
Moto-potentiomètre Macroprogramme Moto-potentiomètre 13
PID Macroprogramme Régulations PID 14
CANopen intégré CANopen intégré 15
CANopen CANopen 16
96.05 MacroProg actif Affichage du programme de commande actuellement Standard
sélectionné. Cf. chapitre Macroprogrammes de com- ABB
mande pour en savoir plus.
Vous pouvez changer de macroprogramme au paramètre
96.04 Sélection MacroProgramme.
Fait Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement 0
normal
Paramètres 333

ÉqBT 16
Standard ABB Macroprogramme Standard ABB. Pour commande Sca- 1
laire.
ABB limité (cmd 2 fils) Macroprogramme ABB limité (cmd 2 fils) 4
AC500 Modbus RTU AC500 Modbus RTU 5
Profibus PROFIBUS 6
Profinet IO PROFINET IO 7
Ethernet IP Ethernet IP 8
Modbus TCP Modbus TCP 9
EtherCAT EtherCAT 10
Marche alternée Macroprogramme Marche alternée 12
Moto-potentiomètre Macroprogramme Moto-potentiomètre 13
PID Macroprogramme Régulations PID 14
CANopen intégré CANopen intégré 15
CANopen CANopen 16
96.06 Restauration des Récupération des préréglages usine du programme de Fait
paramètres commande.
Fait Récupération terminée 0
Récup préréglages Les préréglages usine de tous les paramètres non réser- 8
vés sont récupérés, à l’exception
• des données moteur et des résultats de l’identification
moteur ;
• des réglages des modules d'extension d'E/S ;
• des textes utilisateurs tels que les alarmes et défauts
personnalisés (défauts externes et textes modifiés) ou
le nom du variateur ;
• des paramètres de communication avec la micro-
console/le PC ;
• des réglages du coupleur réseau ;
• du programme de commande sélectionné et des préré-
glages associés ;
• du paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 et des
modification des préréglages qu'il entraîne.
• des paramètres de configuration du verrou utilisateur
96.100 à 96.102.
Effacer tout Les préréglages usine de tous les paramètres non réser- 62
vés sont récupérés, à l'exception :
• des textes utilisateurs tels que les alarmes et défauts
personnalisés (défauts externes et textes modifiés) ou
le nom du variateur ;
• des paramètres de communication avec la micro-
console/le PC ;
• des réglages du coupleur réseau (supprime tous les
réglages actuels) ;
• du programme de commande sélectionné et des préré-
glages associés ;
• du paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 et des
• des paramètres de configuration du verrou utilisateur
96.100 à 96.102.
La communication avec l’outil logiciel PC est interrompue
pendant la récupération.
334 Paramètres

ÉqBT 16
RàZ tous réglages Récupère les préréglages usine de tous les paramètres 32
réseau de communication réseau.
Nota : La restauration interrompt la communication sur
liaison série, avec la microconsole et l'outil PC.
RàZ vue Accueil Récupère les préréglages usine de la vue Accueil tels que 512
définis par le macroprogramme utilisé.
RàZ textes utilisateur Récupère les préréglage usine de tous les textes utilisa- 1024
teurs, y compris le nom du variateur, les coordonnées de
la personne de contact, les textes d'alarme et de défaut
utilisateur, les unités PID et la devise utilisée.
RàZ données moteur Récupère les préréglages usine de toutes les valeurs 2
nominales moteur et des résultats de l'identification
moteur.
Récupérer tous Récupère les préréglages usine de tous les paramètres et 34560
préréglages usine réglages du variateur à l'exception
• de paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 et des
96.07 Sauvegarde manuelle Écriture en mémoire non-volatile des paramétrages Fait
paramètres valides dans la carte de commande du variateur afin de
garantir la poursuite du fonctionnement après la fin d'un
cycle. L'enregistrement des réglages :
• sauvegarde les valeurs envoyées par le bus de terrain ;
• sauvegarde, lorsque l'unité de commande est alimen-
tée par une source +24 Vc.c. externe, les paramètres
modifiés avant de mettre l'unité de commande hors
tension. Celle-ci a une durée de fonctionnement très
brève en l'absence de tension.
Nota : Tout nouveau paramétrage est automatiquement
sauvegardé lorsqu’il est modifié avec l’outil logiciel PC ou
la microconsole ; il ne l’est pas s’il est modifié via le
coupleur réseau.
Fait Sauvegarde terminée 0
Sauvegarder Sauvegarde en cours 1
96.08 Démarr. carte de Réglez ce paramètre sur 1 pour redémarrer l’unité de 0
commande commande sans devoir effectuer un cycle d’arrêt/redé-
marrage du module variateur.
Cette valeur revient automatiquement à 0.
0 Aucune action 1=1
1 Redémarrage de l’unité de commande
96.10 État jeu utilisateur Affichage de l’état des jeux utilisateur. -
Cf. également section Macroprogrammes utilisateur
(page 102).
n/a Aucun jeu de paramètres utilisateur sauvegardé 0
En chargement Chargement d’un jeu de paramètres utilisateur en cours 1
En sauvegarde Sauvegarde d’un jeu de paramètres utilisateur en cours 2
En défaut Jeu de paramètres erroné ou vide 3
IO util1 active Jeu utilisateur 1 sélectionné par les paramètres 96.12 4
Entrée1 mode I/O jeu util et 96.13 Entrée2 mode I/O jeu
util
Paramètres 335

ÉqBT 16
util
util
util
Sauveg util1 Sauvegarde ou chargement du jeu utilisateur 1 20
96.11 Charge/Sauvegarde Sauvegarde et chargement de 4 jeux de paramètres utili- Aucune
jeu utilisateur sateur maximum. action
Le jeu utilisé avant la mise hors tension du variateur est
réutilisé à la mise sous tension suivante.
Nota :
• Certains réglages de configuration matérielle, comme
les paramètres des module d'extension d'E/S, de la liai-
son série ou des codeurs (groupes 14…16, 47, 50…58
et 92...93) ne sont pas inclus dans les jeux de para-
mètres utilisateur.
• Tous les paramétrages modifiés après chargement
d’un jeu ne sont pas automatiquement sauvegardés ;
vous devez les sauvegarder avec ce paramètre.
Aucune action Sauvegarde ou chargement terminé, fonctionnement nor- 0
mal
Mode I/O jeu util Chargement jeu de paramètres utilisateur avec les para- 1
mètres 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util et 96.13 Entrée2
mode I/O jeu util
Charge Jeu1 Chargement du jeu de paramètres utilisateur 1 2
Charge Jeu 2 Chargement jeu de paramètres utilisateur 2 3
Sauvegarde dans Sauvegarde dans le jeu de paramètres utilisateur 1 18
Jeu 1
Sauvegarde dans Sauvegarde jeu de paramètres utilisateur 2 19
Jeu 2
Jeu 3
Jeu 4
336 Paramètres

ÉqBT 16
96.12 Entrée1 mode I/O jeu Sélection du jeu de paramètres utilisateur associé au Non
util paramètre 96.13 Entrée2 mode I/O jeu util lorsque le sélectionné
paramètre 96.11 Charge/Sauvegarde jeu utilisateur est
réglé sur Mode I/O jeu util :
État de la État de la Jeu de

source définie source définie paramètres
au par. 96.12 au par. 96.13 utilisateur
sélectionné
0 0 Jeu 1
1 0 Jeu 2
0 1 Jeu 3
1 1 Jeu 4
Sélectionné 1. 1
viations).
96.13 Entrée2 mode I/O jeu Cf. paramètre 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util. Non
util sélectionné
Paramètres 337

ÉqBT 16
96.16 Sélection unité Sélection de l’unité pour les paramètres de puissance, de 00000b
température et de couple
Bit Nom Information

0 Unité 0 = kW
puissance 1 = hp
1 Réservés
2 Unité 0 = °C
température 1 = °F
3 Réservés
4 Unité couple 0 = Nm (N·m)
1 = lbft (lb·ft)
5…15 Réservés
0000h…FFFFh Mot de sélection de l'unité 1=1

96.20 Source primaire Réglage de la première source externe prioritaire pour la Lien
synchronisation synchronisation de la date et de l’heure du variateur. microconsole
Interne Aucune source externe sélectionnée 0
Coupleur réseau A Interface bus de terrain A 3
Protocole EFB Interface de communication intégrée. 6
Lien microconsole Microconsole ou outil logiciel PC Drive composer rac- 8
cordé à la microconsole.
Lien outil Ethernet Outil logiciel PC Drive composer via module FENA. 9
96.51 Vider piles défauts & 0
évts
0 Aucune action. Ajoute la valeur au paramètre.
1 Remise à zéro des pile de défauts et d'événements.
Ajoute la valeur au paramètre.
96.70 Désactivation Activation/désactivation du programme adaptatif.
programme Adaptatif
Non Programme adaptatif activé et démarré automatiquement 0
à la mise sous tension du variateur. L'utilisateur peut acti-
ver le programme adaptatif depuis l'outil PC.
Oui Programme adaptatif désactivé, démarrage impossible. Si 1
le programme adaptatif est en marche lors de la désacti-
vation, il est arrêté et passe à l'état « Initialisation ».
96.100 Modifier code d'accès (Visible lorsque le verrou utilisateur est ouvert) 10000000
utilisateur Pour modifier le code d'accès utilisateur actif, saisissez un
nouveau code dans ce paramètre ainsi qu'au par. 96.101
Confirmer code d'accès utilisateur. L'alarme reste active
jusqu'à confirmation du nouveau code d'accès. Pour
annuler le code, fermez le verrou utilisateur sans confir-
mer. Pour fermer le verrou, saisissez un code d'accès non
valide au paramètre 96.02 Code d’accès, activez le para-
mètre 96.08 Démarr. carte de commande ou mettez
l'appareil hors tension puis de nouveau sous tension.
10000000… Nouveau code d'accès utilisateur -
99999999
338 Paramètres

ÉqBT 16
96.101 Confirmer code (Visible lorsque le verrou utilisateur est ouvert)
d'accès utilisateur Confirmez le nouveau code d'accès utilisateur saisi au
paramètre 96.100 Modifier code d'accès utilisateur.
10000000… Confirmation du nouveau code d'accès utilisateur -
99999999
96.102 Verrou utilisateur (Visible lorsque le verrou utilisateur est ouvert) 0000h
Sélection des actions ou fonctions bloquées par le verrou
utilisateur. Nota : les modifications ne prennent effet
qu'après la fermeture du verrou utilisateur. Cf. paramètre
96.02 Code d’accès.
Bit Nom Information

0 Désact. niveaux 1 = Niveaux d'accès ABB (service, programmeur avance, etc. ;
d’accès ABB cf. 96.03) désactivés
1 Gèle état verrouill. 1 = Impossible de modifier l'état de verrouillage des paramètres
paramètres (code d'accès 358 inopérant)
2 Désact. charg. fichier 1 = Impossible de charger les fichiers dans le variateur. Concerne :
• les mises à jour firmware ;
• la restauration des paramètres ;
• la chargement du programme d'application ou du programme
adaptatif ;
• la modification de la vue Accueil sur la microconsole ;
• l'édition des textes du variateur ;
• l'édition de la liste des paramètres favoris sur la microconsole ;
• les réglages de configuration effectués via la microconsole
p. ex., formats de date/d'heure, activation/désactivation de
l'affichage de l'horloge.
3 Disable FB write to 1 = Désactivation de l'écriture par le bus de terrain dans les
hidden niveaux d'accès fermés
4 Disable backups 1 = Chargement du fichier de sauvegarde désactivé
5…10 Réservés
11 Désact. niveau 1 = Désactivation du niveau d’accès OEM 1
d’accès OEM 1
d’accès OEM 2
d’accès OEM 3
14, 15 Réservés
0000h…FFFFh Sélection des actions bloquées par le verrou utilisateur -

Paramètres 339

ÉqBT 16
97
97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ;
réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti-
saillance (injection de signaux) ; compensation RI
97.01 Réf. fréquence Réglage de la fréquence de découpage utilisée par le 4 kHz
découpage variateur tant que l'échauffement n'est pas excessif. Cf.
section Fréquence de commutation page 77.
Une fréquence de découpage élevée réduit le bruit.
Systèmes multimoteurs : vous ne devez pas modifier la
fréquence de découpage préréglée en usine.
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.02 Fréquence découpage Fréquence de découpage la plus basse admissible. Cette 1,5 kHz
mini valeur dépend de la taille du variateur.
1,5 kHz 1,5 kHz. Certaines tailles plus grandes autorisent 1 kHz. 1,5
2 kHz 2 kHz. 2
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.03 Gain glissement Réglage du gain pour la compensation de glissement 100 %
(sert à améliorer le glissement moteur estimé). La valeur
100 % correspond à une compensation complète du glis-
sement et 0 % signifie aucune compensation du glisse-
ment. Le préréglage usine est 100 %. D’autres valeurs
peuvent être utilisées si une erreur statique de vitesse est
détectée malgré la compensation complète du glisse-
ment.
Exemple (à charge nominale et glissement nominal de
40 tr/min) : une référence de vitesse constante de
1000 tr/min est donnée au variateur. Malgré la compensa-
tion complète du glissement (= 100 %), une vitesse de
998 tr/min est mesurée sur l’arbre moteur avec un tachy-
mètre manuel. L’erreur statique de vitesse est 1000 tr/min
- 998 tr/min = 2 tr/min. Le gain de glissement doit être
porté à 105 % (2 tr/min / 40 tr/min = 5 %)
0…200 % Gain pour la compensation de glissement 1=1%
97.04 Réserve tension Réglage de la réserve de tension mini autorisée. Lorsque -2 %
la réserve de tension est inférieure à la valeur réglée, le
variateur pénètre dans la zone de défluxage.
Nota : Il s’agit d’un paramètre de niveau avancé ; ne le
modifiez que si vous savez ce que vous faites !
Si la tension continue du circuit intermédiaire Ucc = 550 V
et la réserve de tension = 5 %, la valeur efficace de la ten-
sion de sortie en régime établi est 0,95 × 550 V / racine
carrée de 2 = 369 V
Les performances dynamiques de la commande du
moteur dans la zone de défluxage peuvent être amélio-
rées en augmentant la valeur de la réserve de tension,
mais le variateur pénètre plus tôt dans la zone de
défluxage.
-4…50 % Réserve de tension 1=1%
340 Paramètres

ÉqBT 16
97.05 Freinage par contrôle Définition du niveau de puissance de freinage par contrôle Désactivé
de flux de flux (D’autres modes d’arrêt et de freinage peuvent
être réglés au groupe de paramètres 21 Mode
marche/arrêt).
Modéré Le niveau de flux est limité pendant le freinage. Le temps 1
de décélération est plus long qu’avec le freinage complet.
Complet Puissance de freinage maxi. La quasi-totalité du courant 2
disponible sert à convertir l’énergie de freinage méca-
nique en énergie thermique pour le moteur.
ATTENTION ! Le freinage par contrôle de flux à
pleine puissance échauffe le moteur, surtout en
fonctionnement cyclique. Assurez-vous que le
moteur peut supporter cette température, surtout si votre
application est cyclique.
97.10 Injection signal Activation de la fonction anti-saillance (anti-cogging) : un Désactivé
signal alternatif de haute fréquence est injecté au moteur
à faible vitesse pour stabiliser la régulation de couple.
Ceci supprime l’effet de saillance qui se produit parfois
lorsque le rotor passe devant les pôles magnétiques du
moteur. Différents niveaux d’amplitude sont possibles
pour cette fonction.
Nota :
• Il s’agit d’un paramètre de niveau avancé ; ne le modi-
fiez que si vous savez ce que vous faites !
• Utilisez le plus bas niveau possible donnant néanmoins
des résultats satisfaisants.
• Cette fonction ne concerne pas les moteurs asyn-
chrones.
Activé (5 %) Fonction activée avec 5 % d’amplitude 1
97.11 Calibration TR Calibrage de la constante de temps du rotor 100 %
Ce paramètre permet d’améliorer la précision du couple
dans la commande en boucle fermée d’un moteur asyn-
chrone. La fonction d’identification moteur offre générale-
ment une précision de couple suffisante, mais les
applications les plus exigeantes peuvent nécessiter un
ajustement manuel pour optimiser les performances.
25…400 % Calibrage de la constante de temps du rotor 1=1%
Paramètres 341

ÉqBT 16
97.13 Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire 3,50 %
(boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation
RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les
applications exigeant un fort couple initial au démarrage
et ne pouvant être commandées par contrôle vectoriel.
U / UN
(%)
Tension de sortie relative

Compensation RI réglée sur 15 %
100 %
15 % Tension de sortie relative

Pas de compensation RI.
Point d’affaiblissement du champ f (Hz)
50 % de la fréquence
nominale
Cf. également section Compensation RI en mode Scalaire

page 72.
0,00…50,00 % Supplément de tension appliqué à vitesse nulle, en % de 1=1%
la tension nominale moteur
97.15 Adaptation Indique si les paramètres du modèle moteur qui Désactivé
température modèle dépendent de la température (comme la résistance stato-
moteur rique ou rotorique) s’adaptent à la température réelle
(mesurée ou estimée).
Cf. groupe de paramètres 35 Protection thermique moteur
pour sélectionner les sources de mesure de la tempéra-
ture.
Désactivé Adaptation de la température du modèle désactivée 0
Température estimée Température estimée (35.01 Température moteur 1
estimée) utilisée pour l’adaptation du modèle moteur.
97.16 Facteur température Réglage de l'influence de la température moteur sur les 50
stator paramètres du stator (résistance statorique)
0,00…200,00 % Facteur de réglage
97.17 Facteur température Réglage de l'influence de la température moteur sur les 100
rotor paramètres du rotor (résistance rotorique)
0,00…200,00 % Facteur de réglage
97.20 Rapport U/f Sélection du type de rapport U/f (tension/fréquence) sous Désactivé
le point d'affaiblissement du champ. En contrôle scalaire
uniquement.
Linéaire Rapport linéaire pour les applications à couple constant 0
342 Paramètres

ÉqBT 16
Quadratique Rapport quadratique pour les applications de pompe et 1
ventilateur centrifuges.
Avec un rapport U/f quadratique, le niveau de bruit est
inférieur à la plupart des fréquences de fonctionnement.
Déconseillé pour les moteurs à aimants permanents.
98
98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par
utilisateur le modèle moteur
Ces paramètres sont utiles pour les moteurs non standard
ou pour améliorer la précision de la commande moteur
sur site. Un meilleur modèle moteur améliore toujours la
performance de l’arbre.
98.01 Mode modèle moteur Activation des paramètres du modèle du moteur Non
utilisateur 98.02...98.12 et 98.14. sélectionné
Nota :
• Ce paramètre est automatiquement réglé sur zéro
lorsque la fonction Identif Moteur est sélectionnée au
paramètre 99.13 Demande identification moteur. Les
valeurs des paramètres 98.02...98.12 sont alors adap-
tées en fonction des données moteur identifiées par la
fonction d'identification moteur.
• Les mesures effectuées sur les bornes du moteur pen-
dant l'exécution de la fonction peuvent légèrement dif-
férer de celles fournies par le constructeur du moteur.
Non sélectionné Paramètres 98.02…98.12 désactivés. 0
Paramètres moteur Les valeurs des paramètres 98.02...98.12 sont utilisées 1
comme pour le modèle du moteur.
98.02 Rs modèle moteur Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur 0,00000 p.u.
Avec un moteur raccordé en étoile, RS équivaut à la résis-
tance d'un enroulement. Avec un moteur raccordé en
triangle, RS équivaut à un tiers de la résistance d’un
enroulement.
0,00000… Résistance statorique par unité -
0,50000 p.u.
98.03 Rr modèle moteur Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du 0,00000 p.u.
moteur
Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asyn-
chrones.
0,00000… Résistance rotorique par unité -
0,50000 p.u.
98.04 Lm modèle moteur Réglage de l’inductance principale LM du modèle du 0,00000 p.u.
moteur.
chrones.
0,00000… Inductance principale par unité -
10,00000 p.u.
98.05 SigmaL modèle Réglage de l’inductance de fuite LS. 0,00000 p.u.
moteur Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asyn-
chrones.
0,00000… Inductance de fuite par unité -
1,00000 p.u.
Paramètres 343

ÉqBT 16
98.06 Ld modèle moteur Réglage de l’inductance dans l’axe direct (synchrone) 0,00000 p.u.
Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à
aimants permanents.
0,00000… Inductance dans l’axe direct par unité -
10,00000 p.u.
98.07 Lq modèle moteur Réglage de l’inductance dans l’axe en quadrature (syn- 0,00000 p.u.
chrone)
aimants permanents.
0,00000… Inductance dans l’axe en quadrature par unité -
10,00000 p.u.
98.08 Flux moteur à aimants Réglage du flux des aimants permanents 0,00000 p.u.
permanent Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à
aimants permanents.
0,00000… Flux des aimants permanents par unité -
2,00000 p.u.
98.09 Rs modèle moteur SI Réglage de la résistance statorique RS du modèle moteur 0,00000 ohm
0,00000… Résistance statorique -
100,00000 ohm
98.10 Rs modèle moteur SI Réglage de la résistance rotorique RR du modèle du 0,00000 ohm
moteur
chrones.
0,00000… Résistance rotorique -
100,00000 ohm
98.11 Lm modèle moteur SI Réglage de l’inductance principale LM du modèle du 0,00 mH
moteur.
chrones.
0,00…100000,00 mH Inductance principale 1=
10000 mH
98.12 SigmaL modèle Réglage de l’inductance de fuite LS. 0,00 mH
moteur SI Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs asyn-
chrones.
0,00…100000,00 mH Inductance de fuite 1=
10000 mH
98.13 Ld modèle moteur SI Réglage de l’inductance dans l’axe direct (synchrone) 0,00 mH
aimants permanents.
0,00…100000,00 mH Inductance dans l’axe direct 1=
10000 mH
98.14 Lq modèle moteur SI Réglage de l’inductance dans l’axe en quadrature (syn- 0,00 mH
chrone)
aimants permanents.
0,00…100000,00 mH Inductance dans l’axe en quadrature 1=
10000 mH
344 Paramètres

ÉqBT 16
99
99 Données moteur Réglages du moteur
99.03 Type moteur Sélection du type de moteur Moteur asyn-
Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée chrone
Moteur asynchrone Moteur c.a. standard à cage d’écureuil (moteur asyn- 0
chrone)
Moteur à aimants Moteur à aimants permanents. Moteur synchrone c.a. tri- 1
permanents phasé à rotor à aimants permanents et tension inverse
FEM sinusoïdale.
Nota : Les moteurs à aimants permanents nécessitent un
réglage exemplaire des valeurs nominales moteur aux
paramètres de ce groupe (99 Données moteur). L'utilisa-
tion de la commande vectorielle est obligatoire. Si la ten-
sion inverse FEM (BackEMF) nominale du moteur n’est
pas connue, vous devez procéder à une identification
complète pour améliorer les performances.
Moteur SynRM Moteur synchrone à réluctance. Moteur synchrone c.a. tri-
phasé avec rotor à pôle saillant sans aimants permanents.
99.04 Mode commande Sélection du mode de commande du moteur Scalaire
moteur
Vectoriel Contrôle vectoriel. Le mode vectoriel est plus précis que 0
le mode scalaire mais ne convient pas à toute les situa-
tions (cf. réglage Scalaire ci-dessous).
Vous devez exécuter la fonction d'identification moteur au
préalable. Cf. paramètre 99.13 Demande identification
moteur.
Nota : En contrôle vectoriel, si l'identification moteur n'a
pas déjà eu lieu, le variateur lance une identification du
moteur à l'arrêt au premier démarrage. Vous devez don-
ner une nouvelle commande de démarrage après une
identification moteur arrêté.
Nota : Une identification normale sans charge améliorera
la commande du moteur.
Cf. également section Modes de fonctionnement et de
commande du moteur (page 54).
Paramètres 345

ÉqBT 16
Scalaire Mode Scalaire. Convient à la plupart des applications 1
n'exigeant pas une performance élevée.
Il n'est pas nécessaire d'exécuter la fonction d’Identifica-
tion moteur.
Nota : Le mode scalaire est obligatoire dans les situations
suivantes :
• dans les entraînements multimoteurs si : 1) la charge
n’est pas répartie de manière égale entre les moteurs,
2) les moteurs sont de tailles différentes ou 3) les
moteurs vont être remplacés après exécution de la
fonction d’identification moteur ;
• si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du
courant de sortie nominal du variateur ;
• si le variateur est utilisé sans moteur raccordé (ex., à
des fins d’essai).
Nota : Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant nomi-
nal de l’onduleur.
Cf. également sections Niveaux de performance en régu-
lation de vitesse (page 71) et Modes de fonctionnement et
de commande du moteur (page 54).
99.06 Courant nominal Réglage du courant nominal moteur. Cette valeur doit être 0,0 A
moteur reprise exactement de la plaque signalétique du moteur.
Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au variateur,
vous devez saisir la somme des courants des moteurs.
Nota :
• Pour le bon fonctionnement du moteur, son courant
magnétisant ne doit pas dépasser 90 % du courant
nominal du variateur.
0,0…6400,0 A Courant nominal moteur. La plage de réglage autorisée 1=1A
est 1/6…2 × IN du variateur (0…2 × IN en commande sca-
laire).
99.07 Tension nominale Réglage de la tension nominale moteur, qui alimente le 0,0 V
moteur moteur. Cette valeur doit être reprise exactement de la
plaque signalétique du moteur.
Nota :
• Moteurs à aimants permanents : la tension nominale
est la tension inverse FEM (BackEMF) à la vitesse
nominale. Si la tension est spécifiée par tr/min
(ex., 60 V pour 1000 tr/min), la tension pour une
vitesse nominale de 3000 tr/min est 3 × 60 V = 180 V.
Vous noterez que la tension nominale n’est pas égale à
la valeur de tension d’un moteur c.c. équivalent donnée
par certains constructeurs de moteur. La tension nomi-
nale peut être calculée en divisant la tension d’un
moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine carrée de 3).
• Les contraintes imposées à l’isolant du moteur c.c.
dépendent toujours de la tension d’alimentation du
variateur. Cela est également vrai lorsque la tension
nominale du moteur est inférieure à la tension nomi-
nale du variateur et à sa tension d’alimentation.
0,0…800,0 Tension nominale moteur 10 = 1 V
346 Paramètres

ÉqBT 16
99.08 Fréquence nominale Réglage de la fréquence nominale moteur Cette valeur 50,0 Hz
moteur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du
moteur.
0,0…500,0 Hz Fréquence nominale moteur 10 = 1 Hz
99.09 Vitesse nominale Réglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit 0 tr/min
moteur être reprise exactement de la plaque signalétique du
moteur.
0…30000 tr/min Vitesse nominale moteur 1 = 1 tr/min
99.10 Puissance nominale Réglage de la puissance nominale moteur. Cette valeur 0,00 kW ou
moteur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du hp
moteur. Lorsque plusieurs moteurs sont raccordés au
variateur, vous devez saisir la somme des puissances des
moteurs. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16
Sélection unité.
-10000,00… Puissance nominale moteur 1 = 1 unité
10000,00 kW ou
-13404,83…
13404,83 hp
99.11 Cos φ nominal moteur Réglage du facteur de puissance (cos phi) du moteur 0,00
Cette valeur n’est pas indispensable mais peut être utile
pour un moteur asynchrone, en particulier pour effectuer
une identification moteur à l’arrêt. Valeur non requise pour
un moteur à aimants permanents ou synchrone à réluc-
tance.
Nota :
• Vous ne devez pas entrer une valeur approximative
(estimée). Si vous ne connaissez pas la
• valeur exacte du cos phi, laissez le paramètre à zéro.
0,00…1,00 Cos phi moteur 100 = 1
99.12 Couple nominal Réglage du couple nominal à l’arbre du moteur. Ce 0,000
moteur réglage, non obligatoire, sert à affiner le modèle du N·m ou lbft
moteur. L’unité est sélectionnée au paramètre 96.16
Sélection unité.
0,000… Couple nominal moteur 1 = 100 unité
N·m ou lbft
Paramètres 347

ÉqBT 16
99.13 Demande Choix de la routine d’identification moteur qui sera effec- Aucune
identification moteur tuée au prochain démarrage du variateur. Pendant l’exé-
cution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en
identifiant les caractéristiques du moteur dans le but
d’optimiser sa commande.
Si la fonction n’a jamais été exécutée (ou si les para-
mètres ont été restaurés à leurs préréglages usine à l’aide
du paramètre 96.06 Restauration des paramètres), la
valeur de ce paramètre est automatiquement réglée sur
Mot arrêté et l’exécution de la fonction est obligatoire.
Après exécution de la fonction, le variateur s’arrête et
règle automatiquement ce paramètre sur Aucune.
N.B :
• Pour garantir un bon déroulement de l'identification
moteur, les limites définies au groupe 30 Limites
(vitesse maxi/mini, couple maxi/mini) doivent former
une plage suffisamment grande. Par exemple, si la
limite de vitesse maxi est inférieure à la vitesse nomi-
nale du moteur, l'identification moteur sera impossible.
• La machine entraînée doit toujours être désaccouplée
du moteur pendant l’exécution d'une identification
Avancé.
• Moteur à aimants permanents ou moteur à réluctance
synchrone : l’arbre moteur NE DOIT PAS être immobi-
lisé et le couple de charge doit être inférieur 10 % pen-
dant une identification Normal, Partielle ou Mot arrêté.
• Une fois que l’exécution de la fonction d’identification
moteur est lancée, elle peut être annulée en arrêtant le
variateur.
• La fonction d’identification moteur doit être exécutée
chaque fois que la valeur d’un des paramètres moteur
(99.04, 99.06...99.12) est modifiée.
• En mode scalaire (99.04 Mode commande moteur =
Scalaire), l’identification moteur n’est pas automatique-
ment requise. Il est toutefois possible de l’exécuter
pour affiner l’estimation du couple.
• Vérifiez que les éventuels circuits Safe torque off (Inter-
ruption sécurisée du couple, STO) et d’arrêt d’urgence
sont fermés pendant l’exécution de la fonction d’identi-
fication moteur.
• Le frein mécanique (si présent) n’est pas ouvert par la
logique de la fonction d’identification moteur.
Aucune La fonction ne doit pas être exécutée. Ce mode n'est 0
accessible qu'après une première exécution de l'identifi-
cation moteur (Normal/Partielle/Mot arrêté/Avancé).
348 Paramètres

ÉqBT 16
Normal Identification normale. Précision de la commande satisfai- 1
sante dans tous les cas de figure. Son exécution prend
environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné
chaque fois que cela est possible.
Nota :
• Si le couple de charge est supérieur à 20 % du couple
nominal moteur, ou si la machine n’est pas capable de
supporter le couple nominal sur une période transitoire
lors de l’exécution de la fonction, alors vous devez
désaccoupler la machine entraînée du moteur pendant
l’exécution d’une identification normale.
• Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exécuter
la fonction. Il tournera en sens avant pendant le dérou-
lement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l’exécution de la fonction,
le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nomi-
nale. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR
NE PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER
LA FONCTION !
Partielle Identification partielle du moteur. Cette fonction sera exé- 2
cutée plutôt que l’identification Normal ou Avancé si
• les pertes mécaniques sont supérieures à 20 % (c’est-
à-dire lorsque le moteur ne peut être désaccouplé de la
machine entraînée) ou si
• aucune réduction de flux n’est autorisée pendant le
fonctionnement du moteur (cas d’un moteur à frein
intégré alimenté par les bornes du moteur).
Avec ce mode, la commande du moteur dans la zone
d’affaiblissement du champ ou aux couples élevés n’est
pas nécessairement aussi précise qu’avec une identifica-
tion normale L’exécution de l’identification Partielle est
plus rapide que l’identification normale (< 90 secondes).
Nota : Vérifiez le sens de rotation du moteur avant d’exé-
cuter la fonction. Il tournera en sens avant pendant le
déroulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant l’exécution de la fonction,
le moteur atteindra 50 à 100 % de sa vitesse nomi-
nale. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR
NE PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉCUTER
LA FONCTION !
Mot arrêté Identification du moteur à l’arrêt avec injection de courant 3
continu. Moteur asynchrone : l’arbre moteur ne tourne
pas. Moteur à aimants permanents : l’arbre peut tourner
d'un demi-tour maxi.
Nota : Ce mode sera sélectionné uniquement si l’identifi-
cation Normal, Partielle ou Avancé est impossible du fait
de restrictions liées aux organes mécaniques raccordés
(ex., applications de levage).
Paramètres 349

ÉqBT 16
Avancé Identification moteur avancée. 6
L’identification avancée garantit la meilleure précision de
commande possible. Dans ce mode, l'identification
moteur dure très longtemps. Sélectionnez-le si une perfor-
mance maximum est requise sur l'ensemble de la plage
de fonctionnement.
Nota : La machine entraînée doit être désaccouplée du
moteur en raison des couples et vitesses transitoires éle-
vés appliqués.
ATTENTION ! Les vitesses maxi (positive) et mini
(négative) autorisées peuvent être atteintes lors de
l'identification, qui nécessitera plusieurs accélérations
et décélérations. Les couple, courant et vitesse maxi autorisés
peuvent être atteints. VÉRIFIEZ QUE LA ROTATION DU
MOTEUR NE PRÉSENTE AUCUN DANGER AVANT D’EXÉ-
CUTER LA FONCTION !
99.14 Dernière identification Affichage du dernier type d’identification moteur exécuté. Aucune
moteur
Aucune Aucune identification moteur exécutée 0
Normal Normal Identification moteur 1
Partielle Partielle Identification moteur 2
Mot arrêté Mot arrêté Identification moteur 3
Avancée Avancé Identification moteur 6
99.15 Paires pôles du Nombre calculé de paires de pôles du moteur 0
moteur calculées
0…1000 Nombre de paires de pôles 1=1
99.16 Ordre des phases du Inversion du sens de rotation du moteur. Ce paramètre UVW
moteur permet de corriger le sens de rotation du moteur (par
exemple, en cas d’erreur dans l’ordre des phases du
câble moteur) sans devoir modifier le câblage.
Nota :
• Le réglage de ce paramètre ne modifie pas les polari-
tés de la référence de vitesse, si bien qu’une référence
positive fera tourner le moteur en sens avant. La sélec-
tion de l’ordre des phases sert juste à garantir que le
sens « avant » est le sens correct.
UVW Fonctionnement normal 0
UWV Inversion du sens de rotation 1
350 Paramètres
Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz

Le paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 bit 0 modifie les préréglages usine des
paramètres en fonction de la fréquence réseau (50 ou 60 Hz). Ce bit est réglé en
usine selon le marché auquel le variateur est destiné.
Si vous devez passer de 50 Hz à 60 Hz, ou vice versa, changez la valeur du bit puis
réinitialisez complètement le variateur (96.06 Restauration des paramètres). Vous
devez ensuite sélectionner le macroprogramme à utiliser.
Le tableau ci-dessous présente les paramètres dont le préréglage dépend du réglage
de la fréquence réseau. Le réglage de la fréquence réseau affecte, outre le code type
du variateur, les valeurs des paramètres du groupe 99 Données moteur (ne figurent
pas dans le tableau).
Non Nom 95.20 Mot options matérielles 1 95.20 Mot options matérielles 1
bit 0 Fréq réseau 60 Hz = bit 0 Fréq réseau 60 Hz =
50 Hz 60 Hz
11.45 Maxi entrée fréq 1 Ech 1500,000 1800,000
12.20 Maxi échelle AI1 1500,000 1800,000
13.18 Maxi source AO1 1500,0 1800,0
22.26 Vitesse constante 1 300,00 tr/min 360,00 tr/min
22,30 Vitesse constante 5 1500,00 tr/min 1800,00 tr/min
28.26 Fréquence constante 1 5,00 Hz 6,00 Hz
30.11 Vitesse minimum -1500,00 tr/min -1800,00 tr/min
30.12 Vitesse maximum 1500,00 tr/min 1800,00 tr/min
30.13 Fréquence minimum -50,00 Hz -60,00 Hz
30.14 Fréquence maximum 50,00 Hz 60,00 Hz
31.26 Limite vitesse blocage 150,00 tr/min 180,00 tr/min
31.27 Limite fréquence blocage 15,00 Hz 18,00 Hz
31.30 Marge déclench. survitesse 500,00 tr/min 500,00 tr/min
46.01 Échelle vitesse 1500,00 tr/min 1800,00 tr/min
46.02 Échelle fréquence 50,00 Hz 60,00 Hz
Complément d’information sur les paramètres 351
7
Complément d’information
sur les paramètres
Contenu
• Adresses bus de terrain
• Groupes de paramètres 1…9
• Groupes de paramètres 10…99

Concept Définition
Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits)
Données Paramètre de données
EqBT32 Équivalent bus de terrain de 32 bits. Facteur d’échelle entre la valeur affi-
chée sur la microconsole et le nombre entier utilisé dans la communication
lorsqu’une valeur de 32 bits est sélectionnée pour envoi à un système
externe.
Les facteurs d'échelle de 16 bits correspondants sont présentés au
chapitre Paramètres.
Liste Liste de sélections
N° Numéro du paramètre
Signal actif Signal dont la valeur est mesurée ou calculée par le variateur. L'utilisateur
peut afficher la valeur mais généralement pas la modifier, sauf certains
signaux similaires à des compteurs qui peuvent être remis à 0.
352 Complément d’information sur les paramètres
Concept Définition
Source Source analogique : l’utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur d’un
analog. autre paramètre en sélectionnant « Autre » et le paramètre source dans
une liste.
D'autres préréglages peuvent aussi être proposés.
Source Source binaire : la valeur de ce paramètre peut être reprise d’un bit défini
binaire d’une autre valeur de paramètre via le réglage « Autre ». Dans certains
cas, elle peut être fixée à 0 (faux) ou 1 (vrai). D'autres préréglages peuvent
aussi être proposés.
Type Type de paramètre. Cf. Source analog., Source binaire, Liste, Boolc,
Valeur réelle.
Valeur réelle Nombre réel
Adresses bus de terrain

Cf. manuel de l’utilisateur du coupleur réseau
Groupes de paramètres 1…9

N° Nom Type Plage de valeurs Unité EqBT32
01 Valeurs Actives
01.01 Vitesse moteur utilisée Valeur -30000,00...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
01.02 Vitesse moteur estimée Valeur -30000,00...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
01.03 Vitesse Moteur % Valeur -1000,00...1000,00 % 100 = 1 %
réelle
01.04 Codeur 1 vitesse filtrée Valeur -30000…30000 tr/min 100 = 1
réelle
01.06 Fréquence de sortie Valeur -500,00...500,00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
01.07 Courant moteur Valeur 0.00…30000.00 A 100 = 1 A
réelle
01.08 Imoteur % de Inom mot Valeur 0,0...1000,0 % 10 = 1 %
réelle
01.09 Imoteur % de Inom variat Valeur 0,0...1000,0 % 10 = 1 %
réelle
01.10 Couple moteur Valeur -1600,0...1600,0 % 10 = 1 %
réelle
01.11 Tension c.c. Valeur 0.00…2000.00 V 100 = 1 V
réelle
01.13 Tension de sortie Valeur 0...2000 V 1=1V
réelle
01.14 Puissance de sortie Valeur -32768.00…32767.00 kW ou hp 100 = 1 unité
réelle
01.15 Puiss sortie % nom mot Valeur -300.00…300.00 % 100 = 1 %
réelle
01.16 Puiss sortie % nom var Valeur -300.00…300.00 % 100 = 1 %
réelle
01.17 Puissance arbre moteur Valeur -32768.00…32767.00 kW ou hp 100 = 1 unité
réelle
01.18 Compteur GWh onduleur Valeur 0...65535 GWh 1 = 1 GWh
réelle
01.19 Compteur MWh onduleur Valeur 0…1000 MWh 1 = 1 MWh
réelle
01.20 Compteur kWh onduleur Valeur 0…1000 kWh 1 = 1 kWh
réelle
01.24 Valeur flux % Valeur 0...200 % 1=1%
réelle
01.30 Couple moteur échelle Valeur 0.000…4000000 N·m ou 1000 = 1 unité
réelle lbft
01.50 kWh heure en cours Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47
01.51 kWh heure précédente Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47
01.52 kWh jour en cours Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47

01.53 kWh jour précédent Valeur -21474836.48… kWh 100 = 1 kWh
réelle 21474836.47
01.54 Énergie cumulée de l’onduleur Valeur -200000000,0 kWh 1 = 1 kWh
réelle 200000000,0
01.55 Compteur GWh onduleur (peut Valeur 0...65535 GWh 1 = 1 GWh
être remis à zéro) réelle
01.56 Compteur MWh onduleur Valeur 0...1000 MWh 1 = 1 MWh
(peut être remis à zéro) réelle
01.57 Compteur kWh onduleur (peut Valeur 0...1000 kWh 1 = 1 kWh
être remis à zéro) réelle
01.58 Énergie cumulée onduleur Valeur -200000000,0 kWh 1 = 1 kWh
(peut être remis à zéro) réelle 200000000,0
01.61 Vit moteur absolue utilisée Valeur 0.00…30000.00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
01.62 Vitesse moteur abs % Valeur 0.00…100.00 % % 100 = 1 %
réelle
01.63 Fréq moteur abs utilisée Valeur 0,00…500,00 Hz Hz 100 = 1 Hz
réelle
01.64 Couple moteur abs Valeur 0,00...1600,0 % 10 = 1 %
réelle
01.65 Puissance sortie absolue Valeur 0,00… 32767,00 kW 100 = 1 kW
réelle
01.66 Puissance sortie absolue Valeur 0,00…300,00 % 100 = 1 %
réelle
01.67 Puiss sortie abs % nom var Valeur 0,00…300,00 % 100 = 1 %
réelle
01.68 Puissance arbre moteur abs Valeur 0,00…30000,00 kW 100 = 1 kW
réelle
03 Références d'entrée
03.01 Référence microconsole Valeur -100000,00…100000,00 - 100 = 1
réelle
03.02 Réf microconsole distante Valeur -100000,00…100000,00 - 100 = 1 unité
réelle
03.05 Référence 1 FBA A Valeur -100000,00…100000,00 - 100 = 1
réelle
03.06 Référence 2 FBA A Valeur -100000,00…100000,00 - 100 = 1
réelle
03.09 Référence 1 EFB Valeur -30000,00…30000,00 - 100 = 1
réelle
03.10 Référence 2 EFB Valeur -30000,00…30000,00 - 100 = 1
réelle
03.17 Microconsole réf Valeur -100000,00...100000,00 - 100 = 1
réelle
03.18 Réf microconsole distante Valeur -100000,00…100000,00 - 100 = 1
réelle
04 Alarmes et défauts
04.01 Défaut actif Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Défaut actif 2 Données 0000h…FFFFh - 1=1

04.03 Défaut actif 3 Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Alarme active 1 Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.11 Dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 Avant-dernier défaut Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.13 Défaut précédent (-2) Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 Avant-dernière alarme Données 0000h…FFFFh - 1=1
04.18 Alarme précédente (-2) Données 0000h…FFFFh - 1=1
05 Diagnostic
05.01 Cpteur tps sous tension Valeur 0...65535 j 1=1j
réelle
05.02 Cpteur tps fctionnement Valeur 0...65535 j 1=1j
réelle
05.03 Heures fonct Valeur 0,0…429496729,5 h 10 = 1 h
réelle
05.04 Cpteur tps fct ventil Valeur 0...65535 j 1=1j
réelle
05.10 Temp. carte de commande Valeur -100…300 °C °C ou °F 10 = 1 °C
réelle
05.11 Température onduleur Valeur -40,0…160,0 % 10 = 1 %
réelle
05.22 Mot de diagnostic 3 Boolc 0000h…FFFFh -
05.80 Vitesse moteur défaut Valeur -30000,00...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
réelle
05.81 Fréquence de sortie défaut Valeur -500,00...500,00 Hz 100 = 1 Hz
réelle
05.82 Tension continue défaut Valeur 0,00...2000,00 V 100 = 1 V
réelle
05.83 Courant moteur défaut Valeur 0,00...30000,00 A 100 = 1 A
réelle
05.84 Couple moteur défaut Valeur -1600,0...1600,0 % 10 = 1 %
réelle
05.85 Mot d'état principal défaut Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
05.86 État temporisé DI défaut Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
05.87 Température onduleur défaut Boolc -40,0...160,0 °C 10 = 1 °C
05.88 Référence défaut Valeur -500,00…500,00 Hz/ Hz/ 100 = 1 Hz/
réelle -1600,0…1600,0 %/ %/ 10 = 1 %/
30000,00…30000,00 tr/min tr/min 100 = 1 tr/min
06 Mots de commande et d'état
06.01 Mot de commande principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.11 Mot d’état principal Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Mot d’état du variateur 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1

06.18 Mot d’état interdiction Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
redémarrage
06.19 Mot d’état régulation vitesse Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Mot d’état vitesse constante Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
06.30 Sélection bit 11 MEP Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
binaire
07 Infos système
07.03 Type variateur Liste 0...999 - 1=1
07.04 Nom firmware Liste - - 1=1
07.05 Version firmware Données - - 1=1
07.06 Nom programme chargement Liste - - 1=1
07.07 Version programme chargement Données - - 1=1
07.11 CPU utilisé Valeur 0...100 % 1=1%
réelle
07.25 Customization package name Données - - 1=1
07.26 Version prog. personnalisation Données - - 1=1
07.30 Statut programme adaptatif Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
07.31 État séquence AP Données 0...20 - 1=1
07.35 Config. variateur Liste 0...15 - 1=1
09 Signaux de l'application Levage
09.01 ME Levage 1 Boolc 0000h...FFFFh - 1=1
09.03 MD Levage 1 Boolc 0000h...FFFFh - 1=1
09.06 Référence de vitesse de Valeur -30000...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
levage réelle
09.16 Référence de fréquence de Valeur -500...500 Hz 100 = 1 Hz
levage réelle
Groupes de paramètres 10…99

10 DI et RO standard
10.02 Etat tempo DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 Forcer sélection DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 Valeur forcée DI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.21 État RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.22 Forcer sélection RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.23 Valeur forcée RO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 Source RO1 Source - - 1=1
binaire
10.25 Tempo. montée RO1 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
10.26 Tempo. tombée RO1 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
10.99 Mot de commande RO/DIO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
10.101 Compteur commutation RO1 Valeur réelle 0...4294967000 - 1=1
11 DIO, FI, FO standard
11.02 État tempo DIO Liste 0000h…FFFFh - 1=1
11.03 Forcer sélection DIO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
11.04 Valeur forcée DIO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
11.05 Configuration DIO1 Liste 0...2 - 1=1
11.06 Source sortie DIO1 Source - - 1=1
binaire
11.07 Tempo montée DIO1 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
11.08 Tempo tombée DIO1 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
11.09 Fonction DIO2 Liste 0...2 - 1=1
11.10 Source sortie DIO2 Source - - 1=1
binaire
11.11 Tempo montée DIO2 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
11.12 Tempo tombée DIO2 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
11.13 Configuration DI3 Liste 0, 1 - 1=1
11.17 Configuration DI4 Liste 0, 1 - 1=1
11.38 Valeur active entrée fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Valeur entrée fréq 1 éch Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.42 Freq in 1 min Valeur réelle 0...16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Maxi entrée fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Mini entrée fréq 1 Ech Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.45 Maxi entrée fréq 1 Ech Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
11.46 Valeur active entrée fréq. 2 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.47 Échelle entrée fréq 2 Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1000 = 1
11.50 Freq in 2 min Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.51 Maxi entrée fréq. 2 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.52 Mini entrée fréq 2 Ech Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1

11.53 Maxi entrée fréq 2 Ech Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1
11.54 Valeur active sortie fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.55 Source sortie fréq 1 Liste 0, 1, 3, 4, 6...8, 10...14, 16 - 1=1
11.58 Mini source sortie fréq. 1 Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1
11.59 Maxi source sortie fréq. 1 Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1
11.60 Valeur mini sortie fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.61 Valeur maxi sortie fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.62 Valeur active sortie fréq. 2 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.63 Source sortie fréq 2 Liste 0, 1, 3, 4, 6...8, 10...14, 16 - 1=1
11.66 Mini source sortie fréq 2 Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1
11.67 Maxi source sortie fréq. 2 Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1=1
11.68 Valeur mini sortie fréq. 2 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
11.69 Valeur maxi sortie fréq. 2 Valeur réelle 0...16000 Hz 1=1
12 AI standard
12.02 Forcer sélection AI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
12.03 Fonction supervision AI Liste 0...4 - 1=1
12.04 Sélection supervision AI Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
12.11 Valeur active AI1 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.12 AI1 échelle Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1000 = 1
12.13 Valeur forcée AI1 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.15 Sélection unité AI1 Liste 2, 10 - 1=1
12.16 Temps filtre AI1 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
12.17 Mini AI1 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.18 Maxi AI1 Valeur réelle 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.19 Mini échelle AI1 Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.20 Maxi échelle AI1 Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.21 Valeur active AI2 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.22 AI2 échelle Valeur réelle -32768,000...32767,000 - 1000 = 1
12.23 Valeur forcée AI2 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.25 Sélection unité AI2 Liste 2, 10 - 1=1
12.26 Temps filtre AI2 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
12.27 Mini AI2 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.28 Maxi AI2 Valeur réelle 4,000…20,000 mA ou mA ou V 1000 = 1 unité
0,000…10,000 V
12.29 Mini échelle AI2 Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.30 Maxi échelle AI2 Valeur réelle -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.101 Pourcentage AI1 Valeur réelle 0,00…100,00 % 100 = 1 %

12.102 Pourcentage AI2 Valeur réelle 0,00…100,00 % 100 = 1 %
13 AO standard
13.02 Forcer sélection AO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
13.11 Valeur active AO1 Valeur réelle 0,000...22,000 mA 1000 = 1 mA
13.12 Source AO1 Source - - 1=1
analog.
13.13 Valeur forcée AO1 Valeur réelle 0,000...22,000 mA 1000 = 1 mA
13.15 Sélection unité AO1 Liste 2, 10 - 1=1
13.16 Temps filtre AO1 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
13.17 Mini source AO1 Valeur réelle -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.18 Maxi source AO1 Valeur réelle -32768,0…32767,0 - 10 = 1
13.19 Valeur mini sortie AO1 Valeur réelle 0,000...22,000 mA 1000 = 1 mA
13.20 Valeur maxi sortie AO1 Valeur réelle 0,000...22,000 mA 1000 = 1 mA
13.91 Stockage des données AO1 Valeur réelle -327,68…327,67 - 100 = 1
15 Module extension d'I/O
15.01 Type module d'extension Liste 0, 5...7 - 1=1
15.02 Module d'extension détecté Liste 0...3 - 1=1
15.04 État RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
15.05 Forcer sélection RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
15.06 Valeurs forcées RO/DO Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
binaire
15.08 Tempo montée RO2 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
15.09 Tempo. tombée RO2 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
binaire
15.12 Tempo tombée RO3 Valeur réelle 0,0...3000,0 s 10 = 1 s
binaire
binaire
19 Mode fonctionnement
19.01 Mode fonctionnement actif Liste 1…5, 10, 20 - 1=1
19.11 Sélection Ext1/Ext2 Source - - 1=1
binaire
19.12 Mode commande Ext1 Liste 1...5 - 1=1
19.14 Mode commande Ext2 Liste 1...5 - 1=1
19.16 Mode commande local Liste 0...1 - 1=1

19.17 Commande locale désactivée Liste 0...1 - 1=1
20 Marche/arrêt/sens de rotation
20.01 Commandes Ext1 Liste 0…6, 11…12, 14, 21...23 - 1=1
20.02 Type commande démarrage Liste 0...1 - 1=1
Ext1
20.03 Srce1 Ext1 Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
20.06 Commandes Ext2 Liste 0…6, 11…12, 14, 21...23 - 1=1
20.07 Type commande démarrage Liste 0...1 - 1=1
Ext2
binaire
binaire
binaire
20.11 Mode arrêt validation marche Liste 0...2 - 1=1
20.12 Source validation marche 1 Source - - 1=1
binaire
20.13 Valid. marche 2 Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
20.19 Cmde démarrage active Source - - 1=1
binaire
20.21 Sens de rotation Liste 0...2 - 1=1
20.22 Rotation permise Source - - 1=1
binaire
20.25 Validat Jog Source - - 1=1
binaire
20.26 Démarr Jog 1 Source - - 1=1
binaire
20.27 Démarr Jog 2 Source - - 1=1
binaire
20.210 Entrée arrêt rapide Source - - 1=1
binaire
20.211 Arrêt rapide Liste 1...3 - 1=1
20.212 Acquittement de mise sous Source - - 1=1
tension binaire
20.213 Tempo réarm. acquit. mise Valeur réelle 0...30000 ms 1=1
sous tension

20.214 Position zéro du Joystick Source - - 1=1
binaire
20.215 Tempo alarme levier de Valeur réelle 0...30000 ms 1=1
commande
20.216 Mot de commande levage 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
21 Mode marche/arrêt
21.01 Mode démarrage vectoriel Liste 0...2 - 1=1
21.02 Temps magnétisation Valeur réelle 0...10000 ms 1 = 1 ms
21.03 Mode arrêt Liste 0...2 - 1=1
21.04 Mode arrêt urgence Liste 0...3 - 1=1
21.05 Source arrêt urgence Source - - 1=1
binaire
21.06 Limite vitesse nulle Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
21.07 Tempo. vitesse nulle Valeur réelle 0...30000 ms 1 = 1 ms
21.08 Contrôle courant continu Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
21.09 Vitesse maintien injection c.c. Valeur réelle 0,00…1000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
21.10 Référence courant continu Valeur réelle 0,0...100,0 % 10 = 1 %
21.11 Temps post magnétisation Valeur réelle 0...3000 s 1=1s
21.14 Source entrée préchauffage Source - - 1=1
binaire
21.16 Courant préchauffage Valeur réelle 0,0...30,0 % 10 = 1 %
21.18 Temps redémarrage auto Valeur réelle 0,0 ; 0,1…10,0 s 10 = 1 s
21.19 Mode démarr scalaire Liste 0...2 - 1=1
21.21 Fréquence Maintien Inj c.c. Valeur réelle 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
21.22 Temporisation de démarrage Valeur réelle 0,00…60,00 s 100 = 1 s
21.23 Démarrage doux Valeur réelle 0...2 - 1=1
21.24 Courant démarrage doux Valeur réelle 10,0...100,0 % 100 = 1 %
21.25 Vitesse démarrage doux Valeur réelle 2,0...100,0 % 100 = 1 %
21.26 Courant de surcouple Valeur réelle 15,0...300,0 % 100 = 1 %
21.30 Mode d'arrêt temporisé Valeur réelle 0...3 - 1=1
21.31 Tempo arrêt comp vitesse Valeur réelle 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
21.32 Seuil arrêt comp vitesse Valeur réelle 0...100 % 1=1%
21.34 Force redémarr. auto Liste 0...1 - 1=1
22 Sélection référence vitesse
22.01 Réf vitesse non limitée Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Source - - 1=1
analog.
analog.
22.13 Fonction vitesse Ext1 Liste 0...6 - 1=1
analog.
analog.

22.20 Fonction vitesse Ext2 Liste 0...6 - 1=1
22.21 Fonction vitesse constante Boolc 0000h...FFFFh - 1=1
22.22 Sél vitesse constante 1 Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
22.26 Vitesse constante 1 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.41 Réf vitesse sécurité Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.42 Réf Jog 1 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.43 Réf Jog 2 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.51 Fonction vitesse critique Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
22.52 Limite basse vit critique 1 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.53 Limite haute vit critique 1 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.54 Limite basse vit critique 2 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.55 Limite haute vit critique 2 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.56 Lim basse vitesse critique 3 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.57 Lim haute vitesse critique 3 Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.71 Fonction motopotentiomètre Liste 0…3, 5 - 1=1
22.72 Valeur initiale motopot Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.73 Source incrément. motopot Source - - 1=1
binaire
22.74 Source décrément. motopot Source - - 1=1
binaire
22.75 Temps rampe motopot Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
22.76 Valeur mini motopot Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.77 Valeur maxi motopot Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.80 Réf active motopot Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
22.86 Référence vitesse 6 act Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.87 Référence vitesse 7 act Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
22.211 Définition de la forme de la Liste 0...2 - 1=1
rampe
22.220 Activation pilotage Liste 0...7 - 1=1
potentiomètre levage
22.223 Sélection accélération Liste 0...7 - 1=1

22.224 Vitesse mini potentiomètre Valeur réelle 0...30000 tr/min 100 = 1 tr/min
levage
22.225 ME motopot levage Boolc 0000h...FFFFh - 100 = 1
22.226 Valeur mini potentiometre Valeur réelle -30000,00...30000,00 - 100 = 1
moteur levage
22.227 Valeur maxi potentiometre Valeur réelle -30000,00...30000,00 - 100 = 1
moteur levage
22.230 Réf. active potentiometre Valeur réelle -30000,00...30000,00 - 100 = 1
moteur levage
23 Rampe référence vitesse
23.01 Entrée rampe réf vitesse Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
23.02 Sortie rampe réf vitesse Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
23.11 Sélection jeu rampe Source - - 1=1
binaire
23.12 Temps accélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.13 Temps décélération 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.14 Temps accélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.15 Temps décélération 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.20 Jog temps d'accélération Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.21 Jog temps de décélération Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.23 Temps arrêt d'urgence Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.28 Pente variable active Liste 0...1 - 1=1
23.29 Taux pente variable Valeur réelle 2...30000 ms 1 = 1 ms
23.32 Temps forme 1 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.33 Temps forme 2 Valeur réelle 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s
23.201 Temps accél. 1 moteur Valeur réelle 0,00...3600,000 s 1000 = 1 s
23.202 Temps décél. 1 moteur Valeur réelle 0,00...3600,000 s 1000 = 1 s
23.206 Temps décél. arrêt rapide Valeur réelle 0,00...3000,000 s 1000 = 1 s
24 Conditionnement réf vitesse
24.01 Réf vitesse utilisée Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
24.02 Retour vitesse utilisé Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
24.03 Erreur vitesse filtrée Valeur réelle -30000,0…30000,0 tr/min 100 = 1 tr/min
24.04 Erreur vitesse inversée Valeur réelle -30000,0…30000,0 tr/min 100 = 1 tr/min
24.11 Correction vitesse Valeur réelle -10000,00…10000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
24.12 Temps filtre erreur vitesse Valeur réelle 0...10000 ms 1 = 1 ms
25 Régulation de vitesse
25.01 Cmde vitesse réf. couple Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
25.02 Gain proportionnel vitesse Valeur réelle 0,00…250,00 - 100 = 1
25.03 Temps intégration vitesse Valeur réelle 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.04 Temps dérivée vitesse Valeur réelle 0,000...10,000 s 1000 = 1 s
25.05 Temps filtre dérivée Valeur réelle 0...10000 ms 1 = 1 ms

25.06 Temps derivée comp. accél. Valeur réelle 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.07 Temps filtre comp. accél. Valeur réelle 0,0...1000,0 ms 10 = 1 ms
25.15 Gain proportionnel arrêt Valeur réelle 1,00…250,00 - 100 = 1
d’urgence
25.53 Référence couple Valeur réelle -30000,0…30000,0 % 10 = 1 %
proportionnelle
25.54 Référence couple intégrale Valeur réelle -30000,0…30000,0 % 10 = 1 %
25.55 Référence couple dérivée Valeur réelle -30000,0…30000,0 % 10 = 1 %
25.56 Compensation accélération Valeur réelle -30000,0…30000,0 % 10 = 1 %
couple
26 Chaîne référence couple
26.01 Réf couple pour ctrl couple Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
26.02 Réf couple utilisée Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
26.08 Référence couple mini Valeur réelle -1000,0…0,0 % 10 = 1 %
26.09 Référence couple maxi Valeur réelle 0,0...1000,0 % 10 = 1 %
26.11 Source réf1 couple Source - - 1=1
analog.
26.12 Source réf2 couple Source - - 1=1
analog.
26.13 Fonction réf1 couple Liste 0...5 - 1=1
26.14 Sélection réf1/2 couple Source - - 1=1
binaire
26.17 Temps filtre réf couple Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
26.18 Temps rampe montée couple Valeur réelle 0,000...60,000 s 1000 = 1 s
26.19 Tps rampe descente couple Valeur réelle 0,000...60,000 s 1000 = 1 s
26.21 Sélection couple entrée Source - - 1=1
binaire
26.22 Vitesse entrée sél couple Source - - 1=1
binaire
26.70 Réf couple act 1 Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
26.74 Sortie rampe réf. couple Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
26.81 Gain Rush-controller Valeur réelle 0,0…10000,0 - 10 = 1
26.82 Temps d’integration Rush- Valeur réelle 0,0…10,0 s 10 = 1 s
Controller
28 Chaîne référence fréquence
28.01 Entrée rampe réf fréquence Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.02 Sortie rampe réf fréquence Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Source - - 1=1
analog.
analog.

28.13 Fonction fréquence Ext1 Liste 0...6 - 1=1
analog.
analog.
28.17 Fonction fréquence Ext2 Liste 0...6 - 1=1
28.21 Fonction fréquence constante Boolc 0000h...FFFFh - 1=1
28.22 Sél1 fréquence constante Source - - 1=1
binaire
binaire
binaire
28.26 Fréquence constante 1 Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Référence fréquence de Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
sécurité
28.51 Fonction fréquence critique Boolc 00b…11b - 1=1
28.52 Limite basse fréquence Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
critique 1
28.53 Limite haute fréquence Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
critique 1
critique 2
critique 2
critique 3
critique 3
28.71 Sélection jeu rampe Source - - 1=1
fréquence binaire
28.72 Temps accélération Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
fréquence 1
28.73 Temps décélération Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
fréquence 1
28.74 Temps accélération Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
fréquence 2
28.75 Temps décélération Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
fréquence 2
28.76 Source entrée rampe Source - - 1=1
fréquence zéro binaire

28.82 Temps forme 1 Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
28.83 Temps forme 2 Valeur réelle 0,000...1800,000 s 1000 = 1 s
28.92 Ref fréquence active 3 Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.96 Ref fréquence active 7 Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Réf fréquence non limitée Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.211 Forme référence de Liste 0...2 - 1=1
fréquence
30 Limites
30.01 Mot limite 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 État limite couple Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Vitesse minimum Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
30.12 Vitesse maximum Valeur réelle -30000,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
30.13 Fréquence minimum Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Fréquence maximum Valeur réelle -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Courant maximum Valeur réelle 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
30.18 Sél limite couple Source - - 1=1
binaire
30.19 Couple minimum 1 Valeur réelle -1600,0…0,0 % 10 = 1 %
30.20 Couple maximum 1 Valeur réelle 0,0...1600,0 % 10 = 1 %
30.21 Source couple mini 2 Source - - 1=1
analog.
30.22 Source couple maxi 2 Source - - 1=1
analog.
30.23 Couple minimum 2 Valeur réelle -1600,0…0,0 % 10 = 1 %
30.24 Couple maximum 2 Valeur réelle 0,0...1600,0 % 10 = 1 %
30.26 Limite puissance moteur Valeur réelle 0,00…600,00 % 100 = 1 %
30.27 Limite puissance générateur Valeur réelle -600,00…0,00 % 100 = 1 %
30.30 Régulation de surtension Liste 0...1 - 1=1
30.31 Régulation de sous-tension Liste 0...1 - 1=1
30.203 Zone morte avant Valeur réelle 0,00...100,00 % 100 = 1 %
30.204 Zone morte arrière Valeur réelle 0,00...100,00 % 100 = 1 %
31 Fonctions de défaut
31.01 Source évènement externe 1 Source - - 1=1
binaire
31.02 Type évènement externe 1 Liste 0...1 - 1=1
binaire
binaire
binaire

binaire
31.11 Sélection réarmement défaut Source - - 1=1
binaire
31.12 Sélection réarmement auto Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Défaut sélectionnable Valeur réelle 0000h…FFFFh - 1=1
31.14 Nombre réarm. auto Valeur réelle 0...5 - 1=1
31.15 Temps total essais Valeur réelle 1,0...600,0 s 10 = 1 s
31.16 Tempo. réarmement Valeur réelle 0,0...120,0 s 10 = 1 s
31.19 Perte phase moteur Liste 0...1 - 1=1
31.20 Défaut terre Liste 0...2 - 1=1
31.21 Perte phase réseau Liste 0...1 - 1=1
31.22 Signal marche/arrêt STO Liste 0...5 - 1=1
31.23 Défaut de câblage ou de terre Liste 0...1 - 1=1
31.24 Détection rotor bloqué Liste 0...2 - 1=1
31.25 Limite courant rotor bloqué Valeur réelle 0,0...1600,0 % 10 = 1 %
31.26 Limite vitesse blocage Valeur réelle 0,00…10000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
31.27 Limite fréquence blocage Valeur réelle 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Temps rotor bloqué Valeur réelle 0...3600 s 1=1s
31.30 Marge déclench. survitesse Valeur réelle 0,00…10000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
31.31 Marge de déclench. Valeur réelle 0,00…10000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
fréquence
31.32 Supervision rampe d’arrêt Valeur réelle 0...300 % 1=1%
d’urg
31.33 Tempo superv rampe arrêt Valeur réelle 0...100 s 1=1s
d’urg
31.205 Masquer alarme de levage Source 0, 1, 4, 6...10, 11...15 - 1=1
analog.
32 Supervision
32.01 État supervision Boolc 0000h...FFFFh - 1=1
32.05 Fonction supervision 1 Liste 0...7 - 1=1
32.06 Action supervision 1 Liste 0...2 - 1=1
32.07 Signal supervision 1 Source - - 1=1
analog.
32.08 Temps filtrage supervision 1 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
32.09 Bas supervision 1 Valeur réelle -21474830,00… - 100 = 1
21474830,00
32.10 Haut supervision 1 Valeur réelle -21474830,00… - 100 = 1
21474830,00
32.11 Hystérésis supervision 1 Valeur réelle 0,00…100000,00 - 100 = 1

analog.
21474830,00
21474830,00
analog.
21474830,00
21474830,00
analog.
21474830,00
21474830,00
analog.
21474830,00
21474830,00
analog.
21474830,00

21474830,00
34 Fonctions minuterie
34.01 État fonctions minuterie Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.02 État minuterie Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.04 État jour exception/saison Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.10 Fctions minuterie active Source - - 1=1
binaire
34.11 Configuration minuterie 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.12 Heure début minuterie 1 Heure 00:00:00…23:59:59 s 1=1s
34.13 Durée minuterie 1 Durée 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min

34.60 Date début saison 1 Date 01,01…31,12 j 1=1j
34.70 Nombre exceptions actives Valeur réelle 0...16 - 1=1
34.71 Types d'exception Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.72 Début exception 1 Date 01.01…31.12 j 1=1j
34.73 Durée exception 1 Valeur réelle 0...60 j 1=1j
34.78 Jour exception 4 Date 01.01…31.12 j 1=1j
34.100 Minuterie 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
34.110 Fonction temps suppl Boolc 0000h…FFFFh -
34.111 Source activ. temps suppl. Source - - 1=1
binaire
34.112 Durée temps suppl. Durée 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min
35 Protection thermique moteur
35.01 Température moteur estimée Valeur réelle -60…1000 °C ou °C ou °F 1 = 1°
-76…1832 °F
35.02 Température mesurée 1 Valeur réelle -10…1000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unité
14…1832 °F ohm
35.03 Température mesurée 2 Valeur réelle -10…1000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unité
14…1832 °F ohm

35.11 Source température 1 Liste 0, 1, 5…7, 11 - 1=1
35.12 Lim défaut température 1 Valeur réelle -60…5000 °C ou ohm, ou °C, °F ou 1 = 1 unité
-76…9032 °F ohm
35.13 Limite alarme température 1 Valeur réelle -60…5000 °C ou ohm, ou °C, °F ou 1 = 1 unité
-76…9032 °F ohm
35.14 Source AI température 1 Source - - 1=1
analog.
35.21 Source température 2 Liste 0, 1, 11 - 1=1
35.22 Lim défaut température 2 Valeur réelle -60…5000 °C ou ohm, °C, °F ou 1 = 1 unité
ou -76…9032 °F ohm
35.23 Limite alarme température 2 Valeur réelle -60…5000 °C ou ohm, °C, °F ou 1 = 1 unité
ou -76…9032 °F ohm
35.24 Source AI température 2 Source - - 1=1
analog.
35.50 Température ambiante Valeur réelle -60…100 °C ou °C 1=1°
moteur -75…212 °F
35.51 Courbe de charge moteur Valeur réelle 50...150 % 1=1%
35.52 Charge vitesse nulle Valeur réelle 25...150 % 1=1%
35.53 Point d’inflexion Valeur réelle 1,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Échauffement nominal moteur Valeur réelle 0…300 °C ou 32…572 °F °C ou °F 1 = 1°
35.55 Cstante tps therm moteur Valeur réelle 100...10000 s 1=1s
36 Analyseur charge
36.01 Source signal PVL Source - - 1=1
analog.
36.02 Temps filtre PVL Valeur réelle 0,00…120,00 s 100 = 1 s
36.06 Source signal AL2 Source - - 1=1
analog.
36.07 AL2 échelle Valeur réelle 0,00…32767,00 - 100 = 1
36.09 RàZ Piles Liste 0...3 - 1=1
36.10 Valeur maxi PVL Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
36.11 Date maxi PVL Données - - 1=1
36.12 Heure maxi PVL Données - - 1=1
36.13 Courant PVL au max Valeur réelle -32768,00…32767,00 A 100 = 1 A
36.14 Tension c.c. PVL au max Valeur réelle 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
36.15 Vitesse PVL au max Valeur réelle -30000… 30000 tr/min 100 = 1 tr/min
36.16 Date RàZ PVL Données - - 1=1
36.17 Heure RàZ PVL Données - - 1=1
36.20 AL1 0 à 10 % Valeur réelle 0,00…100,00 % 100 = 1 %

36.29 AL1 supérieur à 90 % Valeur réelle 0,00…100,00 % 100 = 1 %
36.49 AL2 supérieur à 90 % Valeur réelle 0,00…100,00 % 100 = 1 %
36.50 Date RàZ AL2 Données - - 1=1
36.51 Heure RàZ AL2 Données - - 1=1
37 Courbe de charge utilisateur
37.01 ME sortie courb charge util Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
37.02 Signal supervision CCU Source - - 1=1
analog.
37.03 Actions surcharge CCU Liste 0…3 - 1=1
37.04 Actions ss-charge CCU Liste 0…3 - 1=1
37.11 Point 1 table vit CCU Valeur réelle -30000,0…30000,0 tr/min 10 = 1 tr/min
37.16 Point 1 table fréq CCU Valeur réelle -500,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
37.21 Point 1 ss-charge CCU Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %
37.31 Point 1 surcharge CCU Valeur réelle -1600,0…1600,0 % 10 = 1 %

37.41 Minut surcharge CCU Valeur réelle 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
37.42 Minut sous-charge CCU Valeur réelle 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
40 Jeu 1 PID process
40.01 Valeur act sortie PID process Valeur réelle -200000,00…200000,00 % 100 = 1 %
40.02 Retour actif PID process Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité
utilisa- utilisateur
teur
40.03 Consigne PID process act Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
40.04 Écart PID process actif Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
40.06 Mot d’état PID process Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 Mode fonction PID process Liste 0...2 - 1=1
40.08 Source retour 1 Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
analog.
40.10 Fonction retour Jeu 1 Liste 0...11 - 1=1
40.11 Temps filtre retour Jeu 1 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
40.14 Mise échelle consigne Jeu 1 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
40.15 Mise échelle sortie Jeu 1 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
40.16 Source consigne 1 Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
analog.
40.18 Fonction consigne Jeu 1 Liste 0...11 - 1=1
40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
binaire
40.21 Consigne interne 1 Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
teur
teur PID
40.24 Consigne interne 0 Jeu 1 Valeur réelle -200000,00...200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur PID
40.26 Mini consigne Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.27 Maxi consigne Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.28 Temps augm. consigne Jeu 1 Valeur réelle 0,0...1800,0 s 10 = 1 s
40.29 Temps dimin. consigne Jeu 1 Valeur réelle 0,0...1800,0 s 10 = 1 s

40.30 Blocage consigne act Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.31 Inversion écart Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.32 Gain Jeu 1 Valeur réelle 0,10…100,00 - 100 = 1
40.33 Temps d’intégration Jeu 1 Valeur réelle 0,0...9999,0 s 10 = 1 s
40.34 Temps dérivée Jeu 1 Valeur réelle 0,000...10,000 s 1000 = 1 s
40.35 Temps filtre dérivée Jeu 1 Valeur réelle 0,0...10,0 s 10 = 1 s
40.36 Mini sortie Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 10 = 1
40.37 Maxi sortie Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 10 = 1
40.38 Blocage sortie active Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.39 Plage zone morte Jeu 1 Valeur réelle 0…200000,0 - 10 = 1
40.40 Tempo. zone morte Jeu 1 Valeur réelle 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.43 Niveau veille Jeu 1 Valeur réelle 0…200000,0 - 10 = 1
40.44 Tempo. veille Jeu 1 Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
40.45 Temps boost veille Jeu 1 Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
40.46 Échelon boost veille Jeu 1 Valeur réelle -0……200000,0 Unités 100 = 1 unité
teur
40.47 Écart reprise Jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
40.48 Tempo. reprise Jeu 1 Valeur réelle 0,00…60,00 s 100 = 1 s
40.49 Mode suivi Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 Source - - 1=1
analog.
40.57 Sélection jeu1/jeu2 PID Source - - 1=1
binaire
40.58 Prévention hausse jeu 1 Liste 0...3 - 1=1
40.59 Prévention baisse jeu 1 Liste 0...3 - 1=1
40.60 Source activation PID Jeu 1 Source - - 1=1
binaire
40.61 Mise éch consigne active Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
40.62 Réf. PID interne active Valeur réelle -200000,00...200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur PID
40.80 Source mini sortie PID jeu 1 Liste 0...1 - 1=1
40.81 Source maxi sortie PID jeu 1 Liste 0...1 - 1=1
40.89 Multiplicateur consigne jeu 1 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.90 Multiplicateur retour jeu 1 Valeur réelle --200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.91 Stockage données retour Valeur réelle -327,68…327,67 - 100 = 1
40.92 Stockage données consigne Valeur réelle -327,68…327,67 - 100 = 1
40.96 Sortie régulateur PID % Valeur réelle -100,00…100,00 % 100 = 1

40.97 Retour régulateur PID % Valeur réelle -100,00…100,00 % 100 = 1
40.98 Consigne régulation PID % Valeur réelle -100,00…100,00 % 100 = 1
40.99 Écart régulation PID % Valeur réelle -100,00…100,00 % 100 = 1
41 Jeu PID Process 2
analog.
analog.
41.10 Fonction retour Jeu 2 Liste 0...11 - 1=1
41.11 Temps filtre retour Jeu 2 Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
41.14 Mise échelle consigne Jeu 2 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
41.15 Mise échelle sortie Jeu 2 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
analog.
analog.
41.18 Fonction consigne Jeu 2 Liste 0...11 - 1=1
binaire
binaire
teur
teur
teur PID
teur PID
41.26 Mini consigne Jeu 2 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
41.27 Maxi consigne Jeu 2 Valeur réelle -200000,00...200000,00 - 100 = 1
41.28 Temps augm. consigne Jeu 2 Valeur réelle 0,0...1800,0 s 10 = 1 s
41.29 Temps dimin. consigne Jeu 2 Valeur réelle 0,0...1800,0 s 10 = 1 s
41.30 Blocage consigne act Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.31 Inversion écart Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.32 Gain Jeu 2 Valeur réelle 0,01...100,00 - 100 = 1
41.33 Temps d’intégration Jeu 2 Valeur réelle 0,0...9999,0 s 10 = 1 s
41.34 Temps dérivée Jeu 2 Valeur réelle 0,000...10,000 s 1000 = 1 s
41.35 Temps filtre dérivée Jeu 2 Valeur réelle 0,0...10,0 s 10 = 1 s
41.36 Mini sortie Jeu 2 Valeur réelle -200000,00… 200000,00 - 10 = 1

41.37 Maxi sortie Jeu 2 Valeur réelle -200000,00… 200000,00 - 10 = 1
41.38 Blocage sortie active Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.39 Plage zone morte Jeu 2 Valeur réelle 0…200000,0 - 10 = 1
41.40 Tempo. zone morte Jeu 2 Valeur réelle 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.43 Niveau veille Jeu 2 Valeur réelle 0,0...20000,00 - 10 = 1
41.44 Tempo. veille Jeu 2 Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
41.45 Temps boost veille Jeu 2 Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
41.46 Échelon boost veille Jeu 2 Valeur réelle 0,0...20000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
41.47 Écart reprise Jeu 2 Valeur réelle -200000,00… 200000,00 Unités 100 = 1 unité
teur
41.48 Tempo. reprise Jeu 2 Valeur réelle 0,00…60,00 s 100 = 1 s
41.49 Mode suivi Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.50 Sélection réf suivi Jeu 2 Source - - 1=1
analog.
41.58 Prévention hausse jeu 2 Liste 0...3 - 1=1
41.59 Prévention baisse jeu 2 Liste 0...3 - 1=1
41.60 Source activation PID Jeu 2 Source - - 1=1
binaire
41.80 Source mini sortie PID jeu 2 Liste 0...1 - 1=1
41.81 Source maxi sortie PID jeu 2 Liste 0...1 - 1=1
41.89 Multiplicateur consigne jeu 2 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.90 Multiplicateur retour jeu 2 Valeur réelle -200000,00…200000,00 - 100 = 1
43 Hacheur de freinage
43.01 Température résistance Valeur réelle 0,0...120,0 % 10 = 1 %
freinage
43.06 Hacheur de freinage active Liste 0...2 - 1=1
43.07 Tps marche hach frein act Source - - 1=1
binaire
43.08 Const. tps therm résist frein. Valeur réelle 0...10000 s 1=1s
43.09 Pmax cont. résistance frein Valeur réelle 0,00…10000,00 kW 100 = 1 kW
43.10 Résistance de freinage Valeur réelle 0,0...1000,0 ohm 10 = 1 ohm
43.11 Limite défaut résistance Valeur réelle 0...150 % 1=1%
freinage
43.12 Limite alarme résistance Valeur réelle 0...150 % 1=1%
freinage
44 Commande frein mécanique
44.01 État commande frein Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
44.02 Mémoire couple frein Valeur réelle -1600,0...1600,0 % 10 = 1 %
44.03 Réf couple ouverture frein Valeur réelle -1600,0...1600,0 % 10 = 1 %

44.06 Commande frein active Source - - 1=1
binaire
44.07 Sélection acquittement frein Source - - 1=1
binaire
44.08 Tempo ouverture frein Valeur réelle 0,00…5,00 s 100 = 1 s
44.09 Source couple ouverture frein Source - - 1=1
analog.
44.10 Couple ouverture frein Valeur réelle -1000...1000 % 10 = 1 %
44.11 Maintien fermeture frein Source - - 1=1
binaire
44.12 Demande fermeture frein Source - - 1=1
binaire
44.13 Tempo fermeture frein Valeur réelle 0,00…60,00 s 100 = 1 s
44.14 Niveau fermeture frein Valeur réelle 0,0...1000,0 tr/min 100 = 1 tr/min
44.15 Tempo niveau fermeture frein Valeur réelle 0,00...10,00 s 100 = 1 s
44.16 Tempo réouverture frein Valeur réelle 0,00...10,00 s 100 = 1 s
44.17 Fonction défaut frein Liste 0...2 - 1=1
44.18 Tempo défaut frein Valeur réelle 0,00...60,00 s 100 = 1 s
44.202 Vérification couple Source - - 1=1
binaire
44.203 Référence vérification de Valeur réelle 0,0...300,0 % 10 = 1,0 %
couple
44.204 Temps vérif. système freinage Valeur réelle 0,10...30 ms 10 = 1 s
44.205 Limite de vitesse glissement Valeur réelle 0,0…30000,0 tr/min 1 = 1 tr/min
frein
44.206 Temporisation de défaut de Valeur réelle 0...30000 ms 1 = 1 ms
glissement frein
44.207 Sélection fermeture de Source - - 1=1
sécurité binaire
44.208 Vitesse de fermeture de Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 1 = 1 tr/min
sécurité
44.209 Tempo fermeture de sécurité Valeur réelle 0...30000 ms 1 = 1 ms
44.211 Fonctionnement étendu Valeur réelle 0,0...3600,0 s 1000 = 1 s
44.212 ME fonctionnement étendu Source - -
0000h...FFFFh
binaire
45 Rendement énergétique
45.01 GWh économisés Valeur réelle 0...65535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 MWh économisés Valeur réelle 0...999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 kWh économisés Valeur réelle 0,0...999,0 kWh 10 = 1 kWh
45.04 Energie économisée Valeur réelle 0,0...214748364,7 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Montant économisé x1000 Valeur réelle 0…4294967295 milliers (sélec- 1 = 1 unité
tion-
nable)
45.06 Montant économisé Valeur réelle 0,00…999,99 (sélec- 100 = 1 unité
tion-
nable)

45.07 Economies Valeur réelle 0,00...21474836,47 (sélec- 100 = 1 unité
tion-
nable)
45.08 Réduction CO2 en kilotonnes Valeur réelle 0...65535 kilotonne 1=
1 kilotonne
métrique
45.09 Réduction CO2 en tonnes Valeur réelle 0,0...999,9 tonne 10 = 1 tonne
métrique
45.10 CO2 total économisé Valeur réelle 0,0...214748365,7 tonne 10 = 1 tonne
métrique
45.11 Optimisateur énergie Liste 0...1 - 1=1
45.12 Prix énergie 1 Valeur réelle 0,000...4294967,295 (sélec- 1000 = 1 unité
tion-
nable)
45.13 Prix énergie 2 Valeur réelle 0,000...4294967,295 (sélec- 1000 = 1 unité
tion-
nable)
45.14 Sélection tarif Source - - 1=1
binaire
45.18 Facteur de conversion CO2 Valeur réelle 0,000...65,535 tonne/ 1000 =
MWh 1 tonne/MWh
45.19 Puissance comparative Valeur réelle 0,00…100000,00 kW 10 = 1 kW
45.21 RàZ calculs énergie Liste 0...1 - 1=1
45.24 Valeur pic de puissance Valeur réelle -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
horaire
45.25 Heure pic de puissance Valeur réelle N/D
horaire
45.26 Énergie totale par heure (peut Valeur réelle -3000,00…3000,00 kWh 1 = 1 kWh
être remis à zéro)
45.27 Val. pic de puiss. quotidien Valeur réelle -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
(remise à 0 possible)
quotidien
45.29 Énergie totale par jour (peut Valeur réelle -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.30 Énergie totale dernier jour Valeur réelle -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.31 Val. pic de puiss. mensuel Valeur réelle -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
(remise à 0 possible)
45.32 Date pic de puissance Valeur réelle 1/1/1980...6/5/2159 N/D
mensuel
mensuel
45.34 Énergie totale par mois (peut Valeur réelle -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.35 Énergie totale dernier mois Valeur réelle -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.36 Valeur pic de puissance sur Valeur réelle -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
toute la durée de vie
45.37 Date pic de puissance sur Valeur réelle N/D

45.38 Heure pic de puissance sur Valeur réelle N/D
46 Réglages supervision/échelle
46.01 Échelle vitesse Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
46.02 Échelle fréquence Valeur réelle 0,10…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Échelle couple Valeur réelle 0,1...1000,0 % 10 = 1 %
46.04 Échelle puissance Valeur réelle 0,1…30000,0 kW ou kW ou 10 = 1 unité
0,1…40215,5 hp hp
46.05 Mise à l’échelle courant Valeur réelle 0...30000 A 1= 1A
46.06 Speed ref zero scaling Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
46.11 Temps filtre vitesse moteur Valeur réelle 2...20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Temps de filtre fréquence Valeur réelle 2...20000 ms 1 = 1 ms
sortie
46.13 Temps filtre couple moteur Valeur réelle 2...20000 ms 1 = 1 ms
46.14 Temps filtre puissance Valeur réelle 2...20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Hystérésis vitesse Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
46.22 Hystérésis fréquence Valeur réelle 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Hystérésis couple Valeur réelle 0,00…300,00 % 1=1%
46.31 Sup. limite vitesse Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min
46.32 Sup. limite fréquence Valeur réelle 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Sup. limite couple Valeur réelle 0,0...1600,0 % 10 = 1 %
46.41 Échelle impulsion kWh Valeur réelle 0,001...1000,000 kWh 1000 = 1 kWh
47 Stockage des données
47.01 Stockage données 1 real32 Valeur réelle -2147483,008… - 1000 = 1
2147483,008
2147483,008
2147483,008
2147483,008
47.11 Stockage données 1 int32 Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
47.21 Stockage données 1 int16 Valeur réelle -32768…32767 - 1=1

49 Communication microconsole
49.01 Numéro adresse Valeur réelle 1...32 - 1=1
49.03 Vitesse communication Liste 1...5 - 1=1
49.04 Heure perte communication Valeur réelle 0,3...3000,0 s 10 = 1 s
49.05 Action sur perte Liste 0...3 - 1=1
communication
49.06 Rafraîchir paramètres Liste 0...1 - 1=1
49.19 Vue Accueil MC base 1 - -
49.30 Masquage menu MC 0000h…FFFFh -
50 Coupleur réseau (FBA)
50.01 Activer FBA A Liste 0...1 - 1=1
50.02 Perte communication FBA A Liste 0...3 - 1=1
50.03 Tempo. perte communication Valeur réelle 0,3...6553,5 s 10 = 1 s
FBA A
50.04 Type réf1 FBA A Liste 0...5 - 1=1
50.05 Type réf2 FBA A Liste 0...5 - 1=1
50.06 Sél ME FBA A Liste 0...1 - 1=1
50.07 Type 1 FBA A act Liste 0...5 - 1=1
50.08 Type 2 FBA A activé Liste 0...5 - 1=1
50.09 Source transparent ME FBA A Source - - 1=1
analog.
50.10 Source transparent ret1 FBA A Source - - 1=1
analog.
50.11 Source transparent ret2 FBA A Source - - 1=1
analog.
50.12 Mode débogage FBA A Liste 0...2 - 1=1
50.13 Mot de commande FBA A Données 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.14 Référence 1 FBA A Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
50.15 Référence 2 FBA A Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
50.16 Mot d’état FBA A Données 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.17 Valeur active 1 FBA A Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
50.18 Valeur active 2 FBA A Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
51 Paramètres FBA A
51.01 Type FBA A Liste - - 1=1
51.02 Par2 FBA A Valeur réelle 0...65535 - 1=1
… … … … …
51.26 Par26 FBA A Valeur réelle 0...65535 - 1=1
51.27 Rafraîchir paramètres FBA A Liste 0...1 - 1=1

51.28 Version table paramètres FBA A Données - - 1=1
51.29 Référence variateur FBA A Valeur réelle 0...65535 - 1=1
51.30 Version fichier corresp. FBA A Valeur réelle 0...65535 - 1=1
51.31 État comm. D2FBA A Liste 0...6 - 1=1
51.32 Version ME comm. FBA A Données - - 1=1
51.33 Version ME appl. FBA A Données - - 1=1
52 Entrée données FBA A
52.01 Entrée1 données FBA A Liste - - 1=1
… … … … …
52.12 Entrée12 données FBA A Liste - - 1=1
53 Sortie données FBA A
53.01 Sortie1 données FBA Liste - - 1=1
… … … … …
53.12 Sortie2 données FBA Liste - - 1=1
58 Protocole EFB
58.01 Liaison activée Liste 0, 1, 3 - 1=1
58.02 ID Protocole Valeur réelle 0...65535 - 1=1
58.03 Adresse Valeur réelle 0...255 - 1=1
Node ID
58.04 Vitesse communication Liste 0...7 - 1=1
58.05 Parité Liste 0...3 - 1=1
58.06 Commande communication Liste 0...2 - 1=1
58.07 Diagnostic communication Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
58.08 Paquets reçus Valeur réelle 0...4294967295 - 1=1
58.09 Paquets envoyés Valeur réelle 0...4294967295 - 1=1
58.10 Tous Paquets Valeur réelle 0...4294967295 - 1=1
58.11 Erreurs UART Valeur réelle 0...4294967295 - 1=1
58.12 Erreurs CRC Valeur réelle 0...4294967295 - 1=1
58.14 Action sur perte Liste 0...4 - 1=1
communication
58.15 Mode perte communication Liste 0...2 - 1=1
58.16 Heure perte communication Valeur réelle 0,0...6000,0 s 10 = 1 s
58.17 Tempo. envoi Valeur réelle 0...65535 ms 1 = 1 ms
58.18 Mot de commande EFB Boolc 0...FFFFFFFFh - 1=1
58.19 Mot d'état EFB Boolc 0...FFFFFFFFh - 1=1
58.22 État NMT CANopen Liste 0...127 - 1=1
58.23 Emplacement config. Liste 0...1 - 1=1
58.24 Échelle transparent 16 Valeur réelle 0...65535 - 1=1
58.25 Profil commande Liste 0, 5, 7, 8, 9 - 1=1
58.26 Type réf1 EFB Liste 0...5 - 1=1
58.27 Type réf2 EFB Liste 0...5 - 1=1

58.28 Type ret1 EFB Liste 0...5 - 1=1
58.29 Type ret2 EFB Liste 0...5 - 1=1
58.31 Source transp ret1 EFB Source - - 1=1
analog.
58.32 Source transp ret2 EFB Source - - 1=1
analog.
58.33 Mode adressage Liste 0...2 - 1=1
58.34 Ordre mots Liste 0...1 - 1=1
58.70 Mode débogage EFB Liste -100000...100000 - 1=1
58.71 Référence 1 EFB Valeur réelle -100000...100000 - 1=1
58.72 Référence 2 EFB Valeur réelle -100000...100000 - 1=1
58.73 Valeur active 1 EFB Valeur réelle -100000...100000 - 1=1
58.74 Valeur active 2 EFB Valeur réelle -100000...100000 - 1=1
58.76 ID COB RPDO1 Valeur réelle 0...7FFh - 1=1
58.77 Type transmission RPDO1 Valeur réelle 0...255 - 1=1
58.78 Minut. évén. RPDO1 Valeur réelle 0...65535 ms 1 = 1 ms
58.79 ID COB TPDO1 Valeur réelle 0...7FFh - 1=1
58.80 Type transmission TPDO1 Valeur réelle 0...255 - 1=1
58.81 Minut. évén. TPDO1 Valeur réelle 0...65535 ms 1 = 1 ms
58.101 I/O Données 1 Source - - 1=1
analog.
Mot 1 TPDO1 Source - - 1=1
analog.
58.102 E/S Données 2 Source - - 1=1
analog.
analog.
analog.
analog.

analog.
analog.
analog.
Mot 1 RPDO1 Source - - 1=1
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
analog.
58.115 Mot 3 RPDO6 Source - - 1=1
analog.
58.116 Mot 4 RPDO6 Source - - 1=1
analog.

58.117 Mot 1 TPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.118 Mot 2 TPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.119 Mot 3 TPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.120 Mot 4 TPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.121 Mot 1 RPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.122 Mot 2 RPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.123 Mot 3 RPDO21 Source - - 1=1
analog.
58.124 Mot 4 RPDO21 Source - - 1=1
analog.
71 PID1 externe
71.01 Valeur act PID externe Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
71.02 Valeur retour PID Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
71.03 Valeur active consigne Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
71.04 Valeur active écart Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
71.06 Mot d'état PID Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
71.07 Mode fonctionnement PID Liste 0...2 - 1=1
71.08 Source retour 1 Source - - 1=1
analog.
71.11 Temps filtre retour Valeur réelle 0,000...30,000 s 1000 = 1 s
71.14 Mise éch consigne Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
71.15 Mise éch sortie Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
71.16 Source consigne 1 Source - - 1=1
analog.
71.19 Sélect. consigne int 1 Source - - 1=1
binaire
71.20 Sélect. consigne int 2 Source - - 1=1
binaire
71.21 Consigne interne 1 Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
ou Hz
ou Hz
71.26 Mini consigne Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
71.27 Maxi consigne Valeur réelle -32768,00…32767,00 - 100 = 1
71.31 Inversion écart Source - - 1=1
binaire

71.32 Gain Valeur réelle 0,10…100,00 - 100 = 1
71.33 Temps d’intégration Valeur réelle 0,0...9999,0 s 10 = 1 s
71.34 Temps de dérivée Valeur réelle 0,000...10,000 s 1000 = 1 s
71.35 Temps filtre dérivée Valeur réelle 0,0...10,0 s 10 = 1 s
71.36 Mini sortie Valeur réelle -32768,0…32767,0 - 10 = 1
71.37 Maxi sortie Valeur réelle -32768,0…32767,0 - 10 = 1
71.38 Blocage sortie actif Source - - 1=1
binaire
71.39 Plage zone morte Valeur réelle 0,0...32767,0 - 10 = 1
71.40 Tempo zone morte Valeur réelle 0,0...3600,0 s 10 = 1 s
71.58 Prévention hausse Liste 0...3 - 1=1
71.59 Prévention baisse Liste 0...3 - 1=1
71.62 Référence interne active Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min, % 100 = 1 unité
ou Hz
76 Fonctionnalités appli
76.01 État commande limite à limite Liste 0...9 - 1=1
76.02 Activer commande limite à Source - - 1=1
limite binaire
76.03 Mode commande limite à Liste 0...3 - 1=1
limite
76.04 Limite d’arrêt avant Source - - 1=1
binaire
76.05 Limite ralentissement avant Source - - 1=1
binaire
76.06 Limite d’arrêt arrière Source - - 1=1
binaire
76.07 Limite ralentissement arrière Source - - 1=1
binaire
76.08 Vitesse ralentissement Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 1=1
76.09 Fréquence ralentissement Valeur réelle 0,00...500,00 Hz 1=1
76.11 Mode d'arrêt aux limites Liste 0...1 - 1=1
76.12 Temps d'arrêt sur rampe de Valeur réelle 0,000...3000,000 s S 1000 = 1
limite
76.31 Concordance vitesse moteur Source - - 1=1
binaire
76.32 Écart vitesse moteur stable Valeur réelle 0,00...30000,00 tr/min 1=1
76.33 Écart vitesse moteur rampe Valeur réelle 0,00...30000,00 tr/min 1=1
76.34 Tempo défaut concordance Valeur réelle 0...30000 ms 1=1
vitesse
90 Sélection retour
90.01 Vitesse moteur pour ctrl Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min 100 = 1 tr/min
vitesse
90.02 Position moteur Valeur réelle 0,00000000…1,00000000 tour 100000000 =
1 tour
90.10 Vitesse codeur 1 Valeur réelle -32768,00…32767,00 tr/min 100 = 1 tr/min

90.11 Position codeur 1 Valeur réelle 0,00000000…1,00000000 tour 100000000 =
1 tour
90.13 Extension tour codeur 1 Valeur réelle -2147483648… - 1=1
2147483647
90.41 Sélection retour moteur Liste 0...2 - 1=1
90.42 Temps filtre vitesse moteur Valeur réelle 0...10000 ms 1 = 1 ms
90.45 Défaut retour moteur Liste 0...1 - 1=1
90.46 Forcer boucle ouverte Liste 0...1 - 1=1
90.47 Activer détection déph. Liste 0...1 - 1=1
codeur moteur
91 Réglages retours codeur
91.10 Rafraîchir paramètres codeur Liste 0...1 - 1=1
92 Configuration codeur 1
92.10 Impulsions/tour Valeur réelle 0...65535 - 1=1
95 Configuration matériel
95.01 Tension réseau Liste 0...5 - 1=1
95.02 Limite tension adaptative Liste 0...1 - 1=1
95.03 Tension c.a. estimée Valeur réelle 0...65535 - 1=1V
95.04 Alimentation carte de Liste 0...1 - 1=1
commande
95.15 Réglages matériel spéciaux Liste 0...1 . 1=1
95.20 Mot options matérielles 1 Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
96 Système
96.01 Langue Liste - - 1=1
96.02 Code d’accès Données 0...99999999 - 1=1
96.03 Niveaux d’accès actifs Boolc 000b…111b - 1=1
96.04 Sélection MacroProgramme Liste 0…3, 11…14 - 1=1
96.05 MacroProg actif Liste 1…3, 11…14 - 1=1
96.06 Restauration des paramètres Liste 0, 8, 62 - 1=1
96.07 Sauvegarde manuelle Liste 0...1 - 1=1
paramètres
96.08 Démarr. carte de commande Valeur réelle 0...1 - 1=1
96.10 État jeu utilisateur Liste 0…7, 20…23 - -
96.11 Charge/Sauvegarde jeu Liste 0…5, 18…21 - -
utilisateur
96.12 Entrée1 mode I/O jeu util Source - - -
binaire
96.13 Entrée2 mode I/O jeu util Source - - -
binaire
96.16 Sélection unité Boolc 000h…FFFFh - 1=1
96.20 Source primaire Liste 0, 2, 6, 8, 9 - 1=1
synchronisation
96.51 Vider piles défauts & évts Valeur réelle 0...1 - 1=1

96.70 Désactivation programme Valeur réelle 0...1 - 1=1
Adaptatif
(Les paramètres 96.100 à 96.102 ne sont visible que lorsqu'ils sont activés au paramètre 96.02)
96.100 Modifier code d'accès Données 10000000...99999999 - 1=1
utilisateur
96.101 Confirmer code d'accès Données 10000000...99999999 - 1=1
utilisateur
96.102 Verrou utilisateur Boolc 0000h…FFFFh - 1=1
97 Commande moteur
97.01 Réf. fréquence découpage Liste 4...12 kHz 1=1
97.02 Fréquence découpage mini Liste 1...12 kHz 1=1
97.03 Gain glissement Valeur réelle 0...200 % 1=1%
97.04 Réserve tension Valeur réelle -4…50 % 1=1%
97.05 Freinage par contrôle de flux Liste 0...2 - 1=1
97.10 Injection signal Liste 0...4 - 1=1
97.11 Calibration TR Valeur réelle 25...400 % 1=1%
97.13 Compensation RI Valeur réelle 0,00…50,00 % 100 = 1 %
97.15 Adaptation température Liste 0...1 - 1=1
modèle moteur
97.16 Facteur température stator Valeur réelle 0...200 % 1=1 %
97.17 Facteur température rotor Valeur réelle 0...200 % 1=1 %
97.20 Rapport U/f Liste 0...1 - 1=1
98 Paramètres moteur utilisateur
98.01 Mode modèle moteur Liste 0...1 - 1=1
utilisateur
98.02 Rs modèle moteur Valeur réelle 0,0000...0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.03 Rr modèle moteur Valeur réelle 0,0000...0,50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.04 Lm modèle moteur Valeur réelle 0,00000...10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.05 SigmaL modèle moteur Valeur réelle 0,00000...1,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.06 Ld modèle moteur Valeur réelle 0,00000...10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.07 Lq modèle moteur Valeur réelle 0,00000...10,00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.08 Flux moteur à aimants Valeur réelle 0,00000...2,00000 p.u. 100000 =
permanent 1 p.u.
98.09 Rs modèle moteur SI Valeur réelle 0,00000...100,00000 ohm 100000 =
1 p.u.
98.10 Rr modèle moteur SI Valeur réelle 0,00000...100,00000 ohm 100000 =
1 p.u.
98.11 Lm modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.12 SigmaL modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.13 Ld modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH

98.14 Lq modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
99 Données moteur
99.03 Type moteur Liste 0...1 - 1=1
99.04 Mode commande moteur Liste 0...1 - 1=1
99.06 Courant nominal moteur Valeur réelle 0,0...6400,0 A 10 = 1 A
99.07 Tension nominale moteur Valeur réelle 0,0...800,0 V 10 = 1 V
99.08 Fréquence nominale moteur Valeur réelle 0,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
99.09 Vitesse nominale moteur Valeur réelle 0…30000 tr/min 1 = 1 tr/min
99.10 Puissance nominale moteur Valeur réelle -10000,00…10000,00 kW kW ou 100 = 1 unité
ou hp
-13405,83…13405,83 hp
99.11 Cos φ nominal moteur Valeur réelle 0,00…1,00 - 100 = 1
99.12 Couple nominal moteur Valeur réelle 0,000… N·m ou 1000 = 1 unité
lb·ft
99.13 Demande identification Liste 0…3, 5…6, - 1=1
moteur
99.14 Dernière identification moteur Liste 0…3, 5…6, - 1=1
99.15 Paires pôles du moteur Valeur réelle 0...1000 - 1=1
calculées
99.16 Ordre des phases du moteur Liste 0...1 - 1=1
Localisation des défauts 389
8
Localisation des défauts
Contenu
• Sécurité
• Indications
• Pile d'alarmes et de défauts
• Génération de codes QR pour applications mobiles
• Messages d’alarme
• Messages de défaut
Si les informations de ce chapitre ne permettent pas d'identifier les alarmes et
défauts avec précision, contactez votre correspondant ABB. Si vous utilisez l'outil PC
Drive composer, envoyez le package de support créé par le logiciel à votre corres-
pondant.
Les alarmes et les défauts sont présentés séparément dans les tableaux, classés par
code d’alarme/de défaut.
Sécurité
ATTENTION ! Seul un électricien qualifié est autorisé à effectuer la mainte-

nance du variateur. Vous devez lire les consignes du chapitre Consignes de
sécurité au début du Manuel d'installation du variateur.
390 Localisation des défauts
Indications
 Alarmes et défauts
Les alarmes et les défauts signalent un dysfonctionnement du variateur. Les codes et
les noms et alarmes et défauts actifs sont affichés sur la microconsole du variateur et
sur l'outil PC Drive composer. Le bus de terrain affiche exclusivement les codes des
alarmes et des défauts.
L'utilisateur n'a pas besoin de réarmer les alarmes, celles-ci s'effacent lorsque leur
cause disparaît. Elles ne verrouillent pas le variateur, qui continue à faire tourner le
moteur.
Les défauts, par contre, verrouillent le variateur : celui-ci déclenche et le moteur
s'arrête. Une fois que sa cause a disparu, le défaut peut être réarmé depuis une
source sélectionnée par l’utilisateur (cf. paramètre 31.11 Sélection réarmement
défaut), p. ex. la microconsole, l’outil PC Drive composer, les entrées logiques du
variateur ou le bus de terrain. Le réarmement d'un défaut génère l'événement
64FF Réarmement défaut. Une fois le défaut réarmé, vous pouvez redémarrer le
variateur.
Nota : Pour certains défauts, vous devrez redémarrer l'unité de commande, soit en la
mettant successivement hors et sous tension, soit au moyen du paramètre 96.08
Démarr. carte de commande. Dans ce cas, l'information est précisée dans la liste des
défauts.
 Événements
Outre les alarmes et les défauts, il existe des événements qui sont simplement enre-
gistrés dans la pile des événements du variateur. Les codes de ces événements
figurent dans le tableau Messages d’alarme page 392
Pile d'alarmes et de défauts

 Pile d'événements
Tous les événements sont stockés dans une pile. La pile des événements enregistre :
• les 8 derniers enregistrements de défauts (déclenchements sur défaut ou
réarmements) ;
• les 10 dernières alarmes ou événements simples survenus.
Cf. section Afficher les informations d'alarme / de défaut page 391.
Codes auxiliaires
Certains événements émettent un code auxiliaire permettant d'identifier précisément
le problème. Ce code figure dans les informations détaillées sur l'événement de la
microconsole et dans la liste des événements de l'outil logiciel PC Drive composer.
 Afficher les informations d'alarme / de défaut

Le variateur est capable de stocker une liste rassemblant tous les défauts actifs res-
ponsable du déclenchement du variateur. Le variateur conserve aussi la liste des
défauts et alarmes survenus précédemment.
Pour les alarmes et défauts actifs, cf.
• Menu principal – Diagnostic – Défauts actifs
• Menu principal – Diagnostic – Défauts actifs
• Options – Défauts actifs
• Options – Alarmes actives
• paramètres du groupe 04 Alarmes et défauts (page 114).
Pour les alarmes et défauts antérieurs, cf.
• Menu principal – Diagnostic – Piles défauts & événements
• paramètres du groupe 04 Alarmes et défauts (page 114).
L'outil PC Drive composer permet aussi d'accéder à la pile des défauts et de la réini-
tialiser. Cf. document anglais Drive composer PC tool user’s manual
(3AUA0000094606).
Génération de codes QR pour applications mobiles

Un code (ou une série de codes) QR peut être généré par le variateur pour l’affichage
sur la microconsole intelligente. Il contient les données d’identification du variateur,
les informations sur les derniers événements et les valeurs des paramètres d’état et
des compteurs. Vous pouvez lire ce code avec un appareil portable comprenant
l’application de service ABB. Les données sont alors envoyées à ABB pour analyse.
Pour en savoir plus sur cette application, contactez votre correspondant ABB.
Messages d’alarme
Nota : Cette liste contient aussi des événements qui figurent exclusivement dans la
pile des événements.
Code
Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée
(hex)
64FF Réarmement défaut Défaut réarmé depuis la micro- Événement purement informatif.
console, l'outil PC Drive com-
poser, la liaison série ou les
E/S.
A2A1 Étalonnage courant L’étalonnage de la mesure du Alarme purement informative. (Cf. para-
gain et de l’offset du courant mètre 99.13 Demande identification
aura lieu au prochain démar- moteur.)
rage.
A2B1 Surintensité Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur.
limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération des
Cette situation peut être cau- groupes de paramètres 23 Rampe réfé-
sée par une surintensité, mais rence vitesse (régulation de vitesse),
aussi par un défaut de terre ou 26 Chaîne référence couple (régulation
une perte de phase réseau. de couple) ou 28 Chaîne référence fré-
quence (régulation de fréquence). Véri-
fiez également les paramètres 46.01
Échelle vitesse, 46.02 Échelle fréquence
et 46.03 Échelle couple.
Vérifiez le moteur et son câblage (y com-
pris l’ordre des phases et le couplage
triangle/ étoile).
Vérifiez l’absence de défaut de terre
dans le moteur ou son câblage en mesu-
rant la résistance d’isolement du moteur
et de son câblage. Cf. chapitre Raccor-
dements, section Mesure de la résis-
tance d’isolement de l’installation dans le
Vérifiez qu’il n’y a aucune ouverture ou
fermeture de contacteur dans le câble
moteur.
Vérifiez que les données initiales (STAR-
TUP DATA) des paramètres du groupe
99 Données moteur correspondent aux
valeurs de la plaque signalétique du
moteur.
Vérifiez qu’aucun condensateur de com-
pensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension n’est installé sur le
câble moteur.
Code
(hex)
A2B3 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un Vérifiez qu’aucun condensateur de com-
déséquilibre de charge géné- pensation du facteur de puissance ni
ralement dû à un défaut de limiteur de surtension n’est installé sur le
terre dans le moteur ou son câble moteur.
câblage Vérifiez l’absence de défaut de terre
Manuel d'installation du variateur. En cas
de détection d'un défaut de terre, réparez
ou changez le câble moteur et/ou le
moteur.
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
contactez votre correspondant ABB.
A2B4 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage
câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.
triangle/ étoile).
câble moteur.
A2BA Surcharge IGBT Température excessive jonc- Vérifiez le câble du moteur.
tion-boîtier des IGBT. Cette Vérifiez les conditions ambiantes.
alarme protège le(s) IGBT et Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
peut être activée par un court- sement et le bon fonctionnement du ven-
circuit dans le câble moteur. tilateur.
Vérifiez l’encrassement des ailettes du
radiateur.
Vérifiez l’adéquation de la puissance du
moteur à celle du variateur.
A3A1 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit intermé- Vérifiez le réglage de la tension réseau
diaire excessive (lorsque le (paramètre 95.01 Tension réseau). Un
variateur est arrêté). réglage inapproprié peut causer l'embal-
lement du moteur ou la surcharge du
A3A2 Sous-tension bus c.c Tension c.c. du circuit intermé-
hacheur de freinage ou de la résistance.
diaire insuffisante (lorsque le
variateur est arrêté). Vérifiez la tension réseau.
Si le problème persiste, contactez votre
A3AA Bus c.c. non chargé La tension du circuit c.c. inter- correspondant ABB.
médiaire n'a pas encore atteint
le seuil de fonctionnement.
A490 Erreur config sonde Le type de sonde configuré ne Vérifiez l’adéquation des paramétrages
thermique correspond pas. de la source de la température 35.11
et 35.21.
Code
(hex)
A491 Température externe 1 La température mesurée 1 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.02
(texte du message franchi la limite d’alarme. Température mesurée 1.
modifiable) Vérifiez le refroidissement du moteur (ou
de tout autre appareil dont la tempéra-
ture est mesurée).
Vérifiez la valeur du paramètre 35.13
Limite alarme température 1.
A492 Température externe 2 La température mesurée 2 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.03
(texte du message franchi la limite d’alarme. Température mesurée 2.
ture est mesurée).
Vérifiez la valeur du paramètre 35.23
Limite alarme température 2.
A4A1 Surchauffe IGBT Température estimée des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT excessive Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
sement et le bon fonctionnement du ven-
tilateur.
radiateur.
A4A9 Refroidissement Température excessive du Vérifiez la température ambiante. Si elle
module variateur dépasse 50 °C (122 °F), assurez-vous
que le courant de charge ne dépasse pas
la capacité de charge réduite du varia-
teur (déclassement du fait de la tempéra-
ture). Cf. chapitre Caractéristiques
techniques, section Déclassement dans
le Manuel d’installation du variateur.
Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
sement dans le module variateur et le
fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin nettoyez.
A4B0 Température Température excessive de Vérifiez les conditions ambiantes.
excessive l’unité de puissance Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
tilateur.
radiateur.
A4B1 Écart temp excessif Grand écart de température Vérifiez le câblage du moteur.
entre les IGBT des différentes Vérifiez le refroidissement du (des)
phases. module(s) variateur(s).
A4F6 Température IGBT Température excessive des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
tilateur.
radiateur.
Code
(hex)
A580 Communication UP Détection d’erreurs de commu- Vérifiez les raccordements entre l’unité
nication entre l’unité de com- de commande et l’unité de puissance.
mande du variateur et l’unité Vérifiez la valeur du paramètre 95.04 Ali-
de puissance mentation carte de commande.
A591 Initialisation matériel Initialisation du matériel du Vérifiez le code auxiliaire. Cf. intervention
variateur. préconisée pour chaque code ci-des-
sous.
0000 Configuration matérielle du Attendez la fin de l’initialisation.
variateur
en cours d'initialisation.
0001 Première initialisation des Attendez la fin de l’initialisation.
réglages matériels.
A5A0 Interruption sécurisée Fonction d’Interruption sécuri- Vérifiez les raccordements du circuit de
du couple sée du couple (STO) activée : sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
Alarme paramétrable : perte du ou des signaux du cir- Fonction STO dans le Manuel d'installa-
31.22 Signal marche/arrêt cuit de sécurité raccordé(s) sur tion du variateur ainsi que la description
STO XSTO. du paramètre 31.22 Signal marche/arrêt
STO (page 225).
Vérifiez la valeur du paramètre 95.04 Ali-
mentation carte de commande.
A5EA Température circuit de Problème de mesure de la Contactez votre correspondant ABB.
mesure température interne du varia-
teur
A5EB Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB.
l'unité de puissance
A5EC Erreur comm interne Détection d'erreurs de commu- Vérifiez les raccordements entre l’unité
UP nication entre l'unité de com- de commande et l’unité de puissance.
mande du variateur et l'unité
de puissance
A5ED Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
A5EE Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
A5EF Retour d'état UP L'état retourné par les phases Contactez votre correspondant ABB.
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
A5F0 Retour précharge Absence de signal de retour de Vérifiez le signal de retour émis par le
précharge système de précharge.
A6A4 Valeurs nominales Réglage incorrect des para- Vérifiez les réglages des paramètres de
moteur mètres du moteur configuration du moteur du groupe 99.
Dimensionnement incorrect du Vérifiez que le variateur est correctement
variateur dimensionné pour le moteur.
A6A5 Pas de données Les paramètres du groupe 99 Vérifiez que tous les paramètres requis
moteur n’ont pas été réglés. du groupe 99 ont été réglés.
Nota : L’apparition de cette alarme au
cours de la mise en route est normale
tant que les données moteur n’ont pas
été entrées.
A6A6 Gamme tension non La gamme de tension n'a pas Réglez-la au paramètre 95.01 Tension
sélectionnée été définie. réseau.
A6B0 Verrou utilisateur Le verrou utilisateur est ouvert, Pour fermer le verrou, saisissez un code
ouvert c'est-à-dire que les paramètres d'accès non valide au paramètre 96.02
de configuration du verrou Code d’accès. Cf. section Verrou utilisa-
96.100 à 96.102 sont visibles. teur (page 103).
Code
(hex)
A6D1 Conflit param FBA A L'API demande une fonction, Vérifiez la programmation de l'API.
mais celle-ci n'est pas pré- Vérifiez les réglages des groupes de
sente dans le variateur ou n'a paramètres 50 Coupleur réseau (FBA).
pas été activée.
A6E5 Paramétrage AI Le réglage physique en cou- Consultez la pile d'événements pour
rant/tension d'une entrée ana- connaître le code auxiliaire. Le code
logique n'est pas conforme aux indique l'entrée analogique dont le
paramétrages. réglage est à l'origine du conflit.
Réglez le paramètre 12.15/12.25.
Nota : Vous devez réinitialiser la carte de
commande (en mettant l'appareil hors
tension puis à nouveau sous tension ou
au paramètre 96.08 Démarr. carte de
commande) pour que les modifications
de la configuration matérielle prennent
effet.
A6E6 Configuration CCU Erreur de configuration de la Vérifiez le code auxiliaire. Cf. intervention
courbe de charge utilisateur. préconisée pour chaque code ci-des-
sous.
0000 Points de vitesse incohérents Vérifiez que la valeur de chaque point de
vitesse (paramètres 37.11 à 37.15) est
supérieure à celle du point précédent.
0001 Points de fréquence incohé- Vérifiez que la valeur de chaque point de
rents vitesse (paramètres 37.16 à 37.20) est
supérieure à celle du point précédent.
0002 Point de sous-charge supé- Vérifiez que la valeur de chaque point de
rieur au point de surcharge surcharge (paramètres 37.31 à 37.35)
est supérieure à celle du point de sous-
0003 Point de surcharge inférieur au
charge correspondant (37.21 à 37.25).
point de sous-charge
A7A1 Échec fermeture du Alarme de commande du frein Vérifiez le raccordement du frein méca-
frein mécanique mécanique. nique.
Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique au groupe de paramètres
44 Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal d’acquit-
tement à l’état réel du frein.
A7A5 Ouverture du frein Les conditions d'ouverture du Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique interdite frein mécanique ne sont pas mécanique au groupe de paramètres
réunies (par exemple, l'ouver- 44 Commande frein mécanique (en parti-
ture du frein a été empêchée culier 44.11).
par le paramètre 44.11). Vérifiez la conformité du signal d’acquit-
tement (si utilisé) à l’état réel du frein.
A7B0 Retour vitesse moteur Retour vitesse moteur en Vérifiez les réglages des groupes de
Alarme paramétrable : défaut. Le variateur poursuit paramètres 90 Sélection retour,
90.45 Défaut retour son fonctionnement avec com- 91 Réglages retours codeur et 92 Confi-
moteur mande en boucle ouverte. guration codeur 1.
Vérifiez le montage et l'installation du
codeur.
A780 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la Vérifiez la charge du moteur et les
Alarme paramétrable : zone de blocage du rotor du valeurs nominales du variateur.
31.24 Détection rotor fait, par exemple, d’une sur- Vérifiez le réglage des paramètres des
bloqué charge ou d’une puissance fonctions de défaut.
insuffisante.
Code
(hex)
A791 Résistance de Résistance de freinage endom- Vérifiez qu'une résistance de freinage a
freinage magée ou non raccordée été raccordée.
Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
A793 Temp résist freinage La température de la résis- Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
exc. tance de freinage a franchi la refroidir.
limite d’alarme réglée au para- Vérifiez les valeurs de réglage de la fonc-
mètre 43.12 Limite alarme tion de protection contre la surcharge de
résistance freinage. la résistance (groupe de paramètres
43 Hacheur de freinage).
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
d'alarme au paramètre 43.12 Limite
alarme résistance freinage.
Vérifiez que la résistance est correcte-
ment dimensionnée.
Vérifiez que le cycle de freinage respecte
les limites autorisées.
A794 Données RF Données de la résistance de Vérifiez les réglages de la résistance
freinage non indiquées (paramètres 43.08...43.10).
A79C Dépassement La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir.
température IGBT hacheur de freinage a franchi Vérifiez que la température ambiante
hacheur la limite d’alarme interne. n'est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de refroidisse-
ment fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n'est
pas obstruée.
Vérifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l'armoire.
Vérifiez les valeurs de réglage de la fonc-
tion de protection contre la surcharge de
la résistance (paramètres 43.06…43.10).
Vérifiez la valeur mini admissible de la
résistance pour le hacheur utilisé.
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
A7AB Échec config. Le module d'extension d'E/S Vérifiez que le module d’extension d’E/S
extension I/O n'est pas raccordé à l'appareil. est bien raccordé à l’appareil.
Par exemple, si le variateur est
raccordé à un module d’E/S
Modbus qui est retiré par la
suite, le variateur signale une
alarme en cas de perte de la
communication entre n’importe
quel paramètre et le signal de
sortie analogique/logique
configuré.
Code
(hex)
A7C1 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le
Alarme paramétrable : cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. documentation utilisateur de
50.02 Perte module coupleur réseau A ou l'interface bus de terrain.
communication FBA A entre l’automate (API) et le Vérifiez les réglages des groupes de
module coupleur réseau A paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
51 Paramètres FBA A, 52 Entrée don-
nées FBA A et 53 Sortie données FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
A7CE Perte comm EFB Rupture de la communication Vérifiez l'état du maître de la liaison (en
Alarme paramétrable : sur le protocole EFB. ligne/hors ligne/erreur, etc.).
58.14 Action sur perte Vérifiez le raccordement des câbles sur
communication les bornes 29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de
l'unité de commande.
A7E1 Codeur Erreur de codeur Vérifiez le code auxiliaire. Cf. interven-
Alarme paramétrable : tions préconisées ci-dessous.
90.45 Défaut retour
moteur
0001 Défaut câblage. Vérifiez le raccordement du câble
codeur.
Si le codeur a fonctionné précédemment,
vérifiez que le codeur, son câblage et le
module d’interface de retours codeur
sont en bon état.
A7EE Perte microconsole Interruption de la communica- Vérifiez le raccordement du PC ou de la
Alarme paramétrable : tion avec la microconsole ou le microconsole.
49.05 Action sur perte programme PC sélectionné(e) Vérifiez le connecteur de la micro-
communication comme dispositif de com- console.
mande actif. Vérifiez le logement de la microconsole
si utilisé.
Sectionnez et reconnectez la micro-
console.
A71C Erreur interne module Les données d'étalonnage ne Remplacez le module d'E/S.
I/O sont pas enregistrées dans le
module d'E/S. Les signaux
analogiques ne fonctionnent
pas à leur niveau de précision
maximum.
A8A0 Supervision AI Un signal analogique se trouve Vérifiez le niveau du signal sur l'entrée
Alarme paramétrable : en dehors des limites spéci- analogique.
12.03 Fonction fiées pour l'entrée analogique. Vérifiez le câblage de l’entrée.
supervision AI
Vérifiez les limites mini et maxi de
l’entrée au groupe de paramètres 12 AI
standard.
A8A1 Alarme vie RO Le relais a dépassé le nombre Remplacez la carte de commande ou
de changements d'état recom- l'arrêt au moyen de la sortie relais.
mandé.
0001 Sortie relais 1 Remplacez la carte de commande ou
l'arrêt au moyen de la sortie relais 1.
Code
(hex)
A8A2 Alarme commutation La vitesse de changement Remplacez le signal raccordé sur la
RO d'état du relais est supérieure source de la sortie relais par un signal à
aux recommandations, par ex. fréquence de changement moins rapide.
si un signal à fréquence de
changement rapide y est rac-
cordé. Le relais dépassera pro-
chainement sa durée de vie
théorique.
0001 Sortie relais 1 Sélectionnez un signal différent via le
paramètre 10.24 Source RO1.
A8B0 Supervision de Alarme générée par une fonc- Vérifiez la source de l'alarme (paramètre
signaux tion de supervision de signaux 32.07 Signal supervision 1).
(texte du message
modifiable)
Alarme paramétrable :
32.06 Action supervision 1
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
A8C0 Tableau vitesse CCU Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
invalide les points de l'axe des abs- conditions. Cf. paramètre 37.11 Point 1
cisses (vitesse) ne sont pas table vit CCU
valides.
A8C1 Alarme surcharge Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.03 Actions surcharge
CCU le signal est resté trop long- CCU
temps au-dessus de la courbe
de surcharge.
A8C4 Alarme sous-charge Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.04 Actions ss-charge
CCU le signal est resté trop long- CCU
temps en dessous de la courbe
de sous-charge.
Code
(hex)
A8C5 Tableau ss-charge Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de la courbe de conditions. Cf. paramètre 37.21 Point 1
sous-charge ne sont pas ss-charge CCU
valides.
A8C6 Tableau surcharge Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de la courbe de sur- conditions. Cf. paramètre 37.31 Point 1
charge ne sont pas valides. surcharge CCU
A8C8 Tableau fréquence Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux
CCU invalide les points de l'axe des abs- conditions. -500,0 Hz < 37.16 < 37.17 <
cisses (fréquence) ne sont pas 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500,0 Hz. Cf.
valides. paramètre 37.16 Point 1 table fréq CCU
A981 Alarme externe 1 Défaut détecté dans le disposi- Vérifiez le dispositif externe.
(texte du message tif externe 1. Vérifiez la valeur de réglage du paramètre
modifiable) 31.01 Source évènement externe 1.
31.01 Source évènement
externe 1
31.02 Type évènement
externe 1
externe 2
externe 2
externe 3
externe 3
externe 4
externe 4
externe 5
externe 5
AF88 Alarme configuration Vous avez configuré une sai- Les dates de début de saison doivent
de saison son qui commence avant la respecter l'ordre chronologique ; cf. para-
saison précédente. mètres 34.60 Date début
saison 1...34.63 Date début saison 4.
AF8C Mode veille PID Le variateur se met en veille. Alarme purement informative. Cf. section
Fonction veille et « boost » du régulateur
PID et paramètres 40.43 à 40.48.
Code
(hex)
AFAA Réarmement Auto Un défaut va être réarmé auto- Alarme purement informative. Cf.
matiquement. réglages du groupe de paramètres
31 Fonctions de défaut.
AFE1 Arrêt d'urgence (off2) Le variateur a reçu un ordre Vérifiez que l’entraînement peut conti-
d’arrêt d’urgence (sélection de nuer de fonctionner en toute sécurité.
mode off2). Ramenez ensuite le bouton d’arrêt
d’urgence en position normale. Redé-
AFE2 Arrêt d'urgence (off1 Le variateur a reçu un ordre
marrez le variateur.
ou off3) d’arrêt d’urgence (sélection de
mode off1 ou off3). Si l'arrêt d'urgence n'était pas intention-
nel, vérifiez la source sélectionnée au
paramètre 21.05 Source arrêt urgence.
AFEA Validation démarrage Signal de marche permise non Vérifiez le réglage (et la source sélection-
absente reçu née) du paramètre 20.19 Cmde démar-
(texte du message rage active.
modifiable)
AFE9 Tempo démarr La temporisation de démar- Alarme purement informative. Cf. para-
rage est active ; le variateur mètre 21.22 Temporisation de démar-
démarrera le moteur à l'issue rage
de la temporisation prédéfinie.
AFEB Validation de marche Signal de validation marche Vérifiez le réglage du paramètre 20.12
absente non reçu Source validation marche 1. Activez le
signal (ex., dans le mot de commande
réseau) ou vérifiez le câblage de la
source sélectionnée.
AFEC Signal alimentation 95.04 Alimentation carte de Vérifiez l'alimentation en tension externe
externe absent commande est réglé sur 24V 24 Vc.c. de l'unité de commande ou
externe mais aucune source modifiez le réglage du paramètre 95.04.
de tension n'alimente l'unité de
commande.
AFED Rotation permise L’appareil n’a pas reçu le Activez le signal de rotation permise (ex.,
signal de rotation permise avec les entrées logiques).
dans le délai prédéfini de Vérifiez le réglage (et la source sélection-
240 s. née) du paramètre 20.22 Rotation per-
mise.
AFF6 Identification moteur Identification moteur au pro- Alarme purement informative.
chain démarrage
B5A0 ?Événement STO Fonction d’Interruption sécuri- Vérifiez les raccordements du circuit de
Événement paramétrable : sée du couple (STO) activée : sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
31.22 Signal marche/arrêt perte du ou des signaux du cir- Fonction STO dans le Manuel d'installa-
STO cuit de sécurité raccordé(s) sur tion du variateur ainsi que la description
XSTO. du paramètre 31.22 Signal marche/arrêt
STO (page 225).
D200 Glissement frein Le frein glisse lorsque le Vérifiez le frein mécanique.
moteur arrêté 2 moteur est à l'arrêt. Vérifiez les paramétrages du groupe
76.31 Concordance vitesse moteur.
D201 Limite ralentissement La commande de ralentisse- Faites tourner le moteur en sens inverse
avant ment est active en sens avant et désactivez la commande de ralentis-
(montée) comme sélectionné sement, ou bien laissez le variateur fonc-
au paramètre 76.05 Limite tionner à la référence de vitesse limitée.
ralentissement avant.
D202 Limite ralentissement La commande de ralentisse- Faites tourner le moteur en sens inverse
arrière ment est active en sens arrière et désactivez la commande de ralentis-
(descente) comme sélec- sement, ou bien laissez le variateur fonc-
tionné au paramètre 76.07 tionner à la référence de vitesse limitée.
Limite ralentissement arrière.
Code
(hex)
D205 Limite d’arrêt avant Commande de limite d'arrêt Vérifiez le câblage du raccordement de
active comme sélectionné au la limite d’arrêt avant.
paramètre 76.04 Limite d’arrêt Faites tourner le moteur en sens inverse
avant. et désactivez la commande de limite
d’arrêt avant.
D206 Limite d’arrêt arrière La commande de limite d'arrêt Vérifiez le câblage du raccordement de
est active en sens arrière la limite d’arrêt arrière.
comme sélectionné au para- Faites tourner le moteur en sens inverse
mètre 76.06 Limite d’arrêt et désactivez la commande de limite
arrière. d’arrêt arrière.
D208 Vérification de la La référence de vitesse Vérifiez le câblage de l’entrée de position
référence du joystick dépasse de +/- 10 % la valeur zéro du joystick.
de commande mini ou maxi mise à l'échelle Vérifiez le câblage du signal de référence
de la référence utilisée pour le d'entrée analogique du joystick.
joystick., l’entrée de position
zéro du joystick (20.214 Posi-
tion zéro du Joystick) est
active et la tempo réglée au
paramètre 20.215 Tempo
alarme levier de commande
est écoulée.
D209 Position zéro du Le variateur n'accepte pas de Vérifiez le câblage de l’entrée de position
Joystick commande de démarrage à zéro du joystick.
cause d'un mauvais état de
l'entrée de position zéro du
joystick (20.214 Position zéro
du Joystick).
D20A Arrêt rapide Commande d’arrêt rapide Désactivez la commande d’arrêt rapide.
(20.210 Entrée arrêt rapide)
activée.
D20B Acquittement de mise Circuit d'acquittement de mise Vérifiez le câblage et le réglage du para-
sous tension sous tension ouvert. mètre 20.212 Acquittement de mise sous
tension.
Messages de défaut
Code
Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée
(hex)
1080 Tempo sauvegarde/ Échec de la communication Relancez la sauvegarde ou la restaura-
restauration entre le variateur et la micro- tion.
console ou l'outil PC lors de la
création ou de la restauration
de la sauvegarde.
1081 Défaut ID Le logiciel du variateur n'arrive Réarmez le défaut pour relancer la tenta-
pas à lire l'identifiant du varia- tive de lecture de l'identifiant du variateur.
teur. Si le défaut réapparaît, arrêtez et redé-
marrez le variateur. Recommencez si
nécessaire. Si le défaut persiste, contac-
tez votre correspondant ABB.
2281 Étalonnage Offset de la mesure du courant Recommencez l'étalonnage du courant.
de phase de sortie ou écart Si le défaut persiste, contactez votre cor-
entre la mesure de courant des respondant ABB.
phases de sortie U2 et W2 trop
important (valeurs actualisées
pendant l'étalonnage du cou-
rant).
2310 Surintensité Le courant de sortie excède la Vérifiez la charge du moteur.
limite de défaut interne. Vérifiez les temps d’accélération des
Ce défaut peut être causé par groupes de paramètres 23 Rampe réfé-
une surintensité, mais aussi rence vitesse (régulation de vitesse),
par un défaut de terre ou une 26 Chaîne référence couple (régulation
perte de phase réseau. de couple) ou 28 Chaîne référence fré-
quence (régulation de fréquence). Véri-
fiez également les paramètres 46.01
Échelle vitesse, 46.02 Échelle fréquence
et 46.03 Échelle couple.
triangle/ étoile).
Vérifiez qu’il n’y a aucune ouverture ou
fermeture de contacteur dans le câble
moteur.
Vérifiez que les données initiales (STAR-
TUP DATA) des paramètres du groupe
99 Données moteur correspondent aux
valeurs de la plaque signalétique du
moteur.
câble moteur.
Code
(hex)
2330 Fuite à la terre Détection par le variateur d’un Vérifiez qu’aucun condensateur de com-
Défaut programmable : déséquilibre de charge géné- pensation du facteur de puissance ni
31.20 Défaut terre ralement dû à un défaut de limiteur de surtension n’est installé sur le
terre dans le moteur ou son câble moteur.
câblage Vérifiez l’absence de défaut de terre
et de son câblage.
Si autorisé, essayez de faire fonctionner
le moteur en commande Scalaire.
(Cf. paramètre 99.04 Mode commande
moteur.)
Si aucun défaut de terre n’est détecté,
contactez votre correspondant ABB.
2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage
câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.
câble moteur.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension.
2381 Surcharge IGBT Température excessive jonc- Vérifiez le câble du moteur.
tion-boîtier des IGBT. Ce Vérifiez les conditions ambiantes.
défaut protège le(s) IGBT et Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
peut être activé par un court- sement et le bon fonctionnement du ven-
circuit dans le câble moteur. tilateur.
radiateur.
3130 Perte de phase Oscillation de la tension du cir- Vérifiez les fusibles réseau.
d’entrée cuit intermédiaire. Origine Vérifiez que les raccordements des
Défaut paramétrable : possible : phase réseau man- câbles de puissance sont bien serrés.
31.21 Perte phase réseau quante ou fusible fondu. Vérifiez un déséquilibre éventuel de la
tension réseau.
3181 Erreur câblage Défaut de raccordement du Vérifiez les raccordements réseau.
Défaut programmable : câble réseau et du câble
31.23 Défaut de câblage moteur (ex., le câble réseau
ou de terre est branché sur les bornes de
sortie du variateur).
Code
(hex)
3210 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit intermé- Vérifiez que la régulation de surtension
diaire excessive est activée (paramètre 30.30 Régulation
de surtension).
Vérifiez que la tension réseau corres-
pond à la tension nominale d'alimenta-
tion du variateur.
Vérifiez la présence de surtensions sta-
tiques ou transitoires dans le réseau.
Vérifiez le hacheur et la résistance de
freinage (si installés).
Vérifiez le temps de décélération
Utilisez la fonction d’arrêt en roue libre (si
applicable).
Équipez le variateur d’un hacheur de frei-
nage et d’une résistance de freinage.
Vérifiez que la résistance de freinage est
correctement dimensionnée et que ses
valeurs se situent dans la plage admis-
sible du variateur.
3220 Sous-tension bus c.c Tension du bus c.c. trop faible. Vérifiez les câbles réseau, les fusibles et
Origine possible : phase l'appareillage.
réseau manquante, fusible
fondu ou défaut du pont
redresseur.
3381 Perte de phase de Défaut de raccordement du cir- Raccordez correctement le câble moteur.
sortie cuit moteur (les trois phases
Défaut programmable : ne sont pas raccordées)
31.19 Perte phase moteur
4110 Temp. carte de Température de la carte de Vérifiez le refroidissement du variateur.
commande commande trop élevée. Vérifiez le ventilateur de refroidissement
auxiliaire.
4210 Surchauffe IGBT Température estimée des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT excessive Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
tilateur.
radiateur.
4290 Refroidissement Température excessive du Vérifiez la température ambiante. Si elle
module variateur dépasse 50 °C (122 °F), assurez-vous
que le courant de charge ne dépasse pas
la capacité de charge réduite du varia-
teur (déclassement du fait de la tempéra-
ture). Cf. chapitre Caractéristiques
techniques, section Déclassement dans
le Manuel d’installation du variateur.
Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
sement dans le module variateur et le
fonctionnement du ventilateur.
Vérifiez le degré de propreté de l’armoire
et l’encrassement du radiateur du
module variateur. Au besoin nettoyez.
Code
(hex)
42F1 Température IGBT Température excessive des Vérifiez les conditions ambiantes.
IGBT Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
tilateur.
radiateur.
4310 Température Température excessive de Vérifiez les conditions ambiantes.
excessive l’unité de puissance Vérifiez la circulation de l’air de refroidis-
tilateur.
radiateur.
4380 Écart temp excessif Grand écart de température Vérifiez le câblage du moteur.
entre les IGBT des différentes Vérifiez le refroidissement du (des)
phases module(s) variateur(s).
4981 Température externe 1 La température mesurée 1 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.02
(texte du message franchi la limite de défaut. Température mesurée 1.
ture est mesurée).
Vérifiez la valeur du paramètre 35.12 Lim
défaut température 1.
4982 Température externe 2 La température mesurée 2 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.03
(texte du message franchi la limite de défaut. Température mesurée 2.
ture est mesurée).
Vérifiez la valeur du paramètre 35.22 Lim
défaut température 2.
5090 Défaut matériel STO La fonction de diagnostic STO Contactez votre correspondant ABB pour
a détecté une défaillance remplacer le matériel défectueux.
matérielle.
5091 Interruption sécurisée Fonction d’Interruption sécuri- Vérifiez les raccordements du circuit de
du couple sée du couple (STO) activée : sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
Défaut programmable : perte du ou des signaux du cir- Fonction STO dans le Manuel d'installa-
31.22 Signal marche/arrêt cuit de sécurité raccordé(s) sur tion du variateur ainsi que la description
STO STO lors du démarrage ou du du paramètre 31.22 Signal marche/arrêt
fonctionnement. STO (page 225).
5092 Erreur logique UP Mémoire de l'unité de puis- Contactez votre correspondant ABB.
sance effacée
5093 Incompatibilité ID Le variateur n'est pas conforme Mettez le variateur hors tension, puis à
aux informations enregistrées nouveau sous tension. Recommencez si
en mémoire. Origine possible : nécessaire.
mise à jour logicielle.
5094 Température circuit de Problème de mesure de la tem- Contactez votre correspondant ABB.
mesure pérature interne du variateur
Code
(hex)
50A0 Ventilateur Ventilateur de refroidissement Vérifiez le fonctionnement et le raccorde-
bloqué ou déconnecté ment du ventilateur.
Remplacez le ventilateur s'il est défec-
tueux.
5681 Communication UP Détection d’erreurs de commu- Vérifiez les raccordements entre l’unité
nication entre l’unité de com- de commande et l’unité de puissance.
mande du variateur et l’unité Vérifiez la valeur du paramètre 95.04 Ali-
de puissance mentation carte de commande.
5682 Perte unité de Défaut de raccordement entre Vérifiez les raccordements entre l’unité
puissance l’unité de commande du varia- de commande et l’unité de puissance.
teur et l'unité de puissance
5690 Erreur comm interne Erreur de communication Contactez votre correspondant ABB.
UP interne
5691 Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
5692 Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB.
l'unité de puissance
5693 Circuit mesure DFF Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
5696 Retour d’état UP L'état retourné par les phases Contactez votre correspondant ABB.
de sortie est contraire aux
signaux de commande.
5697 Retour précharge Absence de signal de retour de Vérifiez le signal de retour émis par le
précharge système de précharge.
6181 Version FPGA Versions firmware et FPGA Redémarrez l'unité de commande (en
incompatible incompatibles. mettant l'appareil hors tension puis à
nouveau sous tension ou au paramètre
96.08 Démarr. carte de commande). Si le
problème persiste, contactez votre cor-
respondant ABB.
6306 Fichier correspond Erreur de lecture du fichier de Contactez votre correspondant ABB.
FBA A correspondance du coupleur
réseau A
6481 Surcharge tâche Défaut interne Redémarrez l'unité de commande (en
mettant l'appareil hors tension puis à
respondant ABB.
6487 Dépassement Défaut interne Redémarrez l'unité de commande (en
capacité mettant l'appareil hors tension puis à
respondant ABB.
64A1 Charge fichier interne Erreur de lecture du fichier Redémarrez l'unité de commande (en
mettant l'appareil hors tension puis à
respondant ABB.
64A6 Fichier progr. adapt. Programme adaptatif en Vérifiez le code auxiliaire. Cf. intervention
incompatible ou défaut. préconisée pour chaque code ci-des-
corrompu. sous.
Code
(hex)
000A Programme corrompu ou bloc Restaurez le programme d'origine ou
inexistant téléchargez le programme vers le varia-
teur.
000C Une entrée de bloc manquante Vérifiez les entrées du bloc.
000E Programme corrompu ou bloc Restaurez le programme d'origine ou
inexistant téléchargez le programme vers le varia-
teur.
0011 Programme trop gros Supprimez des blocs jusqu'à disparition
de l'erreur.
0012 Programme vide Corrigez le programme et téléchargez-le
vers le variateur.
001C Paramètre ou bloc inexistant Modifiez le programme pour corriger la
utilisé référence au paramètre ou utilisez un
bloc existant.
001E Échec de la sortie vers le para- Vérifiez la référence au paramètre dans
mètre car celui-ci est protégé le programme.
en écriture. Vérifiez la présence d'autres sources
affectant le paramètre cible.
0023 Fichier programme incompa- Adaptez le programme à la bibliothèque
tible avec la version actuelle de blocs et à la version firmware
du firmware. actuelles.
0024 Fichier programme incompa- Adaptez le programme à la bibliothèque
tible avec la version actuelle de blocs et à la version firmware
du firmware. actuelles.
Autre - Contactez votre correspondant ABB en
citant le code auxiliaire.
64B2 Défaut jeu utilisateur Échec du chargement du Vérifiez qu'il existe un macroprogramme
macroprogramme utilisateur. utilisateur valide. Rechargez le pro-
Motif : gramme en cas de doute.
• le macroprogramme
demandé n'existe pas ;
• il n'est pas compatible avec
le programme de contrôle ;
• le variateur a été mis hors
tension pendant le charge-
ment.
64E1 Erreur système exploit Erreur du système d'exploita- Redémarrez l'unité de commande (en
tion mettant l'appareil hors tension puis à
respondant ABB.
6581 Paramètres système Le chargement ou la sauve- Procédez à une sauvegarde forcée au
garde des paramètres a paramètre 96.07 Sauvegarde manuelle
échoué. paramètres. Réessayez.
65A1 Conflit param FBA A Le variateur ne dispose pas de Vérifiez la programmation de l'API.
la fonction demandée par Vérifiez les réglages des groupes de
l’automate (API) ou la fonction paramètres 50 Coupleur réseau (FBA) et
demandée n’a pas été activée. 51 Paramètres FBA A.
Code
(hex)
6681 Perte comm EFB Rupture de la communication Vérifiez l'état du maître de la liaison (en
Défaut programmable : sur le protocole EFB. ligne/hors ligne/erreur, etc.).
58.14 Action sur perte Vérifiez le raccordement des câbles sur
communication les bornes 29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de
l'unité de commande.
6682 Fichier config EFB Échec de la lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB.
de configuration EFB.
6683 Paramétrage EFB Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de para-
invalide EFB est incompatible ou inco- mètres 58 Protocole EFB.
hérent avec le protocole sélec-
tionné.
6684 Défaut chargement Échec du chargement du fir- Contactez votre correspondant ABB.
EFB mware pour le protocole EFB.
Incompatibilité de la version
entre le firmware du protocole
EFB et celui du variateur
6685 Défaut 2 EFB Défaut réservé à l’application Vérifiez la documentation du protocole.
du protocole EFB.
6686 Défaut 3 EFB Défaut réservé à l’application Vérifiez la documentation du protocole.
du protocole EFB.
6882 Dépass. table 32 bits Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contac-
6885 Dépass fichier texte Défaut interne Réarmez le défaut. S'il persiste, contac-
7081 Perte microconsole Interruption de la communica- Vérifiez le raccordement du PC ou de la
Défaut programmable : tion avec la microconsole ou le microconsole.
49.05 Action sur perte programme PC sélectionné(e) Vérifiez le connecteur de la micro-
communication comme dispositif de com- console.
mande actif. Sectionnez et reconnectez la microconsole.
7082 Perte comm. module Problème de communication Vérifiez le montage du module d'E/S.
I/O entre le module d'E/S et le
variateur
7086 Module I/O : Surtension détectée dans une Vérifiez le niveaux des signaux d'AI.
surtension AI entrée analogique (AI). L'AI
passe en mode tension ; elle
reviendra automatiquement en
mode mA lorsque le niveau du
signal sera redescendu dans
les limites acceptables.
71A2 Échec fermeture du Défaut de commande du frein Vérifiez le raccordement du frein méca-
frein mécanique mécanique. Le signal d’acquit- nique.
Défaut programmable : tement frein est non conforme Vérifiez les valeurs de réglage du frein
44.17 Fonction défaut pendant la fermeture du frein. mécanique au groupe de paramètres 44
frein Commande frein mécanique.
Vérifiez la conformité du signal d’acquit-
tement à l’état réel du frein.
Code
(hex)
71A3 Échec ouverture du Défaut de commande du frein Vérifiez le raccordement du frein méca-
frein mécanique mécanique. nique.
Défaut programmable : Le signal d’acquittement frein Vérifiez les valeurs de réglage du frein
44.17 Fonction défaut est non conforme pendant mécanique au
frein l'ouverture du frein. groupe de paramètres 44 Commande
frein mécanique.
Vérifiez que le signal acquittement
correspond à l'état réel du frein.
71A5 Ouverture du frein Les conditions d'ouverture du Vérifiez les valeurs de réglage du frein
mécanique interdite frein mécanique ne sont pas mécanique au groupe de paramètres 44
réunies (par exemple, l'ouver- Commande frein mécanique (en particu-
ture du frein a été empêchée lier 44.11).
par le paramètre 44.11). Vérifiez la conformité du signal d’acquit-
tement (si utilisé) à l’état réel du frein.
7121 Moteur bloqué Le moteur fonctionne dans la Vérifiez la charge du moteur et les
Défaut programmable : zone de blocage du rotor du valeurs nominales du variateur.
31.24 Détection rotor fait, par exemple, d’une sur- Vérifiez le réglage des paramètres des
bloqué charge ou d’une puissance fonctions de défaut.
insuffisante.
7181 Résistance de Résistance de freinage Vérifiez qu'une résistance de freinage a
freinage endommagée ou non raccor- été raccordée.
dée Vérifiez que la résistance est en parfait
état.
Vérifiez le dimensionnement de la résis-
tance.
7183 Temp résist freinage La température de la résis- Arrêtez le variateur. Laissez la résistance
exc. tance de freinage a franchi la refroidir.
limite de défaut réglée au para- Vérifiez les valeurs de réglage de la fonc-
mètre 43.11 Limite défaut tion de protection contre la surcharge de
résistance freinage. la résistance (groupe de paramètres 43
Hacheur de freinage).
Vérifiez la valeur de réglage de la limite
de défaut au paramètre 43.11 Limite
défaut résistance freinage.
7184 Câblage résist. Résistance de freinage en Vérifiez le raccordement du hacheur de
freinage court-circuit ou défaut de com- freinage et de la résistance de freinage.
mande du hacheur de freinage Vérifiez que la résistance de freinage est
en bon état.
7191 Court-circuit hacheur Court-circuit dans les IGBT du Vérifiez que la résistance de freinage est
hacheur de freinage raccordée et en bon état.
Vérifiez que les caractéristiques élec-
triques de la résistance de freinage cor-
respondent à celles du chapitre Freinage
dynamique sur résistance(s) du Manuel
d'installation du variateur.
Remplacez le hacheur de freinage si
possible.
Code
(hex)
7192 Dépassement La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir.
température IGBT hacheur de freinage excède la Vérifiez que la température ambiante
hacheur limite de défaut interne. n'est pas excessive.
Vérifiez que le ventilateur de refroidisse-
ment fonctionne correctement.
Vérifiez que la circulation de l’air n'est
pas obstruée.
Vérifiez les valeurs de réglage de la fonc-
tion de protection contre la surcharge de
la résistance (groupe de paramètres 43
Hacheur de freinage).
Vérifiez que la tension c.a. d’alimentation
du variateur n’est pas excessive.
7301 Retour vitesse moteur Aucun retour vitesse moteur Vérifiez le réglage du paramètre 90.41 et
Défaut programmable : reçu la source sélectionnée.
90.45 Défaut retour La vitesse du codeur est trop Vérifiez les raccordements du codeur et
moteur éloignée de l'estimation de des signaux sinus/cosinus.
vitesse interne.
Code aux. 4 = Dérive détectée
Code aux. 3FC = Erreur config.
retour moteur
7310 Survitesse Le moteur tourne plus vite que Vérifiez les valeurs de vitesse mini/maxi
la vitesse maxi autorisée. Ori- réglées aux paramètres 30.11 Vitesse
gine probable : vitesse minimum et 30.12 Vitesse maximum.
mini/maxi mal réglée, couple Vérifiez l’adéquation du couple de frei-
de freinage insuffisant ou fluc- nage du moteur.
tuations de charge lors de l’uti- Vérifiez les possibilités d'application de la
lisation de la référence de régulation de couple.
couple. Vérifiez la nécessité d’un hacheur et de
résistance(s) de freinage.
7381 Codeur Défaut retour codeur Cf. A7E1 Codeur (page 398).
Défaut programmable :
90.45 Défaut retour
moteur
73F0 Surfréquence La vitesse de rotation du Vérifiez les valeurs de fréquence
moteur est supérieure à la fré- mini/maxi aux paramètres 30.13 Fré-
quence maxi autorisée. Ori- quence minimum et 30.14 Fréquence
gine possible : erreur de maximum.
paramétrage des fréquences Vérifiez l’adéquation du couple de frei-
maxi/mini, couple de freinage nage du moteur.
insuffisant ou variations de Vérifiez les possibilités d'application de la
charge lorsqu’une référence régulation de couple.
couple est utilisée. Vérifiez la nécessité d’un hacheur et de
résistance(s) de freinage.
73B0 Échec rampe arrêt L’arrêt d’urgence n’a pas pris Vérifiez le réglage des paramètres 31.32
d’urg. fin dans les délais prévus. Supervision rampe d’arrêt d’urg et 31.33
Tempo superv rampe arrêt d’urg.
Vérifiez les temps de rampe préréglés
(23.11...23.15 pour le mode Off1, 23.23
pour le mode Off3).
Code
(hex)
7510 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le
Défaut programmable : cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. documentation utilisateur de
50.02 Perte module coupleur réseau A ou l'interface bus de terrain.
communication FBA A entre l’automate (API) et le Vérifiez les réglages des groupes de
module coupleur réseau A paramètres 50 Coupleur réseau (FBA),
51 Paramètres FBA A, 52 Entrée don-
nées FBA A et 53 Sortie données FBA A.
Vérifiez le raccordement des câbles.
Vérifiez que le maître de la liaison peut
communiquer.
8001 Déf ss-charge CCU Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.04 Actions ss-charge
le signal est resté trop long- CCU
temps en dessous de la courbe
de sous-charge.
8002 Déf surcharge CCU Courbe de charge utilisateur : Cf. paramètre 37.03 Actions surcharge
le signal est resté trop long- CCU
temps au-dessus de la courbe
de surcharge.
80A0 Supervision AI Un signal analogique se trouve Vérifiez le niveau du signal sur l'entrée
Défaut programmable : en dehors des limites spéci- analogique.
12.03 Fonction fiées pour l'entrée analogique. Vérifiez le câblage de l’entrée.
supervision AI
Vérifiez les limites mini et maxi de
l’entrée au groupe de paramètres 12 AI
standard.
80B0 Supervision de Défaut généré par la fonction Vérifiez la source du défaut (paramètre
signaux de supervision de signaux 1. 32.07 Signal supervision 1).
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
(texte du message
modifiable)
Code
(hex)
(texte du message
modifiable)
9081 Défaut externe 1 Défaut détecté dans le disposi- Vérifiez le dispositif externe.
externe 1
externe 1
externe 2
externe 2
externe 3
externe 3
externe 4
externe 4
externe 5
externe 5
FA81 Défaut STO 1 Fonction d’Interruption sécuri- Vérifiez les raccordements du circuit de
sée du couple (STO) activée : sécurité. Pour des détails, cf. chapitre
rupture du circuit STO 1. Fonction STO dans le Manuel d'installa-
tion du variateur ainsi que la description
FA82 Défaut STO 2 Fonction d’Interruption sécuri-
du paramètre 31.22 Signal marche/arrêt
sée du couple (STO) activée :
STO (page 225).
rupture du circuit STO 2.
Code
(hex)
FF61 Identification moteur La fonction d’Identification Vérifiez les valeurs nominales du moteur
moteur (ID Run) n’a pas été au groupe de paramètres 99 Données
exécutée correctement. moteur.
Vérifiez qu'aucun système de commande
externe n'est raccordé au variateur.
Mettez le variateur hors tension, puis à
nouveau sous tension (de même pour
son unité de commande si elle n'est pas
raccordée à la même source d'alimenta-
tion).
Vérifiez qu’aucune valeur limite
n’empêche l’exécution de l'identification
moteur. Récupérez les préréglages usine
des paramètres et réessayez.
Assurez-vous que l'arbre moteur n'est
pas bloqué.
0001 Limite de courant maxi trop Vérifiez le réglage des paramètres 99.06
basse. Courant nominal moteur et 30.17 Cou-
rant maximum. La règle suivante
s’applique : 30.17 > 99.06.
Vérifiez que le variateur est correctement
dimensionné pour le moteur.
0002 Limite de vitesse maxi ou point Vérifiez les réglages des paramètres
d’affaiblissement du champ • 30.11 Vitesse minimum
calculé trop bas(se). • 30.12 Vitesse maximum
• 99.07 Tension nominale moteur
• 99.08 Fréquence nominale moteur
• 99.09 Vitesse nominale moteur.
Les conditions suivantes doivent être
remplies :
• 30.12 > (0,55 × 99.09) >
(0,50 × vitesse synchrone) ;
• 30.11 < 0, et
• tension réseau > (0,66 × 99.07 ).
0003 Limite de couple maxi trop Vérifiez les réglages du paramètre 99.12
basse. Couple nominal moteur et les limites de
couple du groupe 30 Limites.
Assurez-vous que la limite de couple
maxi en vigueur est supérieure à 100 %.
0004 L'étalonnage de la mesure de Contactez votre correspondant ABB.
courant ne s’est pas terminé
dans un délai raisonnable.
0005…0008 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB.
0009 (Moteurs asynchrones unique- Contactez votre correspondant ABB.
ment)
L’accélération ne s’est pas ter-
minée dans un délai raison-
nable.
000A (Moteurs asynchrones unique- Contactez votre correspondant ABB.
ment)
La décélération ne s’est pas
terminée dans un délai raison-
nable.
Code
(hex)
000B (Moteurs asynchrones unique- Contactez votre correspondant ABB.
ment)
La vitesse est devenue nulle
pendant l’identification moteur.
000C (Moteurs à aimants perma- Contactez votre correspondant ABB.
nents uniquement)
La première accélération ne
s’est pas terminée dans un
délai raisonnable.
000D (Moteurs à aimants perma- Contactez votre correspondant ABB.
nents uniquement)
La seconde accélération ne
s’est pas terminée dans un
délai raisonnable.
000E…0010 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB.
0011 (Moteurs synchrones à réluc- Contactez votre correspondant ABB.
tance uniquement)
Erreur du test d'impulsion
0012 Moteur trop gros pour l'identifi- Vérifiez que les caractéristiques du
cation avancée avec le moteur moteur sont compatibles avec celles du
à l'arrêt variateur.
Contactez votre correspondant ABB.
0013 (Moteurs asynchrones unique- Vérifiez que les valeurs nominales du
ment) moteur réglées dans le variateur sont
Erreur des données moteur identiques à celles figurant sur la plaque
signalétique.
Contactez votre correspondant ABB.
FF81 Déclench forcé FB A Commande de déclenche- Consultez les informations sur le défaut
ment sur défaut reçue via le de l'API.
coupleur réseau A
FF8E Déclench forcé EFB Commande de déclenche- Consultez les informations sur le défaut
ment sur défaut reçue via de l'API.
l'interface de communication
intégrée
D100 Vérification couple Le variateur n’a pas fourni un Vérifiez le moteur et son câblage.
couple suffisant pendant la Vérifiez l'exactitude des paramétrages
confirmation de couple. suivants :
Le temps de prémagnétisation • 21.01 Mode démarrage vectoriel =
est trop court ou le mode inap- Temps fixe
proprié. • 21.02 Temps magnétisation = non
défini. Saisissez une valeur appro-
priée.
D101 Glissement frein Glissement du frein pendant la Vérifiez le frein.
vérification de couple. Regardez si le frein glisse lorsqu'il est
fermé.
Code
(hex)
D102 Fermeture sécurisée La commande de démarrage Vérifiez si l'application doit fonctionner à
frein est active, la vitesse active vitesse réduite. Si non, modifiez les
inférieure à la limite réglée au réglages des paramètres 44.208 Vitesse
paramètre 44.208 Vitesse de de fermeture de sécurité et 44.209
fermeture de sécurité et la Tempo fermeture de sécurité en consé-
tempo réglée au paramètre quence.
44.209 Tempo fermeture de Pour les déplacements par cha-
sécurité est écoulée. riot/longue distance, désactivez la fonc-
tion de fermeture sécurisée du frein au
paramètre 44.207 Sélection fermeture de
sécurité.
D105 Concordance vitesse La vitesse moteur dépasse le Vérifiez les réglages des limites de
seuil d'écart en régime établi couple et de courant du variateur.
(par. 76.32) ou en régime sur Si vous utilisez un codeur, vérifiez ses
rampe (par. 76.33) et la tempo réglages.
déglée au paramètre 76.34
Tempo défaut concordance
vitesse est écoulée.
D108 Erreur d'I/O pour les Les entrées pour les limites Vérifiez le câblage des limites d’arrêt
limites d'arrêt d’arrêt avant et arrière sont avant et arrière.
actives en même temps.
Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 417
9
Variateur en réseau bus de
terrain avec interface de
communication intégrée
(EFB)
418 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Contenu
• Présentation
• Modbus
• Raccordement du bus de terrain au variateur
• Configuration de l’interface de communication intégrée (Modbus)
• Réglage des paramètres de commande du variateur
• Principe de base de l’interface de communication intégrée
• À propos des profils de commande
• Mot de commande
• Mot d’état
• Séquentiels de commande
• Références
• Valeurs actives
• Adresses des registres internes Modbus
• Codes fonction Modbus
• Codes d’exception
• Bits d'état (jeu de références 0xxxx)
• Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx)
• Registres des codes d'erreur (registres internes 400090…400100)
• CANopen
• Raccordement du bus de terrain au variateur
• Configuration de l’interface de communication intégrée (CANopen)
• Réglage des paramètres de commande du variateur
• Principe de base de l’interface de communication intégrée
• À propos des profils de commande
• Profil CiA 402
• Profil ABB Drives
• Profil Transparent 16
• Profil Transparent 32
• Dictionnaire des objets
• Affichage d'état CANopen
Présentation
Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via une liaison
de communication, à l’aide soit d’un coupleur réseau, soit de l’interface de communi-
cation intégrée.
L'interface de communication intégrée prend en charge deux protocoles : Modbus et

CANopen.
 Modbus
Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants :
• Variante standard ACS380-04xS
• Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension d’E/S et Modbus
(option +L538)
L’interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le pro-
gramme de commande du variateur peut gérer 10 registres Modbus avec un temps
de réaction de 10 millisecondes. Par exemple, si le variateur reçoit une requête lui
demandant de lire 20 registres, sa réponse débutera dans les 22 ms qui suivent la
réception de la requête – 20 ms pour le traitement de celle-ci et 2 ms de temps sys-
tème pour le contrôle du bus. Le délai de réponse réel dépend également d'autres
facteurs, le débit par ex. (paramétrage dans le variateur).
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l’interface bus de terrain soit en commande « distribuée » via l’interface de communi-
cation intégrée et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).
Raccordement du bus de terrain au variateur

Raccordez le bus de terrain sur la borne EIA-485 Modbus RTU du module BMIO-01
monté sur l'unité de commande du variateur. Cf. ci-après pour le schéma de raccor-
dement.
Contrôleur réseau
Terminaison ON1)
Bus de terrain
Flux de données
Mot de commande (MC)
Références
E/S industrielles (cyclique)
Mot d’état (ME)
Valeurs réelles
Requêtes/Réponses
L/E paramètres Messages de service
(acyclique)
EIA-485 EIA-485 ... EIA-485
Terminaison et Terminaison et Terminaison et

polarisation OFF polarisation OFF polarisation ON1)
Module Module Variateur
1)
La terminaison doit être activée (ON) aux deux extrémités de la liaison.
2)
La polarisation doit être activée (ON) sur un appareil, de préférence à l'extrémité de la liaison.
Configuration de l’interface de communication intégrée (Modbus)

Mise en route de l'interface Modbus
1. Dans le menu Macroprogrammes, sélectionnez Modbus RTU (cf. section Sous-
menus page 20).
Les paramètres suivants changent automatiquement.
Paramètre Valeur de réglage
20.01 Commandes Ext1 Protocole EFB
20.03 Srce1 Ext1 Non sélectionné
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Ref1 EFB
22.22 Sél vitesse constante 1 Non sélectionné
23.11 Sélection jeu rampe Temps acc/déc 1
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Ref1 EFB
28.22 Sél1 fréquence constante Non sélectionné
28.71 Sélection jeu rampe fréq Temps acc/déc 1
31.11 Sélect. réarmement défaut DI1
58.01 Liaison activée Modbus RTU
Vous pouvez configurer manuellement l’utilisation du protocole intégré de communi-

cation avec le variateur. La colonne Valeurs à régler pour la commande sur liaison
série indique la valeur à utiliser ou celle préréglée en usine. La colonne Fonc-
tion/Information décrit chaque paramètre.
Réglage des paramètres Modbus pour l'interface de communication intégrée
Valeurs à régler
pour la
Paramètre Fonction/Information
commande sur
liaison série
INITIALISATION DE LA LIAISON
58.01 Liaison activée Modbus RTU Initialisation de la communication pour le pro-
tocole intégré (EFB)
CONFIGURATION DU PROTOCOLE MODBUS INTÉGRÉ

58.03 Adresse 1 (préréglage) Adresse du variateur. Deux appareils diffé-
rents ne peuvent avoir la même adresse en
ligne.
58.04 Vitesse 19,2 kbps Réglage du débit sur la liaison. Réglage iden-
communication (préréglage) tique à celui de la station maître.
58.05 Parité 8E1 (préréglage) Sélection de la parité et des réglages du bit
d’arrêt. Réglage identique à celui de la station
maître.
Valeurs à régler
pour la
commande sur
liaison série
58.14 Action sur perte Défaut Action sur détection d'une perte de communi-
communication (préréglage) cation.
58.15 Mode perte MC / Réf1 / Réf2 Activation/désactivation de la surveillance de
communication (préréglage) la communication et définition du moyen de
réarmement du compteur de temporisation
sur perte de communication
58.16 Heure perte 3,0 s (préréglage) Définition de la limite de temporisation pour la
communication surveillance de la communication
58.17 Tempo. envoi 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du varia-
teur
58.25 Profil ABB Drives Sélection du profil de commande utilisé par le
commande (préréglage) variateur. Cf. section Principe de base de
l’interface de communication intégrée
(page 425).
58.26 Type réf1 EFB Vitesse ou fré- Demande les types des références réseau 1
58.27 Type réf2 EFB quence (préré- et 2. Le facteur de mise à l'échelle de chaque
glage de 58.26), type de référence est réglé aux paramètres
Transparent, 46.01...46.03. Avec le réglage Vitesse ou fré-
Général, Couple quence, le programme sélectionne automati-
(préréglage de quement le type en fonction du mode de
58.27), Vitesse, commande du variateur.
Fréquence
58.28 Type ret1 EFB Vitesse ou fré- Demande les types des valeurs actives 1 et
58.29 Type ret2 EFB quence (préré- 2. Le facteur de mise à l'échelle de chaque
glage de 58.28), type de valeur active est réglé aux para-
Transparent (pré- mètres 46.01...46.03. Avec le réglage Vitesse
réglage de 58.29), ou fréquence, le programme sélectionne
Général, Couple, automatiquement le type en fonction du mode
Vitesse, Fré- de commande du variateur.
quence
58.31 Source transp Autre Source des valeurs actives 1 et 2 lorsque le
58.32 ret1 EFB paramètre 58.26 Type réf1 EFB (58.27 Type
Source transp réf2 EFB) est réglé sur Transparent.
ret2 EFB
58.33 Mode Mode 0 Réglage du mappage entre les paramètres et
adressage (préréglage) les registres internes de la plage Modbus
400001...465536 (100...65535)
58.34 Ordre mots BAS-HAUT Réglage de l’ordre des mots de données
(préréglage) dans le cadre de messages Modbus
58.101 I/O Données 1 Préréglages usine, Réglage de l’adresse du paramètre du variateur
… … par ex. (I/O 1..6 = auquel accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou
58.114 I/O Données 14 mot de com- écrit dans l’adresse du registre correspondant
mande, mot d'état, aux paramètres d’entrée/sortie Modbus. Sélec-
deux références et tionnez les paramètres que vous voulez lire ou
de valeurs écrire via les mots d’E/S Modbus.
actives).
Valeurs à régler
pour la
commande sur
liaison série
Mot de commande Ces réglages écrivent les données entrantes
RO/DIO, Stockage dans les paramètres 10.99 Mot de com-
des données AO1, mande RO/DIO, 13.91 Stockage des don-
Stockage données nées AO1, 40.91 Stockage données retour ou
retour, Stockage 40.92 Stockage données consigne.
données consigne
58.06 Commande Rafraîchir Validation des réglages des paramètres de
communication paramètres configuration.
Les nouveaux réglages prennent effet à la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de leur validation au paramètre 58.06 Commande communication (Rafraîchir
paramètres).
Réglage des paramètres de commande du variateur

Une fois l’interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les
paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la ou les valeur(s) à
utiliser lorsque l’interface de communication intégrée est la source ou la destination
du signal en question. La colonne Fonction/Information décrit chaque paramètre.
Valeurs à régler pour
Paramètre la commande sur Fonction/Information
liaison série
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

20.01 Commandes Protocole EFB La liaison série est la source des signaux de
Ext1 démarrage et d’arrêt si EXT1 est le dispositif
de commande actif.
de commande actif.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE VITESSE

22.11 Réf vitesse 1 Réf1 EFB Sélectionne une référence reçue de l’inter-
Ext1 face de communication intégrée comme réfé-
rence de vitesse 1 du variateur.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE COUPLE

26.11 Source réf1 Réf1 EFB Sélectionne une référence reçue de l’inter-
couple face de communication intégrée comme réfé-
rence de couple 1 du variateur.

liaison série
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE FRÉQUENCE

28.11 Réf fréquence 1 Réf1 EFB Sélectionne une référence reçue de l’inter-
rence de fréquence 1 du variateur.
AUTRES RÉGLAGES
Les références EFB peuvent servir de source pour presque tous les paramètres de sélection
de signal. Pour cela, sélectionnez Autre, puis 03.09 Référence 1 EFB ou 03.10 Référence 2
EFB.
CONFIGURATION DES ENTRÉES SYSTÈME

96.07 Sauvegarde Sauvegarder (revient Sauvegarde des paramétrages modifiés (y
manuelle paramètres sur Fait) compris les modifications faites via le réseau)
en mémoire permanente.
Principe de base de l’interface de communication intégrée

Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données de 16 ou de 32 bits (avec un profil de commande transparent).
Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication inté-
grée. Les signaux transmis par la communication cyclique sont expliqués à la suite
du schéma.
Liaison série
1)
Communication cyclique Profil EFB EXT1/2
Cmdes démarrage
SEL
MC EFB
MC 0
2) 03.09 Référence 1
REF1 1
2 EFB 20.01
REF2 3
03.10 Référence 2 20.06
58.25 EFB
SEL Sélection
ME 0 ME EFB référence
2)
RET1 1 Val. act. 1
2
RET2 3 Val. act. 2
58.25
Groupes
Sél. I/O 22/26/28/40, etc.
DONNÉES
I/O 1
E/S 2 Sélection
E/S 3 Par. 01.01…255.255 référence
…
I/O 69
58.101
…
58.114 Groupes
22/26/28/40, etc.
Table de
Communication acyclique paramètres
1. Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série.
2. Conversion des données si le paramètre 58.25 Profil commande est réglé sur ABB Drives. Cf. section
À propos des profils de commande page 427.
Mot de commande et mot d'état

Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est
l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé
au variateur par le contrôleur réseau. L'utilisateur sélectionne, au moyen des para-
mètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande (démar-
rage/arrêt, arrêt d'urgence, permutation entre les dispositifs de commande externe 1
et 2, ou réarmement des défauts). Le variateur permute entre les différents états en
fonction des signaux codés binaires du MC.
Le MC réseau est soit écrit tel quel dans le variateur, soit converti. Cf. section À pro-
pos des profils de commande page 427.
Le mot d'état réseau (ME), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, ren-
ferme les informations d’état communiquées par le variateur au contrôleur réseau. Le
ME est soit écrit tel quel dans le ME de la liaison série, soit converti. Cf. section À
propos des profils de commande page 427.
Références
Les références EFB 1 et 2 sont des nombres entiers signés de 16 ou 32 bits. Le
contenu de chaque mot de référence peut servir de source pour presque n'importe
quel signal, par ex. référence vitesse, fréquence, couple ou process. Dans la commu-
nication pour le protocole intégré, les paramètres 03.09 Référence 1 EFB et 03.10
Référence 2 EFB affichent les référence 1 et 2 respectivement. Le réglage des para-
mètres 58.26 Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine si les références sont
mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de commande page 427.
Valeurs actives
Les signaux actifs réseau (RET1 et RET2) sont des nombres entiers signés de 16 ou
32 bits. Ils transmettent des paramètres sélectionnés du variateur vers le maître. Le
réglage des paramètres 58.28 Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2 EFB détermine si les
valeurs actives sont mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de
commande page 427.
Entrées/sorties de données
Les entrées/sorties (I/O) de données sont des mots de données de 16 ou 32 bits
contenant des paramètres sélectionnés du variateur. Les paramètres 58.101 I/O
Données 1 … 58.114 I/O Données 14 règlent les adresses où le maître lit des don-
nées (entrées) ou en écrit (sorties).
Adressage des registres

Le champ d'adresse des requêtes Modbus pour l'accès aux registres internes com-
prend 16 bits, ce qui permet au protocole d'adresser 65536 registres internes.
Auparavant, les maîtres Modbus utilisaient des adresses décimales à 5 chiffres com-
prises entre 40001 et 49999 pour les adresses des registres internes. Ce mode
d'adressage limitait donc à 9999 le nombre de registres internes pouvant recevoir
une adresse.
Aujourd'hui, les maîtres Modbus permettent généralement d'accéder à la totalité des

65536 registres internes Modbus. Une des méthodes consiste à utiliser des adresses
décimales à 6 chiffres comprises entre 400001 et 465536. Dans ce manuel, les
adresses des registres internes Modbus sont représentées par des adresses déci-
males à six chiffres.
Les maîtres Modbus qui utilisent l'adressage décimal à 5 chiffres ont toujours accès
aux registres 400001-409999, mais ne peuvent accéder aux registres 410000 à
465536. Pour en savoir plus, cf. paramètre 58.33 Mode adressage.
N.B : Les numéros de registres à 5 chiffres ne permettent pas d'accéder aux
adresses des registres pour les paramètres 32 bits.
À propos des profils de commande

Un profil de commande définit les règles selon lesquelles s'effectue la transmission
des données entre le variateur et le maître réseau, par exemple :
• si les valeurs booléennes compressées sont converties ou non, et comment ;
• si les signaux actifs sont mis à l'échelle et comment ;
• comment s'effectue le mappage des adresses des registres du variateur pour le
maître réseau.
Vous pouvez configurer deux profils dans le variateur pour l'envoi et la réception de
messages :
• ABB Drives
• Profil DCU.
Pour le profil ABB Drives, l’interface de communication intégrée du variateur convertit
les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif du varia-
teur. Le profil DCU ne nécessite aucune conversion ni mise à l'échelle des données.
Le schéma suivant illustre l’effet du profil sélectionné.
Sélection du profil
Conv.
données & mise SEL
à éch.
0
58.26…58.29
Bus de Variateur
5
terrain
58.25
Le profil de commande sélectionné au paramètre 58.25 Profil commande est :

• (0) ABB Drives
• (5) Profil DCU.
Mot de commande
Mot de commande pour le profil ABB Drives
Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil
ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme
exploitable par le variateur. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états
du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 434.
Bit Nom Valeur ÉTAT/Description
0 OFF1_ 1 Passage à PRÊT À FONCTIONNER
CONTROL
0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à OF1
ACTIF ; poursuite PRÊT POUR MISE SOUS TENSION
sauf si d’autres verrouillages (Off2, Off3) sont actifs.
1 OFF2_ 1 Fonctionnement continu (OFF2 inactif)
CONTROL 0 Arrêt d’urgence en roue libre.
Passage à OFF2 ACTIF ; poursuite MISE SOUS
TENSION BLOQUÉE.
2 OFF3_ 1 Fonctionnement continu (OFF3 inactive)
CONTROL
0 Arrêt d’urgence, arrêt dans le temps défini par
paramétrage dans le variateur. Passage à OFF3 ACTIF ;
poursuite MISE SOUS TENSION BLOQUÉE.
Attention : Assurez-vous que le moteur et la machine
entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
3 INHIBIT_ 1 Passage à FONCTIONNEMENT VALIDÉ.
OPERATION Nota : Le signal de validation marche doit être actif,
cf. documentation du variateur. Si le variateur est
paramétré pour recevoir la commande de validation
marche du bus de terrain, ce bit active le signal.
0 Fonctionnement bloqué. Passage à FONCTIONNEMENT
BLOQUÉ.
4 RAMP_OUT_ 1 Fonctionnement normal. Passage à GÉNÉRATEUR DE
ZERO RAMPE :. SORTIE ACTIVE.
0 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Arrêt
sur la rampe du variateur (limites de courant et de tension
c.c. en vigueur).
5 RAMP_HOLD 1 Activation de la fonction de rampe. Passage à
GÉNÉRATEUR DE RAMPE :. ACCELERATEUR
ACTIVE
0 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur
de rampe bloquée)
6 RAMP_IN_ 1 Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT.
ZERO Nota : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface
réseau n’est pas définie comme source des signaux dans
les paramètres du variateur.
0 Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe.

7 RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS
TENSION BLOQUÉE.
Nota : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface
0 Poursuite fonctionnement normal
8 JOGGING_1 1 Demande de fonctionnement à la vitesse Jog 1.
9 JOGGING_2 1 Demande de fonctionnement à la vitesse Jog 2.
10 REMOTE_ 1 Commande par liaison série validée
CMD 0 Mot de commande <> 0 ou référence <> 0 : conserver
dernier mot de commande et dernière référence.
Mot de commande = 0 et référence = 0 : Commande par
liaison série validée Référence et rampe de
décélération/accélération verrouillées.
11 EXT_CTRL_ 1 Sélection dispositif de commande externe EXT2.
LOC Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif
de commande par paramétrage.
0 Sélection dispositif de commande externe EXT1.
Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif
12 USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être
combinés à la logique du variateur pour certaines
13 USER_1
fonctionnalités applicatives.
14 USER_2
15 USER_3
Mot de commande pour le profil DCU

L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau dans les bits
0 à 15 du mot de commande du variateur. Les bits 16 à 32 du mot de commande du
variateur ne sont pas utilisés.
Bit Nom Valeur ÉTAT/DESCRIPTION
0 STOP 1 Arrêt selon le paramètre Mode arrêt ou les bits de sélection
du mode d’arrêt (bits 7 à 9).
0 (non op.)
1 START 1 Démarrez le variateur.
0 (non op.)

2 REVERSE 1 Rotation du moteur en sens arrière.
0 (non op.)
3 Réservé
4 RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif.
0 (non op.)
5 EXT2 1 Sélection du dispositif de commande externe EXT2.
0 Sélection du dispositif de commande externe EXT1.
6 RUN_DISABLE 1 Validation marche non reçue. Si le variateur est paramétré
pour recevoir la commande de validation marche du bus
de terrain, ce bit désactive le signal.
0 Validation marche reçue. Si le variateur est paramétré
de terrain, ce bit active le signal.
7 STOPMODE_ 1 Arrêt sur rampe normale
RAMP 0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
7 à 9 sont tous à « 0 ».
8 STOPMODE_ 1 Arrêt sur rampe d’urgence
EMERGENCY_
0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
RAMP 7 à 9 sont tous à « 0 ».
9 STOPMODE_ 1 Arrêt en roue libre
COAST
10 Réservé pour Pas encore utilisé
RAMP_PAIR _2
11 RAMP_OUT_ 1 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Arrêt
ZERO sur la rampe du variateur (limites de courant et de tension
c.c. en vigueur).
0 Fonctionnement normal.
12 RAMP_HOLD 1 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur
de rampe bloquée)
13 RAMP_IN_ZERO 1 Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe.
14 REQ_LOCAL_ 1
LOCK
0
TORQ_LIM_
PAIR_2

16 FB_LOCAL_CTL 1 Mode local demandé pour commande par liaison série.
Commande prioritaire sur la source active.
0 (non op.)
17 FB_LOCAL_REF 1 Mode local demandé pour référence par liaison série.
0 (non op.)
RUN_DISABLE_1
19 Réservé
20 Réservé
21 Réservé
combinés à la logique du variateur pour certaines
23 USER_1
24 USER_2
25 USER_3
26 Réservés
…31
Mot d’état
Mot d'état pour le profil ABB Drives
Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface
de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour
le transfert dans le bus de terrain. Les informations en majuscule et gras renvoient
aux états du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 434.
0 RDY_ON 1 PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
0 NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
1 RDY_RUN 1 PRÊT À FONCTIONNER.
0 OFF1 ACTIF.
2 RDY_REF 1 FONCTIONNEMENT VALIDÉ.
0 FONCTIONNEMENT BLOQUÉ.
3 TRIPPED 1 DÉFAUT.
0 Pas de défaut
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 désactivé
0 OFF2 ACTIF.
0 OFF3 ACTIF.
6 SWC_ON_ 1 MISE SOUS TENSION BLOQUÉE.
INHIB
0 –

7 ALARM 1 Mise en garde/Alarme.
0 Pas de mise en garde/alarme.
8 AT_ 1 EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la
SETPOINT référence (est dans les limites de tolérance ; par
exemple, en régulation de vitesse, l’erreur de vitesse
est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur).
0 La valeur active diffère de la référence (est hors des
limites de tolérance).
9 REMOTE 1 Dispositif de commande du variateur : REMOTE
(EXT1 ou EXT2).
0 Dispositif de commande du variateur : LOCAL.
10 ABOVE_ 1 La fréquence ou la vitesse réelle est égale ou
LIMIT supérieure à la limite de supervision (réglée par
paramétrage). Valide dans les deux sens de rotation.
0 Vitesse ou fréquence réelle dans la limite de
supervision.
11 USER_0 Bits d'état pouvant être combinés à la logique du
variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
12 USER_1
13 USER_2
14 USER_3
15 Réservés
Mot d'état pour le profil DCU

L'interface de communication intégrée écrit les bits 0 à 15 du mot d'état du variateur
tels quels dans le mot d'état réseau. Les bits 16 à 32 du mot d'état du variateur ne
sont pas utilisés.
0 READY 1 Variateur prêt à recevoir la commande de démarrage
0 Variateur non prêt
1 ENABLED 1 Signal de Validation marche externe actif
0 Signal de Validation marche externe inactif
ENABLED_TO_
ROTATE
3 RUNNING 1 Variateur en fonctionnement (modulation en cours)
0 Variateur ne fonctionne pas
4 ZERO_SPEED 1 Variateur à vitesse nulle
0 Variateur à vitesse non nulle
5 ACCELERATING 1 Pas encore utilisé
0 Pas encore utilisé

6 DECELERATING 1 Pas encore utilisé
7 AT_SETPOINT 1 Référence atteinte
0 Référence non atteinte
8 LIMIT 1 Fonctionnement du variateur limité
0 Fonctionnement du variateur non limité
9 SUPERVISION 1 Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) au-dessus
d'une limite réglée aux paramètres 46.31…46.33
0 Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) dans la
limite
10 REVERSE_REF 1 Pas encore utilisé
11 REVERSE_ACT 1 Pas encore utilisé
12 PANEL_LOCAL 1 Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en
mode de commande local
0 Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en
13 FIELDBUS_LOC 1 Bus de terrain en commande locale
AL 0 Bus de terrain pas en commande locale
14 EXT2_ACT 1 Dispositif de commande externe Ext2 activé.
0 Dispositif de commande externe EXT1 activé.
15 DÉFAUT 1 Variateur en défaut
0 Pas de défaut
16 ALARM 1 Alarme activée.
17 Réservés
DIRECTION_
LOCK
19 Réservés
20 Réservés
21 Réservés
23 USER_1 variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
24 USER_2
25 USER_3
26 REQ_CTL 1 Commande demandée sur cette voie
0 Commande non demandée sur cette voie
27 … Réservés
31
Séquentiels de commande
Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives
Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le
profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décri-
vant les mots de commande et d'état réseau.
Cf. sections Mot de commande pour le profil ABB Drives page 428 et Mot d'état pour
le profil ABB Drives page 431.
MISE SOUS
RÉSEAU OFF TENSION Profil ABB Drives
BLOQUÉE
(ME Bit6=1)
Mise sous tension (MC Bit0=0)
NON PRET
POUR MISE (ME Bit0=0) MC = mot de commande
A B C D
SOUS TENSION ME = mot d’état
n = vitesse
I = courant d’entrée
(MC=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = générateur de
(MC Bit3=0)
rampe
PRÊT POUR f = fréquence
FONCTION-
MISE SOUS
NEMENT (ME Bit0=1)
TENSION
BLOQUE (ME Bit2=0)
à partir de tout état
fonctionnement (MC=xxxx x1xx xxxx x111)
bloqué Défaut
PRÊT À
DÉFAUT
à partir de tout état FONCTIONNER (ME Bit1=1) (ME Bit3=1)
OFF1 (MC Bit0=0) (MC Bit7=1)

(MC=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 ACTIF et ME Bit12=1)
(ME Bit1=0)
à partir de tout état à partir de tout état
n(f)=0 / I=0 Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence OFF
(MC Bit3=1 OFF3 (MC Bit2=0) OFF2 (MC Bit1=0)
et
ME Bit12=1) OFF3 OFF2
B C D ACTIF (ME Bit5=0) ACTIF (ME Bit4=0)
(MC Bit4=0) n(f)=0 / I=0
FONCTIONNE-
C D MENT VALIDÉ (ME Bit2=1)
A
(MC Bit5=0) (MC=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG : SORTIE
D
ACTIVE
B
(MC Bit6=0) (MC=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG : ACCELERATEUR
ÉTAT
ACTIVÉ
C
condition
(MC=xxxx x1xx x111 1111)
FONCTION- front montant du bit
NEMENT (ME Bit8=1)
D
Références
Références pour les profils ABB Drives et DCU
Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Réfé-
rence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un
nombre entier de 15 bits. La référence négative s’obtient en calculant le complément
à deux à partir de la référence positive correspondante.
Les références sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres 46.01…46.04. Le
réglage des paramètres 58.26 Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine la
mise à l'échelle utilisée (cf. page 307).
Bus de terrain Variateur
46.01 (avec référence de vitesse)

20000
46.02 (avec référence de fréquence)
46.03 (avec référence de couple)

10000
46.04 (avec référence de puissance)
0 0
-(46.03) (avec référence de couple)

-10000
-(46.04) (avec référence de puissance)
-(46.01) (avec référence de vitesse)

-20000
-(46.02) (avec référence de fréquence)
Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.09 Référence 1
EFB et 03.10 Référence 2 EFB.
Valeurs actives
Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU
Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison
série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit
de signe et un nombre entier de 15 bits. La valeur négative s’obtient en calculant le
complément à deux à partir de la valeur positive correspondante.
Les valeurs actives sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres
46.01…46.04. Le réglage des paramètres 58.28 Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2
EFB détermine la mise à l'échelle utilisée (cf. page 308).

20000
46.03 (avec référence de couple)

10000
46.04 (avec référence de puissance)
0 0
-(46.03) (avec référence de couple)

-10000
-(46.04) (avec référence de puissance)

-20000
Adresses des registres internes Modbus

Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU
Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus
pour les données du variateur avec le profil ABB Drives. Ce profil offre un accès
converti 16 bits aux données du variateur.
Nota : Seuls les 16 bits de poids faible des mots de commande et d’état de 32 bits
sont accessibles.
Nota : Les bits 16 à 32 des mots de commande et d'état DCU ne sont pas utilisés si
le profil DCU utilise des mots de commande et d'état de 16 bits.
Adresse du registre Données du registre (mots de 16 bits)
400001 Préréglage usine : mot de commande (MC 16bit). Cf. section Mot de
commande pour le profil ABB Drives (page 428) et Mot de commande
pour le profil DCU (page 429).
Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.101 I/O Données 1.
400002 Préréglage usine : référence 1 (Réf1 16bit).
Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.102 E/S Données 2.
400003 Préréglage usine : référence 2 (Réf2 16bit).
400004 Préréglage usine : mot d’état (ME 16bit). Cf. section Mot d'état pour le
profil ABB Drives (page 431) et Mot d'état pour le profil DCU
(page 432).
400005 Préréglage usine : valeur active 1 (Ret1 16bit).

400006 valeur active 2 (Ret2 16bit).
400007...400014 Entrées/sorties 7...14 de données.
Sélectionnées au paramètre 58.107 I/O Données 7 … 58.114 I/O
Données 14.
400015…400089 Non utilisées
400090…400100 Accès au code d'erreur. Cf. section Registres des codes d'erreur
(registres internes 400090…400100) (page 442).
400101…465536 Lecture/écriture de paramètres.
Le réglage du paramètre 58.33 Mode adressage définit le mappage
des paramètres vers les adresses des registres.
Codes fonction Modbus

Le tableau suivant précise les codes fonction Modbus pris en charge par l’interface
de communication intégrée.
Code Nom de la fonction Description
01h Read Coils N/D
02h Read Discrete Inputs N/D
03h Read Holding Registers N/D
05h Write Single Coil N/D
06h Write Single Register N/D
08h Diagnostic Ensemble de tests permettant de vérifier le
fonctionnement de la communication ou la présence
de diverses erreurs internes.
Codes pris en charge :
• 00h Return Query Data : test d'écho/de bouclage
• 01h Restart Comm Option : redémarrage et
initialisation du protocole EFB, remise à zéro des
compteurs d'événements de communication
• 04h Force Listen Only Mode
• 0Ah Clear Counters and Diagnostic Register
• 0Bh Return Bus Message Count
• 0Ch Return Bus Comm. Error Count
• 0Dh Return Bus Exception Error Count
• 0Bh Return Bus Message Count
• 0Fh Return Slave No Response Count
• 10h Return Slave NAK (negative acknowledge)
Count
• 11h Return Slave Busy Count
• 12h Return Bus Character Overrun Count
• 14h Clear Overrun Counter and Flag
Code Nom de la fonction Description

0Bh Get Comm Event N/D
Counter
0Fh Write Multiple Coils N/D
10h Write Multiple Registers N/D
16h Mask Write Register N/D
17h Read/Write Multiple N/D
Registers
2Bh / 0Eh Encapsulated Interface Codes pris en charge :
Transport • 0Eh Read Device Identification : lecture de
l'identifiant et d'autres informations
Codes d'ID pris en charge (type d'accès) :
• 00h : requête pour obtenir l’identifiant de base de
l’appareil (accès en continu)
• 04h : requête pour obtenir un identifiant d'objet
spécifique (accès individuel)
ID d'objet pris en charge :
• 00h : nom du fournisseur (« ABB »)
• 01h : code produit (ex. « ASCCL »)
• 02h : révision majeure / mineure (combine le
contenu des paramètres 07.05 Version firmware et
58.02 ID Protocole).
• 03h : URL du fournisseur (« www.abb.com »)
• 04h : Nom du produit (« ACS380 »).
Codes d’exception
Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par l’inter-
face de communication intégrée.
Code Nom Description
01h ILLEGAL FUNCTION Le code fonction reçu par la requête n’est pas une
action autorisée pour ce serveur.
02h ILLEGAL ADDRESS L’adresse des données reçue par la requête n’est pas
une adresse autorisée pour ce serveur.
03h ILLEGAL VALUE La quantité de registres demandés est supérieure aux
capacités de l'appareil. Cette erreur ne signifie pas
qu'une valeur écrite dans l'appareil se situe en dehors
de la plage admissible.
04h DEVICE FAILURE Une erreur irrécupérable s’est produite pendant que
le serveur essayait d’effectuer l’action requise.
Cf. section Registres des codes d'erreur (registres
internes 400090…400100) page 442.
Bits d'état (jeu de références 0xxxx)

Les coils, ou bits d’état, sont des valeurs en lecture/écriture sur 1 bit, servant à
publier les mots de commande. Le tableau suivant récapitule les bits d’état Modbus
(jeu de références 0xxxx). Nota : Les références sont des nombre commençant par
1, qui correspondent à l'adresse transmise par le bus.
Référence Profil ABB Drives Profil DCU
000001 OFF1_CONTROL STOP
000002 OFF2_CONTROL START
000003 OFF3_CONTROL Réservés
000004 INHIBIT_OPERATION Réservés
000005 RAMP_OUT_ZERO RESET
000006 RAMP_HOLD EXT2
000007 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE
000008 RESET STOPMODE_RAMP
000009 JOGGING_1 STOPMODE_EMERGENCY_RAMP
000010 JOGGING_2 STOPMODE_COAST
000011 REMOTE_CMD Réservés
000012 EXT_CTRL_LOC RAMP_OUT_ZERO
000013 USER_0 RAMP_HOLD
000014 USER_1 RAMP_IN_ZERO
000015 USER_2 Réservé
000016 USER_3 Réservé
000017 Réservé FB_LOCAL_CTL
000018 Réservé FB_LOCAL_REF
000019 Réservé Réservé
000023 Réservé USER_0

000033 Commande de la sortie relais RO1 Commande de la sortie relais RO1
(paramètre 10.99 Mot de commande (paramètre 10.99 Mot de commande
RO/DIO, bit 0) RO/DIO, bit 0)
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx)

Les entrées discrètes sont des valeurs en lecture seule sur 1 bit, servant à publier les
mots d'état. Le tableau suivant récapitule les entrées discrètes Modbus (jeu de réfé-
rences 1xxxx). Nota : Les références sont des nombre commençant par 1, qui corres-
pondent à l'adresse transmise par le bus.
0 RDY_ON READY
1 RDY_RUN ENABLED
2 RDY_REF Réservé
3 TRIPPED RUNNING
4 OFF_2_STATUS ZERO_SPEED
5 OFF_3_STATUS Réservés
6 SWC_ON_INHIB Réservés
7 ALARM AT_SETPOINT
8 AT_SETPOINT LIMIT
9 REMOTE SUPERVISION
10 ABOVE_LIMIT Réservé
11 USER_0 Réservé
12 USER_1 PANEL_LOCAL
13 USER_2 FIELDBUS_LOCAL
14 USER_3 EXT2_ACT
15 Réservé DÉFAUT
16 Réservé ALARM

22 Réservé USER_0
23 Réservé USER_1
24 Réservé USER_2
25 Réservé USER_3
26 Réservé REQ_CTL
32 Statut temporisé de l'entrée Statut temporisé de l'entrée
logique DI1 (paramètre 10.02 logique DI1 (paramètre 10.02
Etat tempo DI, bit 0) Etat tempo DI, bit 0)
36 Statut temporisé de l’entrée Statut temporisé de l'entrée
logique DIO1 (paramètre logique DIO1 (paramètre
11.02 État tempo DIO, bit 4) 11.02 État tempo DIO, bit 4)
logique DIO2 (paramètre logique DIO2 (paramètre
11.02 État tempo DIO, bit 5) 11.02 État tempo DIO, bit 5)
Registres des codes d'erreur (registres internes 400090…400100)

Ces registres conservent les informations relatives à la dernière requête. Le contenu
du registre d'erreur est effacé une fois qu'une requête a abouti.
Référence Nom Description
89 Reset Error Registers 1 = réinitialisation des registres d'erreur internes
(91...95). 0 = aucune action
90 Error Function Code Code fonction de la dernière requête ayant échoué
Référence Nom Description

91 Error Code S'affiche lors de la génération du code d'exception
04h (cf. tableau ci-dessus).
• 00h No error
• 02h Low/High limit exceeded
• 03h Faulty Index : impossible d'obtenir un numéro
paramètre
• 05h Incorrect Data Type : incohérence entre la
valeur et le type de données du paramètre
• 65h General Error : erreur non définie lors du
traitement de la requête
92 Failed Register Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
ou registre interne) pour lequel la lecture ou l'écriture a
échoué
93 Last Register Written Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
Successfully ou registre interne) pour lequel l'écriture a réussi
94 Last Register Read Dernier registre (entrée discrète, coil, registre d'entrée
Successfully ou registre interne) pour lequel la lecture à réussi
 CANopen
Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants :
• Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension CANopen BCAN-11
(option +K495)
L'interface CANopen intégrée fonctionne sur plusieurs niveaux de temps. Les don-
nées cycliques de haute priorité (mot de commande, références, mot d'état et valeurs
actives), tout comme la plupart des messages CANopen, affichent un temps de
rafraîchissement de 2 ms. Le temps de rafraîchissement des messages SDO et de
l'accès aux paramètres du variateur est de 10 ms. La sauvegarde des objets en
mémoire permanente et la récupération d'objets depuis cette mémoire permanente
se déroulent en arrière-plan.
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l’interface bus de terrain soit en commande « distribuée » via l’interface de communi-
cation intégrée et d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).
Raccordement du bus de terrain au variateur

Raccordez le bus de terrain sur la borne X1 du module BCAN-11 monté sur l'unité de
commande du variateur.
Les broches du connecteur sont identifiées sur l'étiquette BCAN-11.
Nota : ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démarrage

du module CANopen. Ceci évite ainsi de perturber le bus CANopen pendant que le
variateur cherche à identifier le module raccordé.
Exemple de réseau CANopen
Flux de données
Références
Mot d'état (ME)

CANopen Valeurs réelles
Maître
Lectures et
écritures
Autre appareil Variateur ABB Autre appareil Variateur ABB

esclave esclave
Configuration de l’interface de communication intégrée (CANopen)

Configuration automatique
1. Mettez le variateur sous tension.
Le logiciel reconnaît le module d'interface CANopen raccordé au variateur. Il véri-
fie que le coupleur réseau CANopen est bien raccordé.
2. Enfoncez la touche OK. Le programme règle automatiquement les paramètres du
tableau Paramètres CANopen.
Paramètres CANopen
20.01 Commandes Ext1 Protocole EFB
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Ref1 EFB
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Ref1 EFB

28.71 Sélection jeu rampe fréq Temps acc/déc 1
31.11 Sélect. réarmement défaut DI1
58.01 Liaison activée CANopen
Configuration manuelle
Le logiciel reconnaît le module d'interface CANopen raccordé au variateur. Il véri-
fie que le coupleur réseau CANopen est bien raccordé.
2. N'enfoncez pas la touche OK. Réglez les paramètres figurant dans le tableau
Paramètres CANopen.
3. Utilisez les paramètres indiqués au tableau ci-dessous (Réglage des paramètres
CANopen pour l'interface de communication intégrée) pour configurer l’utilisation
du protocole intégré de communication avec le variateur.
La colonne Valeurs à régler pour la commande sur liaison série indique la valeur
à utiliser ou celle préréglée en usine. La colonne Fonction/Information décrit le
paramètre.
Nota : Les paramètres CANopen ne sont visibles que lorsque le module CANopen
est raccordé (58.01 = [3] CANopen).
Réglage des paramètres CANopen pour l'interface de communication intégrée
Valeurs à régler
Paramètre pour la commande Fonction/Information
sur liaison série
INITIALISATION DE LA LIAISON
58.01 Liaison activée CANopen Initialisation de la communication
pour le protocole intégré (EFB)
CONFIGURATION DU PROTOCOLE MODBUS INTÉGRÉ

58.03 Node ID 3 (préréglage) Adresse du variateur. Deux
appareils différents ne peuvent
avoir la même adresse en ligne.
58.04 Vitesse communication 125 kbps Réglage du débit sur la liaison.
(préréglage) Réglage identique à celui de la
station maître.
58.14 Action sur perte Défaut (préréglage) Action sur détection d'une perte
communication de communication.
58.23 Emplacement config. Objets CAN Bus : Les PDO sont configurés
par le maître réseau via SDO.
Paramètres du variateur : Les
paramètres 58.76, 58.93 et
58.101 à 58.124 déterminent la
configuration PDO.
Valeurs à régler
sur liaison série
58.25 Profil commande CiA 402 Sélection du profil de commande
(préréglage) utilisé par le variateur. Cf. section
Bases de l’interface utilisateur.
58.26 Type réf1 EFB Vitesse ou fré- Demande les types des réfé-
58.27 Type réf2 EFB quence (préré- rences réseau 1 et 2. Le facteur
glage de 58.26), de mise à l'échelle de chaque
Transparent, Géné- type de référence est réglé aux
ral, Couple (préré- paramètres 46.01...46.03. Avec
glage de 58.27), le réglage Vitesse ou fréquence,
Vitesse, Fréquence le programme sélectionne auto-
matiquement le type en fonction
du mode de commande du varia-
teur.
58.28 Type ret1 EFB Vitesse ou fré- Demande les types des valeurs
58.29 Type ret2 EFB quence (préré- actives 1 et 2. Le facteur de mise
glage de 58.28), à l'échelle de chaque type de
Transparent (préré- valeur active est réglé aux para-
glage de 58.29), mètres 46.01...46.03. Avec le
Général, Couple, réglage Vitesse ou fréquence, le
Vitesse, Fréquence programme sélectionne automa-
tiquement le type en fonction du
mode de commande du varia-
teur.
58.76 ID COB RPDO1 1 (préréglage pour Réglage de l'ID COB pour le
58.82 ID COB RPDO6 58.76), 0 (préré- PDO et activation ou non de
58.88 ID COB RPDO2 glage pour 58.82 et celle-ci.
58.88) 0= désactivation du PDO
1= activation du PDO avec l'ID
COB préréglée
autre = activation du PDO avec
l'ID COB indiquée
58.77 Type transmission RPDO1 255 (préréglage) Réglage du type de transmission
58.83 Type transmission RPDO6 du PDO.
58.89 Type transmission RPDO21 0 = acyclique synchrone
1 à 240 = cyclique synchrone
58.78 Minut. évén. RPDO1 0 (préréglage) Réglage de la temporisation pour
58.84 Minut. évén. RPDO6 le PDO
58.90 Minut. évén. RPDO21 0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais
n'est pas reçu pendant la durée
de la minuterie d'événements, le
par. 58.14 Action sur perte comm
est activé.
Nota : La supervision de
temporisation est activée sur
réception du RPDO.
Valeurs à régler
sur liaison série
58.79 ID COB TPDO1 1 (préréglage pour Réglage de l'ID COB pour le
58.85 ID COB TPDO6 58.79), 0 (préré- PDO et activation ou non de
58.91 ID COB RPDO2 glage pour 58.85 et celle-ci.
58.91) 0= Désactivation du PDO
1= Activation du PDO avec l'ID
COB préréglée
autre = Activation du PDO avec
l'ID COB indiquée
58.80 Type transmission TPDO1 255 (préréglage) Réglage du type de transmission
58.86 Type transmission TPDO6 du PDO.
58.92 Type transmission TPDO21 0 = acyclique synchrone
1 à 240 = cyclique synchrone
252 = RTR synchrone
uniquement
253 = RTR asynchrone
uniquement
58.81 Minut. évén. TPDO1 100 (préréglage Réglage de la temporisation pour
58.87 Minut. évén. TPDO6 pour 58.81) le PDO
58.93 Minut. évén. TPDO21 0 (préréglage pour 0 = pas de temporisation
58.87 et 58.93) autre = si ce PDO est activé mais
n'est pas transmis pendant la
durée de la minuterie
d'événements, la transmission
est forcée.
58.101 Mot 1 TPDO1 Les préréglages Réglages du mappage des
… … comportent un mot objets entre les PDO et le
58.114 Mot 4 RPDO21 d'état de 16 bits et variateur.
deux valeurs
actives sur 16 bits
pour le TPDO1 et
un mot de com-
mande de 16 bits et
deux références sur
16 bits pour le
RPDO1.
58.06 Commande communication Rafraîchir Validation des réglages des
paramètres paramètres de configuration.
Les nouveaux réglages prennent effet à la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de leur validation au paramètre 58.06 Commande communication (Rafraîchir
paramètres).
Réglage des paramètres de commande du variateur

Une fois l’interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les
paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la ou les valeur(s) à
utiliser lorsque l’interface de communication intégrée est la source ou la destination
du signal en question. La colonne Fonction/Information décrit chaque paramètre.
liaison série
SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

de commande actif.
de commande actif.
SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE VITESSE

SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE COUPLE

SÉLECTION DE LA RÉFÉRENCE DE FRÉQUENCE

AUTRES RÉGLAGES
Les références EFB peuvent servir de source pour presque tous les paramètres de sélection
de signal. Pour cela, sélectionnez Autre, puis 03.09 Référence 1 EFB ou 03.10 Référence 2
EFB.
CONFIGURATION DES ENTRÉES SYSTÈME

96.07 Sauvegarde Sauvegarder (revient Sauvegarde des paramétrages modifiés (y
manuelle paramètres sur Fait) compris les modifications faites via le réseau)
en mémoire permanente.
Principe de base de l’interface de communication intégrée

Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de
données de 16 ou de 32 bits. Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'inter-
face de communication intégrée CANopen. Les signaux transmis par la communica-
tion cyclique sont expliqués à la suite du schéma.
Fonctionnement de l'interface de communication intégrée CANopen
Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs ac-
tives selon le profil CANopen, CiA 402 ou ABB Drives
CiA 402
Conversion de 1)
données
VARIA-
Objets CANopen TEUR
6040h
6042 ABB Drives
6041 Conversion de
6044
Sélection 2) données 1)
Cyclique 2000h03
communication 2000h06
(PDO) 6071h Transparent 16
6077h Référence faculta- Sélection
60FF tive, mise à l’échelle
606Ch valeur active
Transparent 32
Objets CANopen
2001h
Acyclique ...
communication 2106h
SDO
Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs actives selon le profil Transpa-
rent 16, Transparent 32 ou ABB Drives
Objets CANopen
Paramètres du variateur
4001h
... 1) Profil
natif
4063h 2) Sélection avec les paramètres de configuration EFB
CANopen (58.25 Profil commande)
Mot de commande et mot d'état

Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est
l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé
au variateur par le contrôleur réseau. L'utilisateur sélectionne, au moyen des para-
mètres du variateur, le MC EFB comme source des signaux de commande (démar-
rage/arrêt, arrêt d'urgence, permutation entre les dispositifs de commande externe 1
et 2, ou réarmement des défauts). Le variateur permute entre les différents états en
fonction des signaux codés binaires du MC. Le MC réseau est soit écrit tel quel dans
le variateur, soit converti. Cf. section À propos des profils de commande page 427.
Le mot d'état réseau (ME), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, ren-
ferme les informations d’état communiquées par le variateur au contrôleur réseau. Le
ME est soit écrit tel quel dans le ME de la liaison série, soit converti. Cf. section À
propos des profils de commande page 427.
Références
Les références EFB 1 et 2 sont des nombres entiers signés de 16 ou 32 bits. Le
contenu de chaque mot de référence peut servir de source pour presque n'importe
quel signal, par ex. référence vitesse, fréquence, couple ou process. Dans la commu-
nication pour le protocole intégré, les paramètres 03.09 Référence 1 EFB et 03.10
Référence 2 EFB affichent les référence 1 et 2 respectivement. Le réglage des para-
mètres 58.26 Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine si les références sont
mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de commande page 427.
Valeurs actives
Les signaux actifs réseau (RET1 et RET2) sont des nombres entiers signés de 16 ou
32 bits. Ils transmettent des paramètres sélectionnés du variateur vers le maître. Le
réglage des paramètres 58.28 Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2 EFB détermine si les
valeurs actives sont mises à l'échelle ou non. Cf. section À propos des profils de
commande page 427.
À propos des profils de commande

Un profil de commande définit les règles selon lesquelles s'effectue la transmission
des données entre le variateur et le maître réseau, par exemple :
• si les mots de commande et d'état sont convertis et comment ;
• si les signaux actifs sont mis à l'échelle et comment ;
• les fonctions et le contenu de certains objets de la section Dictionnaire des objets
page 467.
Vous pouvez configurer quatre profils dans le variateur pour l'envoi et la réception de
messages :
• CiA 402
• ABB Drives
• Transparent 16
• Transparent 32
Pour les profils ABB Drives et CiA 402, l’interface de communication intégrée du varia-
teur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif
du variateur. Aucune conversion de données n’est effectuée dans les profils Transparent,
mais le profil Transparent 16 est susceptible de mettre à l’échelle la référence et les
valeurs actives à l’aide d’un facteur configuré (58.24 Échelle transparent 16).
Profil CiA 402

Mot de commande pour le profil CiA 402
Le mot de commande du profil CiA 402 peut être écrit dans l'objet 6040h.
CiA 402. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploi-
table par le variateur.
Bit Nom
0 Mise sous tension
1 Activation tension
2 Arrêt rapide
3 Activation fonctionnement
4...6 Spécifique au mode de fonctionnement
7 Réarmement défaut
8 Pause
9...10 Réservés
11...15 Spécifiques au variateur
Bits spécifiques au mode de fonctionnement

Bit Mode vitesse Mode profil de vitesse Profil de couple
4 Activation générateur de rampe Réservé Réservé
5 Déblocage générateur de rampe Réservé Réservé
6 Utilisation réf. générateur de rampe Réservé Réservé
Les dispositifs de commande sont activés par les bits du mot de commande comme
suit :
Commande Bit du mot de commande 1)
Réarmeme Activation Arrêt Activation Mise sous Transitions
nt défaut, fonctionne- rapide, bit tension, tension, d'état
bit 7 ment, bit 3 2 bit 1 bit 0
Mise hors tension 0 x 1 1 0 2,6,8
Mise sous tension 0 0 1 1 1 32)
Mise sous tension 0 1 1 1 1 32)
Désactivation 0 x x 0 x 7,9,10,12
tension
Arrêt rapide 0 x 0 1 x 7,10,11
Désactivation 0 0 1 1 1 5
fonctionnement
Activation 0 1 1 1 1 4
fonctionnement
Réarmement défaut 0=>1 x x x x 15
1) Les bits repérés « x » ne sont pas pertinents.

2) Lorsque le bit 3 du mot de commande (Activation fonctionnement) est à 1, le varia-
teur n'effectue aucune tâche à l'état Sous tension. Lorsque le bit 3 est à 0, il effectue
les tâches de l'état Sous tension.
Les états et transitions d'état correspondent à ceux du Séquentiel de commande pour

le profil CiA 402 page 454.
Les signaux de commande et autres événements entraînent les modes d'arrêt
suivants :
Commande/ Mode d'arrêt du variateur
événement
Arrêt rapide Arrêt d’urgence
Mise hors tension Roue libre
Désactivation tension Arrêt sur rampe
Pause Arrêt sur rampe (configurable via l'objet CANopen 605Dh)
Défaut Réaction de défaut réglée dans le variateur, généralement arrêt en roue
libre.
Le mode Pause est commandé par le bit 8 du mot de commande CiA 402. Quand ce
bit passe à 1 alors que l'appareil est à l'état FONCTIONNEMENT PERMIS, le varia-
teur s'arrête et la machine d'état reste dans cet état. Le variateur redémarre lorsque
le bit repasse à zéro. Dans tous les modes offrant la fonction Pause, le bit 10 du mot
d'état CiA 402 (Cible atteinte) est activé à l'arrêt du variateur.
Nota : Le variateur peut ne pas s'arrêter complètement s'il est toujours à l'état En
marche (FONCTIONNEMENT PERMIS).
Le tableau ci-dessous résume les fonctionnalités utilisées par le variateur pour s'arrê-
ter sur rampe pendant la fonction Pause. Il précise également les différents codes
d'option pris en charge par chaque mode de fonctionnement CiA 402. Le code
d'option Pause est sélectionné par l'objet CANopen 605Dh.
Mode Description Codes d'option
Pause
Profil de vitesse Rampe du limiteur dynamique 1
Profil de couple Réglez la référence de couple sur 0. La rampe dépend 1
des paramètres du variateur.
Vitesse Mode Pause 1 : entrée de rampe réglée sur 0 1, 2, 3, 4
Mode Pause 2,3 et 4 : sortie de rampe réglée sur 0
Autres modes Le bit Pause est inopérant. N/D
Mot d’état pour le profil CiA 402

Le mot d'état du profil CiA 402 est lu depuis l'objet 6041h. Le tableau ci-dessous pré-
sente le mot d'état réseau pour le profil de commande CiA 402. L'interface de com-
munication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le
transfert dans le bus de terrain.
Bit Nom
0 Prêt pour mise sous tension
1 Sous tension
2 Fonctionnement validé
3 Défaut
Bit Nom
4 Tension activée
5 Arrêt rapide
6 Mise sous tension désactivée
7 Alarme
8 Bit spécifique au variateur
9 Distant
10 Cible atteinte
11 Limite interne activée
12...13 Spécifique au mode de
fonctionnement
14...15 Spécifiques au variateur
Bits spécifiques au mode de fonctionnement :
Bit Mode vitesse Mode profil de vitesse Mode profil de couple
12 Réservé Vitesse nulle Réservé
13 Réservé Glissement maxi atteint Réservé
Modes de fonctionnement
Le mode de fonctionnement détermine le comportement du variateur. Le profil CiA 402
prend en charge les modes suivants :
• Mode Profil de vitesse
• Mode Profil de couple
• Mode Vitesse
• Mode Vitesse cyclique synchrone
• Mode Couple cyclique synchrone
L'implémentation CANopen de l'ACS380 prend en charge une mise en œuvre minimale
des modes de fonctionnement. Ce chapitre décrit la mise à l'échelle des références et
des valeurs pour chaque mode de fonctionnement. Les objets spécifiques aux modes de
fonctionnements sont définis à la section Dictionnaire des objets page 467.
Le mode de fonctionnement est automatiquement réglé sur vitesse ou profil de
couple en fonction du mode de commande sélectionné aux paramètres 19.12 Mode
commande Ext1 ou 19.14 Mode commande Ext2 (selon le dispositif de commande
actif). La mise à l’échelle de la référence doit être sélectionnée aux paramètres 58.26
Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB. En mode Vitesse, l'objet 6060h permet de
passer en mode Profil de vitesse ou Vitesse cyclique synchrone. En mode Profil de
couple, l'objet 6060h permet de passer en mode Couple cyclique synchrone.
Mode Vitesse
Ce mode offre une commande basique de la vitesse du variateur, avec des fonction-
nalités de limites et de rampes. L'objet 6042h permet de régler la vitesse cible ; la
valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 6044h. Le facteur de mise à
l'échelle figurant à l'objet 604Ch est appliqué aux valeurs de vitesse. Il est préréglé
sur 1, avec les valeurs de vitesse en tr/min : 1 = 1 tr/min.
Mode Profil de vitesse

Ce mode sert à commander la vitesse du variateur quelle que soit la position. L'objet
60FFh permet de régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue
dans l'objet 606Ch. Les valeurs de vélocité sont données en incrément par seconde.
L'objet 608Fh permet de régler la résolution de l'incrément, préréglée sur 65536
incréments pour 1 tour. Autrement dit, 1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536 [incré-
ments/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Vitesse cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le géné-
rateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
vitesse cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 60FFh permet de
régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 606Ch.
Les valeurs de vélocité sont données en pas par seconde. L'objet 608Fh permet de
régler la résolution du pas, préréglée sur 65536 pas pour 1 tour. Autrement dit,
1 tr/min correspond à 1 [tr/min] * 65536 [pas/s] / 60 [s/min] = 1092 pas/s.
Mode Profil de couple
Ce mode permet de commander directement le couple du variateur. L'objet 6071h
permet de régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet
6077h. Les valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ;
p. ex., 10 = 1 %.
Mode Couple cyclique synchrone
Dans ce mode, c'est le dispositif de commande, et non le variateur, qui abrite le géné-
rateur de trajectoire. Le dispositif de commande envoie une nouvelle valeur de
couple cible au variateur à intervalles périodiques fixes. L'objet 6071h permet de
régler le couple cible ; la valeur active du couple peut être lue dans l'objet 6077h. Les
valeurs de couple sont données en pour mille du couple nominal ; p. ex., 10 = 1 %.
Séquentiel de commande pour le profil CiA 402

profil CiA 402 et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée.
Machine d'états du profil CiA 402
MC : Mot de commande À partir de tout état

ME : Mot d’état
RÉACTION DE DÉFAUT
DÉMARRAGE ACTIVE
ME : xxxxxxxxx0xx1111
Transition d'état
(0) Mise sous tension,
auto-initialisation Réaction de défaut
terminée
NON PRÊT POUR MISE DÉFAUT

SOUS TENSION
ME : xxxxxxxxx0xx0000 ME : xxxxxxxxx0xx1000
(1) Initialisation (15)

réussie
MC : xxxxxxxx1xxxxxxx
MISE SOUS TENSION

DÉSACTIVÉE
ME : xxxxxxxxx1xx0000
MC : xxxxxxxxxxxxx110 (2)
MC : xxxxxxxxxxxxx01x
(7) ou
MC : xxxxxxxxxxxxxx0x
PRÊT POUR MISE SOUS MC : xxxxxxxxxxxxx01x

TENSION (10)
ou
ME : xxxxxxxxx01x0001
MC : xxxxxxxxxxxxxx0x
MC : xxxxxxxxxxxxx111 (3)
(8) (6) MC : xxxxxxxxxxxxx110

MC : xxxxxxxxxxxxx110
SOUS TENSION
Arrêt rapide
terminé ou (12)
(4) MC : xxxxxxxxxxxxxx0x
MC : xxxxxxxxxxxx1111
(5) MC : xxxxxxxxxxxx0111
FONCTIONNEMENT (11) ARRÊT RAPIDE ACTIF

(9) ENABLED ME : xxxxxxxxx0xx0111
MC : xxxxxxxxxxxxxx0x MC : xxxxxxxxxxxxx01x
Profil ABB Drives

Mot de commande pour le profil ABB Drives
Le mot de commande du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2101h ou bien
dans l'objet 6040h.
ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme
exploitable par le variateur. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états
du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 460.
Bit Nom Valeur État/Description
0 OFF1 CONTROL 1 Passage à PRÊT À FONCTIONNER
0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à
OFF1 ACTIF ; poursuite PRÊT POUR MISE SOUS
TENSION sauf si d’autres verrouillages (OFF2, OFF3)
sont actifs.
1 OFF2 CONTROL 1 Fonctionnement continu (OFF2 inactif)
0 Arrêt d’urgence en roue libre.
Passage à OFF2 ACTIF ; poursuite MISE SOUS
TENSION BLOQUÉE.
2 OFF3 CONTROL 1 Fonctionnement continu (OFF3 inactive)
0 Arrêt d’urgence. Arrêt d’urgence, arrêt dans le temps
défini par paramétrage dans le variateur. Passage à
OFF3 ACTIF ; poursuite MISE SOUS TENSION
BLOQUÉE.
Attention : Assurez-vous que le moteur et la
machine entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
3 INHIBIT OPERATION 1 Passage à FONCTIONNEMENT PERMIS.

Nota : Le signal de validation marche doit être actif, cf.
documentation du variateur.
Si le variateur est paramétré pour recevoir la com-
mande de validation marche du bus de terrain, ce bit
active le signal.
BLOQUÉ.
4 RAMP OUT ZERO 1 Fonctionnement normal. Passage à GÉNÉRATEUR
DE RAMPE : SORTIE ACTIVÉE.
0 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe.
Arrêt sur la rampe du variateur (limites de courant et de
tension c.c. en vigueur).
5 RAMP HOLD 1 Activation de la fonction de rampe. Passage à GÉNÉ-
RATEUR DE RAMPE : ACCELERATEUR ACTIVÉ
0 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du
générateur de rampe bloquée)

6 RAMP IN ZERO 1 Passage à EN FONCTIONMT.
réseau n’est pas définie comme source des signaux
dans les paramètres du variateur.
0 Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe.
7 RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE
SOUS TENSION BLOQUÉE.
8 JOGGING 1 1 Demande de fonctionnement à la vitesse Jog 1.
9 JOGGING 2 1 Demande de fonctionnement à la vitesse Jog 2.
10 REMOTE CMD 1 Commande par liaison série validée
0 Mot de commande <> 0 ou référence <> 0 : conserver
dernier mot de commande et dernière référence. Mot
de commande = 0 et référence = 0 : Commande par
liaison série validée Référence et rampe de décéléra-
tion/accélération verrouillées.
11 EXT CTRL LOC 1 Sélection dispositif de commande externe EXT2. Appli-
cable si le bus de terrain est défini comme dispositif de
commande par paramétrage.
0 Sélection dispositif de commande externe EXT1. Appli-
cable si le bus de terrain est défini comme dispositif de
commande par paramétrage.
12 USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être com-
13 USER_1 binés à la logique du variateur pour certaines fonction-
nalités applicatives.
14 USER_2
15 USER_3
Mot d'état pour le profil ABB Drives

Le mot d'état du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2104h ou bien dans
l'objet 6041h.
Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface
de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour
le transfert dans le bus de terrain. Les informations en majuscule et gras renvoient
aux états du Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives page 434.

0 RDY_ON 1 PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
0 NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION.
1 RDY_RUN 1 PRÊT À FONCTIONNER.
0 OFF1 ACTIF.
2 RDY_REF 1 FONCTIONNEMENT VALIDÉ.
0 FONCTIONNEMENT BLOQUÉ.
3 TRIPPED 1 DÉFAUT.
0 Pas de défaut
0 OFF2 ACTIF.
0 OFF3 ACTIF.
6 SWC_ON_INHIB 1 MISE SOUS TENSION BLOQUÉE.
0 –
7 ALARM 1 Mise en garde/Alarme.
8 AT_SETPOINT 1 EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la
référence (est dans les limites de tolérance ; par
exemple, en régulation de vitesse, l’erreur de vitesse
est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur).
0 La valeur active diffère de la référence (est hors des
limites de tolérance).
9 REMOTE 1 Dispositif de commande du variateur : REMOTE
(EXT1 ou EXT2).
10 ABOVE_LIMIT 1 La fréquence ou la vitesse réelle est égale ou
supérieure à la limite de supervision (réglée par
paramétrage). Valide dans les deux sens de rotation.
0 Vitesse ou fréquence réelle dans la limite de
supervision.
12 USER_1 variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
13 USER_2
14 USER_3
15 Réservé
Références pour le profil ABB Drives

Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Réfé-
rence 2 EFB. Les références sont des nombres entiers de 16 bits avec signe.
Les valeurs des références peuvent être écrites dans les objets 2102h et 2103h, ou
sinon dans les objets correspondants du profil CiA 402 ; cf. Dictionnaire des objets
page 467.
Les références sont mises à l’échelle comme défini aux paramètres 46.01…46.04. Le
réglage des paramètres 58.26 Type réf1 EFB et 58.27 Type réf2 EFB détermine la
mise à l’échelle utilisée (cf. tableau Réglage des paramètres CANopen pour l'inter-
face de communication intégrée).
Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le bus de terrain et le variateur
EFB et 03.10 Référence 2 EFB.
Bus de Variateur
terrain
20000 46.01 (avec référence de vitesse)

10000 46.03 (avec référence de couple)
0 0
-10000 -46.03 (avec référence de couple)
-20000 -46.01 (avec référence de vitesse)

-46.02 (avec référence de fréquence)
Valeurs actives pour le profil ABB Drives

Le profil DCU 32 bits prend en charge deux valeurs actives envoyées sur la liaison
série : RET1 et RET2. Les valeurs actives sont des mots de 16 bits contenant un bit
de signe et un nombre entier de 15 bits. La valeur négative s’obtient en calculant le
complément à deux à partir de la valeur positive correspondante.
Les valeurs actives peuvent être lues dans les objets 2105h et 2106h, ou sinon dans
les objets correspondants du profil CiA 402 ; cf. section Dictionnaire des objets
page 467.
46.01…46.04. Le réglage des paramètres 58.28 Type ret1 EFB et 58.29 Type ret2
EFB détermine la mise à l'échelle utilisée.
Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le variateur et le bus de terrain

Bus de Variateur
terrain
20000 46.01 (avec référence de vitesse)

0 0
-10000 -46.03 (avec référence de couple)
-20000 -46.01 (avec référence de vitesse)

-46.02 (avec référence de fréquence)
Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives

profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de
communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décri-
vant les mots de commande et d'état réseau. Cf. sections Mot de commande pour le
profil ABB Drives page 428 et Mot d'état pour le profil ABB Drives page 431.
Machine d'état du profil ABB Drives
MISE SOUS
RÉSEAU OFF TENSION
Profil ABB Drives
(ME Bit6=1)
BLOQUÉE
Mise sous tension (MC Bit0=0)
NON PRET
POUR MISE (ME Bit0=0) MC = mot de commande
A B C D
SOUS TENSION ME = mot d’état
n = vitesse
(MC=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = générateur de
(MC Bit3=0) PRÊT POUR rampe
MISE SOUS f = fréquence
FONCTION- TENSION
NEMENT (ME Bit0=1)
BLOQUE (ME Bit2=0)
à partir de tout état
fonctionnement (MC=xxxx x1xx xxxx x111)
bloqué Défaut
PRÊT À
DÉFAUT
à partir de tout état FONCTIONNER (ME Bit1=1) (ME Bit3=1)
OFF1 (MC Bit0=0) (MC Bit7=1)

(MC=xxxx x1xx xxxx 1111
et ME Bit12=1)
OFF1 ACTIF
(ME Bit1=0)
à partir de tout état à partir de tout état
n(f)=0 / I=0 Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence OFF
(MC Bit3=1 OFF3 (MC Bit2=0) OFF2 (MC Bit1=0)
et
ME Bit12=1) OFF3 OFF2
B C D ACTIF (ME Bit5=0) ACTIF (ME Bit4=0)
(MC Bit4=0) n(f)=0 / I=0
FONCTIONNE-
C D MENT VALIDÉ (ME Bit2=1)
A
(MC Bit5=0) (MC=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG : SORTIE
ACTIVE
B
(MC Bit6=0) (MC=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG : ACCELERATEUR
ÉTAT
ACTIVÉ
C
condition
(MC=xxxx x1xx x111 1111)
FONCTION- front montant du bit
NEMENT (ME Bit8=1)
D
Profil Transparent 16
Mot de commande pour le profil Transparent 16
Le mot de commande du profil Transparent 16 peut être écrit dans l'objet 2051h.
L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau tel quel
dans le variateur.
0 STOP 1 Arrêt selon le paramètre Mode arrêt ou les bits de sélection
du mode d’arrêt (bits 7 à 9).
0 (non op.)
0 (non op.)
0 (non op.)
3 Réservé
0 (non op.)
RAMP
EMERGENCY_
COAST
RAMP_PAIR _2
c.c. en vigueur).

de rampe bloquée)
14 REQ_LOCAL_ 1 Pas encore utilisé
LOCK
TORQ_LIM_
PAIR_2
Mot d'état pour le profil Transparent 16

Le mot d'état du profil Transparent 16 peut être lu dans l'objet 2045h.
ENABLED_TO_
ROTATE
limite

13 FIELDBUS_ 1 Bus de terrain en commande locale
LOCAL 0 Bus de terrain pas en commande locale
0 Pas de défaut
0 Pas d'alarme.
Références pour le profil Transparent 16

Les valeurs de référence peuvent être écrites dans les objets 2052h et 2053h. La mise à
l’échelle des références utilise le facteur défini au par. 58.24 Échelle transparent 16.
Valeurs actives pour le profil Transparent 16
Les valeurs actives peuvent être lues dans les objets 2055h et 2056h. La mise à l’échelle
des valeurs actives utilise le facteur défini au par. 58.24 Échelle transparent 16.
Profil Transparent 32
Mot de commande pour le profil Transparent 32
Le mot de commande du profil Transparent 32 peut être écrit dans l'objet 2001h. L'interface
de communication intégrée écrit le mot de commande réseau tel quel dans le variateur.
0 STOP 1 Arrêt selon le paramètre Mode arrêt ou les bits de
sélection du mode d’arrêt (bits 7 à 9).
0 (non op.)
0 (non op.)
0 (non op.)
3 Réservé
0 (non op.)

RAMP 0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
EMERGENCY_ 0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
COAST 0 (non op.) Préréglage du paramètre Mode arrêt si les bits
RAMP_PAIR _2
c.c. en vigueur).
de rampe bloquée)
14 REQ_LOCAL_ 1 Pas encore utilisé
LOCK 0 Pas encore utilisé
TORQ_LIM_
PAIR_2
16 FB_LOCAL_CTL 1 Mode local demandé pour référence par liaison série.
0 (non op.)
17 FB_LOCAL_REF 1 Mode local demandé pour référence par liaison série.
0 (non op.)
RUN_DISABLE_1
19 Réservé
20 Réservé
21 Réservé

23 USER_1 combinés à la logique du variateur pour certaines
24 USER_2
25 USER_3
26... Réservé
31
Mot d'état pour le profil Transparent 32

Le mot d'état du profil Transparent 32 peut être lu dans l'objet 2004h.
ENABLED_TO_
ROTATE
limite

13 FIELDBUS_ 1 Bus de terrain en commande locale
LOCAL
0 Bus de terrain pas en commande locale
0 Pas de défaut
16 ALARM 1 Alarme activée.
17 Réservé
DIRECTION_
LOCK
19...21 Réservé
variateur pour certaines fonctionnalités applicatives.
23 USER_1
24 USER_2
25 USER_3
26 REQ_CTL 1 Commande demandée sur cette voie
0 Commande non demandée sur cette voie
27...31 Réservé
Références pour le profil Transparent 32

Les valeurs de référence peuvent être écrites dans les objets 2002h et 2003h.
Valeurs actives pour le profil Transparent 32
Les valeurs actives peuvent être lues dans les objets 2005h et 2006h.
Dictionnaire des objets
Le dictionnaire se compose d'objets, disposant chacun d'une adresse sous forme de
nombre 16 bits (valeurs hexadécimales 0000h-FFFFh). Les adresses des objets sont
divisées en trois catégories dans ce manuel :
1. Zone des profils de communication (1000...1FFF)
Objets destinés à la communication
2. Zone des profils spécifiques au fabricant (2000...5FFF)
Objets spécifiques au fabricant
3. Zone des profils standardisés (6000...9FFF)
Objets du profil CiA standard
Zone des profils de communication (1000...1FFF)

No Clé Nom Type Accès Description
1000h 0 Device Type U32 RO Le type d'appareil précise la nature de ce
dernier. Les 16 bits de poids faible
contiennent le numéro de profil de l'appa-
reil et les 16 bits de poids fort des infor-
mations supplémentaires selon le profil.
1001h 0 Error Register U8 RO Le registre d'erreur est un champ de
8 bits, dont chacun correspond à un type
d'erreur donné. En cas d'erreur, le bit est
activé.
Signification du bit :
0 = erreur générique, toujours activé en
cas d'erreur
1 = courant
2 = tension
3 = température
4 = erreur de communication
(dépassement, état d'erreur)
5 = spécifique au profil de l'appareil
6 = réservé
7 = spécifique au constructeur
1003h 0 Number of U8 RW Cet objet contient les erreurs survenues
Errors dans l'appareil et signalées via Objet
d'urgence.
1 Standard U32 RO
Error Field La dernière erreur possède la clé 1.
Lorsqu'une nouvelle erreur se produit,
2 Standard U32 RO les erreurs précédentes descendent.
Error Field Cf. Localisation des défauts page 389
3 Standard U32 RO pour la signification détaillée des codes
Error Field d'erreur. Écrire 0 dans la clé 0 vide entiè-
rement l'historique des erreurs.
4 Standard U32 RO
Error Field
Nota : Seules les clés jusqu'à 1001h:0h
5 Standard U32 RO (Nombre d'erreurs) peuvent être lues. Par
Error Field exemple, si le nombre d'erreurs est 2,
1005h 0 COB-ID Sync U32 RW l'utilisateur peut lire 1001h:2h, mais pas
Message 1001h:3h, qui entraîne une interruption
SDO.
1008h 0 Manufacturer Chaîne Const Contient le nom de l'appareil.

Device Name visible
1009h 0 Manufacturer Chaîne RW Version logicielle de l'appareil
Software visible
Version
100Ch 0 Guard Time U6 RW Cette entrée renferme l'intervalle de sécu-
rité en ms. Une valeur nulle indique que
l'intervalle de sécurité n'est pas utilisé.

100Dh 0 Life Time U8 RW Ce facteur, multiplié par l'intervalle de sécu-
Factor rité, indique la durée de vie de l'appareil.
S'il n'est pas utilisé, il est réglé sur 0.
1010h 0 Largest U8 RO Cette entrée prend en charge la sauve-
Subindex garde des paramètres en mémoire per-
Supported manente. L'accès en lecture indique les
1 Save All U32 RW capacités de sauvegarde de l'appareil.
Parameters On différencie plusieurs groupes de para-
mètres.
2 Save U32 RW Clé 1 : tous les paramètres
Communicati
Clé 2 : paramètres de communication
on
(1000h…1FFFh)
parameters
Clé 3 : paramètres applicatifs
3 Save U32 RW (6000h…9FFFh)
Application
Clé 4 : demande de sauvegarde des
parameters
paramètres
4 Save Drive U32 RW Pour la sauvegarde, il faut écrire la signa-
parameters ture « Sauvegarde » (65766173h).
1011h 0 Largest U8 RO Cette entrée prend en charge la récupé-
Subindex ration des préréglages (restauration).
Supported L'accès en lecture indique les capacités
de restauration de l'appareil. On différen-
1 Restore All U32 RW
cie plusieurs groupes de paramètres.
Default
Parameters Clé 1 : tous les paramètres
2 Restore U32 RW Clé 2 : paramètres de communication
Communicati (1000h…1FFFh)
on Default Clé 3 : paramètres applicatifs
Parameters (6000h…9FFFh)
3 Restore U32 RW Clé 4 : demande de restauration des
Application paramètres
Default Pour la restauration, il faut écrire la signa-
Parameters ture « Restauration » (64616F6Ch).
4 Restore Drive U32 RW
Default
Parameters
1014h 0 COB-ID U32 RW ID COB utilisé pour le message d'urgence
Emergency (source de l'urgence)
Message

1016h 0 Number Of U8 RO Le temps pour le message de présence
Entries (Heartbeat) du consommateur spécifie le
1 Consumer U32 RW temps de cycle attendu pour le message
Heartbeat de présence. Il doit donc être supérieur
Time au temps du Heartbeat configuré sur
l'appareil source.
Les bits 31 à 24 de chaque clé doivent

être à 0.
Les bits 23 à 16 contiennent l'adresse.
Les 16 bits inférieurs renferment le temps
du Heartbeat.
1017h 0 Producer U16 RW Le temps de Heartbeat de la source
Heartbeat indique le temps de cycle du message de
Time présence. S'il n'est pas utilisé, le temps
est de 0. Le temps doit être un multiple de
1 ms.
1018h 0 Number Of U8 RO Cet objet contient des informations
Entries générales sur l'appareil.
1 Vendor ID U32 RO La clé 1 renferme l'identifiant (ID) du
fournisseur (B7h = ABB)
2 Product Code U32 RO
La clé 2 identifie le type de variateur.
3 Module U32 RO La clé 3 renferme le numéro de révision.
revision
Les bits 31 à 16 indiquent le numéro de
4 Numéro de U32 RO révision majeure et les bits 15 à 0 celui de
série révision mineure.
La clé 4 renferme une version numérique
du numéro de série du variateur.

1400h 0 Number Of U8 RO Contient les paramètres de
Entries communication des PDO que l'appareil
1 COB-ID U32 RW peut recevoir.
La clé 0 renferme le nombre de
2 Transmission U8 RW paramètres PDO implémentés.
Type
La clé 1 décrit l'ID COB du PDO. Si le bit
3 Inhibit Time U6 RW 31 est activé, le PDO est désactivé.
5 Event Timer U6 RW La clé 2 définit le mode de transmission.
1405h 0 Number Of U8 RO La clé 3 n'est pas utilisée avec les RPDO.
Entries La clé 5 règle une temporisation pour les
PDO asynchrones.
1 COB-ID U32 RW
2 Transmission U8 RW
Type
3 Inhibit Time U6 RW
5 Event Timer U6 RW
1414h 0 Number Of U8 RO
Entries
1 COB-ID U32 RW
Type
5 Event Timer U6 RW

1600h 0 Number Of U8 RW Renferme le mappage des données des
Entries PDO dans les objets du dictionnaire.
1 PDO Mapping U32 RW La clé 0 indique le nombre d'objets
Entry 1 mappés vers le PDO.
Les autres clés mappent chacune un
2 PDO Mapping U32 RW
objet vers le PDO.
Entry 2
Structure :
Numéro (16 bits supérieurs)
Entry 3
Clé (8 bits)
Entry 4 Longueur en bits (8 bits inférieurs)
1605h 0 Number Of U8 RW
Entries
Entry 1
Entry 2
Entry 3
Entry 4
1614h 0 Number Of U8 RW
Entries
Entry 1
Entry 2
Entry 3
Entry 4

1800h 0 Number Of U8 RO Contient les paramètres de
Entries communication des PDO que l'appareil
1 COB-ID U32 RW envoie.
La clé 0 renferme le nombre de paramètres
2 Transmission U8 RW PDO implémentés.
Type
La clé 1 décrit l'ID COB du PDO. Si le bit
3 Inhibit Time U6 RW 31 est activé, le PDO est désactivé.
5 Event Timer U6 RW La clé 2 définit le mode de transmission.
1805h 0 Number Of U8 RO La clé 3 définit le temps de blocage
Entries (10 = 1 ms).
La clé 5 règle une temporisation pour les
1 COB-ID U32 RW PDO asynchrones.
Type
5 Event Timer U6 RW
Entries
1 COB-ID U32 RW
Type
5 Event Timer U6 RW

1A00h 0 Number Of U8 RW Renferme le mappage des données des
Entries PDO dans les objets du dictionnaire.
1 PDO Mapping U32 RW La clé 0 indique le nombre d'objets
Entry 1 mappés vers le PDO.
Les autres clés mappent chacune un
objet vers le PDO.
Entry 2
Structure :
Numéro (16 bits supérieurs)
Entry 3
Clé (8 bits)
Entry 4 Longueur en bits (8 bits inférieurs)
1A05h 0 Number Of U8 RW
Entries
Entry 1
Entry 2
Entry 3
Entry 4
1A14h 0 Number Of U8 RW
Entries
Entry 1
Entry 2
Entry 3
Entry 4
Entries
3 REFERENCE INT16 RWW Valeur de référence 2 (alternative) pour
2 les profils Transparent 16 et ABB Drives
6 ACTUAL INT16 RO Valeur active 2 (alternative) pour les
VALUE 2 profils Transparent 16 et ABB Drives
Zone des profils spécifiques au fabricant (2000...5FFF)

Entries
3 REFERENCE 2 INT16 RWW Valeur de référence 2 (alternative) pour
les profils Transparent 16 et ABB Drives
6 ACTUAL INT16 RO Valeur active 2 (alternative) pour les
VALUE 2 profils Transparent 16 et ABB Drives
2001h 0 T32 CW U32 RWW Mot de commande du profil Transparent 32
2002h 0 T32 Ref1 INT32 RWW Profil Transparent 32
2003h 0 T32 Ref2 INT32 RWW Valeur de référence 1 du profil
Transparent 32
2004h 0 T32 SW U32 RO Valeur de référence 2 du profil
Transparent 32
2005h 0 T32 Act1 INT32 RO Valeur active 1 du profil Transparent 32
2051h 0 T16 CW U6 RWW Mot de commande du profil Transparent 16
Transparent 16
Transparent 16
2054h 0 T16 SW U6 RO Mot d’état du profil Transparent 16
2100h 0 Number Of U8 RO Clé maxi de l'objet
Entries
1 U6 RO Code d'alarme 1
2101h 0 ABB CW U6 RWW Mot de commande du profil ABB Drives
2102h 0 ABB Ref1 INT16 RWW Valeur de référence 1 du profil ABB Drives
2103h 0 ABB Ref2 INT16 RWW Valeur de référence 2 du profil ABB Drives
2104h 0 ABB SW U6 RO Mot d’état du profil ABB Drives
2105h 0 ABB Act1 INT16 RO Valeur active 1 du profil ABB Drives
2106h 0 ABB Act2 INT16 RO Valeur active 2 du profil ABB Drives

4001h Les objets 4001h-4063h donnent accès
- aux paramètres du variateur. Chaque
4063h objet correspond à un groupe de
paramètres et chaque clé dans l'objet à
un paramètre du groupe : p. ex.,
4001h.01 correspond au paramètre
01.01 et 400Ah.04 au paramètre 10.04.
Zone des profils standardisés (6000...9FFF)

603Fh 0 Code d'erreur U6 RO Cet objet indique le code d'erreur de la
dernière erreur survenue dans l'appareil.
6040h 0 Control Word U6 RWW
6041h 0 Status Word U6 RO Cf. Profil CiA 402 page 450 et Profil ABB
Drives page 456 pour des détails.
6042h 0 VI Target INT16 RWW Cet objet correspond à la vitesse requise

Velocity du système en mode Vitesse. La valeur
est multipliée par celle de la clé Vl
Dimension Factor Numerator et divisée
par celle de la clé Vl Dimension Factor
Denominator. Si les deux valeurs sont à 1
(préréglage), la vitesse est indiquée en
tr/min.
6043h 0 VI Velocity INT16 RO Cet objet indique la vitesse générée par la
Demand fonction de rampe. Valeur interne au
variateur.
L'unité de cette valeur doit être la même
que celle de VI Target Velocity. Une valeur
positive indique une rotation en sens
avant et une valeur négative une rotation
en sens inverse.
6044h 0 VI Control INT16 RO Cet objet indique la vitesse réelle.
Effort L'unité de cette valeur doit être la même
que celle de VI Target Velocity. Une valeur
positive indique une rotation en sens
avant et une valeur négative une rotation
en sens inverse.
6046h 0 Number Of U8 RO Les valeurs doivent être indiquées en tours
Entries par minute (tr/min) ou dans l'unité définie
par l'utilisateur si l'objet VI Dimension
Factor a une valeur différente de 1.
1 VI Velocity U32 RWW Toujours à zéro
Min Amount
2 VI Velocity U32 RWW Mappage en interne sur les valeurs de Vl
Max Amount Velocity Max Pos et de Vl Velocity Max Neg.

6048h 0 Number Of U8 RO Cet objet indique le delta de vitesse et le
Entries delta de temps de la pente de la rampe
d'accélération.
Vl Velocity Acceleration = Delta Speed /
Delta Time
1 Delta Speed U32 RWW La valeur doit être indiquée en tours par
minute (tr/min) ou dans l'unité définie par
l'utilisateur si l'objet VI Dimension Factor
a une valeur différente de 1.
2 Delta Time U6 RWW La valeur doit être indiquée en secondes.
6049h 0 Number Of U8 RO Cet objet indique le delta de vitesse et le
Entries delta de temps de la pente de la rampe de
décélération.
Vl Velocity Deceleration = Delta Speed /
Delta Time
1 Delta Speed U32 RWW La valeur doit être indiquée en tours par
minute (tr/min) ou dans l'unité définie par
l'utilisateur si l'objet VI Dimension Factor
a une valeur différente de 1.
2 Delta Time U6 RWW La valeur doit être indiquée en secondes.
604Ch 0 Clé maximum U8 Const Cet objet indique le numérateur et le déno-
prise en minateur configurés pour Vl Dimension
charge Factor. L'objet Vl Dimension Factor sert à
intégrer le rapport dans les calculs ou à
mettre à l'échelle les fréquences ou unités
utilisateur. Il a un impact sur les objets Vl
Target Velocity, Vl Velocity Demand, Vl
Velocity Actual Value ainsi que sur les
fonctions de limite de vitesse et de rampe.
1 VI Dimension INT32 RW Multiplicateur pour la valeur de vitesse.
Factor Doit être différent de 0.
Numerator
2 VI Dimension INT32 RW Dénominateur pour la valeur de vitesse.
Factor Doit être différent de 0.
Denominator

605Dh 0 Halt option INT16 RW Cet objet indique l'action effectuée lors du
code déclenchement de la fonction Pause, c.-à-
d. lorsque le bit de pause du mot de
commande est activé.
La rampe de ralentissement représente la
valeur de décélération du mode de
fonctionnement utilisé.
La valeur est définie comme suit :

1 = ralentissement sur rampe de ralentis-
sement et maintien à FONCTIONNE-
MENT PERMIS
2 = ralentissement sur rampe d'arrêt
rapide et maintien à FONCTIONNE-
MENT PERMIS
3 = ralentissement sur rampe d'arrêt
rapide et maintien à FONCTIONNE-
MENT PERMIS
4 = ralentissement sur limite de tension et
maintien à FONCTIONNEMENT PER-
MIS
6060h 0 Mode of INT8 RW Cet objet permet de sélectionner le mode
Operation de fonctionnement. Il indique uniquement
la valeur du mode de fonctionnement
demandé, le mode de fonctionnement
actif du PDS
est indiqué par l'objet 6061h.

0 = aucun changement de mode / aucun
mode affecté
1 = mode Profil de position (non pris en
charge)
2 = mode Vitesse
3 = mode Profil de vitesse
4 = mode Profil de couple
5 = réservé
6 = mode Homing (non pris en charge)
7 = mode Position interpolée (non pris en
charge)
8 = mode Position cyclique synchrone
(non pris en charge)
9 = mode vitesse cyclique synchrone
10 = mode couple cyclique synchrone

6061h 0 Mode of INT8 RO Cet objet indique le mode de
Operation fonctionnement actif.
Display La valeur est définie comme suit :
0 = aucun changement de mode / aucun
mode affecté
1 = mode Profil de position (non pris en
charge)
2 = mode Vitesse
3 = mode Profil de vitesse
4 = mode Profil de couple
5 = réservé
6 = mode Homing (non pris en charge)
7 = mode Position interpolée (non pris en
charge)
8 = mode Position cyclique synchrone
(non pris en charge)
9 = mode vitesse cyclique synchrone
10 = mode couple cyclique synchrone
6069h 0 Velocity INT32 RO Cet objet indique la valeur lue sur un
sensor actual capteur de vitesse.
value
606Bh 0 Velocity INT32 RO Cet objet indique la valeur de sortie du
demand value générateur de trajectoire.
606Ch 0 Velocity INT32 RO Cet objet indique la valeur de vitesse
actual value active dérivée soit du capteur de vitesse,
soit du capteur de position.
6071h 0 Target torque INT16 RWW Cet objet indique la valeur d'entrée du
régulateur de couple en mode de Profil de
couple.
6072h 0 Max torque U6 RWW Cet objet indique la valeur maxi admissible
pour le couple moteur. 10 = 1 %
6073h 0 Max current U6 RWW Cet objet indique la valeur maxi admissible
pour le couple générateur de courant dans
le moteur. 10 = 1 %
6077h 0 Torque actual INT16 RO Cet objet indique la valeur active du couple.
value Il doit correspondre au couple instantané du
moteur. 10 = 1 %
6083h 0 Profile U32 RWW Cet objet définit l'accélération
acceleration commandée.
Il est utilisé en mode Profil de vitesse.
6084h 0 Profile U32 RWW Cet objet définit la décélération.
deceleration Il est utilisé en mode Profil de vitesse.
6087h 0 Torque slope U32 RW Cet objet indique le rythme de variation du
couple.

608Fh 0 Clé maximum U8 Const Cet objet indique les incréments de
prise en codeur configurés et le nombre de tours
charge du moteur.
La formule suivante donne la résolution
du codeur de position :
résolution du codeur de position =
incrément de codeur / tours du moteur
1 Encoder U32 RW
Increments
2 Motor U32 RW
Revolutions
60C2h 0 Highest sub- U8 Const Cet objet indique le temps de cycle
index d'interpolation.
supported.
1 Interpolation U8 RW Valeur du temps de cycle
time period
value
2 Interpolation INT8 RW Clé de dimensionnement de la valeur en
time index clé 1.
60FFh 0 Target INT32 RWW Cet objet indique la vitesse cible
velocity configurée.

6402h 0 Motor type U6 RO Cet objet indique le type de moteur accou-
plé au variateur et entraîné par ce dernier.

0000h = moteur non standard
0001h = moteur c.c. en modulation de
phase
0002h = moteur c.c. commandé en fré-
quence
0003h = moteur synchrone à aimants per-
manents
0004h = moteur synchrone à convertis-
seur de fréquence
0005h = moteur à réluctance commutée
0006h = moteur asynchrone à rotor
bobiné
0007h = moteur asynchrone à cage
d'écureuil
0008h = moteur pas à pas
0009h = moteur pas à pas (micro-pas)
0010h = moteur sinusoïdal sans balais à
aimants permanents
0011h = moteur trapézoïdal sans balais à
aimants permanents
0012h = moteur c.a. synchrone à réluc-
tance
0013h = commutateur c.c. à aimants per-
manents
0014h = commutateur c.c. à champ
bobiné en série
0015h = commutateur c.c. à champ
bobiné composé
7FFFh = aucun type de moteur affecté
8000h-FFFFh = spécifique au construc-
teur

6502h 0 Supported U32 RO Cet objet fournit des information sur les
drive modes modes variateur pris en charge.
Il est organisé par bit, dont les significa-

tions sont les suivantes :
bit 0 : mode Profil de position
bit 1 : mode Vitesse
bit 2 : mode Profil de vitesse
bit 3 : mode Profil de couple
Bit 4 : réservé
bit 5 : mode Homing
bit 6 : mode Position interpolée
bit 7 : mode Position cyclique synchrone
bit 8 : mode Vitesse cyclique synchrone
bit 9 : mode Couple cyclique synchrone
bits 10-15 : réservés
bits 16-31 : spécifiques au constructeur
Les valeurs de bits ont les significations

suivantes :
0 = mode non pris en charge
1 = mode pris en charge
6504h 0 Drive Chaîne Const Cet objet indique le constructeur : ABB
manufacturer visible Drives
6505h http drive Chaîne Const Cet objet indique l'adresse du site Web du
catalog visible constructeur : www.abb.com.
address
Affichage d'état CANopen

La microconsole intégrée affiche des LED virtuelles qui renseignent sur l'état de la
communication CANopen. Ces deux LED virtuelles (RUN et ERROR) se trouvent
dans la vue Statut de connexion de la microconsole.
Elles peuvent être ON ou OFF. Le tableau ci-dessous indique l'affichage lorsque la
LED est ON ou lorsqu'elle est OFF.
LED État
Off
On
Explication du clignotement des LED

Nom État Description
ERROR Off Aucune erreur
Clignotement Erreur de configuration générale
Un seul flash Les compteurs d'erreur CANopen ont atteint la limite d'alarme
(trop d'erreur).
Deux flashes Événement de garde ou temporisation de Heartbeat
Quatre flashes Un PDO attendu n'a pas été reçu avant la fin de la minuterie
d'événement.
On Le bus du contrôleur CAN est désactivé.
RUN Clignotement Appareil à l'état PRÉ-OPÉRATIONNEL
Un seul flash Appareil à l'état ARRÊTÉ
On Appareil à l'état OPÉRATIONNEL
Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 485
10
Variateur en réseau bus de
terrain avec module coupleur
réseau
Contenu
• Présentation
• Principe de base de l'interface de commande du bus de terrain
• Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain
• Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain
Présentation
Appareil concerné :
• ACS380-04xC avec module coupleur réseau raccordé (sauf BCAN-11 - interface
CANopen +K405)
Le variateur peut être commandé à distance via un réseau bus de terrain à l'aide d'un
module coupleur réseau optionnel.
Le variateur peut être raccordé à un système de commande externe via un coupleur
réseau (« coupleur réseau A » = FBA A) monté sur l'unité de commande du variateur.
Le variateur peut être configuré soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
l’interface bus de terrain ou via d’autres sources disponibles (ex., entrées logiques et
analogiques). Le choix dépend de la configuration des dispositifs de commande
EXT1 et EXT2.
486 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles

de communication. Exemples :
• PROFIBUS DP (coupleur réseau FPBA-01-M)
• CANopen (coupleur réseau FCAN-01-M)
• EtherNet/IPTM FENA-21-M
• EtherCATTM FECA-01-M
Il est également possible d'utiliser la version -F des modules susmentionnés.
Nota : Le texte et les exemples de ce chapitre décrivent la configuration d'un
coupleur réseau (FBA A) à l'aide des paramètres 50.01...50.18 et des groupes de
paramètres 51 Paramètres FBA A... 53 Sortie données FBA A.
Module
Contrôleur
réseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs
Coupleur réseau de type Fxxx installé

sur l'unité de commande du variateur
(support 1)
Flux de données
Références
E/S industrielles (cyclique)
Mot d'état (ME)
Valeurs réelles
Requêtes/Réponses L/E paramètres E/S industrielles (cyclique)

ou messages de service
(acyclique)
Principe de base de l'interface de commande du bus de

terrain
Le variateur communique de manière cyclique sur le bus de terrain avec des mots de
données d’entrée et de sortie de 16 ou de 32 bits. Il peut gérer jusqu’à 12 mots de
données (16 bits) dans chaque sens.
Les données transmises du variateur au contrôleur réseau sont définies aux para-
mètres 52.01 Entrée1 données FBA A à 52.12 Entrée12 données FBA A. Les don-
nées transmises du contrôleur réseau au variateur sont définies aux paramètres
53.01 Sortie1 données FBA à 53.12 Sortie2 données FBA.
Bus de terrain
1)
Coupleur réseau Profil FBA
Fonction dém.
EXT1/2
BusT- Sélection
Variat 2) du profil
4) MC PRINC COMM
4)
RÉF1 COMM
1
Sélect. RÉF2 COMM
20.01
Interface bus de terrain spécifique
2 BusT-Variat 20.06
3
3)
… Sél. REF1
vitesse/couple
12 Par. 10.01…99.99
Variat- Sélection
BusT 2) du profil
Groupe 53
ME PRINC COMM 22.11 /
5)
5) FBA ACT1 26.11 / 26.12
1
Sélect. FBA ACT2
2 Variat-BusT Sél. REF2
3 vitesse/couple
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
Communication cyclique 22.12 /

Groupe 52 26.11 / 26.12
Communication acyclique
Cf. manuel du module coupleur Table de
réseau paramètres
1) Cf. également les autres paramètres pouvant être commandés depuis la liaison série.
2) Le nombre maxi de mots de données utilisés varie selon le protocole.
3) Paramètres de sélection profil/instance. Paramètres spécifiques à chaque module coupleur réseau.
Pour des détails, cf. manuel de l’utilisateur du module coupleur réseau.
4) Avec DeviceNet, la partie commande est envoyée directement.
5) Avec DeviceNet, la partie valeur réelle est envoyée directement.
 Mot de commande et mot d'état

Le mot de commande est l’élément principal de commande du variateur sur liaison
série. La station maître l'envoie au variateur via le module coupleur réseau. Le varia-
teur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du mot
de commande et renvoie au maître des informations d'état sous forme de mot d'état.
Pour des détails sur le mot de commande, cf. page 491 ; sur le mot d'état, cf.
page 492. Les états du variateur sont présentés dans le séquentiel de commande
(page 493).
Débogage des mots réseau

Si le paramètre 50.12 Mode débogage FBA A est réglé sur Rapide, le mot de com-
mande reçu sur la liaison série est affiché au paramètre 50.13 Mot de commande
FBA A et le mot d'état transmis à cette liaison au paramètre 50.16 Mot d’état FBA A.
Ces données « brutes » sont très utiles pour déterminer si le maître réseau transmet
les bonnes données avant de lui confier le contrôle du réseau.
 Références
Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre
entier de 15 bits. Une référence négative (indiquant le sens de rotation arrière) est
formée en calculant le complément à deux à partir de la référence positive correspon-
dante.
Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses
sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la microconsole ou d'un
module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module
doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des réfé-
rences. Pour cela, utilisez les paramètres de sélection de source des groupes 22
Sélection référence vitesse, 26 Chaîne référence couple et 28 Chaîne référence fré-
quence

Si le paramètre 50.12 Mode débogage FBA A est réglé sur Rapide, les références
reçues sur la liaison série sont affichées aux paramètres 50.14 Référence 1 FBA A et
50.15 Référence 2 FBA A.
Mise à l'échelle des références

Les références sont mises à l'échelle comme défini aux paramètres 46.01…46.04. Le
réglage des paramètres 50.04 Type réf1 FBA A et 50.05 Type réf2 FBA A détermine
la mise à l'échelle utilisée.

20000
0 0
-10000 -(46.03) (avec référence de couple)

-20000
FBA A et 03.06 Référence 2 FBA A.
 Valeurs actives
Les valeurs réelles sont des mots de 16 bits qui contiennent des informations d’état
sur le fonctionnement du variateur. La sélection des types de signaux surveillés
s'effectue aux paramètres 50.07 Type 1 FBA A act et 50.08 Type 2 FBA A activé.

Si le paramètre 50.12 Mode débogage FBA A est réglé sur Rapide, les valeurs
réelles envoyées à la liaison série sont affichées aux paramètres 50.17 Valeur active
1 FBA A et 50.18 Valeur active 2 FBA A.
Mise à l'échelle des valeurs réelles

46.01…46.04. Le réglage des paramètres 50.07 Type 1 FBA A act et 50.08 Type 2
FBA A activé détermine la mise à l'échelle utilisée.

20000
0 0
-10000 -(46.03) (avec référence de couple)

-20000
 Contenu du mot de commande réseau

Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de com-
mande (page 493).
0 Cmde Off1 1 Passage à PRÊT À FONCTIONNER
0 Arrêt sur la rampe de décélération active. Passage à OF1
ACTIF ; poursuite PRÊT POUR MISE SOUS TENSION sauf
si d’autres verrouillages (Off2, Off3) sont actifs.
1 Cmde Off2 1 Fonctionnement continu (OFF2 inactif)
0 Arrêt d’urgence, arrêt en roue libre.
Passage à OFF2 ACTIF ; poursuite MISE SOUS TENSION
BLOQUÉE.
2 Cmde Off3 1 Fonctionnement continu (OFF3 inactive)
0 Arrêt d’urgence, arrêt dans le temps défini par paramétrage
dans le variateur. Passage à OFF3 ACTIF ; poursuite MISE
SOUS TENSION BLOQUÉE.
ATTENTION : ?Assurez-vous que le moteur et la
machine entraînée acceptent ce mode d’arrêt.
3 Marche 1 Passage à FONCTIONNEMENT VALIDÉ.
Nota : Le signal de validation marche doit être actif, cf.
documentation du variateur. Si le variateur est paramétré
pour recevoir la commande de validation marche du bus de
terrain, ce bit active le signal.
BLOQUÉ.
4 Sortie rampe 1 Fonctionnement normal. Passage à GÉNÉRATEUR DE
zéro RAMPE :. SORTIE ACTIVE.
0 Forçage à zéro de la sortie du générateur de rampe. Le
variateur décélère immédiatement jusqu'à la vitesse nulle
(conformément aux limites de couple).
5 Bloq rampe 1 Activation de la fonction de rampe.
Passage à GÉNÉRATEUR DE RAMPE :. ACCELERATEUR
ACTIVE
0 Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de
rampe bloquée)
6 Entrée rampe 1 Fonctionnement normal. Passage à EN FONCTIONMT.
zéro Nota : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface
0 Forçage à zéro de l'entrée du générateur de rampe
7 Raz Mémoire 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS
TENSION BLOQUÉE.
réseau n’est pas définie comme source du signal de
réarmement dans les paramètres du variateur.
8 Marche par à- 1 Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction
coups 1 Jog) 1
Nota :
• Les bits 4…6 doivent être à 0.
• Cf. également section Fonction Jog page 68
0 Inching (fonction Jog) 1 désactivé
9 Marche par à- 1 Accélération jusqu'à la valeur de référence Inching (fonction
coups 2 Jog) 2
Cf. Nota du bit 8.
0 Inching (fonction Jog) 2 désactivé

10 Cmde distance 1 Commande par liaison série validée
0 Échec de la transmission du mot de commande et de la
référence au variateur, à l’exception des bits 0...2
11 Cmde externe 1 Sélection dispositif de commande externe EXT2. Applicable
si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande
par paramétrage.
0 Sélection dispositif de commande externe EXT1. Applicable
si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande
par paramétrage.
12 Bit util 0 1 Configurable par l’utilisateur
0
13 Bit util 1 1
0
14 Bit util 2 1
0
15 Bit util 3 1
0
 Contenu du mot d'état réseau

Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de com-
mande (page 493).
0 Prêt pour mise 1 PRÊT POUR MISE SOUS TENSION
ss tens 0 NON PRÊT POUR MISE SOUS TENSION
1 Prêt à démarrer 1 PRÊT À FONCTIONNER
0 OFF1 ACTIF
2 Réf prête 1 FONCTIONNEMENT PERMIS
0 FONCTIONNEMENT BLOQUÉ
3 Déclenché 1 DÉFAUT
0 Pas de défaut
4 Off 2 inactive 1 OFF2 désactivé
0 OFF2 ACTIF
5 Off 3 inactive 1 OFF3 désactivé
0 OFF3 ACTIF
6 Mise ss tens 1 MISE SOUS TENSION BLOQUEE
bloquée 0 –
7 Alarme 1 Présence d’une alarme
0 Pas d'alarme
8 Réf Atteinte 1 EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la référence = est
dans les limites de tolérance (cf. paramètres 46.21... 46.23).
0 La valeur réelle diffère de la référence (= hors des limites de
tolérance).
9 Distant 1 Dispositif de commande du variateur : REMOTE (EXT1 ou EXT2).
10 Sup limite - Cf. bit 10 de 06.17 Mot d’état du variateur 2.
11 Bit util 0 - Cf. paramètre 06.30 Sélection bit 11 MEP.
15 Réservé
 Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement)

MISE SOUS
RÉSEAU TENSION à partir de tout état
OFF BLOQUÉE ME b6=1
Défaut
Mise sous tension MC b0=0
DÉFAUT
NON PRÊT POUR ME b3=1
MISE SOUS ME b0=0
A B C D TENSION
MC b7=1
MC=xxxx x1xx xxxx x110

MC b3=0
PRÊT POUR
MISE SOUS
FONCTIONNE- TENSION ME b0=1
MENT BLOQUÉ à partir de tout état
ME b2=0
fonctionnement Arrêt d’urgence
MC=xxxx x1xx xxxx x111 OFF2 (MC b1=0)
bloqué
PRÊT À
OFF2
à partir de tout état FONCTIONNER ACTIVE ME b4=0
ME b1=1
OFF1 (MC b0=0)

MC=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIVE
ME b1=0 à partir de tout état
n(f) = 0 / I = 0 Arrêt d’urgence

OFF3 (MC b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE ME b5=0
MC b4=0
n(f) = 0 / I = 0
FONCTIONNE-
C D MENT PERMIS
ME b2=1
A
MC b5=0 MC=xxxx x1xx xxx1 1111
ÉTAT
RFG : SORTIE
ACTIVE
D condition
B
MC b6=0 MC=xxxx x1xx xx11 1111 front montant
du bit
MC = mot de RFG : ACCELERATEUR
commande ACTIVÉ
ME = mot d’état
bx = bit x C
n = vitesse MC=xxxx x1xx x111 1111
RFG = générateur de FONCTION-
rampe NEMENT ME b8=1
f = fréquence
D
Configuration automatique du variateur pour la commande

par bus de terrain
Le logiciel règle automatiquement les paramètres pertinents lorsque le module
coupleur réseau est raccordé au variateur. Les valeurs préconfigurées s'appliquent
aux protocoles CANopen, EtherCAT, PROFIBUS et PROFINET (préréglage du
module FENA-21-M).
Attention ! Mettez le variateur hors tension pendant cinq (5) minutes avant
de procéder aux raccordements.
Pour configurer un bus de terrain :

2. Le logiciel du variateur reconnaît le coupleur réseau et sélectionne le macropro-
gramme correspondant.
Les tableaux Paramètres changés automatiquement (tous coupleurs réseau) et
Paramètres spécifiques à un coupleur réseau listent les paramètres dont les
réglages sont modifiés.
3. Vous pouvez vérifier le macroprogramme sélectionné dans la vue Macropro-
gramme raccordement ou au paramètre 96.05. Vous pouvez également modifier
le numéro d’adresse dans cette vue.
4. Vous pouvez modifier manuellement d'autres paramètres.
Si le réglage des paramètres n'est pas automatique, suivez les consignes à la section
Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain page 497.
La configuration automatique est une configuration minimale : vous pouvez modifier
les paramètres ultérieurement. Vous devez régler vous-même certains paramètres,
p. ex. l'adresse de la station.
La fonction de réglage automatique du bus de terrain s’active automatiquement au
démarrage de l’appareil si le paramètre 07.35 est réglé sur 0. Elle s’active également
si vous modifiez le coupleur réseau et que le par. 07.35 = 0.
Exemple : Si vous modifiez le coupleur réseau, vous devez à nouveau régler le
paramètre 07.35 Config. variateur. Sélectionnez 0 Non initialisé, ouvrez le para-
mètre 96.07 et enregistrez le réglage. Redémarrez le variateur, qui applique alors
automatiquement sa nouvelle configuration.
La fonction de réglage automatique du bus de terrain ne s'active pas automatique-
ment après toute modification d'un paramètre ou du module bus de terrain.
Lorsque le coupleur réseau est connecté au variateur, le programme de commande
règle lui-même les paramètres. Les valeurs préconfigurées s'appliquent aux protocoles
CANopen, EtherCAT, PROFIBUS et PROFINET (préréglage du module FENA-21). Si
vous utilisez un coupleur réseau BCAN-11, cf. réglages spécifiques dans le tableau.
 Paramètres changés automatiquement (tous coupleurs réseau)

Paramètre Réglage (général) Réglage (BCAN-11)
20.01 Commandes Ext1 Coupleur réseau A Protocole EFB
20.03 Srce1 Ext1 Non sélectionné Non sélectionné
20.04 Srce2 Ext1 Non sélectionné Non sélectionné
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Ref1 FBA A Ref1 EFB
22.22 Sél vitesse constante 1 Non sélectionné Non sélectionné
22.23 Sél vitesse constante 2 Non sélectionné Non sélectionné
23.11 Sélection jeu rampe Temps acc/déc 1 Temps acc/déc 1
28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Ref1 FBA A Ref1 EFB
28.22 Sél1 fréquence constante Non sélectionné Non sélectionné
28.23 Sél2 fréquence constante Non sélectionné Non sélectionné
28.71 Sélection jeu rampe fréq Temps acc/déc 1 Temps acc/déc 1
31.11 Sélect. réarmement défaut DI1 DI2
50.01 Activer FBA A Activer N/D
50.02 Perte communic FBA A Défaut N/D
 Paramètres spécifiques à un coupleur réseau

CANopen (FCAN-01-M)
51.05 Profil CiA 402
EtherCAT
51.02 Profil CiA 402
PROFIBUS
51.02 Adresse 3
51.05 Profil ABB Drives
52.01 Entrée1 données FBA A ME 16bit
52.02 Entrée2 données FBA A Ret1 16bit
53.01 Sortie1 données FBA A MC 16bit
53.02 Sortie2 données FBA A Réf1 16bit
PROFINET (préréglage avec FENA-21)
51.02 Protocole/Profil 11 = PNIO ABB Pro (protocole PROFINET IO :
profil ABB Drives)
51.04 Configuration IP 0 (IP statique)
52.01 Entrée données 4 (ME 16 bit [Mot d'état (16 bits)])
52.02 Entrée2 données 5 (Ret1 16 bits)
53.01 Sortie1 données 1 (ME 16 bits)
53.02 Sortie2 données 2 (Réf 1 16 bits)
Modbus TCP/IP
51.02 Protocole/Profil 1 = MB/TCP T16. (Modbus/TCP : profil ABB
Drives - Étendu)

Ethernet IP
51.02 Protocole/Profil EIP ABB Pro. Protocole Ethernet/IP : profil
ABB Drives)
CANopen (BCAN-11)
58.01 Liaison activée CANopen
Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus

de terrain
Le module coupleur réseau est normalement préinstallé. L'appareil le reconnaît auto-
matiquement.
Si le coupleur réseau n'est pas préinstallé, vous pouvez procéder au montage et aux
raccordements vous-même.
1. Montez et raccordez le module coupleur réseau conformément aux instructions
du Manuel de l’utilisateur du module.
3. Activez la liaison entre le variateur et le module coupleur réseau à l'aide du para-
mètre 50.01 Activer FBA A.
4. Sélectionnez le comportement du variateur en cas de rupture de la communica-
tion sur la liaison série au paramètre 50.02 Perte communication FBA A.
Nota : Cette fonction détermine à la fois la communication entre maître réseau et
module coupleur, et entre module coupleur et variateur.
5. Réglez la temporisation entre la détection de la rupture de communication et le com-
portement sélectionné au paramètre 50.03 Tempo. perte communication FBA A.
6. Réglez les valeurs de tous les paramètres du groupe 50 Coupleur réseau (FBA)
selon l'application souhaitée, en commençant par 50.04. Les tableaux ci-après
présentent des exemples de valeurs appropriées.
7. Réglez les paramètres de configuration du module coupleur réseau du groupe
51 Paramètres FBA A. L'adresse et le profil de communication sont obligatoires.
8. Définissez les données transmises au variateur et émises par le variateur aux
groupes de paramètres 52 Entrée données FBA A et 53 Sortie données FBA A.
Nota : En fonction du protocole de communication et du profil utilisés, l’envoi
et/ou la réception des mots de commande et d’état par le système de communica-
tion ont peut-être déjà été paramétrés.
9. Sauvegardez les paramétrages en mémoire non-volatile en réglant le paramètre
96.07 Sauvegarde manuelle paramètres sur Sauvegarder.
10. Validez les réglages des groupes de paramètres 51 52 et 53 en réglant le para-
mètre 51.27 Rafraîchir paramètres FBA A sur Configure.
11. Configurez les dispositifs de commande Ext1 et Ext2 pour qu’ils acceptent les
signaux de référence en provenance de la liaison série.
Schémas de la logique de commande 499
11
Schémas de la logique de
commande
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique
de commande permettent de visualiser l’interaction des paramètres entre eux et
l’endroit du système où ils interviennent.
Vous trouverez un schéma plus général à la section Modes de fonctionnement et de
commande du moteur page 54.
Nota : Les références microconsole dans les schémas renvoient à la microconsole
intelligente ACX-AP-x et à l'outil PC Drive composer.
Selection 28.13 Ext1 frequency function
28.11 Ext1 frequency ref1 ADD

Selection
SUB
MUL
28.92 Frequency ref act 3
MIN Value
28.12 Ext1 frequency ref2 MAX

Selection
28.17 Ext2 frequency function Selection
28.15 Ext2 frequency ref1 ADD

Selection
Direction
SUB Lock 28.96 Frequency ref act 7
MUL Value
MIN
28.16 Ext2 frequency ref2 MAX
Selection
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection
Constant frequency ref

500 Schémas de la logique de commande
Constant frequency command
CONSTANT
FREQUENCY Network reference
Fieldbus:
SELECTION ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
28.21 Const frequency function Selection

0 03.01 Panel reference Value
Sélection de la référence de fréquence
06.16 bit 8 Local control Value

28.22 Constant frequency sel1 Selection
28.23 Constant frequency sel2 Selection
Selection 28.41 Frequency ref safe Value

28.24 Constant frequency sel3
28.26 Constant frequency 1 Value
28.27 Constant frequency 2 Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe
28.28 Constant frequency 3 Value Panel comm loss active AND
OR
28.29 Constant frequency 4 Value Panel as local control device Frequency reference safe command
28.30 Constant frequency 5 Value
Value
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
28.31 Constant frequency 6
28.32 Constant frequency 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active
>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
28.53 Critical frequency 1 high Value
28.55 Critical frequency 2 high Value RAMP

6.1 bit 5 Ramp hold Value
Value 30.14 Maximum frequency Value

28.57 Critical frequency 3 high
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Freq ref unlimited

Value
0 28.01 Frequency ref ramp input

Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value

Modification de la référence de fréquence
28.82 Shape time 1 Value
28.83 Shape time 2 Value
28.02 Frequency ref ramp output

0
>
28.71 Freq ramp set selection Selection Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

>
22.13 Ext1 speed function Selection
ADD
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
SUB 22.86 Speed reference act 6
MUL Value
MIN
MAX
>
>
22.20 Ext2 speed function Selection
ADD
>
SUB
MUL
MIN
MAX
>
Sélection de la source de la référence de vitesse I
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection

22.86 Speed ref act 6 Value
CONSTANT
SPEED Direction
Lock 22.87 Speed reference act 7
SELECTION
Value
22.43 Jogging 2 ref Value
22.21 Constant speed function Selection
0
22.22 Constant speed sel1 Selection 22.42 Jogging 1 ref Value
22.23 Constant speed sel2 Selection
22.24 Constant speed sel3 Selection

Network reference
Fieldbus:
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
3.01 Panel reference Value

22.26 Constant speed 1 Value
22.27 Constant speed 2 Value 6.16 bit 8 Local control Value
22.28 Constant speed 3 Value 49.05 Communication loss

action = Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Speed ref safe command CRITICAL
22.30 Constant speed 5 Value OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
Value
22.51 Critical speed function Selection
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
20.27 Jogging 2 start source Value 22.55 Critical speed 2 high Value
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed 3 low Value
22.57 Critical speed 3 high Value
Jogging 1
Sélection de la source de la référence de vitesse II
AND
20.26 Jogging 1 start source
30.12 Maximum speed Value
6.1 bit 8 Inching 1 Value

XOR
6.1 bit 9 Inching 2 Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

22.01 Speed ref unlimited Value AND
Value 23.01 Speed ref ramp input 6.1 bit 5 Ramp hold Value
0
30.11 Minimum speed Value
RAMP
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value 6.1 bit 9 Inching 2 Value
23.23 Emergency stop time Value
22.42 Jogging 1 ref
>
23.11 Ramp set selection Selection Value Value
23.02 Speed ref ramp output
RAMP 22.43 Jogging 2 ref Value
23.12 Acceleration time 1 Value Value
ACC TIME
23.14 Acceleration time 2 Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.13 Deceleration time 1 Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
SHAPE
23.32 Shape time 1 Value TIME
SHAPE
23.33 Shape time 2 Value 0
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value
23.20 Acc time jogging Value 0
23.21 Dec time jogging Value
20.25 Jogging enable

AND
OR
23.28 Variable slope enable Value Value
6.1 bit 4 Ramp out zero
23.29 Variable slope rate Value AND
Stop command
46.01 Speed scaling Value
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
Calcul de l'erreur de vitesse
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

30.18 Torq lim sel Value
30.20 Maximum torque Value
30.22 Max torque 2 source Value
Speed regulator
Régulateur de vitesse
PID
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Value 25.54 Torque integral reference Value
Value 25.55 Torque deriv reference

25.02 Speed proportional gain Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.03 Speed integration time Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
30.19 Minimum torque Value
30.21 Min torque 2 source Value
30.18 Torq lim sel Value

26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max
>
26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.73 Torque reference act 4
Value
26.13 Torq ref1 function Value 26.72 Torque reference act 3
Value
26.18 Torq ramp up time
Ref 1
6.16 bit 9 Network control Value
26.11 Torq ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque Reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 source
MIN
>
Selection 26.71 Torque Reference act 2 26.74 Torque ref ramp out
Value MAX Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
Network ref
03.01 Panel reference

Value
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Sélection et modification de la source de la référence de couple
Torque selector
26.22 Torque sel speed in ZERO 26.01 Torque reference to TC

25.01 Torq reference speed control 0 SPEED
>
Selection Value Value
TORQUE
Speed
limitation
MIN
MAX
26.21 Torque sel torque in 26.74 Torque ref ramp out Value 26.75 Torque reference act 5
>
Selection Value ADD
19.12 Ext1 control mode
>
Selection Value
19.14 Ext2 control mode 01.01 Motor speed used Value
>
Selection Value
30.12 Maximum speed Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection
30.11 Minimum speed Value
Fieldbus: SPEED
Value
ODVA Value
6.16 bit 9 Network control 19.01 Actual operation mode
CIP™
19.16 Local control mode Value
SPEED
06.17 bit 6 Last speed active Value
SPEED
06.17 bit 5 Safe reference active Value
SCALAR
99.04 Motor ctrl mode Value
SPEED
Safety function active

SPEED
6.01 bit 0 Off1 control Value

AND
6.01 bit 2 Off3 control Value
OR
21.05 Emergency stop source Value
Sélection de la référence pour le régulateur de couple
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
Power limiter Torque limiter Current limiter
Limitation du couple
limiter limitation limitation

To TC
26.01 Torq reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value 30.02 Torque limit status
Bit Name
30.31 Undervoltage control Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
24.02 Used speed feedback Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26 Power motoring limit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27 Power generating limit Value 6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
30.19 Minimum torque Value
30.17 Maximum current Value 9 = Max current
10 = User current
30.20 Maximum torque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
2
3
40.18 Set 1 setpoint function Value
Value 40.27 Set 1 setpoint max

Setpoint 1
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
>
SUB Selection
MUL
DIV 40.62 PID internal setpoint actual RAMP

Add 40.03 Process PID setpoint actual
Value
>
Selection Value Value
MIN
MAX
Mul
40.16 Set 1 setpoint 1 source
AVE +
>
Selection Value a
a-b 40.26 Set 1 setpoint min Value

40.17 Set 1 setpoint 2 source a+b 40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.46 Set 1 sleep boost
>
40.10 Set 1 feedback function Selection Value
step
Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection Value AVE
Sélection de la source de la consigne et du retour PID
a
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
a-b
a+b
a+ b
>
40.38 Output freeze Selection
PROCESS PID FUNCTION
40.40 Deadband delay Value
40.39 Deadband range Value

Compare Delay
40.31 Set 1 deviation inversion
>
Selection
ABS OR
1
Régulateur PID
40.81 Set 1 output max source

-1
>
40.37 Set 1 output max Value Selection
40.15 Set 1 output scaling Value
40.01 Process PID Output actual

>
Value 40.04 Process PID deviation actual Value 40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
40.98 Process PID setpoint %
40.50 Set 1 tracking ref selection Value
100% 40.99 Process PID Deviation %
Value
% scaling
PID 40.43 Set 1 sleep level Value

Value
40.03 Process PID setpoint actual Input Output
- x Scale Scale
40.02 Process PID feedback actual
Value
40.14 Set 1 setpoint scaling Value

% scaling
40.32 Set 1 gain Value

40.45 Set 1 sleep boost time Value
40.33 Set 1 integration time Value 40.06 bit 3 Sleep mode
40.97 Process PID feedback % 40.46 Set 1 sleep boost step Value
Value 40.34 Set 1 derivation time Value
40.43 Set 1 sleep level Value Sleep
40.35 Set 1 derivation filter time Value
Value
Function
Value 40.44 Set 1 sleep delay
40.07 Set 1 PID operation mode
Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.58 Set 1 increase preventation
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.59 Set 1 Decrease preventation Value 40.48 Set 1 wake-up delay
40.80 Set 1 output min source
>
40.36 Set 1 output min Value Selection
Process
PID
status 40.06 Process PID status word
Value
b0
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
3
Value 71.27 Setpoint max
71.62 PID internal setpoint actual

Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
Selection Value
71.26 Setpoint min Value
71.11 Feedback filter time Value
71.08 Feedback 1 source

Selection Value Value 71.02 Feedback act value
Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe
71.38 Output freeze enable Selection Value
71.39 Deadband range Value Comp
71.40 Deadband relay Value
71.37 Output max Value

Régulateur PID externe
71.04 Deviation act value Value
PID
71.03 Setpoint act value Value Scale
71.02 Feedback act value Value

- x Value 71.01 External PID act value
71.31 Deviation inversion

Selection 71.32 Gain Value
71.33 Integration time Value

1
71.34 Derivation time Value
-1 71.35 Derivation filter time Value
71.07 PID operation mode Value External

71.58 Increase prevention Value PID 71.06 PID status word Value
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
71.15 Output scaling Value
71.36 Output min Value

20.21 Direction = Request
AND
Reference from FB
Reference from PID
Reference from Motor potentiometer
Reference from Panel
Reference from AI OR
Reference from AP
Jogging reference
20.21 Direction = Request Safe reference
Reverse command active Constant reference
Input reference > 0 AND
Reference from FB
Reference from Panel
OR
Reference from AI
Reference from AP -1
x
Blocage du sens de rotation
Input reference
Output reference
MAX
0
x
-1
20.21 Direction = Reverse

OR
20.21 Direction = Request
AND
Reverse command active
Annexe A - ACS380 pour applications de levage 515
12
Annexe A - ACS380 pour
applications de levage
Ce chapitre présente les fonctions du programmes de commandes spécifiques à
l’application de levage, avec leur fonctionnement et leur configuration. Vous pouvez
utiliser ces fonctions pour d’autres applications au besoin.
Contenu
• Aperçu du programme de commande Levage
• Mise en route rapide
• Commande de frein mécanique pour levage
• Concordance vitesse
• Masquer alarme de levage
• Fonction de zone morte
• Verrouillage démarrage/arrêt
• Fonction de limite d'arrêt de levage
• Fonction de ralentissement du levage
• Arrêt rapide
• Acquittement de mise sous tension
• Gestion de la référence de vitesse
• Commande frein
• Moto-potentiomètre de levage
516 Annexe A - ACS380 pour applications de levage
Aperçu du programme de commande Levage

Les variateurs ACS380 peuvent être utilisés avec divers dispositifs de levage :
• pont roulant électrique d'intérieur ;
• grue à tour d’extérieur ;
• grue distributrice à tour.
Toutes ces grues exigent un mouvement indépendant. Les ponts roulants et grues
distributrices permettent les mouvements suivants : levage, déplacement latéral par
chariot, déplacement longue distance. Les grues d’extérieur proposent généralement
levage, déplacement latéral par chariot et rotation.
Les signaux de démarrage, d'arrêt et de commande peuvent provenir des entrées
logiques, analogiques, du bus de terrain, d'un automate programmable industriel
(API) ou encore d'un dispositif de commande manuelle de type joystick. Vous trouve-
rez un exemple d’interface typique à la section Raccordement des signaux de com-
mande page 556.
L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et la per-
formance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la sécu-
rité pendant le fonctionnement du variateur. Par exemple, les variateurs de levage
doivent disposer d’une commande en boucle fermée (codeur ou supervision externe)
qui surveille la vitesse sans danger.
Mise en route rapide

Cette section décrit les différentes possibilités de mise en route du variateur à l'aide
du programme de commande :
• Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick (page 518) ;
• Commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence d'éche-
lon/boîte à boutons (page 522) ;
• Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série
(page 526).
Elle détaille aussi la configuration des fonctionnalités suivantes :
• Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt.
(page 531) ;
• Configuration de la mesure de vitesse au moyen d’un codeur incrémental
HTL/TTL (page 529) ;
• Configuration de la commande de frein mécanique (page 535).
Actions à effectuer avant la mise en route :
1. Vérifiez que les E/S nécessaires sont disponibles. Les réglages s’effectuent aux
paramètres suivants :
N° Nom Valeur
11.09 Fonction DIO2 Entrée
22.22 Sél vitesse constante 1 Toujours off
2. En commande moteur scalaire ou pour les déplacements par chariot/longue dis-

tance, désactivez la vérification couple et le couple d’ouverture frein. Cf. Configu-
ration de la commande de frein mécanique page 535.
 Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick

Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface
d’E/S au moyen d'un joystick
Sécurité
ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur.
Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur.
Avant de commencer
Effectuez la séquence complète de mise en route du variateur décrite à la section Mise
en route, identification moteur et fonctionnement page 23.
Le moteur doit être en mode de commande vectoriel (99.04).
Mettez l'appareil sous tension et attendez les 10 secondes
nécessaire au démarrage des cartes électroniques et de l’application.
Passez en commande locale.
Vérification du circuit de freinage

Assurez-vous que la vérification du circuit de freinage ne présente aucun risque. Par
exemple, la charge ne doit pas être suspendue à un crochet.
Le circuit de freinage doit répondre correctement à la commande donnée par l’interface
concernée (sortie relais RO1) :
• Ouvrez temporairement le frein (paramètre 10.24 Source RO1 = Excité). Vérifiez qu'il
s'ouvre bien.
• Réglez le paramètre 10.24 Source RO1 sur Commande Frein pour utiliser l’interface
de commande préréglée.
Réglage des signaux de commande

Sélectionnez les sources des commandes de démarrage et d'arrêt.
20.01 Commandes Ext1 = Src1 Av; Src2 Ar
20.02 Type commande démarrage Ext1 = Front
20.03 Srce1 Ext1 = DI1
Sélectionnez la source de la référence de vitesse 1.
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 = AI1 Ech
22.13 Fonction vitesse Ext1 = Abs (réf1)
Réglez l'échelle pour l’entrée analogique 1 (AI1).
12.15 Sélection unité AI1 = V
12.17 Mini AI1 = 0 V
12.18 Maxi AI1 = 10 V
12.19 Mini échelle AI1 = Vitesse maximum requise pour rotation en sens arrière
12.20 Maxi échelle AI1 = Vitesse maximum requise pour rotation en sens avant
Réglez les temps de rampe.

23.11 Sélection jeu rampe
23.12 Temps accélération 1
23.13 Temps décélération 1
Réglez les limites de vitesse.
30.11 Vitesse minimum = Même valeur que 12.19 Mini échelle AI1
30.12 Vitesse maximum = Même valeur que 12.20 Maxi échelle AI1
Réglez les limites de couple et de courant.
30.17 Courant maximum = Courant nominal moteur [A]
30.19 Couple minimum 1 = Couple nominal moteur (-100 % p. ex.)
30.20 Couple maximum 1 = Couple nominal moteur (100 % p. ex.)
Nota : Une fois l’essai terminé, vous devez régler les limites selon les exigences de vote
application.
Réglages de la commande de frein

Vérifiez que la logique de commande du frein est activée.
44.06 Commande frein active = Sélectionné
10.24 Source RO1 = Commande Frein
Réglez les temporisations d'ouverture et de fermeture du frein.
44.08 Tempo ouverture frein = 1 s p. ex.
44.13 Tempo fermeture frein = 1 s p. ex.
Sélectionnez la source pour le signal d’acquittement du frein.
44.07 Sélection acquittement frein = selon exigences de l’application (Sans acquit p. ex.)
Pour un variateur de levage, réglez les paramètres comme suit :
44.09 Source couple ouverture frein = Couple ouverture frein
44.10 Couple ouverture frein = 30 % (fait office de valeur minimum quand Mémoire
couple frein est sélectionné)
44.202 Vérification couple = Sélectionné
44.203 Référence vérification de couple = 25,0
44.204 Temps vérif. système freinage = 0,30
Pour un variateur avec déplacement par chariot ou longue distance, réglez les
paramètres comme suit :
Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de
levage en mode Scalaire (99.04).
Essai de fonctionnement
Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge).
Vérifiez que les circuits de sécurité et de freinage sont opérationnels.
Procédez à un essai de fonctionnement en charge.

Raccordement des signaux de commande

Raccordements pour la configuration du joystick présentée page 518
Bornes Description
DI1 Démarrage sens avant
DI2 Démarrage sens arrière
DI3 Limite d'arrêt 1 (avant)
DI4 Limite d'arrêt 2 (arrière)
DIO1 Ralentissement
DIO2 Non configuré
E/S analogiques
AI1 Vitesse / fréq. (0...10 V)
AI2 Non configuré
AO Fréquence de sortie (0...20 mA)
Contacts aux.
contacteur principal Safe torque off (STO)
S+ Interruption sécurisée du couple STO. Rac-
SGND cordée en usine. Le variateur ne démarre
que si les deux circuits sont fermés.
S1 État donné par 06.18 Mot d’état interdic-
S2 tion redémarrage (1 = STO actif, circuits
ouverts)
Sortie relais 1
RC Commande frein
RA (10.24 Source RO1 = Commande Frein)
Relais de freinage
RB
Nota :
Section des bornes : 0,14…1,5 mm²
en interne.
Signaux d’entrée
• Limite d'arrêt 1 (avant) (DI3)
• Limite d'arrêt 2 (arrière) (DI4)
• Ralentissement (DIO1)
Signaux de sortie
• Vitesse / fréq. (0...10 V) (AI1)
• Fréquence de sortie (0...20 mA) (AO)
• Commande de frein (RO1)
 Commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence

d'échelon/boîte à boutons
Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface
d’E/S au moyen de la logique de référence d'échelon ou de la boîte à boutons pen-
dante.
Sécurité
Avant de commencer
Le moteur doit être en mode de commande vectoriel (99.04).

s'ouvre bien.

20.01 Commandes Ext1 = Src1 Av; Src2 Ar
20.02 Type commande démarrage Ext1 = Front
Réglez la logique de référence d'échelon (4 étapes).
22.21 Fonction vitesse constante = Réglez le bit 2 de l’échelon de vitesse sur 1 (0b0100)
22.22 Sél vitesse constante 1 = DI3
22.23 Sél vitesse constante 2 = DI4
22.24 Sél vitesse constante 3 = DIO1 (11.05 Configuration DIO1 = Entrée)
22.26 Vitesse constante 1 = 300,00

30.11 Vitesse minimum = Même valeur que 12.19 Mini échelle AI1
30.12 Vitesse maximum = Même valeur que 12.20 Maxi échelle AI1
application.

44.07 Sélection acquittement frein = selon exigences de l’application (Sans acquit p. ex.)


Raccordements pour la configuration de référence d’échelon présentée page 567
Bornes Description
SL1
DI1 Démarrage sens avant (en série avec limite d'arrêt 1)
SL2
DI2 Démarrage sens arrière (en série avec limite d'arrêt 2)
Éch. vitesse 2
DI3 Sél. échelon de vitesse 2
Éch. vitesse 3
DI4 Sél. échelon de vitesse 3
Éch. vitesse 4
DIO1 Sél. échelon de vitesse 4
DIO2 Non configuré
E/S analogiques
AI1 Vitesse / fréq. (0...10V)
AI2 Non configuré
Contacts aux.
S+ Interruption sécurisée du couple STO. Raccor-
dée en usine. Le variateur ne démarre que si les
SGND deux circuits sont fermés.
S1 État donné par 06.18 Mot d’état interdiction
redémarrage (1 = STO actif, circuits ouverts),
S2 20.212
Acquittement de mise sous tension et 20.12
Source validation marche 1.
Sortie relais 1
RC Commande frein
(10.24 Source RO1 = Commande Frein)
Relais de freinage RA
RB
Nota :
en interne.
Signaux d’entrée
• Démarrage sens avant (en série avec limite d'arrêt 1) (DI1)
• Démarrage sens arrière (en série avec limite d'arrêt 2) (DI2)
• Sél. échelon de vitesse 2 (DI3)
• Sél. échelon de vitesse 3 (DI4)
• Sél. échelon de vitesse 4 (DIO1)
Signaux de sortie
 Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la

liaison série
Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via bus de terrain
au moyen du mot de commande de la liaison série.
Sécurité
Avant de commencer
Nota : Le moteur doit être en mode de commande vectoriel (99.04) pendant la
procédure.

s'ouvre bien.
Réglages de base du coupleur réseau

Cf. chapitre Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain
page 494

20.01 Commandes Ext1 = Comm réseau A
20.02 Type commande démarrage Ext1 = Niveau
Sélectionnez la source de la référence de vitesse 1.
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 = Réf1 FBA A

30.11 Vitesse minimum
30.12 Vitesse maximum
46.01 Échelle vitesse
application.

44.07 Sélection acquittement frein = selon exigences de l’application ( p. ex. DI3 ou Sans
acquit)

Raccordement des signaux de commande pour liaison série

Raccordements pour la configuration de la liaison série (bus de terrain) présentée
page 526
Bornes Description
DI1 Réarmement défaut
DI2 Non configuré
E/S analogiques
Safe torque off (STO)
Interruption sécurisée du couple STO. Raccor-
S+ dée en usine. Le variateur ne démarre que si
les deux circuits sont fermés.
SGND État donné par 06.18 Mot d’état interdiction
S1 redémarrage (1 = STO actif, circuits ouverts)
20.212
S2 Acquittement de mise sous tension et 20.12
Source validation marche 1.
Sortie relais 1
RC Commande frein
RB
DSUB9 CANopen
Raccordement module bus de terrain
DSUB9 PROFIBUS DP +K457 FCAN-01-M CANopen
RJ45 X 2 EtherCAT +K454 FPBA-01-M PROFIBUS DP
RJ45 X 2 Ethernet IP +K469 FECA-01-M EtherCAT
RJ45 X 2 PROFInet +K475 FENA-21-M Ethernet/IP, PROFINET,
RJ45 X 2 Modbus TCP Modbus TCP
Bornier CANopen
+K495 Interface CANopen BCAN-11
Nota :
en interne.
Signaux d’entrée
• Mots de commande et de référence envoyés par le module coupleur réseau
Signaux de sortie
• Mots et signaux d'état envoyés par le module coupleur réseau
 Configuration de la mesure de vitesse au moyen d’un codeur

incrémental HTL/TTL
Vous pouvez configurer la mesure de vitesse à l’aide d'un module d'interface de
retours codeurs BTAC (option +L535), qui ajoute un codeur incrémental au variateur,
fournissant des retours vitesse ou position (angle) précis de l’arbre moteur.
Nota : L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et
la performance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la
sécurité pendant le fonctionnement du variateur. Par exemple, les variateurs de
levage doivent disposer d’une commande en boucle fermée (codeur ou supervision
externe) qui surveille la vitesse sans danger.
Est illustré ci-dessous un variateur ACS380 avec module BTAC.
Reportez-vous au manuel d'installation du variateur pour en savoir plus sur son mon-
tage et ses raccordements.
Sécurité
ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du
variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en
route du variateur.
Paramétrage
Mettez le variateur et le module BTAC sous tension (si fournie par une source externe).
Sélectionnez la source du retour.

90.41 Sélection retour moteur = Codeur 1
90.45 Défaut retour moteur = Défaut
Définissez le nombre de points/tour indiqué sur la plaque signalétique du codeur
(92.10 Impulsions/tour).
Réglez le paramètre 91.10 Rafraîchir paramètres codeur sur Rafraîchir par. codeur pour
que les paramétrages soient appliqués. Le paramètre revient automatiquement sur Fait
après application des nouveaux réglages. Vous pouvez rafraîchir les paramètres à
chaque modification des réglages du codeur.
Réglez temporairement le paramètre 90.41 sur Estimée.
Testez le fonctionnement. Observez le retour codeur au signal 90.10 Vitesse codeur 1 et
comparez-le à la valeur de 01.02 Vitesse moteur estimée. Si la différence est minime,
réglez le paramètre 90.41 90.41 sur Codeur 1.
 Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de

limite d'arrêt.
Entrées des limites de ralentissement
Sécurité
Paramétrage
Activez la commande de limite.
76.02 Activer commande limite à limite = Sélectionné
Réglez le type de déclencheur pour les signaux.
76.03 Mode commande limite à limite = Niveau bas
Sélectionnez les entrées de ralentissement.
76.05 Limite ralentissement avant
76.07 Limite ralentissement arrière
Il peut s'agir soit d’un signal entrant dans deux sens., soit de deux entrées (une pour
chaque sens de rotation). Cf. section Fonction de ralentissement du levage page 552.
Sélectionnez la vitesse ou fréquence de ralentissement en fonction de la référence
sélectionnée.
76.08 Vitesse ralentissement
ou
76.09 Fréquence ralentissement
Testez les entrées et sorties raccordées en mode de commande local afin de procéder à
l’essai final.
Nota : Si vous utilisez une entrée/sortie logique (DIO1 ou DIO2), configurez-la en
conséquence.
11.05 Configuration DIO1 = Entrée
ou
11.09 Fonction DIO2 = Entrée
Limite d’arrêt
Sécurité
route du variateur.
Paramétrage
Activez la commande de limite.
76.02 Activer commande limite à limite = Sélectionné
Réglez le type de déclencheur pour les signaux à niveau.
76.03 Mode commande limite à limite = Niveau bas
Sélectionnez les entrées pour les limites d’arrêt.
76.04 Limite d’arrêt avant
76.06 Limite d’arrêt arrière
Sélectionnez le type de rampe d'arrêt.
76.11 Mode d'arrêt aux limites
Si 76.11 Mode d'arrêt aux limites = Arrêt sur rampe de limite, saisissez le temps de rampe
requis pour l’arrêt.
76.12 Temps d'arrêt sur rampe de limite = 0,500 s p. ex.
Testez les entrées et sorties raccordées en mode de commande local afin de procéder à
l’essai final.
Nota : Vous pouvez raccorder les commutateurs en série avec les commandes de
démarrage au lieu d'utiliser la logique des limites d’arrêt.

Exemples de raccordements pour les fonctions de limites de ralentissement et d'arrêt
présentées page 531
Bornes Description
DIO1 Ralentissement
DIO2 Non configuré
E/S analogiques
AI1 Vitesse / fréq. (0...10V)
AI2 Non configuré
Contacts aux.
S1
État donné par 06.18 Mot d’état interdic-
ouverts)
Sortie relais 1
RC Commande frein
Relais de freinage
RB
Nota :
en interne.
Signaux d’entrée
Signaux de sortie
 Configuration de la commande de frein mécanique
Sécurité
route du variateur.
Paramétrage
Activez la fonction de commande du frein.
44.07 Sélection acquittement frein = selon exigences de l’application ( p. ex. DI3 ou Sans
acquit)
Nota :
• La temporisation de fermeture peut-être supérieure à la temporisation mécanique
indiquée par le fabricant du frein mécanique.
• Une durée plus longue peut entraîner une légère inversion du sens et une durée plus
courte l’usure prématurée des patins de freinage.
Sélectionnez la source pour le couple d'ouverture du frein. Commencez par régler les
paramètres suivants :
Nota :
• Le couple d’ouverture du frein est conçu pour les applications de levage uniquement ;
vous n'avez pas besoin de l’utiliser pour les déplacements par chariot/longue distance.
Dans ces deux derniers cas, réglez les deux paramètres sur 0 %.
• En commande moteur scalaire ou pour les déplacements par chariot/longue distance,
désactivez la vérification couple et le couple d’ouverture frein. Réglez les paramètre
suivants :
44.203 Référence vérification de couple = 0 %
Réglez le niveau de fermeture du frein
44.14 Niveau fermeture frein = 30 tr/min ou 60 tr/min
Avec un codeur, la valeur doit se situer entre 10 et 30 tr/min le reste du temps, réglez le
paramètre sur 60 tr/min.
Réglez la fonction de défaut de freinage.
44.17 Fonction défaut frein = Défaut
Pour les variateurs de levage, réglez les paramètres suivants :
44.203 Référence vérification de couple = 30 %
Activez le fonctionnement étendu pour que le variateur continue de fonctionner après la

fermeture du frein. Le variateur est ainsi déjà magnétisé au prochain démarrage, d'où
une réponse plus rapide aux signaux de commande.
44.211 Fonctionnement étendu
Si le système ne comporte pas de codeur incrémental, activez la fonction de fermeture
sécurisée du frein au paramètre 44.207 Sélection fermeture de sécurité.
Effectuez les derniers réglages fins des paramètres de la commande de frein pendant
l’essai final et pendant la surveillance du coupe et de la vitesse actifs.
Vous obtiendrez ainsi la réponse la plus rapide possible aux signaux de commande, sans
à-coups ni inversion de sens par rapport à la vitesse active, lors de l’ouverture et de la
fermeture du frein.
Commande de frein mécanique pour levage

Outre la fonction existante de commande du frein mécanique (cf. page 81), la com-
mande de frein mécanique pour levage inclut également une vérification du système
de freinage (cf. page 538) et le fonctionnement étendu (cf. page 543).
Le Chronogramme de la commande de frein mécanique ci-dessous présente un
exemple de séquence fermeture-ouverture-fermeture avec fonctionnement de la
fonction de commande du frein mécanique.
 Chronogramme de la commande de frein mécanique

Commande de
démarrage (06.16 b5)
En modulation
(06.16 b6) tmm
tfé
Référence suivie
(06.16 b4)
Référence de couple
Tvc Cd Cmem
Référence de vitesse nff

Signal commande de trof
frein (44.01 b0)
tof tcff
Demande couple
tff tdff
d’ouverture (44.01 b1)
Demande de suspens
fermeture (44.01 b2)
Demande arrêt sur
rampe (44.01 b3) ttvsf
Couple vérifié
Tvc Référence de vérification de couple (paramètre 44.203 Référence vérification de couple)

Ts Couple de démarrage à l’ouverture du frein (paramètre 44.03 Réf couple ouverture frein)
Cmém Valeur de couple mémorisée à la fermeture du frein (44.02 Mémoire couple frein)
tmm Tempo de magnétisation du moteur
tof Tempo d’ouverture du frein (paramètre 44.08 Tempo ouverture frein)
nff Vitesse de fermeture du frein (paramètre 44.14 Niveau fermeture frein)
tcff Tempo de commande de fermeture du frein (paramètre 44.15 Tempo niveau
fermeture frein)
tff Tempo de fermeture du frein (Paramètre 44.13 Tempo fermeture frein)
tdff Tempo de défaut de fermeture du frein (paramètre 44.18 Tempo défaut frein)
trof Tempo de réouverture du frein (paramètre 44.16 Tempo réouverture frein)
ttvsf Temps vérif. système freinage (paramètre 44.204 Temps vérif. système freinage)
tfé Fonctionnement étendu (paramètre 44.211 Fonctionnement étendu)
Nota : Le frein se ferme immédiatement sur détection d'un défaut. La commande du

frein est préréglée pour utiliser la sortie relais RO1.
 Vérifications du système de freinage – Aperçu

Les vérifications du système de freinage sont à la fois mécanique et électriques.
• L’essai électrique vérifie que le variateur peut fournir le couple avant de libérer le
frein et de faire fonctionner le dispositif de levage. Autrement dit, le variateur, le
câble moteur et le moteur sont-ils prêts à démarrer ?
• L’essai mécanique s'assure que le frein moteur ne glisse pas.
Les deux essais se déroulent en parallèle (simultanément) pendant le temps de véri-
fication (44.204). Si les résultats sont tous les deux positifs, le variateur ouvre le frein
et le dispositif de levage commence à se déplacer.
Vous trouverez une description détaillée des vérifications dans les sections
suivantes :
• Vérifications du système de freinage – Vérification de couple page 540.
• Vérifications du système de freinage – Glissement du frein page 541.
Nota : En commande moteur scalaire ou pour les déplacements par chariot/longue
distance, désactivez la vérification couple et le couple d’ouverture frein. Réglez les
paramètre suivants :
• 44.09 Source couple ouverture frein = Zéro
• 44.10 Couple ouverture frein = 0 %
• 44.202 Vérification couple = Non sélectionné
L’organigramme ci-dessous indique la séquence de vérifications effectuée par le sys-

tème de freinage.
Activation de la commande
de frein (44.01 bit 0)
Activation de la vérification
de couple
(44.202 = Sélectionné)
Commande de démarrage
activée et moteur en
marche
Temps de magnétisation
c.c. (21.02) terminé
Temps de vérification du
système freinage (44.204)
commencé
Référence de couple =
Référence de vérification
de couple (44.203)
Couple moteur (01.10) Vitesse moteur >

> Référence vérification Limite de vitesse
Non de couple (44.203) Non glissement frein
(44.205)
Oui Oui
Non
Temps de Temps de Temps de
Tempo défaut
vérification du vérification du vérification du
glissement frein (44.206)
système freinage système freinage système freinage terminée
(44.204) terminé (44.204) terminé (44.204) terminé
D100 Vérification Vérification couple Glissement

couple OK frein OK D101 Glissement
Vérification
couple OK
Glissement
frein OK
Commande
d’ouverture
du frein
Chronogramme
Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement des vérifications de couple et du
système de freinage.
Couple (%)
b b * b b 26.02
a a a a a a a a 01.10
t (s)
Démarré et magnétisé
Vérification couple OK t (s)
(09.01 b1) et commande
ouvert. frein (44.01 b0) t (s)
D100 Vérification couple
t (s)
Vitesse (tr/min) 01.01
Limite de vitesse
glissement frein (44.205)
t (s)
Vérification couple OK
(09.01 b1) et commande
ouvert. frein (44.205 b0) t (s)
D101 Glissement frein

t (s)
Symbole Description
a Temps vérif. système freinage (44.204)
b Tempo défaut de glissement frein (44.206)
* Le variateur maintient la référence de vérification de couple pendant le temps de

vérification du système freinage même si le couple a été vérifié.
 Vérifications du système de freinage – Vérification de couple

La vérification de couple s'assure que le variateur peut fournir le couple avant de libérer
le frein et de faire fonctionner le dispositif de levage. Ce fonction est destinée en priorité
aux variateurs de levage mais vous pouvez également l’activer dans un variateur com-
mandant un autre dispositif de levage à condition qu’il utilise les retours codeur.
La vérification de couple applique une référence de couple positive ou négative à un
frein mécanique fermé. En cas de succès, c'est-à-dire si le couple actif du variateur
atteint la référence (44.203), le variateur autorise l’ouverture du frein et passe à
l'étape suivante de la séquence de démarrage.
Une temporisation (44.204) détermine la durée pendant laquelle la référence de

couple (44.203) est active et où le système de levage subit les essais électrique et
mécanique. En cas d’échec, le variateur déclenche sur défaut (D100).
Cf. également Chronogramme page 540
Réglages
Paramètres : 44.202 Vérification couple, 44.203 Référence vérification de couple,
44.204 Temps vérif. système freinage
Signaux : 09.01 ME Levage 1, 09.03 MD Levage 1
Alarmes : -
Défauts : D100 Vérification couple
 Vérifications du système de freinage – Glissement du frein

La fonction de glissement frein vérifie que le frein ne glisse pas pendant que le pro-
gramme de commande effectue la vérification de couple, frein fermé. Si la vitesse
réelle du moteur dépasse la limite de déclenchement (44.205) pendant l’exécution de
la fonction (44.204) et se maintient au-dessus de ce seuil pendant une durée supé-
rieure à 44.206, le variateur déclenche sur défaut D101.
Cf. Chronogramme page 540.
Nota : En commande moteur scalaire ou pour les déplacements par chariot/longue
distance, désactivez la vérification couple et le couple d’ouverture frein. Réglez les
paramètre suivants :
• 44.09 Source couple ouverture frein = Zéro
• 44.10 Couple ouverture frein = 0 %
• 44.202 Vérification couple = Non sélectionné
Réglages
Paramètres : 44.204 Temps vérif. système freinage, 44.205 Limite de vitesse glisse-
ment frein, 44.206 Temporisation de défaut de glissement frein
Signaux : 09.03 MD Levage 1
Alarmes : -
Défauts : D101 Glissement frein
 Fermeture sécurisée du frein

La fonction de fermeture sécurisée du frein force la fermeture du frein et empêche
l’utilisateur final de faire fonctionner le variateur à très faible vitesse. ABB recom-
mande particulièrement d’utiliser cette fonction avec les variateurs de levage non
équipés de codeur incrémental (peu importe la raison). ABB vous conseille toutefois
fortement d'utiliser un dispositif de mesure de la vitesse dans ces variateurs, pour
une question de sécurité.
La fonction de fermeture sécurisée du frein surveille la vitesse moteur estimée avec
le variateur en marche. Si la vitesse moteur estimée (01.01) et la référence de vitesse
rampée et mise en forme (23.02) sont toutes les deux sous la limite de vitesse réglée
par l’utilisateur (44.208) pendant plus longtemps que la tempo définie (44.209) me
variateur déclenche sur défaut (D102) et ferme le frein moteur.
Chronogramme
Le schéma suivant illustre le déroulement du défaut Fermeture sécurisée frein.
23.02
44.208 (+)
t (s)
44.208 (-)
44.209
D102
Fermeture
sécurisée frein
t (s)
44.207 =
Activé
t (s)
Commande
de démarrage
t (s)
Réglages
Paramètres : 44.207 Sélection fermeture de sécurité, 44.208 Vitesse de fermeture de
sécurité, 44.209 Tempo fermeture de sécurité
Signaux : 09.03 MD Levage 1
Alarmes : -
Défauts : D102 Fermeture sécurisée frein
 Fonctionnement étendu
Le fonctionnement étendu réduit le temps requis entre deux commandes de démar-
rage consécutives. Cette fonction garde le moteur magnétisé pendant un certain
temps après la fermeture du frein et la fin de la tempo de fermeture du frein. Pendant
ce délai, le moteur reste magnétisé (modulation) et est prêt pour un redémarrage
immédiat. Le prochain démarrage se déroule ainsi beaucoup plus rapidement
puisque certaines étapes de la séquence de démarrage, comme la magnétisation
(page 75) et la vérification couple (page 540) sont inutiles.
Réglez les paramètres suivants pour activer la fonction :
• 44.06 Commande frein active = Sélectionné
• 44.211 Fonctionnement étendu > 0
• 44.212 ME fonctionnement étendu (bit 0) = 1. Une fois le frein fermé, la fonction
maintient la modulation du variateur pendant la durée réglée au paramètre 44.211
Fonctionnement étendu.
Le compteur se réinitialise si le variateur déclenche sur défaut pendant cette période.
Pour en savoir plus sur le fonctionnement étendu, reportez-vous à la section Chrono-
gramme de la commande de frein mécanique page 537.
Nota :
• Cette fonction n'est disponible qu’en mode de commande vectoriel (cf. page 54) à
distance, et avec le paramètre 21.03 Mode arrêt réglé sur Rampe.
• Si vous activez la post magnétisation en même temps, le programme de com-
mande commence par exécuter la post magnétisation puis, si le fonctionnement
étendu dure plus longtemps que la post magnétisation, active la fonction pendant
le temps restant.
ATTENTION : Assurez-vous que le moteur puisse absorber ou dissiper l’éner-

gie thermique générée par la magnétisation continue, par exemple grâce à une
ventilation forcée.
Réglages
Paramètres : 44.211 Fonctionnement étendu
Signaux : 44.01 État commande frein, 44.212 ME fonctionnement étendu
Alarmes : -
Défauts : -
Concordance vitesse
La fonction de concordance des vitesses compare la référence de vitesse de levage
à la vitesse moteur active et signale tout écart. Elle garantit que le moteur suit la réfé-
rence de vitesse lorsqu'il accélère, décélère ou est à l’arrêt, ainsi qu’en cas de fonc-
tionnement à vitesse constante. Elle évite aussi tout glissement du frein lorsque le
variateur est à l’arrêt, frein fermé.
Deux plages d’écart sont disponibles :
• la première vérifie l’écart de vitesse en fonctionnement sur rampe d’accéléra-
tion/décélération (76.33) ;
• la seconde vérifie l'écart de vitesse en fonctionnement à vitesse constante (76.32).
le variateur déclenche sur défaut (D105) en cours de fonctionnement si :
• le moteur tourne en régime établi et que l'écart entre la vitesse moteur active
(90.01) et la référence de vitesse rampée et mise en forme (24.01) est supérieur
au seuil d'écart en régime établi pendant plus longtemps que la temporisation
(76.34) :
ou
• le moteur accélère ou décélère et que l'écart entre la vitesse moteur active
(90.01) et la référence de vitesse rampée et mise en forme (24.01) est supérieur
au seuil d'écart en régime sur rampe pendant plus longtemps que la temporisa-
tion (76.34).
Le variateur signale une alarme (D200) s’il s'arrête et que :
• l'écart entre la vitesse moteur active (90.01) et la référence de vitesse est supé-
rieur au seuil d'écart en régime établi pendant plus longtemps que la temporisa-
tion (76.34) ;
et que
• la commande de frein est active et le frein fermé.
Chronogrammes
Le schéma suivant illustre le déroulement du défaut Concordance vitesse.
24.01
76.32 (+30 tr/min)

76.33 (+50 tr/min)
76.32 (+30 tr/min)
t (s)
76.34 76.34
D105
Concordance vitesse
t (s)
Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme Glissement frein moteur arrêté 2.

24.01
76.32 (+30 tr/min)
t (s)
76.34 Le variateur étant à l’arrêt, la

référence de vitesse rampée et
mise en forme (24.01) est nulle.
Variateur
arrêté
Commande t (s)
de frein
activée
t (s)
D200 t (s)
Glissement frein moteur arrêté 2
Réglages
Paramètres : 76.31 Concordance vitesse moteur
Alarmes : D200 Glissement frein moteur arrêté 2
Défauts : D105 Concordance vitesse
Masquer alarme de levage

Cette fonction masque certaines alarmes de levage préréglées, qui n'apparaissent
plus dans la pile des événements ni sur la microconsole.
Paramètre : 31.205 Masquer alarme de levage
Signaux : 09.01 ME Levage 1
Alarmes : -
Défauts : -
Fonction de zone morte

À proximité de zéro, la précision d’un signal d’entrée analogique est faible. Le fonc-
tion de zone morte vous permet de geler la référence de vitesse dans une plage pré-
définie (la « zone morte ») pou d'ignorer une référence de vitesse basse provenant
des vibrations du joystick causées par le dispositif de levage.
Cette fonction remet à l’échelle le signal analogique à partir des réglages de zone
morte puis calcule une nouvelle référence de vitesse.
Exemple
Hypothèses :
• Références d'entrée analogique (AI1) fournie par le joystick :
- Par. 12.18 Maxi AI1 = 10 V
- Par. 12.17 Mini AI1 = 0 V
- Par. 12.20 Maxi échelle AI1 = 1500
• Référence de vitesse en sens arrière : 0...5 V
• Position zéro du joystick : 5 V
• Référence de vitesse en sens avant : 5...10 V.
Lorsque le paramètre 30.203 Zone morte avant est réglé sur 2 %, la zone morte est
de 30 tr/min (2 % du par. 12.20 Maxi échelle AI1 = 1500 tr/min) en sens avant. À
l’intérieur de la zone morte, la référence de vitesse est nulle. Le signal actif 09.06
Référence de vitesse de levage indique la référence de vitesse finale utilisée en
dehors de cette zone morte. Dans ce cas, le signal actif 09.06 indique une référence
positive à partir du moment où la valeur à l’échelle de l’entrée analogique AI1
(12.12 AI1 échelle) dépasse 30 tr/min.
Réglages
Paramètres : 30.203 Zone morte avant, 30.204 Zone morte arrière
Signaux : 09.06 Référence de vitesse de levage, 09.16 Référence de fréquence de
levage
Alarmes : -
Défauts : -
Verrouillage démarrage/arrêt
Cette fonction du programme de commande empêche l’utilisateur final de démarrer
le dispositif de levage tant que le variateur n’est pas prêt à fonctionner.
Elle comporte deux volets :
• Verrouillage de position zéro du Joystick (page 547) ;
• Verrouillage de la référence du Joystick (page 548) ;
 Verrouillage de position zéro du Joystick

Cette fonction surveille la position zéro du joystick lorsque le variateur est en marche
et qu'une commande d'arrêt est donnée ou que le variateur déclenche sur défaut.
Suite à un arrêt ou à un déclenchement sur défaut du variateur, l’utilisateur final ne
pourra redonner une commande de démarrage qu'après un front descendant de
l’entrée de position zéro (20.214). Si la logique du variateur ne détecte aucun front
descendant (= le signal reste haut) avant réception d’une nouvelle commande de
démarrage, le variateur signale une alarme (D209).
Le schéma ci-dessous illustre le fonctionnement du joystick avec des contacts NO

(normalement ouverts) pour le démarrage/arrêt en sens avant et arrière et un contact
NC (normalement fermé) pour la position zéro.
Zone morte
Sens inverse Sens avant
NC NC
CO CO
NO NO
NC
CO
NO
 Verrouillage de la référence du Joystick

Cette fonction peut servir à vérifier la référence analogique fournir par le joystick. Si
l’entrée de position zéro du Joystick (20.214) est active et que la référence de vitesse
ou de couple est dépasse de +/-10 % la valeur maxi ou mini mise à l’échelle de la
référence utilisée, le variateur signale une alarme (D208) au bout d’une temporisation
(20.215).
Chronogramme
Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme Vérification de la référence du
joystick de commande.
20.214
Position zéro t (s)
du Joystick
10 % maxi échelle AI1

(AI2)
+10%
22.01
Réf vitesse t (s)
non limitée
10 % mini
-10%échelle AI1
(AI2)
20.215 Tempo alarme levier de commande
D208
Vérification de
la référence t (s)
du joystick de
commande
Réglages
Paramètres : 20.214 Position zéro du Joystick, 20.215 Tempo alarme levier de com-
mande
Alarmes : D208 Vérification de la référence du joystick de commande, D209 Position
zéro du Joystick
Défauts : -
Fonction de limite d'arrêt de levage

Cette fonction interrompt le mouvement du dispositif de levage en toute sécurité
lorsqu'il atteint sa position finale. Vous pouvez l’utiliser avec un mouvement horizon-
tal (déplacement par chariot/longue distance) ou vertical (levage).
La fonction comporte deux limites d’arrêt :
1. limite d’arrêt avant (76.04) en sens avant (direct) ;
2. limite d’arrêt arrière (76.06) en sens arrière (inverse).
L’entrée est câblée sur le fin de course avant et arrière respectivement.
Si une des deux limites est active, la fonction envoie une commande d'arrêt et stoppe
le mouvement suivant le mode d’arrêt sélectionné (76.11). Les deux limites fonc-
tionnent indépendamment.
Les conditions d'activation sont identiques pour les deux limites :
• actives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état Faux (« 0 »), c'est-à-dire
que le fin de course NC est ouvert ;
• inactives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état vrai (« 1 »), c'est-à-dire
que le fin de course NC est fermé. Cette condition n'est valide que tant que le dis-
positif de levage n'a pas atteint sa position finale.
Vous trouverez ci-après la procédure de fonctionnement de la limite d’arrêt avant
(levage), mais elle s'applique aussi à la limite d’arrêt arrière (baisse).
• Si la limite d’arrêt avant est activée avec le variateur en fonctionnement en sens
de rotation avant (levage), le moteur s'arrête selon le mode d’arrêt sélectionné
(76.11).
- Si l’arrêt sur rampe de limite (76.11) est sélectionné, le variateur décélère pen-
dant le temps d'arrêt sur rampe de limite défini (76.12).
- Si l’arrêt normal (76.11) est sélectionné, le variateur s'arrête selon le mode
d’arrêt sélectionné (21.03).
• Quand la limite d’arrêt avant est active, le variateur signale l’alarme Limite d’arrêt
avant D205.
• Quand la limite d’arrêt avant est active, le moteur peut uniquement tourner en
sens arrière.
Exemple de réglages typiques pour la fonction de limite d'arrêt de levage :
N° Nom Valeur
76.01 État commande limite à limite (valeur active de la commande de limite)
76.02 Activer commande limite à limite Sélectionné
76.03 Mode commande limite à limite Niveau bas
76.04 Limite d’arrêt avant DI3 (échantillon)
76.05 Limite ralentissement avant Sélectionné
N° Nom Valeur
76.06 Limite d’arrêt arrière DI4 (échantillon)
76.07 Limite ralentissement arrière Sélectionné
76.11 Mode d'arrêt aux limites Arrêt sur rampe de limite
76.12 Temps d'arrêt sur rampe de limite 0,5 s (échantillon)
Réglages
Paramètres : 76.01 État commande limite à limite, 76.02 Activer commande limite à
limite, 76.03 Mode commande limite à limite, 76.04 Limite d’arrêt avant, 76.06 Limite
d’arrêt arrière, 76.11 Mode d'arrêt aux limites, 76.12 Temps d'arrêt sur rampe de
limite
Alarmes : D205 Limite d’arrêt avant, D206 Limite d’arrêt arrière
Défauts : D108 Erreur d'I/O pour les limites d'arrêt
Fonction de ralentissement du levage

Cette fonction limite les mouvements en sens avant et arrière de la charge entre deux
points.
Elle surveille les capteurs de ralentissement dans la zone de déplacement et réduit la
vitesse en conséquence. L’installateur du système est responsable de l’installation
des capteurs et de leur raccordement au variateur.
Vous pouvez utiliser la fonction de ralentissement du levage avec un mouvement
horizontal (déplacement par chariot/longue distance) ou vertical (levage).
Arrêt d’urgence
Avant
(levage)
Zone limite d'arrêt
(76.04/76.06)
Zone ralentisse-
ment (76.05/76.07)
Réf. vitesse =
Arrière Réf. vitesse du
(baisse) variateur
Réf. vitesse = Réf.
vitesse du variateur
limitée par réf.
vitesse
(76.08/76.09)
Arrêt d’urgence
La fonction de ralentissement utilise le mode commande limite à limite Niveau

bas (76.03) et dispose de deux modes :
1. ralentissement par deux entrées de limite ;
2. ralentissement par sens de rotation.
 Ralentissement par deux entrées de limite

Les deux entrées de limite sont illustrées ci-dessus :
1. limite de ralentissement avant (76.05) en sens avant (direct) ;
2. limite de ralentissement arrière (76.07) en sens arrière (inverse).
Les conditions d'activation sont identiques pour les deux limites :

• actives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état Faux (« 0 »), c'est-à-dire
que le fin de course NC est ouvert ;
• inactives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état vrai (« 1 »), c'est-à-dire
que le fin de course NC est fermé. Cette condition est valable en mode de fonc-
tionnement normal du dispositif de levage.
Ralentissement par sens de rotation

Le programme de commande applique ce mode lorsque la source du signal indiquée
aux paramètres 76.05 Limite ralentissement avant et 76.07 Limite ralentissement
arrière est identique et qu’un des deux signaux source est réglé sur Faux (« 0 »).
À l'activation du ralentissement par sens de rotation, la fonction limite la référence de
vitesse à la limite de référence de ralentissement (76.08/76.09) dans le sens de rota-
tion actif à cet instant. Tant que le variateur n'a pas été mis hors tension, il garde en
mémoire le sens du déplacement et autorise un mouvement à pleine vitesse dans le
sens opposé.
Si vous activez cette fonction avec le variateur à l’arrêt, ce dernier fonctionnera à
vitesse réduite dans les deux sens de rotation. Si vous activez cette fonction à la
mise sous tension du variateur, elle limitera également la référence de vitesse dans
les deux sens de rotation.
Exemple de réglages typiques pour la fonction de ralentissement du levage :
N° Nom Valeur
76.01 État commande limite à limite (valeur active de la commande de limite)
76.02 Activer commande limite à limite Sélectionné
76.03 Mode commande limite à limite Niveau bas
76.05 Limite ralentissement avant DIO1
76.07 Limite ralentissement arrière DIO1
76.08 Vitesse ralentissement 300 tr/min
76.09 Fréquence ralentissement 0,00 Hz
Réglages
Paramètres : 76.01 État commande limite à limite, 76.02 Activer commande limite à
limite, 76.03 Mode commande limite à limite, 76.05 Limite ralentissement avant,
76.07 Limite ralentissement arrière, 76.08 Vitesse ralentissement, 76.09 Fréquence
ralentissement
Alarmes : D201 Limite ralentissement avant, D202 Limite ralentissement arrière
Défauts : -
Vous trouverez un schéma de raccordement des signaux de commande à la section

Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt.
page 531.
Arrêt rapide
Cette fonction arrête le variateur instantanément, même s’il tourne à une vitesse éle-
vée. Vous pouvez par exemple l’utiliser pour interrompre la descente rapide d’une
grue à godets avant que la chaîne ne se déroule complètement et ne tombe sur le
dispositif de levage. Cette fonction n’est pas une fonction d’arrêt d'urgence.
L’arrêt rapide s’active sur désactivation (passage à « 0 ») de l’entrée d’arrêt rapide.
Le variateur arrête le moteur suivant le mode d’arrêt rapide sélectionné (20.211) et
signale l’alarme D20A Arrêt rapide. Pour désactiver le mode, activez (passage à
« 1 ») l’entrée d’arrêt rapide.
Le programme de commande propose trois modes d’arrêt rapide :
• Rampage et freinage mécanique – Le variateur décélère jusqu’à la vitesse nulle
en suivant la rampe spécifiée. Le frein mécanique se ferme lorsque la vitesse de
fermeture du frein est atteinte.
• Limite de couple et freinage mécanique – Le variateur décélère jusqu'à la
vitesse nulle en respectant les limites de couple. Le frein mécanique se ferme
lorsque la vitesse de fermeture du frein est atteinte.
• Freinage mécanique uniquement – Cette fonction force la fermeture du frein
mécanique.
Exemple de réglages typiques pour la fonction d'arrêt rapide :
N° Nom Valeur
20.210 Entrée arrêt rapide DIO2
20.211 Arrêt rapide Rampe
23.206 Temps décél. arrêt rapide 0,5 s
Réglages
Paramètres : 20.210 Entrée arrêt rapide, 20.211 Arrêt rapide, 23.206 Temps décél.
arrêt rapide
Alarmes : D20A Arrêt rapide
Défauts : -
Acquittement de mise sous tension

La fonction d’acquittement de mise sous tension garantit que le variateur reste sous
tension et prêt à fonctionner. Vous pouvez l’utiliser par exemple pour réarmer auto-
matiquement les défauts générés avec le variateur en attente.
Le signal d'acquittement de mise sous tension (20.212) peut provenir de l’une des
deux sources suivantes :
• fonction STO (bit 7 inversé du paramètre 06.18 Mot d’état interdiction
redémarrage) ;ou
• entrée logique, p. ex. paramètre 20.212 Acquittement de mise sous tension,
DIO2.
Si le variateur déclenche sur défaut et que vous activez le signal d'acquittement de
mise sous tension (front montant), le variateur réarme le défaut en interne au bout
d'une temporisation (20.213).
Si le circuit d’acquittement de mise sous tension est ouvert (20.212 = Faux), le varia-
teur signale l’alarme D20B Acquittement de mise sous tension.
Chronogramme
Acquittement de mise sous tension
Réarmement défaut interne

20.213
Exemple de réglages typiques pour la fonction d'acquittement de mise sous tension :

N° Nom Valeur
20.12 Source validation marche 1 Bit 7 du paramètre 06.18
(avec validation marche active)
20.212 Acquittement de mise sous tension Bit 7 du paramètre 06.18
20.213 Tempo réarm. acquit. mise sous tension 500 ms
Réglages
Paramètres : 20.212 Acquittement de mise sous tension, 20.213 Tempo réarm.
acquit. mise sous tension
Alarmes : D20B Acquittement de mise sous tension
Défauts : -

Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande pour acti-
ver l’acquittement de mise sous tension via les entrées STO ou DIO2 avec alimenta-
tion externe 24 V.
Bornes Description
Raccordements E/S logiques BTAC
+24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA X103
Alimentation externe 24 V
DCOM Commun entrée logique VIN
VOUT
DI3 Limite d'arrêt 1 (avant) GND
DIO1 Ralentissement
DIO2 Acquittement de mise sous tension
Contacts aux. DIO SRC Tension auxiliaire sortie logique
contacteur principal
E/S analogiques
AI1 Vitesse / fréq. (0...10 V)
AI2 Non configuré

Safe torque off (STO)
Contacts aux.
contacteur principal
Interruption sécurisée du couple
S+ STO. Raccordée en usine. Le varia-
SGND teur ne démarre que si les deux cir-
cuits sont fermés.
S1 État donné par 06.18 Mot d’état
interdiction redémarrage
S2
(1 = STO actif, circuits ouverts)
Sortie relais 1
RC Commande frein
Relais de freinage RA (10.24 Source RO1 =
Commande Frein)
RB
Nota :
en interne.
Signaux d’entrée
• Acquittement de mise sous tension (DIO2)
Signaux de sortie
• Commande frein
Gestion de la référence de vitesse

La référence de vitesse de levage peut provenir de n’importe laquelle des sources
suivantes :
• joystick raccordé via les E/S logiques et analogiques ;
• API raccordé via un bus de terrain ;
• boîte à boutons raccordée via les entrées logiques ou les références d'échelon ;
• moto-potentiomètre de levage.
 Joystick unipolaire
Un joystick unipolaire indique la valeur de la référence de vitesse à l'aide d’un signal
analogique 0...10 V, avec 0 V = vitesse maximum négative, 5 V = vitesse nulle et
10 V = vitesse maximum positive. Les commandes de sens de rotation sont données
par deux entrées logiques. Par exemple, vous pouvez utiliser l’entrée logique DI1
pour le démarrage en sens avant et DI2 pour celui en sens arrière.
Exemple de réglages typiques avec joystick unipolaire :
N° Nom Valeur
12.17 Mini AI1 0,000
12.18 Maxi AI1 10,000
12.19 Mini échelle AI1 -1500
12.20 Maxi échelle AI1 1500
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 AI1 Ech
22.13 Fonction vitesse Ext1 Abs (réf1)
Réglages
Paramètres : 12.17 Mini AI1, 12.18 Maxi AI1, 12.19 Mini échelle AI1, 12.20 Maxi
échelle AI1, 22.11 Réf vitesse 1 Ext1, 22.13 Fonction vitesse Ext1
Signaux : -
Alarmes : -
Défauts : -
Vous trouverez un schéma de raccordement des signaux de commande à la section
Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick page 518.
 Référence de vitesse parabolique

En général, les mouvements du joystick entraînent un changement linéaire de la réfé-
rence de vitesse : un déplacement de 50 % donne une référence de vitesse à 50 %.
Or la gestion de la charge doit souvent être plus précise à faible vitesse : lorsque l’uti-
lisateur doit positionner la charge manuellement, par exemple, ou que le peu
d’espace disponible limite les mouvements. Dans ces cas, l’utilisateur final a tout
intérêt à utiliser une référence de vitesse parabolique, qui offre un contrôle plus fin
des mouvements du joystick.
La référence de vitesse parabolique (22.211) applique une fonction mathématique
qui modifie la relation entre le signal entrant (mouvement du joystick) et la référence
de vitesse. Trois réglages sont possibles : X2 (Parabolique 1), X3 (Parabolique 2) et
linéaire (Linéaire). Les paramètres du joystick règlent la zone morte dans les sens
avant (30.203) et arrière (30.204).
La source de la référence de vitesse parabolique peut aussi être un signal analo-
gique fourni par un dispositif externe.
Comparaison avec la référence linéaire

La figure ci-dessous illustre la référence de vitesse parabolique par rapport à la
courbe de la référence de vitesse linéaire.
Référence de vitesse de levage

100
80
60
40
a
20
1 2 3
0
0 20 40 60 80 100
Signal entrant (%)
Symbole Description
1 Rapport linéaire (Linéaire)
2 X2 (Parabolique 1)
3 X3 (Parabolique 2)
a Zone où la différence est la plus marquée
Réglages
Paramètres : 22.211 Définition de la forme de la rampe
Signaux : 09.06 Référence de vitesse de levage
Alarmes : -
Défauts : -
 Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons

La référence échelon vous offre le choix entre quatre échelons de vitesse de référence.
Cette logique est généralement utilisée en association avec une boîte à boutons.
La figure suivante présente un exemple de boîte à boutons.
Pour activer la commande par échelon/boîte à boutons, réglez le bit 2 du paramètre

22.21 Fonction vitesse constante sur 1. La polarité de la référence dépend du sens
de rotation pour la commande de démarrage donnée par les entrées logiques
(20.03 et 20.04).
Le tableau ci-dessous indique la vitesse utilisée en fonction de la vitesse de réfé-
rence échelon choisie. Vous devez tenir un échelon de vitesse pour pouvoir activer
l’échelon suivant.
22.21 22.22 Sél 22.23 Sél 22.24 Sél Référence utilisée
Fonction vitesse vitesse vitesse
vitesse constante 1 constante 2 constante 3
constante
1 0 0 0 22.26 Vitesse constante 1
Exemple de réglages typiques pour la fonction de ralentissement du levage :

N° Nom Valeur
22.21 Fonction vitesse constante 0b0100 (bit 2 = 1)
22.22 Sél vitesse constante 1 DI3
22.23 Sél vitesse constante 2 DI4
22.26 Vitesse constante 1 300,00
22.27 Vitesse constante 2 750
Réglages
Paramètres : 22.21 Fonction vitesse constante, 22.22 Sél vitesse constante 1,
22.23 Sél vitesse constante 2, 22.24 Sél vitesse constante 3, 22.26 Vitesse
constante 1, 22.27 Vitesse constante 2, 22.28 Vitesse constante 3, 22.29 Vitesse
constante 4
Signaux : -
Alarmes : -
Défauts : -
Moto-potentiomètre de levage
La fonction moto-potentiomètre de levage peut être ajoutée a posteriori sur un
contrôleur ancien, avec par exemple un boîte à 3 boutons poussoirs pour démarrage
sens avant, démarrage sens arrière et accélération. Cette fonction remplace le moto-
potentiomètre normal, qui contient des signaux entrants distincts pour l'augmenter et
diminuer la référence. Ces signaux n’ont aucun effet sur un variateur à l’arrêt.
Le moto-potentiomètre de levage est activé au paramètre 22.220 Activation pilotage
potentiomètre levage.
Sens avant
Utilisez une de ces deux méthodes pour augmenter la référence du moto-potentio-
mètre (22.230) :
• Activation de la commande en sens avant : lorsque vous activez cette com-
mande, la référence du moto-potentiomètre (22.230) augmente jusqu’à la vitesse
minimum du moto-potentiomètre de levage (22.224) ;
ou
• Activation de la commande d’accélération du moto-potentiomètre de levage
(22.223) en association avec la commande en sens avant : la référence du moto-
potentiomètre (22.230) augmente.
À l’activation de la commande en sens avant,
• quand la référence du moto-potentiomètre (22.230) est inférieure à la vitesse
minimum du moto-potentiomètre de levage (22.224), le dispositif de levage accé-
lère jusqu’à atteindre la vitesse minimum (22.224) ;
• quand la référence du moto-potentiomètre (22.230) est supérieure à la vitesse
minimum du moto-potentiomètre de levage (22.224) et que le dispositif de levage
se déplace en sens avant, la référence de vitesse reste à la dernière vitesse
avant réception de la commande en sens avant ;
maximum du moto-potentiomètre de levage (22.224) et que le dispositif de levage
se déplace en sens arrière, le dispositif de levage décélère jusqu’à atteindre la
vitesse nulle, inverse le sens de rotation puis accélère jusqu’à la vitesse minimum
(22.224).
Nota :
1. Quand vous relâchez la commande d'accélération (22.223), la référence du moto-
potentiomètre (22.230) reste au niveau précédemment atteint. Vous devez à nou-
veau activer la commande d'accélération (22.223) si vous désirez augmenter
encore la vitesse.
2. Quand vous relâchez la commande en sens avant, la référence du moto-potentio-
mètre (22.230) décélère jusqu’à la vitesse nulle en suivant le temps de décéléra-
tion (23.202).
Sens inverse
Utilisez une de ces deux méthodes pour augmenter la référence du moto-potentio-
mètre (22.230) en sens inverse :
• Activation de la commande en sens arrière : la référence du moto-potentiomètre
(22.230) augmente jusqu’à la vitesse minimum du moto-potentiomètre de levage
(22.224) ;
ou
• Activation de la commande d’accélération du moto-potentiomètre de levage
(22.223) en association avec la commande en sens arrière : la référence du
moto-potentiomètre (22.230) augmente.
À l’activation de la commande en sens arrière,
• quand la référence du moto-potentiomètre (22.230) est inférieure à la vitesse
minimum du moto-potentiomètre de levage (22.224), le dispositif de levage accé-
lère jusqu’à atteindre la vitesse minimum (22.224) ;
minimum du moto-potentiomètre de levage (22.224) et que le dispositif de levage
se déplace en sens arrière, la référence de vitesse reste à la dernière vitesse
avant réception de la commande en sens arrière ;
maximum du moto-potentiomètre de levage (22.224) et que le dispositif de levage
se déplace en sens avant, le dispositif de levage décélère jusqu’à atteindre la
vitesse nulle, inverse le sens de rotation puis accélère jusqu’à la vitesse
minimum (22.224).
Nota :
1. Quand vous relâchez la commande d'accélération (22.223), la référence du moto-
potentiomètre (22.230) reste au niveau précédemment atteint. Vous devez à nou-
veau activer la commande d'accélération (22.223) si vous désirez augmenter
encore la vitesse.
2. Quand vous relâchez immédiatement la commande en sens arrière, la référence
du moto-potentiomètre (22.230) décélère jusqu’à la vitesse nulle en suivant le
temps de décélération (23.202). Quand vous réactivez la commande d'accéléra-
tion (22.223), la référence du moto-potentiomètre (22.230) reste au niveau précé-
demment atteint.
L’exemple suivant présente le comportement du moto-potentiomètre.
22.227 Valeur maxi

potentiometre moteur levage
22.224 Vitesse mini

Temps
22.226 Valeur mini

potentiometre moteur levage
1
Commande démarr avant
0
Temps
1
Commande démarr arrière
0 Temps
1
22.223 Sélection accélération
0 Temps
23.201 Temps accél. 1 moteur
moteur potentiomètre levage

23.202 Temps décél. 1
23.202 Temps décél. 1 moteur
moteur potentiomètre levage
23.202 Temps décél. 1
Exemple de réglages typiques pour la fonction de moto-potentiomètre :

N° Nom Valeur
22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Moteur potentiomètre levage
22.220 Activation pilotage Sélectionné
22.223 Sélection accélération DIO2
22.224 Vitesse mini potentiomètre 300,00
levage
N° Nom Valeur
22.226 Valeur mini potentiometre -1500,00
moteur levage
22.227 Valeur maxi potentiometre 1500,00
moteur levage
23.201 Temps accél. 1 moteur 4,0 (visible seulement si le par. 22.220
potentiomètre levage Activation pilotage potentiomètre
levage =Sélectionné)
23.202 Temps décél. 1 moteur 4,0 (visible seulement si le par. 22.220
potentiomètre levage Activation pilotage potentiomètre
levage =Sélectionné)
Les commandes de démarrage en sens avant et arrière sont définies au groupe de

paramètres 20 Marche/arrêt/sens de rotation.
Réglages
Paramètres : 22.11 Réf vitesse 1 Ext1, 28.11 Réf fréquence 1 Ext1, 22.220 Activation
pilotage potentiomètre levage, 22.223 Sélection accélération potentiomètre levage,
22.224 Vitesse mini potentiomètre levage, 22.226 Valeur mini potentiometre moteur
levage, 22.227 Valeur maxi potentiometre moteur levage, 23.201 Temps accél. 1
moteur potentiomètre levage, 23.202 Temps décél. 1 moteur potentiomètre levage,
groupe 20 Marche/arrêt/sens de rotation
Signaux : - 22.230 Réf. active potentiometre moteur levage, 22.225 ME motopot
levage
Alarmes : -
Défauts : -

Le schéma suivant illustre les raccordements des E/S de commande pour la fonction
de moto-potentiomètre de levage.
Bornes Description
DIO1 Ralentissement
DIO2 Accélération (22.223)
E/S analogiques
AI1 Non configuré
AI2 Non configuré
Contacts aux.
S1
État donné par 06.18 Mot d’état interdic-
ouverts) 20.212
Acquittement de mise sous tension et
20.12 Source validation marche 1.
Sortie relais 1
RC Commande frein
Relais de freinage RA (10.24 Source RO1 = Commande Frein)
RB
Nota :
en interne.
Signaux d’entrée
• Accélération (DIO2)
Signaux de sortie
• Commande frein
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indiquant le code de type et le numéro de série de l’unité en question. Les coordonnées
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Table des matières

3. Mise en route, identification

Table des matières

3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement

Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée . . . . . . . . . . 39

19 Mode fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7. Complément d’information sur les paramètres

8. Localisation des défauts

9. Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication

10. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau

11. Schémas de la logique de commande

Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

12. Annexe A - ACS380 pour applications de levage

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1. Enfoncez la touche Start pour démarrer le

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1. Dans le menu Options, sélectionnez la référence de

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