35 - Equilibrage

Diagnostic de machine
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Equilibrage
Plan
Définition
Types de déséquilibrage
Effets du déséquilibrage
Raisons pour faire un équilibrage
Les conséquences d’un déséquilibrage
Causes d’un déséquilibrage
Méthodes d’équilibrage
Équilibrage simple plan, deux plans et plans multiples
Approche par matrice de sensibilité
Évaluer la qualité de l’équilibrage
L’équipement de l’équilibrage
Industries utilisant l’équilibrage
Normes ISO
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Définition de l’équilibrage
ISO 1925: Vibration Mécanique - Équilibrage - Vocabulaire
Équilibrage:
Procédure par laquelle la distribution de masse du rotor est testée et, si nécessaire, ajustée de
sortes que le déséquilibre résiduel, ou les vibrations de paliers et/ou les forces exercées sur les
roulements à la fréquence du régime de service sont dans des limites spécifiées.
Déséquilibrage:
Cette condition qui existe dans un rotor quand les forces vibratoires ou les mouvements
impartis à ses roulement résultent de forces centrifuges
Ou dit plus simplement
Équilibrage:
Procédure pour améliorer la distribution de masse du rotor de sorte que quand il tourne, ses
roulements ne soient pas assujettis à des forces périodiques excessives à la fréquence de
rotation
Déséquilibrage:
Un rotor n’est pas complètement équilibré quand son centre de gravité ne coïncides pas avec
son axe de rotation prescris par sa construction.
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Plan
Définition
Normes ISO
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Types de déséquilibrage – Déséquilibrage statique
Déséquilibrage statique:
Si un déséquilibre est ajouté à un rotor parfaitement équilibré dans le même plan

radial que le centre de gravité, ceci constitue un déséquilibre statique. Ce
déséquilibre provoque un déplacement parallèle de la centre de l'axe de gravité de
l'axe de rotation.
FD
D
B C B
ω
A A
d: Déplacement du centre de gravité

C: Centre de gravité
D: Masse de déséquilibre
A-A: Axe de l’arbre
B-B: Axe du centre de gravité
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Types de déséquilibrage – Déséquilibrage couplé
Déséquilibrage couplé
Si deux balourds égaux sont ajoutés à un rotor parfaitement équilibré au même

rayon dans deux plans différents exactement à l'opposé les uns les autres, ils
constituent un couple de déséquilibre. Dans ce cas, le centre de l'axe de gravité
est inclinée sur l'axe de rotation et il coupe au centre de gravité du rotor.
FD1
B
D1
C
ω
A A
D2
B

D1 = D2 C: Centre de gravité
FD2
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Types de déséquilibrage – Déséquilibrage quasi-statique
Déséquilibre quasi-statique
Une combinaison de déséquilibrage statique et couplé existe dans la plupart des

rotors. Dans ce cas, le centre de l'axe de gravité est inclinée par rapport à l'axe de
rotation et il croise à un point autre que le centre de gravité du rotor.
FD1
B
D1
C

ω
A A
D2 B

D1 <> D2 C: Centre de gravité
FD2
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Types de déséquilibrage – Déséquilibrage dynamique
Déséquilibre dynamique
Une combinaison de déséquilibrage statique et couplé existe dans la plupart des

rotors. Dans ce cas, le centre de l'axe de gravité est inclinée par rapport à l'axe de
rotation, mais ne le croise.
FD1
B D1 S
B B
ω
A A
D2

FD2
D1 <> D2 C: Centre de gravité
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Plan
Définition
Normes ISO
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ω
Les effets du déséquilibrage sont:
Déplacement du centre de gravité
F
Forces centrifuges crées durant la rotation
r md
Déséquilibre: C
r r r
U C = md ⋅ r = d ⋅ m
d
Déséquilibre spécifique ou m
Excentricité du centre de gravité:
r r
m d ⋅ r
d =
m d: Déplacement du centre de gravité
r: Rayon de la masse de déséquilibre
Force centrifuge: C: Centre de gravité
r r r md: Masse de déséquilibre
Fmd = U c ⋅ ω 2 = m d ⋅ r ⋅ ω 2 m: Masse du rotor
F: Force centrifuge
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Plan
Définition
Normes ISO
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Un équilibrage de qualité conduit à:

Une conception optimale
Une meilleure performance
Une exploitation rentable
Une Durée de vie prolongée
Une sécurité accrue
Il est estimé que plus de 50% de tous les problèmes de vibrations

dans les machines peuvent être attribués à une cause unique:
le déséquilibrage!
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Plan
Définition
Normes ISO
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Déséquilibrage Moments et forces

du rotor centrifuges
Accélère l'usure et raccourcit la durée

de vie
Rend l'utilisation de constructions plus
légères / moins chères des types de
roulements impossible
Rend les hautes vitesses de service
impossibles / indésirables
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Fractures dues
aux fatigues

Fracture de boîtiers, des pièces

connexes et des fondations
Cassure de composants d’arbre rotatif
Rend dangereuses les vitesses de
service proches de fréquences de
résonance
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Fractures dues
aux fatigues
Augmentation du
desserrage
mécanique
Vis, boulons et clé de couplage

desserrés par des secousses
excessives
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Fractures dues
aux fatigues
Augmentation du
desserrage
mécanique
du rotor centrifuges Réduction de la
valeur utilitaire
Diminution de la précision
opérationnelle
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Fractures dues
aux fatigues
Augmentation du
desserrage
mécanique
valeur utilitaire
Dommages physiques aux opérateurs
et aux passants Dépréciation des
sécurités
Gêne accrue et la fatigue humaine opérationnelles
Diminution de confort humain
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Charge dynamique
importante sur
les roulements
Fractures dues
aux fatigues
Augmentation du
desserrage
mécanique
valeur utilitaire
Bruits et vibrations excessifs indiquant Dépréciation des

une qualité de fabrication médiocre et / sécurités
opérationnelles
ou de bas de gamme
Réduction de
la qualité perçue
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Plan
Définition
Normes ISO
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Défauts de matériaux
Déséquilibrage
du rotor
Bulles d’air dans des pièces de fonderie

Densité des matériaux non homogènes
Épaisseur du matériau inégale, etc..
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Erreurs de
construction et de
conception Déséquilibrage
du rotor
Composants non symétriques

Surfaces sur le rotor non usinées
Variations de la rondeur et de la construction
en raison de tolérances grossières, etc..
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Erreurs de
construction et de
du rotor
Erreurs de fabrication
et de montage
Malformation due aux erreurs de moulage et
coulage
Rétractation après moulage ou brasage
Déformation permanente causée par
relâchement de contrainte
Contrainte causée par un serrage inégal des
boulons et vis, etc...
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Erreurs de
construction et de
du rotor
et de montage
Érosion ou corrosion du rotor
Accumulation de matériau sur les hélices
Défauts pendant Déformation thermique de ventilateurs de
l’usage gaines d’échappement de gaz chauds
Fracturation de lame sur les rotors de
turbines
Usure de meules
Déplacement de pièces du rotor causé par la
force centrifuge
Usure générale, etc...
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Erreurs de
construction et de
du rotor
et de montage
Défauts pendant
l’usage
Les erreurs et les fautes peuvent être réduites, mais ils ne peuvent jamais être
éliminés dans la mesure où l'équilibrage devient inutile. Les défauts qui se
produisent lors du fonctionnement sur une longue période de temps sont
particulièrement inévitable.
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Plan
Définition
Normes ISO
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Méthodes d’équilibrage – Machine d’équilibrage
Équilibrage
Machine
d’équilibrage
Principalement utilisé durant la phase de fabrication des pièces individuelles

(rapide et efficace)
Permet un équilibrage "direct" (une précision potentiellement plus élevé)
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Méthodes d’équilibrage – Équilibrage sur site
Équilibrage
Équilibrage Machine
sur site d’équilibrage
Fournit une méthode pratique et efficace pour l’équilibrage complet des

machines assemblée des installations d'essais et l'entretien des centrales
Pas besoin de démonter la machine ni de transporter le rotor vers une
machine d'équilibrage (économies de temps et de coût)
Investissement généralement plus faible
Les changements induits par l’usage peut être mesurés et compensés (par
exemple les influences thermiques, les forces centrifuges, l'assemblage
induisent un déséquilibre)
Plus de flexibilité concernant les poids et les dimensions du rotor
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Méthodes d’équilibrage – Arbre élastique
Équilibrage
Arbre élastique
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Méthodes d’équilibrage – Arbre élastique
Selon ISO 1925
Les rotors flexibles exposent des changements de conditions de déséquilibrage
Équilibrage
en raison de changements dans les forces centrifuges causées par des
changements dans la vitesse de rotation
Les rotors avec un déséquilibrage réversible sont considérés comme avec
arbre élastique opposés aux rotors en plastique qui maintiennent
Équilibrage Machine un certain
degré de déformation sur site d’équilibrage
Les rotors avec arbre élastique sont exploités soit proche soit supérieure à une
de leurs vitesses critiques
Lors de leur vitesse critique, les rotors avec arbre élastique auront leurs
débattements maximum grâce à une sommation des modes naturels
En règle générale, deux plans de mesure et deux plansArbre+élastique
n plans de correction
sont suffisant pour équilibrer un rotor avec arbre élastique, où n est le nombre
significatif de vitesses critiques.
Les rotors flexibles sont souvent trouvés dans des machines de production
d'énergie et de processus de grande taille comme les turbines, pompes et
générateurs
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Méthodes d’équilibrage – Arbre rigide
Équilibrage
Arbre rigide Arbre élastique
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Méthodes d’équilibrage – Arbre rigide
Selon ISO 1925
Équilibrage
Rotor rigide:
Un rotor est considéré comme rigide lorsque son déséquilibre

peut être corrigé dans un des deux plans (choisi
arbitrairement). Après la correction, son balourd résiduel ne
change pas de manière significative (par rapport à l'axe de
l'arbre) à n'importe quelle vitesse jusqu'à la vitesse maximale
de service et lors de l'exécution dans des conditions qui se
rapprochent étroitement à celles du système final à l'appui.
Note: Arbre rigide Arbre élastique
Un rotor qui se qualifie comme un rotor rigide sous un

ensemble de conditions, telles que la vitesse initiale de service
et de déséquilibre, ne peut pas être considéré comme rigide
sous d'autres conditions
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Plan
Définition
Approche de la matrices de sensibilité
Normes ISO
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Méthodes d’équilibrage – Simple plan
Équilibrage
Simple plan
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Méthodes d’équilibrage – Simple plan
Selon ISO 1925
Définition:
Équilibrage
Procédure par laquelle la distribution de masse d'un rotor rigide est ajustée pour
s'assurer que le balourd résiduel statique est dans les limites spécifiées (ISO
1925).
Équilibrage
Le déséquilibre statique Machine radiale du rotor
est corrigée dans un plan de correction
sur site du plan du centre de d’équilibrage
simple et aussi près que possible gravité. Par conséquent
l’équilibrage statique est également appelé équilibrage simple plan.
Le déséquilibre statique peut être corrigé sans le mesurer lors de la rotation à
l'aide de couteaux et de support à rouleaux. Toutefois, une précision bien
meilleure est obtenue en mesurant le déséquilibre pendant la rotation.
L'équilibrage statique est souvent
Arbre rigide suffisant pour les rotors étroits comme:
Arbre élastique
ventilateurs, disques de meulage, de poulies, volants, embrayages, engrenages,
roues, etc...
Note:
Simple plan
Un rotor étant complètement statiquement équilibré n'est pas nécessairement
équilibré dynamiquement!
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Équilibrage simple plan – Procédé de mesure
Qualité d’équilibrage; géométrie/plan/point/direction de la mesure; Régime
Réglages de service; Références de la machine; Information de test/opérateur;
Réglages de l’analyseur, etc..
Test initial Mesure initiale vibration/déséquilibre. Est-ce nécessaire d’équilibrer?
O
OK?
N
Essai Attachement/Retrait d’une masse d’essai et mesure la
vibration/déséquilibre résultant. Sauté pour l’ajustage fin!
Calcul
Optimisation
Calcul de la masse corrective et de sa position recommandée.

Attachement/Retrait de la masse corrective.
Vérification Mesure la vibration/déséquilibre résultant. Est-ce nécessaire

d’améliorer?
N
OK?
O
Rapport Rapport et sauvegarde des résultats
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Équilibrage simple plan – Évaluation graphique
Formules de correction : Simple plan
VO
MC = ⋅ MT
VT
VO
θ C = −θ T + θ O + 180
Notation:
VT
VO: Déséquilibre originel VR

VT: Effet de la masse d’essai θO
VR: Résultante de VO et VT
VC: Effet de masse à corriger
MC: Masse corrective

MT: Masse d’essai
θC: Angle correctif relatif

à la masse d’essai VT
θT: Angle masse d’essai
θO: Angle déséquilibre
VC
originel
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Équilibrage simple plan – Limitations
En règle générale, l’équilibrage simple plan est suffisant pour les rotors en forme
de disque, à condition que le disque est correctement monté perpendiculairement
à l'axe de l'arbre et toutes les vibrations de la conception et de la construction
restent petites.
A de haute vitesse de rotation, les rotors en forme de disque peuvent exiger deux
plans d'équilibrage.
Si une quantité significative de déséquilibrage couplé est présent, deux plans
d'équilibrage doivent être alors effectués. Le plus long est le rotor - comparé à
son diamètre - le plus probable est qu’il présente un déséquilibrage couplé.
Exemple nécessitant un équilibrage dynamique:
B
B
A A
B
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Méthodes d’équilibrage – Double plans
Équilibrage
Simple plan Double plans
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Méthodes d’équilibrage – Double plans
Selon ISO 1925
Definition:
Équilibrage
Procédure par laquelle la distribution de masse d'un rotor rigide est ajustée pour
s'assurer que le balourd résiduel dynamique est dans les limites spécifiées (ISO
1925).
Équilibrage
Le déséquilibre dynamique Machine
est corrigé dans au moins deux plans de correction
sur site
radiale du rotor. C’est pourquoi l'équilibrage dynamiqued’équilibrage
est aussi appelée
Équilibrage deux-plan.
Le déséquilibre dynamique ne se manifeste que lorsque le rotor est en rotation
et doit être en conséquence corrigée en le mesurant durant la rotation.
L'équilibrage dynamique est normalement nécessaire sur les rotors larges
comme: rouleaux de machine à papier, tambours de centrifugeuse,
Arbre rigide moteurs et
Arbre élastique
générateurs électriques, compresseurs et turbines, rotors de broyage et de
coupe, mandrins de machines-outils, rouleaux de meulage, des ventilateurs et
aérateurs avec de plus longues distances entre les extrémités, etc...
Note:Simple plan Double plans
Un rotor étant totalement équilibré dynamiquement le sera également
complètement statiquement
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Équilibrage double plans – Procédé de mesure
Qualité d’équilibrage; géométrie/plans/points/directions de la mesure; Régime
Réglages de service; Références de la machine; Information de test/opérateur;
Réglages de l’analyseur, etc..
Test initial Mesure initiale vibration/déséquilibre. Est-ce nécessaire d’équilibrer?
O
OK?
N
Attachement/Retrait d’une masse d’essai dans l’un des plans et mesure
Essai 1 la vibration/déséquilibre résultant sur les deux plans. Sauté pour
l’ajustage fin!
Attachement/Retrait d’une masse d’essai dans l’un des plans et mesure
Essai 2
la vibration/déséquilibre résultant sur les deux plans. Sauté pour
l’ajustage fin!
Optimisation
Calcul Calcul des masses correctives et de leurs positions recommandées.

Attach/remove correction weights.
Vérification Mesure la vibration/déséquilibre résultant. Est-ce nécessaire

d’améliorer?
N
OK?
O
Rapport Rapport et sauvegarde des résultats
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Équilibrage double plans – Évaluation graphique
Plan 1 Plan 2
Vecteurs
Initial
Trial Unbalance
Mass résultants
1
Plane 2
VT,2
VT,1
VR,2
VR,1 V0,2
VO,1 VT,1
VT,1
VR,1 VT,2
θO,1 θO,2
VR,2 VT,2 VT,1
Correction:
Ajouter les masses correctives dans les
VT,2 plans 1 et 2
- basé sur les effets respectifs des masses
d’essais -
Afin de compenser les vecteurs de
déséquilibre initiaux VO,1 and VO,2
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Équilibrage double plans – Limitations
Si un rotor ne présente presque exclusivement qu’un déséquilibre
statique, un équilibrage deux plans ne doit pas être effectué:
– Dans le meilleur cas, l'équilibre n'est pas optimal: deux masses de
correction doivent être utilisées et elles sont nettement plus importants
que pour un seul plan d'équilibrage
– Dans le pire des cas, la procédure d'équilibrage va également donner
des résultats tout à fait erronés
Un équilibrage simple plan doit être fait, si l’équilibrage double plan
montre:
– Le vecteur d'essai et le vecteur d'influence sont à peu près identiques
dans chaque plan de mesure
– L'équilibrage acceptable et les tolérances de vibrations admissibles
peuvent être atteints sur les deux plans de mesure en attachant une
masse de correction dans un seul plan
– Les masses de correction calculés sont très grandes et opposé à environ
180 °indiquant un déséquilibre couplé très important
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Méthodes d’équilibrage – Multi-plans
Équilibrage
Simple plan Double plans Multi-plans
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Méthodes d’équilibrage – Multi-plans
Selon ISO 1925
Definition: Équilibrage
Tel qu'appliqué à l'équilibrage des rotors flexibles, toute procédure d'équilibrage
qui nécessite la correction des déséquilibres dans plus de deux plans de
correction (ISO 1925). Équilibrage Machine
Un équilibrage multi-plan est nécessaire par exemple pour:
• Un train de machine composée d'un certain nombre de rotors rigides
chacun avec deux roulements
• Les rotors flexibles, en particulier les rotors avec arbre élastique
(production d'électricité et de machines de procédé)
La séquence pour effectuer l'équilibrage multi-plans de rotors rigides conjugués

est similaire à celle de l'équilibrage simple plan et double plans
Simple plan Double plans Multi-plans
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Plan
Définition
Normes ISO
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Masses inconnues
Machine Vibration mesurée
De déséquilibre
Sij(f) n Sorties Vi
n entrées Uj
{V} = [S] {U}
Estimation de la matrice de sensibilité Sij(f) depuis les entrées Uj et les

sorties Vi
j = 1,...n; i = 1, ...n; où n = nombre de plans
Sij(f) est aussi connue comme matrice de coefficients d’influence
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Matrice de sensibilité - Construction
{V}: Vecteur vibration initiale
Formulation entrée-sortie: {VT}: Vecteur vibration avec
masses d’essais résultante
{V} = [S] {U} {U}: Vecteur masses de
déséquilibrage
{C}: Vecteur masses correctives
{T}: Vecteur masses d’essais
Formulation des masses correctives: [S]: Matrice de sensibilité
{0} = [S] {U} + [S] {C} => - {V} = [S] {C} => {C} = - [S] -1 {V}
Éléments de la matrice de sensitivité:

{VT} = {V} + [S]{T} => [S] {T} = {VT - V}
 S11 S12 L S1n  T1  V1 − V1 

T Conclusion:
S S L S  T   T  T La matrices de
 21 22 2 n   =
2  V2 − V2  ⇒ S =
Vi − Vi
sensibilité est construite
M M O M  M   M  ij
Tj colonne par colonne à
     l’aide de masses
S
 n1 S n2 L S nn  Tn  VnT − Vn  d’essais
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Matrice de sensibilité – Affinage de l’équilibrage
Connaissant la matrice de sensibilité elle permet d’affiner

l’équilibrage à l'aide seulement d’un seul passage.
Affinage de l’équilibrage:
La masse et la distribution de masse du rotor ne sont pas

significativement changé
La vitesse à laquelle l'équilibrage est effectué ne change pas
Les supports pour le rotor sont inchangées tout du long jusqu’au «sol»
L'instrumentation est appliqué identiquement
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Plan
Définition
Normes ISO
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Deux méthodes sont disponibles pour évaluer la qualité de l’équilibrage:
Evaluation de la vibration résiduelle

– Mesure de la vibration sur les surfaces de la machine les plus près possibles
des plans de paliers
– Comparaison des résultats avec les limites autorisées propres aux différentes
catégories de machines selon les normes les définissants
Conformité avec les degrés de qualité de l’équilibrage

– Mesure de la vibration sur les surfaces de la
u res ⋅ r  g ⋅ mm 
machine les plus près possibles des plans de res e = ,   = [µm ]
paliers et calcul du déséquilibrage résiduel m  kg 
– Détermination du “déséquilibrage résiduel U per  g ⋅ mm 
permis” pour la classe du rotor (degré) e per = ,   = [µm]
et la vitesse de service (ISO 1940)
m  kg 
– Comparaison du déséquilibrage résiduel avec le déséquilibrage résiduel
permis selon ISO 1940
– NB: À proprement parlé, ce qui exige une condition libre-libre du rotor
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Déséquilibrage résiduel permis
Le déséquilibrage résiduel permis eper
eper
est fonction:
[µm]
– Du degré de qualité de l’équilibrage (G)
– De la vitesse de service [RPM]
(eper * ω = constante)
Le déséquilibrage résiduel permis égal le

degré de qualité de d’équilibrage à
environ 10.000 RPM (Rouge)
Exemple: (Bleu)
Pour un degré de qualité d’équilibrage de
“G 6.3” (par ex. ventilateurs) à une
vitesse de 2.000 RPM, le déséquilibrage
résiduel permis est: eper ≈ 30 µm.
Ceci est à comparer avec le
déséquilibrage résiduel calculé, par ex.
ures = 4,5 g; r = 400 mm and m = 350 kg
=> eres ≈ 5,1 µm < 30 µm. Vitesse [RPM]
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Plan
Définition
Normes ISO
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Equipements d’équilibrage sur site
Instruments d’équilibrage portatifs
– Maniable, facile à utiliser, dédié et peu coûteux
– Comprend uniquement les fonctionnalités de base
Système d’analyse portatifs

– Partie intégrante d’une solution d’analyse générale Bruit &
Vibration assurant croissance et l'évolutivité
– Des fonctionnalités avancées comme la gestion des données, de
comparaison des données et de validation des données; définition
de la géométrie, le fractionnement avancé de poids; affinage de
l’équilibrage, etc…
– Evaluation graphique des résultats
– Facilité d’édition et d’impression de rapports avancés
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Machines d’équilibrage
Les machines d’équilibrages peuvent être grossièrement divisées en
deux catégories:
Machines à paliers souples

» Les portées très souples de rotor dans la direction horizontale donnent une excellente
sensitivité – spécialement pour les rotors légers
» Les vitesses critiques du rotor rigide sont bien en dessous de la vitesse d’équilibrage
» Un calibrage de rotor est nécessaire
» Généralement plus difficile à mettre en œuvre qu’une machine à paliers rigides
» Principalement utilisé pour une plus grande précision et de faible volume d’unités à
équilibrer ainsi que pour les rotors légers
Machines à paliers rigides
» Les portées de rotor sont structurellement rigides et sont montés individuellement sur
une ou plus jauges de force raides.
» Les vitesses critiques du rotor rigide sont bien au deçà de la vitesse d’équilibrage
» Aucun calibrage de rotor n’est nécessaire
» Généralement facile à mettre en œuvre
» Accepte une large gamme de dimensions de rotors
» Utilisé aujourd’hui plus communément que les machines à paliers souples
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Plan
Définition
Normes ISO
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L'équilibrage est utilisé dans un large éventail d'industries, de l'équilibrage
des petits composants de précision dans les lecteurs de disque durs
aux vilebrequins des moteurs diesel à régime lent des navires.
Exemples:
Automobile, motos, trains, bateaux
– Vilebrequins, volants, embrayages, roues, composants de boîte de vitesses,
arbres de transmission, freins, roues, pneus, etc.
Aerospatial & Défense
– Rotors de turbines à gaz, des hélices, roues, etc.
Machines tournantes et industries lourdes
– Turbines, compresseurs, moteurs électriques, générateurs, pompes,
ventilateurs, etc.
– Rouleaux à papier, centrifugeuses, agitateurs, enrouleurs, etc.
– Découpeuse, meules, engrenages, ensembles d'entraînement, etc.
Produits de consommation
– Petit et gros électroménager, équipement de bureau, outils électriques, etc.
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Plan
Définition
Normes ISO
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Normes ISO
Un certain nombre de normes sont disponibles. Les plus populaires sont:
– ISO 1925:2001
Vibrations mécaniques -- Équilibrage -- Vocabulaire
– ISO 1940-1:2003/Cor 1:2005
Vibrations mécaniques -- Exigences en matière de qualité dans l'équilibrage pour les
rotors en état (rigide) constant -- Partie 1: Spécifications et vérification des
tolérances d'équilibrage
– ISO/DIS 21940-14
Vibrations mécaniques -- Équilibrage des rotors -- Partie 14: Modes opératoires
d'évaluation des erreurs d'équilibrage
– ISO/DIS 21940-21
Vibrations mécaniques -- Équilibrage des rotors -- Partie 21: Description et
évaluation des machines à équilibrer
– ISO 19499:2007
Vibrations mécaniques -- Équilibrage -- Lignes directrices pour l'utilisation et
l'application de normes d'équilibrage
– ISO 20806:2009
Vibrations mécaniques -- Critères et sauvegardes relatifs à l'équilibrage in situ des
rotors moyens et grands
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EMPOWERMENT
HONESTY
LEADERSHIP
INTEGRITY
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35 - Equilibrage

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Diagnostic de machine

Ou dit plus simplement

Si un déséquilibre est ajouté à un rotor parfaitement équilibré dans le même plan

d: Déplacement du centre de gravité

Si deux balourds égaux sont ajoutés à un rotor parfaitement équilibré au même

d: Déplacement du centre de gravité

Une combinaison de déséquilibrage statique et couplé existe dans la plupart des

d: Déplacement du centre de gravité

Une combinaison de déséquilibrage statique et couplé existe dans la plupart des

d: Déplacement du centre de gravité

Un équilibrage de qualité conduit à:

Il est estimé que plus de 50% de tous les problèmes de vibrations

Déséquilibrage Moments et forces

Accélère l'usure et raccourcit la durée

Déséquilibrage Moments et forces

Fracture de boîtiers, des pièces

Vis, boulons et clé de couplage

Diminution de confort humain

Bruits et vibrations excessifs indiquant Dépréciation des

Bulles d’air dans des pièces de fonderie

Composants non symétriques

Principalement utilisé durant la phase de fabrication des pièces individuelles

Fournit une méthode pratique et efficace pour l’équilibrage complet des

Arbre rigide Arbre élastique

Un rotor est considéré comme rigide lorsque son déséquilibre

Note: Arbre rigide Arbre élastique

Un rotor qui se qualifie comme un rotor rigide sous un

Arbre rigide Arbre élastique

Test initial Mesure initiale vibration/déséquilibre. Est-ce nécessaire d’équilibrer?

Calcul de la masse corrective et de sa position recommandée.

Vérification Mesure la vibration/déséquilibre résultant. Est-ce nécessaire

VO: Déséquilibre originel VR

MC: Masse corrective

θC: Angle correctif relatif

Arbre rigide Arbre élastique

Simple plan Double plans

Test initial Mesure initiale vibration/déséquilibre. Est-ce nécessaire d’équilibrer?

Calcul Calcul des masses correctives et de leurs positions recommandées.

Vérification Mesure la vibration/déséquilibre résultant. Est-ce nécessaire

VR,2 VT,2 VT,1

Arbre rigide Arbre élastique

Simple plan Double plans Multi-plans

La séquence pour effectuer l'équilibrage multi-plans de rotors rigides conjugués

{V} = [S] {U}

Estimation de la matrice de sensibilité Sij(f) depuis les entrées Uj et les

Éléments de la matrice de sensitivité:

 S11 S12 L S1n  T1  V1 − V1 

Connaissant la matrice de sensibilité elle permet d’affiner

La masse et la distribution de masse du rotor ne sont pas

Evaluation de la vibration résiduelle

Conformité avec les degrés de qualité de l’équilibrage

Le déséquilibrage résiduel permis égal le

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