Prise en Main Du Keil Mdk-Arm

PRISE EN MAIN DU KEIL MDK-ARM
1. Keil µvision 5 (Compilateur MDK-ARM)

1.1. L’environnement de développement Keil µvision 5
L’environnement de développement intégré (IDE), contient deux fenêtres principales Project Window et la
zone de travail. Dans la fenêtre Project Window, développez le dossier Application/User et ouvrez le fichier
main.c. ».
Le fichier main.c contient le code source de votre programme. Vous devez insérer toujours votre code entre
les balises /* USER CODE BEGIN ……………*/ et /* USER CODE END ………………*/.
www.espacetechnologue.com -1-
/* Includes ---------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */

 inclure vos librairies
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ------------------*/
 déclarer vos variables et
/* USER CODE END PV */ constantes.
/* Private function prototypes --------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes --------*/
 insérer les prototypes de vos
/* USER CODE END PFP */ fonction.
/* USER CODE BEGIN 0 */

 Ecrire ici vos fonctions
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
 Insérer ici votre code.
/* MCU Configuration-----------------*/
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
 Insérer ici vos instructions
/* USER CODE END WHILE */ répétitives.
}  ou bien ici.
}
1.2. Compilation et débogage
Compilez votre programme avec la commande Build Target du menu Project ou en appuyant sur la touche
F7 du clavier. A la fin de la compilation, le message suivant sera affiché :
Program Size: Code=2280 RO-data=440 RW-data=16 ZI-data=1024
FromELF: creating hex file...
"Exp\Exp.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:03:10
PRENONS COMME EXEMPLE LA SOMME DES DEUX ENTIERS SIGNES CODES SUR 16 BITS
1) Tapez la déclaration des éléments suivants dans la zone de déclaration des variables.
int16_t x1 = 0x72F1 ;
int16_t x2 = 0xF453 ;
int16_t s1 = 0x0000 ;
2) Dans la boucle infinie, écrire l’instruction suivante : s1 = x1 + x2 ;
3) Tapez F7 pur recompiler votre programme.
DEBOGAGE DU PROGRAMME
Le débuggeur (Debug en Anglais) aide les développeurs à tester l’exécution de leurs programmes. Il
permet de surveiller l’état des variables, des registres, … lors du déroulement du programme. La figure
suivante illustre l’ensemble des icônes utilisées par le débuggeur.
Kill All breakpoints Step Over

Disable All breakpoints Step
Start/Stop debug Reset

Insert/Remove breakpoint Run (F5) Step Out
Enable/disable breakpoint Stop Run to Cursor
- L’icône Start/Stop debug (Ctrl + F5) permet d’entrer ou de sortir du mode débug.
- Les points d’arrêts (Breakpoints) sont utilisés pour arrêter l’exécution à des points particuliers du
programme.
- Les icones Reset, Run, Stop, Step, Step Over, Step Out et Run to cursor sont utiliser pour l’exécution
du programme (Run : lancement de l’exécution, stop : arrêt d’exécution, Step : exécution pas à
pas, Run to cursor : exécution jusqu‘à la position du curseur.
4) Appuyez sur les touches (Ctrl + F5) pour passer à l’interface de débogage.
5) Pour visualiser l’état des valeurs variables x1, x2 et s1 nous allons utiliser la fenêtre Watch Window.
Sélectionnez la variable ‘x1’ et faites un clic droit ; dans le menu qui s’ouvre, choisir la commande Add
‘x1’ to puis watch1. Refaire la même chose pour les autres variables.
6) Placer un point d’arrêt (breakpoint) au niveau de la ligne s1 = x1 + x2 ;

7) Lancez l’exécution du programme en cliquant sur l’icône Run.
8) Convertir en décimal les valeurs des variable x1, x2 et s1 (vous pouvez utiliser la calculatrice du PC en
mode programme). Vérifiez le résultat.
9) Dans la fenêtre Watch1, modifier les valeurs des variables x1 = 0x7225 et x2 = 0x5074. Ré-exécutez
le programme et vérifiez le résultat.
2. Travail demandé
2.1. Somme des éléments d’un tableau d’entiers
Soit le tableau suivant :
Tab1 2500 15100 2000 2500
1) Déclarer le tableau Tab1 dans la zone appropriée.

2) Dans la boucle infinie, écrire le code de sommation des éléments du tableau Tab1.
3) Recompiler et tester votre programme.
2.2. Somme de produit des éléments de deux tableaux

Soit le deux tableaux suivants :
Tab2 200 150 20 25
Tab3 2 2 200 250
Coder et tester le programme qui permet de faire la somme de produit des éléments des deux tableaux
3
𝑠 = 𝑠 + ∑ 𝑇𝑎𝑏2[𝑖] ∗ 𝑇𝑎𝑏3[𝑖]
𝑖=0

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1. Keil µvision 5 (Compilateur MDK-ARM)

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* Private variables ------------------*/

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE BEGIN 3 */

Kill All breakpoints Step Over

Start/Stop debug Reset

6) Placer un point d’arrêt (breakpoint) au niveau de la ligne s1 = x1 + x2 ;

1) Déclarer le tableau Tab1 dans la zone appropriée.

2.2. Somme de produit des éléments de deux tableaux

Tab3 2 2 200 250

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