Chapiter I
Chapiter I
Chapiter I
I. Introduction :
Les robots sont de plus en plus présents dans notre vie quotidienne. Ils sont
utilisés dans de nombreux domaines, tels que l'industrie, la médecine, la
recherche, l'exploration spatiale, etc. Dans ce chapitre, nous allons présenter les
généralités sur les robots, notamment leur définition, leur histoire et les
différents types de robots existants.
II. La robotique :
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Chapitre I
En 1921, le mot "robot" a été utilisé pour la première fois par l'écrivain tchèque
Karel Čapek dans sa pièce de théâtre "Rossum's Universal Robots". Cette pièce
mettait en scène des machines artificielles conçues pour travailler à la place des
humains, mais qui finissent par se rebeller contre leurs créateurs.
Dans les années 1940 et 1950, les premiers robots industriels ont été développés
pour aider à la fabrication de voitures. Ces robots étaient généralement des bras
mécaniques programmables capables de réaliser des tâches répétitives et
dangereuses pour les humains, comme la soudure ou la peinture de carrosseries
de voitures.
Au fil des années, les progrès dans des domaines tels que l'informatique,
l'électronique, la mécanique et l'intelligence artificielle ont permis aux robots de
devenir de plus en plus sophistiqués et polyvalents. Les robots modernes sont
capables de réaliser des tâches complexes et sont de plus en plus utilisés dans de
nombreux domaines, y compris la médecine, l'agriculture, l'éducation et la
sécurité.
être programmés pour effectuer différentes tâches, et peuvent être utilisés dans
des domaines tels que la production industrielle, la médecine, la recherche,
l'exploration spatiale, etc. Les caractéristiques qui définissent un robot sont :
Les premiers automates ont été créés il y a plusieurs siècles, mais c'est au
20ème siècle que la robotique a vraiment commencé à se développer. Le
premier robot industriel a été créé en 1961 par l'entreprise américaine
Unimation, et depuis lors, les robots industriels sont devenus de plus en plus
courants dans la production industrielle. Les robots de service, tels que les
robots d'assistance pour les personnes âgées ou handicapées, sont devenus plus
courants à partir des années 2000. Les avancées technologiques en matière de
capteurs, d'actionneurs et de traitement de données ont permis le développement
de robots de plus en plus sophistiqués.
Les robots de service : utilisés pour aider les humains dans leur vie
quotidienne, par exemple les robots d'assistance pour les personnes âgées
ou handicapées.
Les composants d'un robot peuvent varier en fonction de son utilisation, mais
généralement, un robot est composé des éléments suivants :
Les actionneurs : utilisés pour effectuer des actions, par exemple les
moteurs électriques ou les vérins hydrauliques.
Les processeurs : utilisés pour traiter les données des capteurs et prendre
des décisions, par exemple les microcontrôleurs ou les processeurs
embarqués.
Les effecteurs : utilisés pour effectuer des actions sur l'environnement, par
exemple les pinces ou les bras articulés.
L'interface utilisateur : utilisée pour communiquer avec le robot, par
exemple un écran ou un clavier.
L'alimentation : utilisée pour fournir de l'énergie au robot, par exemple
des batteries ou une source d'énergie externe.
III.1.1.Robots mobiles :
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Chapitre I
Description
Ces robots partagent des propriétés cinématiques proches, raison pour laquelle
on les a regroupés dans ce paragraphe. Description Considérons tout d’abord le
cas du tricycle, représenté à la figure Ce robot est constitué de deux roues fixes
de même axe et d’une roue centrée orientable placée sur l’axe longitudinal du
robot. Le mouvement est conféré au robot par deux actions : la vitesse
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Chapitre I
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Chapitre I
Définition
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Chapitre I
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Chapitre I
Les robots mobiles manipulateurs sont des machines polyvalentes qui combinent
la mobilité et la manipulation pour réaliser des tâches dans des environnements
variés. Ces robots sont équipés de bras mécaniques et d'outils qui leur
permettent d'effectuer des tâches telles que la manipulation d'objets,
l'assemblage, la peinture, la soudure et bien d'autres. Les robots mobiles
manipulateurs peuvent être contrôlés à distance, ce qui signifie qu'ils peuvent
être programmés pour exécuter des tâches spécifiques à partir d'un emplacement
éloigné.
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Chapitre I
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Chapitre I
Une productivité accrue : les robots peuvent effectuer des tâches plus
rapidement et plus efficacement que les humains.
Une qualité constante : les robots sont capables de produire des résultats
cohérents et de haute qualité.
Une sécurité accrue : les robots peuvent effectuer des tâches dangereuses
pour les humains, tels que la manipulation de matériaux toxiques ou
inflammables.
Une réduction des coûts : les robots peuvent réduire les coûts de
production en réduisant les coûts de main-d'œuvre.
Les soins de santé : les robots médicaux sont utilisés pour effectuer des
tâches telles que la chirurgie ou la prise de température.
Les services sociaux : les robots de service sont utilisés pour aider les
personnes âgées ou handicapées dans leur vie quotidienne.
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Chapitre I
L'agriculture : les robots sont utilisés pour effectuer des tâches telles que
la récolte ou la pulvérisation de pesticides.
VII. Conclusion :
En somme, ce chapitre présente les généralités sur les robots, notamment leur
définition, leur histoire, les différents types de robots existants, les composants
d'un robot et les enjeux et les perspectives des robots. Cette introduction permet
de mieux comprendre les bases de la robotique et de la technologie des robots,
qui seront utiles pour la suite de ce mémoire.
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