Hydraulique BTS

HYDRAULIQUE
Rafic YOUNES, 2005/2006

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PLAN
Rappel M.D.F. Ecoulement de Poiseulle Nombre de Reynolds Thorie de la similitude Pertes de charges linaires Pertes de charges singulires
Rappel M.D.F.
Statique des fluides :
( p) + g = 0
Fluide incompressible ( = Cte) et (g = Cte)
p( z ) + g z = p0 + g z0
pa h
P(z) g
Si p0 est la pression laltitude z0 :

z Liquide
Rappel M.D.F.
Forces Hydrodynamiques:
d F = p n dS
S
Pousse dArchimde :
= g V
Force oppose au poids du fluide dplac
Rappel M.D.F.
quation de continuit:
Fluide incompressible : coulement monodirectionnel :
div (V ) = 0
V1 A1 = V2 A2 V2
A1
V1
A2
Bilan dynamique des Fluides parfaits:
Rappel M.D.F.
Bilan dynamique des Fluides parfaits
Equation dEuler
d (V ) 1 = grad ( p ) + g dt
Equation de Bernoulli Bernoulli avec Machine hydraulique
p V2 + + g z = Cte 2
p1 V12 p V2 + + g z1 = 2 + 2 + g z 2 + W12 2 2
W > 0 Machine gnratrice W < 0 Machine receptrice
Rappel M.D.F.
Bilan dynamique des Fluides Rels
Equation Navier-Stockes
d (V ) 1 = grad ( p ) + 2 V + g dt
Viscosit dynamique / cinmatique

Si e = R1 R2, on montre que : Or :
F V = S e
V = R1
et
C = F
C e 2 R R1 h
2 2
[] = M L-1 T-1 : kg m-1 s-1
Rappel M.D.F.
Viscosit cinmatique :
[] = L2 T-1 : m2 s-1
Variation de la viscosit avec la temprature Cas des Gaz : Cas des Fluides :
K T = 0 1 + C
T
K et C sont des constantes
Log ( ) = Log ( 0 ) e
T T 0
Variation de la viscosit avec la pression
p = a p0
1 0
Ecoulement de Poiseuille
Hypothses : conduit cylindrique de diamtre D. On tudie lcoulement permanent dun fluide incompressible visqueux. Lcoulement est suivant z. (u = v = 0); lcoulement est axiale symtrique w = w(z,r);
Bilan dynamique :
d (V ) 1 = grad ( p ) + 2 V + g dt
Equation de continuit :
div V = 0
()
Ecoulement de Poiseuille
Direction axiale :
2 w 1 w 1 2 w 2 w w v w w p w +u + + w = + 2 + + + r r r 2 2 z 2 z z r r t r
Direction tangentielle : 2 v 1 v 1 2 v 2 v 2 u v 1 p v v v v u v v = + 2 + + + + +u + +w + r r r r r 2 2 z 2 r 2 r 2 r r z t r Direction radiale :
2u 1 u 1 2 v 2u u 2 v u p u v u u v 2 + + +u + + = + 2 + r r r 2 2 z 2 r 2 r r r r z r r t
Equation de continuit :
1 (r u ) + 1 v + w = 0 r r r z
coulement de Poiseuille
coulement de Poiseuille
Nombre de Reynolds
Dfinition: Cest un nombre sans dimension qui permet de fixer les limites dapplication des modles dcoulement admettant un rgime laminaire. Pour une conduite circulaire de diamtre D le nombre de Reynolds scrit : Le nombre de Reynolds est proportionnel au rapport entre les forces dinertie par les forces de viscosit. Remarque : pour un coulement de forme quelconque, on remplace le diamtre D de la conduite par une grandeur caractristique de lcoulement (largeur dun canal, envergure dun profil daile..)
Nombre de Reynolds
Laminaire
Re < 2000 Transition Turbulent
2000 < Re < 3000
Re > 3000
Nombre de Reynolds
Cas de l'coulement de Poiseuille La vitesse moyenne s'crit : La variation lmentaire de charge sur un lment de ligne de courant est gale :
Lintrt de cette criture est de mettre en vidence des nombres sans dimension : Nombre de Reynolds
Coefficient de perte de charge Le coefficient de perte de charge linaire dans cette expression est valide uniquement pour les coulements laminaires.
Thorie de la similitude
Faire l'inventaire des forces en jeux tablir une liste des grandeurs dites "actives" Choisir les grandeurs fondamentales Former les groupements sans dimensions ou groupement Formuler la loi reliant les diffrents groupements
THEOREME
n grandeurs physiques Gi :
F (G1 , G2 ,..., Gi ,...Gn ) = 0
p le nombre de grandeurs fondamentales indpendantes :
F 1 , 2 ,..., i ,... n p = 0
p = ( 1 , 2 ,..., i ,... n p 1 )
GROUPEMENTS SANS DIMENSIONS
Grandeur mcanique G dans le systme (M,L,T) : Masse : M

Convention : Longueur : L Temps : T
[G ] = M L T
Force : Pression :
[ F ] = [ m ] = MLT 2
[ p] =
F 1 2 = ML T S
Exemple :
G = F (F1 , F2 , F3 )
[G ] = F1x F2y F3z
[G ] = F1x F2y F3z [G ] = M L T
[ F1 ] = M a11 La12 T a13 a a a [ F2 ] = M 21 L 22 T 23 a31 a32 a33 [ F3 ] = M L T
a11 x + a21 y + a31 z = a12 x + a22 y + a32 z = a x + a y + a z = 23 33 13
p1 + gz1
Pertes de charge dans une conduite
L
p2 + gz2
,
Grandeurs actives :
Gomtriques : Physiques : D, , L
g et z
^ Cinmatiques et dynamiques: U, p
10
On suppose que : p = k D x Ly U z
Nous avons 5 paramtres et 3 units fondamentales (kg, m,s); lanalyse dimensionnelle donne :
^
kg1 m-2 s-2 = mx my mz s-z kg m-3 kg m s m kg1 m-2 s-2 = kg+ mx+y+z-3-+ s-z- kg1 m-2 s-2 = kg+ mx+y+z-3-+ s-z- 1 = + -2 = x+y+z-3-+ -2 = -z- =1- z=2- x=-y-1
p = k D y 1 Ly U 2 1
L p = k D 1 U 2 1 U D D D L
y
^
p = k U 2
L D
L f , , U D D D
U2 L p = f Re, 2 D D
Fin de lanalyse dimensionnelle. Seule lexprience peut permettre de formuler la loi.
11
Pertes de charge linaires

Lexprience de Nikurads a pour but de dterminer linfluence de la rugosit des parois sur le coefficient de perte de charge linaire. Les parois dune conduite sont rendues artificiellement rugueuses en y collant des grains de sable calibrs. En changeant la taille des grains on change la rugosit. On trace log en fonction de log Re. On appelle la taille moyenne des grains colls et D le diamtre de la conduite. / D est la rugosit relative. On remarque: 1- la rugosit na pas dinfluence en rgime laminaire et le nombre de Reynolds critique Rc est indpendant de la rugosit. 2- quand R > Rc la perte de charge dpend fortement de /D ou du nombre de Reynolds. 3- quand R >>> Rc la perte de charge ne dpend pas du nombre de Reynolds, elle ne dpend que de / D.

Le coefficient de perte de charge est donn par : Rgime laminaire R < 2000 :
64 Re
Rgime turbulent lisse R > 2000 et /D < 1/30:
= 0.316 Re 0.25
= 079
Rgime turbulent Re >>> 2000 :

1 2.51 = 2 log + Re 3.71 D
Il existe dautres expressions des coefficients de pertes de charge, Par exemple pour les coulements turbulents, on peut utiliser la formule de Colebrook et White.
12

Diagramme de Moody En pratique, on utilise des abaques appeles diagramme de Moody qui reprsentent le coefficient de perte de charge en fonction du nombre de Reynolds et de la rugosit relative :
Pertes de charge singulires

largissement brusque : 2 A1 = 1 A 2
U2 p = 2
Rtrcissement brusque :
Diaphragme mince dans un tube :
Divergent Conique :
2
A = 1 A 2
A1 1 A 2
D2 = C d 2 1 c
13
Pertes de charge singulires

p =
Coude arrondi :
U2 2
Bifurcation angles vifs :
Coude angle vif :
Bifurcation arrondi :
14

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Si p0 est la pression laltitude z0 :

Force oppose au poids du fluide dplac

Bilan dynamique des Fluides parfaits:

Equation de Bernoulli Bernoulli avec Machine hydraulique

Viscosit dynamique / cinmatique

[] = M L-1 T-1 : kg m-1 s-1

Variation de la viscosit avec la pression

Direction tangentielle : 2 v 1 v 1 2 v 2 v 2 u v 1 p v v v v u v v = + 2 + + + + +u + +w + r r r r r 2 2 z 2 r 2 r 2 r r z t r Direction radiale :

Re < 2000 Transition Turbulent

2000 < Re < 3000

F (G1 , G2 ,..., Gi ,...Gn ) = 0

p le nombre de grandeurs fondamentales indpendantes :

Grandeur mcanique G dans le systme (M,L,T) : Masse : M

[G ] = F1x F2y F3z

[G ] = F1x F2y F3z [G ] = M L T

[ F1 ] = M a11 La12 T a13 a a a [ F2 ] = M 21 L 22 T 23 a31 a32 a33 [ F3 ] = M L T

a11 x + a21 y + a31 z = a12 x + a22 y + a32 z = a x + a y + a z = 23 33 13

Pertes de charge linaires

Pertes de charge linaires

Rgime turbulent lisse R > 2000 et /D < 1/30:

Rgime turbulent Re >>> 2000 :

Pertes de charge linaires

Pertes de charge singulires

Diaphragme mince dans un tube :

Pertes de charge singulires

Coude angle vif :

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