Sommaire
Sommaire
Sommaire
5.2 Applications
5.4 Discription générale
5.8 Capteurs
5.10 Modules
5.16 Capteurs optoélectro-
niques avec connexion
à l’AS-Interface®
5.18 Capteurs inductifs avec
connexion directe à
l’AS-Interface®
5.20 Détecteurs électromé-
caniques de position
multipistes avec con-
nexion directe à
l’AS-Interface®
5.21 Master
5.23 Master Gateway
5.26 Répéteur
5.27 Appareil d’adressage
5.28 Power Extender
5.29 Alimentations
5.30 Accessoires
5.1
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Applications
Structure AS-i
5.2
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Applications
5.3
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Description générale
Mode de fonctionnement esclave permettant le rac- actionneurs traditionnels, qui Le maître AS-Interface®
cordement de 4 éléments ne sont pas encore adaptés
Dans toutes les branches de binaires au maximum. à l’AS-Interface®. Le maître se charge de
l’industrie, on trouve des Un doublement du nombre toutes les tâches ayant trait
installations de fabrication d’usagers est possible avec Pour pouvoir les employer à la circulation des données
modernes dotées d’un la version 2.1. Jusqu’à 62 sur le système AS-Interface, dans le réseau AS-i® et
grand nombre de capteurs esclaves peuvent être gérés ces composants tradition- établit la liaison avec la
et d’actionneurs qui sur- sur une entité maître. Pour nels nécessitent un module commande. C’est pourquoi
veillent le déroulement des cela, le temps de cycle doit AS-Interface® supplémen- le réseau fonctionne pour
opérations. être doublé. taire, comportant une puce l’essentiel comme un fais-
Le pilotage des tâches Grâce à une compatibilité AS-Interface®, dénommée ceau de câbles aux yeux de
automatisées passe par un intégrale, il est possible ASIC (Application Specific l’utilisateur. Le logiciel d’ap-
calculateur. Dans la plupart d’associer des unités escla- Integrated Circuit) qui réunit plication transmet les don-
des cas, on utilise un auto- ves existantes et des unités toutes les fonctions esclave nées relatives aux action-
mate programmable, un PC esclaves de nouveau type. et convertit les données neurs au maître au lieu de
ou un ordinateur central, L’alimentation des compo- parallèles des capteurs en les transmettre à une carte
associé à un bus. sants est également assurée données séries compatibles de sortie. A celles-ci vien-
par la liaison AS-Interface®. AS-Interface®. nent s’ajouter les données
L’AS-Interface® met fin aux En option, les différents ayant trait aux fonctions de
fastidieux travaux de câblage composants peuvent bien Sur les capteurs et action- surveillance du réseau et de
qui en résultaient jusqu’ici. entendu également être neurs compatibles, la puce diagnostic système.
Car chaque capteur et alimentés par un bloc d’ali- ASIC est déjà intégrée, de Le système maître est pro-
chaque actionneur devait mentation distinct. sorte que l’élément peut être posé sous forme d’unité
être relié individuellement à raccordé par une borne indépendante, accessible
l’unité de commande. Pour l’exploitation de l’inter- spéciale en n’importe quel par une interface RS232,
face actionneur-capteur, point du câble bifilaire. Pour ou sous forme de carte
Avec une AS-Interface®, les on distingue deux types ce travail, on appréciera le d’extension à intégrer dans
composants sont directe- d’éléments binaires : d’une confort offert par le module l’automate programmable, le
ment raccordés sur le câble part les capteurs compati- de couplage miniature prévu PC ou d’autres systèmes à
AS bifilaire, un câble stan- bles AS-Interface® et pour le raccordement de microprocesseur.
dard sans blindage. On les actionneurs avec puce tous les capteurs et
obtient ainsi une structure AS-Interface® intégrée, actionneurs AS-Interface®. Outre les automates pro-
arborescente où tous les d’autre part les capteurs et grammables et PC, il est
capteurs et actionneurs sont Par le biais de la ligne AS-i, possible d’employer égale-
rattachés à une ligne cen- les données fournies par ment d’autres systèmes
trale. l’ASIC parviennent au maître, maîtres tels "Gateway-
qui coordonne le dialogue Master" pour la connexion
Il est possible d’employer avec les esclaves et trans- sur PROFIBUS, ou sur des
jusqu’à 124 capteurs et 124 met les données actuelles à systèmes utilisant le
actionneurs sur une même l’unité de commande. CANbus, comme Device Net
liaison. Pour 31 esclaves, le ou encore un maître univer-
cycle est de 5 ms, chaque sel pour un traitement com-
plémentaire des données.
Niveau
MAP-Broadband
d’exploitation
bus d’usine
Niveau de
bus processus ou cellule
commande
MAP-Carrierband
Niveau du
système
PROFIBUS/CAN-BUS
API
Niveau du CNC
processus NC
RC
Capteurs
Niveau du Actionneurs
capteur/actionneur Régulateurs
Multiplexeurs
5.4
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Description générale
Protocole – 4 Données de bits dées, désignés par la lettre Les codes E/S et ID sont
Données correspondant M, et des connexions très étroitement liés et leur
Le format du télégramme au fonctionnement stan- esclave, désignées par la ensemble constitue le profil
AS-Interface® dardpour le pilotage des lettre S. de l’entité esclave.
a été réduit au minimum afin actionneurs. Le profil "esclave" se com-
d’obtenir une durée de cycle – 4 Paramètres de bits Pour l’entité maître, trois pose du code E/S (1er
assez courte. Chaque appel Données relatives à la profils ont été définis pour emplacement) et du code ID
émanant du maître est suivi programmation de cap- différentes fonctionnalités: (2ème emplacement) et est
de la réponse de l’esclave. teurs. Ces paramètres mémorisé sur l’unité esclave
Après le bit de démarrage et sont transmis par le M0 minimal master, pour par le fabricant du module
le bit de commande, nous maître à l’esclave à raison l’échange de données de façon non volatile.
avons deux fois 5 bits cor- d’une fois par cycle (par seul Le profil de l’entité esclave
respondant à l’adressage ex. sélection, portée de la M1 full master, avec toutes ne peut pas être modifié par
(0...31) et à la transmission détection). les fonctions l’utilisateur, mais peut être lu
d’information. L’appel se – 5 Commande de bits d’échange de données par celui-ci.
termine par un bit de con- Commande transmise et de paramètres ainsi Le codage est mémorisé
trôle et un bit d’arrêt. La à l’esclave (par ex. pour la que possibilité d’adres- sous forme hexadécimale
réponse de l’esclave au programmation des sage (autrement dit des valeurs de
maître comprend 4 bits et adresses). M2 simplement master pour A à F peuvent apparaître
fait partie du même bloc de échange de données et également).
protocole. paramétrage minimal.
Profils d’AS-Interface® Un code "F" pour les E/S
Dans la partie information Pour les profils "esclave", signifie qu’il n’y a pas de
(bits 8...12) destinée à Le profil d’un usager deux informations sont configuration valide.
l’esclave, les informations d’AS-Interface® est détermi- définies en tant que codage. Par contre un "F" comme
transmises peuvent être de nant pour la compatibilité D’une part, la configuration code ID désigne une solution
3 types: des composants. L’objectif des quatre E/S de l’entité spécifique et permet de
de la définition du profil est esclave est spécifiée, celles- raccorder des produits non
d’obtenir une apparence ci définies en tant qu’en- standardisés, mais confor-
homogène des différents trées, sorties ou bidirection- mes aux spécifications
usagers présentant les nelles. De plus, on a prévu AS-Interface®.
mêmes fonctionnalités. un codage décrivant la Les indications des profils
signification des données figurent parmi les caractéris-
La AS-International Associa- et bits de paramètre. tiques techniques des pro-
tion a défini des profils pour duits.
les entités maîtres raccor-
t MESSAGE
5
AS-Interface®-
Message: Appel Pause Réponse
Commande
Démarrage
Démarrage
Pause
Parité
Parité
Fin
Fin
5.5
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Description générale
5.6
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Description générale
Bloc d’alimentation protection contre les courts- La liaison AS-Interface® Appareil d’adressage
AS-Interface® circuits et les surcharges. AS-Interface®
Celle-ci signale un éventuel La liaison AS® assure un
Il sert à l’alimentation de dépassement des seuils montage rapide et simple. Cet appareil permet de
la liaison AS-Interface®. limites admissibles. programmer manuellement
Employé sur le système Grâce à son profilé particu- les adresses des modules
maître ou le répéteur, il Pour l’alimentation externe lier, elle exclue tout risque ainsi que des capteurs
fournit au maximum 2 A par de capteurs ou ’actionneurs, d’inversion de polarité. et actionneurs compatibles
liaison. Le seuil limite est à par ex. en cas de courant AS-Interface®.
100 mA pour les autres absorbé élevé, il est possible Le contact est établi au
éléments du réseau alimen- d’utiliser un bloc d’alimenta- moyen de deux lames L’utilisation de l’appareil
tés directement par le câble tion standard. Les action- traversant le câble en nappe est extrêmement simple et
AS-Interface®. neurs peuvent être alimentés lorsque la partie supérieure s’effectue à l’aide de
directement in situ. de l’esclave est vissée sur la 5 touches:
Le bloc d’alimentation partie inférieure. La gaine de
AS-Interface® est doté d’une Dans la pratique, il est protection du câble <+> = incrémentation
presque toujours possible AS-Interface® consiste en un de l’adresse
d’alimenter tous les capteurs matériau isolant autocicatri- esclave
sur une liaison AS-Interface® sant, de sorte que les points <–> = décrémentation
directement par le bloc de contact se ferment à de l’adresse
d’alimentation AS-Interface®. nouveau lorsqu’on retire les esclave
lames de contact. <PROG> = adressage
Le recours à ce câble n’est esclave
pas obligatoire. On peut <ADR> = lecture
également employer un esclave
câble rond standard à 2 <MODE> = fonction
conducteurs (il faudra dans sélection
ce cas prévoir une autre
partie inférieure pour le Il comporte en outre un
module). display assurant l’affichage
des codes d’erreur, le cas
Longueur maximale de la échéant.
liaison 100 m. Pour une
distance plus longue, il
faudra prévoir un répéteur
(sur demande).
5.7
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Capteurs
5.8
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Capteurs
5.9
AUDIN
Composants & systèmes d'automatisme Systèmes
7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France de capteurs
Tel. +33(0)326042021 • Fax +33(0)326042820
http://www.audin.fr • e-mail info@audin.fr
AS-Interface® Sommaire
5.2 Applications
5.4 Discription générale
5.8 Capteurs
5.10 Modules
5.16 Capteurs optoélectro-
niques avec connexion
à l’AS-Interface®
5.18 Capteurs inductifs avec
connexion directe à
l’AS-Interface®
5.20 Détecteurs électromé-
caniques de position
multipistes avec con-
nexion directe à
l’AS-Interface®
5.21 Master
5.23 Master Gateway
5.26 Répéteur
5.27 Appareil d’adressage
5.28 Power Extender
5.29 Alimentations
5.30 Accessoires
5.1
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Modules hauts
Profil esclave
Embase pour câble plat
de module pour câble rond
24 V DC 24 V DC
oui oui
6
Connecteurs
page 6.2 ...
Embases de module
à commander
séparément
5.11
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Modules plats
PNP
Tension d’emploi des capteurs Uout
Tension d’emploi UB
Courant admissible permanent Ie
Protection contre les inversions de polarité
Protection contre les courts-circuits
Température ambiante Ta
Entrées Nombre
Protection contre les courts-circuits
Courant d’entrée
Sorties Nombre
Limitation par sortie
de charge par module
Courant de court-
circuit de courant
Alimentation par câble plat
des action- Protection contre les
neurs Uext inversions de polarité
Signalisation LED verte
d’état LED jaune
Degré de protection selon CEI 60529
Affectation des contacts
3 4
2 1
Profil esclave
Adaptateur d’adressage
5.12
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Modules plats
Module d’entrée Module entrée/sortie Module entrée/sortie Module de sortie
pour 4 capteurs 2/3 fils pour 2 capteurs 2/3 fils pour 4 capteurs 2/3 fils avec 4 sorties électroniques
et 2 sorties électroniques et 4 sorties électroniques
BAS S-000-LX-P0-S 4-ADT BAS S-300-LX-P1-S 4-ADT BAS S-700-LX-P1-S 4-ADT BAS S-800-LX-P1-S 4-ADT
24 V DC 24 V DC 24 V DC
oui oui oui
6
Connecteurs
page 6.2 ...
BAS S-000-MX-P0-S 49-ADT BAS S-002-MX-P0-S 49-ADT BAS S-003-MX-P0-S 49-ADT BAS S-700-MX-P1-S 49-ADT
24 V DC
oui
6
Connecteurs
page 6.2 ...
Capot
étanche
Utilisateur final
Câble
bouclé
5.15
Systèmes Capteurs optoélectroniques
de capteurs avec connexion directe à
AS-Interface® l’AS-Interface®
Série BOS 25K
Détecteur optique Distance de détection 50...250 mm
Barrage optique à réflexion Portée
Départ du connecteur
5.16
Systèmes Capteurs optoélectro-
de capteurs niques avec connexion
AS-Interface® directe à l’AS-Interface®
BOS 25K BOS 65K BOS 65K
200...1100 mm
10...4000 mm 100...8000 mm
BOS 65K-5-M110-ASI-P-S 4
BOS 25K-5-B3-ASI-P-S 4
BOS 65K-5-B8-2P-ASI-S 4
6
Connecteurs
page 6.2 ...
BOS 25K
Les brides de fixation et le
réflecteur sont fournis BOS 65K
Accessoires à com-
mander séparément 5.17
Systèmes Capteurs inductifs
de capteurs avec connexion
AS-Interface® directe à l’AS-Interface®
Format
Montage (respecter les remarques à partir de p. 1.0.11)
Portée nominale sn
Portée de travail sa
DC
Tension d’emploi UB
Courant admissible permanent Ie
Tension d’isolement nominale Ui
Protection contre les inversions de polarité
Protection contre les courts-circuits
Reproductibilité R
Température ambiante Ta
Fréquence de commutation f
Visualisation d’état/de mise sous tension
Degré de protection selon CEI 60529
Classe de protection
Matériau du boîtier
Matériau face sensible
Mode de raccordement
Connecteurs recommandés
Affectation D0
des bits de D1
données D2
D3
Affectation P0
des bits P1
paramètres P2
P3
Profil esclave
Variantes possibles de montage
Départ du connecteur
Schéma de raccordement
5.18
Systèmes Capteurs inductifs
de capteurs avec connexion
AS-Interface® directe à l’AS-Interface®
40×40×120 Unisensor 40×40×120 Unisensor 80×80×40 Maxisensor
noyé non noyé non noyé
20 mm paramétrable 25/40 mm paramétrable 25/50 mm
0...16,2 mm 0...20,3/0...32,4 mm 0...20,3 mm/0...40,5 mm
Face sensible
Portée Portée
6
Connecteurs,
plaque de
montage ...
Fig. 1 Fig. 2 page 6.2 ...
Variantes de montage
Connecteur
M12
Veuillez rajouter la fonction contact à fermeture ou Schéma de raccordement Affectation des broches
à ouverture à la symbolisation commerciale !
S = contact à fermeture, O = contact à ouverture.
par ex. BNS 519-E02-D12-100-10-ALO
5.20
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Master
Master Unit Master Unit
Utiliser en plus Alimentation à partir du circuit
une alimentation de l’ AS-Interface®
5.21
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Master
Master Control Master Control
Alimentation à partir du circuit Alimentation à partir du circuit
de l’ AS-Interface® de l’ AS-Interface®
5.22
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Master Gateway
Master Gateway PROFIBUS
avec fonction de contrôle
Alimentation à partir du circuit de
l’AS-Interface®
La gateway (passerelle) AS-i/
PROFIBUS-DP au degré de
protection IP 67 sert à relier
l’interface actionneur-capteur
au PROFIBUS-DP. Toutes les
fonctions de l’AS-Interface®
peuvent être appelées via le
PROFIBUS. Trois modes de
service sont disponibles pour
l’échange de données avec
PROFIBUS-DP, de la simple
configuration E/S jusqu’à
l’application d’un canal de
gestion pour des ordres
élargis de la l’AS-Interface®.
Autres avantages :
– Livrable comme contrôleur Symbolisation commerciale BAS M-W-002-DP-C2
avec fonctionnalité auto-
mate programmable Protocole PROFIBUS DP
– Mise en œuvre de Profibus Sorties PROFIBUS Unité esclave PROFIBUS, seulement fonction DP, séparation galvanique,
simple et rapide de 9,6 kbauds à 12 Mbauds, reconnaissance automatique du débit en bauds
– Possibilité de réglage AS-Interface® selon spécification AS-Interface®
universel de la configura- Tension d’emploi UB à partir du circuit de l’AS-Interface®
tion d’interface Profibus Courant admissible permanent Ie £ 180 mA
– Temps de réaction courts Protection contre les inversions de polarité oui
– Mise en œuvre rapide de Protection contre les courts-circuits oui
l’AS-Interface® maître Température ambiante Ta 0 à +55 °C
(temps de cycle 0,3 ms Signalisation LCD, 2 caractères Affichage d’adresse/code d’erreur
pour une entité esclave) d’état LED verte Tension ON (appliquée)
– Manipulation simple et LED verte Interface en service (ser active)
rapide des flags et champs LED rouge Erreur de configuration (config err)
de l’AS-Interface® LED verte Tension AS-Interface® OK (U AS®)
– Mise en service et dépan- LED verte Fonctionnement AS-Interface® normal (AS® active)
nage sur le circuit de LED verte Programmation automatique (prg enable)
l’AS-Interface® possible LED jaune Mode de configuration actif (prj mode)
également sans Degré de protection selon CEI 60529 Boîtier IP 40, bornes IP 20
PROFIBUS Touches 2 (mode/set)
– Amples fonctions de Profil maître M1
diagnostic par affichage,
LED et touches
– Possibilité d’affichage de
tous les esclaves identifiés
(même sans liaison
Profibus)
– Utilisation sur tous les
systèmes d’AS-Interface®
5.23
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Master Gateway
Master Gateway PROFIBUS
avec fonction de contrôle
Alimentation à partir du circuit de l’AS-Interface®
L’AS-Interface® Master
DeviceNet-Gateway sert
à relier l’interface actionneur-
capteur à un DeviceNetTM.
La passerelle représente
l’entité maître complète pour
l’AS-interface® et une unité
esclave pour le DeviceNetTM.
5
Accessoires
AS-i
page 5.30 ...
6
Connecteurs
page 6.2 ...
5.25
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Répéteur
Répéteur
Alimentation à partir du circuit de l’AS-Interface®
L’AS-Interface® Repeater
est un amplificateur de si-
gnaux qui régénère les télé-
grammes AS-Interface dans
les deux sens, c’est-à-dire
de l’unité maître vers l’unité
esclave et inversement.
L’AS-Interface® Repeater
permet d’augmenter la 1 Câble standard AS-Interface®
câble plat jaune ligne 1 et 2
longueur de la ligne de
200 m et de la faire passer Symbolisation commerciale BAS R-LE-02
à 300 m.
Tension d’emploi UB selon spécification AS-Interface®
Le nombre des unités escla- Courant admissible permanent Ie 60 mA pour chaque segment
ves reste néanmoins limité à Température ambiante Ta 0 à +55 °C
31 par entité maître (concep- Degré de protection selon CEI 60529 Boîtier IP 65
tion du système). Comportement dans le temps 6 µs par télégramme
<+> = incrémentation
de l’adresse
esclave
<–> = décrémentation
de l’adresse
esclave
<PROG> = adressage Symbolisation commerciale BAS P-001
esclave
<ADR> = lecture Clavier Clavier à membrane, 5 touches
esclave Affichage Afficheur LCD
<MODE> = fonction sélection Interface AS-Interface®, résistant aux courts-circuits et aux surcharges
Alimentation électrique par accumulateur, pour le chargement, utiliser uniquement
Il comporte en outre un display le chargeur fourni avec l’appareil (durée recharge env. 14 h)
assurant l’affichage des codes Chargeur avec connecteur 230 V CA, fait partie de la livraison
d’erreur, le cas échéant. Autonomie 8 h/³ 250 opérations de lecture/écriture
pour accu entièrement chargé
La plupart des esclaves de Température ambiante Ta 0 à +50 °C
l’AS-Interface® peuvent être Degré de protection selon CEI 60529 IP 20
raccordés directement sans
accessoires à l’adaptateur de
l’appareil. Tous les esclaves
AS-i peuvent être adressés via
l’adaptateur d’adressage
BAS ZP-ADAPTER M1 (Cinch) Adaptateur d’adressage
avec une douille d’adressage BAS ZP-ADAPTER L1
Cinch. Tous les modules A commander séparément
plats des esclaves AS-i
peuvent être adressés via
BAS ZP-ADAPTER L1.
Adaptateur d’adressage
BAS ZP-ADAPTER M1
A commander séparément
5
Accessoires
AS-i
page 5.30 ...
5.27
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Power Extender
Power Extender
L’AS-i-Power Extender
présente un découplage de
données pour 2,8 A maxi.
pour une tension de 30 V
AS-i.
L’AS-Interface®-Power
Extender a été conçu pour
l’utilisation avec répéteur/
Extender. Il est placé dans
un boîtier IP 65 avec module
de couplage dans la partie
inférieure. Il est possible de
monter de petits îlots
d’AS-Interface® décentrali-
sés avec les passerelles
AS-i dans IP 65.
5.28
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Blocs d’alimentation
Bloc d’alimentation 2,4 A Bloc d’alimentation 8 A
115/230 V branchement
Raccordement
secteur
AS-i
commutateur
Symbolisation commerciale BAS N-001 BAS N-002
Il sert à l’alimentation de la
liaison AS-Interface®. Em-
ployé sur le système maître
ou le répéteur, il peut délivrer
au maximum 2 A par liaison.
Le bloc d’alimentation
AS-Interface® est doté d’une
protection contre les courts-
circuits et les surcharges.
Celle-ci signale un éventuel
dépassement des seuils
limites admissibles.
5.29
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Accessoires
Couvercle Partie inférieure Partie inférieure Partie inférieure
pour partie inférieure de pour câble plat pour câble plat pour câble rond
module, utilisé comme Fixation par vis ou sur rail
répartiteur DIN EN 50022-35 × 7,5
Attention !
La partie inférieure ne
peut pas être utilisée
pour des dérivations.
5.30
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Accessoires
Accouplement Accouplement Joint pour câble plat Capuchon pour câble plat Obturateur
avec œillets de fixation sans œillets de fixation pour passage PG pour l’étanchéité du pour emplacements
pour câble AS-Interface®/ pour câble AS-Interface®/ câble plat restés vacants sur
Connecteur M12 (S 4) Connecteur M12 (S 4) les modules
A B C
M8 Ø11 10,5 6
M12 Ø13,5 12 7,5
BAS K-H0S-ADT-S 4 BAS K-H0O-ADT-S 4 BAS ZS-DICHTUNG TRK PG11 BAS ZS-SCHUTZKAPPE Verschlussstopfen M12/S 4
Verschlussstopfen M08/S49
6
Connecteurs
page 6.2 ...
5.31
Systèmes
de capteurs
AS-Interface® Accessoires
Convertisseur
BAS ZM-KONVERTER PROFIBUS
BAS ZM-KONVERTER RS232C/RS485
PROFIBUS-DP MASTERSIMULATOR
Contenu de la livraison :
– Logiciel
PROFIBUS-DP MASTERSIMULATOR
– CONVERTISSEUR PROFIBUS
– Câble de données D-Sub
AS-Interface®
Master Control Tools
BAS M-RLD/DOS
Rung-Ladder-Programming
(programmation du plan des
contacts)
pour la visualisation et la
programmation de l’unité maître.
pour la visualisation et la
programmation de l’unité maître ainsi
que la possibilité de diagnostic.
5.32