26-737 FR Manuel PCD1-PCD2 02

Manuel
Série PCD1/PCD2
Document 26/737 ; Version FR24; 2014-07-30

Saia-Burgess Controls AG Table des matières
0 Table des matières

0 Table des matières
0.1 Historique du document....................................................................................... 0-5 0
0.2 Marques déposées.............................................................................................. 0-6
1 Table des matières graphique

1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135................................................................. 1-1
1.2 PCD2.M110/M120/M150..................................................................................... 1-2
1.3 PCD2.M170......................................................................................................... 1-3
1.4 PCD2.M480......................................................................................................... 1-4
2 Guide
2.1 Introduction.......................................................................................................... 2-1
2.2 Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3......................... 2-2
2.3 Câblage............................................................................................................... 2-4
2.3.1 Passe-câbles................................................................................................. 2-4
3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD® classiques

3.1 Présentation ....................................................................................................... 3-1
3.1.1 Outphased Saia PCD®s ................................................................................ 3-1
3.1.2 Le serveur web des Saia PCD® .................................................................... 3-1
3.2 Caractéristiques techniques générales............................................................... 3-2
3.3 Ressources système........................................................................................... 3-4
3.3.1 Blocs de programme...................................................................................... 3-4
3.3.2 Calcul des types de nombres......................................................................... 3-4
3.3.3 Ressources.................................................................................................... 3-5
3.3.4 Structure des programmes de la famille Saia PCD® Classic ........................ 3-6
3.4 Panorama des unités centrales........................................................................... 3-7
3.4.1 PCD1.M1x0.................................................................................................... 3-7
3.4.2 Schéma synoptique du PCD1.M1x0.............................................................. 3-9
3.4.3 Versions du matériel et du firmware du PCD1............................................... 3-10
3.4.4 Mises à jour de la firmware du PCD1.M110, PCD1.M120 et PCD1.M130..... 3-10
3.4.5 Mises à jour de la firmware du PCD1.M125 et PCD1.M135.......................... 3-11
3.4.6 PCD2.M1x0/M480.......................................................................................... 3-12
3.4.7 Schéma synoptique du PCD2.Mxx0.............................................................. 3-15
3.4.8 Version du matériel et du firmware des PCD2.M110/M120........................... 3-16
3.4.9 Version du matériel et du firmware du PCD2.M150,
FW < V0D0 (jusqu‘au début de l‘année 2007) .............................................. 3-17
FW ≥ V0D0 (depuis le début de l‘année 2007) ............................................. 3-17
3.4.11 Versions du matériel et du firmware des PCD2.M170/M480......................... 3-18
3.5 Montage............................................................................................................... 3-19
3.5.1 Position de montage et température ambiante.............................................. 3-19
3.6 Boîtiers d’extension et câbles de bus ................................................................. 3-20
3.6.1 Extension avec des composants PCD2......................................................... 3-21
Manuel « Matériel de la série PCD1 / PCD2 » │ Document 26 / 737 FR24 │ 2014-07-30 0-1
3.7 Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 ........................................... 3-25

3.7.1 Insertion des modules d’E/S.......................................................................... 3-25 0
3.7.2 Désignation des adresses et des bornes....................................................... 3-25
3.7.3 Topologie des câbles..................................................................................... 3-26
3.8 Dimensions.......................................................................................................... 3-27
3.9 Alimentation et concept de raccordement........................................................... 3-28
3.9.1 Alimentation externe...................................................................................... 3-28
3.9.2 Concept de mise à terre et de raccordement................................................. 3-29
3.9.3 Alimentation interne....................................................................................... 3-31
3.9.4 Intensité de l’alimentation interne.................................................................. 3-31
3.10 Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5......................................... 3-32
3.11 Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480................................................. 3-33
3.12 Brochage du PCD1.............................................................................................. 3-34
3.13 Brochage du PCD2 Emplacements de modules et borniers à vis PCD2............ 3-35
3.14 Extension de la mémoire utilisateur..................................................................... 3-36
3.14.1 Bases............................................................................................................. 3-36
3.14.2 Emplacement mémoire du programme utilisateur, des ressources, des textes et
des DBs......................................................................................................... 3-37
3.14.3 Exemples de configuration de la mémoire..................................................... 3-38
3.14.4 PCD1.M1x0.................................................................................................... 3-40
3.14.5 PCD1.M125 et PCD1.M135........................................................................... 3-42
3.14.6 PCD2.M110/M120/M150................................................................................ 3-44
3.15 Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur............................................ 3-47
3.16 Stockage des données en cas de panne de courant.......................................... 3-48
3.17 Sauvegarde du programme utilisateur
(carte Flash pour PCD2.M170/M480).................................................................. 3-49
3.17.1 Généralités..................................................................................................... 3-49
3.17.2 Copie de l’application sur la carte Flash (sauvegarde).................................. 3-50
3.17.3 Transfert d’une application............................................................................. 3-51
3.17.4 Sauvegarde/restauration de textes/DBs RAM pendant l’exécution............... 3-52
3.18 Horloge matérielle (horloge temps réel).............................................................. 3-57
3.18.1 Module horloge PCD2.F500 (obsolète, PCD2.M110/M120 uniquement)...... 3-57
3.19 Surveillance de l’unité centrale (chien de garde)................................................. 3-58
3.19.1 Chien de garde matériel du PCD1................................................................. 3-58
3.19.2 Chien de garde matériel du PCD2................................................................. 3-59
3.19.3 Chien de garde logiciel pour PCD1 et PCD2................................................. 3-61
3.20 Affichages à LED internes et petits terminaux..................................................... 3-62
3.20.1 Outphased displays and small terminals ...................................................... 3-62
3.20.2 Afficheur à LED 7 segments PCD2.F510 (PCD2.M110/M120/M150 uniquement)
3-62
3.20.3 Afficheur à LED 7 segments PCD2.F530 (PCD2.M120/M150 uniquement).. 3-64
3.20.4 Kits petit terminal PCD7.D16x....................................................................... 3-65
3.21 Entrées interruptives............................................................................................ 3-66
3.21.1 Bases............................................................................................................. 3-66
3.21.2 PCD1.M120/M130 et PCD1.M125/M135....................................................... 3-66
3.21.4 PCD2.M480................................................................................................... 3-67
3.22 Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt (PCD2.M170/M480 uniquement)................. 3-69
3.23 Interrupteur Halt (PCD1.M125 et PCD1.M135) .................................................. 3-70

3.23.1 Interrupteur Halt utilisé comme entrée (PCD1.M125 et PCD1.M135) .......... 3-70 0
3.24 Sauvegarde des données dans EEPROM.......................................................... 3-71
3.25 Remise à zéro des sorties lors d’un STOP ou HALT (PCD2 uniquement).......... 3-72
3.26 Surveillance de présence/tension d’une extension (PCD2 uniquement)............. 3-73
4 Modules de communication Saia PCD® Classic

4.1 Informations générales ....................................................................................... 4-1
4.1.1 Modules de communication «Outphased» .................................................... 4-1
4.1.2 SBC S-Net...................................................................................................... 4-2
4.2 Panorama des interfaces embarquées PCD1 / PCD2 ......................................... 4-3
4.3 Panorama des modules de communication embrochables PCD1...................... 4-4
4.4 Panorama des modules de communication embrochables PCD2...................... 4-5
4.5 Interfaces embarquées........................................................................................ 4-6
4.5.1 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) pour raccordement
d’appareils de programmation....................................................................... 4-6
4.5.2 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) comme interface de
communication............................................................................................... 4-7
4.5.3 Connecteur PGU (PORT # 0, seulement PCD2.M110) (RS-485) pour
interface de communication........................................................................... 4-8
4.5.4 Interface de communication PORT # 1 RS-485, seulement sur PCD1.M110. 4-9
4.5.5 Interface de communication PORT # 6 RS-485, seulement sur PCD1.M480. 4-10
4.5.6 Port USB sur PCD2.M480............................................................................. 4-11
4.5.7 Profi-S-Net sur PCD2.M480........................................................................... 4-12
4.6 Interfaces série à l’emplacement A...................................................................... 4-13
4.6.1 RS-485 / 422 avec PCD7.F110, Port #1 (avec PCD1.M110 câblé)................. 4-13
4.6.2 RS-232 avec PCD7.F120 (pour modem), port #1
(avec PCD1.M110 pas existant)..................................................................... 4-15
4.6.3 RS-232 avec PCD7.F121, Port #1 (avec PCD1.M110 pas existant).............. 4-16
4.6.4 Boucle de courant avec PCD7.F130, port #1
(avec PCD1.M110 pas existant)..................................................................... 4-17
4.6.5 RS-485 avec PCD7.F150, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant).............. 4-19
4.6.6 MP-Bus avec PCD7.F180, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant).............. 4-20
4.6.7 Communication par modem........................................................................... 4-22
4.7 Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2 ................................................ 4-23
4.7.1 RS-485 avec PCD2.F520 (seulement PCD2) ............................................... 4-23
4.7.2 RS-422 avec PCD2.F520.............................................................................. 4-25
4.7.3 RS-232 avec PCD2.F520 / F522..................................................................... 4-27
4.7.4 Interface RS-232 complète avec PCD2.F522 (pour modem)........................ 4-30
4.8 Ethernet TCP / IP.................................................................................................. 4-32
4.9 Profibus............................................................................................................... 4-33
4.9.1 Profibus DP maître, module PCD7.F750....................................................... 4-34
4.9.2 Profibus DP esclave, module PCD7.F770..................................................... 4-36
4.9.4 Profibus FMS, module PCD7.F700................................................................ 4-38
4.10 LonWorks® (noeuds LON configurables librement)............................................. 4-40
4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500....................................................... 4-42

4.11.1 Signaux de communication ........................................................................... 4-42 0
4.11.2 Les commandes et signalisations du PCD2.T500......................................... 4-42
4.11.3 Raccordement et câblage.............................................................................. 4-43
4.11.4 Possibilités d’alimentation ............................................................................. 4-44
4.11.5 Possibilités de configuration du PCD2.T500.................................................. 4-45
4.11.6 Temps de transmission sur le bus MP .......................................................... 4-46
4.11.7 Calcul des longueurs de ligne ....................................................................... 4-46
4.11.8 Longueur maxi sous 24 VCA ................................................................................ 4-47
4.11.9 Longueur maxi sous 24 VCC ......................................................................... 4-47
4.11.10 Longueur maxi sous 24 VCA (in situ)............................................................. 4-48
5 Modules d’entrées/sorties (E/S)
6 Système de câblage et adaptateurs

6.1 Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté Saia PCD®).................. 6-1
7 Entretien
7.1 Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx............................ 7-1
7.2 Mise à jour du firmware....................................................................................... 7-3
7.2.1 Mise à jour du firmware des PCD2.M110/M120 ............................................ 7-3
7.2.2 Mise à jour du firmware du PCD2.M150 ....................................................... 7-3
7.2.3 Mise à jour du firmware des PCD2.M170/M480 ........................................... 7-4
A Annexe
A.1 Icônes.................................................................................................................. A-1
A.2 Définition des interfaces séries............................................................................ A-2
A.2.1 RS-232........................................................................................................... A-2
A.2.3 TTY / boucle de courant.................................................................................. A-4
A.3 Protocoles sur les ports séries............................................................................ A-5
A.3.1 Protocoles pris en charge par le firmware..................................................... A-5
A.3.2 Protocoles implémentés dans le programme utilisateur................................ A-5
A.4 Codes de commande.......................................................................................... A-6
A.5 Adresses.............................................................................................................. A-11
Historique du document
0.1 Historique du document

0
Date Version Changements Remarques
2005-02-03 FR12 - Révision complète
2005-06-17 FR13 Chap. 5 - Erreur corrigée dans la raccordement
PCD2.A465
2007-07-25 FR14 Chap. 3 - nouveaux contrôleurs insérés PCD1.M1x5
Chap. 4 - modules de communications supplémen-
taires PCD7.F121 et PCD2.T500
Chap. 5 - nouvel ordre pour les modules E/S, selon
les listes des prix
- courant maximal de les modules E/S au
lieu du courant typique.
- nouvel modules E/S supplémentaire
PCD2.E112, PCD2.E116, PCD2.E613,
PCD2.E616
- PCD2.A465 corrigé la numérotation
Chap. 6 - nouveau conseil par PCD2.W2x0, polarité
fausse sur l‘entrée
Chap. A - description des positions de Jumper pour-
PCD2.K525
- calcul de la protection des contacts de
relays
2008-07-22 FR15 Chap. 5 - Nouveau module PCD2.W525
Chap. 5 - «Définition des signaux d’entrée» révisé
2008-12-17 FR16 Chap. 3.4 - PCD2.M150 nouvelle mise à jour de FW
Chap. 5.7 - Schéma de raccordement PCD2.W2x0
corrigé
Chap. 5.12.1 - Valeurs numériques / analogiques
PCD2.W2x0 corrigées
Chap. 6 - Nouveau guide en son propre manuel
26/792
Chap. 7.1 - Nouvelle indication pour le changement de
pile
2009-12-15 FR17 tous Converter en CS4 et corrigées des erreurs
2010-02-15 FR18 Chap.3 Nouvelles chap. 3.12/3.13
2011-01-05 FR19 Chap.4 PCD7.F121 pour tous les types autres UC que
les PCD1.M110
2011-06-01 FR20 Chap. 3 - 5 - Alimentation extérieures et 24V des modules,
PGND
2011-11-23 Chap. 4.1.2 Utilisation SBC S-Bus
Chap. 3-19 Correction erreurs de surveillance HW.
2012-03-29 FR21 Chap. 3 - Température minimum de stockage
de –20 °C ➞ –25 °C
2012-08-07 - Révision
2013-04-23 FR22 Chap. 4 - Câblage interne PCD2.K111
2014-01-17 tous - Changer le logo
2014-05-06 Chap. 5 - Erreur connections PCD2.A465
2014-07-22 FR23 Chap. 5.2.3 - Erreur connections PCD2.E165/E166
2014-07-30 FR24 Chap. 5 - Le chapitre a été confié à la manuel 27/600
Marques déposées
0.2 Marques déposées

0
Saia PCD et Saia PG5 sont des marques déposées
® ®
de Saia-Burgess Controls AG.
Les modifications techniques dépendent de l‘état de la technologie.
Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Tous droits réservés.
Publié en Suisse.
Saia-Burgess Controls AG Table des matières graphique
PCD1.Mxx0
1 Table des matières graphique

La table des matières graphique sélectionne quelques points forts du manuel
« Matériel de la gamme PCD1/PCD2 » et vous permet d’accéder au chapitre 1
correspondant en cliquant sur le composant/connecteur. L’accès rapide depuis la
table des matières doit encore être étendu à tous les chapitres .
1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135
PCD2.M1x0
1.2 PCD2.M110/M120/M150
PCD2.M170
1.3 PCD2.M170
PCD2.M480
1.4 PCD2.M480
Saia-Burgess Controls AG Guide
Introduction
2 Guide
2.1 Introduction
Ce manuel traite des aspects techniques des composants PCD1 et PCD2. Les
termes suivants sont fréquemment utilisés : 2
● UC Unité centrale : le cœur du Saia PCD®
● E/S déportées Entrées/sorties déportées (RIO ou Remote I/O en anglais) :
Entrées et sorties qui sont reliées à l’UC via un bus de terrain
tel que Profibus
● E/S locales Entrées/sorties locales (LIO ou Local I/O en anglais) :
Celles-ci sont reliées à l’UC ou à une E/S déportée via le bus
d’E/S (c.à.d. à l’aide de câbles aussi courts que possible)
● Modules Modules d’E/S montés sur un châssis coordonné au système
PCD1/2.
● Supports de module UC, E/S déportées ou E/S locales qui peuvent accueillir des
modules
L’objectif du chapitre Guide est de présenter les bases de la planification et de
l’installation de systèmes de contrôle constitués de composants PCD1/2. Il traite des
thèmes suivants:
● Planification d’une application
● Câblage
Les particularités du matériel, des logiciels, de la configuration, de la maintenance et

du débogage sont décrites dans des chapitres séparés.
Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3
2.2 Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3
Les aspects suivants sont à prendre en compte lors de la planification d’une applica-
tion PCD1/2.
● Le courant de charge interne fourni au modules d’E/S par l’alimentation +5 V et V+

2
ne doit pas dépasser le courant d’alimentation émis par les unités centrales.
● Le type d’unité centrale détermine le nombre maximal de modules.
● La longueur totale du bus d’E/S est limitée pour des raisons techniques: plus elle
est courte, mieux c’est.
Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planifier une
application :
 Sélectionnez les modules d’E/S, selon vos exigences.
 Vérifiez que le nombre de modules est autorisé :
Type Nombre max de modules d’E/S Nombre max.¹) d’E/S TOR

de PCD UC Exten- Exten- Total UC Exten- Total
PCD1/ sion sion PCD1/ sion
PCD2 PCD2 PCD3 PCD2
PCD1 4 – – 4 64 – 64
PCD2.M120/150 8 8 8 16 128 128(-1) 256(-1)
PCD2.M170 8 8 24 32 128 384(-2) 512(-2)
PCD2.M480 8 8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)
¹) modules PCD2 et modules PCD3 de 16 E/S chacun
Les valeurs entre parenthèses doivent être déduites du nombre maximum d’E/S TOR en
raison du relais du chien de garde.
Si vous souhaitez agrandir les unités centrales PCD2 à l’aide d’E/S locales ou d’E/S dépor-
tées, veuillez vous reporter aux instructions de planification du manuel du PCD3.
Si le nombre de modules est autorisé, veuillez passer à l’étape , sinon, sélection-

nez une autre unité centrale.
 Le cas échéant, sélectionnez le boîtier d’extension PCD2 :
● PCD2.C100 avec 8 emplacements de module

● PCD2.C150 avec 4 emplacements de module
● PCD2.K100 câble d’extension 26 fils pour raccordement d’automates de
base PCD2 en montage vertical.
● PCD2.K110 câble d’extension 26 fils pour raccordement d’automates de
base PCD2 en montage horizontal.
● PCD2.K120 câble d’extension 26 fils pour applications spéciales d’une
longueur de 2 m.
● PCD2.K106 câble d’extension 26 fils pour raccordement d’unités centrales
PCD2 avec des supports de modules PCD3.
Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3
 Si des modules PCD2.Wxxx et PCD2.Hxxx sont utilisés, calculez le courant de

charge d’après l’alimentation interne +5 V et V+ (utilisez les valeurs les plus
mauvaises ou les plus élevées).
 Vérifiez que le courant d’alimentation max. de l’unité centrale est suffisant, ce 2

qui, en règle générale, devrait être le cas. Dans le pire des cas, préférez les
extensions PCD3.
 Mesurez la consommation en alimentation 24 V. Utilisez les estimations du

chapitre « Matériel ».
Ces estimations peuvent être consultées au chapitre 3.8.5 « Consommation de
courant des modules d’entrées/sorties PCD2/PCD3 ».
Tenez compte du fait que, dans la plus part des applications, les sorties appliquent la plus
forte charge sur l’alimentation 24 V. Prenons l’exemple de 16 sorties avec un courant de
charge de 0,5 A chacune. Si toutes les sorties sont connectées, la charge représente déjà
8 A.
Câblage
2.3 Câblage
2.3.1 Passe-câbles
● Les lignes d’alimentation 230 V et les lignes de signaux doivent être placées dans
des câbles séparés d’au moins 10 cm. Il est préconisé de veiller à ce que les
2
lignes électriques et les lignes de signaux soient séparées physiquement dans
l’armoire électrique.
● Les lignes de signaux numériques / lignes de bus et lignes de signaux
analogiques / lignes de capteurs doivent être placées dans des câbles séparés.
● Il est recommandé d’utiliser des câbles blindés pour les lignes de signaux
analogiques.
● Le blindage doit être relié à la terre à l’entrée ou à la sortie de l’armoire électrique.
Les blindages doivent être aussi courts que possible et avec une section aussi
grande que possible. Le point de mise en terre central doit être > 10 mm². Il doit
être relié au conducteur de protection PE par la voie la plus courte.
● En règle générale, le blindage n’est raccroché qu’à un côté de l’armoire électrique,
sauf si une liaison équipotentielle est nettement moins résistante que le blindage.
● Des inductances installées dans une même armoire électrique, par ex. des
bobines-contracteurs, doivent être fournies avec des suppressions appropriées
(RC).
● Les composants de l’armoire électrique ayant une forte intensité de champ, par
ex. les transformateurs ou les convertisseurs de fréquence, doivent être blindés
avec des plaques de partition possédant un bon point de mise à la masse.
Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes exté-
rieures
● Si des lignes sont placées en dehors du bâtiment ou sur des distances plus
importantes, des mesures de protection contre les surtensions appropriées
doivent être prévues. Dans le cas de lignes de bus, ces mesures sont tout
particulièrement nécessaires.
● Si les lignes sont placées en extérieur, le blindage doit pouvoir supporter le
courant et être relié à la terre aux deux extrémités.
● Les parasurtensions doivent être installées à l’entrée de l’armoire électrique.
Saia-Burgess Controls AG Unités centrales et boîtiers d’extension
Présentation
3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD®

classiques
Nota : les UC de la Série xx7 sont décrites dans le manuel n° 26/757.
3.1 Présentation 3
3.1.1 Outphased Saia PCD®s
Article Active N‘est pas recommandé outphased

pour des projets nouveaux
(n‘est plus produit)
PCD1.M110 ×
PCD1.M120 ×
PCD1.M125 ×
PCD1.M130 ×
PCD1.M135 ×
PCD1.M135F655 ×
...
PCD2.M110 ×
PCD2.M120 ×
PCD2.M150 ×
PCD2.M170 ×
PCD2.M170F655 ×
PCD2.M480 ×
PCD2.M480F655-2 ×
3.1.2 Le serveur web des Saia PCD®
Les automates PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD2.M480 et

PCD3.Mxxx0 embarquent d’office un serveur web offrant les fonctionnalités suivantes
:
● Navigateur web pour la mise en service, la maintenance et l’affichage :

L’accès au serveur web SBC fait appel à des navigateurs du commerce
(Internet Explorer, Netscape Navigator…) qui constituent des outils pratiques
et universels de mise en service, de maintenance et de visualisation des
machines, équipements et installations. L’utilisateur peut y retrouver les
pages HTML prédéfinies d’un dispositif ou spécifiques au système, qui lui
permettent d’accéder à toutes les données relatives aux automates et aux
E/S déportées. Il est également possible d’insérer dans ces pages HTML
des éléments graphiques (images, schémas..) et des documents textuels
(manuels d’exploitation et de dépannage) pour créer une interface utilisateur
personnalisée.
● Accès générique aux interfaces et réseaux de son choix :

L’accès au serveur web se fait non seulement par Ethernet TCP/IP mais
Caractéristiques techniques générales
aussi par des interfaces normalisées économiques (série RS-232 et RS-485,

modem…) et les réseaux Profibus, dans tout le système comme aux différents
échelons du réseau. Le Web devient alors un outil économique de conduite et
de supervision des applications de toute taille, même les plus modestes.
● Serveur web embarqué dans tous les automates Saia PCD® :

Cet équipement de série permet de faire l’économie des coûteuses licences
d’exploitation logicielles ou des modules spécialisés. Sur les PCD3 énumérés 3
ci-dessus et les E/S déportées PCD3 « RIO », le serveur web est d’emblée
intégré à l’automate de base, sans majoration de prix.
3.2 Caractéristiques techniques générales
Alimentation (externe et interne)

Tension d’alimentation 24 VCC ±20% lissée ou
19 VCA ±15% à redressement double alternance (18 VCC)
Consommation 1) PCD1 et PCD2 : généralement 15 W pour 64 E/S
PCD2 : généralement 20 W pour 128 E/S
Intensité du bus interne PCD1 : 750 mA
5 V 2) PCD2.M110/M120 Version matérielle < H : 1100 mA
PCD2.M110/M120 Version matérielle >= H : 1600 mA
PCD2.M150 : 1600 mA
PCD2.M170 : 1600 mA
PCD2.M480 : 2000 mA
Intensité du bus interne PCD1 : 100 mA
+V (16..24 V)2) PCD2 : 200 mA
1) Les charges connectées aux sorties sont souvent plus significatives pour mesurer l’alimentation que la
dissipation d’énergie interne de l’automate.
2) Lorsque des systèmes PCD2 sont planifiés, il est nécessaire de contrôler que les deux alimentations internes
ne sont pas surchargées. Ce contrôle est particulièrement important si des modules analogiques, des modules
de comptage et des cartes de commande d‘axes sont utilisés, car ils peuvent présenter une consommation de
courant très importante.
Conditions climatiques
Température de Montage sur une surface verticale avec des bornes agencées
l’environnement verticalement : 0 … +55 °C
d’exploitation Toutes les autres positions de montage engendrent une plage
de température réduite de 0 à +40 °C.
Température de stockage -25 à + 85 °C
Hygrométrie relative 30 à 95% sans condensation
Résistance aux vibrations

Vibrations selon EN/CEI61131-2
5 à 13,2 Hz, amplitude constante 1,42 mm
13,2 à 150 Hz, accélération constante (accélération simple due
à la pesanteur)
Sécurité électrique
Type de protection IP 20 selon EN60529
Distance dans l’air/ligne de selon EN61131-2 et EN50178 entre circuits électriques
fuite et châssis, et entre les circuits à séparation galvanique,
correspondant à une tension de choc de catégorie II, niveau de
pollution 2
Tension d’essai 350 V / 50 Hz CA pour une tension nominale 24 VCC
Caractéristiques techniques générales
Compatibilité électromagnétique
Décharge électrostatique selon EN61000-4-2 : 8 kV : décharge de contact
Champs selon EN61000-4-3 : intensité de champ 10 V/m, 80 à
électromagnétiques 1000 MHz
Transitoires rapides (burst) selon EN61000-4-4 : 4 kV sur les lignes d’alimentation CC, 4 kV
sur les lignes d’E/S, 1 kV sur les lignes de transmission
Emission PCD1, PCD2. selon EN61000-6-3 : seuil classe B 3
M110/M120/M170 (zones résidentielles)
Émission selon EN50081-2 : seuil classe A (pour zones industrielles)
PCD2.M150/M480 Des instructions pour une bonne utilisation de ces automates
dans des zones résidentielles sont disponibles à l’adresse
www.sbc-support.com (mesures complémentaires)
Immunité PCD1/PCD2 selon EN61000-6-2
Mécanique et montage
Matériau du châssis Fond :
Capot :
Fibres optiques : PC, cristallines
Rail porteur Double profilé oméga EN50022 (2 x 35 mm)
Raccordements
Bornes à vis Sauf indication contraire : pour fils 1,5 mm2 (jauge 16) ou
2 x 0,5 mm2 (2 x jauge 20)
Bornes à vis Le bornier ne doit pas être enfiché plus de 20 fois. Il doit ensuite
embrochables être remplacé afin de garantir la fiabilité du contact.
Normes / agréments
EN/CEI EN/IEC61131-2 “Automates à logique programmables”
Construction navale ABS, BV, DNV, GL, LRS, PRS.
Vérifier si le produit est énumérés dans la liste des
organisations autorisées sur le site web www.sbc-support.com.
cULus-listed Vérifiez si le produit sélectionné a déjà un certificat obtenu sur
le site web www.sbc-support.com.
Les conditions pour l’approbation cULus sont énumérés dans
l’annexe du produit ou peuvent être téléchargé sur le site web
www.sbc-support.com.
Ressources système
3.3 Ressources système
3.3.1 Blocs de programme
Type Nombre Adresses Remarques

Blocs d’organisation cycliques 16 0…15 Parties de programme
(COB) principales
Blocs d’organisation des 32 0…31 Invoqués par le système
exceptions/système (XOB) 3
Blocs de programme (PB) 300 0…299 Sous-programmes
Blocs de fonction (FB) 1000 0…999 Sous-programmes avec
paramètres
Blocs séquentiels (SB) pour programmation Graftec
d‘opérations de type séquentiel
PCD1, PCD2.M110/M120/M150 32 0…31
au total, 2 000 pas et transitions
chacun
PCD2.M170, PCD2.M480 : 96 0…95

au total, 6 000 pas et transitions
chacun (avec PG5 ≥ 1.2 et
version du firmware ≥ 010)
3.3.2 Calcul des types de nombres
Type Remarques
Nombres entiers – 2 147 483 648 à Format : décimal, binaire, BCD
+ 2 147 483 647 ou hexadécimal
Nombres à virgule flottante – 9,22337 x 1018 à Des instructions permettent la
– 5,42101 x 10-20 conversion au format IEEE 754
+ 9,22337 x 1018 à des valeurs étant au format SBC
+ 5.42101 x 10-20 (Motorola Fast Floating Point,
FFP) et inversement.
Ressources système
3.3.3 Ressources
Type Nombre Adresses Remarques

Indicateurs (1 bit) 8192 F 0 à 8191 Tous les indicateurs sont par défaut
non volatiles. Il est cependant
possible de configurer une plage
volatile commençant à l’adresse 0.
Registre (32 bits)
PCD1 4096 R 0 à 4095 Pour les valeurs en nombres 3
PCD2.M110/120/M150/ 4096 R 0 à 4095 entiers ou à virgule flottante
M170 16384 R 0 à 16383
PCD2.M480
Registre EEPROM (32 bits) Permettent le stockage de valeurs
PCD1.M110/120/130 5 qui sont conservées même lorsque
PCD1.M1x5 50 la pile ou le condensateur tampon
PCD2 50 sont vides.
Les instructions SYSRD/SYSWR
permettent la lecture et l‘écriture
de ces valeurs. Le mécanisme
est prévu pour les données de
configuration qui ne changent pas
souvent. Le nombre de cycles
d‘écriture est limité.
Blocs de texte/données X ou DB Les textes 0 à 3999 sont toujours
avec/sans extension de la stockés dans la même plage
mémoire utilisateur de mémoire que le programme
PCD1 4000/5000 0 à 3999/4099 utilisateur.
PCD2.M110/M120/M150 4000/6000 0 à 3999/5999 Si la mémoire utilisateur est
PCD2.M170 8000 0 à 7999 étendue, la mémoire de base peut
PCD2.M480 8191 0 à 8190 être configurée en vue du stockage
de textes et DBs RAM. Les
adresses des textes et DBs ainsi
disponibles sont ≥ 4000.
Temporisateurs/compteurs 1600 1)
T/C 0 à 1599 La répartition des temporisateurs
(31 bits) et des compteurs peut être
configurée. Les temporisateurs sont
décrémentés périodiquement par
le système d’exploitation. L’unité
de temps de base peut être définie
dans une plage allant de 10 ms à
10 s.
Constantes avec code au choix Plage de valeur de 0 à 16 383,
média K peut être utilisée dans les
instructions à la place des registres.
Constantes sans code au choix Plage de valeur - 2 147 483 648
média à +2 147 483 647. Ne peut être
chargée dans un registre qu’avec
une instruction LD et ne peuvent
être utilisées à la place des
registres dans des instructions.
Sémaphores 100 0 à 99 Non pertinent pour les PCD1/
PCD2, utilisées pour le verrouillage
des accès aux ressources dans les
systèmes à multiples UCs tels que
le PCD6
1) Ne configurer que le nombre de temporisateurs nécessaire afin d’éviter une charge inutile de l’UC.
Ressources système
3.3.4 Structure des programmes de la famille Saia PCD® Classic

Blocs organisés cycliquement Blocs d’exception / système
COB 15 XOB 31
COB .. XOB ..
COB 0 XOB 0
3
PB 299 FB 999
PB .. FB ..
PB 0 FB 0
Blocs de programme Blocs de fonction
SB 31
SB ..
SB 0
STep
TRansition
Blocs séquentiels
Vous trouverez de plus amples informations sur ce thème dans les informations
techniques (TI) 26/362 (PG5) et 26/354 (système d'exploitation).
Panorama des unités centrales
3.4 Panorama des unités centrales
3.4.1 PCD1.M1x0
Comparatif des automates de PCD1. PCD1. PCD1. PCD1. PCD1.

base (général) M110 M120 M130 M125 M135
Nombre d’E/S ou 641)
d’emplacements de module d’E/S 4
Module d’E/S tous les modules d’E/S PCD2, sauf PCD2.Gxxx
Processeur 68 340 @ 16 MHz
Temps de traitement sur bits par ex. ANH F 0 5 µs2)
sur mots par ex. ADD R 0 20 µs2)
R 1
R 2
Firmware 1 PROM dans le socle, à partir Mémoire Flash sou-
du premier dés (Mises à jour de
semestre 2004, PROMs soudés la firmware par PGU
possible)
Version minimum du PG5 1.0, pour TCP/IP 1.1 1.3.120
Mémoire utilisateur
RAM de base 17 Ko supplémentaires3) 128 Ko
Extension par RAM, jusqu‘à 128 Ko supplémentaires 128 … 512 Ko
EPROM ou jusqu‘à 128 Ko supplémentaires 128 Ko
Flash EPROM jusqu‘à 112 Ko supplémentaires 128 … 448 Ko
Horodateur (RTC) non4) oui, déviation < 30 mip (80 s/mois)
Sauvegarde des données 30 jours 7 jours 1à 3 ans5) 7 jours 1à 3 ans5)
avec avec avec pile avec avec pile
conden- conden- au lithium conden- au lithium
sateur sateur CR 2032 sateur CR 2032
Entrées interruptives non 2
Fréquence d‘entrée maximale - 1 kHz6)
1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD2.E16x ou A46x de 16 E/S chacun

2) Valeurs types. Le temps de traitement est fonction du volume des échanges effectués sur les ports de
communication.
3) Si une mémoire d’extension est utilisée, il est possible d’employer 13 Ko de la mémoire de base au stockage des
textes et DBs RAM (adresse du texte/DB ≥ 4000)
4) Lorsque la bibliothèque CVC est utilisée : un message d’erreur annonce l’absence de l’horodateur lors du
traitement du bloc d’initialisation CVC. Les programmateurs ne peuvent être utilisés.
5) La durée spécifiée est une marge. Elle dépend de la température ambiante (plus la température est élevée plus la
marge est réduite).
6) La valeur de 1 kHz vaut pour un rapport impulsion/pause de 1/1 et correspond à la somme des fréquences des
deux entrées.
Comparatif des auto- PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135

mates de base (ports)
Interface de programma- Broche femelle de type D-Sub 9 points
tion pour port PGU1)
(pour câble de programmation PCD8.K111)
Port série 1 1
Emplacement A RS-422/485, RS-232, RS-422/485, MP-Bus ou 3
intégré TTY/BC 24 mA enfichable (modules PCD7.F1xx)
Connexions bus de SBC S-Bus

terrain - Ethernet Ethernet
TCP/IP TCP/IP
(Ether-S- (Ether-S-
Bus)2) Bus)2)
- Profibus DP
LonWorks®
Emplacement B pour ré- pour kit oui3)
seau et/ou port, affichage terminal
à LED, petit terminal PCD7.D162
uniquement3)
1) Peut aussi être utilisée comme port série, par ex. pour le raccordement d’un terminal, mais le diagnostic des
erreurs par le débogueur en sera compliqué.
2) Ethernet TCP/IP disponible comme système configuré : PCD1.M130F655 / PCD1.M135F655. Si le montage est
effectué ultérieurement, le capot devra être remplacé, réf. de commande 4 104 7409 0.
3) Il est recommandé de commander le kit terminal PCD2.D16x monté sur l’automate. S’il est monté ultérieurement,
le capot devra être remplacé, réf. de commande 4 104 7338 0
3.4.2 Schéma synoptique du PCD1.M1x0
Modems E/S de
Alimentation RNIS l’automate de base,
analogique adresses 0...63
µC et Bus d’E/S 3
M
T F E E DB
µC vol vol E M
R P O
R
TX
Entrées nvol R Y
interruptives C F O M
nvol nvol M A
P
P
Ressources Mémoire
Horodateur utilisateur utilisateur
nvol Bus modules F6_/F7_/F8
R Registre
Chien F1_ Module F6/F7/F8 Module T Temporisateur
de Garde Communi- Communi- C Compteur
cations A cations B F Indicateur
interne vol Volatil
nvol Non volatile
P Programme
TX Texte
PGU 1) RS-232, RS 232/422/485, DB Bloc de données
RS-232 RS-422, Profibus DP,
RS-485, LonWorks ®
1
) PGU: port de programmation Belimo MP-Bus ou Ethernet-TCP/IP 2)
2
) PCD1.M135F650 ou TTY 20mA
PCD1.M1x0
Emplacement B pour coupleurs
Profibus DP ou LonWorks®,
Ethernet TCP/IP, petit terminal
(PCD1.M110 petit terminal
B
uniquement)
Appareil de programmation (PGU)
ou port série RS-232 (port 0)
Emplacement A pour port série 1

Bornes à vis pour entrées (PCD1.M110 RS-422/485 fixe, le module PCD7.
interruptives et alimentation,
bornes 20 (bas) à 25 (haut) A F1xx peut être enfiché sur le M12x/M13x)
ou télécommunication/SMS
par carte modem à l’emplacement d’E/S
Bornes à vis port 1,

bornes 10 (haut) à 19 (bas)
Le retrait du capot expose des composants particulièrement sensibles aux décharges élec-
trostatiques.
Recommandations : Toucher succintement le raccordement PGU juste avant de manipu-

ler des circuits électroniques. Pour plus de sécurité, nous vous recommandons d’utiliser un
bracelet antistatique raccordé par son câble à la borne négative du système.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Pour éviter toute perte de données, la pile doit être changée lorsque l’alimentation est acti-
vée.
3
3.4.3 Versions du matériel et du firmware du PCD1
Les versions du firmware du PCD1.M1xx sont souvent rétrocompatibles avec le

matériel. Les anciennes UC peuvent ainsi être équipées d’un nouveau firmware afin
qu’elles puissent bénéficier de nouvelles fonctions. Cette caractéristique est très
appréciée et nous nous efforçerons de la maintenir aussi longtemps que possible.
Nous ne sommes malheureusement pas en mesure de le garantir.
A ce stade, les restrictions suivantes s’imposent :
● L’utilisation de cartes de communication intelligentes, telles que Profibus DP,

LON et Ethernet, ne nécessite que des versions minimales du matériel et du
firmware. Note : ce thème est traité dans les manuels consacrés aux cartes de
communication correspondantes.
3.4.4 Mises à jour de la firmware du PCD1.M110, PCD1.M120 et PCD1.M130
Le firmware du PCD1.M1x0 est stocké dans un PROM. Ces puces ne peuvent être
programmées qu’une seule fois. Avec des puces vierges (réf. de commande 4 502
7178 0) et un graveur EPROM doublé d’un adaptateur pour puces PLCC44 (par ex.
Galep-4 avec adaptateur 210841), de nouvelles puces firmware peuvent être gravées
à tout moment. Vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware sur le site
www.sbc-support.com.
● Dans le courant de l’année 2004, des puces soudées au firmware ont été
adoptées. Ces automates doivent être renvoyés à l’usine pour que le firmware soit
mis à jour.
3.4.5 Mises à jour de la firmware du PCD1.M125 et PCD1.M135
Le firmware est stocké dans un Flash EPROM qui est soudé sur la carte mère. Il est
possible de mettre à jour le firmware en téléchargeant une nouvelle version avec le
PG5. La procédure est la suivante :
● Télécharger la version actuelle du firmware à l’adresse www.sbc-support.com.

● Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC comme pour le téléchargement d’une 3
application (selon les capacités, en série via câble PGU, modem1), USB, Ethernet).
● Ouvrir le configurateur en ligne et passer hors connexion.
● Dans le menu Tools, sélectionner « Download Firmware », puis sélectionner, à
l’aide de la fonction Parcourir, le chemin vers le fichier de la nouvelle version du
firmware. Prendre garde à ne sélectionner qu’un fichier à télécharger.
● Lancer le téléchargement.
● Après le téléchargement, ne pas interrompre l’alimentation du Saia PCD® pendant
3 minutes (séquence de programmation CPLD). Dans le cas contraire, l’UC pour-
rait se bloquer de telle façon qu’il faille la renvoyer à l’usine.
1) Une connexion par modem n’est pas toujours fiable. Il peut arriver qu’un modem se bloque et qu’aucun accès à
distance ne soit plus possible. Une intervention sur site est, dans ce cas, nécessaire. Les autres possibilités de
connexion sont préférables.
3.4.6 PCD2.M1x0/M480
PCD2.M1x0 PCD2.M480
Comparatif des automates de M110 M120 M150 M170 M480

base PCD2 (général, partie 1)
Connecteur de bus d’E/S pour non oui
extensions
Nombre d’E/S ou d’emplacements
de module d’E/S :
Utilisation exclusive des 1281) 2551)2)
composants PCD2 8 16
Extension avec des composants - 2552) 5102) 10232)
PCD3 16 32 64
Extension avec des composants - 2551)2)3)
PCD4 16
Processeur (Motorola) 68340 68340 CF 5407
16 MHz 25 MHz 162 MHz
Temps de traitement
sur bits, par ex. ANH F 0 3,8 µs4) 1,8 µs4) 0.12 µs4)
sur mots, par ex. ADD R 0 20 µs4) 10 µs4) 0.4 µs4)
R1
R2
Firmware, mise à jour du firmware 2 EPROMs sur socle * Mémoire firmware
DIL, enfichables soudée, possibilité
de téléchargement
depuis
l’environnement PG5
Version minimum du PG5 1.0.xxx 1.0.xxx 1.0.xxx 1.1.xxx 1.2.xxx
1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD2.E16x ou A46x de 16 E/S chacun

2) L’adresse 255 est réservée, dans tous les PCD2, au chien de garde, c’est aussi le cas de l’adresse 511 dans le
M170. Les E/S réservées au chien de garde ne peuvent être utilisées par l’utilisateur. De plus, aucun module
analogique ou H ne doit être installé sur les emplacements portant l’adresse de base 240 (pour le M170, adresses
240 et 496).
3) Tous les modules d’E/S PCD4 ne sont pas adaptés à une utilisation avec les unités centrales PCD2. Reportez-
vous au chapitre « Extension avec des composants PCD4 ».
4) Valeurs types. Le temps de traitement est fonction du volume des échanges effectués sur les ports de
communication.
* Firmware Update à la PCD2.M150

FW < V0D0 2 Flash EPROMs sur socle DIL, enfichables
FW ≥ V0D0 Mémoire Flash soudés
(Mises à jour de la firmware par PGU possible)

base PCD2 (général, partie 2)
Mémoire utilisateur
3
RAM de base Version matérielle 128 Ko 1 Mo de RAM
1)
>= J : jusqu‘à
128 Ko 1) 512 Ko
Extension par RAM, jusqu‘à 512 Ko
EPROM ou Flash
EPROM Version matérielle
H:
32 Ko 1) jusqu‘à
512 Ko
Version matérielle
<H:
32 Ko 1) jusqu‘à
128 Ko
Carte Flash PCD7.R400 enfichable non oui
(sauvegarde du programme
utilisateur)
Horodateur (RTC) oui, déviation < 15 mip (40 s/mois)
Sauvegarde des données Pile au lithium CR 2032
1 à 3 ans2)
Nombre d’entrées interruptives non 2 2 4
Fréquence d’entrée maximale 1 kHz3) 1 kHz3) 1 kHz4)
-
1) Lorsqu’une mémoire d’extension est utilisée, une grande partie de la mémoire de base peut être employée au
stockage des textes et DBs de RAM (adresse du texte/DB ≥ 4000)
2) La durée spécifiée est une marge. Elle dépend de la température ambiante (plus la température est élevée, plus la
marge est réduite).
3) La valeur de 1 kHz vaut pour un rapport impulsion/pause de 1/1 et correspond à la somme des fréquences des
deux entrées.
4) La valeur 1 kHz vaut pour un rapport impulsion/pause de 1/1

base PCD2 (ports)
Interface de programmation Broche femelle de type D-Sub 9 points pour port PGU1)
(pour câble de programmation PCD8.K111)
PCD2.M480 ainsi que port USB2)
Port série 1x
Emplacement A RS-232, RS-422/485 ou TTY BC 20 mA,
enfichable (modules PCD7.F1xx)
3
Port #0 (PGU) aussi disponible  
comme interface RS-485 (RS-232
ou RS-485)
Port série supplémentaire RS-485  
(port 6, jusqu’à 115 kbits/s)
Interface Profi-S-Net  
(jusqu’à 1,5 Mbits/s)
Connexions bus de terrain :
Serial-S-Bus (SBC S-Bus) 
Ether-S-Bus (Ethernet-TCP/IP)  3) 
Profi-S-Bus  
Profibus FMS   4)
Profibus DP Master  
Profibus DP Slave   ()4)
LonWorks®   4)
Emplacement pour réseau et/ou (1 × B)5)6) 1 × B6) 1 × B6) B1 et B26)7)8)
port, affichage à LED, petit terminal
1) Peut aussi être utilisé comme port série, par ex. pour le raccordement d’un terminal, mais le diagnostic des erreurs
par le débogueur en sera compliqué.
2) Le port USB Port est de type « USB 1.1 Slave Device 12 Mbps » et ne peut être utilisé en tant qu’esclave
S-Bus que pour la programmation en conjonction avec certains produits logiciels (Webconnect, ViSi-PLUS avec
S-Driver).
3) Ethernet TCP/IP disponible sous forme de système configuré dans le PCD2.M150 : PCD2.M150F655. Si le
montage est réalisé ultérieurement, le capot devra être remplacé, réf. de commande 4 104 7410 0.
4) L’implémentation de LonWorks et Profibus FMS est techniquement possible mais elle n’est pas prévue. Esclave
Profibus DP avec Port Profi-S-Net jusqu’à 1,5 Mbps, une solution 12 Mbps pour le PCD7.F770 n’est pas
réalisable.
5) Seul le kit terminal PCD7.D16x et l’affichage à LED PCD2.F510 peuvent être fixés à l’emplacement B du
PCD2.M110.
6) Il est recommandé de commander le kit terminal PCD7.D16x monté sur l’automate. S’il est installé ultérieurement,
le hublot rouge devra être retiré et quatre trous devront être percés pour les vis d’assemblage du terminal (des
trous de guidage sont présents sur la face interne du capot)
7) Toutes les cartes de communication ne peuvent être montées sur les deux emplacements. Veuillez vous reporter
au chapitre « Communication ».
8) Les affichages à LED PCD2.F510 et PCD2.F530 ne peuvent être utilisés avec les modules PCD2.M170 et
PCD2.M480.
3.4.7 Schéma synoptique du PCD2.Mxx0
E/S de l’automate de base E/S du boîtier d’extenstion

Alimentation
(adresses 0 à 127) (adresses 128 à...1)
3
Bus d’UC et d’E/S Bus d’E/S
RUN 5)
M
T F E e DB
HALT 5) vol vol E m
Sauvegarde
UC R P
o
r
TX
Entrées nvol R y
C F O m
Mémoire
interruptives 9) nvol nvol M a
P
p
utilisateur
RESSOURCES MÉMOIRE
UTILISATEUR UTILISATEUR
Horodateur
nvol
Bus Modul ..F..- R Registre
T Temporisateur
Emplacement A Emplacement B(1) Emplacement B2 5) C Compteur (counter)
Chien
PCD7.F1x0 ..F..-module ..F..-module F Indicateur (flag)
de garde vol Volatile
communications communications communications
nvol non volatile
P Programme
TX Texte
DB Bloc de donnés
PGU 2) USB 8) Port série RS-232/422/485 3), RS-232/422/485 5),

Display 4), Profibus DP 5)6),
¹) PCD2.M110 n'est pas extensible
2
) PGU: connexion de l’appareil de programmation (Programming Unit) Profibus FMS 6)7), LON 7),
3
) pas avec PCD2.M110 Profibus DP 5)6), ou Ethernet-TCP/IP 5)
4
) nicht bei PCD2.M170 und PCD2.M480 LON 6)7),
5
) pas avec PCD2.M170 et PCD2.M480
6
) seulement avec PCD2.M150 ou Ethernet-TCP/IP 6)
7
) seulement avec PCD2.M170
8
) seulement avec PCD2.M480
9
) aussi, utilisable comme entrées de compteur rapides (pas avec PCD2.M110)
PCD2.M110/M120/M150
Emplacement B pour coupleurs
Profibus DP/FMS ou LonWorks®, pour
ports séries, afficheurs 6 chiffres, petits
Appareil de programmation (PGU) ou
terminaux
port série RS-232 port 0
B
Emplacement A pour port
Bornes à vis pour alimentation,
A
série 1
chien de garde et port 0 comme
RS-485
ou télécommunication/SMS via
carte modem à l’emplacement d’E/S
Bornes à vis port 1
PCD2.M170/M480
Emplacement B1 pour cartes de
communication intelligentes ou ports
série, petits terminaux Emplacement A pour port série
B(1) B2 A ou télécommunication/SMS via

carte modem à l’emplacement d’E/S
3
Appareil de programmation (PGU)
ou port série RS-232
Emplacement B2 pour cartes de
communication intelligentes ou
ports séries
Le retrait du capot expose des composants particulièrement sensibles aux décharges élec-
trostatiques.
Recommandations : Toucher succintement le raccordement PGU juste avant de manipu-

ler des circuits électroniques. Pour plus de sécurité, nous vous recommandons d’utiliser un
bracelet antistatique raccordé par son câble à la borne négative du système.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Pour éviter toute perte de données, la pile doit être changée lorsque l’alimentation est acti-
vée.
3.4.8 Version du matériel et du firmware des PCD2.M110/M120
Les versions du firmware des PCD2.M110/M120 sont souvent rétrocompatibles avec

le matériel. Les anciennes UC peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin
● La version matérielle D1 de juillet/août 1995 ne fonctionne qu’avec la version $34

du firmware. Aucune mise à jour du firmware n’est possible avec ces automates.
● L’utilisation de cartes de communication intelligentes, telles que Profibus DP,
communication.
La version matérielle H a apporté des modifications significatives :
● Horloge matérielle sur le circuit imprimé de base (auparavant sur les cartes de
communication PCD2.Fxx0)
● Pile tampon au lithium CR 2032 (les versions matérielles plus anciennes se
reconnaissent à leurs deux piles rondes LR03).
● Alimentation interne 5 V, accepte maintenant les charges jusqu’à 1,6 A
(auparavant 1,1 A)
● Possibilité d’extension de la mémoire avec des puces de 4 Mbits
(produisant 512 Ko)
A partir de la version matérielle J, la mémoire de base est équipée par défaut de

128 Ko (auparavant 32 Ko ).
Le firmware des PCD2.M110/M120 est stocké dans deux EPROMs. De nouvelles

puces pour firmware peuvent être gravées à tout moment à l’aide d’un graveur
EPROM (par ex. Galep-4). Vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware
sur le site www.sbc-support.com. Des puces pour firmware vierges sont disponibles
sous la réf. de commande 4 502 7126 0 (deux puces doivent être commandées par 3
UC).

FW < V0D0 (jusqu‘au début de l‘année 2007)
Les versions du firmware du PCD2.M150 sont souvent rétrocompatibles avec le

matériel. Les anciennes UC peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin
Le firmware du PCD2.M150 est stocké dans deux Flash EPROMs. De nouvelles

puces pour firmware peuvent être gravées à tout moment avec un graveur
EPROM (par ex. Galep-4). Au contraire des M170/M480, aucune mise à jour
n’est disponible par téléchargement. Vous pouvez télécharger la version actuelle
du firmware sur le site www.sbc-support.com. Des puces pour firmware vierges
sont disponibles sous la réf. de commande 4 502 7341 0 (deux puces doivent être
commandées par UC).

FW ≥ V0D0 (depuis le début de l‘année 2007)
Le firmware est stocké dans un Flash EPROM qui est soudé sur la carte mère. Il est
possible de mettre à jour le firmware en téléchargeant une nouvelle version avec le
PG5. La procédure est la suivante :

● Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC comme pour le téléchargement d’une
3.4.11 Versions du matériel et du firmware des PCD2.M170/M480

le matériel. Les anciennes UC peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin
Le firmware des PCD2.M170/M480 est stocké dans un Flash EPROM qui est soudé
3
sur la carte mère. Il est possible de mettre à jour le firmware en téléchargeant une
nouvelle version avec le PG5. La procédure est la suivante :

● Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC comme pour le téléchargement d’une
Montage
3.5 Montage
Les PCD1 et PCD2 peuvent être accrochés sur deux rails DIN selon DIN EN60715
TH35 (ex DIN EN50022) (2 × 35 mm). Ils peuvent aussi être fixés sur n’importe
quelle platine par 4 vis M4 : les encoches prévues à cet effet sont accessibles en
soulevant le capot clipsé.
 3

Accrochage du PCD1/PCD2 sur le rail DIN.

 Appuyer le dessous du châssis contre la
surface de montage.
 Appuyer vers le haut contre le rail DIN.
 Appuyer le dessus du châssis contre la

surface de montage et le clipser en place.

 Pour vérifier qu’il est bien attaché, appuyer le
châssis vers le bas sur le rail DIN.
 Décrochage

Pousser le châssis vers le haut afin de le décrocher
et le déloger en le tirant vers soi.
3.5.1 Position de montage et température ambiante
Le support du module est normalement monté sur une surface verticale. Les
connexions d’E/S des modules cheminent alors également verticalement. Dans
cette position de montage, la température ambiante doit être comprise entre 0 °C et
55 °C. Dans toutes les autres positions, la convexion de l’air opère moins bien. Une
température ambiante de 40 °C ne doit donc pas être dépassée.
Boîtiers d’extension et câbles de bus
3.6 Boîtiers d’extension et câbles de bus
Les PCD2.M120/M150/M170/M480 peuvent être enrichis de composants PCD2,

PCD3 ou PCD4. Des emplacements de module supplémentaires sont disponibles à
cet effet :
Type M120/M150 M170 M480

Nombre maximum d’E/S ou d’emplacements
d’E/S du système :
3
Utilisation exclusive de composants PCD2 255 1)2)
16
Extension avec des composants PCD3 2551)2) 5101)2) 10231)2)
16 32 64
Extension avec des composants PCD4 2552)3)
16
1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD2/3.E16x ou A46x de 16 E/S chacun

2) L’adresse 255 est réservée, dans tous les PCD2, au chien de garde, c’est aussi le cas de l’adresse 511 dans le
M170. Les E/S réservées au chien de garde ne peuvent être utilisées par l’utilisateur. De plus, aucun module
analogique ou H ne doit être installé sur les emplacements portant l’adresse de base 240 (pour le M170, adresses
240 et 496).
3) Tous les modules d’E/S PCD4 ne sont pas adaptés à une utilisation avec les unités centrales PCD2. Reportez-
vous au chapitre « Extension avec des composants PCD4 ».
3.6.1 Extension avec des composants PCD2
Le boîtier d’extension PCD2.C100 offre de la place pour 8 modules d’E/S

supplémentaires. Les dimensions de l’automate correspondent à celles de l’automate
de base PCD2.Mxx0.
M120/M150/M170/M480 avec C100 à côté

3
K110
max. 150 mm
ou avec C100 au-dessous

K100
Le boîtier d’extension PCD2.C150 offre de la place pour 4 modules d’E/S

supplémentaires. Les dimensions de l’automate correspondent à celles de l’automate
de base PCD1.M1x0.
M120/M150/M170/M480 avec C150 à côté

K110
max. 150 mm
ou avec
C150 au-dessous
K100
Le raccordement à l’automate de base est réalisé par le câble d’extension 26 points

● PCD2.K100 pour le montage vertical ou
● PCD2.K110 pour le montage horizontal
● PCD2.K120 pour les applications spéciales (longueur de 2 m)
Les automates de base PCD2.Mxx0 disposent de 8 emplacements pour les modules

d’E/S. Ces emplacements sont numérotés de 0 à 7 dans le sens des aiguilles d’une
montre en commençant par l’emplacement situé en haut à gauche. 3
Les automates peuvent aussi être enrichis d’un maximum de 16 emplacements
grâce aux boîtiers d’extension PCD2.C150 (4 emplacements) et PCD2.C100 (8
emplacements).
Automate de base PCD2.Mxx0

0 1 2 3 Emplacements numérotés de 0 à 7 dans le sens des
aiguilles d’une montre.
Tous les modules de type E, S, W et H peuvent être
exploités à n’importe quel emplacement.
Les modems PCD2.T8xx ne peuvent être utilisés à
7 6 5 4 tous les emplacements. Veuillez vous reporter au
manuel de ces modules 26/771.
8 9 10 11
Câbles d’extension de bus PCD2.K100 ou K110
Boîtier d’extension PCD2.C100

Emplacements numérotés de 8 à 15 dans le sens des
15 14 13 12
Aucun module de type W ou H ne peut être enfiché à
l’emplacement 16 (ombré).
8 9
Boîtier d’extension PCD2.C150

11 10
Emplacements numérotés de 8 à 11 dans le sens des
3.6.2 Extension avec des composants PCD3
Les modules PCD3 d’E/S locales PCD3 peuvent être utilisés pour une extension
locale :
PCD3.C200 4 modules d’E/S enfichables, alimentation 24 VCC / 5 VCC intégrée

pour modules et rafraîchissement du signal
PCD3.C100 4 modules d’E/S enfichables
PCD3.C110 2 modules d’E/S enfichables
3
PCD2.M1xx et M4xx
0 16 32 48
112 96 80 64
Câble d’extension
PCD3.C100/200
128 144 160 176 192 208 224 240 ...1023
Frontview Frontview
Frontview Frontview
Les modules d’E/S déportées PCD3 peuvent être utilisés pour une extension
décentralisée sur Profibus :
PCD3.T760 Raccordement intégré Profibus DP esclave / Profi-S-Net esclave

jusqu’à un maximum de 1,5 Mbps
4 cassettes d’E/S enfichables
Serveur Web integré pour diagnostics, assistance et mise en service
(connexion à un PC via le câble de raccordement facultatif PCD3.K225)
Le nombre maximum d’E/S dépend de l’automate utilisé :
Type de Saia PCD® Nombre maximum Nombre maximum

d’E/S PCD3 d’E/S par système
PCD2.M120/150 127 255
PCD2.M170 382 510
PCD2.M480 897 1023
Noeuds PCD3.RIO 256 par noeud Déterminé par la taille
maximale de l’image du
procédé d’E/S pour DP maître
Lors du choix des cassettes d’E/S, faites attention à ce qu’il n’y ait pas de surcharge
de l’alimentation interne 5 V et +V.
Pour en savoir plus sur la planification de systèmes PCD2/PCD3 combinés,

consultez le manuel PCD3.
3.6.3 Extension avec des composants PCD4 3

A partir d’un automate PCD2.M120/M150/M170/M480, ce module de bus de
couplage permet d’exploiter les modules d’E/S et les modules à commandes
manuelles de la gamme PCD4 suivants :
Modules d’E/S TOR Modules à commandes manuelles
PCD4.E11x PCD4.A810
PCD4.E60.. PCD4.A820
PCD4.A200
PCD4.A250
PCD4.A350
PCD4.A400
PCD4.A410
PCD4.B90x
Les modules d’E/S PCD4 ne figurant pas ici ne sont pas pris en charge.
Comme le montre l’illustration ci-dessous, le PCD4.C225 est raccordé au PCD2 à

l’aide d’un câble d’extension PCD2.K100/K110/K120.
Jusqu’à 6 emplacements de module supplémentaires (soit un total de huit

emplacements PCD4) peuvent être ajoutés sur le côté droit du PCD4.C225, à l’aide
de modules de bus d’E/S PCD4.C220 ou PCD4.C260.
Il faut donc faire attention à ce que l’alimentation interne 5 V et +V du PCD2 ne soit

pas surchargée ! Vous trouverez la consommation de courant des modules PCD4
dans le manuel 26/734.
PCD4.C225 PCD4.C220/C260
PCD2.M120/M150/M170/M480
PCD2.K1xx
Installation et adressage des modules d’E/S PCD2
3.7 Installation et adressage des modules d’E/S PCD2
3.7.1 Insertion des modules d’E/S
Le module d’E/S est glissé dans l’ouverture latérale jusqu’à ce qu’il atteigne la butée
puis il est clipsé au loquet de retenue.
loquet de retenue Connecteur de bus
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
3.7.2 Désignation des adresses et des bornes
Couvercle du PCD2
Voyant de signalisation d'état
Désignation de la fonction d'E/S*)
Désignation du module d'E/S
Module d'E/S
Numéro de borne
8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mnémonique de la fonction
utilisée et adresse relative
de l'E/S
*) Tous les PCD1/PCD2 sont accompagnés d’un jeu d’étiquettes approprié.
Le retrait du capot permet d’accéder aux bornes mais il expose aussi des
composants particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques.
Installation et adressage des modules d’E/S PCD2
3.7.3 Topologie des câbles
Le câblage vers les modules d’E/S peut s’effectuer aux deux extrémités dans les
galeries de câbles.
Exxx Exxx Axxx Axxx
CPU Interrupt
24 VDC
Battery
WD
Run
Halt
Error _
PGU
_
_
_ F1xx
+ Supply
+
+
Wxxx Wxxx Axxx Axxx
Les câbles allant vers les bornes de la carte principale sont connectés par les deux
voies latérales depuis le haut et le bas.
Dans le PCD2.M170 et le PCD2.M480, les bornes de la carte principale sont acces-

sibles sans soulever le capot.
En suivant ces règles, vous vous assurerez la visibilité des voyants et l’accès aux
raccordements du bus.
Dimensions
3.8 Dimensions
PCD1.M1x0/PCD2.C150
Ø 4.5
70
3
208
124
200
70
68
125 34
141.4 5.5 59
PCD2.Mxx0/PCD2.C100
74
PCD7.R400
Ø 4.5 64
70
208
124
200
70
68
230 34
248 5.5 59
Alimentation et concept de raccordement
3.9 Alimentation et concept de raccordement
3.9.1 Alimentation externe
Installations petites et simples
+18V
19VAC 3
±15%
0V
L N GND
Trafo min. 50VA
● Capteurs : Interrupteurs électromécaniques

● Actionneurs : Relais, voyants, petits électrovannes avec courant < 0.5 A
La tension du transformateur de 19 VCA ±15% doit impérativement être respectée. La ten-

sion à l’entrée du Saia PCD® peut autrement devenir trop élevée et le détruire.
Les modules PCD2.H1xx, H2xx, H3xx, PCD7.D1xx, D2xx et PCA2.D12, D14 doivent être
reliés à une tension lissée de 24 VCC.
Installations petites à moyennes
L +24V =
24 VCC
N Régulateur ±20%
0V
L N GND
Régulateur: Portion de réseau classique synchronisée sur un cycle primaire
● Capteurs: interrupteurs électromécaniques, détecteurs de proximité et

barrières photo-électriques
● Actionneurs : Relais, voyants, afficheurs, petites électrovannes avec courant

< 0.5 A
3.9.2 Concept de mise à terre et de raccordement
Concept de conducteur de protection avec rail de mise à la terre
0V +24VDC
Blindage et
plaque de masse
Exxx Axxx
CPU
24 VDC
Battery
WD
Run
Halt
Error _
PGU
_
_
_ F1xx
+ Supply
+
+
Wxxx
1.5 mm2 / max. 25cm 1.5 mm2

1.5 mm2
Barette de masse
Vous trouverez, au bas du châssis du PCD1/PCD2, une plaque de blindage et de

mise à la terre. Elle constitue la masse utilisateur grande surface commune à tous les
modules d’E/S pour l’alimentation externe.
Lorsqu’un module est enfiché au niveau d’E/S, les lamelles flexibles de la plaque
établissent un contact multipoints fiable avec le module correspondant.
Le potentiel zéro (borne moins) de l’alimentation 24 V est raccordé à la borne moins

de l’alimentation du PCD1/PCD2. Celle-ci doit être raccordée au rail de mise à la
terre par un fil aussi court que possible (< 25 cm) de 1,5 mm2. Il en va de même pour
le raccordement de la borne moins au F1xx ou à la borne interruptive.
Les blindages des signaux analogiques ou des câbles de communication doivent

aussi être ramenés au même potentiel de terre via une borne moins ou le rail de mise
à la terre.
Tous les raccordements négatifs sont internes. Pour une exploitation sans bruit,
ces raccordements doivent être renforcés de manière externe par des fils courts de
1,5 mm2 de section.
Concept de conducteur de protection en étoile (alternative au rail de mise à la

terre)
0V +24VDC
Blindage et
plaque de masse
3
Exxx Axxx
CPU
24 VDC
Battery
WD
Run
Halt
Error _
PGU
_
_
_ F1xx
+ Supply
+
+
Wxxx
1.5 mm2 / max. 25cm
1.5 mm2 1.5 mm2 1.5 mm2
conducteur de protection
Le concept de conducteur de protection en étoile ne doit être utilisé que lorsqu’il n’y a
pas de rail de mise à la terre.
Exemples de bornes de conducteur de protection pour des rails porteurs de
35 mm1)
Fabricant Type de Type Plaque de Butée d’arrêt/
raccordement raccordement clip de fixation
Weidmüller Borne à vis WPE4
101’010’0000
Weidmüller Borne à ressort sans ZPE4 ZAP/TB4 ZEW
vis 163’208’0000 163’209’0000 954’000’0000
Wago Raccordement à standard : gris : 281-301 6 mm : 249-117
ressort sans vis 281-107 orange : 281-302 10 mm : 249-116
Wieland Borne à vis WKI4SL/35 AP2.5-4 gris 9708/2 S 35
Wieland Raccordement à WKF4SL/35 APF2,5-4 GN WEF 1/35
ressort
1) DIN EN 60715 TH35
3.9.3 Alimentation interne
Bus PCD2
DEL
PCD1 PCD2
PTC 24 V CC
20 20
Alimentation 24 VCC
CC +5 V
21 21
39 V Surveillance
22 tension 5 V CLR
22 23 0V
23 24
3
CC
+V
CC
(16 à 24 V)
3.9.4 Intensité de l’alimentation interne
En commençant par les automates de base, les modules enfichables disposent des
plages de courant suivantes :
+5 V :
PCD1 : : 750 mA
PCD2.M110/M120 : 1600 mA (avant la version matérielle H : 1100 mA)
PCD2.M150/M170 : 1600 mA
PCD2.M480 : 2000 mA
+V (16 à 24 V) :
PCD1 : : 100 mA
PCD2 : : 200 mA
Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5
3.10 Etats de fonctionnement PCD1.M1x0 et PCD1.M1x5
L’UC peut adopter les états de fonctionnement suivants :
START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP et HALT
3 voyants permettent de signaler ces états :

SUPPLY 24 VCC voyant jaune
RUN voyant jaune
3
ERROR voyant rouge
Le voyant « SUPPLY 24 VCC » indique que l’alimentation électrique fonctionne

correctement.
Les voyants RUN et ERROR indiquent l’état de fonctionnement de l’unité centrale :
COND. RUN
RESET
START
STOP
HALT
RUN
RUN ●/○ ● ●/○ ○ ○ ●

ERROR ●/○ 1) 1) 1) 1)
●
1)
Le voyant peut signaler une ERREUR dans les états de fonctionnement RUN, CONDITIONAL RUN, STOP et
HALT. En cas d’erreur, le voyant ne s’allume que lorsqu’aucun XOB 13 n’est programmé pour traiter cette erreur.
● Le voyant est activé.

●/○ Le voyant clignote.
○ Le voyant est désactivé.
START Autodiagnostic pendant environ 1s après la mise sous tension ou après un

redémarrage.
RUN Déroulement normal du programme utilisateur après démarrage START.
Lorsqu’un appareil de programmation est raccordé en mode PGU (par ex.
PG5 en mode PGU), l’unité centrale se met, pour des raisons de sécurité,
automatiquement en état STOP et non pas en état RUN.
COND. RUN Fonctionnement RUN conditionnel. Une condition qui n’a pas encore
remplie (RUN Until … ) a été définie dans le débogueur.
STOP L’état STOP survient dans les cas suivants :
• L’appareil de programmation est raccordé en mode PGU à la mise sous
tension de l’UC.
• Le PGU est arrêté par l‘appareil de programmation.
• La condition pour un COND. RUN a été remplie.
HALT L’état HALT survient dans les cas suivants :
• Exécution de la commande HALT
• Erreur grave dans le programme utilisateur
• Défaut matériel
• Pas de programme chargé.
• Absence de carte de communication sur un PGU S-Bus ou un port
passerelle maître
RESET L’état RESET est causé par les éléments suivants :
• La tension est trop basse.
• Le firmware ne s’exécute pas.
Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480
3.11 Etats de fonctionnement des PCD2.M1x0/M480
L’UC peut adopter les états de fonctionnement suivants :
START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT et RESET.
3 voyants permettent de signaler ces états :

RUN voyant jaune
HALT voyant rouge
3
ERROR voyant jaune
COND. RUN
RESET
START
STOP
HALT
RUN
RUN ●/○ ● ●/○ ○ ○ ●

HALT ●/○ ○ ○ ○ ● ●
ERROR ●/○ 1) 1) 1) 1)
●
1)
Le voyant peut signaler une ERREUR dans les états de fonctionnement RUN, CONDITIONAL RUN, STOP et
HALT. En cas d’erreur, le voyant ne s’allume que lorsqu’aucun XOB 13 n’est programmé pour traiter cette erreur.
● Le voyant est activé.

●/○ Le voyant clignote.
○ Le voyant est désactivé.
START Autodiagnostic pendant environ 1 s après la mise sous tension ou après un

redémarrage.
RUN Déroulement normal du programme utilisateur après démarrage START.
Lorsqu’un appareil de programmation est raccordé en mode PGU au
moyen d’un PCD8.K11x (par ex. PG5 en mode PGU ), l’unité centrale se
met, pour des raisons de sécurité, automatiquement en état STOP en non
pas en état RUN.
COND. RUN Fonctionnement RUN conditionnel. Un condition qui n’est pas encore
remplie (RUN Until … ) a été définie dans le débogeur.
STOP L’état STOP survient dans les cas suivants :
• L’appareil de programmation est raccordé en mode PGU à la mise sous
tension de l’UC.
• Le PGU est arrêté par l’appareil de programmation.
• La condition pour un COND. RUN a été remplie.
HALT L’état HALT survient dans les cas suivants :
• Exécution de la commande HALT
• Erreur grave dans le programme utilisateur
• Défaut matériel
• Aucun programme chargé.
• Absence de carte de communication sur un PGU S-Bus ou un port
passerelle maître
RESET L’état RESET est causé par les éléments suivants :
• La tension est trop basse.
• Le firmware ne s’exécute pas.
Brochage du PCD1
3.12 Brochage du PCD1
Emplacements de modules et borniers à vis PCD1
PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M135
B B
Profibus DP - maître/esclave
Petit terminal PCD7.D162 Profibus DP - maître/esclave
PCD7.F750 / PCD7.F770
PCD7.F750 / PCD7.F770
LonWorks® PCD7.F800,
Ethernet-TCP/IP (Ether-S-Bus)
3
LonWorks® PCD7.F800
PCD7.F650,
Petit terminal PCD7.D162 Petit terminal PCD7.D162
PGU/RS-232 PGU/RS-232 PGU/RS-232

Port #0 10 Port #0 10 Port #0 10
11
RS-485 12
25 25 25
Port #1
embarqué A A
Port #1 Port #1
20 19 20 19 20 19
Alim./Interruptions Interfaces série optionnelles en A, port #1, bornier à vis)

Broches Signaux Broches RS-485 2) RS-422 RS-232 TTY/20 mA RS-485.3) Bus MP
20…25 10...19 PCD7.F110 PCD7.F110 PCD7.F120 PCD7.F130 PCD7.F150 PCD7.F180
20 +24V 10 PGND PGND PGND PGND PGND PGND
21 +24V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX MP
22 PGND 12 /RX-/TX /TX RXD RS /RX-/TX ‚MFT‘
23 PGND 13 – RX RTS TA – ‚IN‘
24 INB2 1) 14 – /RX CTS RA – ‚GND‘
25 INB1 1) 15 PGND PGND PGND PGND PGND PGND
16 – RTS DTR TC –
17 – /RTS DSR RC –
18 – CTS RSV TG SGND
19 – /CTS DCD RG –
1
) Avec PCD1.M110 pas existant. 2
) Concerne également l’interface RS-485 intégrée du PCD1.M110.
3
) séparation galvanique
PGU/RS-232, port #0 (cf. « Brochage du PCD2 »)
Modules en B
Coupleurs Profibus DP et LonWorks®
Le bus doit être raccordé directement au PCD7.F7x0.

Le raccordement peut s’effectuer par bornier à vis.
Pour le détail, cf. manuels 26/737, 26/742, 26/765, 26/767
Coupleur Ethernet-TCP/IP
Prend la forme d’un système configuré référencé PCD1.M135F655 (avec capot spé-
cial n° 4 104 7409 0)
Le raccordement peut s’effectuer par prise RJ 45, catégorie 5.
Pour le détail, cf. manuel 26/776
Brochage du PCD2
3.13 Brochage du PCD2 Emplacements de modules et borniers à vis PCD2
PCD2.M150 PCD2.M170 / PCD2.M480 10

A
39 0 39 Port #1
B B1 19
Extension des E/S

B2
Extension des E/S

Port #2 et #3 Port #2 et #3
30 9 30 Port #4 et #5 0
PGU 3
Port #0
29 10 29
9
Port #0
Port #0 40
RS-485
RS-485 A (sur PCD2.M480,
Port #1 port #6 séparé) B1 B2 PGU
20 19 20 #3 #5/ #0
S-Net/
MPI 49
#10
Alim./WD Interruptions/compteurs
Port #0/#6, Interfaces série optionnelles en A, port #1, bornier à vis (embarqués)
RS-485
Broches Signaux Broches RS-485 RS-422 RS-232 TTY/BC RS-485* Bus MP Broches Signaux
20 ... 29 10...19 PCD7. PCD7. PCD7. 20 mA PCD7. PCD7. 0...9 PCD2.
F110 F110 F120 PCD7.F130 F150 F180 M1x0 M480
20 +24V 10 PGND PGND PGND PGND PGND PGND 0 INA1 IN0
21 +24V 11 RX-TX TX TXD TS RX-TX MP 1 INB1 IN1
22 +24V 12 /RX-/ /TX RXD RS /RX-/TX ‚MFT‘ 2 INA2 IN2
TX
23 PGND 13 – RX RTS TA – ‚IN‘ 3 INB2 IN3
24 PGND 14 – /RX CTS RA – ‚GND‘ 4 OUT1 OUT4
25 WD 15 PGND PGND PGND PGND PGND PGND 5 OUT2 OUT5
26 WD 16 – RTS DTR TC – 6 + +
27 PGND 17 – /RTS DSR RC – 7 L L
28 /D 18 – CTS RSV TG SGND 8 PGND PGND
29 D 19 – /CTS DCD RG – 9 PGND PGND
* séparation galvanique
Interfaces série optionnelles en B/B1 et B2, bornier à vis
Ports Broches Broches RS-232 + RS-485 RS-485, RS-232 + RS-422 2xRS-232 RS-232 com-
# B/B1 B2 PCD2.F520/F530 PCD7.F772/F802 PCD2.F520/F530 PCD2.F522 plète
PCD2.F522
30 40 PGND PGND PGND PGND PGND
ports #2/4
31 41 TXD RX - TX TXD TXD TXD

B1=port #2 or B2=port #4
32 42 RXD /RX - /TX RXD RXD RXD

33 43 RTS — RTS RTS RTS
34 44 CTS — CTS CTS CTS
35 45 PGND — PGND PGND PGND
ports #3/5
36 46 RX - TX — TX TXD DTR
37 47 /RX - /TX — /TX RXD DSR
38 48 — — RX RTS —
39 49 — — /RX CTS DCD
on board Interfaces série optionnelles en B1 et B2, connecteur Sub-D 9 pôles S-Net/MPI

Broches Port #0 Ports optionnells #3 et #5 Port #10 1)
connecteur PGU RS-232 RS-422 RS-485 Profibus LonWorks® sur PCD2.M480
D-Sub RS-232 PCD2.F522 PCD2.F520/F530 PCD2.F520/F530 (au lieu de B2)
1 PGND PGND PGND PGND PGND PGND not used
2 RXD — — — — — M24V
3 TXD RXD /TX /RX - /TX RXD/TXD-P LON A RXD/TXD-P 2)
4 — — — — CNTR-P/RTS — CNTR-P 2)
5 GND RTS RX — GND LON GND DGND 2)
6 DSR CTS /RX — +5V — VP 2)
7 RTS — — — — — P24
8 CTS TXD TX RX - TX RXD/TXD-N LON B RXD/TXD-N 2)
9 +5V — — — — — Inutilisée
Pour le détail, cf. manuel 26/737 1
) Profi-S-IO: SANS module d‘additif jusquá 255 PCD3.T76x sont contrôlables 2
) obligatoire
Extension de la mémoire utilisateur
3.14 Extension de la mémoire utilisateur
3.14.1 Bases
L’extension de la mémoire utilisateur d’un PCD1/PCD2 peut être, pour l’essentiel,

motivée par les raisons suivantes :
● La mémoire de base est trop limitée pour pouvoir stocker le programme utilisateur
et les textes. 3
● Le programme utilisateur et les textes et blocs de données invariables doivent être
stockés de manière sûre en cas de panne dans le Flash EPROM (la mémoire de
base est toujours la mémoire RAM).
● Les avantages des blocs de données avec une adresse ≥ 4000 doivent être
utilisés :
- jusqu’à 16 384 élements / DB
- charge de trafic de service par élément nettement moindre : 4 octets par valeur
de 32 bits au lieu de 8 octets
- accès nettement plus rapide
Les modules PCD2.M170 et PCD2.M480 sont équipés par défaut d’une mémoire
RAM de 1 Mo, sans possibilité d’extension. Pour minimiser le risque de perte
de programmes, nous vous recommandons d’utiliser la carte Flash facultative
PCD7.R400 qui permet une sauvegarde du programme utilisateur.
L’utilisation d’EPROMs pour l’extension de la mémoire utilisateur est obsolète et n’est
plus recommandée. Le travail avec des Flash EPROMs est nettement plus commode
(aucun appareil de programmation EPROM nécessaire, se comporte comme une
mémoire RAM pour le programmateur) et aussi sûr que les EPROMs.
3.14.2 Emplacement mémoire du programme utilisateur, des ressources, des

textes et des DBs
Selon que la mémoire utilisateur d’un PCD1/PCD2 a été étendue ou non,

l’emplacement mémoire des différentes parties de l’application sera modifié. Dès que
la mémoire utilisateur est étendue par l’enfichage de puces mémoire, le programme
utilisateur et les textes/DBs possédant une adresse < 4000 sont stockés sur la puce
qui a été ajoutée.
3
La mémoire utilisateur dont est équipée l’UC est alors libre. Elle peut être configurée
de manière facultative dans le configurateur matériel comme « mémoire d’extension
» et être utilisée pour le stockage des textes et DBs portant une adresse ≥ 4000.
Emplacement mémoire Sans extension de la Avec extension de la

Contenu mémoire utilisateur mémoire utilisateur
Ressources Les ressources sont conservées dans une mémoire
(registres, indicateurs, RAM séparée, au sein de l’unité centrale (toujours au
compteurs … ) même emplacement, mises en mémoire tampon par le
condensateur ou la pile).
Programme utilisateur dans la mémoire de base dans la puce rajoutée sur
le socle
“USER PROG”1)
Textes et DBs avec dans la mémoire de base dans la puce rajoutée sur
adresse < 4000 le socle
“USER PROG”1)
Textes et DBs avec non disponible dans la mémoire
adresse ≥ 4000 d’extension2)
1) Selon la puce utilisée, dans RAM, EPROM ou Flash EPROM. L’utilisation d’EPROM n’est plus recommandée.
Utilisez plutôt Fash EPROM.
2) Doit être configuré dans le configurateur matériel.
3.14.3 Exemples de configuration de la mémoire
Les captures d’écran ci-dessous illustrent sous forme d’exemple la configuration

matérielle et les paramètres logiciels appropriés dans le PG5 pour un module PCD2.
M120 (version matérielle >= J) avec une extension Flash EPROM de 1 Mbit (réf. de
commande 4 502 7141 0).
La mémoire d’extension est configurée et utilisée pour le stockage des textes et DBs
RAM.
3
1ère étape : Configuration matérielle
Dans cet exemple, seuls 112 Ko de Flash EPROM sont disponibles en tant que
mémoire code/texte (sur la puce connectée). Un bloc de la mémoire est perdu pour
les données de configuration (en-tête) parce qu’il n’est possible d’accéder à Flash
EPROM que bloc par bloc.
Dans le cas d’un PCD2.M110/M120 avec une version matérielle < J, seuls 24 Ko de
mémoire d’extension (mémoire intégrée) peuvent être configurés. Ce type d’unité
centrale disposait auparavant d’une mémoire de base plus limitée.
2ème étape : Téléchargement de la configuration matérielle
3ème étape : Personnalisation des paramètres logiciels
Paramètres logiciels avant la personnalisation :
Après la personnalisation (« Set defaults » sélectionné) :
Les adresses des textes et DBs RAM ont été modifiées.
Le bouton « Set Defaults » peut s’avérer utile dans de nombreux cas car il permet de
définir automatiquement les adresses en fonction de la configuration matérielle. Les
paramètres précédents seront cependant perdus.
Les nouveaux paramètres logiciels seront pris en compte au prochain build.
3.14.4 PCD1.M1x0
La mémoire utilisateur des unités centrales PCD1 peut être étendue avec une
mémoire RAM, EPROM et, à partir de la version 002 du firmware, avec une mémoire
Flash EPROM de 1 Mbit maximum.
La mémoire de base ainsi libérée peut être configurée comme mémoire d’extension
et utilisée pour le stockage de 13 Ko de textes et DBs.
3
Les différences de prix entre les diverses puces de mémoire sont très minces. Nous
recommandons l’utilisation des modèles suivants :
Type de mémoire Référence Désignations types Taille

RAM 4 502 7013 0 1)
BS62LV1025 PC-70 1 Mbits / 128 Ko
LP621024D-70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70
GM76C8128CLL-70
MEL M5M51008BP-70L
EPROM2) 4 502 7126 0 AM27C010-90 DC 1 Mbits / 128 Ko
NM27C01Q-90
M27C1001-10F1
Flash EPROM3) 4 502 7141 0 AM29F010-70PC 1 Mbits / 112 Ko 4)
1) Si vous utilisez des composants RAM qui ne sont pas agréés par SBC, vous risquez de perdre des données.
2) L’utilisation de EPROMs est obsolète. Utilisez plutôt Flash EPROM.
3) Flash EPROM est pris en charge à partir de la version 002 du firmware.
4) Une partie de la mémoire est perdue pour le stockage de la configuration. L’utilisateur ne dispose donc que de
112 Ko au lieu de 128 Ko pour la puce mentionnée.
Les puces suivantes sont compatibles. Elles ne sont cependant plus recommandées
pour les installations récentes :

RAM 4 502 5414 0 1)
SRM2B256LCX70 256 kbits / 32 Ko
HY62256ALP-70
GM76C256CLL-70
MEL M5M5256DP-70LL
TC55257DPL-70L
EPROM2) 4 502 3958 0 AM27C512-90 DC 512 kbits / 64 Ko
UPD27C512D-10
M27C512-10XF1
M27C512-10F1
Etapes d’une bonne installation d’une extension de la mémoire utilisateur :
1) Couper l’alimentation et retirer le capot du PCD1.

2) Enficher la puce de mémoire supplémentaire dans le socle « USER PROG ».
Faire attention à ce qu’elle soit bien orientée (les marquages du socle et de la
puce doivent correspondre) et s’assurer que toutes les broches de la puce sont
enfichées dans le support.
3) Installer correctement les cavaliers à côté du socle :
3
USER PROG Cavalier Position
J1
J1 (type de RAM R1)
mémoire) EPROM E
RE Flash EPROM E
J3
WP J3 (protection en Protection en écriture de bas1)
écriture) la mémoire d’extension
désactivée
Protection en écriture de WP (haut)
la mémoire d’extension
activée
(ne fonctionne que pour
RAM et Flash EPROM)
1) Position du cavalier à la livraison : RAM, protection en écriture désactivée
4) Personnaliser la configuration matérielle dans le PG5 en conséquence et

télécharger la nouvelle configuration.
3.14.5 PCD1.M125 et PCD1.M135
La mémoire utilisateur des unités centrales en question peut être étendue comme
suit :
Type d’UC Possibilité d’extension Mémoire disponible pour

la mémoire d’extension1)
PCD1.M1x5 RAM: 512 KBit / 128 KByte 128 KByte 3
EPROM: 128 KBit / 128 KByte 128 KByte
Flash-EPROM: 448 KBit / 112 KByte 128 KByte
1) The base memory released by the extended memory can be configured as extension memory and used to store
texts and DBs

RAM 4 502 7013 0 1)
BS62LV1025 PC-70 1 Mbit / 128 Kbytes
LP621024D-70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70
GM76C8128CLL-70
MEL M5M51008BP-70L
4 502 7175 01) HM628512LP-5 4 Mbits / 512 Kbytes
KM684000BLP-SL
K6T4008C1B-DB55
EPROM2) 4 502 7126 0 AM27C010-90 DC 1 Mbit / 128 Kbytes
NM27C01Q-90
M27C1001-10F1
Flash EPROM 4 502 7141 0 AM29F010-70PC 1 Mbit / 112 Kbytes3)
4 502 7224 0 SBE29F040 4 Mbits / 448 Kbytes3)
AM29F040B-90PC
112 Ko au lieu de 128 Ko pour la puce mentionnée.

3
PCD1.M125/M135
Cavalier Position
J1 (type de mémoire) RAM à gauche; R 1)

EPROM à droite; E/F
Flash EPROM à droite; E/F 2)
J2 (protection en écriture) Protection en écriture activée2) haut 1)
(ne fonctionne que pour RAM et
Flash EPROM)
Protection en écriture désactivée2) WP (down)
J4 (taille de la mémoire <= 1 Taille de la mémoire > 1 Mbit haut1); >1MB
Mbit ou > 1 Mbit Taille de la mémoire <= 1 Mbit bas
1) Position du cavalier à la livraison : RAM, protection en écriture désactivée, taille de la mémoire ≤ 1 Mbit
2) La protection en écriture ne s’applique qu’à la puce présente dans le socle USER PROG.

3.14.6 PCD2.M110/M120/M150
La mémoire utilisateur des unités centrales en question peut être étendue comme suit :
Type d’UC Version Equipe- Version Possibilité d’extension Mémoire dis-

HW- ment de la FW- ponible pour
base la mémoire
RAM: d’extension1))
PCD2.M150 tous 128 KByte RAM: 4 MBit / 512 KByte 128 KByte 3
EPROM: 4 MBit / 512 KByte 128 KByte
Flash-EPROM: 4 MBit / 448 KByte 128 KByte
PCD2.M110/ >H 32 KByte ≥ 080 RAM: 4 MBit / 512 KByte 128 KByte
M120 EPROM: 4 MBit / 512 KByte 128 KByte
≥ 006 RAM: 4 MBit / 512 KByte 6 KByte
PCD2.M110/ H 32 KByte ≥ 080 RAM: 4 MBit / 512 KByte 128 KByte
≥ 006 RAM: 4 MBit / 512 KByte 6 KByte
PCD2.M110/ ≥C 32 KByte ≥ 080 RAM: 1 MBit / 128 KByte 24 KByte
< 080 RAM: 1 MBit / 128 KByte 6 KByte
1) La mémoire de base libérée par l’extension de la mémoire peut être configurée comme mémoire d’extension et
utilisée pour stocker des textes et DBs.

RAM 4 502 7013 0 1)
BS62LV1025 PC-70 1 Mbits / 128 Ko
LP621024D-70LL
SRM20100LLC70
HY628100ALP-70 3
GM76C8128CLL-70
MEL M5M51008BP-70L
4 502 7175 01) HM628512LP-5 4 Mbits / 512 Ko
KM684000BLP-SL
K6T4008C1B-DB55
EPROM2) 4 502 7126 0 AM27C010-90 DC 1 Mbits / 128 Ko
NM27C01Q-90
M27C1001-10F1
4 502 7223 0 AM27C040-100DC 4 Mbits / 512 Ko
M27C4001-10F1
Flash EPROM3) 4 502 7141 0 AM29F010-70PC 1 Mbit / 112 Ko 4)
4 502 7224 0 SBE29F040 4 Mbits / 448 Ko 4)
AM29F040B-90PC
3) Flash EPROM est pris en charge à partir de la version 002 du firmware.
112 Ko au lieu de 128 Ko sur la puce mentionnée.
Les puces suivantes sont compatibles. Elles ne sont cependant plus recommandées
pour les installations récentes :
RAM 4 502 5414 0 1)
SRM2B256LCX70 256 kbits / 32 Ko
HY62256ALP-70
GM76C256CLL-70
MEL M5M5256DP-70LL 3
TC55257DPL-70L
EPROM2) 4 502 3958 0 AM27C512-90 DC 512 kbits / 64 Ko
UPD27C512D-10
M27C512-10XF1
M27C512-10F1

PCD2.M110/M120 Version matérielle ≥ H PCD2.M110/M120 Version matérielle < H
et PCD2.M150
USER PROG
USER PROG J5
Firmware
Firmware
J2
J2 J3
J3 REF
RE
WP
WP
Cavalier Position
J1 (type de mémoire) RAM R1)

EPROM E
Flash EPROM F2)
J3 (protection en Protection en écriture désactivée3) haut1)
écriture) Protection en écriture activée3) WP (bas)
(ne fonctionne que pour RAM et Flash
EPROM)
J5 (taille de la mémoire Taille de la mémoire <= 1 Mbit haut1)
<= 1 Mbit ou > 1 Mbit)2) Taille de la mémoire > 1 Mbit bas
1) Position du cavalier à la livraison : RAM, protection en écriture désactivée, taille de la mémoire ≤ 1 Mbit
2) Dans le cas de modules PCD2.M110/M120 avec version logicielle < H, J5 et le cavalier F de J2 ne sont pas
présents. Ceci a pour conséquence l’enfichage obligatoire de J2 sur E dans ces automates lors de l’utilisation
de Flash EPROM. De plus, seules des puces jusqu’à 1 Mbit peuvent être utilisées pour l’extension.
3) La protection en écriture ne s’applique qu’à la puce présente dans le socle USER PROG.

Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur
3.15 Possibilités de répartition de la mémoire utilisateur
La configuration matérielle du PG5 prévoit une répartition de la mémoire utilisateur

entre les lignes de programme et les textes/DBs convenant à la plupart des
applications.
Dans le cas d’un très gros programme avec peu de textes/DBs ou d’un très petit
programme avec de nombreux textes/DBs, l’utilisateur peut réaliser une répartition
manuelle. Pour choisir une répartition raisonnable, tenez compte des éléments 3
suivants :
● la répartition est réalisée en « Ko Lignes de programme » et « Ko Textes/DBs ».
Seuls des pas de 4 Ko sont possibles pour les « Ko Lignes de programme » car
chaque ligne de programme occupe 4 octets.
● le résultat de la formule (4 × « Ko Lignes de programme ») + « Ko Textes/DBs »
doit correspondre à la mémoire utilisateur réellement disponible,
par ex. 4 × 24 Ko + 32 Ko = 128 Ko
● chaque caractère d’un texte occupe 1 octet.
● chaque élément de 32 bits d’un DB occupe, dans la plage d’adresse 0 à 3999, huit
octets. L’en-tête du DB occupe trois autres octets.
● PCD1, PCD2.M110/M120/M150 :
Nous recommandons, pour les applications comprenant de nombreux DBs,
d’équiper l’automate d’une extension de mémoire afin de pouvoir configurer une
mémoire d’extension. Les DBs pouvant y être stockés et dont les adresses sont
supérieures à 4000 peuvent contenir plus d’éléments (16 384 au lieu de 384),
mobilisent moins de d’espace (seulement 4 octets au lieu de 8 octets par élément,
mais 8 octets au lieu de 3 pour l’en-tête) et leur temps d’accès est nettement
moins long. La mémoire d’extension ne dépend pas de la répartition de la
mémoire et n’est configurable que lorsqu’une extension a été enfichée.
● PCD2.M170/M480 :
Nous recommandons de toujours utiliser des DBs avec des adresses ≥ 4000. Ils
peuvent contenir plus d’éléments (16 384 au lieu de 384), mobilisent moins de
place (seulement 4 octets au lieu de 8 octets par élément, mais 8 octets au lieu de
3 pour l’en-tête) et leur temps d’accès est nettement moins long.
Exemple de répartition manuelle d’un PCD2.M150 :
Stockage des données en cas de panne de courant
3.16 Stockage des données en cas de panne de courant
Les ressources (registres, indicateurs, temporisateurs, compteurs … ), et, dans une

certaine mesure, le programme utilisateur et les textes/DBs, sont conservés dans la
mémoire RAM. Afin qu’ils ne soient pas perdus et que (lorsqu’elle existe) l’horloge
matérielle continue à fonctionner en cas de panne de courant, les PCD1/PCD2 sont
équipés d’un condensateur tampon (SuperCap) ou d’une pile tampon :
3
Type d’UC Tampon Marge
PCD1.M110 Super Cap (soudé) 30 jours1) 2)
PCD1.M120/M125 Super Cap (soudé) 7 jours2)
PCD1.M130/M135 Pile au lithium CR 2032 1 à 3 ans3)
PCD2.M110/M120 2 × piles alcalines de format 1 à 5 ans3)
version matérielle < H LR03/AAA/AM4/Micro
version matérielle >= H
PCD2.M150/M170/M480 Pile au lithium CR 2032 1 à 3 ans3)
1) Le PCD1.M110 ne dispose pas d’une horloge matérielle. La marge est donc plus grande que celle du PCD1.M120.
2) Environ 30 minutes sont nécessaires pour le chargement complet du PCD1.M110, PCD1.M120 et PCD1.M125.
3) Plus la température ambiante est élevée, plus la marge est courte.
Les piles des nouveaux automates sont placées dans l’emballage. Vous devrez les
installer au moment de la mise en service. Vérifiez la polarité des piles :
● La polarité des piles alcalines est indiquée sur le socle.
● Insérez les piles boutons CR 2032 de manière à ce que la borne plus soit
visible.
Les unités centrales avec des piles alcalines ou au lithium nécessitent quand même
de l’entretien. L’unité centrale contrôle la tension de la pile. Le voyant BATT s’allume
et le XOB 2 est appelé si
● la tension de la pile est inférieure à 2,4 V ou supérieure à 3,5 V.

● la pile est déchargée ou présente une interruption.
● il n’y a pas de pile.
Nous vous recommandons de changer les piles lorsque le Saia PCD® est sous ten-
sion afin d’éviter toute perte de données.
Les piles peuvent être localisées facilement dans tous les types d’unités centrales.
PCD1.M130: PCD1.M135: PCD2.M110/120/150:
Sauvegarde du programme utilisateur
Dans les PCD2.M170 et M480, il n’est pas nécessaire de retirer l’ensemble du capot.
Il suffit d’ouvrir le compartiment à piles latéral pour pouvoir accéder à la pile.
PCD2.M120/480 :
Logement de la pile
(Tirer sur le couvercle

3
pour ouvrir)
3.17 Sauvegarde du programme utilisateur

(carte Flash pour PCD2.M170/M480)
3.17.1 Généralités
Les PCD2.M170 et PCD2.M480 disposent par défaut de 1 Mo de RAM et peuvent

être équipés d’une carte Flash PCD7.R400 facultative. La carte Flash permet de
sauvegarder l’application de manière sûre après le téléchargement (code, textes/DBs
et mémoire d’extension).
Nous vous recommandons d’équiper tous les modules PCD2.M170 et M480 d’une
carte Flash afin d’éviter toute perte de données indésirable.
Malgré la sauvegarde sur la carte Flash, les fichiers sources du projet doivent être
conservés car l’application n’est conservée dans le Saia PCD® que sous forme de
code machine.
Bouton de chargement
La carte Flash permet aussi de transférer les applications d’un automate à un autre
et de créer une sauvegarde des textes et DBs RAM dans la mémoire d’extension
(adresse ≥ 4000).
La carte Flash ne doit pas être enfichée ou retirée lorsque l’automate est sous
tension.
S’il apparaît au démarrage des PCD2.M170/M480 qu’une des mémoires RAM a été
altérée (par ex. après une panne de courant avec une pile absente ou déchargée),
l’application est automatiquement copiée dans le Saia PCD®.
3.17.2 Copie de l’application sur la carte Flash (sauvegarde)
Il est possible, dans le PG5, de sélectionner une option afin que l’ensemble du
programme utilisateur (code, textes/DBs et mémoire d’extension) soit copié sur la
carte Flash après chaque téléchargement. Vous la trouverez dans le gestionnaire de
projets, sous Tools > Options > Download :
Cette même fenêtre d’options peut être appelée au cours du téléchargement, comme
suit :
Il est aussi possible, indépendamment d’un téléchargement, de copier l’application

sur la carte Flash ou, à l’inverse, de copier l’application depuis la carte Flash sur le
Saia PCD®. Les articles de menus correspondants se trouvent sous Online > Flash
Card :
Pour réaliser la copie, l’automate doit passer à l’état STOP. Le cas échéant, une
invite appropriée apparaîtra à l’écran. La copie peut prendre jusqu’à 30 secondes.
3.17.3 Transfert d’une application
La carte Flash permet de transférer une application d’un PCD2.M170/M480 vers un

autre automate du même modèle :
● copier l’application de l’automate source vers la carte Flash en suivant les

instructions données dans les chapitres précédents.
● retirer l’alimentation de l’automate source, puis détacher la carte Flash.
● le cas échéant, envoyer la carte Flash.
● s’assurer que l’automate cible n’est pas sous tension, puis enficher la carte Flash.
● mettre l’automate cible sous tension, puis maintenir l’interrupteur LOAD de la carte
Flash enfoncé pendant au moins 3 secondes, et ce à n’importe quel moment.
● attendre que l’automate redémarre.
3.17.4 Sauvegarde/restauration de textes/DBs RAM pendant l’exécution
Comme nous l’avons décrit ci-dessus, l’application peut être copiée sur la carte Flash
après le téléchargement. Les données qui ont été rassemblées pendant l’exploitation
peuvent être conservées en copiant des textes ou des DBs provenant de la mémoire
d’extension (adresse >= 4000) sur la carte Flash ou, inversement, en recopiant
le dernier état sauvegardé sur la carte Flash dans le texte/DB de la mémoire
d’extension. Un maximum de 64 Ko sont disponibles à cet effet.
3
Pour pouvoir utiliser cette fonction, l’option présentée ci-dessous doit être activée
dans le configurateur matériel et la configuration doit être chargée dans l’automate.
L’application entière (code, textes/DBs et mémoire d’extension) ne disposera ensuite

plus que de 896 Ko .
Quatre instructions SYSRD/SYSWR qui sont décrites plus en détail plus bas sont
fournies pour stocker, rétablir, effacer et diagnostiquer les textes/DBs présents sur la
carte Flash. Elles peuvent être appelées à un emplacement approprié du programme
utilisateur. Ces commandes doivent être utilisées en connaissance de cause afin que
le système et la carte Flash ne subissent aucun dommage.
Stockage d’un texte/DB sur la carte Flash, SYSWR K 9000
Instruction : SYSWR K 90001)

Nombre K ; Adresse des textes/DBs comme
; constante K ou dans un registre,
; les adresses de texte/DB existantes
; dans la plage >= 4000 sont acceptables
1) Alternativement, la valeur 9000 peut aussi être transmise à un registre. L‘instruction 3
SYSWR K 3000 est utilisée pour cette même fonction dans le PCD3. Pour des raisons
de compatibilité, cette instruction est aussi utilisée dans les PCD1/2. Cette alternative n‘a
cependant été intégrée au firmware qu‘au second semestre 2004.
Etat de l’accu après exécution :

faible : le texte/DB a été sauvegardé. La carte Flash est prête
pour de nouvelles instructions SYSWR.
élevée : la dernière commande n’a pas encore été entièrement
exécutée. Avant de pouvoir réaliser d'autres instructions
SYSWR K 900x, un SYSRD K 9000 doit être exécuté
pour vérifier que la carte Flash est prête.
Lorsque l’instruction SYSWR K 9000 est utilisée, notez que :

● la carte Flash ne permet que 100’000 d’écritures maximum. Il n’est donc pas
permis d’invoquer la commande de manière cyclique ou à de courts intervalles.
● il est fortement recommandé d’exécuter un SYSRD K 9000 avant l’instruction afin
de vérifier que la carte est accessible et prête.
● le traitement de la commande peut prendre jusqu’à 100 ms. Rien ne garantit pas
que l’écriture du texte/DB soit déjà terminée. La procédure peut en effet continuer
en arrière-plan. L’instruction ne doit, pour cette raison, pas être invoquée dans le
XOB 0 (XOB en cas de panne de courant) ou pendant des processus prioritaires.
● si des erreurs surviennent pendant le traitement, par ex. parce qu’aucune carte
Flash n’est enfichée, le XOB 13, s’il est disponible, sera appelé ou le voyant
ERROR sera positionné.
● au démarrage du Saia PCD® et après une perte de mémoire RAM, l’état des
textes/DBs après le dernier téléchargement est rétabli. C’est aussi le cas lorsque
l’instruction SYSWR K 9000 a été utilisée pour conserver des versions plus ré-
centes.
● dans la limite du nombre maximum de cycles d’écriture, un texte/DB peut être
sauvegardé aussi souvent que nécessaire sans que la carte Flash ne soit
encombrée.
Restauration d’un texte/DB, SYSWR K 9001

Nombre K ; Adresse des textes/DBs comme
; constante K ou dans un registre
; les adresses de texte/DB existantes
; dans la plage >= 4000 sont acceptables
1) Alternativement, la valeur 9001 peut aussi être transmise à un registre. L’instruction 3
de compatibilité, cette instruction est aussi utilisée dans les PCD1/2. Cette alternative n’a
cependant été intégrée au firmware qu’au second semestre 2004.

faible : le texte/DB a été rétabli et le processus est terminé.
D’autres instructions SYSWR K 900x peuvent être
exécutées immédiatement.
élevée : la dernière instruction n’a pas encore été entièrement

Effacement des textes/DBs stockés sur la carte Flash, SYSWR K 9002

K0 ; Paramètre factice qui est nécessaire
; pour respecter la structure de
; l’instruction SYSWR
1) Alternativement, la valeur 9002 peut aussi être transmise à un registre. L’instruction
3

faible : les textes/DBs ont été effacés et le processus est ter-
miné. D‘autres instructions SYSWR K 900x peuvent être
exécutées immédiatement.
élevée : la dernière instruction n’a pas encore été entièrement

● l’effacement ne concerne que les textes/DBs qui ont été au préalable sauvegardés
avec l’instruction SYSWR K 9000. Le contenu de la mémoire d’extension
sauvegardé après un téléchargement est conservé.
● le traitement de l’instruction peut prendre plusieurs centaines de ms. L’instruction
ne doit, pour cette raison, pas être invoquée dans le XOB 0 (XOB en cas de
panne de courant) ou pendant des processus prioritaires.
Diagnostics de la carte Flash, SYSRD K 9000
Instruction : SYSRD K 90001)

R_Diag ; Registre de diagnostic
1) Alternativement, la valeur 9000 peut aussi être transmise à un registre. L’instruction
SYSWRD K 3000 est utilisée pour cette même fonction dans le PCD3. Pour des raisons
3

faible : la carte Flash est prête, les instructions SYSWR 900x
peuvent être exécutées.
élevée : la carte Flash n’est pas accessible ou n’est pas prête.
Le registre Diagnostic doit être analysé et le processus
éventuellement retenté ultérieurement.
Lorsque l’instruction SYSRD K 9000 est utilisée, notez que :

Description du registre de diagnostic

bits Description Cause
(si élevé)
0 (LSB) Aucune carte Flash
1 En-tête non configuré Aucune application sur la carte Flash
2 Accès SYSWR à la carte L’option correspondante dans le configurateur
Flash impossible matériel n’a pas été activée (réservé pour le
texte/DB … ).
3 DB/texte inexistant Un numéro de DB/texte erroné a été
utilisé comme paramètre dans la dernière
instruction.
4 Format de DB/texte non La longueur du DB ou du texte a été modifiée.
valide
5 Restauré Le texte/DB présent sur la carte Flash a été
rétabli car une erreur est survenue.
6 Mémoire pleine Trop de textes/DBs ont été sauvegardés. Il
n’y a plus d’espace mémoire libre.
7 Déjà en cours La dernière instruction SYSWR 900x n’était
pas encore entièrement exécutée que
l‘instruction suivante était déjà lancée.
8…31 Réserve
Horloge matérielle (horloge temps réel)
3.18 Horloge matérielle (horloge temps réel)
La plupart des UCs PCD1/PCD2 sont équipées d’une horloge matérielle :
Type d’UC Où se trouve l’horloge matérielle ?

PCD1.M110 Inexistante, ne peut pas être ajoutée à l’équipement
PCD1.M120/M130 Sur la carte mère
PCD1.M125/M135 Sur la carte mère 3
PCD2.M110/M120 Sur les modules facultatifs PCD2.F5x0, version matérielle A
(dans la limite des stocks disponibles)
version matérielle < H
PCD2.M110/M120 Sur la carte mère. Les anciens modules PCD2.W5x0 peuvent
aussi être équipés d’une horloge matérielle. En tout cas, l’horloge
version matérielle >= H de la carte mère est utilisée.
PCD2.M150/M170/M480 Sur la carte mère
La présence d’une horloge matérielle est absolument nécessaire lorsque des

minuteries de bibliothèque CVC sont utilisées.
3.18.1 Module horloge PCD2.F500 (obsolète, PCD2.M110/M120 uniquement)
Les PCD2.M110/M120, version matérielle < H étaient équipés, si besoin était, d’un
module PCD2.F5x0 avec une horloge matérielle (version matérielle A).
Le PCD2.F500 est un module horloge sans ports séries pour l’emplacement B. Il

permet d’ajouter une horloge matérielle sur les anciens automates. Il n’est plus
disponible.
Surveillance de l’unité centrale (chien de garde)
3.19 Surveillance de l’unité centrale (chien de garde)
Le chien de garde permet de surveiller de manière très fiable le bon déroulement du

programme utilisateur et, en cas d’erreurs, de prendre rapidement les mesures de
sécurité qui s’imposent, par ex. l'arrêt de parties du système.
3.19.1 Chien de garde matériel du PCD1 3

Sur le PCD1, ce résultat peut être obtenu à l’aide d’un relais temporisé externe
SBC KOP128j dans une plage de temporisation d’1 s. Le relais temporisé dispose
d’un déclenchement retardé redéclenchable. L’entrée B1 du relais temporisé est
connectée à une sortie du PCD1 (par ex. une sortie d’une carte PCD2.A400) .
L/+
U A1/A2
S
A1 B1 15
S B1
Output t 15 18
16
LED A2 18 16
N/-
Dans le programme utilisateur du Saia PCD®, la sortie clignote.
Exemple:
COB 0 ; ou COB 1 … 15
0
STL WD_Flag ;inverser l’indicateur d’aide
OUT WD_Flag
OUT O 255 ;Faire clignoter sortie 255
: :
: :
ECOB
L’example du code permet la mise au repos du chien de garde dans le cas de

boucles sans fin provoquées par le programmateur. Notez cependant les points sui-
vants concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
● Dans le cas de temps de cycles très courts, il peut arriver que le relais temporisé
ne reconnaisse pas les impulsions de manière fiable.
● Dans le cas de temps de cycle très longs, la séquence de code doit être répétée
plusieurs fois dans le programme utilisateur ou le temps de relâchement du relais
temporisé doit être rallongé pour éviter que le chien de garde ne se mette au
repos en fonctionnement normal.
3.19.2 Chien de garde matériel du PCD2
Les unités centrales PCD2 sont par défaut équipées d’un chien de garde matériel.
L’adresse d’E/S 255 peut servir au déclenchement d’un relais dont l’alimentation
perdurera tant que l’état du O 255 sera modifié au moins toutes les 200 ms. Des
boîtes de fonction sont disponibles à cette fin dans le PG5.
Si, pour une raison quelconque, la partie de programme accompagnant la boîte de

fonction du chien de garde n’est plus exécutée à des intervalles de temps suffisants,
3
le relais du chien de garde se mettra au repos et son voyant jaune s’allumera.
Veuillez lire l’aide en ligne pour obtenir plus de détails concernant ces boîtes de
fonction.
La même fonction peut être implémentée avec une liste d’instructions (LIST).
Exemple:
COB 0 ; ou COB 1 … 15
0
STL WD_Flag ;inverser l’indicateur d’aide
OUT WD_Flag
OUT O 255 ;Faire clignoter sortie 255
: :
: :
ECOB
L’exemple du code permet la mise au repos du chien de garde dans le cas de

boucles sans fin provoquées par le programmateur. Notez cependant le point suivant
concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
● Dans le cas de temps de cycle supérieurs à 200 ms, la séquence du code devra
être répétée plusieurs fois dans le programme utilisateur pour empêcher une mise
au repos du chien de garde en fonctionnement normal.
L’adresse 255 se trouvant dans la plage d’E/S normale, des restrictions sont
imposées concernant les modules d’E/S autorisés à certains emplacements :
Type d’UC Restrictions
PCD2.M110 aucune
PCD2.M120/M150 1) aucun module analogique, ni carte de comptage ou de
commande d’axes à l’emplacement portant l’adresse de base 240
2) la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d‘E/S TOR.
PCD2.M170 1) aucun module analogique ni carte de comptage ou de commande
d’axes aux emplacements des adresses de base 240 et 496
2) les sorties 255 et 511 ne peuvent être utilisées pour les modules
d‘E/S TOR.
PCD2.M480 1) aucun module analogique, ni carte de comptage ou de
commande d’axes à l’emplacement portant l’adresse de base 240
2) la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d’E/S TOR.
L’état du chien de garde est indiqué par le voyant jaune « WD » :
● Le voyant s’allume : relais fermé

● Le voyant ne s’allume pas : relais désactivé
Schéma de raccordement du chien de garde
Alimentation
WD 1)
3
20 21 22 23 24 25 26
WD WD 0 1
+24V
Interrupteur Marche
principal
Processus
Interrupteur de pontage
pour mise en service
0V
1) Pouvoir de coupure du contact du chien de garde : 1 A, 48 VCA/CC
3.19.3 Chien de garde logiciel pour PCD1 et PCD2
Le chien de garde matériel offre un sécurité optimale. Pour les applications non
critiques, un chien de garde logiciel grâce auquel le processeur pourra se contrôler
tout seul et l’unité centrale pourra redémarrer en cas de dysfonctionnement ou de
boucle sans fin peut cependant s’avérer suffisant.
Au cœur du chien de garde logiciel se trouve l’instruction SYSWR K 1000. La

fonction du chien de garde logiciel est activée à la première invocation de cette
3
instruction. Elle doit ensuite être invoquée au moins toutes les 200 ms sinon le chien
de garde se déclenchera et redémarrera l’automate.
Instruction : SYSWR K 1000 ; Commande chien de garde logiciel

R/K x ; Paramètres d’après tableau ci-dessous,
; constante K ou valeur dans le registre
x=0 Le chien de garde logiciel est désactivé.
x=1 Le chien de garde logiciel est activé. Si l’instruction n’est pas
répétée dans les 200 ms, un démarrage à froid s‘ensuit.
x=2 Le chien de garde logiciel est activé. Si l’instruction n’est
pas répétée dans les 200 ms, le XOB 0 est appelé et un
démarrage à froid s‘ensuit.
Les appels XOB 0 sont enregistrés dans l‘historique du Saia
PCD® comme suit :
“XOB 0 WDOG START” lorsque le XOB 0 a été appelé
par le chien de garde logiciel.
“XOB 0 START EXEC” lorsque le XOB 0 a été appelé
en raison d’une erreur d’alimen-
tation.
Les versions du firmware doivent nécessairement être au minimum les suivantes

pour pouvoir installer le chien de garde logiciel :
Type d’UC Version minimum

du firmware
PCD1.M1x0 001
PCD1.M1x5 001
PCD2.M110/120 080
PCD2.M150 0B0
PCD2.M170 010
PCD2.M480 010
PCD2.M480 : L’état du relais du chien de garde peut être lu via E 8107.

«1» = relais du chien de garde activé
Affichages à LED internes et petits terminaux
3.20 Affichages à LED internes et petits terminaux
Les sorties ou les cartes de communication permettent, dans toutes les UCs des Saia
PCD®, de raccorder des afficheurs et des terminaux externes. En outre, dans les PCD1
et PCD2, il est possible d’équiper l’unité centrale d’une telle interface utilisateur.
3.20.1 Outphased displays and small terminals 3

pour des projets nouveaux
(n‘est plus produit)
PCD2.F510 ×
PCD2.F520 ×
PCD2.F522 ×
PCD2.F530 ×
PCD7.D120 ×
PCD7.D162 ×
PCD7.D163 ×
PCD7.D164 ×
PCD7.D165 ×
3.20.2 Afficheur à LED 7 segments PCD2.F510 (PCD2.M110/M120/M150

uniquement)
L’affichage est composé de six chiffres à LED 7 segments avec virgule décimale.
Il est monté en B. Il est visible de l’extérieur depuis le hublot placé sur le support.
L’instruction DSP permet l’affichage des chiffres 0 à 9 ainsi que divers caractères :
Exemples :
Cet afficheur intégré permet d’indiquer facilement les états des procédés, les
numéros des erreurs et des segments, la date, l’heure, les avis de révisions, etc.
En alternant l’affichage ou en appliquant des interrupteurs sur les sorties, de
nombreuses informations peuvent être affichées.
Vous trouverez, dans la bibliothèque standard Fupla, sous Affichage, deux boîtes de
fonction qui vous permettront d’accéder sans difficulté à l’afficheur.
Les conseils de programmation suivants s’appliquent à la programmation

LIST :
Il existe trois modes d’affichage :

Mode Caractéristiques
6 chiffres La totalité de l’afficheur est utilisée pour un noimbre (par
ex. 123456) ou un des textes standard (par ex. Error ou
HELP). 3
2 chiffres Les quatre premiers chiffres ont été définis par une
instruction précédente (texte, par ex. Err). Les deux
derniers chiffres peuvent désormais être utilisés pour
afficher un numéro.
mode Dans la limite de 7 segments, l’afficheur peut afficher
libre n’importe quelle chaîne de caractères.
Le contenu de l’afficheur est géré par l’instruction DSP. Des instructions DSP avec
une constante (par ex. DSP K 0) ou un registre (par ex. DSP R 0) peuvent être
utilisées comme paramètre.
L’incidence des instructions DSP K x ne dépend pas du mode de leur appel. Un

grand nombre d’entre elles ont cependant une incidence sur le mode :
Ins- Affichage Mode après
truc- l’instruction
tion
DSP K0 La totalité de l’afficheur est effacée et l’afficheur 6 chiffres
passe en mode 6 chiffres.
DSP K1 ΞSAIAΞ 6 chiffres
DSP K2 ΞPCD2Ξ 6 chiffres
DSP K3 HELP 6 chiffres
DSP K4 1)
HLP nn 2 chiffres
DSP K5 Error 6 chiffres
DSP K6 1)
Err nn 2 chiffres
DSP K7 2)
L’afficheur s’efface et des zéros non significatifs 6 chiffres
s’affichent à partir de la prochaine instruction
DSP R x.
DSP K 82) L’afficheur s’efface et l’affichage se réduit à 2 2 chiffres
chiffres.
DSP K 102) Place la virgule décimale au niveau du chiffre 0 inchangé
(tout à droite, effacé avec DSP K 0)
DSP K 112) Place la virgule décimale au niveau du 1er inchangé
chiffre
(effacé avec DSP K 0)
DSP K 122) Place la virgule décimale au niveau du 2ème inchangé
chiffre en mode 6 chiffres
Ins- Affichage Mode après

truc- l’instruction
tion
chiffre en mode 6 chiffres 3
(tout à gauche, effacé avec DSP K 0)
DSP K 203) Passe en mode libre mode libre
DSP K 21 3)
En mode libre, tous les segments sont décalés mode libre
d’un chiffre vers la gauche. Un chiffre vierge est
ajouté. Le chiffre se trouvant auparavant le plus
à gauche est perdu.
DSP K 223) Passe de mode libre à mode 2 chiffres 2 chiffres
1) Ces instructions doivent être suivies d’une deuxième instruction DSP au format : DSP R x ; x = 0.. 4095. La
valeur du registre doit être comprise entre 0 et 99. Si la valeur ne fait pas partie de cette plage, rien ne s’affiche et
l’indicateur d’erreur est positionné
2) Dans les PCD2.M110/M120, disponible à partir de la version 002 du firmware uniquement
3) Dans les PCD2.M110/M120, disponible à partir de la version 003 du firmware uniquement
L’incidence de l’instruction DSP R x dépend du mode de l’afficheur à 7 segments :

Mode Contenu du R x Incidence de l’instruction DSP R x
6 chiffres - 99 999 à La valeur du registre s’affiche avec justification à droite.
+999 999 Seules des valeurs entières au format décimal peuvent être
affichées.
en dehors de la aucun affichage, l‘indicateur d‘erreur est positionné

plage mentionnée
2 chiffres 0 à 99 La valeur est affichée au moyen des deux chiffres se

trouvant le plus à droite. Les quatre chiffres se trouvant à
gauche demeurent inchangés.
en dehors de la aucun affichage, l‘indicateur d‘erreur est positionné

plage mentionnée
mode 0 à 11111111 Les segments situés le plus à droite sont
libre binaire ou organisés de la manière suivante : 6
0 à 255
décimal (Bit 0 = bit le plus bas) 1 5
2
Exemple : R x correspond en chiffres binaires 3 4
à 01110101. Affichage d‘un 3 sans virgule
décimale 0 7
3.20.3 Afficheur à LED 7 segments PCD2.F530 (PCD2.M120/M150 uniquement)
Ce module dispose de l’afficheur à 7 segments d’un PCD2.F510 (reportez-vous au

chapitre précédent) et des deux ports séries d’un PCD2.F520 (détails au chapitre 3).
3.20.4 Kits petit terminal PCD7.D16x
Les unités centrales PCD1 et PCD2 CPU peuvent être équipées d’un petit terminal
monté sur le capot :
Il dispose d’un affichage 4 × 16 caractères. Le dialogue peut être généré sans

difficulté dans l’éditeur HMI. L’éditeur HMI fait partie intégrante du logiciel PG5.
Le terminal communique avec l’unité centrale via une carte de communication qui
occupe l’emplacement B ou B1. Les variantes suivantes sont disponibles :
Kit Carte de communication, Convient à
interfaces supplémentaires
PCD7.D162 PCD2.F5401) PCD1.M1xx
Aucune interface supplémentaire, le PCD2.Mxx0
terminal occupe le port 2
PCD7.D163 PCD2.F5501) PCD2.M120/M150/M170/M480
Une interface RS-485 / RS-422
supplémentaire (occupe le port 32)), le
terminal occupe le port 2
PCD7.D164 PCD7.F7741) PCD1.M13x
Profibus DP esclave3) et une interface
RS-485 / RS-422 supplémentaire PCD2.M120/M150/M170
(occupe le port 32)), le terminal occupe le
port 2
PCD7.D165 PCD7.F8041) PCD1.M13x
Interface LON4) et une interface RS-485
/ RS-422 supplémentaire (occupe le PCD2.M120/M150/M170
port 32)), le terminal occupe le port 2
1) Uniquement disponible en tant que partie du kit PCD7.D16x
2) Le raccordement est identique à celui au port 3 d’un PCD2.F520. Veuillez vous reporter au chapitre 4 pour plus
de détails.
3) Profibus DP requiert les versions logicielles et matérielles minimales. Veuillez vous reporter au manuel 26/765 sur
Profibus DP.
4) LON requiert les versions logicielles et matérielles minimales. Veuillez vous reporter au manuel 26/767 sur LON.
Nous recommandons de commander les kits PCD7.D16x montés sur les unités centrales. Il
est possible de réaliser le montage ultérieurement mais cela implique de:
PCD1 : remplacer le capot, réf. de commande 4 104 7338 0
PCD2 : retirer le hublot rouge et faire 4 trous de montage. La position des trous est indi-
quée sur la face interne du capot.
Entrées interruptives
3.21 Entrées interruptives
3.21.1 Bases
Les modules d’entrées TOR ne sont pas adaptés pour une réaction immédiate à
des évènements ou pour des procédures de comptage rapides à cause du filtrage
d’entrée et de l’incidence du temps de cycle du programme utilisateur. Certaines UCs
disposent à cet effet d’entrées interruptives.
3
Dans le cas d’un front positif sur une entrée interruptive, un XOB appartenant à cette
entrée (par ex. XOB 20) est invoqué. Le code de ce XOB détermine la réaction à
l’évènement, par ex. l’incrémentation d’un compteur.
Le code des XOBs qui sont appelés par les entrées interruptives doit être aussi court
que possible afin de conserver un temps suffisant entre les interruptions pour le
traitement du programme utilisateur restant.
De nombreuses boîtes de fonction sont prévues pour les appels cycliques et ne sont
ainsi pas (ou uniquement dans une certaine mesure) adaptées à une utilisation dans
les XOBs.
Exception : les boîtes de fonction de la gamme Graftec (bibliothèque standard) sont
bien adaptées.
3.21.2 PCD1.M120/M130 et PCD1.M125/M135
Les deux entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être
raccordées via un bornier enfichable 9 points (bornes 20 à 25). La logique positive
est toujours utilisée.
Dans le cas d’un front positif à l’entrée INB1, le XOB 20 est invoqué. S’il s’agit d’un
front positif à l’entrée INB2, l’invocation concerne le XOB 25. Le temps de réaction
jusqu’à l’invocation du XOB 20/25 est au maximum d’1 ms. Le code de ce XOB
détermine la réaction aux évènements, par ex. l’incrémentation d’un compteur
(fréquence d’entrée maximale 1 kHz, rapport impulsion/pause de 50 %, somme
des deux fréquences au maximum 1 kHz). Si le XOB correspondant n’est pas
programmé, le voyant ERROR s’activera ou le XOB 13 sera appelé.
10k
µC
INB2 25
68340
INB1 24
3.3 nF 4k7
PGND 23
4k7
PGND 22
21
20
Plage de tensions d'entrées: (toujours logique positive avec PCD1.M1x0):

Niveau haut "H" = 15 à 30V
Niveau bas "L" = -30 à +5V ou non attaché
3.21.3 PCD2.M120/M150/M170
Les deux entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être
raccordées via un bornier enfichable 10 points (bornes 0 à 9). Une logique positive
ou négative est utilisée au choix.
Fonctionnement en logique positive et négative :

Dans le cas d’un front positif à l’entrée INB1, le XOB 20 est invoqué. S’il s’agit d’un
front positif à l’entrée INB2, l’invocation concerne le XOB 25. Le temps de réaction 3
jusqu’à l’invocation du XOB 20/25 est au maximum d’1 ms. Le code de ce XOB
détermine la réaction aux évènements, par ex. l’incrémentation d’un compteur
(fréquence d’entrée maximale 1 kHz, rapport impulsion/pause de 50 %, somme
des deux fréquences au maximum 1 kHz). Si le XOB correspondant n’est pas
programmé, le voyant ERROR sera activé ou le XOB 13 sera appelé.
10k 0 INA1
µC 1 INB1
68340 2 INA2
3 INB2
4k7 3.3 nF 4 OUT 1
4k7 5 OUT2
6
7 L
8 PGND Logique positive
Plage de tensions d'entrées: logique positive 9 PGND (pour logique
Niveau haut "H" = 15 à 30V négative L à +24V)
Plage de tensions d'entrées: logique négative

Niveau haut "H" = 15 à 30V ou non attaché
Niveau bas "L" = -30 à +5V
Les connexions INA1, INA2, OUT1, OUT2 et + sont prévues pour des extensions
futures et ne doivent pas être utilisées.
3.21.4 PCD2.M480
Les quatre entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être
raccordées via un bornier enfichable 10 points (bornes 0 à 9). Une logique positive
ou négative est utilisée au choix.
Fonctionnement en logique positive et négative :

Chaque entrée interruptive est associée à un XOB qui est invoqué lorsqu’un front
positif survient. Le code de ces XOBs détermine la réaction aux évènements, par
ex. l’incrémentation d’un compteur (fréquence d’entrée maximale 1 kHz, rapport
impulsion/pause de 50 %). Le temps de réaction jusqu’à l’invocation des XOB 20 à
23 est au maximum d’1 ms.
Lorsque les XOBs correspondants ne sont pas programmés, les entrées interruptives
peuvent être utilisées dans le programme utilisateur en tant qu’entrées normales à
partir de l’adresse 8100.
Entrée XOB invoqué en cas de Entrée lorsque le XOB correspondant

interruptive front positif n’est pas programmé
IN0 XOB 20 E 8100
IN1 XOB 21 E 8101
IN2 XOB 22 E 8102
IN3 XOB 23 E 8103
3
10k 0 IN0
µC 1 IN1
CF 5407 2 IN2
3 IN3
4k7 3.3 nF 4 OUT4
4k7 5 OUT5
6
7 L
8 PGND Logique positive
Plage de tensions d'entrées: logique positive 9 PGND (pour logique
Niveau haut "H" = 15 à 30V négative L à +24V)
Plage de tensions d'entrées: logique négative

Niveau haut "H" = 15 à 30V ou non attaché
Niveau bas "L" = -30 à +5V
Les sorties OUT4 et OUT5 peuvent être utilisées comme sorties à transistors anti
court-circuit « normales » aux adresses S 8104 et S 8105 et chargées jusqu’à 0,5 A
chacune.
Si les sorties OUT4/OUT5 sont utilisées, le point de connexion + (borne 6) doit être
alimenté en +24 V.
Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt
3.22 Interrupteur Run/Stop ou Run/Halt (PCD2.M170/M480 uniquement)
Auparavant, seuls les PG3/4/5 pouvaient faire passer de manière fiable les
automates Saia PCD® en mode RUN ou STOP. Il est aussi possible, dans les unités
centrales PCD2.M170 et PCD2.M480, d’influencer l’état de fonctionnement à l’aide
d’un interrupteur accessible sur le devant.
L’interrupteur porte l’indication Run/Halt dans le cas du PCD2.M170 et, sur le modèle
des UCs xx7, Run/Stop dans le cas du PCD2.M480.
3
Pour ces deux automates, la commutation STOP/HALT déclenche le passage du

mode RUN au mode HALT. Le passage à RUN provoque l’exécution d’un démarrage
à froid.
L’interrupteur Run/Stop ou Run/Halt est désactivé en usine. Il peut être activé à l’aide
d’un cavalier situé juste à côté de l’interrupteur :
Run
Stop/Halt
Switch
Enable
Evitez de raccorder les cavaliers lorsque l’unité centrale est sous alimentation !
HALT switch
3.23 Interrupteur Halt (PCD1.M125 et PCD1.M135)
Sur les automates PCD1.M125 et PCD1.M135, l’interrupteur se situe à côté du sup-

port de mémoire utilisateur. S’il est enfoncé au démarrage du Saia PCD®, l’automate
ne passe pas en mode RUN mais reste en mode HALT.
Emplacement sans module d’interface en B Emplacement avec module d’interface

enfiché en B
Le passage en mode RUN n’a lieu qu’après un démarrage à froid ; pour cela,
l’alimentation doit être désactivée/activée, sans interrupteur enfoncé.
3.23.1 Interrupteur Halt utilisé comme entrée (PCD1.M125 et PCD1.M135)
En fonctionnement normal, l’interrupteur Halt peut être lu comme une entrée. Pour
cela, il faut retirer le capot du Saia PCD® et lire l’état de l’interrupteur sur une instruc-
tion SYSRD. Celui-ci n’est donc utilisé que pour des fonctions spéciales (démarrage,
intervention…).
Instruction : SYSRD K 8000

R_Switch ; Registre de diagnostic
Description du registre de diagnostic

Bit Etat Cause
0 (LSB) 1 (haut) Interrupteur relâché
0 (bas) Interrupteur enfoncé
Sauvegarde des données dans EEPROM
3.24 Sauvegarde des données dans EEPROM
Un EEPROM est utilisé dans les PCD1/PCD2 pour la sauvegarde de données de

configuration. L’utilisateur en dispose d’une partie pour sauvegarder des valeurs
32 bits (registre EEPROM). Les valeurs ne sont pas perdues en cas de panne de la
pile ou de déchargement du condensateur tampon.
Le PCD1 dispose de cinq registres EEPROM (adresses 2000 à 2004) et le PCD2 de

cinquante registres EEPROM (adresses 2000 à 2049). Les registres EEPROM ne
3
dépendent pas des registres « normaux » portant la même adresse.
Une instruction SYSRD contrôle la lecture des valeurs, une instruction SYSWR leur
écriture:
Lecture: SYSRD K x ou R x ; K x est l’adresse du registre EEPROM

Ry ; dans la plage K 2000 à K 2004 pour les
; UCs PCD1, ou K 2000 à K 2049 pour
; les UCs PCD2
; Alternativement l‘adresse d‘un registre
; contenant l‘adresse du registre
; EEPROM peut aussi être transmise
; (même plage que la constante K)
; R y est le registre cible
Ecriture: SYSWR K x ou R x ; K x est l’adresse du registre EEPROM

Ry ; dans la plage K 2000 à K 2004 pour les
; UCs PCD1, ou K 2000 à K 2049 pour
; les UCs PCD2
; Alternativement l‘adresse d‘un registre
; contenant l‘adresse du registre
; EEPROM peut aussi être transmise
; (même plage que la constante K)
; R y est le registre source
Lors de l’utilisation de l’instruction SYSWR K 20xx, notez que:

● le EEPROM ne permet au maximum que 100 000 écritures. Il n’est donc pas
permis d’invoquer l’instruction de manière cyclique ou à de courts intervalles.
● le traitement de l’instruction prend environ 20 ms. L’instruction ne doit, pour cette
raison, pas être invoquée dans le XOB 0 (XOB en cas de panne de courant) ou
pendant des processus prioritaires.
Remise à zéro des sorties lors d’un STOP ou HALT
L’installation du registre EEPROM requiert nécessairement au moins les versions du

firmware suivantes :
Type d’UC Version minimum

du firmware
PCD1.M1x0 001
PCD1.M1x5 001
PCD2.M110/120 004 3
PCD2.M150 0A0
PCD2.M170 010
PCD2.M480 010
3.25 Remise à zéro des sorties lors d’un STOP ou HALT (PCD2 uniquement)
Un cavalier permet de configurer si les sorties doivent être conservées en leur état
actuel lorsque l’état est STOP ou HALT ou si elles doivent être remises à zéro.
Ce cavalier reçoit des écritures des fonctions RO ou ROE (Reset Output Enable) et a
deux positions :
Position Comportement
RO/ROE Toutes les sorties sont remises à zéro aux états STOP et HALT.
non RO/ Les sorties demeurent inchangées aux états STOP et HALT (état
ROE de livraison).
Les options du PG5 et du cavalier RO interagissent lorsque le programme utilisateur

est téléchargé par PG5:
Les sorties ne sont conservées que lorsque le cavalier est en position « non RO » et
que l’option présentée plus bas « Do not clear Outputs on download or restart » est
activée. Dans tous les autres cas, les sorties sont remises à zéro.
Surveillance de présence/tension d’une extension
3.26 Surveillance de présence/tension d’une extension (PCD2 uniquement)
Dans tous les PCD2 à l’exception du PCD2.M110, il est possible de détecter la

présence d’une extension.
Dans le cas des modules PCD3.C200, il est aussi possible de distinguer si le C200 le
plus proche de l’UC est alimenté.
Un cavalier permet de configurer l’activation de la surveillance : 3
Position Comportement
XOB 1 La surveillance est activée. Le XOB 1 est appelé dans les cas suivants :
● aucune extension n‘est raccordée au démarrage.
ENABLE
● un des PCD3.C200 du système n‘est pas alimenté au démarrage.
● la connexion à l‘extension ou aux extensions est perdue pendant le
traitement.
● l‘alimentation d‘un des PCD3.C200 du système a échoué pendant le
traitement.
non XOB 1 La surveillance est désactivée (état de livraison).
ENABLE
Le code du XOB 1 détermine la réaction aux évènements. S’il est appelé par la
surveillance mais n’a pas été programmé, une entrée est ajoutée dans l’historique et
le voyant Error est positionné.
Saia-Burgess Controls AG Cartes de communication
Modules de communication PCD Classic
4 Modules de communication Saia PCD® Classic

4.1 Informations générales
4.1.1 Modules de communication «Outphased»

pour des projets nou-
veaux (n‘est plus produit)
PCD2.F510 × 4
PCD2.F520 ×
PCD2.F522 ×
PCD2.F530 ×
PCD2.T500 ×
PCD2.T813 ×
PCD2.T814 ×
PCD2.T850 ×
PCD2.T851 ×
...
PCD7.D163 ×
PCD7.D164 ×
PCD7.D165 ×
...
PCD7.F110 ×
PCD7.F120 ×
PCD7.F121 ×
PCD7.F130 ×
PCD7.F150 ×
PCD7.F180 ×
...
PCD7.F650 ×
PCD7.F651 ×
PCD7.F655 ×
PCD7.F700 ×
PCD7.F750 ×
PCD7.F770 ×
PCD7.F772 ×
PCD7.F800 ×
PCD7.F802 ×
Modules de communication PCD Classic
4.1.2 SBC S-Net
SBC S-Net, le concept de mise en réseau de Saia Burgess Controls, est basé sur les
normes ouvertes RS-485, Profibus et Ethernet. Ethernet regroupe les couches 1 et 2
de l’architecture en couches ISO / OSI. Les protocoles et applications les plus divers
peuvent, à partir de la couche 2, être exploités en parallèle sur un même réseau.
Utilisation du SBC S-Bus

4
S-Bus, bus propriétaire de SBC, a été fondamentalement conçu pour le dialogue
avec les outils de développement et de débogage, et la connexion des systèmes
de contrôle-commande de procédé et de gestion de niveau supérieur.
Il ne saurait en aucun cas convenir au raccordement d’appareils de terrain de

divers constructeurs. Un bus de terrain ouvert, indépendant de toute marque, sera
plus performant pour accomplir cette tâche.
Pour PCD2.M480 uniquement :
La couche 2 (Field Data Link - FLD) de Profibus permet aussi l’exécution parallèle de
différents protocoles d’application, par ex. DP, FMS, etc. Cette option permet de constru-
ire à l’aide de Profi-S-Net un « Private Control Network (PCN) » sur le Profibus. Tous les
appareils SBC deviennent alors des composants de réseau actifs.
La couche 2 de Profibus (FDL) est intégrée au système d’exploitation des UCs

PCD2.M480. Ces appareils sont ainsi dotés d’une connexion Profi-S-Net dont la vitesse
de transfert peut atteindre 1,5 mbps.
Les automates prennent en charge Profibus DP et S-Net sur un même port. De cette
manière, Profibus peut être utilisé pour construire des réseaux de manière rentable
et flexible (vous trouverez des exemples détaillés dans les informations techniques
(TI 26 / 381).
Vitesses de transmission du PCD2.M480:
Les automates PCD2.M480 ont un nouveau système d’exploitation SBC NT leur permet-
tant d’atteindre des débits supérieurs (115 kbit/s sur SBC S-Bus).
À l’inverse, les vitesses plus faibles (300 et 600 bit/s) ne sont dorénavant plus prises en
compte.
Panorama des interfaces embarquées PCD1/2
4.2 Panorama des interfaces embarquées PCD1 / PCD2
Automate de base avec interfaces Panorama sans cartes

embarquées de communication embrochables
RS-232 / RS-485
(PGU) RS-232
Profi-S-Net
RS-485
(PGU)
Port #
USB
4
PCD1.M110
0 - ■ - - -
Port #0 (PGU) RS-232
Port #1, RS-485 1 ■ - - - -

(direct)
PCD1.M120/M125
0 - ■ - - -
PCD1.M130/M135
0 - ■ - - -
PCD2.M110
Port #0 (PGU)
RS-232/RS-485 0 - - ■ - -
Port #0
RS-485
PCD2.M120
Port #0 (PGU)
RS-232/RS-485 0 - - ■ - -
Port #0
RS-485
PCD2.M150
Port #0 (PGU)
RS-232/RS-485 0 - - ■ - -
Port #0
RS-485
PCD2.M170
0 - - ■ - -
Port #0 Port #0 (PGU)
RS-485 RS-232
PCD2.M480 0 - ■ - - -
USB
Port #10 6 ■ - - - -
Profi S-Net
Port #6 Port #0 (PGU) USB - - - ■ -
RS-485 RS-232
Profi-S-Net - - - - ■
Panorama des modules de communication
4.3 Panorama des modules de communication embrochables PCD1
Automate de base avec Panorama des cartes de communication embrochables

emplacements pour les
cartes de communication
Ethernet
embrochables Série Profibus LON
Emplacement
PCD2.F522 1)
PCD7.F120 1)
PCD7.F121 1)
PCD7.F130
PCD7.F150
PCD7.F180
PCD2.F520
PCD7.F700
PCD7.F750
PCD7.F770
PCD7.F772
PCD7.F800
PCD7.F802
PCD7.F65x
PCD7.F110
4
PCD1.M110
A - - - - - - - - - - - - - - -
B - - - - - - - - - - - - - - -
PCD1.M120 / M125
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
Port 2
Port 3 B
A Port 1
B - - - - - - - - - - ■ ■ - ■ -
PCD1.M130 / M135
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
Port 2
Port 3 B
A Port 1
B - - - - - - - - ■2) - ■ ■ - ■ -
1) Convient au raccordement d’un modem grâce à ses 6 lignes de commande.

2) Avec capot spécial 4 104 7409 0 ou sous forme de système configuré portant le n° de modèle PCD1.M135F655
Panorama des modules de communication
4.4 Panorama des modules de communication embrochables PCD2
Automate de base avec Panorama des cartes de communication embrochables

emplacements pour les
cartes de communication
Ethernet
embrochables Série Profibus LON
Emplacement
PCD2.F522 1)
PCD7.F120 1)
PCD7.F121 1)
PCD7.F130
PCD7.F150
PCD7.F180
PCD2.F520
PCD7.F700
PCD7.F750
PCD7.F770
PCD7.F772
PCD7.F800
PCD7.F802
PCD7.F65x
PCD7.F110
4
PCD2.M110
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
B
A Port #1
B5 - - - - - - - - - - - - - - -
PCD2.M120
Port #3
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
B
Port #2
A Port #1
B - - - - - - ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ ■
PCD2.M150
Port #3
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
B
Port #2
A Port #1
B - - - - - - ■ ■ ■2) ■ ■ ■ ■ ■ ■
PCD2.M170 A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
Port Port
#2 A #1
#3 B1 B2 B1 - - - - - - ■ ■ - ■ ■3) ■3) ■3) ■3) ■3)
#3 / #9
#4 / #8 #5 / #8
#5
B2 - - - - - - ■ ■ ■ - ■3) ■3) ■3) ■3) ■3)
PCD2.M480
Port Port
A ■ ■ ■ ■ ■ ■ - - - - - - - - -
#2 A #1
#3 B1 B2
#4 #3 / #9 B1 - - - - - - ■ ■ ■ - ■ - - - -
#5
#6
B2 - - - - - - ■ ■ ■ - ■4) - - - -
1) Convient au raccordement d’un modem grâce à ses 6 lignes de commande.

2) Avec capot spécial 4 104 7410 0 ou sous forme de système configuré portant le n° de modèle PCD1.M150F655.
3) Les combinaisons suivantes ne sont pas possibles : 2 connexions Profibus DP esclave / 2 connexions LonWorks®.
4) L’installation du PCD7.F750 à l’emplacement B2 du PCD2.M480 n’est pas recommandée.
Interfaces embarquées
4.5 Interfaces embarquées
4.5.1 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) pour raccordement

d’appareils de programmation
L’interface PGU (port # 0) est raccordée à un connecteur D-Sub 9 points (femelle).

L’appareil de programmation doit être raccordé à l’interface au moment de la mise en
service.
L’interface est de type RS-232c.

4
L’affectation des broches et les signaux correspondants sont :
Broche Identification Signification

1 PGND Protective Ground Terre de protection
2 RXD Receive Data Réception de données
3 TXD Transmit Data Emission de données
4 n.c. Not Connected Non utilisée
5 SGN Signal Ground Terre de signal
6 DSR PGU Connected PGU connecté
7 RTS Request To Send Demande d’émission
8 CTS Clear To Send Prêt à émettre
9 +5 V Supply P100 Alimentation P100
Le protocole PGU est prévu pour une exécution avec un appareil de programmation.
Le PCD8.P800 peut être utilisé dans tous les PCD1 / PCD2 à partir de la version $301
du firmware.
Câble de raccordement PCD8.K111
(protocole P8 et S-Bus, convient à tous les PCD1 / PCD2)

Connecteur Sub-D Connecteur Sub-D
9 points (femelle) 9 points (mâle)
DCD DCD
1 1
RX RX
2 2
TX TX
3 3
DTR
4 4
SGN SGN
PC 5 5 PCD
DSR
6 6
RTS RTS
7 7
CTS CTS
8 8
9 9
Câble de raccordement PCD8.K110 (obsolète)
(protocole P8, ne convient qu’aux PCD1.M110 / 120 et PCD2.M110 / 120)

Connecteur Sub-D Connecteur Sub-D
9 points (femelle) 9 points (mâle)
1 1
RX RX
2 2
TX TX
3 3
4 4
SGN SGN
PC 5
6
DSR
5
6
PLC 4
RTS RTS
7 7
CTS CTS
8 8
9 9
4.5.2 Connecteur PGU (PORT # 0, PCD1 et PCD2) (RS-232) comme interface

de communication
Une fois la mise en service ou la programmation terminée, le port peut être utilisé à
d’autres fins.
Première possibilité : configuration avec le protocole souhaité (configuration

S-Bus)
Deuxième possibilité : assignation (SASI) dans le programme utilisateur (le port
ne doit pas être configuré comme port S-Bus PGU.)
■ Si un appareil de programmation est raccordé à la place
du périphérique pendant l’exécution, l’automate passera
automatiquement en mode PGU (broche 6 « 1 » logique
(DSR), DSR PING = « 1 », en mode PGU).
■ Pour pouvoir réutiliser l’interface pour le raccordement
d’un périphérique, l’interface 0 doit être reconfigurée à
l’aide d’une instruction SASI.
Prise PGU Câble Périphérique

Sub-D 9 points
(femelle)
DCD PGD
1
RXD RX
2
TXD TX
3
4
GND SGN
5
6
RTS RTS 1)
7
CTS CTS 1)
8
+5V (Seulement pour PGU)
9
1) En cas de communication avec des terminaux, vérifiez si certains raccordements

doivent être fournis avec des ponts ou s’ils doivent être réglés sur
« H » ou « L » par l’instruction « SOCL ». L’utilisation d’un protocole de transfert
(RTS / CTS) est, en général, recommandée.
4.5.3 Connecteur PGU (PORT # 0, seulement PCD2.M110) (RS-485) pour

interface de communication
Si le port 0 n’est pas utilisé au niveau du connecteur PGU (par l’appareil de

programmation ou pour une autre utilisation comme interface RS-232), il peut être
utilisé aux bornes 28 et 29 pour un raccordement S-Bus ou MC4.
Bornes connexion S-Bus
CLOSED
4
Câble de bus J0 J0
RS-485 OPEN
OPEN
CLOSED
RX - TX
D 29 D 29
/RX - /TX
/D 28 /D 28
27 27
WD 26 WD 26
WD 25 WD 25
24 24
23 PCD2.M110 23 PCD2.M170
22 PCD2.M120 22
21 PCD2.M150 21
20 20
Choix des résistances de terminaison

Première station Stations intermédiaires Dernière station
PCD2.M1x0 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Port #0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
Résistance +5 V +5 V
de rappel n /n n /n
au niveau
haut 330 ohms /RX - /TX
28 /n
Résistance de
terminaison Bus RS-485
150 ohms RX - TX
29 n
Résistance
de rappel
Longueur maxi du segment : 1200 m
au niveau
bas 330 ohms Nombre maxi de stations : 32
Le cavalier J0 doit être en position fermée (closed) sur les stations d’extrémité.
Sur toutes les autres stations, le cavalier J0 doit rester en position ouverte (open)
(état de livraison).
Interfaces séries, port#1
4.5.4 Interface de communication PORT # 1 RS-485, seulement sur PCD1.M110
Sur le PCD1.M110, sur le port #1, est une interface de RS-485 intégrée.
Bornes à vis
embrochables A Câble de bus
GND
10 PGND PGND
PCD1.M110 Bus-RS 485
11 11 RX - TX RX - TX
Bus-RS 485
12 12 /RX - /TX /RX - /TX
13 13
CLOSED
14 14 4
15
16 16 Bornes inutilisées
17 17
OPEN
18 18
19 19
Première station Stations intermédieres Dernière station

PCD1.M110 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Résistance Port #1 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
de rappel +5 V +5 V
au niveau
haut n /n n /n
330 Ohm
/RX - /TX
Résistance 12 /n
de
Bus-RS 485
termination
150 Ohm RX - TX
11 n
Résistance
de rappel Longeur maxi du segment 1200 m
au niveau Nombre maxi de stations: 32
bas
330 Ohm
Le cavalier doit être en position fermée (closed) sur les stations d’extrémité.
Sur toutes les autres stations, le cavalier doit rester en position ouverte (open) (état de
livraison).
Interfaces séries, port#6
4.5.5 Interface de communication PORT # 6 RS-485, seulement sur PCD1.M480
Sur le PCD2.M480, sur le port #6, est une interface de RS-485 intégrée.
Bornes à vis embrochables
C
RS-485 O
Câble
RX - TX
D 29
4
/RX - /TX
/D 28
27
WD 26
WD 25
24
23 PCD2.M480
22
21
20
Première station Stations intermédieres Dernière station

PCD2.M480 PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Résistance Port #6 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
de rappel +5 V +5 V
au niveau
haut n /n n /n
330 Ohm
/RX - /TX
Résistance 28 /n
de
Bus-RS-485
termination
150 Ohm RX - TX
29 n
Résistance
de rappel Longeur maxi du segment 1200 m
au niveau Nombre maxi de stations: 32
bas
330 Ohm
Le cavalier doit être en position fermée (c) sur les stations d’extrémité.
Sur toutes les autres stations, le cavalier doit rester en position ouverte (o) (état de
livraison).
Port USB sur PCD2.M480
4.5.6 Port USB sur PCD2.M480
Pour pouvoir utiliser le port USB du PCD2.M480, la version 1.3.100 du Saia PCD® ou
une version ultérieure doit être installée.
Lorsque le PCD2.M480 est raccordé pour la première fois à un ordinateur via le port
USB, le système d’exploitation de cet ordinateur installe automatiquement le pilote
USB correspondant.
Pour établir une connexion avec un Saia PCD® via le port USB, les paramètres sui-
vants doivent être entrés dans les paramètres en ligne du projet PG5. 4
L’activation de l’option PGU permet de s’assurer que la communication peut être

établie avec le PCD2.M480 connecté de manière directe à l’ordinateur, et ce, indé-
pendamment de l’adresse S-Bus configurée.
Profi-S-Net sur PCD2.M480
4.5.7 Profi-S-Net sur PCD2.M480
Le PCD2.M480 est, par défaut, équipé d’une interface Profi-S-Bus. Celle-ci peut être
utilisée aussi bien pour la configuration que pour la communication avec d’autres
UCs (prenant en charge Profi-S-Bus) et / ou des E / S déportées.
Caractéristiques techniques :
Vitesse de transfert Jusqu’à 1,5 Mbps)
Nombre de stations Jusqu’à 124 stations réparties en segments de 32 stations 4
chacun.
Protocoles Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP esclave, HTTP en préparation
(fonctionnement multi protocole sur la même interface)
Schéma de raccordement
Port #10 Broche Profibus DP

B1 B2
maître
1 -
2 -
Option S-Net COM 3 RxD / TxD-P
B1 MPI PGU
4 RTS / CNTR-P
5 GND
S-Net
6 +5 V
7 -
PCD2.M480 8 RxD / TxD-N
9 -
Pour plus de détails concernant la configuration et la programmation des fonctions

Profi-S-Net, reportez-vous aux manuels spécialisés.
Interfaces série à l’emplacement A
4.6 Interfaces série à l’emplacement A
4.6.1 RS-485 / 422 avec PCD7.F110, Port #1 (avec PCD1.M110 câblé)
Raccordement pour RS-485

PCD7.F110:
interface RS-422 avec signaux RTS / CTS
ou interface RS-485 sans séparation gal-
vanique, avec résistances de terminaison
activables, pour emplacement A
4
Bornes à vis
embrochables A Câble
GND
10 PGND PGND
11 11 RX - TX RX - TX
Emplacement A
12 12 /RX - /TX /RX - /TX
PCD7.F110 13 13
14 14
15
J1
16 16 Bornes inutilisées
17 17
OPEN CLOSED 18 18
19 19

PCD1/2.Mxxx PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Socket A PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
de rappel
au niveau n /n n /n
haut
330 Ohm
/RX-/TX
12 /n
Résistance
de
termination
150 Ohm RX-TX
11 n
Résistance
de rappel
Longeur maxi du segment 1200 m
au niveau
bas Nombre maxi de stations: 32
330 Ohm
Tous les fabricants n’utilisent pas les mêmes brochages. Les lignes de données
doivent donc, dans certains cas, être croisées.
Le cavalier J1 doit être en position fermé (closed) sur les stations d’extrémité et
rester en position ouverte (open) sur toutes les autres stations (état de livraison).
Ce cavalier figure dans la partie raccordement du module.
Pour plus de détails, consultez le manuel 26 / 740 « Composants de réseau
RS-485 ».
PCD7.F110
Raccordement pour RS-422
Bornes à vis
Périphérique
embrochables A Câble
10 PGND PGND
11 11 TX TX
Emplacement A
12 12 /TX /TX
PCD7.F110 13 13 RX RX
14 14 /RX /RX
15 PGND SGND 4
J1 16 16 RTS RTS
17 17 /RTS /RTS
OPEN CLOSED 18 18 CTS CTS
19 19 /CTS /CTS
Chaque paire de lignes de réception de données de l’interface RS-422 est terminée

par une résistance de terminaison de 150 Ω. Le cavalier J1 doit rester en position
ouverte (open) (état de livraison). Ce cavalier figure dans la partie raccordement du
module.
PCD7.F120
4.6.2 RS-232 avec PCD7.F120 (pour modem), port #1

(avec PCD1.M110 pas existant)
PCD7.F120:
interface RS-232 avec signaux RTS / CTS,
DTR / DSR, DCD, pour raccordement modem
à l’emplacement A
Sub-D f Sub-D m
Sub-D m Périphérique
Câble 9 points 25 points
Bornes à vis embrochables A 9 points (DTE)
(pour PC) (pour PC)
10 PGND 9 PGND
11 11 TXD 3 TX 3 2
Emplacement A 12 12 RXD 2 RX 2 3
13 13 RTS 7 RTS 7 4
PCD7.F120 14 14 CTS 8 CTS 8 5
15 PGND 5 SGND 5 7
16 16 DTR 4 DTR 4 20
17 17 DSR 6 DSR 6 6
18 18 Reserve
19 19 DCD 1 DCD 1 8
Interface RS-232, port #1 pour modem externe (DCE), emplacement A
Sub-D m
Modem
Câble 25 points
Bornes à vis embrochables A (ETCD) DCE
(z.B. Zyxel)
10 PGND PGND
11 11 TXD TX 2
Emplacement A 12 12 RXD RX 3
13 13 RTS RTS 4
PCD7.F120 14 14 CTS CTS 5
15 PGND SGND 7
16 16 DTR DTR 20
17 17 DSR DSR 6
18 18 Reserve
19 19 DCD DCD 8
PCD7.F121
4.6.3 RS-232 avec PCD7.F121, Port #1 (avec PCD1.M110 pas existant)
PCD7.F121:
RS-232 avec signaux RTS / CTS, DTR / DSR,
DCD, pour raccordement modem à l’emplace-
ment A.
Le module peut être utilisé jusqu‘à 115 200

Baud
Sub-D f Sub-D m
Sub-D m Périphérique
Câble 9 points 25 points
Bornes à vis embrochables A 9 points (DTE)
(pour PC) (pour PC)
10 PGND 9 PGND
11 11 TXD 3 TX 3 2
Emplacement A 12 12 RXD 2 RX 2 3
13 13 RTS 7 RTS 7 4
PCD7.F121 14 14 CTS 8 CTS 8 5
15 PGND 5 SGND 5 7
16 16 DTR 4 DTR 4 20
17 17 DSR 6 DSR 6 6
18 18 Reserve
19 19 DCD 1 DCD 1 8
Interface RS-232, port #1 pour modem externe (DCE), emplacement A
Sub-D m
Modem
Câble 25 points
Bornes à vis embrochables A (ETCD) DCE
(z.B. Zyxel)
10 PGND PGND
11 11 TXD TX 2
Emplacement A 12 12 RXD RX 3
13 13 RTS RTS 4
PCD7.F121 14 14 CTS CTS 5
15 PGND SGND 7
16 16 DTR DTR 20
17 17 DSR DSR 6
18 18 Reserve
19 19 DCD DCD 8
PCD7.F130
4.6.4 Boucle de courant avec PCD7.F130, port #1

(avec PCD1.M110 pas existant)
PCD7.F130:
TTY / BC 20 mA (actif ou passif), pour empla-
cement A
Connexions
Bornes à vis embrochables A
10
11 11 TS
Emplacement A 12 12 RS
13 13 TA
PCD7.F130
14 14 RA
15
16 16 TC
17 17 RC
18 18 TG
19 19 RG
Saia PCD® actif

PCD7.F130 Périphérique
Câble
(actif) (passif)
Bornes
11
13 Récepteur
Emetteur
16
18
12
14
Récepteur
17 Emetteur
19
PCD7.F130
Saia PCD® passif
Câble
(passif) (actif)
Bornes
11 Récepteur
13
Emetteur
16
18
4
12
14
Récepteur
17
19
Emetteur
Emetteurs Saia PCD® et périphériques actifs
Câble
(actif) (actif)
Bornes
11
13 Récepteur
Emetteur
(actif) 16
18
12
14
Récepteur
17
19
Emetteur
(actif)
PCD7.F150
4.6.5 RS-485 avec PCD7.F150, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant)
PCD7.F150:
interface RS-485 avec séparation galvanique
et résistances de terminaison, pour
l’emplacement A
La séparation galvanique est réalisée

par 3 optocoupleurs et un convertisseur
CC / CC. Les signaux de données sont
chacun protégés contre les surtensions 4
par une diode « suppressor » (10 V). Les
résistances de terminaison peuvent être
connectées / déconnectées à l’aide d’un
cavalier.
Connexions
S-Bus
10
11 RX - TX D
Slot A 12
RS-485 Bus
/RX - /TX /D
PCD7.F150 13
Port1 (X4)
14
15
J1
16
17
CLOSED
SGND SGND (con sep. galv.)
OPEN 18 deve essere collegato
19 alla schermatura del cavo.
50 VDC
Alimentation (Connecteur 22/23) PGND
Schéma synoptique :
OPTO-0601 +5VE
Transmit
TXD 75176
330 Ohm
Driver
Receive
RXD RS-485
/D
150 Ohm
RTS EN D
330 Ohm
SGND
+5V CD +5VE
SGND
PGND CD SGND
PCD7.F180
La différence potentielle entre PGND et les lignes de données Rx-Tx, / Rx- / Tx (et
SGND) est limitée à 50 V par un condensateur antiparasites.
Pour plus de détails sur l’installation, reportez-vous au manuel 26 / 740

« Composants de réseau RS-485 ». 4
4.6.6 MP-Bus avec PCD7.F180, port #1 (avec PCD1.M110 pas existant)
PCD7.F180:
coupleur pour MP-Bus, pour emplacement A
Le module dispose d’une option permettant de raccorder une

amenée de courant MP-Bus avec 8 entraînements et capteurs.
Connexions
Bornes à vis embrochables A
10 - Masse
11 11 MP Ligne de données MP-Bus (18 V entrée/sortie)
Emplacement A 12 12 ,MFT’ Appareil de programmation MFT (interne MP-Bus)
13 13 ,IN’ Détection appareil de programmation MFT (entrée 10 kΩ, Z5V1)
PCD7.F180
14 14 ,GND’ Mise à la masse appareil de programmation MFT
15 - Masse
16 16
17 17
Bornes inutilisées
18 18
19 19
Il ya les dispositifs de paramétrage suivantes de BELIMO®:

Dispositif déssai MFT-H Avec sa propre alimentation / batteries
Outil PC MFT-P Avec l’adaptateur ZIP-RS-232
PCD7.F180
Possibilité d’alimentation
Alimentation commune pour automate et entraînement
Appareil de programmation MFT

PCD1/PCD2
D 10
/D 11
- 12
13
WD
Port #1
14
-
-
15
16
4
+ 17
+ 18
+ 19
Si 4 AT
Actionneurs
+ +
230 VCC
60 W
19 VCC
– –
Si le coupleur PCD7.F180 est utilisé, la tension du Saia PCD® doit être au moins de 24 VCC,
±5 % (et non la tolérance par défaut de ±20 %).
Si les entraînements sont alimentés séparément avec une tension CC ou CA, il faut faire
tout particulièrement attention à ce que la mise à la masse du Saia PCD® soit raccordée à la
masse (borne moins) de l’alimentation de l’entraînement. La masse sert de base commune
pour la communication.
Pour plus de détails, reportez-vous aux informations techniques (TI) P+P26 / 342
« Interfaces MP-Bus pour servomoteurs de marque BELIMO® ».
Communication par modem
4.6.7 Communication par modem
Cartes modem pour emplacement de module d’E / S
PCD2.T814:
modem analogique à 33 600 bps (interface RS-232 et TTL)
PCD2.T851:
modem numérique RNIS-TA (interface RS-232 et TTL)
Emplacements recommandés pour le raccordement avec câble 4

plat :
PCD1.M130 - emplacement 2
Si un autre emplacement est sélectionné pour le modem interne, celui-ci ne pourra

plus être raccordé à l’aide du câble plat. Le modem est raccordé aux modules de
communication PCD7.F120 (port 1) ou PCD2.F522 (port 2) par une attache à ressort.
Des modems externes peuvent aussi être raccordés aux interfaces PCD7.F120 et
PCD2.F522.
En raison des dimensions mécaniques de la carte du modem, les points suivants

doivent être pris en compte :
Le module PCD2.T8xx ne peut être installé dans le PCD1 ou le PCD2 aux
emplacements suivants :
PCD1.Mxxx / PCD2.Mxxx /
PCD2.C150 PCD2.C100
#0 #1 #0 #1 #2 #3
#3 #2 #7 #6 #5 #4
Emplacement inderdit
Deux modules modem ne peuvent pas être montés l’un à côté de l’autre.
Pour plus de détails sur l’installation, reportez-vous au manuel 26 / 771 « Manuel

PCD2.T8xx »
Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2
4.7 Interfaces série aux emplacements B, B1 ou B2
4.7.1 RS-485 avec PCD2.F520 (seulement PCD2)
PCD2.F520:
1 interface RS-232 avec signaux
RTS / CTS et
1 interface RS-485, sans séparation
galvanique
ou 4
RTS / CTS et
1 interface RS-422 sans signaux
RTS / CTS
pour emplacements B / B1 / B2
RS-485 : emplacements B / B1, port #3
Bornes à vis
Périphérique Câble embrochables
B/B1 Emplacement B(1)
39 39
38 38
Bus RS-485 PCD2.F520
/RX-/TX /RX-/TX 37 37
RS-485
Port #3
Bus RS-485
RX-TX RX-TX 36 36 J1
GND
PGND PGND 35 CLOSED
OPEN
34 34
33 33
RS-232
Port #2
32 32
31 31
30
RS-485 : emplacement B2, port #5 (M170 / M480 uniquement)
PCD2.F520
Emplacement B2
40
41 41 Bornes à vis
Port # 4
RS-232
embrochables Câble Périphérique

42 42
B2
43 43
44 44
GND
45 PGND SGND
Bus RS-485
46
Port # 5
46 RX-TX RX-TX
RS-485
Bus RS-485
47 47 /RX-/TX /RX-/TX
48 48
PCD2.M170/M480 49 49
RS 485 avec PCD2.F520
RS-485 sur D-Sub connecteur avec PCD2.M170
Affecta- Socket B1 Socket B2

tion
B1 B2
PCD7.F520 PCD7.F520 RS-485 Port #3 Port #5
D-Sub D-Sub
39 39 40 Broche Broche
38 38 41 41
37 37 42 42 PGND 1 1
36 36 43 43 - 2 2
Port #3
Port #5
35 44 44
34 34 B1 B2 PGU 45
/ Rx- / Tx 3 3 4
33 33 #3 #5 #0 46 46 - 4 4
32 32 47 47 - 5 5
31 31 48 48
PCD2.M170
30 49 49 - 6 6
- 7 7
Rx-Tx 8 8
- 9 9
Affecta- Socket B1
tion
B1 B2
PCD7.F520 PCD7.F520 RS-485 Port #3
D-Sub
39 39 40 Broche
38 38 41 41
37 37 42 42 PGND 1
36 36 43 43 - 2
Port #3
Port #5
35 44 44
Option S-Net COM
/ Rx- / Tx 3
34 34 45
33 33
B1 MPI PGU 46 46 - 4
32 32 47 47 - 5
31 31 48 48
PCD2.M480
30 49 49 - 6
- 7
Rx-Tx 8
- 9
Schéma de raccordement pour résistances de terminaison RS-485
PCD2.Mxxx
PCD1.M1xx PCD1.M1xx PCD1.M1xx
Emplacement
PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0 PCD2.Mxx0
B(1), B2
de rappel
au niveau n /n n /n
haut
330 Ohm
37/ /RX-/TX
47 /n
Résistance
de
4
termination
150 Ohm 36/ RX-TX
46 n
Résistance
de rappel
au niveau Longeur maxi du segment 1200 m
bas Nombre maxi de stations: 32
330 Ohm
Le cavalier J1 doit être en position fermé (closed) sur les stations d’extrémité et
rester en position ouverte (open) sur toutes les autres stations (état de livraison).
Pour plus de détails sur l’installation, reportez-vous au manuel 26 / 740 « Compo-

sants de réseau RS-485 ».
Le module Profibus PCD7.F772 (voir 3.10.3) et le module LON PCD7.F802 (voir

3.11) sont aussi dotés d’un port RS-485.
Ces modules ne sont cependant pas pris en charge par tous les PCD1 / PCD2.
Le câblage est le même que le câblage RS-485 des modules PCD2.F520.
4.7.2 RS-422 avec PCD2.F520

RS-422 Emplacements B / B1, port #3
Bornes à vis
Périphérique Câble embrochables
B1 Emplacement B(1)
/RX /RX 39 39
RX RX 38 38
Port # 3
RS-422
PCD2.F520
/TX /TX 37 37
J1
TX TX 36 36
CLOSED
SGND PGND 35
OPEN
34 34
33 33
RS-232
Port # 2
32 32
31 31
30
RS-422 : emplacement B2, port #5 (M170 / M480 uniquement) pour périphérique
PCD2.F520
Emplacement B2
40
41 41
Port # 4
RS-232
42 Bornes à vis
42
embrochables Câble Périphérique
43 43
B2
44 44
45 PGND SGND
4
46 46 TX TX
Port # 5
RS-422
47 47 /TX /TX
PCD2.M170/M480 48 48 RX RX
49 49 /RX /RX
Affecta- Socket B1 Socket B2

tion
B1 B2
D-Sub D-Sub
39 39 40 Broche Broche
38 38 41 41
37 37 42 42 PGND 1 1
36 36 43 43 - 2 2
Port #3
Port #5
35 44 44
B1 B2 PGU
/ Tx 3 3
34 34 45
33 33 #3 #5 #0 46 46 - 4 4
32 32 47 47 / Rx 5 5
31 31 48 48
PCD2.M170
30 49 49 Rx 6 6
- 7 7
Tx 8 8
- 9 9
Affecta- Socket B1
tion
B1 B2
PCD7.F520 PCD7.F520 RS-422 Port #3
D-Sub
39 39 40 Broche
38 38 41 41
37 37 42 42 PGND 1
36 36 43 43 - 2
Port #3
Port #5
35 44 44
Option S-Net COM
/ Tx 3
34 34 45
33 33
B1 MPI PGU 46 46 - 4
32 32 47 47 / Rx 5
31 31 48 48
PCD2.M480
30 49 49 Rx 6
- 7
Tx 8
- 9
RS 232 avec PCD2.F520/F522
4.7.3 RS-232 avec PCD2.F520 / F522

PCD2.F520:
RTS / CTS et
1 interface RS-485, sans séparation
galvanique
ou

RTS / CTS et 4
1 interface RS-422 sans signaux
RTS / CTS
pour emplacements B / B1 / B2
ne convient pas à un modem
PCD2.F522:
au choix
2 interfaces RS-232 avec signaux
RTS / CTS
ou
1 interface RS-232 complète avec

signaux RTS / CTS, DTR / DSR, DCD
Cavalier pour
2 interfaces RS-232 ou
1 interface RS-232 complète
pour raccordement modem, emplace-

ments B / B1 / B2
Les modules PCD2.F520 et PCD2.F522 ne sont pris en charge que par les
PCD2.M120 / M150 / M170 / M480.
RS-232 : emplacements B / B1, port #2, pour périphérique
Emplacement B(1)
39 39
38 38 PCD2.F520 ou
Port # 3
Bornes à vis PCD2.F522 dans le mode 2 x RS-232

37 37
Peripheral Câble embrochables
B/B1 36 36
35
CTS CTS 34 34
RTS RTS 33 33
Port # 2
RS-232
RXD RXD 32 32
TXD TXD 31 31
SGND PGND 30
PCD2.M170/M480
RS-232 : emplacements B / B1, port #3, pour périphérique
Périphérique Câble
Emplacemant B(1)
CTS CTS 39 39
PCD2.F522 dans le mode 2 x RS-232
RTS RTS 38 38
RS-232
Port #3
RXD RXD 37 37
TXD TXD 36 36
SGND PGND 35
34 34
4
RS-232
Port #2
33 33
32 32
31 31
1x Full RS-232 2x RS-232
30
Bornes à vis embrochables B1
PCD2.F520 ou Bornes à vis

Câble Périphérique
PCD2.F522 dans le mode 2x RS-232 embrochables
Emplacement B2 B2
40 PGND SGND
Port # 4
41 41 TXD TX
RS-232
42 42 RXD RX
43 43 RTS RTS
44 44 CTS CTS
45
46 46
Port # 5
47 47
48 48
PCD2.M170/M480
49 49
PCD2.F522 Bornes à vis

dans le mode 2 x RS-232 embrochables
B2
Emplacement B2
40
Port # 4
41 41
RS-232
42 42
Câble Périphérique
43 43
44 44
45 PGND SGND
46 TXD TX
Port # 5
46
RS-232
47 47 RXD RX
48 48 RTS RTS
PCD2.M170/M480 49 CTS CTS
49
Affecta- B1 B2
tion
B1 B2
D-Sub Pin D-Sub Pin
39 39 40
41 41
PGND 1 1
38 38
42 42 - 2 2
37
36
37
36 43 43 4
RxD 3 3
Port #3
Port #5
35 44 44
34 34 B1 B2 PGU 45 - 4 4
#3 #5 #0 46 46
33 33 CTS 5 5
32 32 47 47
31 31 48 48 RTS 6 6
PCD2.M170
30 49 49 - 7 7
TxD 8 8
- 9 9
Affecta- B1
tion
B1 B2
PCD7.F522 PCD7.F522
RS-422 Port #3
D-Sub Pin
39 39 40
41
PGND 1
38 38 41
37 37 42 42 - 2
36 36 43 43
RxD 3
Port #3
Port #5
35 44 44
34 34 Option S-Net COM 45 - 4
B1 MPI PGU 46 46
33 33 CTS 5
32 32 47 47
31 31 48 48 RTS 6
PCD2.M480
30 49 49 - 7
TxD 8
- 9
Les lignes de commande DTR / DSR et DCD ne sont pas disponibles sur ces inter-
faces. Si elles sont nécessaires, par exemple pour raccorder un modem, l’utilisation
du module PCD7.F120 en A (port # 1) ou PCD2.F522 (en mode complet RS-232) en
B1 / B2 est recommandée.
Interface RS 232 complète avec PCD2.F522 (pour modem)
4.7.4 Interface RS-232 complète avec PCD2.F522 (pour modem)
Interface RS-232 complète en B / B1, port #2, pour périphérique
D-Sub
Périphérique Câble
25-pol 9-pol
Emplacement B(1)
8 1 DCD DCD 39 39
Reserve 38 38 PCD2.F522
6 6 DSR DSR 37 37 dans le mode 1 x RS-232 full
20 4 DTR DTR 36 36
4
RS-232 full
7 5 SGND PGND 35
5 8 CTS CTS 34 34
4 7 RTS RTS 33 33
3 2 RXD RXD 32 32
2 3 TXD TXD 31 31
SGND PGND 30
Interface RS-232 complète en B2, port #4 (M170 / M480 uniquement) pour péri-
phérique
PCD2.F522 D-Sub
Bornes à vis D-Sub m Périphérique
dans le mode 2 x RS-232 Câble Périphérique
embrochables B2 9pol. (DTE)
25-pol. 9-pol.
Emplacement B2 40 PGND PGND
41 41 TXD 3 TX 2 3
42 42 RXD 2 RX 3 2
RS-232 full
43 43 RTS 7 RTS 4 7
44 44 CTS 8 CTS 5 8
45 PGND 5 SGND 7 5
46 46 DTR 4 DTR 20 4
47 47 DSR 6 DSR 6 6
PCD2.M170/M480 48 48 Reserve
49 49 DCD 1 DCD 8 1
Interface RS-232 complète en B1, port #2, pour modem externe (DCE)
DCE (ETCD)
Emplacement B1
DCD 8 DCD 39 39 PCD2.F522
Reserve 38 38 dans le mode 1 x RS-232 full
DSR 6 DSR 37 37
RS-232 full
DTR 20 DTR 36 36
SGND 7 PGND 35
CTS 5 CTS 34 34
RTS 4 RTS 33 33
RXD 3 RXD 32 32
TXD 2 TXD 31 31
SGND PGND 30
D-Sub m, 25-pol. Bornes à vis embrochables B1
(Modem, z.B. Zyxel)
Interface RS 232 complète avec PCD2.F522 (pour modem)
Interface RS-232 complète en B2, port #4 (M170 / M480 uniquement),

pour modem externe (DCE)
PCD2.F522 Bornes à vis D-Sub m

Modem
dans le Modus 1 x RS-232 full embrochables B2 Câble 25-pol.
(ETCD) DCE
(zB. Zyxel)
Emplacement B2 40 PGND PGND
41 41 TXD TX 2
42 42 RXD RX 3
RS-232 full
43 43 RTS RTS 4
44 44 CTS CTS 5 4
45 PGND SGND 7
46 46 DTR DTR 20
47 47 DSR DSR 6
PCD2.M170/M480 48 48 Reserve
49 49 DCD DCD 8
Le cavalier du module doit être en position 1 interface RS-232 complète.
Ethernet TCP/IP
4.8 Ethernet TCP / IP
PCD7.F655 *
Module de communication intelli-
gent pour la connexion à Ethernet-
TCP / IP
* Les modules Ethernet PCD7.F650 et PCD7.F651 ne sont plus vendus.
Le module Ethernet n’est pas pris en charge par les PCD1.M110 / M120/M125 et
PCD2.M110 / M120. Le module ne peut être exploité sur le PCD2.M170 qu’en B2.
Sur le PCD2.M480, la prise en charge de 2 interfaces Ethernet est en préparation.
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel 26 / 776 « Ethernet-TCP / IP ».
Profibus
4.9 Profibus
PCD7.F770 PCD7.F700
pour la connexion comme client / ser-
veur Profibus FMS
PCD7.F750
pour la connexion comme Profi-
bus DP maître
PCD7.F770
bus DP esclave 4
PCD7.F772
bus DP esclave, avec interface avec
séparation galvanique RS-485
Tous les modules ne sont pas pris en charge par chaque Saia PCD®. Les possibilités
de combinaison sont présentées dans les tableaux
« 4.2 Panorama des modules de communication embrochables PCD1 » et
« 4.3 Panorama des modules de communication embrochables PCD2 »
Pour éviter les réflexions, chaque segment doit être terminé aux extrémités.
Conformément à la norme Profibus, ceci ne doit pas avoir lieu sur l’appareil. Les
boîtiers d’extrémité PCD7.T160 ainsi que les connecteurs Profibus DP D-Sub 9
points disponibles dans le commerce conviennent parfaitement (sur les M170 / M480
uniquement).
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel 26 / 765 « Profibus DP » ou 26 / 742
« Profibus FMS ».
Profibus DP maître
4.9.1 Profibus DP maître, module PCD7.F750
PCD1.M120 / M130 et PCD2.M120 / M150

Le bus doit être raccordé directement au module PCD7.F750.
PCD7.F750
5 DP+5V
4 DP GND 4
3 RxD/TxD-P
2 RxD/TxD-N
1 PGND
0 RTS
PCD2.M170 / M480
Le bus peut être raccordé au connecteur D-Sub. L’affectation des broches est
conforme à la norme Profibus. Alternativement le Profibus peut être attaché au
bornes à vis embrochables.
B1 B2
PCD7.F750 PCD7.F750
39 39 40
38 38 41
37 37 42
Port # 9
36 36 43 43
35 44 44
34 34 B1 B2 PGU 45
Port # 8
33 33 #9 #8 #0 46 46
32 Profibus DP Master 47 47
31 48 48
PCD2.M170
30 49 49
Emplacement B1 Port #9 B2 Port #8

Type de D-Sub Bornes à vis D-Sub Bornes à vis
raccordement embrochables embrochables
9 pôle 10 pôle 9 pôle 10 pôle
Signal Numéro de pin Numéro de Numéro de pin Numéro de
raccordement raccordement
RTS / CNTR-P 4 33 4 43
PGND 1 35 1 45
RxD / TxD-N 8 36 8 46
RxD / TxD-P 3 37 3 47
DP GND 5 38 5 48
DP +5 V 6 39 6 49
Profibus DP maître
PCD2.M480
B1 B2
PCD7.F750 PCD7.F750
39 39 40
38 38 41
37 37 42
36 36 43 43
Port # 9
Port # 8
35 44 44 4
34 34 Option S-Net COM 45
B1 MPI PGU 46 46
33 33 #9 #10 #0
32 47 47
Profibus DP Master 48 48
31
PCD2.M480
30 49 49

Type de D-Sub Bornes à vis Bornes à vis
9 pôle 10 pôle 10 pôle
Signal Numéro de pin Numéro de Numéro de
RTS / CNTR-P 4 33 43
PGND 1 35 45
RxD / TxD-N 8 36 46
RxD / TxD-P 3 37 47
DP GND 5 38 48
DP +5 V 6 39 49
Profibus DP esclave
4.9.2 Profibus DP esclave, module PCD7.F770
PCD1.M120 / M130 et PCD2.M120 / M150

Le bus doit être raccordé directement au module PCD7.F770 ou PCD7.F772.
PCD7.F77x
5 DP+5V
4 DP GND 4
3 RxD/TxD-P
2 RxD/TxD-N
1 PGND
0 RTS
PCD7.F770 avec PCD2.M170

B1 B2
PCD7.F77x PCD7.F77x
39 39 40
38 38 41
37 37 42
Port #9
36 36 43 43
35 44 44
34 34 B1 B2 PGU 45
Port #8
33 33 #9 #8 #0 46 46
32 Profibus DP Master 47 47
31 48 48
PCD2.M170
30 49 49

Type de D-Sub Bornes à vis D-Sub Bornes à vis
9 pôle 10 pôle 9 pôle 10 pôle
Signal Numéro de pin Numéro de Numéro de pin Numéro de
RTS / CNTR-P 4 33 4 43
PGND 1 35 1 45
RxD / TxD-N 8 36 8 46
RxD / TxD-P 3 37 3 47
DP GND 5 38 5 48
DP +5 V 6 39 6 49
Profibus DP esclave
Comme PCD7.F770 cependant par module un interface série RS-485 en plus
B1 B2
PCD7.F772 PCD7.F772
39 40
Port # 5
38 41 41
37 42 42 4
36 43
35 44
34 B1 B2 PGU 45
33 #9 #8 #0 46
32 32 47
Port # 3
31 31 48
PCD2.M170
30 49

Type de Bornes à vis Bornes à vis
Signal Numéro de Numéro de
/ RX- / TX 32 42
RX-TX 31 41
PGND 30 40
Profibus FMS
4.9.4 Profibus FMS, module PCD7.F700
PCD7.F700 avec PCD2.M120 / 150

Le bus doit être raccordé au PCD2.
B1
PCD7.F700
39
Profibus FMS
38 38
37 37 4
36 36
35
34
33
32 Profibus FMS Client/Server
31 PCD2.M120/150
30
Emplacement B1 FMS Client / Server

Type de Bornes à vis embrochables
raccordement
10 pôle
Signal Numéro de raccordement
DP GND 38
RxD / TxD-P 37
RxD / TxD-N 36
PGND 35
Profibus FMS

B1 B2
PCD7.F700
39
Profibus FMS
38 38
37 37 4
36 36
35
34 B1 B2 PGU
33 #FMS #... #0
32 Profibus FMS Client/Server

31 PCD2.M170
30
Emplacement B1 FMS Client / Server

Type de D-Sub Bornes à vis
raccordement embrochables
9 pôle 10 pôle
Signal Numéro de pin Numéro de
raccordement
RxD / TxD-P 3 37
RxD / TxD-N 8 36
PGND 1 35
DP GND 5 38
Le module n’est pas doté de résistances de terminaison. L’utilisation d’un boîtier

d’extrémité externe est recommandée (par ex. PCD7.T160).
LonWorks
4.10 LonWorks® (noeuds LON configurables librement)
PCD7.F800 / F802
PCD7.F800
pour la connexion au réseau
LonWorks® (topologie libre
FTT-10)
PCD7.F802
pour la connexion au réseau 4
LonWorks® (topologie libre
FTT-10), avec port série
supplémentaire RS-485, sans
séparation galvanique
Tous les modules LON ne sont pas pris en charge par chaque Saia PCD®. Les
possibilités de combinaison sont présentées dans les tableaux « 3.1 Vue d’ensemble
des possibilités de communication du PCD1 » et « 3.2 Vue d’ensemble des
possibilités de communication du PCD2»
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel 26 / 767 « LON ».
PCD1.M120 / M130 et PCD2.M120 / M150 LonWorks® PCD7.F80x en B / B1
5 LON A PCD7.F80x
4 LON A
3 LON B
2 LON B
1 GND
0 GND
Important :
Le blindage du câble et les
bornes 0 ou 1 du module
LON doivent être reliés à la
masse « PGND » du
LonWorks
LonWorks® PCD7.F80x sur PCD2.M170
D-Sub Bro- LonWorks®

B1 B2
che
PCD7.F80x PCD7.F80x
40 1 -
41 2 -
42
3 LON A
43
44 B1 ou 4 -
B1 B2 PGU 45 B2 5 LON GND 4
#9 #8 #0 46 6 -
47
7 -
PCD2.M170 48
49 8 LON B
9 -
Interface série RS-485 sur PCD7.F802 en B1

39 39
38 38
PCD7.F802
37 37
36 36
35
Câble 34 34
33 33
/RX-/TX /RX-/TX 32 32
Port #3
RX-TX RS-485
RX-TX 31 31
PGND
RS-485
PGND 30
Interface série RS-485 sur PCD7.F802 en B2
PCD7.F802 Bornes à vis

embrochables B2 Câble Périphérique
Emplacement B2
40 PGND PGND
Port #5
RS-485
41 41 RX-TX RX-TX
RS-485
42 42 /RX-/TX /RX-/TX
43 43
44 44
45
46 46
47 47
PCD2.M170 48 48
49 49
MP-Bus avec PCD2.T500
4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500
 Coupleur pour automates PCD1 et

Enfichable sur PCD2
bus d’E / S
 Enfichable dans un emplacement

de module d’E / S
 2 canaux de transmission RS-232

Résistances de
ou TTL
protection contre 4
les surtensions  2 canaux de raccordement des
actionneurs, chacun regrou-
Connexions pour pant 8 capteurs / actionneurs
mini-console de
paramétrage MFT
MFT / MFT2
de BELIMO®
6 5 4 3 2 1 0  Connexion d’un très grand choix
Voyants de
fonctionnement
de capteurs: passifs, actifs, cap-
teur 2 points sur actionneur
Bornes de raccor-
dement au bus MP  Surveillance intégrée du fonction-
Voyants de Touches de test nement de l’actionneur
diagnostic et de diagnostic
 Contrôle de fonctionnement sim-
plissime
4.11.1 Signaux de communication
Le PCD2.T500 sert à interfacer les automatismes DDC-PLUS aux servomoteurs

MFT / MFT2 de BELIMO®. Le coupleur peut piloter deux branches du bus, chacune
desservant 8 actionneurs en autonome. Pour exploiter ces deux branches indépen-
damment l’une de l’autre, le système d’automatisme a besoin de deux canaux de
transmission logiques (RS-232 / TTL). Néanmoins, les deux branches peuvent aussi
utiliser un seul canal.
L’échange des données, en asynchrone, s’effectue au rythme de 1200 impulsions

par seconde. L’automatisme tient lieu de «maître» du réseau, tandis que les action-
neurs sont des «esclaves» qui ne communiquent que sur l’initiative du maître.
4.11.2 Les commandes et signalisations du PCD2.T500
Connexions pour mini-console de paramétrage MFT de BELIMO®
Lorsque le capot de l’automate est ôté, les branches A et B peuvent être équipées
de fiches «jack» autorisant le raccordement d’une mini-console de paramétrage MFT
de BELIMO®. Dès que l’appareil est branché, la communication bascule automati-
quement sur celui-ci; l’automate en est aussitôt averti pour éviter toute coupure de
transmission.
Il ya les dispositifs de paramétrage suivantes de BELIMO®:

Dispositif déssai MFT-H Avec sa propre alimentation / batteries
Outil PC MFT-P Avec l’adaptateur ZIP-RS-232
Touches de test
Chaque branche a sa touche de commande permettant de tester la communication
avec tous les actionneurs raccordés.
Voyants de diagnostic
Á gauche de ces touches, deux voyants (celui de gauche pour la branche A, celui
de droite pour la branche B) affichent le résultat du test. En cas de défaut de com-
munication entre l’actionneur raccordé et le maître Saia PCD®, la diode clignote.
Le nombre de clignotements correspond à l’adresse de l’actionneur sur le bus; ces
clignotements se répètent 5 fois de suite.
Voyants de fonctionnement 4
Ces voyants, visibles capot fermé, indiquent les états suivants :
Voyant Éteint Allumé
0 Canal 1 = Branche A Canal 1=Branche B

Canal 2 = Branche B
1 Branche A en service Branche A hors service
2 Émission de signaux sur branche A
3 Émission ou réception de signaux sur branche A
4 Branche B en service Branche B hors service
5 Émission de signaux sur branche B
6 Émission ou réception de signaux sur branche B
Adresse de base
Le PCD2.T500 peut se loger dans n’importe quel emplacement de module d’E / S du

PCD1 / PCD2. Signalons que l’adresse de base de cet emplacement est indispen-
sable à la connexion logicielle du module (boîtes de fonctions). Néanmoins, pour
faciliter le câblage, il est conseillé de choisir un emplacement au voisinage des ports
de transmission.
4.11.3 Raccordement et câblage
Canaux de transmission
1 et 2
1 2 8
RX2 0 BELIMO BELIMO BELIMO
PP PP PP
+– +– +–
TX2 1
RX1 2
Branche B
PCD2.T500
TX1 3
B COM 4
A COM 5
Boîtiers de raccordement
GND 6
GND 7
+24 VDC 8 Branche A
GND 9
–+ –+ –+
PP PP PP
1 2 8
BELIMO BELIMO BELIMO
Borne Notation Description

0 Rx2 Réception de données Canal 2
1 Tx2 Émission de données Canal 2
2 Rx1 Réception de données Canal 1
3 TX1 Émission de données Canal 1
4 B Com Transmission sur branche B
5 A Com Transmission sur branche A

6 - Mise à la masse des actionneurs, branches A et B
7 - Mise à la masse des actionneurs, branches A et B
8 +24 VCC Alimentation + du module
9 GND Alimentation – du module et mise à la masse
La tension d’alimentation du PCD1 / PCD2 sert habituellement à alimenter le

PCD2.T500. Vous pouvez toutefois lui préférer une source externe pour alimenter
le module et / ou les actionneurs. Cette tension doit présenter les particularités sui-
vantes : 4
 24 VCC ±20 % lissée ou
 19 VAC ±15 % redressée double alternance avec condensateur de lissage

10 000 µF / 40 V
4.11.4 Possibilités d’alimentation
Alimentation commune automate / actionneurs

PCD1 / PCD2
–
+ 24 VCC
PCD2.T500
GND +24 GND GND A B Tx1 Rx1 Tx2 Rx2

VDC Com Com
7 6 3 2 1 0
Fusible 4 A T
+
Actionneurs
AC+
230 VCA
60 W
19 VCA
AC– –
Alimentation 24 VCC individuelle de l’automate et des actionneurs

PCD1 / PCD2
–
24 VCC
+
Fusible 4 A T PCD2.T500
AC + +
19 VCA GND +24 GND GND A B Tx1 Rx1 Tx2 Rx2
230 VCA
VDC Com Com
AC –
60 W
7 3 2 1 0
Fus. 4 A T –
+
Actionneurs
24 VCA
Alimentation séparée des actionneurs en 24 VCA

PCD1 / PCD2
–
24 VCC
+
Fusible 4 A T PCD2.T500
CA + +
19 VCA GND +24 GND GND A B Tx1 Rx1 Tx2 Rx2
230 VCA
VDC Com Com
CA –
60 W
7 3 2 1 0
Fus. 4 A T –
+
Actionneurs
AC +
19 VCA
CA –
–
4.11.5 Possibilités de configuration du PCD2.T500
Exemple de configuration n° 1 sur PCD1.M1xx

Système de ni- PCD1.M1..
veau supérieur
 Automate de base PCD1.M1xx
 Coupleur doté d’1 interface RS-232
(PCD7.F120 en A) et de 2 branches
MP-Bus
LonWorks®  Passerelle vers autres réseaux amont
PROFIBUS DP
4
PCD2.T500
RS-232
BELIMO®
Exemple de configuration n° 2 sur PCD2.M170

Système de ni- PCD2.M170
veau supérieur
 Automate de base PCD2.M170
 Coupleur A doté d’1 interface RS-232 et
de 2 branches MP-Bus
 Coupleur B doté de 2 interfaces RS-232
et de 2 branches MP-Bus
PCD7.F5.. PCD7.F5..
 Passerelle vers autres réseaux amont
PCD2.T500 PCD2.T500 RS-

232
BELIMO®
Échange de données avec DDC-PLUS
Tout coupleur, qu’il s’agisse du PCD2.T500 ou du PCD7.F180, doit communiquer

avec le maître par un port série RS-232. Sur le PCD2.T500, il faut câbler ce port en
manuel à partir de l’interface de communication Saia PCD® choisie.
Le coupleur PCD2.T500 possède deux branches «A» et «B» qui peuvent opérer
sur 1 ou 2 interfaces RS-232, celle du port n° 1 (bornes 2 et 3) concernant la pre-
mière branche et celle du port n° 2 (bornes 0 et 1) la deuxième branche.
Si votre application ne dispose que d’une interface RS-232 sur le Saia PCD®, il est
possible d’exploiter les deux branches (soit 16 actionneurs maxi) sur cette liaison,
moyennant un multiplexage qui permet de basculer d’une branche à l’autre. Une
réserve: plus le nombre d’actionneurs regroupés sur une seule interface RS-232 est
élevé, plus la charge pesant sur chaque branche est lourde.
En cas de multiplexage, il faut additionner les temps de transmission de tous les

actionneurs sur les deux branches pour obtenir le temps de cycle total (Cf. exemples
ci-dessous).
4.11.6 Temps de transmission sur le bus MP
Chaque instruction est transmise sur le bus en environ 150 millisecondes. Signalons
qu’une commande comporte toujours une demande et une réponse, soit 2 instruc-
tions. Les exemples suivants concernent aussi bien les servomoteurs pour clapets
que les servomoteurs pour vannes.
1. Exemple pour 1 servomoteur MFT(2)

 Le maître envoie une consigne au MFT(2) – 1ère instruction.
 Le maître lit la valeur réelle fournie par le MFT(2) – 2
ème
instruction. 4
La transmission comprend donc 2 instructions de 150 ms et dure environ 300 ms.
MP-Bus
Maître
2. Exemple pour plusieurs servomoteurs MFT(2)

 Le maître envoie une consigne à chacun des MFT(2) numérotés 1 à 8, soit 8
instructions au total.
 Le maître lit les valeurs réelles issues des MFT(2), soit 8 instructions au total.
La transmission comprend donc 16 instructions de 150 ms et totalise près de 2,4 s.
1 2 3 4 5 6 7 8
MP-Bus
Maître
4.11.7 Calcul des longueurs de ligne
Raccordement du bus MP  Les longueurs de ligne sont limitées par

 Le réseau est constitué d’un câble à 3 fils (trans-  la puissance totale de tous les servomo-
mission MP et alim 24 V). teurs MFT / MFT2 raccordés,
 Il ne nécessite aucun câble spécial ou résistance  lle type d’alimentation (24 VCA ou 24 VCC
de terminaison. sur le bus),
 lla section des conducteurs.
Tableau des longueurs de bus Alim Longueurs de ligne maxi (section conducteur 1,5 mm²)
MP
Consommation totale [W] 5 10 15 20 25 30 35 40
Longueur de ligne maxi (m)* 24 VCC 300 150 100 85 60 50 42 38
24 VCA 200 120 80 55 45 38 32 28
* Toutes ces valeurs sont approximatives et peuvent varier selon les conditions locales.
 Le choix de sections de conducteur plus élevées Pour un complément d’informations sur les lon-
permet d’accroître la longueur du bus MP. gueurs de ligne et la connectique du bus MP,
 Il est possible d’atteindre la longueur maxi de veuillez contacter la société BELIMO Automa-
800 m avec des servomoteurs alimentés en local tion.
sous 24 VCA, par un transformateur séparé.
4.11.8 Longueur maxi sous 24 VCA

L = longueur maxi du câble [m]
Masse
24 VCA
MP
6 4/5 1 2 5 1 2 5 1 2 5
PCD2.T500 Servo Servo Servo

1 2 8
Important: Pour le NVF24-MFT2, il faut multiplier la puissance de dimension-

nement par 2.
4
Longueurs de ligne maximales
Les puissances de dimensionnement [VA] de tous les MFT / MFT2 utilisés doivent
être additionnées; la lecture des différentes courbes du diagramme ci-dessus permet
de déterminer les longueurs de câble correspondantes.
Exemple: 1 × NM.., 1 × AM.., 1 × AF.. et 1 × NV... sont raccordés au bus MP.
Puissance de dimensionnement totale: 3 VA + 5 VA + 10 VA + 5 VA = 23 VA
Puissance de dimensionnement totale des servomoteurs MFT2 [VA]

La longueur de câble, par rapport à la puissance de dimensionnement, s’ap-
plique à une alimentation CA (tension minimale du transformateur: 21.6 VCA
1000
0.75 mm2 1.0 mm2
1.5 mm2 2.5 mm2
longueur du câble [m]
100
10
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 [VA]
On obtient alors les longueurs de câble suivantes:

– Câble avec conducteur de section Ø 0.75 mm² : longueur 25 m
4.11.9 Longueur maxi sous 24 VCC

Masse
24 VCC
MP
6 4/5 1 2 5 1 2 5 1 2 5

1 2 8
Longueurs de ligne maximales
Les consommations [W] de tous les MFT / MFT2 utilisés doivent être additionnées;
la lecture des différentes courbes du diagramme ci-dessus permet de déterminer les
longueurs de câble correspondantes.
Exemple: 1 × NM.., 1 × AM.., 1 × AF.. et 1 × NV.. sont raccordés au bus MP.
Consommation totale: 1.3 W + 2.5 W + 6.0 W + 3.0 W = 12.8 W
Consommation totale des servomoteurs MFT2 [W]

4
La longueur de câble, par rapport à la puissance effective, s’applique
à une alimentation CC (tension d’alimentation minimale: 24 VCC)
10000
0.75 mm2 1.0 mm2

1.5 mm2 2.5 mm2
1000
longueur du câble [m]
100
10
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [W]
On obtient alors les longueurs de câble suivantes:

– Câble avec conducteur de section 0.75 mm² : longueur 60 m
4.11.10 Longueur maxi sous 24 VCA (in situ)

24 VCA 24 VCA 24 VCA
Masse
MP
6 4/5 1 2 5 1 2 5 1 2 5
1 2 8
L’alimentation en local des actionneurs en 24 VCA par un transformateur séparé

permet d’accroître considérablement ces longueurs de ligne, quelle que soit la puis-
sance des actionneurs raccordés:
Section du conducteur Longueur de ligne maxi

0.75 mm² 800 m
1.0 mm² 800 m
1.5 mm² 800 m
2.5 mm² 800 m
Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties (E/S)
Synoptique
5 Modules d’entrées/sorties (E/S)
Tous les modules d‘E/S pour les séries PCD1 et PCD2

sont décrites dans le manuel 27-600.
Saia-Burgess Controls AG Système de câblage et adaptateurs
Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté PCD)
6 Système de câblage et adaptateurs

6.1 Câbles de raccordement rapide (avec connecteur côté Saia PCD®)
Le raccordement rapide et facile des modules d’E/S du Saia PCD® passe par un
câble préfabriqué. Côté automate, le connecteur est prêt à l’emploi : il suffit de l’enfi-
cher pour raccorder. Côté procédé, la connectique est constituée soit de connecteurs
pour câble plat raccordés à l’adaptateur bornier ou à l’embase à relais, soit de câbles
repérés, selon leur section, par numéro (0,5 mm²) ou code couleur (0,25 mm2).
Pour les details voir le manuele système de câblage et adaptateurs no. 26-792.
Saia-Burgess Controls AG Entretien
Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx
7 Entretien
Les composants PCD1 et PCD2, à l’exception de quelques unités centrales
(PCD1.M130 et PCD2.Mxxx) dont la pile doit être changée de temps en temps, ne
nécessitent pas d’entretien.
7.1 Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx
Quand est-il nécessaire de changer la pile ?
L’unité centrale contrôle la tension de la pile. Le voyant „Battery“ s’allume et le XOB 2

est appelé si
 la tension de la pile est inférieure à 2,4 V ou supérieure à 3,5 V.

 la pile est déchargée ou s’est interrompue.
 il n’y a pas de pile.
7
La pile doit être changée dans ces trois cas. Nous vous recommandons de changer
les piles lorsque le Saia PCD® est sous tension afin d’éviter toute perte de données.
Type d’UC Tampon Marge

PCD1.M110 Super Cap (soudé et sans entretien) 30 jours1) 2)
PCD1.M120/M125 Super Cap (soudé et sans entretien) 7 jours2)
PCD2.M110/M120 2 × piles alcalines de format 1 à 5 ans3)
version matérielle < H LR03/AAA/AM4/Micro
version matérielle >= H
PCD2.M150/M170/M480 Pile au lithium CR 2032 1 à 3 ans3)
1) Le PCD1.M110 ne dispose pas d’une horloge matérielle. La marge est donc plus grande que celle du PCD1.M120.
2) Environ 30 minutes sont nécessaires pour le chargement complet du PCD1.M110, PCD1.M120 et PCD1.M125.
3) Plus la température ambiante est élevée, plus la marge est courte.
Les unités centrales PCD1.M110 et M120 sont équipées de condensateurs tam-

pons soudés. Elles ne nécessitent donc pas d’entretien.
Vérifiez la polarité des piles :

 la polarité des piles alcalines est indiquée sur le socle.
 Insérez les piles boutons CR 2032 de manière à ce que la borne plus soit
visible.
Changement de pile sur les UCs PCD1.M130 et PCD2.Mxxx
Conséquences d‘un changement de batterie trop en retard:
- Tous les contenus de RAM sont perdues, c‘est-à-dire
 ressources (registres, indicateurs, temporisateur, compteur ...)

 d‘extension de mémoire (texte / DB ≥ 4000)
 program utilisateur dans le cas de RAM
- L‘horodateur nvol (Real Time Clock) perd la date du jour

 La date et l‘heure peut être écrite avec le «SAIA en ligne Debug» dans PG5.
après avoir changé la batterie
Pour ce faire, la commande suivante doit être écrit:
Write clocK dd/mm/yy hh:mm:ss [week-of-year [day-of-week]] CR
Les piles peuvent être facilement repérées dans tous les types d’unités centrales.
Dans les PCD2.M170 et PCD2.M480, il n’est pas nécessaire de retirer l’ensemble du 7
capot. Il suffit d’ouvrir le compartiment à piles latéral pour pouvoir accéder à la pile.
PCD1.M130/135 PCD2.M110/120/150
Logement de la pile
(Tirer sur le couvercle

pour ouvrir)
PCD2.M170/480
Mise à jour du firmware
7.2 Mise à jour du firmware
7.2.1 Mise à jour du firmware des PCD2.M110/M120

le matériel. Les anciennes UCs peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin
qu’elles bénéficient de nouvelles fonctions. Nous ne pourrons malheureusement pas
garantir cette fonction à l’avenir. Elle a cependant déjà aidé de nombreux clients et
nous nous efforcerons de la maintenir aussi longtemps que possible.
 La version matérielle D1 de juillet/août 1995 ne fonctionne qu’avec la version $34
du firmware. Aucune mise à jour du firmware n’est possible avec ces automates.
 L’utilisation de cartes de communication intelligentes, telles que Profibus DP,
communication. 7
Le firmware des PCD2.M110/M120 est stocké dans deux EPROMs. De nouvelle
EPROM (par ex. Galep-4). Vous pouvez télécharger la version actuelle du firmware
sur le site www.saia-support.com. Des puces pour firmware vierges sont disponibles
sous la réf. de commande 4 502 7126 0 (deux puces doivent être commandées par
UC).
7.2.2 Mise à jour du firmware du PCD2.M150
Les versions du firmware du PCD2.M150 sont souvent rétrocompatibles avec le ma-

tériel. Les anciennes UCs peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin qu’elles
bénéficient de nouvelles fonctions. Nous ne pourrons malheureusement pas garantir
cette fonction à l’avenir. Elle a cependant déjà aidé de nombreux clients et nous nous
efforcerons de la maintenir aussi longtemps que possible.
Le firmware du PCD2.M150 est stocké dans deux Flash EPROMs. De nouvelles
EPROM (par ex. Galep-4). Au contraire des M170/M480, aucune mise à jour
par téléchargement n’est possible. Vous pouvez télécharger la version actuelle
du firmware sur le site www.saia-support.com. Des puces pour firmware vierges
sont disponibles sous la réf. de commande 4 502 7341 0 (deux puces doivent être
commandées par UC).
7.2.3 Mise à jour du firmware des PCD2.M170/M480

le matériel. Les anciennes UCs peuvent être équipées d’un nouveau firmware afin
qu’elles bénéficient de nouvelles fonctions. Nous ne pourrons malheureusement pas
garantir cette fonction à l’avenir. Elle a cependant déjà aidé de nombreux clients et
nous nous efforcerons de la maintenir aussi longtemps que possible.
Le firmware des PCD2.M170/M480 est stocké dans un Flash EPROM soudé sur la
carte mère. Il est possible de mettre à jour le firmware en téléchargeant une nouvelle
version dans le PG5. La procédure est la suivante :
 Etablir une connexion entre le PG5 et l’UC, comme pour le téléchargement d’une
application (selon les capacités, en série avec un câble PGU, modem1), USB,
Ethernet).
 Télécharger la version actuelle du firmware à l’adresse www.sbc-support
 Ouvrir le configurateur en ligne et passer hors connexion. 7
 Dans le menu Tools, sélectionner « Update firmware », puis sélectionner, à
firmware. Prendre gare à ne sélectionner qu’un fichier à télécharger.
 Lancer le téléchargement.
 Après le téléchargement, l’alimentation du Saia PCD® doit être maintenue pendant
2 minutes. L’UC pourrait autrement se bloquer, auquel cas il faudrait la renvoyer à
l’usine.
1) Une connexion par modem n’est pas toujours fiable et peut parfois nécessiter une intervention sur site. Les
autres possibilités de connexion sont préférables.
Saia-Burgess Controls AG Annexe
Annexe; Icônes
A Annexe
A.1 Icônes
Dans les manuels, ce symbole indique au lecteur des informations supplémentaires qui
sont contenues dans ce manuel ou dans d’autres manuels ou documents techniques.
En règle générale, il n’existe pas de lien direct avec ces documents.
Ce symbole informe le lecteur du risque de décharges électrostatiques en cas de contact

avec les composants.
Recommandation : toucher au moins la borne négative du système (armoire du
connecteur PGU) avant d’entrer en contact avec les composants électroniques.
Il est préférable d’utiliser un bracelet antistatique de terre avec le câble relié à la borne
négative du système.
Ce signe accompagne les instructions qui doivent impérativement être observées.
Les explications jointes à ce signe ne concernet que pour la série Saia PCD® Classic.
Les explications jointes à ce signe ne concernet que pour la série Saia PCD® xx7.
Manuel « Matériel de la série PCD1 / PCD2 » │ Document 26 / 737 FR24 │ 2014-07-30 A-1
Définition des interfaces séries
A.2 Définition des interfaces séries
A.2.1 RS-232
Désignation des lignes de signaux :
TXD Transmit Data Emission de données

Lignes de données
RXD Receive Data Réception de données
RTS Request to send Demande d’émission
CTS Clear to send Prêt à émettre
Lignes de signaux et DTR Data terminal ready Terminal prêt
de liaison
DSR Data set ready Etat prêt
RI Ring indicator Appel entrant
DCD Data carrier detect Correspondant prêt
Signaux vers RS-232
Type de signal Etat logique Valeur de consigne Valeur nomi-

nale
Signaux de données 0 (space) +3 V à +15 V +7 V
1 (mark) -15 V à -3 V -7 V
Signaux de contrôle 0 (off) -15 V à -3 V -7 V
1 (on) +3 V à +15 V +7 V
L’état de repos pour les signaux de données est “mark”.

pour les signaux de contrôle est “off” A
A.2.2 RS-485 / 422
Signaux vers RS-485 (RS-422)
Emetteur inactif mark space

= mark ex.:
5V bit de départ
4V
3V /TX VOZ
2.5V
2V TX
VOL
VOH
1V
0V
VOZ = 0,9 V min à 1,7 V

VOH = 2 V min (avec charge) à 5 V max (sans charge)
VOL = -2 V à -5 V
En état inactif, RS-422 est en position “mark”.
RS-422 :
A
Type de signal Etat logique Polarité
Signal de données 0 (space) TX positif vers / TX
1 (mark) / TX positif vers TX
Signal de contrôle 0 (off) / RTS positif vers RTS
1 (on) RTS positif vers / RTS
RS-485 :
Type de signal Etat logique Polarité

Signal de données 0 (space) RX-TX positif vers / RX- / TX
1 (mark) / RX- / TX positif vers RX-TX
Pour garantir le fonctionnement sans erreur d’un réseau RS-485, le réseau doit être
fermé aux deux extrémités. Les câbles et les résistances de terminaison doivent être
choisis conformément au manuel 26 / 740 « Composants de réseau RS-485 pour la
gamme Saia PCD® » .
A.2.3 TTY / boucle de courant
Signaux vers TTY / BC
Raccordement 11 TS Transmitter Source

Raccordement 13 TA Transmitter Anode
Emetteur
Raccordement 16 TC Transmitter Cathode
Raccordement 18 TG Transmitter Ground
Raccordement 12 RS Receiver Source
Raccordement 14 RA Receiver Anode
Récepteur
Raccordement 17 RC Receiver Cathode
Raccordement 19 RG Receiver Ground
Type de signal Valeur de consigne Valeur nominale

Courant pour L logique (space) -20 mA à + 2 mA 0 mA
Courant pour H logique (mark) +12 mA à +24 mA +20 mA
Tension à vide à TS, TR +16 V à +24 V +24 V
Courant de court-circuit à TS, RS +18 mA à +29,6 mA +23,2 mA
L’état de repos des signaux de données est “mark”.

L’utilisateur choisira le mode de connexion « actif » ou « passif » à l’aide de ponts à
placer sur les bornes à vis.
Le débit max. des TTY / boucles de courant 20 mA est 9 600 bps.
Protocoles sur les ports séries
A.3 Protocoles sur les ports séries
A.3.1 Protocoles pris en charge par le firmware
Panorama des protocoles Objectif Pris en charge par

et prise en charge par le
PCD1.M1x0
PCD2.M120
PCD2.M150
PCD2.M170
PCD2.M480
PCD2.M110
firmware des diverses UCs
PGU avec broche 6 (DSR) Programmation, débogage, a    

du connecteur PGU sur « 1 » été remplacé dans les nouvelles
(P800, Full Protocol) versions par une fonction
équivalente avec mode Parité S-Bus.
PGU avec broche 6 (DSR) du Programmation, débogage 1)  1) 1)
connecteur PGU sur « 1 »
logique (mode Parité, Full
Protocol)
PGU S-Bus sur le port PGU, Programmation, débogage, 2) 2) 2) 2)
avec broche 6 (DSR) du visualisation. Permet aussi d’accéder
connecteur PGU sur « 0 » via une passerelle aux stations d’un
logique (mode Données, autre réseau S-Bus.
Parité ou Coupure, Full
Protocol)
S-Bus série sur port série Echange de données avec d’autres 3) 3) 3) 3)4)
quelconque (mode Données, automates ou avec des E / S
Parité ou Coupure) déportées. Portait auparavant
simplement le nom S-Bus.
Mode D (version réduite du Echange de données sur connexions 5) 5) 5)  A
P800) point par point
mode Caractère (MC1 à MC5) Envoi de caractères ou de textes 6) 6) 6) 
sur des ports séries, base de la
création de protocoles propres dans
le programme utilisateur
1) Requiert l’utilisation du câble de programmation PCD8.K111
2) Requiert une configuration appropriée dans les paramètres matériels
3) Requiert une affectation du port dans le programme utilisateur (SASI). Pour les applications récentes, le mode
Données doit toujours être sélectionné. Exceptions : Le mode Parité est employé dans les terminaux PCD7.D7xx.
4) Le mode Coupure n’est pas pris en charge, le mode Parité n’est pas possible sur le port 1.
5) obsolète, pour les applications récentes, remplacer par le mode Données Serial-S-Bus.
6) Le mode MC5 (RS-485 avec libération immédiate de la ligne de données après l’émission du dernier caractère)
requiert au minimum les versions du firmware suivantes :
PCD1 : V080
PCD2.M110 / M120 : V090
PCD2.M150 : V0C0
PCD2.M170 : V010
A.3.2 Protocoles implémentés dans le programme utilisateur
Il est possible (avec de très bonnes connaissances en programmation LIST) d’implé-

menter n’importe quel type de protocole en se basant le mode Caractère.
Ainsi, nos partenaires système ont, pour un grand nombre de protocoles, permis à
nos automates de communiquer avec les composants des fabricants les plus divers,
par ex. Modbus, M-Bus, etc.
Veuillez vous reporter à la page Links du site www.sbc-support.com pour obtenir des
liens vers les partenaires système.
Codes de commande
A.4 Codes de commande
Type Description Poids
Automates de base pour 4 modules d’E / S PCD2 ou modems

PCD1.M110 jusqu’à 64 E / S, 1 port, 17 Ko de RAM, 16 MHz 920 g
PCD1.M125 jusqu’à 64 E / S (avec C100), jusqu’à 4 ports, 128 Ko de RAM, 16 MHz 920 g
Automates de base pour 8 modules d’E / S PCD2 ou modems

PCD2.M110 jusqu’à 128 E / S, 2 ports, 128 Ko de RAM, 16 MHz 860 g
PCD2.M170 jusqu’à 511 E / S (avec PCD3.LIO), jusqu’à 6 ports, 1 Mo de RAM, 25 MHz 950 g
PCD2.M480 jusqu’à 1 023 E / S (avec PCD3.LIO), jusqu’à 8 ports, 1 Mo de RAM, toute 950 g
dernière technologie μC, 162 MHz (230 Mips)
Boîtiers d’extension
PCD2.C100 pour 8 modules d’E / S supplémentaires 560 g
PCD2.C150 pour 4 modules d’E / S supplémentaires 350 g
PCD3.RIO / LIO
PCD3.C100 pour 4 modules d’E / S PCD3 350 g
PCD3.C110 pour 2 modules d’E / S PCD3 180 g
PCD3.C200 pour 4 modules d’E / S PCD3, alimentation 24 VCC intégrée 350 g
PCD4.C225 Module bus de couplage avec 2 emplacements de module pour modules 200 g
d’E / S de la gamme PCD4
PCD3.T760 pour 4 modules d’E / S PCD3, Profibus DP, alimentation 24 VCC intégrée 380 g
PCD3.T765 1) comme PCD3.T760 + possibilité d’implémenter des modules logiciels 380 g A
spécifiques à l’utilisateur (plug-in)
Modules de bus d’E / S PCD4

PCD4.C220 avec 2 emplacements de module supplémentaires 375 g
PCD4.C260 avec 6 emplacements de module supplémentaires 1100 g
Câbles de liaison pour boîtier d’extension ou module de bus de couplage

PCD2.K100 Longueur 0,5 m (montage vertical avec boîtier C1.., écartement max. 150 65 g
mm)
PCD2.K110 Longueur 0,7 m (montage horizontal avec boîtier C1..) 70 g
PCD2.K106 Longueur 0,7 m (PCD2.Mxx0 ⇔ PCD3.LIO) 68 g
PCD3.K010 Connecteur (PCD3.LIO ⇔ PCD3.LIO) 40 g
PCD2.K120 Longueur 2 m (pour module de bus de couplage) 200 g
PCD8.K111 Câble de raccordement à un PC avec connecteur 9 points (PC ⇔ PGU) 200 g
Extensions mémoire
4 502 7013 0 2) Puce RAM de 128 Ko / 1 Mbit 12 g
4 502 7175 0 2) Puce RAM de 512 Ko / 4 Mbits 12 g
4 502 7126 0 Puce EPROM de 128 Ko / 1 Mbit 12 g
4 502 7223 0 Puce EPROM de 512 Ko / 4 Mbits 12 g
4 502 7141 0 Puce Flash EPROM de 128 Ko / 1 Mbit 12 g
4 502 7224 0 Puce Flash EPROM de 512 Ko / 4 Mbits 12 g
PCD7.R400 Carte Flash de 1 Mo pour PCD2.M170 / M480, pour sauvegarde 6g
1) Sur demande.
2) Risque de perte de données en cas d’emploi de RAM d’origine tierce.
Codes de commande
Cartes de communication pour emplacement A

PCD7.F110 ) avec interface RS-422 / RS-485 (sans séparation galvanique)
3
8g
PCD7.F120 3) 5) avec interface RS-232 (convient à un modem) 8g
PCD7.F121 3) avec interface RS-232 (convient à un modem) 8g
PCD7.F130 3) avec interface boucle de courant 20 mA 8g
PCD7.F150 3) avec interface RS-485 (avec séparation galvanique) 8g
PCD7.F180 3) MP-Bus Belimo (basé sur RS-232) 8g
Modules métiers pour emplacement B(1)

PCD2.F520 3) avec ports séries RS-232 et RS-422 / RS-485 35 g
(peut aussi être installé en B2)
PCD2.F522 3) au choix, 2 × RS-232 ou 1 × RS-232 (convient à un modem) 40 g
PCD2.F530 3) avec affichage 6 chiffres et ports séries RS-232, RS-422 et RS-485 45 g
Connexions bus de terrain pour emplacements B(1) et B2

PCD7.F700 3) Coupleur Profibus FMS 45 g
PCD7.F750 3) Coupleur Profibus DP (maître) 45 g
PCD7.F770 3) Coupleur Profibus DP (esclave) 45 g
PCD7.F772 3) Coupleur esclave Profibus DP, avec interface RS-485 à séparation 45 g
galvanique
PCD7.F800 3) Coupleur LonWorks® 45 g
PCD7.F802 3) Coupleur LonWorks® avec port RS-485 à séparation galvanique 45 g
PCD7.F655 3) 4) Connexion réseau avec module Ethernet 45 g
Modules modem pour emplacement de module d’E / S

PCD2.T814 Analogique à 33 600 bps (interface RS-232 et TTL) 50 g
PCD2.T851 Numérique RNIS-TA (interface RS-232 et TTL) 50 g
A
Accessoires
Piles
4’507’4817’0 Pile au lithium CR 2032 (pile-bouton) pour PCD1.M135 et PCD2.Mxx0 10 g
Rayon Pile alcalines format LR03 / AAA / AM4 / Micro pour PCD2.M110 / PCD2.M120
électronique version mat. < H
spécialisée
Capot
4 104 7338 0 Capot pour PCD1 avec découpe pour terminal PCD7.D162
4 104 7409 0 Capot pour PCD1 avec découpe pour coupleur RJ45 (TCP / IP)
4 104 7410 0 Capot pour PCD2.M150 avec découpe pour coupleur RJ45 (TCP / IP)
Puces pour mise à jour du firmware
4 502 7178 0 PCD1 (commander 1 unité par UC) 15 g
4 502 7126 0 PCD2.M110 / M120 (commander 2 unités par UC) 15 g
4 502 7341 0 PCD2.M150 (commander 2 unités par UC) 15 g
Borniers à vis enfichables

4 405 4847 0 10 bornes (standard) 17 g
4 405 4869 0 14 bornes (pour ..A250) 9g
3) Veuillez consulter les chapitres 4.1 et 4.2 concernant la compatibilité avec l’automate de base.
4) Sur PCD2.M170 / M480 en B2, sur PCD2.M150 en B avec capot spécial 4 104 7410 0, ou, sous forme de système configuré, référencé PCD2.M150F655.
5) Non recommandé pour les nouveaux produits.
Codes de commande
Modules d’entrée TOR

PCD2.E110 24 VCC, Retard d’entrée typique 8 ms (tension pulsée possible) 35 g
PCD2.E111 24 VCC, Retard d’entrée 0,2 ms typique (tension lissée obligatoire) 35 g
PCD2.E112 12 VCC, Retard d’entrée 9 ms typique (tension pulsée possible) 35 g
PCD2.E116 5 VCC, Retard d’entrée 0,2 ms typique (tension lissée obligatoire) 35 g
PCD2.E160 24 VCC, Retard d’entrée 8 ms typique 25 g
(tension pulsée possible, raccordement à un câble 34 contacts)
PCD2.E161 24 VCC, Retard d’entrée 0,2 ms typique 25 g
(tension lissée obligatoire, raccordement à un câble 34 contacts)
PCD2.E165 24 VCC, Retard d’entrée 8 ms typique 30 g
(tension pulsée possible, raccordement à un bornier à ressort 20 contacts)
PCD2.E166 24 VCC, Retard d’entrée 0,2 ms typique 30 g
(tension lissée obligatoire, raccordement à un bornier à ressort 20 contacts)
Modules d’entrée TOR, avec séparation galvanique

PCD2.E500 110 à 240 VCA, Retard d’entrée typique 10 ms (avec séparation galvanique) 55 g
PCD2.E611 24 VCC, Retard d’entrée typique 1 ms (tension lissée obligatoire) 40 g
PCD2.E616 5 VCC, Retard d’entrée typique 1 ms (tension lissée obligatoire) 40 g
Modules de sortie TOR

PCD2.A300 6 sorties 24 VCC / 2 A 45 g
PCD2.A400 8 sorties 24 VCC / 0,5 A 40 g
PCD2.A460 Raccordement par câble 34 points 30 g
PCD2.A465 Raccordement par bornier à ressort 24 points 35 g
Modules de sortie TOR, avec séparation galvanique

PCD2.A200 4 contacts travail 2 A / 250 VCA ou 2 A / 50 VCC 60 g
A
PCD2.A210 4 contacts repos 2 A / 250 VCA ou 2 A / 50 VCC 60 g
PCD2.A410 8 sorties 24 VCC / 0,5 A, avec séparation galvanique 40 g
Module d’entrée et sortie TOR combiné

PCD2.B100 2 entrées, 2 sorties à transistors et 4 entrées ou sorties au choix 45 g
Modules d’E/S multifonctions

PCD2.G400 10 entrées TOR 24 VCC, 79 g
8 sorties TOR à transistors 24 VCC/0,5 A,
2 entrées ANA 0-10 VCC de résolution 10 bits,
6 entrées ANA Pt/Ni 1000 de résolution 10 bits,
6 sorties ANA 0-10 VCC de résolution 8 bits
PCD2.G410 16 entrées TOR 24 VCC, 79 g
séparation galvanique, fonctionnement en logique positive ou négative,
4 sorties relais, contacts inverseurs à séparation galvanique,
4 entrées analogiques de résolution 10 bits,
4 sorties analogiques de résolution 8 bits
Codes de commande
Modules d’entrée analogiques

PCD2.W100 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée 0 à 10 V, -10 à 0 V ou -10 à +10 V 40 g
PCD2.W105 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée 0 à 20 mA, -20 à 0 mA ou -20 à +20 mA 40 g
PCD2.W110 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée Pt 100 de 2 mA chacune (CEI 751), 50 g
pour sonde à résistance, Plage de température : -50 à +150 °C
PCD2.W111 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée Ni 100 de 2 mA chacune (CEI 43 760), 50 g
PCD2.W112 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée Pt 1000 de 0,2 mA chacune (CEI 751), 50 g
PCD2.W113 Résolution 12 bits, 4 voies d’entrée Ni 1000 de 0,2 mA chacune 50 g
(CEI 43 760), pour sonde à résistance, Plage de temp. : -50 à +150 °C
PCD2.W114 4 voies d’entrée Pt 100 de 0,2 mA chacune (CEI 751), pour sonde à 50 g
résistance, Plage de température : 0 à +350 °C
PCD2.W200 Résolution 10 bits, 8 voies d’entrée 0 à 10 V 35 g
PCD2.W210 Résolution 10 bits, 8 voies d’entrée 0 à 20 mA 35 g
PCD2.W220 résolution 10 bits, 8 voies d’entrée 40 g
pour sonde à résistance Pt / Ni 1000 (2 barres), –50 à +400 °C ou +200 °C
PCD2.W220Z02 Module de 8 entrées analogiques, 10 bits, sondes de température NTC10 40 g
PCD2.W220Z12 Module analogique, 10 bits, 4 entrées 0…10 V et 4 entrées Pt/Ni 1000 40 g
PCD2.W340 Résolution 12 bits, 8 voies d’entrée configurables par cavalier : 0 à 10 V, 0 à 40 g
20 mA ou sondes à résistance 2 fils Pt 1000
pour –50 à +400 °C ou Ni 1000 pour –50 à +200 °C
PCD2.W350 Résolution 12 bits, 8 voies pour sonde à résistance 2 fils Pt 100 pour –50 à 40 g
+600 °C ou Ni 100 pour –50 à +250 °C
PCD2.W360 Résolution 12 bits, 8 voies pour sonde à résistance 2 fils Pt 1000 pour –50 à 40 g
+150 °C, résolution < 0,1 °C
Modules d’entrée analogiques, avec séparation galvanique A

PCD2.W325 Résolution 12 bits, 7 voies d’entrée -10 V à +10 V 55 g
Modules de sortie analogiques

PCD2.W400 Résolution 8 bits, Modules simples : 4 voies 0 à 10 V (≥ 3 kΩ) 35 g
PCD2.W410 Résolution 8 bits, Modules universels : 4 voies configurables par cavalier, 45 g
0 à 10 V (≥ 3 kΩ) 0 à 20 mA (≤ 500 kΩ) ou 4 à 20 mA (≤ 500 kΩ)
PCD2.W610 Résolution 12 bits, Modules universels : 4 voies configurables par cavalier, 45 g
0 à 10 V et –10 à +10 V (≥ 3 kΩ) 0 à 20 mA (≤ 500 Ω),
avec cavalier « mid / low » pour la sélection de remise à zéro
Module d’entrée et sortie analogique, avec séparation galvanique

PCD2.W615 Résolution 10 bits, Modules simples : 4 voies 0 à 20 V (≤ 500 Ω) 60 g
PCD2.W625 Résolution 10 bits, Modules simples : 6 voies -10 V à +10 V (≥ 3 kΩ) 60 g
Codes de commande
Module d’entrée et sortie analogique

PCD2.W500 Résolution 12 bits, 2 voies d’entrée tension et 2 voies de sortie tension 55 g
PCD2.W510 1) Résolution 12 bits, 2 voies d’entrée courant et 2 voies de sortie tension 55 g
Module d’entrée et sortie analogique, avec séparation galvanique

PCD2.W525 Résolution 14 bits, 4 voies d’entrée et 4 voies de sortie 55 g
Modules de pesage
PCD2.W710 1) Résolution 18 bits, 1 système de pesage pour un max. de 4 cellules de pesage. 40 g
PCD2.W720 Résolution 18 bits, 2 systèmes de pesage pour un max. de 6 cellules de pesage. 45 g
Modules de comptage
PCD2.H100 Module de comptage jusqu’à 20 kHz 40 g
PCD2.H110 Module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz 42 g
Modules d’interface SSI pour codeur absolu

PCD2.H150 Module interface SSI 42 g
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas

PCD2.H210 Module de positionnement pour un axe de moteur pas-à-pas 42 g
Modules de positionnement pour servo-entraînements

PCD2.H310 2) Module de positionnement jusqu’à 100 kHz pour servo-entraînements, 48 g
1 axe pour codeur 24 VCC
PCD2.H311 2) Module de positionnement jusqu’à 100 kHz pour servo-entraînements, 48 g
1 axe pour codeur 5 VCC / RS-422 A
PCD2.H320 Module de positionnement jusqu’à 125 kHz pour servo-entraînements, 66 g
2 axes pour codeur 24 VCC
2 axes pour codeurs 5 VCC / RS-422 ou codeurs absolus SSI
(seulement comme esclave)
1 axe pour codeur 24 VCC
PCD2.H327 Module de positionnement jusqu’à 250 kHz pour servo-entraînements, 1 66 g
axe pour codeurs 5 VCC / RS-422 ou codeurs absolus SSI (seulement
comme esclave)
1) Version spéciale, sur demande.
2) Selon le codeur, l’alimentation 5 VCC est chargée jusqu’à 300 mA.
Adresse de Saia-Burgess Controls AG
A.5 Adresses
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
3280 Murten / Suisse
Téléphone : +41 26 672 72 72

Télécopie : +41 26 672 74 99
E-mail : support@saia-pcd.com
Page d‘accueil : www.saia-pcd.com
Assistance: www.sbc-support.com
Entreprises de distribution international &
Représentants SBC : www.saia-pcd.com/contact
Adresse postale pour les retours de produits

par les clients de “Vente Suisse” :
Saia-Burgess Controls AG
Service Après-Vente
Rue de la Gare 18 A
3280 Morat / Suisse

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Document 26/737 ; Version FR24; 2014-07-30

0 Table des matières

1 Table des matières graphique

3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD® classiques

3.7 Installation et adressage des modules d’E/S PCD2 ........................................... 3-25

3.23 Interrupteur Halt (PCD1.M125 et PCD1.M135) .................................................. 3-70

4 Modules de communication Saia PCD® Classic

4.11 Connection module for MP-Bus PCD2.T500....................................................... 4-42

5 Modules d’entrées/sorties (E/S)

6 Système de câblage et adaptateurs

0.1 Historique du document

0.2 Marques déposées

de Saia-Burgess Controls AG.

Les modifications techniques dépendent de l‘état de la technologie.

Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Tous droits réservés.

1 Table des matières graphique

● Planification d’une application

Les particularités du matériel, des logiciels, de la configuration, de la maintenance et

2.2 Planification d’une application avec des composants PCD1/2/3

● Le courant de charge interne fourni au modules d’E/S par l’alimentation +5 V et V+

 Sélectionnez les modules d’E/S, selon vos exigences.

 Vérifiez que le nombre de modules est autorisé :

Type Nombre max de modules d’E/S Nombre max.¹) d’E/S TOR

¹) modules PCD2 et modules PCD3 de 16 E/S chacun

Si le nombre de modules est autorisé, veuillez passer à l’étape , sinon, sélection-

 Le cas échéant, sélectionnez le boîtier d’extension PCD2 :

● PCD2.C100 avec 8 emplacements de module

 Si des modules PCD2.Wxxx et PCD2.Hxxx sont utilisés, calculez le courant de

 Vérifiez que le courant d’alimentation max. de l’unité centrale est suffisant, ce 2

 Mesurez la consommation en alimentation 24 V. Utilisez les estimations du

3 Unités centrales et boîtiers d’extension des Saia PCD®

Nota : les UC de la Série xx7 sont décrites dans le manuel n° 26/757.

3.1.1 Outphased Saia PCD®s

Article Active N‘est pas recommandé outphased

3.1.2 Le serveur web des Saia PCD®

Les automates PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170, PCD2.M480 et

● Navigateur web pour la mise en service, la maintenance et l’affichage :

● Accès générique aux interfaces et réseaux de son choix :

aussi par des interfaces normalisées économiques (série RS-232 et RS-485,

● Serveur web embarqué dans tous les automates Saia PCD® :

3.2 Caractéristiques techniques générales

Alimentation (externe et interne)

Résistance aux vibrations

3.3 Ressources système

3.3.1 Blocs de programme

Type Nombre Adresses Remarques

PCD2.M170, PCD2.M480 : 96 0…95

3.3.2 Calcul des types de nombres

Type Nombre Adresses Remarques

3.3.4 Structure des programmes de la famille Saia PCD® Classic

Blocs de programme Blocs de fonction

3.4 Panorama des unités centrales

Comparatif des automates de PCD1. PCD1. PCD1. PCD1. PCD1.

1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD2.E16x ou A46x de 16 E/S chacun

Comparatif des auto- PCD1.M110 PCD1.M120 PCD1.M130 PCD1.M125 PCD1.M135

Connexions bus de SBC S-Bus

3.4.2 Schéma synoptique du PCD1.M1x0

Emplacement A pour port série 1