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Chapitre 3

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IS2M MSPH

CIRCUITS HYDRAULIQUES

Chapitre 3 : Distribution
Généralité

Fonction de base
Les distributeurs ont pour fonction principale d'orienter le fluide
hydraulique vers les différents actionneurs et de permettre son retour
vers le réservoir (aiguillage).

Cela est réalisé par l'ouverture et la fermeture d'une ou plusieurs voies de


passage qui canalisent le fluide pour permettre à chaque actionneur les 2
sens de fonctionnement et l'arrêt.

Ce sont des organes de commande appelés pré-actionneurs qui jouent


le rôle d' interfaces entre le circuit et les actionneurs.
Ils permettent de commander :

• les mouvements d'un récepteur, vérin ou moteur hydraulique,


• les états de marche ou d'arrêt d'un circuit ou d'une partie de circuit,
• un autre distributeur,
...
Généralité

Fonctions avancées
Dans de nombreux circuits industriels la fonction d'aiguillage du fluide ne
suffit pas et on est amené à lui superposer des fonctions
supplémentaires :

•Réglage de débit : distributeurs proportionnels.


•Régulation de débit avec maintien du ΔP constant : distributeurs
proportionnels compensés en pression.
•Adaptation à la charge : systèmes load sensing qui permettent une
action sur la cylindrée de la pompe en fonction des besoins en pression et
débit de l'actionneur.
•Vitesse de réponse et une aptitude à l'asservissement très élevée :
distributeurs proportionnels particuliers appelés servo-valves.
• Distributeurs spéciaux à 6 orifices.
...
DISTRIBUTEURS TOR

Les distributeurs "classiques" ou "TOUT ou RIEN" sont des


préactionneurs qui orientent la circulation du fluide dans diverses
directions, assurent l'alimentation des actionneurs et les retours du
fluide à la bâche.
La symbolisation se réalise en 2 étapes :
- Construction du symbole de base ( nombres d’orifices, nombres de
positions ).
- Représentation du type de commande.
DISTRIBUTEURS TOR
Désignation et symboles
Définition :
Les distributeurs "classiques" ou "TOUT ou RIEN" assurent l'ouverture ou la fermeture d'une
ou plusieurs voies de passages du fluide vers les actionneurs sans aucune progressivité.
Les différentes solutions de raccordements des orifices du distributeur sont représentées dans
des rectangles qu'on appelle des positions. Il y a couramment 2 ou 3 positions.
Les orifices sont repérées par des lettres : P, T, A, B, X, Y, ... :
P : arrivée de Pression. C'est l'orifice d'entrée du fluide venant de la pompe.
T ou R: retour au bac.
A et B : connexion vers le récepteur.
X et Y : pilotage.
L : connexion relié au drain
On désigne les distributeurs en fonction du nombre de positions et d'orifices disponibles :
Un distributeur 4/2 comprend 4 orifices (hors éventuels orifices de pilotage) pour 2
positions.
Un distributeur 4/3 comprend 4 orifices pour 3 positions.
DISTRIBUTEURS TOR
Désignation et symboles
Définition :
Les distributeurs "classiques" ou "TOUT ou RIEN" assurent l'ouverture ou la fermeture d'une
ou plusieurs voies de passages du fluide vers les actionneurs sans aucune progressivité.
Les différentes solutions de raccordements des orifices du distributeur sont représentées dans
des rectangles qu'on appelle des positions. Il y a couramment 2 ou 3 positions.
Les orifices sont repérées par des lettres : P, T, A, B, X, Y, ... :
P : arrivée de Pression. C'est l'orifice d'entrée du fluide venant de la pompe.
T ou R: retour au bac.
A et B : connexion vers le récepteur.
X et Y : pilotage.
L : connexion relié au drain
On désigne les distributeurs en fonction du nombre de positions et d'orifices disponibles :
Un distributeur 4/2 comprend 4 orifices (hors éventuels orifices de pilotage) pour 2
positions.
Un distributeur 4/3 comprend 4 orifices pour 3 positions.
DISTRIBUTEURS TOR
Fonctionnement
Exemple : Fonction d'aiguillage du fluide
Les distributeurs classiques permettent uniquement d'assurer le fonction
d'aiguillage. Ils vont permettre par exemple de commander :

• la sortie de la tige d'un vérin,


• son arrêt,
• le retour de la tige, en fonction de la position active du distributeur.
DISTRIBUTEURS TOR
Distributeurs 4/2
La représentation schématique des distributeurs à 2 positions suggère
qu'on passe d'un état à un autre (position "gauche" à position "droite" par
exemple) de façon instantanée. Cela n'est technologiquement pas possible
à réaliser. Même si il n'est pas représenté, il existe un état transitoire entre
les 2 positions. Cet état de transition peut correspondre à un :
• comportement "fermé" qui a pour avantage de maintenir la
pression coté utilisation mais qui occasionne des chocs hydrauliques.
• comportement "ouvert" qui a pour avantage réaliser une transition
sans choc mais qui occasionne une chute de pression coté utilisation.
DISTRIBUTEURS TOR

Distributeurs 4/3

Ce type de distributeur permet de mieux maîtriser l'état intermédiaire


entre les 2 positions de travail en intercalant entre elles une position
de repos.
Le choix du type de position centrale dépend de la fonction que l'on
veut assurer à l'état repos du distributeur.
DISTRIBUTEURS TOR
Distributeurs 4/3
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
quelques-uns très courants :
centre ouvert : Les organes récepteurs
sont libres au repos. La pompe se décharge
directement au réservoir à la pression
atmosphérique. (pas de pertes
énergétiques) d'ouverture du limiteur. Les
actionneurs sont flottants
DISTRIBUTEURS TOR
Distributeurs 4/3
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
quelques-uns très courants :
centre ouvert : Les organes récepteurs
sont libres au repos. La pompe se décharge
directement au réservoir à la pression
atmosphérique. (pas de pertes
énergétiques) d'ouverture du limiteur. Les
actionneurs sont flottants
DISTRIBUTEURS TOR
Distributeurs 4/3
Il existe de nombreuses possibilités proposées par les constructeurs de
matériels hydrauliques répondant à de multiples besoins. On peut en citer
quelques-uns très courants :
centre fermé : Les organes récepteurs sont
immobilisés au repos. (pas de débit dans
l'actionneur). La pompe débite soit vers une autre
branche du circuit, soit vers le réservoir à travers le
limiteur de pression. Ce dernier cas occasionne des
pertes énergétiques importantes puisque le débit
généré par la pompe est évacué vers le réservoir à
une pression élevée (pression d'ouverture du
limiteur).
DISTRIBUTEURS TOR

Distributeurs 4/3

Centre tandem : Les organes


récepteurs sont immobilisés au repos
et la pompe se décharge directement
vers le réservoir.
DISTRIBUTEURS TOR

Distributeurs 4/3

Centre chaise partiellement ouvert


sur le réservoir: Les récepteurs sont
libres mais le débit de la pompe reste
disponible pour une autre utilisation.
Le vérin est flottant
DISTRIBUTEURS TOR

Distributeurs 4/3
Les commandes des différentes positions du distributeur peuvent être
réalisées avec des technologies différentes : mécaniques, électriques,
pneumatiques ou hydrauliques
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Les moyens technologiques de réaliser les fonctions de distributions


peuvent être classés en 3 types :
Le 1er utilise une combinaison de clapets que l'on ouvre ou que l'on
ferme.
Le 2ème type utilise un tiroir cylindrique PIVOTANT autour de son axe.
Le 3ème type utilise un tiroir cylindrique COULISSANT. C'est le plus
courant car cette technologie permet une commande aisée des
distributeurs.

Distributeurs à clapets
Ces distributeurs sont en général
utilisé avec des actionneurs simple
effet. Ils assurent une bonne
étanchéité lorsque les clapets sont
fermés mais ne peuvent être utilisés
que pour des débits assez faibles.
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Le distributeur à tiroir est constitué


de 3 parties : le corps, le tiroir, les
éléments de commande.

Fonctionnement :

Les éléments de commande agissent


sur le tiroir et le déplacent vers la
droite ou vers la gauche.

En se déplaçant, le tiroir met en


communication les orifices.
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/2

Sur l'exemple proposé, le distributeur comporte donc 4 orifices et il


existe 2 solutions pour les relier (2 positions).
Position de repos (stable) : La bobine n'est pas alimentée et le ressort
est détendu.
1. L'orifice P communique avec l'orifice A.
2. L'orifice B communique avec l'orifice T.
Position de travail (non-stable ) : la bobine est alimentée et le ressort
est comprimé.
1. L'orifice P communique avec l'orifice B.
2. L'orifice A communique avec l'orifice T.
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3

Sur l'exemple proposé, le distributeur


comporte donc 4 orifices et il existe 3
solutions pour les relier (3 positions).
En position de repos (stable), les
bobines ne sont pas alimentées et les
ressorts sont en équilibre statique. Le tiroir
est en position centrale et tous les
domaines sont isolés les uns des autres :
les orifices P, T, A et B sont fermés.
C'est donc un distributeur à centre
fermé.
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3

En position de travail 1 (instable), la


bobine L1 est alimentée. Le tiroir s'est
déplacé vers la droite et le ressort gauche
est donc détendu, tandis que le ressort
droit est comprimé.
1. L'orifice P communique avec l'orifice
B.
2. L'orifice A communique avec l'orifice
T.
En position de travail 2 (instable), la
bobine L2 est alimentée. Le tiroir s'est
déplacé vers la gauche et le ressort
gauche est donc comprimé, tandis que le
ressort droit est détendu.
1. L'orifice P communique avec l'orifice
A.
2. L'orifice B communique avec l'orifice
T.
DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3


DISTRIBUTEURS TOR
Les différentes technologies de distributeurs

Distributeurs à tiroir 4/3


DISTRIBUTEURS PILOTES
Les différentes technologies de distributeurs

Electrohydrodistributeurs

Ce sont des distributeurs à


commande indirecte (ou à 2
étages). Ils sont utilisés lorsque les
puissances à transmettre sont très
importantes. En effet, dans ce cas
les forces de commandes du tiroir
deviennent trop importantes pour
être réalisées directement par des
solénoïdes. On limite ces commandes
directes par solénoïdes à des débits
de l'ordre de 140 l/min. et des
pressions de l'ordre de 300 bars. Au
delà, on utilise donc un distributeur à
commande directe (valve pilote) pour
commander le déplacement d'un tiroir
plus gros dans un 2ème distributeur
(valve principale).
DISTRIBUTEURS PILOTES
Les différentes technologies de distributeurs

Electrohydrodistributeurs
DISTRIBUTEURS PILOTES
Les différentes technologies de distributeurs

Electrohydrodistributeurs

Le distributeur présenté ici permet un débit


maximal de 700 l/min. avec une pression
maximale de service de 350 bars.

Sur les schémas de systèmes


hydrauliques, ces distributeurs à 2
étages peuvent être représentés sous
forme :
 développé,
 condensé.
DISTRIBUTEURS PILOTES

Des limiteurs de débits installés


sur les conduites de pilotage
permettent de ralentir la vitesse
de commande de façon à
donner une certaine
progressivité à l'action.

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