Europâisches Patentamt

(19) European Patent Office

Office européen
éen des brevets
brevets EP 0 872 657 A1

(12) DEMANDE DE BREVET E U R O P E E N

(43) Date de publication: (51) Intel e F16D 4 8 / 0 6

21.10.1998 Bulletin 1998/43

(21) Numéro de dépôt: 98400951.4

(22) Date de dépôt: 17.04.1998

(84) Etats contractants designes: (72) Inventeurs:

AT BE CH CY DE DK ES Fl FR GB GR IE IT LI LU • Pouyau, Laurent
MC NL PT SE 92290 Chatenay Malabry (FR)
Etats d'extension designes: • Rivoiron, Sylvain
AL LT LV MK RO SI 95320 Saint-Leu-La-Foret (FR)
• Sauzay, Mathieu
(30) Priorite: 18.04.1997 FR 9704817 92400 Courbevoie (FR)

(71) Demandeur: RENAULT

92109 Boulogne-Billancourt (FR)

(54) Procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage piloté

(57) Procédé d'apprentissage du fonctionnement on déplace l'actionneur (6) de sa position débrayée

d'un embrayage piloté comportant une butée (4) dépla- vers sa position embrayée en observant l'évolution
cée axialement sur un arbre d'embrayage (6) par un ac- du régime moteur de façon à repérer les positions
tionneur placé sous le contrôle d'un calculateur, carac- de l'actionneur correspondant plusieurs valeurs de
térisé en ce que : régime moteur préétablies, et

on immobilise le véhicule, moteur tournant au ra- on mesure le couple transmis dans chacune de ces
lenti et embrayage ouvert, après avoir engagé un positions.
rapport de la transmission,

Printed byJouve, 75001 PARIS(FR)

 1 EP 0 872 657 A1 2

Description être exploitables.

La présente invention vise à optimiser l'apprentis-
La présente invention se rapporte à la commande sage du fonctionnement d'un embrayage piloté.
automatique des embrayages disposés entre un moteur Elle propose d'immobiliser le véhicule, moteur tour-
de véhicule et une boîte de vitesses mécanique. 5 nant au ralenti et embrayage ouvert, après avoir engagé
Elle concerne une opération d'apprentissage effec- un rapport de la transmission, puis de déplacer l'action-
tuée avant la mise en service d'un embrayage comman- neur de sa position débrayée vers sa position embrayée
dé automatiquement, tel qu'un embrayage piloté. en observant l'évolution du régime moteur de façon à
Les embrayages pilotés sont généralement action- repérer les positions de l'actionneur correspondant à
nés par l'intermédiaire d'un actionneur, par exemple un 10 plusieurs valeurs de régime moteur préétablies, et à me-
vérin, recevant une pression hydraulique de commande surer le couple transmis dans chacune de ces positions.
qui lui permet de repousser axialement sur l'arbre d'em- De préférence, les valeurs de régime moteur préé-
brayage une butée de débrayage contre le centre d'un tablies correspondent à des chutes de régime détermi-
diaphragme. Ce déplacement s'effectue sous le contrô- nées à partir du ralenti.
le d'un calculateur qui exploite notamment des informa- 15 Conformément à l'invention, ces mesures sont ex-
tions relatives au rapport engagé, à la position de la pé- ploitées pour déterminer des points de fonctionnement
dale d'accélérateur, au levier de changement de vites- de l'embrayage définis par une position de l'actionneur,
ses, au régime du moteur, et à la vitesse du véhicule, et par la valeur du couple transmis par l'embrayage dans
les seules interventions directes du conducteur sur le cette position.
système étant la prise en main et le déplacement du le- 20 Ces points de fonctionnement permettent de tracer
vier de changement de vitesses, ainsi que l'enfonce- une courbe représentative de la progressivité de l'em-
ment de la pédale d'accélérateur. brayage.
Le réglage d'un calculateur d'embrayage piloté né- D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-
cessite plusieurs opérations de mise au point, réalisées tion apparaîtront clairement à la lecture de la description
normalement une fois pour toutes en fin de chaîne de 25 suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci,
montage. en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels :
Parmi ces opérations, on peut citer l'apprentissage
de différentes positions du capteur de vérin de débraya- la figure 1 illustre le fonctionnement d'un embraya-
ge, notamment en situation pied levé et pied à fond de ge piloté, et la mise en oeuvre du procédé d'appren-
l'accélérateur, l'apprentissage des positions du capteur 30 tissage proposé,
de vitesse engagée sur chacun des rapports de la boîte,
ou encore celui du point de début de passage du couple les figures 2 et 3 présentent des courbes d'évolution
moteur lors de l'embrayage au démarrage, appelé dans le temps du régime moteur et de la position
«point de léchage» par les spécialistes. de la butée d'embrayage, et
En l'absence d'autres informations sur le compor- 35
tement de l'embrayage, le calculateur ne peut pas ga- la figure 4 reproduit une courbe de fonctionnement
rantir le démarrage instantané et progressif du véhicule. d'embrayage.
On constate en effet des différences de comporte-
ment importantes entre des embrayages fabriqués dans Le mécanisme d'embrayage 1 de type connu illus-
des conditions identiques. Ces différences sont le résul- 40 tré par la figure 1, comporte une fourchette 2 dont l'ex-
tat de dispersions mécaniques introduites lors de la réa- trémité supérieure 2a est poussée pour embrayer (vers
lisation des différents composants d'un embrayage, et la droite du schéma), par la tige 3a d'un actionneur, 3
lors de leur assemblage. tel qu'un vérin hydraulique, placé en fonctionnement
Les courbes traduisant l'évolution de l'effort à la bu- normal sous le contrôle d'un calculateur d'embrayage
tée au cours de la manoeuvre d'embrayage, montrent 45 non représenté. L'extrémité inférieure 2b de la fourchet-
notamment que pour une même position de la butée, la te 2 est en appui contre une butée de débrayage 4 dé-
valeur du couple transmis varie fortement d'un em- plaçable le long de l'arbre d'embrayage 6. De façon
brayage à l'autre. classique, la butée 4 se déplace sur l'arbre 6 sous l'ac-
Pour améliorer la progressivité des démarrages tion de la fourchette 2 à rencontre de l'effort élastique
avec un embrayage piloté, il a déjà été proposé de dé- so 50 du diaphragme 7, de sorte que la course de la butée est
duire d'un point de fonctionnement particulier de l'em- en relation directe avec celle de l'extrémité supérieure
brayage, tel que le point de début de passage du couple, 2a de la fourchette.
la loi de variation de l'effort à la butée sur l'ensemble de En position débrayée, l'extrémité inférieure 2b de la
sa course. fourchette 2 maintient la butée 4 contre le centre du
En raison des dispersions mécaniques mention- 55 diaphragme 7, de manière à écarter le plateau de ser-
nées ci-dessus, les courbes de fonctionnement obte- rage 8 de l'embrayage, du volant moteur 9, si bien que
nues avec ce type d'extrapolation sont trop éloignées les garnitures de friction 11a du disque d'embrayage 11
du fonctionnement réel de chaque embrayage, pour sont dégagées de ces deux éléments, et qu'aucun cou-

2
 3 EP 0 872 657 A1 4

pie ne transite par le mécanisme d'embrayage 1. L'ex- La précision de la courbe dépend bien entendu du
trémité supérieure 2a de la fourchette 2 se trouve alors nombre et de la répartition des points de fonctionnement
à une distance x0 d'un plan fixe passant par la face ar- à partir desquels elle est tracée. Son prolongement par
rière du carter d'embrayage 10. ses deux extrémités jusqu'aux positions extrêmes de
Cette distance diminue lors de l'embrayage, et four- s l'actionneur 3, permet de prévoir la valeur du couple
nit à chaque instant une image précise de la position de transmis par l'embrayage dans toutes les positions de
la butée 4, elle-même représentative de la position re- la butée 4. Enfin, sa pente donne une indication directe
lative du plateau de serrage 8 et du volant moteur 9, qui sur la progressivité de l'embrayage lors de sa fermeture.
détermine le passage de couple ou l'absence de pas- En conclusion, l'invention permet de disposer d'in-
sage du couple au travers du mécanisme 1. Lors de la 10 formations directement exploitables pour établir la stra-
manoeuvre de l'embrayage, la course de la butée 4 peut tégie de fermeture d'un embrayage piloté lors du démar-
donc être déterminée en mesurant le déplacement de rage. La courbe de fonctionnement établie grâce à l'in-
l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2, directement vention donne en effet une image précise du comporte-
ou indirectement, au moyen d'un potentiomètre ou d'un ment mécanique d'un embrayage, et permet notam-
capteur linéaire de type quelconque (non représenté sur 15 ment d'adapter la loi de fermeture implantée dans un
les schémas) associé à la tige 3a du vérin 3. calculateur de pilotage, à la raideur propre de l'em-
L'apprentissage proposé par l'invention s'effectue brayage concerné. Cet apprentissage est particulière-
en immobilisant le véhicule, moteur tournant au ralenti ment simple à mettre en oeuvre, et peut, si nécessaire,
et embrayage ouvert, après avoir engagé un rapport de être reproduit au cours de la vie de l'embrayage, pour
la transmission. Le véhicule est donc à l'arrêt, les freins 20 adapter les lois de commande du calculateur à l'état
serrés, sans que l'accélérateur soit sollicité, la transmis- d'usure des garnitures.
sion étant de préférence sur le rapport le plus élevé de
marche avant.
Au début de cet apprentissage, l'actionneur est au Revendications
repos, de sorte que la distance de l'extrémité supérieure 25
de la fourchette vis-à-vis du plan fixe mentionné ci-des- 1. Procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un
sus, qui est représentative de la position de la butée, et embrayage disposé entre un moteur de véhicule et
donc de «l'état de l'embrayage», a la valeur x0 indiquée une boîte de vitesses mécanique piloté comportant
sur la figure 1. une butée (4) déplacée axialement sur un arbre
Conformément à l'invention, l'actionneur est alors 30 d'embrayage (6) par un actionneur (3) placé sous
déplacé à l'écart de sa position débrayée, en observant le contrôle d'un calculateur, caractérisé en ce que :
l'évolution du régime moteur, de façon à repérer les po-
sitions occupées par l'actionneur lors du passage du ré- on immobilise le véhicule, moteur tournant au
gime par des valeurs préétablies, correspondant notam- ralenti et embrayage ouvert, après avoir enga-
ment à des chutes de régime déterminées, à partir du 35 gé un rapport de la transmission,
ralenti. Comme indiqué sur les figures 1 à 4, on peut
procéder à trois mesures de position x-,, x2, x3 de l'ac- on déplace l'actionneur (3) de sa position dé-
tionneur, lors du passage du régime par trois valeurs brayée vers sa position embrayée en repérant
préétablies Q-, , Q2, et Q3. Ces trois valeurs peuvent par ses positions lors du passage de régime mo-
exemple correspondre à des chutes de régime succes- 40 teur par des valeurs préétablies,
sives de 100 tours par minute à partir du ralenti. Sans
sortir du cadre de l'invention, il est cependant possible on mesure le couple transmis dans chacune de
d'opérer un nombre différent de mesures de position, ces positions de manière à disposer de points
ou de choisir d'autres valeurs de régime. La mise en de fonctionnement de 1' embrayage définis par
oeuvre de l'invention suppose cependant de retenir au 45 une position de la butée et par le couple trans-
moins deux points de fonctionnement intermédiaires de mis dans celle-ci.
l'embrayage entre le ralenti et le calage du moteur.
Conformément à l'invention, ces repérages de po- on adapte la loi de fermeture de l'embrayage
sition de l'actionneur (et de la butée) en fonction du ré- implantée dans le calculateur à la courbe de
gime moteur sont accompagnés de la mesure du couple so fonctionnement établie à partir de ces points de
transmis dans chaque position, de manière à disposer fonctionnement.
de «points de fonctionnement» de l'embrayage, définis
par une position de la butée et le couple transmis dans 2. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1,
celle-ci. caractérisé en ce que les valeurs de régime moteur
On dispose ainsi d'au moins deux «points intermé- 55 préétablies correspondent à des chutes de régime
diaires de fonctionnement», exploitables pour tracer déterminées à partir du ralenti.
une courbe de fonctionnement de l'embrayage, telle que
celle qui est illustrée par la figure 4. 3. Procédé d'apprentissage selon la revendication 1

3
 5 EP 0 872 657 A1

ou 2, caractérisé en ce qu'on repère au moins deux

positions intermédiaires de l'actionneur (3), précé-
dant le calage du moteur.

Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, s

2 ou 3, caractérisé en ce qu'on prolonge la courbe
de fonctionnement, jusqu'à la position embrayée, et
la position débrayée de l'embrayage.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55
EP 0 872 657 A1
 EP 0 872 657 A1

f°-nnot

6
 EP 0 872 657 A1

à Office européen Numéro de la demande

RAPPORT DE RECHERCHE EUROPEENNE
des brevets EP 98 40 0951

DOCUMENTS CONSIDERES COMME PERTINENTS

Catégoriel Citation du document avec indication, en cas de besoin. Revendication CLASSEMENTDELA
des parties pertinentes concernés DEMANDE (lnt.CI-6)
US 5 224 577 A (FALCK PETER L ET AL) 6 1.2 F16D48/06
j u i l l e t 1993
* colonne 2, ligne 58 - colonne 3, ligne
12 *
* figures 4A,4B *

FR 2 645 805 A (LUK LAMELLEN &

KUPPLUNGSBAU) 19 octobre 1990
* revendication 1 *
* figure 1 *

DE 43 24 810 A (ZAHNRADFABRIK 1,4

FRIEDRICHSHAFEN) 26 janvier 1995
* colonne 1, ligne 34 - ligne 39 *
* colonne 1, ligne 54 - ligne 66 *
* figure 2 *

EP 0 392 762 A (DIESEL KIKI CO) 17 octobre

1990
* colonne 2, ligne 20 - ligne 48 *
* figures 1,4 * DOMAINESTECHNIQUES
RECHERCHES (lnt.CI.6)
F16D
B60K

Le présent rapport a été établi pour toutes les revendications

Lieudela recherche Dateda' chèvementdela recherche Examinateur
LA HAYE 15 j u i l l e t 1998 Clasen, M
CATEGORIEDESDOCUMENTSCÎTES théorie ouprincipe à la base de l'invention
document de brevet antérieur, mais publié à li
X:particulièrement pertinent à lui seul date de dépôt ou après cette date
Y: particulièrement pertinent en combinaison avec un cité dans la demande
autre document de la mêmecatégorie cité pour d'autres raisons
A: arrière-plan technologique
O: divulgation non-écrite &: membre de la mômefamille, document correspondant
P: document intercalaire