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    Série n1 Com Num

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    Ce document contient 5 exercices portant sur des systèmes physiques modélisés par des équations différentielles. Les exercices traitent de la transformée de Laplace, des fonctions de transfert, de la discrétisation des systèmes et des schémas blocs représentant des boucles ouvertes et fermées.

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    sur 3

    Université Hassan II – Casablanca CI : GE/S3

    ENSAM – Casablanca Professeur : Mme RABBAH

    Commande Numérique
    Série n°1

    Exercice 1
    Soit l’équation différentielle suivante reliant une sortie s(t) à une entrée e(t) d’un système
    physique :

    - Quel est l’ordre de ce système ?


    - En appliquant la transformée de Laplace sur cette équation, avec les conditions initiales
    nulles, montrer que :

    - Pour T0 1s Dans quelle fourchette doit se situer la période d’échantillonnage ?

    Exercice 2
    Un système physique est régit par une équation différentielle linéaire de la forme:

    - Appliquer la transformée de Laplace sur cette équation différentielle pour déduire la


    fonction de transfert :

    les conditions initiales étant supposées nulles.


    - Quel est l’ordre de ce système ?
    - Expliciter la pulsation propre et le coefficient d’amortissement à partir de :

    - Trouver les conditions que doivent vérifier le coefficient ≪ b ≫ pour avoir 0.7 1

    - Quel est alors le meilleur choix de la période d’échantillonnage qui permet de discrétiser
    ce système dans des conditions acceptables ?
    1
    Exercice 3
    Vérifier les expressions de (1) à (5) relatives à quelques variantes des schémas blocs ci-dessous :

    (1)

    (2)

    (3)

    (4)

    (5)

    Exercice 4
    Calculer la sortie Y *(p) qui découle de la discrétisation d’un système continu en boucle
    ouverte représenté par le schéma fonctionnel suivant :

    2
    L’entrée échantillonnée est donnée par :

    Exercice 5
    Etablir l’expression de la sortie échantillonnée Y*(p) relative au schéma fonctionnel suivant
    où : B0(p) est un échantillonneur bloqueur d’ordre zéro.

    Remarque :
    𝑌(𝑧) 𝐻(𝑝)
    = (1 − 𝑧 −1 )  ( )
    𝑋(𝑧) 𝑝

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