Chapitre 2 : STATIQUE DES FLUIDES

1 INTRODUCTION
Lors d’une plongée sous marine, on constate que la pression de l’eau augmente
avec la profondeur. La pression d’eau exercée sur un sous-marin au fond de
l’océan est considérable. De même, la pression de l’eau au fond d’un barrage est
nettement plus grande qu’au voisinage de la surface. Les effets de la pression
doivent être pris en considération lors du dimensionnement des structures tels que
les barrages, les sous marins, les réservoirs… etc. Les ingénieurs doivent calculer
les forces exercées par les fluides avant de concevoir de telles structures.
Ce chapitre est consacré à l’étude des fluides au repos. Les lois et théorèmes
fondamentaux en statique des fluides y sont énoncés. La notion de pression, le
théorème de Pascal, le principe d’Archimède et la relation fondamentale de
l’hydrostatique y sont expliqués.
Le calcul des presses hydrauliques, la détermination de la distribution de la
pression dans un réservoir…etc., sont basés sur les lois et théorèmes
fondamentaux de la statique des fluides.

2 NOTION DE PRESSION EN UN POINT D’UN FLUIDE

La pression est une grandeur scalaire. C’est l’intensité de la composante normale
de la force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface.
Elle est définie en un point A d’un fluide par l’expression suivante :

dS
r
dFN r
A n

10
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dFN
PA =
dS
où :
dS : Surface élémentaire de la facette de centre A (en mètre carré),

n : Vecteur unitaire en A de la normale extérieure à la surface,

dFN : Composante normale de la force élémentaire de pression qui s’exerce sur la

surface (en Newton),

PA : pression en A (en Pascal),

Sur la surface de centre A, d’aire dS, orientée par sa normale extérieure n , la force

de pression élémentaire dF s’exprime par :

dFN = − PA .dS .n

Exemple : Chaque cm2 de surface de notre peau supporte environ 1 kg (force)

représentant le poids de l'atmosphère. C'est la pression atmosphérique au niveau
de la mer. Nous ne la ressentons pas car notre corps est incompressible et ses
cavités (estomac, poumons, etc. ) contiennent de l'air à la même pression.
Si on s'élève de 5 000 m, la pression atmosphérique est deux fois plus faible qu'au
niveau de la mer car la masse d'air au-dessus de notre tête est alors moitié
moindre. D’où la nécessité d’une pressurisation des avions.
En plongée sous-marine, pour mesurer la pression, on utilise le plus souvent le
bar: 1 bar = 1 kg / cm2.

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Plus on descend en profondeur, plus la pression est élevée car il faut tenir compte
du poids de l'eau au-dessus de nous : à 10 mètres de profondeur, chaque cm2 de
notre peau supportera un poids égal à :
1 cm2 X 10 m (profondeur) = 1 cm2 X 100 cm = 1000 cm3 = l’équivalent du poids
d’1 litre d’eau. Le poids d’un litre d’eau douce est égal à 1kg. Le poids d’un litre
d’eau de mer est un plus important (à cause du sel qu’elle contient) : 1,026 kg.
En négligeant cette différence, on considérera que de manière générale un litre
d'eau pèse 1 kg.
Par conséquent, la pression due à l'eau à 10 m de profondeur est donc de 1 kg /
cm2, c'est-à-dire 1 bar. Si on descend à nouveau de -10 m, la pression augmentera
à nouveau de 1 bar. C’est ce qu’on appelle la pression hydrostatique (pression due
à l'eau). On l'appelle aussi pression relative car c'est une pression par rapport à la
surface.
La pression hydrostatique (comme la pression atmosphérique) s’exerce dans
toutes les directions (et pas simplement de haut en bas).
Remarque :
L’unité internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m². Cette unité est
très petite. On utilise le plus souvent ses multiples. En construction mécanique,
résistance des matériaux , etc.,l’unité utilisée est le méga pascal :
1 MPa= 1 N/mm2=106 Pa
En mécanique des fluides on utilise encore très souvent le bar. Le bar est égal à
peu près à la pression atmosphérique moyenne :
1 bar = 105 Pa.

3 RELATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE

Considérons un élément de volume d’un fluide incompressible (liquide homogène
de poids volumique ϖ ). Cet élément de volume a la forme d’un cylindre d’axe (G,
r r r
u ) qui fait un angle α avec l’axe vertical (O, Z ) d’un repère R(O, X , Y , Z ). Soit l la
longueur du cylindre et soit dS sa section droite.

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u
r
dF2
Z2 G2
dS
l
α r
dFi

G1
Z1

r r
dF1 dPo

Soit G1 d’altitude Z1 et G2 d’altitude Z2, les centres des sections droites extrêmes.
Etudions l’équilibre du cylindre élémentaire, celui-ci est soumis aux :

- actions à distance : son poids : dPO = −ϖ l dS Z

- actions de contact : forces de pression s’exerçant sur :

o la surface latérale : Σ dFi .

o les deux surfaces planes extrêmes : dF1 = − P1.dS .(−u ) = P1.dS .u et

dF2 = − P2 .dS .u .avec P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1

et en G2.
Le cylindre élémentaire étant en équilibre dans le fluide, écrivons que la résultante
des forces extérieures qui lui sont appliquées est nulle :

dPO + ΣdFi + dF1 + dF2 = 0

En projection sur l’axe de symétrie (G, u ) du cylindre,

− ϖ .l.dS . cos α + P1.dS − P2 .dS = 0

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Exprimons la différence de pression P1 – P2 après avoir divisé par dS et remarqué

que l ⋅ cos α = Z 2 − Z1

P1 − P2 = ϖ .( Z 2 − Z1 ) = ρg ( Z 2 − Z1 ) : Relation fondamentale de l’hydrostatique.

Autre forme plus générale :

En divisant les deux membres de la relation précédente par ϖ :
P1 P2 P1 P
+ Z1 = + Z 2 . Ou encore + Z1 = 2 + Z 2
ϖ ϖ ρg ρg
Comme G1 et G2 ont été choisis de façon arbitraire à l’intérieur d’un fluide de poids
volumique ϖ , on peut écrire en un point quelconque d’altitude Z, ou règne la
pression p :
P P
+Z = + Z = Cte
ϖ ρg

4 THEOREME DE PASCAL
4.1 Enoncé
Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de pression en un
point entraîne la même variation de pression en tout autre point.
4.2 Démonstration
Supposons qu’au point G1 intervienne une variation de pression telle que celle-ci
devienne P1 + ΔP1 . ΔP1 étant un nombre algébrique. Calculons la variation de
pression ΔP2 qui en résulte en G1.
Appliquons la relation fondamentale de l’hydrostatique entre G1 et G2 pour le fluide
o à l’état initial: P1 − P2 = ϖ ( Z 2 − Z1 ) (1)
o à l’état final : ( P1 + ΔP1 ) − ( P2 + ΔP2 ) = ϖ .( Z 2 − Z1 ) (2)
En faisant la différence entre les équations (2) et (1) on obtient :
ΔP1 − ΔP2 = 0 .

D’où ΔP1 = ΔP2

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5 POUSSEE D’UN FLUIDE SUR UNE PAROI VERTICALE

5.1 Hypothèses
r
La paroi verticale possède un axe de symétrie (G, Y ). G est son centre de surface.
D’un coté de la paroi il y a un fluide de poids volumique ϖ , de l’autre coté, il y a de
l’air à la pression atmosphérique Patm. On désigne par PG la pression au centre de
surface G du coté fluide.
r
Y

dS dF
M
y
r
X
G
yo
Go

5.2 Eléments de réduction du torseur des forces de pression

Connaissant la pression PG au point G, la pression PM au point M est déterminée
en appliquant la relation fondamentale de l’hydrostatique : PM − PG = ϖ .(YG − YM )
r r r
Dans le repère (G, X , Y , Z ) défini sur la figure : yG=0 et yM =y, donc
PM = PG − ϖ . y
r
Exprimons la force de pression en M : dF = ( PG − ϖ . y ).dS . X

Soit {τ poussée } le torseur associé aux forces de pression relative :

⎧ R = ∫ dF ⎫
⎪ ⎪
{τ poussée } = ⎨ (S )
⎬
⎪M G = ∫ GM ∧ dF ⎪
⎩ s ⎭G

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5.2.1 Résultante
r
R= ∫ (P
(S )
G − ϖ . y ).dS . X

que l’on peut écrire en mettant en facteur les termes constants :

⎡ ⎤ r
R = ⎢ PG . ∫ dS − ϖ . ∫ y.dS ⎥. X
⎢⎣ ( S ) (S ) ⎥⎦

On note que ∫ dS = S
(S )
(aire de la paroi),

∫ y.dS = y
(s)
G .S = 0 : Moment statique de la surface S par rapport à l’axe (G, Z ), donc

R = PG .S . X

5.2.2 Moment
M G = ∫ GM ∧ dF

Dans le repère (G, X , Y , Z ) on peut écrire:

r
GM = y.Y et dF = ( PG − ϖ . y ).dS . X ,
r
[
donc M G = ∫ y.Y ∧ ( PG − ϖ . y ).dS . X ]
(S )

⎡ ⎤
Sachant que Y ∧ X = − Z donc M G = ⎢ PG . ∫ y.dS − ϖ . ∫ y 2 .dS ⎥.(− Z )
⎣⎢ ( S ) (S ) ⎦⎥

∫ y.dS = y .S = 0 et ∫y .dS = I ( G , Zr ) : Moment quadratique de la

2
On sait que G
(S ) (S )

surface S par rapport à l’axe (G, Z ) passant par le centre de surface G. Donc

M G = ϖ .I ( G , Zr ) .Z

En résumé :

⎧ PG .S . X ⎫⎪
{τ } = ⎪⎨ ⎬
⎪⎩ϖ .I ( G , Zr ) .Z ⎪⎭ G
poussee

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5.3 Centre de poussée

On cherche à déterminer un point G0 où le moment résultant des forces de
pression est nul.
Compte tenu de l’hypothèse de symétrie, si ce point existe il appartient à l’axe

(G, Y ) et il est tel que :

M G0 = M G + G0 G ∧ R = 0 .

Ecrivons alors que : GG0 ∧ R = M G

Avec les résultats précédents, on obtient : y0 .Y ∧ PG .S . X = ϖ .I ( G , Zs ) .Z ,

ce qui conduit à
ϖ .I (G , Zr )
y0 = −
PG .S

Go existe, il s’appelle le centre de poussée de la paroi.

Remarque : Le centre de poussée est toujours au-dessous du centre de surface G.

6 THEOREME D’ARCHIMEDE
6.1 Énoncé
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide une force
(poussée) verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du volume
de fluide déplacé (ce volume est donc égal au volume immergé du corps).
PARCH=ρfluide.Vimm.g
r
PARCH

Solide immergé S

Fluide

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6.2 Démonstration
Dans un fluide (E) de poids volumique ϖ , imaginons un certain volume de fluide
(E1) délimité par un contour fermé (S) :

r
dF Volume imaginaire (E1)
Délimité par le contour S

Volume (E2)
extérieur au contour S
Fluide

Poids de (E1)

Si le fluide est au repos, il est évident que (E1) est en équilibre sous l’effet des
actions mécaniques extérieures suivantes :
- Action de la pesanteur, modélisable par le torseur : {τ ( pes → E1 )}
r
- Action des forces de pression dF du fluide (E2) qui entoure (E1) modélisable par
le torseur : {τ ( E2 → E1 )}

On peut donc écrire l’équation d’équilibre de (E1) : {τ ( pes → E1 )} + {τ ( E2 → E1 )} = 0 {}

Nous savons qu’en G, centre de gravité du fluide (E1) le torseur des forces de
⎧⎪ P ⎫⎪
pesanteur se réduit à un glisseur : {τ ( pes → E1 )} = ⎨ ⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭G

Il est donc évident qu’au même point G le torseur des forces de pression dF se
réduira lui aussi à un glisseur :
⎧ dF ⎫
∫ ⎪
{τ ( E2 → E1 )} = ⎪⎨( S )⎬
⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭G

L’équation d’équilibre de la portion de fluide (E1) s’écrit : ∫ dF + P = 0

(S )

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(E1) est ici une portion de fluide et P est le poids du fluide occupant le volume
(E1). Si le volume (E1) est occupé par un solide immergé ayant le même contour S,
les forces de poussée sur ce contours (S) sont les mêmes , ce qui revient à dire
que la force de poussée ne dépend que du volume du fluide déplacé et non pas de
la nature du solide immergé (plomb, acier, etc).
Conclusion :
Tout corps solide immergé dans un fluide en équilibre est soumis de la part de

celui-ci à des forces de pression dF dont les actions mécaniques sont

modélisables au centre de gravité du fluide déplacé par un glisseur dont la
résultante est directement opposée au poids du fluide déplacé.

⎧ ⎫
{τ ( E2 → E1 )} = ⎪⎨− P ⎪⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭G

Remarques :
- 1er cas : Si le solide immergé est homogène alors le centre de poussée G, point
d’application de la poussée d’Archimède sera confondu avec le centre de gravité
du solide. L’équilibre du solide est indifférent.
r
PARCH

Solide immergé S

Fluide

Poids du solide

- 2ième cas : Si le solide immergé est hétérogène alors le centre de poussée G,

point d’application de la poussée d’Archimède n’est pas confondu avec le centre
de gravité Gs du solide. L’équilibre du solide est stable si G est au dessus de GS.
L’équilibre du solide est instable si G est au dessous de GS.

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r
PARCH

Solide immergé S

GS

Fluide

Poids du solide

Position stable

7 CONCLUSION
La statique des fluides est basée principalement sur les résultats suivants:
a) La différence de pression entre deux points est proportionnelle à leur différence
de profondeur : P1 − P2 = ϖ .( Z 2 − Z1 ) = ρg ( Z 2 − Z1 ) :
C’est la relation fondamentale de l’hydrostatique,
b) Toute variation de pression en un point engendre la même variation de pression
en tout autre point d’après le théorème de Pascal.
c) Le torseur associé aux forces de pression d’un fluide sur une paroi plane

⎧⎪ PG .S . X ⎫⎪
verticale est : {τ poussee } = ⎨ ⎬
⎪⎩ϖ .I (G , Zr ) .Z ⎪⎭ G

ϖ .I (G , Zr )
d) La position du centre de poussée. est y 0 = −
PG .S

e) Tout corps plongé dans un fluide subit une force verticale, orientée vers le haut
c’est la poussée d’Archimède et dont l'intensité est égale au poids du volume de
fluide déplacé.

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