Génie Electrique –

Contrôle automatique des procédés industriels.

Etude Et Conception D’une Charpente Metallique Avec

Pont Roulant

Réalisé par :
Ben Azouz Naoufal

Beneich Ahmed

Encadré par :

Mr. Zekri Anouar

Année Universitaire : 2022/2023

 Remerciements :

Avant de commencer la présentation de ce rapport, je profite l’occasion à

remercier vivement et avec un réel plaisir toutes les personnes qui ont contribué
au succès de mon stage, qui m’ont donné un coup de mains de près ou de loin,
directement ou indirectement pour la bonne marche de ma tournée et la bonne
collecte d’information pour mon rapport.
Mes sincères remerciement et ma gratitude va à M. HADGA Abdelkader le
directeur de la direction des eaux et assainissements chez REDAL.
Le Chef de service technique M. EL AISSATE Samir qui m’accueille le Jour de
l’entretien, bien évidemment, ainsi que les techniciens de la station, pour leurs
aides, leurs conseils et les moyens considérables qu’ils ont mis à ma disposition.
Que tout le personnel de la station de prétraitement de Rabat-Témara.

2
 Table des matières

Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise REDAL et SPRET RABAT

1) Présentation de l’entreprise REDAL :

Groupe Veolia : …………………………………………………………………………8

Présentation de Redal :…………………………………………………………………9

Le secteur de distribution de l’eau au Maroc …………………………………….…..9

Organigramme de la direction de Redal ……………………………………………..11

2) Présentation de la SPRET :………………………………………………………..12

Compostion de la SPRET : …………………………………………….……..1

Chapitre 3 :
No table of contents entries found. Automatisation et la supervision du
processus de dessablage et dégraissage
1) Point de vue logiciel : ………………………………………………………………..22
Logiciel de programmation Ecostruxure Machine Expert-Basic………………………22
Logiciel de configuration IHM Vijeo Designer 6.3 …………………………………….22
2) Relation entre ÉcoStruxure Machine Expert et Vijeo Designer…………………22
3) Description de cahier de charge du processus de dessablage et dégraissage ……25
4) Méthode de programmation …………………………………………………….....25

CONCLUSION GNENRALE ………………………………………………………..41

3
4
 LISTE DES FIGURES

Figure 1 : périmètre d'activité de REDAL.....................................................................................9

Figure 2 : Structure de la distribution en clients raccordés.........................................................10
Figure 3 : Organigramme de la direction REDAL.......................................................................11
Figure 4 : Photos des canalisation Dessablage déshuilage des eaux usées...................................13
Figure 5: Photos des canalisations d'aspiration de l'air vicié.......................................................13
Figure 6 : Moteurs de ventilation de la station de la station de pompage et de prétraitement....14
Figure 7 : Tour à charbon actif....................................................................................................15
Figure 8 : Principe de fonctionnement de capteur..........................................................................17
Figure 9: Signal des capteurs analogiques...................................................................................17
Figure 10 : Signal des capteurs numériques.................................................................................17
Figure 11: Signal des capteurs TOR............................................................................................18
Figure 12 : Capteur actif................................................................................................................18
Figure 13 : Quelque Grandeur physique détecte par des capteurs actifs.....................................19
Figure 14: Capteur Passif............................................................................................................20
Figure 15:Quelque Grandeur physique détecte par des capteurs passifs....................................20
Figure 16:Automate Schneider TSX PSY2600 de la station SPRET...........................................21
Figure 17 : Pont racleur (Dessableur/déshuileur)........................................................................24
Figure 18: Grafcet du pont racleur..............................................................................................25
Figure 19: Table de bit de mémoire.............................................................................................27
Figure 20: Table d'entrée numérique..........................................................................................27
Figure 21: table de sortie numérique...........................................................................................27
Figure 22: table de temporisation................................................................................................28

5
 Introduction
L'automatisation est la priorité absolue de l'industrie moderne. Le débat sur ce
phénomène a toujours été controversé, car les machines ont tendance à remplacer les
humains dans plusieurs tâches. Malheureusement, les humains ne peuvent pas
effectuer les tâches effectuées par les machines dans plusieurs domaines. Il s'agit
notamment d'assurer sa gestion par le remplacement des équipements techniques à
commande manuelle. Le système ainsi conçu sait considérer la situation où son ordre a
été exécuté. Le développement à grande échelle de la technologie d'automatisation
permet de passer de machines automatisées à des systèmes de production automatisés.
Les systèmes de production automatisés gèrent l'approvisionnement en énergie. En
plus de la sécurité et de la fiabilité, ils peuvent également améliorer la qualité des
produits. La flexibilité du processus, mais cela conduit à une augmentation de la
demande, notamment la manipulation d'un grand nombre de variables et la gestion du
flux de communication proprement dit. Un automate programmable est un appareil
dédié à la commande d'une machine ou d'un processus industriel, il est constitué de
composants électroniques, dont une mémoire, pouvant être programmés par des
utilisateurs non informaticiens dans un langage approprié. En d'autres termes, un
contrôleur logique programmable est un calculateur logique ou un ordinateur avec un
jeu d'instructions délibérément réduit pour le contrôle et la surveillance en temps réel
des processus industriels.
L’objectif du stage est de faire une étude sur le système de dégraissage et dessablage dans
la station prétraitement d’eaux usées à base d’automate programmable industriel (API)
de la gamme Schneider TSX PSY2600 tout en assurant le bon fonctionnement du
système. Le choix de ce type d’application en premier lieu, est de connaitre l’état de
l’art de ce système, ensuite d’aborder une étude technique de son fonctionnement. Ce
travail agit de mettre en œuvre d’un automate pour piloter les systèmes automatisés
destinés à des travaux pratiques.

6
 Résumé
Ce travail réalisé au sein De l’entreprise REDAL présente l’étude d’un
système de dégraissage et dessablage dans la station prétraitement du Rabat.
L’objectif de ce travail est de faire l’automatisation et la supervision, on a
utilisé l’automate programmable industriel TSX PSY2600, programmé et
simulé avec logiciel Ecostruxure Machine Expert-Basic et le logiciel Vijeo
Designer pour la création d’un interface graphique conviviales et
fonctionnelles pour le système automatisé et concevoir visuellement des
interfaces utilisateur graphiques qui reflètent l'état et le contrôle des
équipements industriels

 Mots clés: API automate programmable, Schneider, HMI,

PLCSIM, Supervision industriel, Ecostruxure Machine
expert, Vijeo designer

 Mon rapport sera scindé en trois majeurs Chapitres :

 Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise REDAL et SPRET RABAT
 Chapitre 2 : les capteurs et leurs types et caractéristiques.
 Chapitre 3 : Automatisation et la supervision du processus de
dessablage et dégraissage

7
 Chapitre 1 :
Présentation de l’entreprise ZCM à Tetouan

1) Présentation de l’entreprise ZCM :

1.1) Qui Sont ZCM :
ZEKRI CONSTRUCTION MECANIQUE est une société familiale à responsabilité limité
présente sur le marché de la mécanique depuis plus de 40 ans. Basé sur la zone
industrielle de Tétouan, ZCM propose des prestations d'usinage, de maintenance
industrielle et de chaudronnerie sur mesure, de la conception jusqu’à la mise en service,
que ce soit sur site ou dans son atelier de plus de 1700 mètres carrés. ZCM fournit des
services de qualité pour diverses industries: alimentaire, automobile, carrière, céramique,
cimentière, maritime, papeteries, textil,... et les accompagne tout au long de leurs projets
de développement en partageant avec eux son expertise et son savoir-faire.
.

1.2) Notre Mission :

Fournir des ensembles clés en main avec toute la gamme de prestations nécessaires pour un
fonctionnement optimisé.
Assurer la livraison dans les délais de vos produits en optimisant d’une part les processus de
gestion au sein de notre entreprise et en adaptant en permanence notre outil industriel aux
évolutions technologiques.
Disposer de systèmes d’assurance qualité très complets qui garantissent la régularité des
prestations fournies. L’organisation du travail, des moyens et une formation continue des
techniciens et collaborateurs assurent la compétitivité de notre entreprise.

1.3) Nos Moyens :

ZEKRI CONSTRUCTION MECANIQUE met à votre disposition des équipes

qualifiées ainsi qu'un parc de machines très performant.

Une équipe qualifiée et disponible : Disposant d’une expérience confirmée dans la

mécanique, plus de 40 ans d’intervention à notre actif, nous mettons à profit une expertise
unique dans la maintenance de vos équipements. Formée au respect des règles de sécurité et
d’environnement, elle est à votre écoute et avec une forte culture du service.

8
 Un atelier de plus de 1700 mètres carrés comprenant : Une capacité de levage de 5
tonnes et 10 tonnes à 6 mètres sous crochet maximum. Une presse hydraulique jusqu'à 100
tonnes. Six tours avec une capacitè d'usinage maximale de 2 mètres de diamètre et 6 mètres de
longueur. Deux fraiseuses d'une capacitè maximale de 2000x500 mm. Trois mortaiseuses,
trois perceuses radiales, trois rectifieuses, deux rouleuses pour tôle, une plieuse et plusieurs
postes de soudage à l'arc, MIG et TIG.

1.4) Nos Activités :

 Usinage : Usinage de pièces en petite ou en moyenne
série, nos techniciens expérimentés sont à votre
service pour satisfaire vos besoins.
Notre atelier est équipé d'un parc machines adapté
pour la réalisation de multiples pièces mécaniques.
Sur la base de modèles ou de plans, l’usinage de vos
pièces s'effectue sur des équipements performants et
parfaitement entretenus suivant une planification
rigoureuse.
Des contrôles et essais sont effectués pendant toute la
procédure de fabrication afin de vous garantir la
qualité de vos pièces.

 Montage et Assemblage : ZCM réalise l'assemblage

de sous-ensembles de pièces mécaniques avec
l'intégration de composants pour diverses industries
et services: l’aéronautique, l’automobile, le médicale,
la pharmaceutique, l’alimentaire, les briqueteries, les
carrières, les cimenteries,...

 Charmentes Métalliques : ZCM vous propose de

vous accompagner dans la réalisation de vos
constructions métalliques.
Grâce à des moyens très performants et un service
technique hautement qualifié, nous sommes
en mesure d’optimiser tout suivi de projets.

9
 Maintenance industrielle : Du simple entretien à la
reconstruction, ZCM assure toutes les opérations de
maintenance sur vos réducteurs, pompes, turbines,
vannes, ventilateurs, soupapes, verins,
compresseurs,...

Intervient auprès de ses clients pour toute remise en

état, rénovation et reconstruction de machines et de
sous-ensembles. Pour vous apporter la meilleure
réponse technique, nous réalisons un diagnostic de
vos équipements par des expertises sur site ou en
atelier.

ZCM met à votre disposition des équipes techniques

formées pour réaliser les ajustages nécessaires sur
vos pièces mécaniques :
Montage, réglage, mécanique et mécanosoudé.
Rechargement. Grattage de paliers régulés.
Contrôles, essais et mises en service.

 Mécano-Soudage : Nous intervenons sur la soudure

à l'arc ou MMA, la soudure MIG et la soudure TIG.
Ces différents types de soudure auxquels s’ajoute la
soudure par points nous permettent la soudure en
acier, la soudure en font, la soudure en aluminium et
la soudure en inox.
Nos possédons des soudeurs certifiés capables de
réaliser tous travaux de mecano soudure en sous
traitance industrielle.

 Tuyauterie Industrielle : Toutes nos prestations

sont réalisées conformément aux normes et codes en
vigueur pour :
Air comprimé, eau potable, eau industrielle, circuit
vapeur, circuit gaz, conduite assainissement.

Notre personnel chantier, tant en tuyauterie qu’en

chaudronnerie, est habitué aux contraintes
industrielles, les connaissent et respectent .

10
  Chaudronnerie Et Tôlerie : On réalise la
conception et la réalisation de tous travaux de
chaudronnerie et tôlerie pour l’industrie et le
bâtiment. Nous nous adaptons:
En répondant aux demandes les plus spécifiques.
En réalisant du simple prototype à la moyenne série.
En travaillant suivant plans ou relevés sur site.
En fabricant en ses ateliers ou directement sur site
chaudronnerie et soudage spécial acier noir et inox.
 Fourniture Industrielle : Commercialisation d`une
grande game de produits: fers, aciers speciaux,
produits plastiques, laiton, bronze, pignons, chaînes,
poulies, courrois, moteurs, reducteurs, roulements,
visserie et boulonnerie, ressorts,...

2) Domaines de ZCM :
2.1) Affûtage des Lames :

Notre équipe d'expérience affûte / aiguise vos outils de coupe avec précision pour
redonner une deuxième vie à votre lame. Contactez-nous pour plus d'informations.

Que ce soit pour un outil de coupe ou une lame endommagé, il est souvant économique
d'opter pour nos services d'affûtage. Aiguiser c'est recycler !

Service de cueillette et de livraison pour les entreprises. Confier vos outils de coupe à
notre équipe d'expérience.

2.2) Conception :

Notre bureau d'études conçoit et développe vos projets selon vos cahiers des charges et
vos critères de réalisation.

Nous mettons à votre disposition nos connaissances en mécanique générale de précision,

tôlerie et chaudronnerie pour élaborer des systémes mécaniques complexes.

11
 2.3) Taillage de pignons :

Notre atelier de fabrication dédié à la réalisation de tout type d’engrenages (droits,

coniques, hélicoïdaux, des engrenages à vis aux crémaillères,...) permettent de concevoir
et réaliser des engrenages jusqu’à un diamètre de 1000 mm et module 10.

2.4) Fabrication et réparation de vérins hydraulique :

Nous prenons en charge votre matériel dans notre usine pour le réparer, le reconditionner
ou le fabriquer à l'identique sur plan ou selon le modèle d'origine. Un devis gratuit et sans
engagement vous est fourni pour vous proposer la solution qui vous convient le mieux.

2.5) Mise en Service :

La supervision de grosses réparations sur des machines fixes ou de machinerie lourde

indispensable aux opérations de votre organisation.
Notre personnel chantier, tant en tuyauterie qu’en chaudronnerie, est habitué aux
contraintes industrielles, connaissent et respectent les règles de sécurité et d'hygiène. Ils
disposent des EPI, des licences de soudages et des équipements de travail adapté (poste
TIG, caisse,...).

2.6) Rechargement dur :

Le rechargement dur est un procédé de travail des métaux : il s’agit d’un dépôt d’un
matériau dur et résistant à l’usure sur une surface métallique par soudage. Il ya plusieurs
techniques de rechargement par soudage : soudage à l’arc avec des électrodes, tige de
remplissage, soudage TIG ou le soudage laser avec des poudres.

La surface soudée est beaucoup plus résistante à l’usure et à l’abrasion. Ce processus

permet d’optimiser les coûts de maintenance en améliorant la durée de vie de vos pièces
d’usure.

Notre gamme complète de produits de rechargement anti-usure haute performance à base

de carbure de tungstène vous aidera à trouver la meilleure solution pour éliminer
efficacement vos problèmes d’abrasion.

12
 Chapitre 2 :
les capteurs et leurs types et caractéristiques.

1) Introduction :

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a

besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position, vitesse,
luminosité, ...) en une autre grandeur physique, généralement électrique (tension) exploitable
par un système électronique et/ou informatique. Les capteurs ont une histoire de
développement similaire aux machines. Les capteurs sont omniprésents dans la vie
quotidienne, on les trouve partout, dans les machines dans les téléphones et dans les appareils.
Plusieurs avancées récentes ont rendu les capteurs plus applicables à l’agriculture. Tout
d'abord, ils ont été couplés aux convertisseurs analogique/numérique suivis d’une
miniaturisation puis à la communication radio. Aujourd'hui, un capteur placé dans un champ
peut mesurer un phénomène physique, convertir cette mesure en un signal électronique puis
transmettre ce signal avec des ondes électromagnétiques à une station de base éloignée. Cette
mesure détectée et sa transmission par ondes radio peuvent être effectuées automatiquement,
libérant la nécessité pour quelqu'un d'être sur place pour récupérer les données enregistrées.

2) Définition :

Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique).

Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de
commande.

13
 Figure 1 : Principe de fonctionnement de capteur

3) Les différents types de capteurs :

3.1) Selon le signal retenu en sortie :

On peut classer les capteurs en 3 groupes en fonction de la nature de l'information délivrée en

sortie :

Les capteurs analogiques

Dans la pratique industrielle, on donne à ce type de matériel le nom de capteurs.

Type de signal de sortie : 0 – 10V ou 4 – 20mA

Figure 2: Signal des capteurs

analogiques

Les capteurs numériques

Souvent nommés codeurs ou compteurs.
Type de signal de sortie : 0011 ou 0001

Figure 3 : Signal des capteurs

numériques

Les capteurs logiques ou Tout Ou Rien (TOR)

14
Ils portent le nom de détecteurs.

Type de signal de sortie 0V ou 5V

Figure 4: Signal des capteurs TOR

3.2) Les catégories de capteurs :

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer
ces derniers en deux catégories.

 Capteur actif :

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

Figure 5 : Capteur actif

Les effets physiques les plus classiques sont :

Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique e (T1, T2).

Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits

piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.

15
Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).

Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence

d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.

Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une
différence de potentiel UH.

Effet photovoltaïque: Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

Figure 6 : Quelque Grandeur physique détecte par des capteurs actifs

 Capteurs passifs :

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte : Soit d'une variation de dimension du
capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.

16
Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à
une structure déformable).

Figure 7: Capteur Passif

Figure 8:Quelque Grandeur physique détecte par des capteurs passifs

4) Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons expliqué les types de capteurs et leur usage dans
l’industrie pour simplifier et avoir une idée clair sur l’étude entamé dans le prochain
chapitre.

17
 Chapitre 3 :
Automatisation et la supervision du processus de dessablage et dégraissage

Ce chapitre sera consacré à la programmation du système de commande du pont racleur

automatisé et configuration IHM(interface homme machine). Nous parlerons des outils
logiciels utilisés pour programmer l’automate Schneider TSX PSY2600 ainsi que en
détaillant chaque étape de la programmation pour mieux comprendre le fonctionnement de
ce système.

Figure 9:Automate Schneider TSX PSY2600 de la station SPRET

1) Point de vue logiciel :

Le travail consiste à utiliser les logiciels Vijeo Designer et EcoStruxure Machine Expert-
Basic, des outils puissants de Schneider Electric, pour concevoir et développer un système
automatisé robuste et efficace. Grâce à l'intégration de ces solutions logicielles, , j'ai utilisé
EcoStruxure Machine Expert-Basic pour la programmation de l'automate, en développant une
logique avancée qui coordonne les opérations du pont racleur en garantissant un
fonctionnement optimisé du processus de dégraissage et de dessablage. En parallèle, j'ai pu
créer une interface homme-machine (IHM) conviviale avec Vijeo Designer pour surveiller et
contrôler le processus en temps réel.

18
1.1) Logiciel de programmation Ecostruxure Machine Expert-Basic

Cette application est spécialement conçue pour permettre aux

constructeurs de machines de développer, configurer et mettre en
service l’ensemble de la machine dans un seul et unique outil.
Celui-ci prend en charge les fonctions de commande logique,
commande de mouvement, entrées/sorties déportées, sécurité,
contrôle moteur et fonctions connexes d'automatisation des réseaux.

1.2) Logiciel de configuration IHM Vijeo Designer 6.3

Vijeo Designer est un logiciel de développement d'interfaces

homme-machine (IHM) développé par Schneider Electric. Son
rôle principal est de permettre la création de interfaces graphiques
conviviales et fonctionnelles pour les systèmes automatisés et les
processus industriels

2) Relation entre ÉcoStruxure Machine Expert et Vijeo Designer

La Relation entre ÉcoStruxure Machine Expert et Vijeo Designer - sont deux logiciels
développés par Schneider Electric, conçus pour travailler en tandem et offrir une solution
complète pour l'automatisation industrielle, de la programmation des automates à la création
d'interfaces homme-machine (IHM). Voici comment ces deux logiciels sont interconnectés et
complémentaires :

1. Automatisation et Programmation:

- ÉcoStruxure Machine Expert est principalement axé sur la programmation et

l'automatisation des automates programmables. Il permet de créer la logique de contrôle, de
configurer les automates, de gérer les entrées/sorties, de mettre en place des séquences
automatisées, etc.

19
 - C'est avec ÉcoStruxure Machine Expert qu’on programme la logique qui régit le
fonctionnement des processus industriels et des équipements.

2. Interfaces Homme-Machine (IHM):

- Vijeo Designer, quant à lui, est spécialisé dans la création d'interfaces homme-machine
conviviales et interactives. Il permet de concevoir des IHM graphiques qui affichent les
informations du processus, permettent aux opérateurs de contrôler les équipements,
surveillent les données en temps réel et gèrent les alarmes.

- Les IHM conçues avec Vijeo Designer sont utilisées par les opérateurs pour interagir avec
les équipements et les processus.

3. Intégration et Communication:

- Les projets créés dans ÉcoStruxure Machine Expert peuvent être liés aux IHM
développées dans Vijeo Designer. Cela signifie que la logique de contrôle programmée dans
ÉcoStruxure Machine Expert peut être interfacée avec l'IHM de Vijeo Designer.

- Les données provenant des automates programmables, telles que les valeurs
d'entrées/sorties, les états des dispositifs, etc., peuvent être transmises à l'IHM via la
communication entre ÉcoStruxure Machine Expert et Vijeo Designer.

4. Compatibilité Matérielle:

- Les deux logiciels sont compatibles avec une gamme d'équipements Schneider Electric, ce
qui permet une intégration fluide entre la programmation de l'automate et la création de
l'IHM.

== » En résumé, ÉcoStruxure Machine Expert est utilisé pour programmer la logique de

contrôle des automates, tandis que Vijeo Designer est utilisé pour créer des interfaces homme-
machine qui permettent aux opérateurs d'interagir avec le processus automatisé. L'intégration
entre ces deux logiciels permet de créer une solution globale pour l'automatisation et la
supervision des processus industriels.

3) Description de cahier de charge du processus de dessablage et dégraissage :

20
Dans cette partie nous présentons la description du cahier des charges de système de la station
et les étapes de développement de notre système par le logiciel de programmation
ÉcoStruxure Machine Expert.

3.1) Description du processus de dessablage et dégraissage :

- Un bassin de dessablage et déshuilage muni d’un pont racleur et de 4

aérateurs permet de décanter les sables et d’éliminer les graisses.

- Le pont racleur (dessableur/dégraisseur) contient un moteur de déplacement

en avant et en arrière plus 2 fins de courses de détection des positions avant
et arrière.

- Et un autre moteur pour le raclage des raclettes (deux pour la graisse et une
pour le sable) plus une fin de course de détection de position haut ( fin de
course de la position haute est suffisante car le changement entre les racle
de graisse et du sable est un mouvement purement mécanique alors si l’une
est en position haute l’autre est en position basse).

Figure 10 : Pont racleur (Dessableur/déshuileur)

4) Méthode de programmation :

4.1) Grafcet :

21
 Figure 11: Grafcet du pont racleur

4.2) Cycle de fonctionnement :

- Dans le fonctionnement, il existe une position garage du pont située à l’opposé de la
rampe à écume. En position garage, les racles à graisse sont en bas (racle à sable en
haut).
- Si on appuie sur le bouton de départ cycle « Marche » le pont racleur se déplace en
avant
- Dès la détection du fin de course avant, le déplacement en avant s’arrête et après 30s
le moteur de raclage relève les racles à graisse (racle à sable baissé automatiquement)
jusqu’à la détection du fin de course haut.

22
- Après 15s le pont racleur se déplace en arrière, jusqu’à du fin de course arrière puis
s’arrête 10s puis le moteur de raclage relève les racles à sable (racle à graisse baissé
automatiquement) jusqu’à la détection du fin de course haut.
- Après 10s le cycle est recommencé
5) Description du matériel électrique

Désignation Fonction

KM1 Moteur démarrage direct deux sens

de rotation
Déplacement du pont racleur en
avant et en arrière
KM2 Moteur démarrage direct deux sens
de rotation
Monter et diminuer les raclettes de
graisse et de sable
FDC.AV Fins de courses
FDC.AR
FDC.HAUT

Commutateur a trois Position « 0 » : Arrêt

position Position « Manu » : commande
(choix du mode de manuelle
commande) Position « Auto » : commande
automatique

Automate programmable Gestion du poste de traitement

6) Table de mnémonique :
 Bit de mémoire :

23
 Figure 12: Table de bit de mémoire

 Entrée numérique :

Figure 13: Table d'entrée numérique

 Sortie numérique :

Figure 14: table de sortie numérique

 Temporisation

24
 Figure 15: table de temporisation

7) Langage Ladder :
7.1) Présentation du Programme :
On présente dans cette partie le programme Ladder pour le fonctionnement
automatique du pont racleur.

25
26
27
7.2) Simulation du programme ( Avec IHM Sur VIJEO DESIGNER)
- En position garage, les racles à graisse sont en bas, On appuie sur le bouton Marche
sur l’écran.

28
- La translation avant a commencé jusqu’à la détection du fin de course avant, le
déplacement en avant s’arrête, après 30s le moteur de raclage relève les racles à
graisse (racle à sable baissé automatiquement) jusqu’à la détection du fin de course
haut.

Détection de fin course avant

29
Après 30s :

30
Détection de la fin de course haut :

31
- Après 15s le pont racleur se déplace en arrière, jusqu’à du fin de course arrière puis
s’arrête 10s puis le moteur de raclage relève les racles à sable (racle à graisse baissé
automatiquement) jusqu’à la détection du fin de course haut.

Détection de fin de course arrière(arrêt de translation arrière) et baisse de racle graisse

32
Détection de fin course haut :

33
- Après 10s le cycle est recommencé

34
- Si la translation avant, arrière dépasse 90s, 100s respectivement on aura un défaut
général :

35
36
 Conclusion générale :

L’objectif fixé dans notre projet, était de proposer une solution d’automatisation
afin d’améliorer le fonctionnement du pont racleur dans la SPRET. Pour cela, nous
avons procédé étapes par étapes.

Après avoir présenté le lieu de stage et l’entreprise REDAL, nous avons réalisé une
étude sur les bassins de dessablage et déshuilage et ceci afin de mieux comprendre
son fonctionnement. Puis nous avons déterminé les entrées/sorties du système pour
faciliter le choix de la solution d’automatisation.

Nous avons présenté notre projet qui consiste à l'automatisation, nous avons
procéder de la manière suivante : tout d'abord, nous avons fait l'étude de l'existant
afin de déterminer les problèmes qui existent et proposer ensuite la solution, et
cette solution est basée autour d'un automate programmable de la gamme
SCHNEIDER de type TM221ME16R/G.

On a utilisé l’automate programmable industriel TM221ME16R/G, programmé

avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic, chaque bloc d’organisation avec
sa fonctionnalité. En parallèle nous avons configuré un IHM sur Vijeo designer lié
au programme réalisé.

Ce travail nous a permis d’avoir une très bonne expérience comme une nouvelle
connaissance qui est concernée la programmation des automates et la simulation
par PLCSIM.

A la fin nous souhaitons que ce travail, concernant l’automatisation soit un exemple aux
futurs.

37