Cours 6. Surveillance Industrielle-Introduction Ã L'analyse Vibratoire

18/10/2023
GESTION DE LA MAINTENANCE
& SURVEILLANCE INDUSTRIELLE
Pr. MEDDAOUI Anwar
Programme :
Chapitre 6- La surveillance par l’analyse Vibratoire
1. Maintenance conditionnelle & surveillance des machines

2. Introduction à la Surveillance Vibratoire
3. Vibrations du balourd, mauvais alignement, roulements et des
engrenages
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2
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1) Maintenance conditionnelle & surveillance des machines
Plan :
a) Maintenance conditionnelle
b) Introduction à l’analyse vibratoire
3
3
a) Maintenance Conditionnelle
1) définition de la MC (NF EN 13306) :
Maintenance préventive basée sur une surveillance du

fonctionnement du bien et/ou des paramètres significatifs de ce
fonctionnement intégrant les actions qui en découlent
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2) L’ÉVOLUTION DE LA MAINTENANCE
Monitoring
Préventif Mesure en
Prévisionnel
continue
+
algorithme de
Conditionnel Mesure périodique calcul de la durée
Correctif + de vie résiduelle
Historiques
Systématique Mesure changement à une

estimation d’une date prévisionnelle
courbe de
Dépannage changement dégradation
Changement sur un seuil
à date fixe
Intervention sur changement à une

panne ou signes date prévisionnelle 5
avant-coureurs
3) BUT DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE
 Réduire les dépenses d’entretien en intervenant à un stade précoce des

dégradations, évitant ainsi des remises en état très coûteuses
 Intervenir dans les meilleures conditions possibles, sans urgence, au

moment choisi, avec la préparation adéquate
 de ralentir le vieillissement
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3) BUT DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE
La surveillance de la dégradation permet de fixer un seuil d’alarme

avant un seuil d’admissibilité
Niveau de performance
Dégradation surveillée
Niveau
initial
Seuil Intervention
d’alarme « juste à temps »
Seuil
d’admissibilité IPrev
Seuil de
ICorr
perte de
fonction Défaillance 7 Temps
4) PARAMÈTRES A SURVEILLER ?
 Paramètre lié à la génération de la défaillance, si possible la cause (ou la

cause première) générant la défaillance
 Exemple de paramètre :
 Niveau vibratoire
 Température
 Analyse des huiles : détection de pollution
 Pression et débit
 Autres paramètre critique générant la défaillance
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5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER
 Visuelles
 examen de l’usure à l’aide d’une cote, observation d’un jeu mécanique,
d’une courroie détendue, etc..
 Appareil de mesure et de diagnostic portatif

 Appareil électrique (Voltmètre, analyseur de réseau, pince ampérométrique, )
 Thermographie infrarouge
 Capteur de vibration
 …
 Visualisable à l’aide d’un capteur préréglé
 Témoins d’usure
 Capteurs de pression
 Capteur de température intégrés
5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER
 Surveillance d’équipements à partir de paramètres objectifs sans arrêt

 Par exemple : vibrations émises par un ensemble tournant ou analyse de l’huile
utilisée en lubrification
 Un suivi régulier de ces paramètres dans le temps permet de voir :

 l’évolution qu’ils subissent (par exemple, niveau vibratoire en hausse,
modification de la viscosité de l’huile) et qui reflète l’état de santé de
l’équipement
 la durée résiduelle probable de bon fonctionnement, en fonction du seuil d’arrêt.
10
10
5
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5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER 11
le bruit
• Les sources de bruit
Chemins de Enveloppe Réception

Sources propagation structure
Balourd
Magnétostriction Liaisons rigides
Forces alternées
ou ondulées Surface Bruit perçu
rayonnante
Turbulences
Obstacle à Couplages aériens
l ’écoulement Couplages fluides
Effet de couronne
11
11
5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER 12
le bruit
• Notion d’amplitude et de fréquence
L’analyse des différentes sources sonores peut être faite :

◆ Par l’amplitude : Des sons les plus faibles au plus forts
◆ Par la fréquence : Des sons les plus graves aux plus aigus.
• Une analogie peut être faite avec un orchestre. La musique et la

somme de diverses amplitudes et fréquences :
◆ Le tambour pour les sons graves
◆ Le violon pour les sons plus aigus
12
12
6
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b) Introduction à l’analyse vibratoire 13
les vibrations
◆ Les niveaux vibratoires sont de bons indicateurs pour

connaître le comportement d’une machine.
◆ Les vibrations sont la résultante des efforts internes à

la machine et des effets de la structure.
13
13
b) L’analyse Vibratoire
14
Notions fondamentales
• Origine des vibrations
Toute machine en fonctionnement est le siège de forces
internes variables dans le temps de différentes natures :
◆ Forces impulsionnelles (chocs)

◆ Forces transitoires (variations de charge)
◆ Forces périodiques (balourd)
◆ Forces aléatoires (frottements)
Ces forces sont transmises par les composantes de la

machine et induisent des déformations de la surface de la
structure (vibrations).
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14
7
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1
155
1) DÉFINITION :
 Toute machine comporte des pièces mécaniques en mouvement qui engendrent
des efforts et des déformations sur sa structure, qui elle-même varie au rythme
des mouvements. Ces efforts et déformations entrainant le déplacement de la
surface de la structure constituent la vibration.
 L’analyse vibratoire est la mesure du

niveau et de la fréquence des bruits
et jeux mécaniques des machines
(tournantes en particulier).
 La comparaison du profil vibratoire

avec le profil de référence permettra
de définir des actions de
maintenance
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Notions fondamentales
• Principes de l’analyse vibratoire des machines tournantes Machine
Machine: Effets Informations

Efforts Structure Bruits Mesures sur efforts et
internes Vibrations structure
 Balourd Les vibrations d’une machine

 Délignage constituent une image indirecte
 Roulements des efforts internes de la machine.
 Engrènements
 Défauts magnétiques
 etc. ...
17
17
1) DÉFINITION :
 Une vibration est une variation avec le temps
d’une grandeur caractéristique du mouvement ou de
la position d’un système mécanique lorsque la
grandeur est alternativement plus grande et plus
petite qu’une certaine valeur moyenne ou de
référence.
 Caractéristiques du mouvement
 Le déplacement : mesure de la position par rapport à un point d’équilibre « d »
 La vitesse : v = d/t (t=temps) (nulle au point bas et au pt haut, max en équilibre)
 L’accélération : a=v/t (permet à M de passer de sa vitesse min à sa vitesse max)
18
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DÉFINITION :
 La rotation de A autour d’un cercle
tournant à une vitesse ω engendre une
variation de déplacement sur l’axe
vertical.
 La fréquence est le nombre de fois que le

phénomène se répète en un temps
donné. L’unité est le Hertz.
 Une vibration produite 50 fois (Cycle) par

seconde aura une fréquence de 50 Hz.
19
19
20
 EXEMPLE 1:
Soit un ventilateur tournant à 1 488 tr/min. Le déséquilibre résiduel de la turbine (balourd)
génère une vibration dont la fréquence de la composante d’amplitude prépondérante
correspond à sa fréquence de rotation. La fréquence de ce phénomène exprimée en CPM
ou RPM sera donc de 1 488 CPM ou RPM ou encore, en Hertz :
f=? f = 1488/60 = 24,8 Hz
Le rotor de ce ventilateur possédant 16 aubes, sa rotation induit, en cas de décentrement
de l’axe du rotor par rapport à l’ouïe de refoulement, des phénomènes vibratoires d’origine
aéraulique qui se produiront au passage de chaque pale, soit 16 fois/tour, c’est-à-dire à :
à l’ordre 16 de la fréquence de rotation.
f Rotor = ?
1488 x 16 = 23 808 CPM,
Où f rotor= 24,8 x 16 = 396,8 Hz,
20
20
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1) DÉFINITION :
 Un signal vibratoire temporel est
caractérisé par son amplitude, et
sa période T
 On peut calculer :
 L’amplitude maximale (crête)
 L’amplitude double (crête a
crête)
 L’amplitude efficace
 L’amplitude moyenne
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21
22
22
22
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1) DÉFINITION :
 Un signal vibratoire d’un équipement est la somme de multitude de
vibrations issues des différentes pièces en mouvement de
l’équipement.
23
23
24
La transformation Temps - Fréquence

▪ Vibrations complexes
Le signal vibratoire temporel

est composé de signaux
périodiques et non périodiques
(bruit de fond). Toutes les
composantes sont sommées
dans le signal résultant.
24
24
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25

▪ La transformée de Fourier
La décomposition d’un signal vibratoire périodique complexe en ses
différentes composantes sinusoïdales, représentées chacune par leur
amplitude Ai et leur fréquence Fi est réalisée par une transformation temps -
fréquence appelée Transformée de Fourier.
Cette fonction mathématique réalise une transposition du signal de l’espace

temporel vers l’espace fréquentiel. La représentation du signal obtenue est
appelée un spectre en fréquences.
La Transformée de Fourier est implémentée dans les analyseurs de spectres

modernes sous une forme appelée FFT (Fast Fourier Transform).
25
25
26
LA TRANSFORMATION TEMPS - FRÉQUENCE
• Cas d’un signal multi-sinusoïdal

Le spectre final contient
l’ensemble des
fréquences sinusoïdales
(raies discrètes)
+ constituant le signal
= vibratoire d’origine.
FFT
+
26
26
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27

▪ Cas d’un signal réel
Signal temporel
Signal fréquentiel
FFT
27
27
28

▪ Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en amplitude.
T=1/Fm Le nombre de bandes latérales

Signal dépend de la forme du signal
modulant de modulation
Fréq. Fm F
Fm Fm
FFT
Signal T=1/F
modulé
Fréq. F
28
28
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29

• Transformée de signaux particuliers : Signal modulé en fréquence.
F
Fm Fm
FFT
Le nombre de bandes
latérales dépend du taux
de modulation
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29
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▪ Transformée de signaux particuliers : Chocs périodiques
F=1/T
T
FFT
30
30
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• Les échelles linéaires et logarithmiques : Introduction
Les spectres issus de signaux vibratoires réels sont très riches en
raison du grand nombre de sources vibratoires présentes dans une
machine.
Par suite, les informations intéressantes dans le spectre ne

correspondent pas forcément aux fréquences présentant des
maxima d’amplitude : Des raies spectrales d’amplitude faibles au
regard des autres peuvent être d’un intérêt de premier plan pour le
diagnostic. Afin de pouvoir les visualiser, on utilise pour la
représentation des spectres en fréquences une échelle
logarithmique selon l’axe Oy des amplitudes du signal : Ce type de
représentation présente l’avantage de favoriser l’affichage des
petites amplitudes et est donc recommandé.
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31
32

▪ Les échelles linéaires et logarithmiques : Illustration
Echelle linéaire
Echelle logarithmique
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1) DÉFINITION :
 Le spectre fréquentiel :
est une représentation
graphique issue d’un
traitement mathématique
(transformée de fourrier) du
signal temporel,
permettant de visualiser
l’amplitude et la
fréquence des vibrations
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33
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1) DÉFINITION :
 Le spectre fréquentiel :
est une représentation
graphique issue d’un
traitement mathématique
(transformée de fourrier) du
signal temporel,
permettant de visualiser
l’amplitude et la
fréquence des vibrations
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 EXEMPLE 2:
➢ Sur le spectre associé au moto

compresseur de la figure ci-après,
nous notons qu’une raie d’amplitude
élevée dont la fréquence est de 50 Hz
(3000 cycles par minute) correspond à
la fréquence de rotation du moteur ou
du premier arbre du multiplicateur ;
➢ une augmentation notable de

l’amplitude de cette composante
traduirait une anomalie au niveau de
cette ligne d’arbres, vraisemblablement
un déséquilibre du rotor.
35
35
➢ De même, une raie à 100 Hz (2x fois

rotation ou 2x fois la fréquence du
courant d’alimentation) est
représentatif de l’état d’alignement
de l’arbre du moteur ou d’un défaut
électromagnétique ;
➢ la raie à 4450Hz correspond à la

fréquence d’engrènement du
multiplicateur (fq d’engrènement=
nombre de dents x fréquence de
rotation de l’arbre correspondant,
soit 89 x 50= 4 450 Hz).
36
36
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➢ L’analyse de cette composante et

des bandes latérales qui lui sont
associées et l’étude de leurs
évolutions permettront de statuer sur
l’état de ce train d’engrenages.
➢ Cet exemple montre la densité des

renseignements que l’on peut tirer
de l’analyse d’un spectre. Les
informations seront d’autant plus
riches que la résolution
37
37
38
2) MODES DE SURVEILLANCES :
 On line : machine surveillée en
permanence par un moniteur de
vibration
 Off line : les mesures sont effectuées
lors de rondes. Utilisation d’un
collecteur de donnée pour analyse.
38
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3) DEUX TYPES D’ANALYSES :
 L’analyse globale :
 Evaluation des amplitudes (efficace) du signal temporelle (de déplacement,
vitesse et accélération) et classification de l’admissibilité suivant un tableau
(norme ISO10 816)
 L’analyse spectrale :
 Evaluation des pics fréquentiel et de leur amplitude par rapport à une
situation de référence pour détecter des anomalies
39
39
40

 Le suivi de la vitesse efficace (Veff) permet la détection d’un problème. On
se doute de sa gravité mais on ne connait pas l’origine.
 Une analyse du spectre permet un diagnostic de l’origine
Détection d’une anomalie (désserage) et correction

40
40
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41

 L’analyse spectrale:
 L’analyse spectrale permet d’identifier précisément les fréquences
d’occurrence des vibrations.
 Suivant celles-ci et la fréquence de rotation de la machine, il est possible de
déterminer les anomalies.
 Des méthodes spécifiques sur les roulements permettent d’identifier les
causes de mauvais fonctionnement
41
41
42
 L’analyse spectrale:
Cause Vibration
Fréquence Direction
Balourd 1 x FR Radiale
Défaut d’alignement 2 x FR Axiale et radiale
Défaut de fixation 1, 2, 3, 4 x FR Radiale
Courroie en mauvais état 1, 2, 3, 4 x FR Radiale
Engrenages endommagés Fréquence Radiale + axiale

d’engrènement
F = N dents x FR
Détérioration de roulement Hautes fréquences Axiale et radiale
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 Exemple :
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43
44
 Exemple :
44
44
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45
4) APPAREILS DE SURVEILLANCE :
 Les contrôleurs de roulements et vibrations

 Surveillance de l'état mécanique des roulements
 Mesure de l'amplitude globale des vibrations
 Lecture directe pour mesures ponctuelles
 Utilisables par des opérateurs mécaniciens non-spécialistes
formation de base sur les vibrations
 Les collecteurs - analyseurs

 Fonctions d'analyses des signaux vibratoires facilitant l'élaboration
de diagnostics sur l'état mécaniques des machines suivies.
 utilisables pour les équilibrages in situ des rotors de machines
 Solide formation sur les vibrations des machines ainsi qu'une
expérience de plusieurs années
45
45
c) Mesures de vibrations et normes
46
46
23
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1) LA MESURE DES VIBRATIONS
• Introduction
◆ Les vibrations d’une machine tournante sont l’image des
forces internes à celle-ci.
◆ Ces forces, représentatives du comportement

mécanique de la machine, se transmettent du
rotor à la structure au travers des paliers.
F
◆ Les vibrations seront donc mesurées au

niveau des paliers.
4
7
47
• Les mesures de vibrations absolues
• Le type de capteur utilisé pour la mesure des vibrations

dépend directement du type de palier rencontré :
• Les accéléromètres permettent la mesure des

vibrations absolues. Ils sont utilisés pour
l’instrumentation des paliers à roulement.
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24
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• Les mesures de déplacement relatives
• Les sondes de déplacement permettent la

mesure des déplacements relatifs de l’arbre
dans le palier.
• Elles sont utilisées pour l’instrumentation

des paliers fluides.
49
• Les mesures de déplacement relatives
• Les sondes de déplacement

permettent la mesure des
déplacements des arbres dans les
paliers lisses.
• Elles permettent notamment la

visualisation de l’orbite de l’arbre
lorsqu’elles sont utilisées par paire
dans une direction radiale.
50
25
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2) LES CAPTEURS DE VIBRATION

Connecteur
• L’accéléromètre : Constitution
◆ Un élément piezo- électrique est

Masse
comprimé par une masse mobile
mobile
sollicitée par les vibrations
auxquelles est soumis le capteur. Amplificateur Elément
piezo-
électrique
Embase
◆ L’élément piezo-électrique délivre une
de
charge électrique, convertie en tension, fixation
proportionnelle aux contraintes qu’il subit,
et donc à l’accélération locale au point de
mesure.
51
• L’accéléromètre : Principe de fonctionnement
U = f (F)
 F = M.  U = f1()
M = Cte
U
Remarque : Par sa constitution, F
l’accéléromètre mesure une
accélération selon un axe défini, en
général perpendiculaire à la surface
de fixation.
52
26
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• L’accéléromètre : La Bande Passante

La bande passante correspond au domaine de fréquences
pour lequel la sensibilité du capteur demeure pratiquement
constante. Elle est souvent définie à 10% ou à 3dB.
Déviation
(dB)
30 FRE S
25
20
15
10
5
0
-5
-10 Fréquence
(Hz)
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
Exemple : Bande passante 2Hz - 12kHz
53
• L’accéléromètre : L’influence du montage sur la B.P
Le mode de fixation de
l’accéléromètre sur la structure à
une influence considérable sur la
réponse du capteur :
Plus la fixation est rigide, plus la
réponse s’élargit vers les hautes
fréquences.
54
27
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• La sonde de déplacement : Constitution
Sonde de déplacement
Câble d’extension
Driver
(Oscillateur/démodulateur)
55
• La sonde de déplacement : Principe de fonctionnement

◆ Une bobine située dans la
tête de sonde produit un
champ électromagnétique.
◆ Une surface métallique

placée dans ce champ est
le siège de courants
induits (courants de
FOUCAULT) qui modifient d
son intensité.
56
28
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• La sonde de déplacement : Principe de fonctionnement
◆ La variation du champ d
électromagnétique
correspondante est
mesurée et linéarisée par
le driver qui fournit une
tension proportionnelle à
la distance sonde-cible.
U
◆ Il s’agit donc d’un capteur
sans contact.
U=F(d)
57
• La sonde de déplacement : La Bande passante

La bande passante de ce type de capteur est de l’ordre de
[0-10kHz]. Néanmoins, la fréquence maximale des
phénomènes vibratoires observables en déplacement
n’excède pas 1kHz . A titre d’exemple, 100 g à 10kHz
correspond à 0.25 µm en déplacement.
20
15
Sensibilité (%)
10
5
0
-5
-10
-15
-20
Fréquence
(Hz)
0.1 1 10 100 1k 10k 100k
58
29
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• La sonde de déplacement : Les différents montages

On utilise les sondes de proximité dans différentes configurations selon le
besoin :
◆ Mesure de position et de vibration radiale
◆ Mesure de position axiale
◆ Prise d’information vitesse et référence
de phase
◆ Mesure d’affaissement de tige de piston
◆ Mesures de dilatation différentielle
stator/rotor
59
• La sonde de déplacement : Les mesures radiales

On utilise généralement deux sondes en X-Y à 90° :
◆ La composante continue
du signal (Gap) fournit
la position moyenne de
l’arbre dans ses paliers.
◆ La composante
alternative du signal
(Vib) fournit le
déplacement relatif crête
à crête de l’arbre autour
de sa position moyenne.
60
30
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• La sonde de déplacement : Les mesures axiales

On utilise généralement deux sondes en redondance :
◆ La composante continue
du signal (Gap) fournit
la position axiale
moyenne de l’arbre et
permet de surveiller les
usures de butées.
61
• La sonde de déplacement : Les mesures de vitesse

On utilise généralement une sonde disposée en radial et un
repère sur l ’arbre réalisé par usinage.
◆ Le passage du repère
devant la sonde génère
un échelon de tension.
◆ Ce « Top » peut être

utilisé pour le calcul de
la vitesse, ou comme
référence de phase pour
l’équilibrage du rotor et
l’analyse transitoire.
62
31
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• La sonde de déplacement : Les mesures d’affaissement

de tige de piston (« Rod Drop Monitoring »)
L’usure des segments porteurs provoque l’affaissement
progressif de la tige de piston.
◆ La sonde de
proximité mesure la
variation de la
position de la tige
dans le temps.
◆ La position de la
tige lors de la
mesure est toujours
la même grâce au
top-tour utilisé.
63
3) LES POINTS DE MESURE

• Localisation des points de mesure
Les mesures de vibrations sont réalisées au droit des paliers
de la machine.
Numérotation
Palier Palier Palier Palier des paliers
1 2 3 4
Machine
Moteur 3000 tr
entraînante
440VAC - 70A
Type 405TS
Machine
entraînée
64
32
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• Direction des points de mesure
◆ Les capteurs utilisés mesurent les vibrations selon une
direction, généralement confondue avec leur axe de
symétrie.
◆ On distingue différentes directions de mesure pour un

même point de mesure physique.
◆ Il serait souhaitable de réaliser les mesures de vibrations

selon les trois directions possibles. Pour des raisons de
temps et de coûts, on se limite généralement à une seule
direction de mesure par palier : La direction radiale
oblique constitue le plus souvent un bon compromis.
65
• Direction des points de mesure pour un accéléromètre
Radial Radial
vertical oblique
Radial Axial
Horizontal
66
33
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• Direction des points de mesure pour une sonde de
déplacement
Radial Radial
X Y
Axial
67

• Direction des points de mesure : Exemple
Palier Palier Palier Palier

1 2 3 4
1V 2V
3V 4V
2A
3A
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
1H
Type 405TS
2H 3H 4H
68
34
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4) LES APPAREILS DE MESURE
• Introduction
On distingue fondamentalement deux types de surveillance :
◆ Surveillance on-line
◆ Surveillance off-line
La surveillance peut en outre être continue ou périodique.
Le type de surveillance à appliquer à une machine dépend
plusieurs critères parmi lesquels :
 La criticité de la machine dans le process
 La maintenabilité de la machine
 Les conséquences d’une panne en termes de sécurité
 La stratégie de l’entreprise
69
• La surveillance on-line
Les capteurs sont installés à demeure sur les machines et
connectés à un système de surveillance.
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
70
35
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• La surveillance off-line
Les mesures sont relevées à intervalles réguliers par un opérateur équipé
d’un collecteur de données.
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
71
• Les fonctionnalités des appareils de surveillance

Les appareils de mesure, on-line ou off-line réalisent les fonctions
suivantes :
◆ Conditionnement des capteurs : Alimentation, surveillance de la
ligne, filtrage.
◆ Filtrage (analogique et/ou numérique)
◆ Amplification
◆ Numérisation
◆ Stockage
◆ Traitements spécifiques : Intégration, calcul d’énergie, FFT, détection
crête,...
◆ Comparaison à des seuils pré-définis pour émission d’alarmes
(systèmes on-line)
72
36
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• Couplage des appareils

L’ensemble des données vibratoires et process peuvent être
archivées, traitées et affichées grâce à des logiciels
d’application spécifiques tels que EDiag.
Off-line
On-line
73
5) LES PARAMETRES DE SURVEILLANCE
• Introduction
Les paramètres de surveillance sont définis au niveau de la base de données.
Ils fixent :
◆ Les caractéristiques du signal à mesurer :
 Capteur, grandeur mesurée, type de détection
◆ La format de l’acquisition :
 Temporel, spectre, ordre, enveloppe.
◆ Les caractéristiques de l’acquisition :
 Fréquence, taille du bloc,fenêtrage,…
◆ La nature et les caractéristiques des informations extraites des
acquisitions :
 Amplitudes maxi, moyenne ou RMS, énergie, amplitude à une
fréquence donnée, traitement du signal spécifique (Facteur défaut,
Kurtosis,…)
74
37
18/10/2023

• Le type de capteur
Le type de capteur utilisé dépend du type de paliers de la machine
:
Accéléromètre pour les

paliers à roulement
Sonde de déplacement
pour les paliers lisses
75

• La grandeur mesurée
Selon le type de capteur utilisé, le signal utile peut être exprimé
en :
◆ Accélération (g)
◆ Vitesse (mm/s)
◆ Déplacement (µm)
pour un accéléromètre
◆ Déplacement (µm)
pour une sonde de déplacement
76
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• La grandeur mesurée : Influence sur la bande passante
Le choix de l’unité
n’est pas Acc.
indifférent. Les Acc
.
mesures en
accélération sont à Vit.
Vit.
privilégier, les (1/F)
(1/F)
mesures en vitesse
et en déplacement
Dép.
Dép.
atténuant les (1/F
(1/F2))
2
phénomènes de
fréquences
élevées. 10 100 1000 10000
77
• Le type de détection
Le type de détection doit être clairement identifié parmi :
◆ L’amplitude crête A0-p
◆ L’amplitude crête à crête Ap-p
◆ La valeur moyenne A moy

◆ La valeur efficace Aeff ou Arms A0-p Ap-p Arms
En pratique, on utilise souvent :
◆ La valeur efficace Arms pour les
mesures issues
d’accéléromètres (en
accélération, vitesse ou
déplacement);
◆ L’amplitude crête à crête Ap-p pour les mesures issues de

sondes de déplacement (en déplacement).
78
39
18/10/2023
• Le format de l’acquisition
Les mesures vibratoires sont stockées dans la base sous forme de fichiers
(numériques) horodatés et associés à un point de mesure. Les signaux
peuvent être sous deux formes :
Signal temporel Signal fréquentiel (spectre)
79
• Le niveau global : Introduction

Le niveau global constitue le premier indicateur de sévérité vibratoire car il
quantifie l’énergie vibratoire globale du signal.
Il peut être élaboré à partir du signal temporel :
Niveau
Filtrage Détection RMS Global
RMS
PV-BG
Le résultat de ce traitement est une valeur numérique

unique.
80
40
18/10/2023

• Le niveau global : Grandeur de mesurage et filtrage
Le niveau global peut être exprimé selon les 3 grandeurs de mesurage
courantes :
 Accélération
 Vitesse
 Déplacement
Le choix de la grandeur n’est pas indifférent en raison de l’influence de

l’unité sur les fréquences mises en évidence. Le filtrage opéré pour la
mesure de niveau global diffère selon l’unité utilisée :
 Niveau global Accélération (exemple): [2-20000] Hz

 Niveau global Vitesse (normalisé): [10-1000] Hz
 Niveau global Déplacement (exemple) : [3-300] Hz
81
• Le niveau global : Détection RMS (Root Mean Square)

La détection RMS consiste à calculer la valeur efficace à partir
du signal temporel sur une durée T. Elle s ’exprime par :
a(t)
1 T 2
Arms=  a (t).dt
T0
T = constante de
temps, supérieure à
la période maximale
des principales
composantes du T
signal a(t).
82
41
18/10/2023
• Le niveau global : Élaboration à partir du spectre

Le niveau global peut aussi être calculé à partir du spectre en fréquence.
Il correspond alors au
calcul d’une énergie sur une F=1000
2 . (Ni)2
plage de fréquences NGVit=
correspondant à la grandeur 3 F=10
Ni
mesurée.
10 Hz Fi 1000 Hz
Ex : Niveau Global Vitesse sur [10-1000]Hz

Remarque : La durée d’intégration est dans ce cas réduite.
83
• Le niveau global : Application au suivi des machines
◆ Les niveaux globaux sont des indicateurs simples pour le suivi des machines :
 Traitement du signal simple et peu coûteux

 Résultat numérique unique
◆ Ils ne permettent pas le diagnostic précis de l’origine des défauts ou des

évolutions constatées.
◆ Ils permettent néanmoins d’orienter le diagnostic.
84
42
18/10/2023
• Le niveau global : Utilisation des niveaux globaux
Évolution Évolution Évolution

NG déplacement NG vitesse NG accélération
Basses fréquences Moyennes fréquences

Hautes fréquences
Balourd Balourd Roulements

Tourbillon d’huile Tourbillon d’huile Engrènement GV
Fouettement Alignement Cavitation
Accouplement Accouplement Turbulences
Desserrage Desserrage Frottements
Engrènement PV Passages pales GV
Passages pales PV
85
• Amplitude des raies discrètes

La mesure de l’amplitude de certaines raies du spectre permet le suivi des
phénomènes périodiques :
◆ Balourd
◆ Lignage
◆ Engrènement A1
◆ Défaut électrique A3
A2
F1 F2 F3
86
43
18/10/2023

• Niveau d’énergie dans une bande de fréquences
Il est utilisé pour le suivi des phénomènes aléatoires :
◆ Roulements
◆ Cavitation,... Ni
Le niveau d’énergie
dans la bande
[Fmin;FMax] est
donné par :
FMax
2 . (Ni)2
E=
3 FMin
(pour Hanning) Fi
FMin FMax
87

• Analyse fréquentielle
Chaque point de mesure aura donc un certain nombre de
paramètres associés selon les défauts recherchés :
◆ Des raies pour les
phénomènes périodiques
 Balourd
 Lignage
 Engrènement
◆ Des niveaux d’énergie pour les
phénomènes aléatoires
 Roulements
 Cavitation
88
44
18/10/2023
• Choix des paramètres de surveillance

Une analyse cinématique de la machine permet de définir les paramètres
utiles à la surveillance.
Elle repose sur la connaissance des éléments suivants :
◆ Eléments constitutifs de la machine :
 Eléments mécaniques, chaînes cinématiques, dimensions
◆ Paramètres de fonctionnement :
 Vitesse, puissance, charge
◆ Manifestations des phénomènes attendus

 Fréquences caractéristiques, typologie spectrales
89

• L’analyse cinématique : Exemple d’un moto-ventilateur
Ventilateur
Transmission 1164 tr/mn
par courroies
Moteur
1489 tr/mn
Moteur 3000 tr
440VAC - 70A
Type 405TS
90
45
18/10/2023

F1
3.F1
F1
F1 =24.81 Hz
2.F1 =49.62 Hz
3.F1 =74.43 Hz
91

F2
F2
2.F2
F2 =19.43 Hz
2.F2 =38.86 Hz
92
46
18/10/2023

2.FA
4.FA
2.FA
2.FA=100 Hz
93

Fenc
Fenc
Fenc=1092.5 Hz
44 encoches
94
47
18/10/2023
6) L’INTERPRETATION DES MESURES

• Introduction
Les paramètres étant définis, la surveillance consiste à :
◆ Collecter périodiquement les mesures permettant l’extraction des

paramètres.
◆ Comparer les valeurs à des seuils pré-définis
◆ Suivre l’évolution dans le temps des valeurs atteintes pour chacun d’eux
(historiques d’évolution).
◆ Interpréter les évolutions et dépassements de seuils (élaboration du

diagnostic).
◆ Analyser les spectres et signaux temporels acquis pour affiner ou confirmer

le diagnostic.
95
• L’analyse des tendances

L’analyse dans le temps des courbes d’évolution des paramètres de surveillance
fournit des indications précieuses pour le diagnostic.
Seuil
Evolution Quelle est
Machine A la machine
critique ?
Evolution
Machine B temps
96
48
18/10/2023

• La comparaison aux seuils
Les seuils pré-définis sont généralement au nombre de deux :
❑ Seuil Alarme
Indique qu’un changement significatif est intervenu. La machine peut
généralement continuer de fonctionner durant la phase d’analyse du
problème.
❑ Seuil Danger (ou Déclenchement)
Niveau au delà duquel la poursuite du fonctionnement de la machine peut
provoquer une avarie. Une intervention pour réduire les vibrations ou
arrêter la machine est requise.
97
• La détermination des seuils Ils

peuvent provenir :
◆ De normes : ISO - API : Ces normes sont présentées et
explicitées dans la section suivante.
◆ De préconisations constructeur
◆ D’un état de référence : Les valeurs des seuils sont extrapolées

des valeurs des paramètres prélevées à un moment ou l’état de
l’installation était jugé satisfaisant. La méthode d’extrapolation
dépend du type de machine et fait grandement appel à
l’expérience de l ’utilisateur.
98
49
18/10/2023

• La détermination des seuils à partir d’un état de référence
Sur une machine en bon état, fonctionnant en régime stabilisé à
sa charge nominale :
 Faire un relevé IO du paramètre dans les conditions de mesurages
qui seront celles de la surveillance : Direction, fixation du capteur,…
 Positionner la valeur du seuil Alarme SAL à la valeur la plus faible
entre 2.I0 et la valeur « Non Acceptable » donnée par la norme.
 Positionner la valeur du seuil Danger SDG à la valeur 2,5. S AL
SAL = Min.[2.IO ; non acceptable selon la norme]

SDG= 2.5 X SAL
99

• La détermination des seuils : Exemple
Seuil Danger
2.5 X SAL
Seuil Alarme
X2
Niveau de
référence
100
50
18/10/2023
7) LES NORMES
• Références normatives : Normes ISO
Les normes ISO pertinentes sont les suivantes :
ISO 10816 : Vibrations mécaniques - Evaluation des vibrations

des machines par mesurages sur les parties non tournantes
ISO 10816-1 : Directives générales
ISO 10816-2 : Turbo-alternateurs excédant 50MW
ISO 10816-3 : Machines industrielles de puissance nominale
supérieure à 15kW et de vitesse nominale entre
120 et 15000 tr/mn mesurées in situ
ISO 10816-4 : Ensemble des turbines à gaz hors aéronautique
ISO 10816-5 : Groupes générateurs de puissance et
installations de pompage hydraulique
ISO 10816-6 : Machines alternatives excédant 100 kW
101
7) LES NORMES
ISO 7919 : Vibrations mécaniques des machines non

alternatives - Mesurages sur arbres tournants et critères
d’évaluation

ISO 7919-2 : Turbo-alternateurs installés sur fondation radier
ISO 7919-3 : Machines industrielles couplées
ISO 7919-4 : Turbines à gaz
ISO 7919-5 : Machines équipant les centrales électriques et les
stations de pompage
102
51
18/10/2023
7) LES NORMES
ISO 2954 : Vibrations mécaniques des machines tournantes ou

alternatives - Spécifications des appareils de mesurage de
l’intensité vibratoire.
ISO 8579-2 : Code de réception des engrenages - Partie 2 :

Détermination des vibrations mécaniques d ’une transmission
par engrenages au cours des essais de réception
ISO 14694 : Ventilateurs industriels - Spécifications pour la

qualité de l ’équilibrage et les niveaux de vibrations
103
7) LES NORMES
▪ Références normatives : Normes API

Les normes API pertinentes sont les suivantes :
API STANDARD 610 : Centrifugal Pumps for Petroleum, Heavy

Duty Chemical and Gas Industry Services - 1994
API STANDARD 611 : General Purpose Steam Turbines for

Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services -
API STANDARD 612 : Special Purpose Steam Turbines for

Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services - Jun.1995
API STANDARD 613 : Special Purpose Gear Units for

Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services - Jun.1995
104
52
18/10/2023
7) LES NORMES
API STANDARD 616 : Gas Turbines for Petroleum, Chemical,

and Gas Industry Services - Aug.1998
API STANDARD 617 : Centrifugal Compressors for Petroleum,

Chemical, and Gas Service Industries - Fev.1995
API STANDARD 618 : Reciprocating Compressors for

Petroleum, Chemical, and Gas Service Industries -
API STANDARD 619 : Rotary-Type Positive Displacement

Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
Services -1995
105
7) LES NORMES
API STANDARD 670 : Machinery Protection Systems - Dec.

2000
API STANDARD 671 : Special-Purpose Couplings for Petroleum,

Chemical, and Gas Industry Service - Oct.1998
API STANDARD 672 : Packaged, Integrally Geared Centrifugal

Plant and Instrument Air Compressors for General Refinery
Service
API STANDARD 673 : Special-Purpose Centrifugal Fans for

General Refinery Service - Jan.1982
106
53
18/10/2023
7) LES NORMES
API STANDARD 674 : Positive Displacement Pumps -

Reciprocating
API STANDARD 675 : Positive Displacement Pumps -

Controlled Volume
API STANDARD 676 : Positive Displacement Pumps - Rotary
API STANDARD 677 : General-Purpose Gear Units for General

Refinery Service
API STANDARD 678 : Accelerometer-Based Vibration

Monitoring system
107
7) LES NORMES
API STANDARD 684 : Tutorial on the API Standard Paragraphs

Covering Rotor Dynamics and Balancing :
An introduction to Lateral Critical and Train Torsional Analysis
and Rotor Balancing
108
54
18/10/2023
7) LES NORMES
• La norme ISO 10816 : Evolutions de la norme

La norme internationale ISO 10816 (1995) remplace la norme ISO 2372
(1974).
L’évolution du texte porte sur les points suivants :
◆ Evaluation de la sévérité vibratoire selon 2 critères :

 Niveaux vibratoires absolus
 Evolution des niveaux vibratoires dans le temps
◆ Ouverture à l’utilisation de paramètres de mesure autres :

 Accélération ou déplacement en bande large
 Paramètres Accélération, vitesse ou déplacement en bande fine
109
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Évolutions de la norme
Ces évolutions ont pour objectif de permettre :
◆ Une meilleure adéquation de la norme aux machines à

vitesse lente ou rapide ( 600 tr/mn ou  12000 tr/mn)
◆ La prise en compte de l’évolution des moyens de mesure

et notamment la généralisation de l’utilisation des
analyseurs de fréquences.
◆ La reconnaissance des spécificités des différentes

catégories de machine selon leur type, leurs conditions
d ’installation et leurs paramètres de fonctionnement.
110
55
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Principes de surveillance

L’évaluation des vibrations repose sur les principes suivants :
◆ Mesure de vitesse vibratoire large bande
◆ Comparaison à des valeurs limites établies pour
différentes classes de machines, en fonction de leur type
et de leur puissance : Critère 1
Ces valeurs limites sont définies en fonction des

charges dynamiques acceptables sur les paliers et du
niveau acceptable de transmission des vibrations au
radier et aux fondations.
◆ Comparaison de l’évolution des amplitudes vibratoires à
des valeurs limites : Critère 2
111
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Définition des zones

Zone A : Niveaux vibratoires pour machines neuves
Zone B : Niveaux vibratoires acceptables pour un service
de longue durée sans restrictions de durée
Zone C : Niveaux vibratoires non acceptables pour un
service de longue durée en continu. La machine
peut toutefois continuer à fonctionner pendant
une durée limitée.
Zone D : Niveaux vibratoires suffisants pour endommager
la machine : La machine doit être arrêtée.
112
56
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Application de la norme

Les directives générales sont établies dans la partie 1.
Les critères de mesurage et d’évaluation sont données dans les parties
complémentaires consacrées aux différentes catégories de machines :
ISO 10816-2 : Turbo-alternateurs excédant 50MW
ISO 10816-3 : Machines industrielles excédant 15kW et de vitesse nominale
entre 120 et 15000 tr/mn
ISO 10816-4 : Ensemble des turbines à gaz hors aéronautique ISO 10816-5 :
Groupes générateurs de puissance et
installations de pompage hydraulique ISO 10816-6 :
Machines alternatives excédant 100 kW
113
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-2 : Turbo-alternateurs installés sur

fondation radier, excédant 50 MW
 Mesure de la vitesse efficace VRMS en régime de
fonctionnement nominal stable
 Mesures bande large [10-A] Hz - A  500 Hz
 Les limites des zones sont données en fonction
de a l vitesse de rotation de la machine :
 1500 / 1800 tr/mn
 3000 / 3600 tr/mn
114
57
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-2 : Turbo-alternateurs installés sur

fondation radier, excédant 50 MW
VRMS (mm/s)
Limite de zone
1500 / 1800 tr/mn 3000 / 3600 tr/mn
A/B 2.8 3.8
B/C 5.3 7.5
C/D 8.5 11.8
D
C
B
115
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-3 : Machines industrielles de puissance

nominale supérieure à 15 kW et de vitesse nominale entre
120 tr/mn et 15000 tr/mn lorsqu’elles sont mesurées in situ
 Mesure de la vitesse efficace VRMS et du déplacement
efficace DRMS en régime de fonctionnement nominal
stable
 Mesures bande large [10-1000] Hz si V  600 tr/mn
 Mesures bande large [2-1000] Hz si 120  V  600 tr/mn
 Les limites des zones sont données par groupes de
machines en fonction du type de support.
116
58
18/10/2023
7) LES NORMES
nominale supérieure à 15 kW et de vitesse nominale entre
120 tr/mn et 15000 tr/mn lorsqu’elles sont mesurées in situ
Groupe 1 : Machines de grande dimension de puissance
supérieure à 300 kW ; Machines électriques de hauteur d’axe H
 315 mm
Type de support Limite de zone DRMS (µm) VRMS (mm/s)

Rigide A/B 29 2.3
Rigide B/C 57 4.5
Rigide C/D 90 7.1
Souple A/B 45 3.5
Souple B/C 90 7.1
Souple C/D 140 11.0
117
7) LES NORMES

nominale supérieure à 15 kW et de vitesse nominale
entre 120 tr/mn et 15000 tr/mn lorsqu’elles sont mesurées
in situ
Groupe 2 : Machines de taille moyenne d’une puissance
nominale supérieure à 15 kW et jusqu’à 300 kW ;
Machines électriques de hauteur d’axe 160 mmH<315
mm
Rigide A/B 22 1.4
Rigide B/C 45 2.8
Rigide C/D 71 4.5
Souple A/B 37 2.3
Souple B/C 71 4.5
Souple C/D 113 7.1
118
59
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-3 : Machines industrielles de puissance nominale

supérieure à 15 kW et de vitesse nominale entre 120
tr/mn et 15000 tr/mn lorsqu’elles sont mesurées in situ
Groupe 3 : Pompes à roue ailettée (centrifuges, hélicoïdes ou
axiales, avec entraînement séparé, d’une puissance nominale
supérieure à 15 kW

Rigide A/B 16 2.3
Rigide B/C 36 4.5
Rigide C/D 56 7.1
Souple A/B 26 3.5
Souple B/C 56 7.1
Souple C/D 90 11.0
119
7) LES NORMES

nominale supérieure à 15 kW et de vitesse nominale
entre 120 tr/mn et 15000 tr/mn lorsqu’elles sont mesurées
in situ
Groupe 4 : Pompes à roue ailettée (centrifuges, hélicoïdes
ou axiales, avec entraînement intégré, d’une puissance
nominale supérieure à 15 kW

Rigide A/B 11 1.4
Rigide B/C 22 2.8
Rigide C/D 36 4.5
Souple A/B 18 2.3
Souple B/C 36 4.5
Souple C/D 55 7.1
120
60
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-4 : Ensemble des turbines à gaz, à l’exception des

turbines dérivées de celles utilisées en aéronautique
 Mesure de la vitesse efficace VRMS en régime de fonctionnement
 Mesures bande large [10-B] Hz - B  6xF0
F0 : Fréquence max. de rotation de l’arbre
 La vitesse de rotation de l’arbre doit être comprise entre3000 tr/mn et

20000 tr/mn
121
7) LES NORMES
La norme ISO 10816-4 : Ensemble des turbines à gaz, à

l’exception des turbines dérivées de celles utilisées en
aéronautique
Limite de zone VRMS (mm/s)

A/B 4.5
B/C 9.3
C/D 14.7
Note : Ces valeurs s’appliquent aux mesures en
direction radiale sur les paliers de l’arbre, et
aux mesures en direction axiale sur les paliers
de butées.
122
61
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Application du critère 2

Le critère 2 est fondé sur une évolution des amplitudes vibratoires
par rapport à une valeur de référence pré- établie.
La norme précise qu’une variation (en plus ou en moins) des niveaux

vibratoires supérieure à 25% de la valeur supérieure de la zone B
(indiquée dans les tableaux) est considérée comme significative,
surtout si cette variation est rapide.
Il convient alors d’effectuer une analyse des causes et de mettre en

place des actions correctives si nécessaire.
123
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Annexe provisoire
La norme ISO 10816-1 prévoit la définition des critères
d’évaluation par types de machines dans des parties
complémentaires spécifiques.
En l’absence de critères spécifiques pour un type de machine

donné, la norme prévoit l’utilisation de critères issus de la
précédente norme ISO 2372 :
◆ Mesure de la vitesse vibratoire efficace sur [0-1000]Hz
◆ Classifications des machines en 4 classes
◆ Critères d’évaluation constants par classe de machine
124
62
18/10/2023
7) LES NORMES 125

 Zone A : Les vibrations des machines Nouvellement mises en service se placent normalement dans
cette zone.
 Zone B : Les machines dont les vibrations se situent dans cette zone sont normalement considérées
comme acceptables pour un service de longue durée sans la moindre restriction.
 Zone C : Les machines dont les vibrations se situent dans cette zone sont normalement considérées
comme ne convenant pas pour un service de longue durée en continu. En général, la machine peut
fonctionner dans ces conditions pendant une durée limitée, jusqu'à ce que l'occasion se présente pour
prendre les mesures correctives qui s'imposent.
 Zone D : Les valeurs de vibrations constatées dans cette zone sont normalement considérées comme
suffisamment importantes pour endommager la machine.
125
125
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : Annexe provisoire

Classification des machines
◆ Classe 1 (ou groupe K) : Petites machines telles que
moteur électriques jusqu’à 15kW
◆ Classe 2 (ou groupe M) : Machines de taille moyenne, de
15kW à 75kW, ou grandes machines jusqu’à 300kW sur
assises spéciales
◆ Classe 3 (ou groupe C) : Grandes machines sur fondations
rigides et lourdes opérant à une vitesse inférieure à la
fréquence propre de la fondation
◆ Classe 4 (ou groupe T) : Grandes machines opérant à une
vitesse supérieure à la fréquence propre de la fondation
(ex : turbo-machines)
126
63
18/10/2023
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : La détermination des seuils
Les parties supplémentaires de l’ISO 10816 fournissent des
lignes directrices pour le positionnement des seuils :
Seuil Alarme
A 25% de la limite supérieure de la zone B au dessus du
niveau de référence (niveau atteint par la machine en bon
état).
En l’absence de niveaux de référence, entre 1 et 1.25 fois la
limite supérieure de la zone B.
Seuil Danger
Valeur non liée au niveau de référence : Entre 1 et 1.25 fois
la limite supérieure de la zone C.
127
7) LES NORMES
La norme ISO 10816 : La détermination des seuils
Seuil Danger
1 à 1.25 x
Seuil Alarme limite C/D
0.25 x limite B/C
Niveau de
référence
128
64

Cours 6. Surveillance Industrielle-Introduction Ã L'analyse Vibratoire

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18/10/2023

Pr. MEDDAOUI Anwar

Chapitre 6- La surveillance par l’analyse Vibratoire

1. Maintenance conditionnelle & surveillance des machines

1) Maintenance conditionnelle & surveillance des machines

1) définition de la MC (NF EN 13306) :

Maintenance préventive basée sur une surveillance du

Systématique Mesure changement à une

Intervention sur changement à une

3) BUT DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE

 Réduire les dépenses d’entretien en intervenant à un stade précoce des

 Intervenir dans les meilleures conditions possibles, sans urgence, au

3) BUT DE LA MAINTENANCE CONDITIONNELLE

La surveillance de la dégradation permet de fixer un seuil d’alarme

 Paramètre lié à la génération de la défaillance, si possible la cause (ou la

5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER

 Appareil de mesure et de diagnostic portatif

5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER

 Surveillance d’équipements à partir de paramètres objectifs sans arrêt

 Un suivi régulier de ces paramètres dans le temps permet de voir :

 la durée résiduelle probable de bon fonctionnement, en fonction du seuil d’arrêt.

5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER 11

Chemins de Enveloppe Réception

5) OPERATIONS DE SUVEILLANCE A UTLISER 12

L’analyse des différentes sources sonores peut être faite :

• Une analogie peut être faite avec un orchestre. La musique et la

b) Introduction à l’analyse vibratoire 13

◆ Les niveaux vibratoires sont de bons indicateurs pour

◆ Les vibrations sont la résultante des efforts internes à

◆ Forces impulsionnelles (chocs)

Ces forces sont transmises par les composantes de la

 L’analyse vibratoire est la mesure du

 La comparaison du profil vibratoire

Machine: Effets Informations

 Balourd Les vibrations d’une machine

 La fréquence est le nombre de fois que le

 Une vibration produite 50 fois (Cycle) par

La transformation Temps - Fréquence

Le signal vibratoire temporel

La transformation Temps - Fréquence

Cette fonction mathématique réalise une transposition du signal de l’espace

La Transformée de Fourier est implémentée dans les analyseurs de spectres

LA TRANSFORMATION TEMPS - FRÉQUENCE

• Cas d’un signal multi-sinusoïdal

La transformation Temps - Fréquence

La transformation Temps - Fréquence

T=1/Fm Le nombre de bandes latérales

La transformation Temps - Fréquence

La transformation Temps - Fréquence

La transformation Temps - Fréquence

Par suite, les informations intéressantes dans le spectre ne

La transformation Temps - Fréquence

➢ Sur le spectre associé au moto

➢ une augmentation notable de

➢ De même, une raie à 100 Hz (2x fois

➢ la raie à 4450Hz correspond à la

➢ L’analyse de cette composante et

➢ Cet exemple montre la densité des

3) DEUX TYPES D’ANALYSES :