M24 Analyse de Circuits Pneumatiques Électropneumatiqu

ROYAUME DU MAROC
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

OFPPT DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
ANALYSE DE CIRCUITS
PNEUMATIQUES,
MODULE N 24 : ELECTROPNEUMATIQUES,
HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES
SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : ELECTRICITE DE
MAINTENANCE
INDUSTRIELLE
NIVEAU : TECHNICIEN
ANNEE 2007
Résumé de Théorie et
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques,
Guide de travaux
pratiques électropneumatiques, hydrauliques et électrohydrauliques
Document élaboré par :
Nom et prénom EFP DR
KISSIOVA-TABAKOVA CDC Génie DRIF

Raynitchka Electrique
Révision linguistique
-
-
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Validation
-
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-
OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 1

Guide de travaux
SOMMAIRE
Présentation du Module.........................................................................................................8
RESUME THEORIQUE.........................................................................................................9
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ..........................................................................10
1. LOIS PRINCIPALES ...............................................................................................................10
1.1. Base de la pneumatique ................................................................................................14
1.1.1. Unités de base...........................................................................................................14
1.1.2. Unités dérivées ..........................................................................................................15
1.2. Lois fondamentales .......................................................................................................16
1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte...............................................................................................16
1.2.2. Loi de Charles – Gay-Lussac ....................................................................................17
1.2.3. Loi de Pascal .............................................................................................................20
2. AIR COMPRIME – PRODUCTION ET DISTRIBUTION .........................................................22
2.1. Production de l’air comprimé .........................................................................................23
2.2. Compresseurs ...............................................................................................................26
2.2.1. Compresseur à piston................................................................................................27
2.2.2. Compresseur à membrane ........................................................................................27
2.2.3. Compresseur à pistons rotatifs ..................................................................................28
2.2.4. Compresseur à vis.....................................................................................................28
2.3. Réservoir d’air ...............................................................................................................28
2.4. Déshydrateur .................................................................................................................30
2.4.1. Dessiccateur d’air par le froid ....................................................................................30
2.4.2. Déshydrateur à adsorption ........................................................................................31
2.4.3. Déshydrateur par absorption .....................................................................................32
2.5. Groupe de conditionnement ..........................................................................................33
2.5.1. Lubrification de l’air comprimé ...................................................................................35
2.5.2. Filtre à air comprimé ..................................................................................................37
2.5.3. Régulateur de pression (manodétendeur) .................................................................39
3. DISTRIBUTEURS ...................................................................................................................43
3.1. Distributeurs 2/2.............................................................................................................48
3.2. Distributeurs 3/2.............................................................................................................49
3.2.1. Distributeurs 3/2 à bille ..............................................................................................49
3.2.2. Distributeurs 3/2 à clapet ...........................................................................................50
3.2.3. Distributeurs 3/2 à tiroir..............................................................................................53
3.3. Distributeurs 4/2.............................................................................................................55
3.3.1. Distributeur 4/2 à siège plan ......................................................................................56
3.3.2. Distributeur 4/2 à tiroir ...............................................................................................57
3.4. Distributeurs 4/3.............................................................................................................58
3.5. Distributeurs 5/2.............................................................................................................59
4. CLAPETS ...............................................................................................................................61
4.1. Valves d’arrêt.................................................................................................................61
4.1.1. Clapet antiretour ........................................................................................................62
4.1.2. Eléments de liaison....................................................................................................62
4.1.3. Soupape d’échappement rapide................................................................................65
4.2. Réducteurs de débit.......................................................................................................66
4.2.1. Réducteur de débit dans les deux sens.....................................................................66
4.2.2. Réducteur de débit unidirectionnel ............................................................................67
4.3. Réducteurs de pression.................................................................................................68
4.3.1. Régulateur de pression..............................................................................................68
4.3.2. Limiteur de pression ..................................................................................................68
4.3.3. Soupape de séquence...............................................................................................68

Guide de travaux
4.4. Distributeurs combinés ..................................................................................................69

4.5. Séquenceur pneumatique .............................................................................................71
5. ACTIONNEURS......................................................................................................................76
5.1. Vérins ............................................................................................................................77
5.1.1. Vérin à simple effet ....................................................................................................77
5.1.2. Vérin à double effet....................................................................................................78
5.1.3. Vérin à double effet à amortissement en fin de course .............................................81
5.1.4. Vérin tandem .............................................................................................................82
5.1.5. Vérin sans tige ...........................................................................................................82
5.1.6. Modes de fixation.......................................................................................................83
5.1.7. Caractéristiques des vérins .......................................................................................85
5.2. Moteurs..........................................................................................................................87
5.2.1. Moteurs à piston ........................................................................................................87
5.2.2. Moteurs à palettes .....................................................................................................88
5.2.3. Moteurs à engrenages...............................................................................................89
5.2.4. Moteurs à turbine.......................................................................................................89
5.3. Moteurs oscillants ..........................................................................................................91
5.3.1. Moteurs oscillants à crémaillère ................................................................................91
5.3.2. Moteurs oscillants à aube ..........................................................................................91
6. ELECTROPNEUMATIQUE ....................................................................................................92
6.1. Eléments d’introduction des signaux électriques...........................................................93
6.1.1. Bouton-poussoir.........................................................................................................93
6.1.2. Commutateur à poussoir ...........................................................................................95
6.1.3. Détecteurs de fin de course.......................................................................................96
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed .....................................................97
6.1.5. Capteurs de proximité inductifs .................................................................................99
6.1.6. Capteurs de proximité capacitifs..............................................................................102
6.1.7. Détecteurs de proximité optiques ............................................................................104
6.2. Eléments électriques de traitement des signaux .........................................................106
6.2.1. Relais.......................................................................................................................106
6.2.2. Contacteurs .............................................................................................................109
6.2.3. Convertisseurs électropneumatiques (électrodistributeurs).....................................110
7. MAINTENANCE D’UN SYSTEME PNEUMATIQUE.............................................................114
7.1. Maintenance du lubrificateur........................................................................................114
7.2. Maintenance du filtre ...................................................................................................115
7.3. Fiabilité des distributeurs .............................................................................................115
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE.........................................................................116
8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE L’HYDRAULIQUE ........................................................116
9. GENERALITES.....................................................................................................................124
9.1. Unités de mesure ........................................................................................................124
9.1.1. Débit ........................................................................................................................124
9.1.2. Pression...................................................................................................................125
9.1.3. Force........................................................................................................................127
9.1.4. Travail ......................................................................................................................127
9.1.5. Puissance ................................................................................................................128
9.2. Symboles .....................................................................................................................129
10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES ........................................................................130
10.1. Loi de Pascal ...............................................................................................................130
10.2. Ecoulement des liquides..............................................................................................132
10.2.1. Régimes d’écoulement des liquides ........................................................................132
10.2.2. Expérience de Reynolds..........................................................................................134
10.3. Loi de conservation de l’énergie ..................................................................................136
11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.................................................................139
11.1. Introduction..................................................................................................................139

Guide de travaux
11.2. Caractéristiques des fluides de transmission de puissance ........................................140

11.2.1. Densité.....................................................................................................................141
11.2.2. Viscosité ..................................................................................................................141
11.3. Classification des fluides de transmission de puissance à base minérale ..................144
12. RESERVOIRS ET FILTRES .................................................................................................144
12.1. Réservoirs ...................................................................................................................145
12.1.1. Symboles .................................................................................................................145
12.1.2. Rôle du réservoir .....................................................................................................145
12.1.3. Capacité du réservoir...............................................................................................145
12.1.4. Système de régulation thermique ............................................................................147
12.2. Filtre.............................................................................................................................148
12.2.1. Rôle du filtre.............................................................................................................148
12.2.2. Degré ou niveau de filtration d’un filtre ....................................................................149
12.2.3. Types de filtres ........................................................................................................149
12.2.4. Choix du filtre...........................................................................................................150
12.2.5. Types et constitutions des éléments de filtration .....................................................151
13. CANALISATIONS .................................................................................................................151
13.1. Symboles et choix de canalisation...............................................................................151
13.1.1. Symboles .................................................................................................................151
13.1.2. Choix de canalisation...............................................................................................151
13.2. Types de canalisations ................................................................................................153
13.2.1. Canalisations rigides................................................................................................153
13.2.2. Canalisations souples..............................................................................................153
13.3. Raccords .....................................................................................................................155
14. POMPES HYDRAULIQUES .................................................................................................156
14.1. Symboles .....................................................................................................................157
14.2. Rendement des pompes hydrauliques ........................................................................157
14.2.1. Rendement volumétrique.........................................................................................158
14.2.2. Rendement mécanique............................................................................................159
14.2.3. Rendement global....................................................................................................160
14.3. Puissance nécessaire à l’entraînement des pompes hydrauliques .............................160
14.4. Types de pompes hydrauliques...................................................................................161
14.4.1. Pompes à engrenage à denture extérieure .............................................................162
14.4.2. Pompe à engrenage à denture intérieure ................................................................165
14.4.3. Pompes à palettes ...................................................................................................166
14.4.4. Pompes à pistons ....................................................................................................171
15. DISTRIBUTEURS .................................................................................................................177
15.1. Définition des distributeurs ..........................................................................................178
15.1.1. Distribution du fluide ................................................................................................183
15.1.2. Différents types de recouvrement............................................................................184
15.2. Choix du calibre d’un distributeur ................................................................................187
16. VALVES DE PRESSION ......................................................................................................189
16.1. Valves de limitation de pression ..................................................................................189
16.1.1. Valves de limitation de pression à action directe.....................................................190
16.1.2. Valves de limitation de pression pilotées.................................................................191
16.2. Valves de séquence ....................................................................................................193
16.3. Valves de régulation ou de réduction de pression.......................................................196
16.3.1. Valves de régulation de pression à action direct .....................................................196
16.3.2. Valves de régulation de pression à clapet auxiliaire................................................197
16.4. Valves de progressivité ou de temporisation ...............................................................198
17. RECEPTEURS HYDRAULIQUES ........................................................................................198
17.1. Récepteur linéaire - Vérin ............................................................................................199
17.1.1. Vérin à simple effet ..................................................................................................201
17.1.2. Vérin à double effet..................................................................................................204

Guide de travaux
17.2. Moteurs hydrauliques ..................................................................................................206

17.2.1. Caractéristiques de fonctionnement des moteurs hydrauliques ..............................206
17.2.2. Principaux types de moteurs hydrauliques ..............................................................210
18. ELECTROHYDRAULIQUE ...................................................................................................216
18.1. Solénoïdes...................................................................................................................217
18.1.1. Solénoïde avec espace d’air....................................................................................217
18.1.2. Solénoïde avec espace humide...............................................................................217
18.2. Situations pratiques en électrohydraulique..................................................................218
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES .................................................................................219
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ..............................................................220
TP1 – Pilotage direct d’un vérin.........................................................................................220
TP2 – Pilotage indirect d’un vérin......................................................................................224
TP3 – Fonctions logiques ET et OU ..................................................................................229
TP4 – Circuit mémoire et commande en fonction de la vitesse ........................................236
TP5 – Soupape d’échappement rapide .............................................................................240
TP6 – Commande en fonction de la pression ...................................................................243
TP7 – Module de temporisation.........................................................................................248
TP8 – Déplacement coordonné.........................................................................................252
TP9 – Contradiction d’effet ................................................................................................255
TP10 – Coupure du signal à l’aide d’un distributeur d’inversion........................................258
TP11 – Commande électrique d’un vérin pneumatique ....................................................264
TP12 – Commande d’un vérin pneumatique à l’aide d’un distributeur bistable.................272
TP13 – Inversion automatique d’un vérin ..........................................................................274
TP14 – Commande temporisée d’un vérin ........................................................................277
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE ...............................................................282
TP15 – Machine à estamper (Commande d’un vérin à simple effet) ................................282
TP16 – Elévateur à gobet (Commande d’un vérin à double effet) ....................................285
TP17 – Dispositif de serrage (Variation de la vitesse).......................................................291
TP18 – Potence hydraulique (Réduction de la vitesse).....................................................294
TP19 – Perceuse (Régulateur de pression) ......................................................................298
TP20 – Dispositif d’aiguillage des paquets........................................................................305
TP21 – Dispositif de pliage................................................................................................309
TP22 – Perceuse...............................................................................................................313
EVALUATION DE FIN DE MODULE.................................................................................317
ANNEXE............................................................................................................................321
A. SYMBOLES ............................................................................................................................321
B. EXERCICES ...........................................................................................................................327
C. TRAVAIL PRATIQUE .............................................................................................................332
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................337

Guide de travaux
MODULE : 24 ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES,

ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET
ÉLECTROHYDRAULIQUES
Durée : 90 heures
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit :

analyser des circuits pneumatiques, électropneumatiques,
hydrauliques et électrohydrauliques
selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent.
CONDITIONS D’EVALUATION
• Travail individuel.
• À partir :
- de schémas, de plan de circuits et de cahiers de charge
- de manuels techniques
• À l’aide :
- de l’équipement, de l’outillage et du matériel appropriés
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

• Respect des normes.
• Respect des modes d’utilisation de l’équipement et de l’outillage.
• Installation conforme aux normes en vigueur.
• Qualité des travaux.
• Respect de l’environnement.

Guide de travaux
OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

COMPORTEMENT ATTENDU DE PERFORMANCE
A) Interpréter les schémas et les Identification juste des symboles

plans. Description juste de la fonction des
composants.
B) Calculer les principaux Exactitude des calculs

paramètres d’un circuit
C) Élaborer des schémas. Respect du cahier de charge

Choix pertinent des symboles.
Tracé correct du schéma.
D) Sélectionner les composants, les Choix judicieux des composants,

raccords et les conduits. des raccords et des conduits.
E) Monter des circuits de base : Montage des circuits conforme au

• pneumatiques et schéma.
électropneumatiques.
• hydrauliques et
électrohydrauliques.
F) Vérifier le fonctionnement des Vérification adéquate du

circuits: fonctionnement.
• pneumatiques et Fonctionnement correct du circuit.
électropneumatiques.
• hydrauliques et
électrohydrauliques.

Guide de travaux
Présentation du Module
« Analyse de circuits pneumatiques, électropneumatiques,

hydrauliques et électrohydrauliques » est un module de première
année de formation qui permet aux stagiaires de la spécialité
« Électricité de Maintenance Industrielle » de se familiariser avec les
bases de la pneumatique, de l’électropneumatique, de l’hydraulique et
de l’électrohydraulique. L’objectif de ce dernier est de traiter également
les lois fondamentales, les composants, les raccords et les conduits
des circuits pneumatiques et hydrauliques, la symbolisation et la
composition des schémas. Les stagiaires acquièrent des
connaissances au calcul des divers paramètres ainsi qu’à la réalisation
des circuits de base. Ils sont placés dans une situation où ils peuvent
analyser les circuits, faire des mesures nécessaires et réparer les
défaillances à l’aide des outils appropriés.

Guide de travaux
Module 24 : ANALYSE DE CIRCUITS

PNEUMATIQUES,
ELECTROPNEUMATIQUES,
HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES
RESUME THEORIQUE

Guide de travaux
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE
1. LOIS PRINCIPALES
Depuis bien longtemps déjà, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour
l'exécution de tâches mécaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux
champs d'application grâce au développement de l'automatisation. Sa mise en
œuvre dans ce domaine, permet l'exécution d'un certain nombre de fonctions parmi
lesquelles:
- la détection d'états par le biais de capteurs ;
- le traitement d'informations au moyen de processeurs ;
- la commande d'actionneurs par le biais de préactionneurs ;
- l'exécution d'opérations à l'aide d'actionneurs.
Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un réseau
logique souvent très complexe, d'états et de conditions de commutation. C'est
l'action conjuguée des différents capteurs, processeurs, préactionneurs et
actionneurs qui permet d'assurer le déroulement des enchaînements dans les
systèmes pneumatiques ou semi pneumatiques.
Le formidable bond technologique réalisé, autant pour ce qui concerne les matériaux
que dans les méthodes de conception et de production, a permis d'une part
d'améliorer la qualité et la variété des composants pneumatiques et d'autre part
d'élargir les champs d'application des techniques d'automatisation.
Les organes d'entraînement pneumatiques permettent de réaliser des déplacements

du type:
- linéaire ;
- oscillant ;
- rotatif.
Un aperçu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait

appel à la pneumatique:
Guide de travaux
- pour tout ce qui touche à la manutention en général ;

• serrage de matière d'œuvre ;
• transfert de matière d'œuvre ;
• positionnement de matière d'œuvre ;
• orientation de matière d'œuvre ;
• aiguillage du flux de matière d'œuvre.
- mise en œuvre dans divers domaines technologiques :

• emballage ;
• remplissage ;
• dosage ;
• verrouillage ;
• entraînement d'axes ;
• ouverture et fermeture de portes ;
• transfert de matière d'œuvre ;
• travail sur machines-outils : tournage de pièces, perçage, fraisage,
sciage, finissage, formage) ;
• démariage de pièces ;
• empilage de matière d'œuvre ;
• impression et emboutissage de matière d'œuvre.
Pour rappeler on donne les caractéristiques et les avantages de la pneumatique:

- Quantité: L'air est disponible pratiquement partout en quantité illimitée.
- Transport: L'air peut être facilement transporté par canalisations, même sur de
grandes distances.
- Stockage: L'air comprimé peut être stocké dans un réservoir d'où il est prélevé
au fur et à mesure. Le récipient lui-même peut en outre être transporté
(bouteilles).
- Température: L'air comprimé est pratiquement insensible aux variations de la
température, d'où la fiabilité d'utilisation même en conditions extrêmes.
- Sécurité: Aucun risque d'incendie, ni d'explosion avec l'air comprimé.

Guide de travaux
- Propreté: Des fuites d'air comprimé non lubrifié n'ont aucune conséquence sur
l'environnement.
- Structure des différents équipements : La conception des différents
équipements est simple, donc peu onéreuse.
- Vitesse: L'air comprimé est un fluide de travail qui s'écoule rapidement, ce qui
permet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de réponse très
élevés.
- Surcharge: Les outils et les équipements pneumatiques admettent la charge
jusqu'à leur arrêt complet, donc aucun risque de surcharge.
Pour déterminer avec précision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il

importe de connaître aussi ses éventuels inconvénients:
- Préparation: L'air comprimé doit subir un traitement préalable de façon à éviter
toute usure immodérée des composants pneumatiques par des impuretés ou
de l'humidité.
- Compressibilité: L'air comprimé ne permet pas d'obtenir des vitesses de piston
régulières et constantes.
- Force développée: L'air comprimé n'est rentable que jusqu'à un certain ordre
de puissance. Pour une pression de service normale de 6 à 7 bar (600 à 700
kPa) et selon la course et la vitesse, la force développée limite se situe entre
20000 et 30000 Newton.
- Echappement: L'échappement de l'air est bruyant, mais ce problème est
aujourd'hui en majeure partie résolu grâce à la mise en œuvre de matériaux à
bonne isolation phonique et à des silencieux.
Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il

convient de procéder à une comparaison avec d'autres sources d'énergie. Une telle
démarche doit prendre en compte l'ensemble du système, depuis les signaux
d'entrée (capteurs) jusqu'aux préactionneurs et actionneurs, en passant par la partie
commande (processeur).
Les énergies de travail sont:

- l'électricité ;

Guide de travaux
- l'hydraulique ;
- la pneumatique ;
- une combinaison des énergies ci-dessus.
Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour la mise
en œuvre des énergies de travail:
- force ;
- course ;
- type de déplacement (linéaire, oscillatoire, rotatif) ;
- vitesse ;
- longévité ;
- sécurité et fiabilité ;
- coûts énergétiques ;
- facilité de conduite ;
- capacité mémoire.
Les énergies de commande sont:

- la mécanique ;
- l'électricité ;
- l'électronique ;
- la pneumatique ;
- la dépression ;
- l'hydraulique.
Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour la mise
en œuvre des énergies de commande:
- fiabilité des composants ;
- sensibilité à l'environnement ;
- maintenabilité et facilité de réparation ;
- temps de réponse des composants ;
- vitesse du signal ;
- encombrement ;
- longévité ;

Guide de travaux
- possibilités de modification du système ;

- besoins en formation.
La pneumatique se décompose en plusieurs groupes de produits:

- actionneurs ;
- capteurs et organes d'entrée ;
- processeurs ;
- accessoires ;
- automatismes complets.
1.1. Base de la pneumatique
L'air est un mélange gazeux composé des éléments suivants:

- Azote: environ 78 vol. % ;
- Oxygène: env. 21 vol. % ;
On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogène, de néon,

d'hélium, de krypton et de xénon.
Afin d'aider à la compréhension des différentes lois, on indiquera ci-dessous les

grandeurs physiques selon le "Système international" dont l'abréviation est SI.
1.1.1. Unités de base
Grandeur Symbole Unité

Longueur L Mètre (m)
Masse M Kilogramme (kg)
Temps t Seconde (s)
Température T Kelvin (K, O°C = 273 K)

Guide de travaux
1.1.2. Unités dérivées
Les unités dérivées ont été obtenues à partir des lois fondamentales en physique.
Parfois on a attribué aux unités les noms des savants qui ont découvert et exprimé
les lois.
Loi de Newton: force = masse x accélération F=m.a

En chute libre, on remplace a par l'accélération due à la pesanteur g = 9,81 m/s²
Grandeur Symbole Unité
Force F Newton (N)

1 N = 1 kg. m/s²
Surface A Mètre carré (m²)
Volume V Mètre cube (m3)
Débit Q m3/s
Pascal (Pa)
Pression p 1Pa = 1N/m²
1 bar = 105 Pa
La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe terrestre est appelée
pression atmosphérique (Pamb) et représente la pression de référence (fig. 1-1). Au-
dessus se trouve la plage des pressions effectives (+Pe), au-dessous se trouve la
plage de dépression (-Pe).
Gamme
d’oscillation
de Pamb
Fig. 1-1

Guide de travaux
La pression atmosphérique n'est pas constante. Sa valeur varie en fonction de la

position géographique et du temps.
La pression absolue pabs est la valeur rapportée à la pression zéro (le vide). Elle
correspond à la somme de la pression atmosphérique et de la pression effective ou
de la dépression. Les appareils de mesure utilisés dans la pratique n'indiquent que la
pression effective +pe. La pression absolue pabs lui est supérieure d'env. 1 bar (100
kPa).
1.2. Lois fondamentales
Il est caractéristique de voir à quel point l'air manque de cohésion, c’est-à-dire de

force entre les molécules dans les conditions d'exploitation habituellement
rencontrées en pneumatique. Comme tous les gaz, l'air n'a pas de forme déterminée.
Il change de forme à la moindre sollicitation et occupe tout l'espace dont il peut
disposer. Enfin, l'air est compressible.
1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte
Fig. 1-2

Guide de travaux
Cette propriété est mise en évidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une
température constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel à sa
pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression
absolue est constant pour une quantité de gaz déterminée (fig. 1-2).
p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant
Exemple
A la pression atmosphérique, l'air peut être compressé au 1/7 de son volume. Quelle
sera la pression, si la température reste constante?
Solution :
p1 .V1 = p2 .V2
p2 = (p1 / V2 ).V1
On sait que : V1 / V1 = 1/7 et p1 = pamb = 1 bar = 100 kPa

Donc : p2 = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa (absolu)
Il en résulte: pe = pabs - pamb = (7 - 1) bar = 6 bar = 600 kPa
Le taux de compression d'un compresseur fournissant une pression de 6 bar (600

kPa) est de 7 : 1.
1.2.2. Loi de Charles – Gay-Lussac
La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, conséquence immédiate de
l'élévation de la température. L'observation montre en effet que le plus souvent,
lorsqu'on chauffe un gaz, son volume augmente; on dit qu'il se dilate, et ce
phénomène est appelé dilatation. La dilatation s'explique par l'amplitude de
l'agitation moléculaire: plus la température s'élève, plus les molécules s'agitent et

Guide de travaux
s'éloignent, l'agitation moléculaire étant à la base de la théorie de la chaleur. La

contraction, par contre, est due à l'abaissement de la température, qui entraîne une
diminution du mouvement moléculaire.
Cette propriété est mise en évidence par la loi de Charles – Gay-Lussac: Le

coefficient de dilatation cubique d'un gaz est l'accroissement du volume que subit
l'unité de volume de ce gaz pour une élévation de température de un degré.
On peut déterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un gaz à l'aide de

l'équation suivante :
K = V2−V1
V1(T2−T1)
dans laquelle : K représente le coefficient de dilatation cubique d'un corps ;
V2 est le volume du corps à la température T2 ;
V1 est le volume du même corps à la température T1.
On appelle la dilatation par unité de volume pour une élévation de température de

1°C sous pression constante, le coefficient de dilatation α (alpha) ou le « coefficient
d'expansion volumique ». Le coefficient est le même pour tous les gaz : il vaut 1/273.
Il existe aussi un coefficient β (bêta) pour l'augmentation de la pression à volume
constant. Ce coefficient de pression a la même valeur que celui d'expansion
volumique, soit 1/273.
Puisque le volume d'un gaz à 0°C, maintenu à pression constante, varie de 1/273
pour chaque variation de 1°C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait
diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la température de –273°C. La
température de –273°C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible
d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que très difficilement. La température de
–273°C est appelée zéro absolu. Si la température T d'un gaz est donnée en degrés
Celsius, la température absolue T de ce corps est déterminée en ajoutant 273.
T = T (°C) + 273

Guide de travaux
Il est d'usage de remplacer le T par K et d'exprimer la température absolue en

degrés kelvins : K = T+ 273.
Il est nécessaire de convertir la température en degrés kelvins lorsqu’on a à résoudre

un problème où l'inconnue est la pression ou le volume.
La relation entre la pression et la température d'un gaz maintenu à volume constant

s'exprime comme suit:
P1 = T 1
P2 T 2
De même, la relation entre le volume et la température d'un gaz maintenu à pression

constante est la suivante:
V1 = T 1
V2 T 2
Ce qui donne, comme équation générale :

P1.V1= P2.V2
T1 T2
Exercice
1. Un ballon de football est gonflé d’air à 193 kPa et la température est de 21°C.
Quelle sera la pression effective de l’air dans le ballon à °C ?
Solution :
P1 = T 1
⇒ P 2 = P 1 .T 2
P2 T 2 T1
P1 = 193 + 101 = 294 kPa (la pression absolue)

T1 = 21°C + 273 = 294 K (la température initiale)
T2 = 5°C + 273 = 278 K (la température atteinte)
P2 = 294 kPa . 278 K / 294 K = 278 kPa (la pression absolue)
P2 = 278 –101 = 177 kPa (la pression effective)

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2. Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime dans

un réservoir d’une capacité de 1,5 m3. A partir du réservoir plein, quel volume
d’air faut-il extraire pour que la pression atteigne 550 kPa, sachant que la
température est passée de 22°C à 38°C ?
Solution :
P1.V1= P2.V2 ⇒ V1= P2.V2.T1
T1 T2 T 2.P 1
P1 = 101 kPa (la pression atmosphérique)

P2 = 550 + 101 = 651 kPa (la pression absolue)
V2 = 1,5 m3 (le volume après la compression)
T1 = 22°C + 273 = 295 K (la température initiale)
T2 = 38°C + 273 = 311 K (la température finale)
V1 = 651 kPa . 1,5 m3 . 295 K / 311 K . 101 kPa

V1 = 9,17 m3 (le volume extrait)
1.2.3. Loi de Pascal
On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toutefois, pour
une pression donnée à l’intérieur d’un vase clos, que ce soit pour un liquide ou un
gaz, cette pression est égale et s’exerce intégralement sur tous les points des parois
avec un angle de 90°C (principe de Pascal : « Toute pression exercée sur un fluide
renfermé dans un vase clos est transmise intégralement à tous les points du fluide et
des parois »).
Comme on peut le voir à la fig. 1-3, l'air emprisonné dans un réservoir à une pression
donnée transmet cette pression à un système pneumatique considéré comme étant
étanche, donc un vase clos. Le principe de Pascal s'applique à tous les points des
conduits et des composants du système pneumatique.

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Fig. 1-3
Généralement, les systèmes d'air comprimé des usines ont des pressions effectives
de 620 à 760 kPa. La charge à soulever est généralement connue, car on construit
un système en fonction d'un travail à faire.
Dans un vérin, la pression exercée sur la surface du piston crée une force qui est le
résultat du produit de la pression du système par la surface du piston. On peut donc
écrire la relation suivante:
F=pxA
Les unités utilisées pour appliquer cette formule sont les suivantes :
Force :
- en newtons dans le système international ;
- en livres dans le système impérial.
Pression :
- en pascals dans le système international ;
- en livres par pouce carré dans le système impérial.
Surface :
- en mètres carrés dans le système international ;
- en pouces carrés dans le système impérial
Pour déterminer la force nécessaire pour lever une charge à l'aide d'un vérin, on doit
connaître deux des trois paramètres de la formule.

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Exemple
La réserve d'air d'un réservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un
circuit pneumatique commandant un vérin. Ce vérin doit pousser une charge de
827 kg. Quel sera le diamètre du vérin nécessaire pour déplacer la charge ?
Solution :
Conversion des données :

Pour résoudre ce problème, il faut convertir la pression en pascals et la masse en
newtons.
Pression: 825 000 Pa
Force: 827 kg X 10 N/kg = 8 270 N
Calcul du diamètre du vérin :

F=pxA ⇒ A = F / p = 8270 N / 825000 Pa = 0,010 m²
A = π . r² = π . D² / 4 ⇒ D = √ 4 A / π = √ 4 . 0,010 / π = 0,112 m = 11,2 cm

D ≈ 11 cm
2. AIR COMPRIME – PRODUCTION ET DISTRIBUTION
Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer

d'un air comprimé d'alimentation de bonne qualité. Cette exigence implique
l'observation des facteurs suivants:
- pression correcte ;
- air sec ;
- air épuré.
Un non respect de ces exigences peut entraîner une augmentation des temps
d'immobilisation des machines et, par conséquent, une augmentation des coûts
d'exploitation.

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2.1. Production de l’air comprimé
La production de l'air comprimé commence dès la phase de compression. L'air

comprimé doit traverser toute une série de sous-ensembles avant d'atteindre l'organe
moteur. Le type de compresseur utilisé, ainsi que sa situation géographique peuvent
avoir une influence plus ou moins grande sur la quantité d'impuretés, d'huile et d'eau
pouvant atteindre le système pneumatique. Pour éviter ce genre d'inconvénients, le
dispositif d'alimentation en air comprimé doit comporter les éléments suivants:
- un filtre d'aspiration ;
- un compresseur ;
- un réservoir d'air comprimé ;
- un déshydrateur ;
- un filtre à air comprimé avec séparateur de condensat ;
- un régulateur de pression ;
- un lubrificateur ;
- des points de purge du condensat.
Un air comprimé mal conditionné peut contribuer à augmenter le nombre de pannes

et à réduire la durée de vie des systèmes pneumatiques. Ceci peut se manifester de
plusieurs manières:
- augmentation de l'usure au niveau des joints et des pièces mobiles dans les
distributeurs et les vérins ;
- suintement d'huile au niveau des distributeurs ;
- encrassement des silencieux.
D'une manière générale, les composants pneumatiques sont conçus pour supporter
une pression de service maximum de 8 à 10 bar. Si l'on veut exploiter l'installation
avec un maximum de rentabilité, une pression de 6 bar sera amplement suffisante.
En raison d'une certaine résistance à l'écoulement au niveau des composants (p.ex.
au passage des étranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une
perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en
mesure de fournir une pression de 6,5 à 7 bar pour assurer une pression de service
de 6 bar.

Guide de travaux
Toute chute de pression entre le compresseur et le point d'utilisation de l'air

comprimé constitue une perte irrécupérable. Par conséquent, le réseau de
distribution est un élément important de l'installation d'air comprimé.
En général, on doit respecter les règles suivantes (fig. 2-1) :

- Les dimensions des tuyaux doivent être calculées assez largement pour que
la perte de charge entre le réservoir et le point d'utilisation n'excède pas 10%
de la pression initiale.
- Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit être prévue. Cela afin
d'assurer une bonne alimentation au point où la demande d'air est la plus
forte.
- Toute canalisation principale doit être munie de prises situées aussi près que
possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de
raccordement plus courts, et par conséquent, d'éviter les fortes pertes de
charge qui se produisent dans les tuyaux souples.
Fig. 2-1
- Les prises doivent toujours être situées au sommet de la canalisation afin

d'éliminer l'entraînement d'eau de condensation dans l'équipement.
- Toutes les canalisations doivent être installées en pente descendante, vers
une tuyauterie de purge, afin de faciliter l'évacuation de l'eau et empêcher
qu'elle ne pénètre dans les appareils où elle aurait un effet nuisible.

Guide de travaux
- La pente doit toujours être descendante, en s'éloignant du compresseur, pour

éviter que l'eau de condensation ne retourne dans le réservoir.
L'air comprimé doit être stabilisé. Le compresseur doit pour cela comporter un
réservoir monté en aval. Ce réservoir sert à compenser les variations de pression
lorsque le système prélève de l'air comprimé pour son fonctionnement. Dès que la
pression dans le réservoir passe en deçà d'une certaine valeur, le compresseur se
met en marche et remplit le réservoir jusqu'à ce que le seuil supérieur de pression
soit atteint. Ceci permet en outre au compresseur de ne pas avoir à fonctionner en
permanence.
La fig. 2-2 montre l'installation adéquate d'un réseau de distribution d'air comprimé.
Fig. 2-2
Le facteur de marche recommandé pour un compresseur est de l'ordre d’environ

75%. Il est pour cela indispensable de déterminer la consommation moyenne et
maximum de l'installation de façon à pouvoir orienter en conséquence le choix du
compresseur. S'il est prévu une extension du réseau et, par conséquent une

Guide de travaux
augmentation de la consommation d'air comprimé, il convient d'opter pour un bloc

d'alimentation plus important dès le départ car une extension de ce poste est une
opération toujours onéreuse.
L'air aspiré par le compresseur contient toujours un taux d'humidité se présentant

sous forme de vapeur d'eau et que l'on exprime en % relatif d'humidité. L'humidité
relative est fonction de la température et de la pression atmosphérique. Plus la
température est élevée, plus l'air ambiant peut absorber de l'humidité. Lorsque le
taux de saturation de 100 % relatifs d'humidité d'air est atteint, l'eau se condense sur
les parois.
Si l'élimination de l'eau de condensation est insuffisante, cette eau peut passer dans
le système et occasionner les problèmes suivants:
- corrosion des tuyauteries, des distributeurs, des vérins et autres composants ;
- rinçage du lubrifiant sur les composants mobiles.
Ceci tend à altérer le fonctionnement des composants et anticiper l'apparition d'une

panne du système. En outre, les fuites qui peuvent en résulter sont de nature à
provoquer des effets indésirables sur la matière d'œuvre (p.ex. produits
alimentaires).
2.2. Compresseurs
Fig. 2-3

Guide de travaux
Le choix d’un compresseur dépend de la pression de travail et du débit d’air dont on

a besoin. Les compresseurs sont classés selon leur type de construction (fig. 2-3).
2.2.1. Compresseur à piston
L'air aspiré par une soupape d'admission est comprimé par un piston puis envoyé
dans le circuit par une soupape d'échappement.
Les compresseurs à piston sont fréquemment utilisés en raison de l'importante plage

de pressions qu'ils offrent. Pour la production de pressions encore plus importantes
on fera appel à des compresseurs à plusieurs étages, le refroidissement de l'air se
faisant dans ce cas entre les étages du compresseur.
Plages de pression optimales des compresseurs à piston :
Jusqu’à 400 kPa (4 bar) mono étagé

Jusqu’à 1500 kPa (15 bar) bi étagé
Au-dessus de 1500 kPa (15 bar) trois étages ou plus
Les pressions suivantes peuvent être atteinte, cependant au détriment de la

rentabilité :
Jusqu’à 1200 kPa (12 bar) mono étagé

Jusqu’à 3000 kPa (30 bar) bi étagé
Au-dessus de 3000 kPa (30 bar) trois étages et plus
2.2.2. Compresseur à membrane
Le compresseur à membrane fait partie du groupe des compresseurs à piston. La

chambre de compression est ici séparée du piston par une membrane. L'avantage
majeur est d'empêcher tout passage d'huile du compresseur dans le flux d'air. C'est

Guide de travaux
la raison pour laquelle le compresseur à membrane est fréquemment utilisé dans les
industries alimentaire, pharmaceutique et chimique.
2.2.3. Compresseur à pistons rotatifs
Sur le compresseur à pistons rotatifs, la compression de l'air s'effectue au moyen de

pistons animés d'un mouvement de rotation. Pendant la phase de compression, la
chambre de compression est en réduction permanente.
2.2.4. Compresseur à vis
Deux arbres (rotors) à profil hélicoïdal tournent en sens opposé. L'engrènement des
profils provoque l'entraînement et la compression de l'air.
2.3. Réservoir d’air
Le réservoir est chargé d'emmagasiner l'air comprimé refoulé par le compresseur. Il

permet de stabiliser l'alimentation en air comprimé sur le réseau et de compenser les
variations de pression (fig. 2-4).
Fig. 2-4

Guide de travaux
Fig. 2-5

Guide de travaux
La surface relativement importante du réservoir permet de refroidir l'air comprimé.

L'eau de condensation est ainsi éliminée et doit être régulièrement purgée au moyen
du robinet de purge.
La capacité du réservoir est fonction:

- du débit du compresseur ;
- de la consommation du réseau ;
- de la longueur du réseau de distribution (volume supplémentaire) ;
- du mode de régulation ;
- des variations de pression admissibles à l'intérieur du réseau.
Sur le diagramme (fig. 2-5) on peut déterminer graphiquement le volume du

réservoir.
2.4. Déshydrateur
Un taux d'humidité trop important dans l'air comprimé peut contribuer à réduire la
durée de vie des systèmes pneumatiques. Il est donc indispensable de monter sur le
réseau un déshydrateur qui permet d'abaisser l'humidité de l'air au taux voulu. La
déshydratation de l'air peut être réalisée par :
- dessiccation par le froid ;
- déshydratation par adsorption ;
- séchage par absorption.
Une réduction des coûts de maintenance, des temps d'immobilisation et une

augmentation de la fiabilité des systèmes permettent d'amortir relativement vite les
coûts supplémentaires engendrés par la mise en œuvre d'un déshydrateur.
2.4.1. Dessiccateur d’air par le froid
Le déshydrateur le plus fréquemment employé est le dessiccateur d'air par le froid

(fig. 2-6). L'air qui le traverse est porté à une température inférieure au point de

Guide de travaux
rosée. L'humidité contenue dans le flux d'air est ainsi éliminée et recueillie dans un
séparateur.
Fig. 2-6
L'air qui entre dans le dessinateur d'air est pré refroidi dans un échangeur thermique
par l'air frais qui en sort puis porté à une température inférieure au point de rosée
dans le groupe frigorifique. On appelle « point de rosée » la température à laquelle il
faut refroidir l'air pour provoquer la condensation de la vapeur d'eau.
Plus la différence de température par rapport au point de rosée est importante, plus
l'eau aura tendance à se condenser. Grâce à la dessiccation par le froid, on arrive à
atteindre des points de rosée situés entre 2°C et 5°C.
2.4.2. Déshydrateur à adsorption
On appelle l’adsorption la fixation de substances sur la surface de corps solides.

L'agent de dessiccation, également appelé gel, est un granulat composé
essentiellement de bioxyde de silicium.

Guide de travaux
Fig. 2-7
La déshydratation par adsorption est le procédé qui permet d'atteindre les points de
rosée les plus bas (jusqu'à –90°C).
Les déshydrateurs par adsorption (fig. 2-7) sont toujours utilisés par deux. Lorsque le
gel du premier est saturé, on passe sur le second pendant que l'on procède à la
régénération du premier par un séchage à l'air chaud.
2.4.3. Déshydrateur par absorption
Absorption: Une substance solide ou liquide provoque une réaction chimique de

déliquescence sur un corps gazeux.
L'air comprimé est débarrassé des grosses gouttes d'eau et d'huile dans un préfiltre.
A son entrée dans le déshydrateur (fig. 2-8), l'air comprimé est entraîné en rotation et
traverse la chambre de séchage remplie d'un produit fondant (dessiccateur).

Guide de travaux
L'humidité se combine au dessiccateur et le dilue. La combinaison liquide qui en

résulte est ensuite recueillie dans le réceptacle inférieur. Le mélange doit être
vidangé régulièrement et le dessiccateur consommé doit être remplacé.
Fig. 2-8
Le procédé par absorption se distingue par:

- sa simplicité de mise en œuvre ;
- une moindre usure mécanique (pas de pièces mobiles) ;
- une faible consommation d'énergie.
2.5. Groupe de conditionnement
Le groupe de conditionnement (fig. 2-9) sert à préparer l’air comprimé. Il est monté
en amont des commandes pneumatiques.

Guide de travaux
Fig. 2-9
Le groupe de conditionnement est constitué de :

- un filtre à air comprimé ;
- un régulateur de pression ;
- un lubrificateur.
Concernant le groupe de conditionnement, il faut tenir compte du fait que :

- La taille du groupe de conditionnement est une fonction de l’importance du
débit (en m3/h). Un débit trop important peut provoquer une importante chute
de pression dans les appareils. Il est donc primordial de respecter
scrupuleusement les indications des constructeurs.
- La pression de service ne doit pas dépasser la valeur donnée pour le groupe
de conditionnement. La température ambiante ne doit en principe pas être
supérieure à 50°C (valeur maximale pour les bols en matière plastique).

Guide de travaux
Dans une installation industrielle, l'air est généralement asséché à la sortie du

compresseur et accumulé dans un réservoir. La pression de distribution est contrôlée
à la sortie du réservoir et l'air circule dans un réseau de tuyaux d’acier de différentes
dimensions. Ce type de conduit se dégrade partiellement lorsqu'il entre en contact
avec l'humidité. Il se forme alors de la rouille qui se détache et contamine le réseau
de distribution.
Les poussières et les débris de pâte à raccord, provenant d'un manque de soin au
montage, s'y ajoutent fréquemment. Malheureusement, dans un système
pneumatique typique contenant des métaux ferreux, la contamination engendre la
contamination. La présence d'eau dans un système propre au départ peut, en très
peu de temps, produire de l'oxyde de fer à l'intérieur des canalisations.
L'air est de plus en plus utilisé pour la commande des instruments et des systèmes.
Les circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception
diverse, sont aussi utilisés en nombre croissant. Ces applications s'ajoutent à
l'utilisation de l'air pour alimenter les nombreux outils pneumatiques. C'est pourquoi il
est nécessaire d'utiliser, à chaque poste de travail, une unité de conditionnement
d'air. D'autant plus que chaque application exige un traitement particulier de l'air. En
général, une unité de conditionnement d'air est composée d'un filtre, d'un régulateur
de pression et parfois d'un lubrificateur.
2.5.1. Lubrification de l’air comprimé
D'une manière générale, il faut éviter de lubrifier l'air comprimé. Par contre, si
certaines pièces mobiles des distributeurs et des vérins nécessitent une lubrification
extérieure, il faut prévoir un apport d'huile suffisant et continu dans l'air comprimé. La
lubrification de l'air comprimé doit se limiter aux parties d'une installation nécessitant
un air comprimé lubrifié. L'huile mêlée à l'air comprimé par le compresseur ne
convient pas pour la lubrification des éléments pneumatiques.
Il ne faut pas faire fonctionner avec un air comprimé lubrifié les vérins dotés de joints
résistants à la chaleur car leur graisse spéciale pourrait être rincée par l'huile.

Guide de travaux
Si des réseaux auparavant lubrifiés doivent être transformés pour fonctionner avec
de l'air comprimé non lubrifié, il faut remplacer le système de graissage d'origine des
distributeurs et des vérins car celui-ci a pu éventuellement être rincé.
L'air comprimé doit être lubrifié dans les cas suivants:

- nécessité de déplacements extrêmement rapides ;
- utilisation de vérins à grand alésage (dans ce cas il est conseillé de monter le
lubrificateur immédiatement en amont du vérin).
Une lubrification excessive peut entraîner les problèmes suivants:

- mauvais fonctionnement de certains composants ;
- pollution de l'environnement ;
- gommage de certains éléments après une immobilisation prolongée.
Fig. 2-10

Guide de travaux
L'air comprimé traverse le lubrificateur (fig. 2-10) et provoque au passage d'un

venturi une dépression utilisée pour aspirer l'huile arrivant par un tube vertical relié
au réservoir. L'huile passe ensuite dans une chambre où elle est pulvérisée par le
flux d'air avant de continuer son parcours.
Le réglage du dosage d'huile se fait de la façon suivante: A titre indicatif, le dosage

est d'environ 1 à 10 gouttes par mètre cube. Pour vérifier si le dosage est correct, on
peut procéder de la façon suivante: maintenir un morceau de carton à une distance
de 20 cm de l'orifice de refoulement du distributeur le plus éloigné. Même au bout
d'un certain temps, il ne doit pas y avoir d'écoulement d'huile sur le carton.
2.5.2. Filtre à air comprimé
L’eau de condensation, l’encrassement et un excès d’huile peuvent provoquer une

usure des pièces mobiles et des joints des composants pneumatiques. Il peut arriver
que ces substances s’échappent par des fuites. Sans l’utilisation de filtres à air
comprimé, des matières d’œuvre telles que les produits des industries alimentaire,
pharmaceutique et chimique peuvent être polluées et, par conséquent, rendues
inutilisables.
Le choix d’un filtre à air comprimé est très important pour l’alimentation du réseau en
air comprimé de bonne qualité. Les filtres à air se caractérisent en fonction de leur
porosité. C’est elle qui détermine la taille de la plus petite particule pouvant être
filtrée.
En entrant dans le filtre à air (fig. 2-11), l'air comprimé est projeté contre un
déflecteur qui l'entraîne en rotation. Les particules d'eau et les particules solides sont
séparées du flux d'air par l'effet de la force centrifuge et sont projetées sur la paroi
intérieure de la cuve du filtre avant de s'écouler dans le collecteur. L'air pré nettoyé
traverse la cartouche filtrante dans laquelle doit encore avoir lieu la séparation des
particules solides de taille supérieure à la taille des pores. Sur les filtres normaux, la
porosité se situe entre 5 µm et 40 µm.

Guide de travaux
Fig. 2-11
On entend par taux de filtration le pourcentage de particules retenues par le filtre au

passage du flux d'air. En se basant sur une largeur de pore de 5 µm, le taux de
filtration atteint en général 99,99%.
Certaines versions de filtre sont même capables de filtrer les condensats. L’air de
condensation accumulé doit être vidangé avant d’atteindre le repère car il pourrait
sinon être réaspiré par le flux d’air.
Si la quantité de condensat est relativement importante, il convient de remplacer le

purgeur manuel à robinet par un dispositif de purge automatique. Ce dernier se
compose d'un flotteur qui ouvre le passage d'une buse d'air comprimé reliée à un
système de leviers lorsque le condensat atteint son niveau maximum. L'afflux d'air
comprimé provoque l'ouverture de l'orifice de purge par le biais d'une membrane.
Lorsque le flotteur atteint le niveau bas du condensat, la buse se ferme et arrête la

Guide de travaux
vidange. Le réservoir peut en outre être vidangé au moyen d'une commande

manuelle.
Au bout d'un certain temps de fonctionnement, il faut remplacer la cartouche filtrante

car elle pourrait être obturée par un trop fort encrassement. En fait, le filtre continue à
fonctionner malgré l'encrassement mais il risque d'opposer une trop grande
résistance au flux d'air et, par conséquent, augmenter la chute de pression.
Le moment opportun pour le remplacement du filtre peut être déterminé par un

contrôle visuel ou par une mesure de la différence de pression. Il faut remplacer la
cartouche filtrante si la différence de pression est de 40 à 60 kPa (0,4 à 0,6 bar).
2.5.3. Régulateur de pression (manodétendeur)
L'air comprimé produit par le compresseur est soumis à des variations. En se

répercutant sur le réseau, ces variations de pression peuvent affecter les
caractéristiques de commutation des distributeurs, le facteur de marche des vérins et
le réglage des réducteurs de débit et distributeurs bistables.
Un niveau de pression constant est un préalable au fonctionnement sans problème

d'une installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant de ce niveau de
pression, on raccorde au circuit des manodétendeurs, montés de façon centrale, qui
assurent une alimentation en pression constante du réseau (pression secondaire),
ce, indépendamment des variations de pression pouvant se manifester dans le circuit
de commande principal (pression primaire). Le réducteur de pression, encore appelé
manodétendeur, est monté en aval du filtre à air comprimé et maintient constante la
pression de service. Le niveau de pression doit toujours être ajusté en fonction des
exigences de chaque installation.
L'expérience a démontré qu'une pression de service de

• 6 bar sur la partie puissance et
• 4 bar sur la partie commande

Guide de travaux
s'avérait être le compromis le plus rentable et, techniquement parlant, le plus adapté
entre la production d'air comprimé et le rendement des composants.
• Régulateur de pression avec orifice d’échappement
Une pression de service trop importante peut entraîner une dépense d'énergie
excessive et une augmentation de l'usure. Par contre, une pression trop faible peut
être à l'origine d'un mauvais rendement, en particulier dans la partie puissance.
Fig. 2-12
Principe de fonctionnement (fig. 2-12): La pression d'entrée (pression primaire) du

réducteur de pression est toujours supérieure à la pression de sortie (pression
secondaire). La régulation de la pression se fait par l'intermédiaire d'une membrane.
La pression de sortie s'exerçant sur un côté de la membrane s'oppose à la force d'un
ressort s'exerçant de l'autre côté. La force du ressort peut être réglée par
l'intermédiaire d'une vis.
Lorsque la pression secondaire augmente, p. ex. en cas d'alternance de charge sur

le vérin, la membrane est poussée contre le ressort, ce qui a pour effet de réduire,

Guide de travaux
voire de fermer complètement la section de sortie du clapet. Le clapet de la

membrane s'ouvre et l'air comprimé peut s'échapper à l'air libre par les orifices
d'échappement pratiqués dans corps du régulateur.
Lorsque la pression secondaire baisse, le ressort ouvre le clapet. Le fait de pouvoir

obtenir, grâce à une régulation de l'air comprimé, une pression de service pré-
ajustée signifie donc que le clapet effectue un mouvement d'ouverture et de
fermeture permanent commandé par le débit d'air. La pression de service est
indiquée par un manomètre.
• Régulateur de pression sans orifice d’échappement
Fig. 2-13
Principe de fonctionnement : Lorsque la pression de service (pression secondaire)

est trop haute (fig. 2-13), la pression augmente au niveau du clapet et pousse la
membrane à l'encontre de la force du ressort. Simultanément, la section de sortie du
clapet se réduit ou se ferme, ce qui a pour effet de réduire ou de stopper le débit.
L'air comprimé ne pourra recirculer que lorsque la pression de service sera
redevenue inférieure à la pression primaire.

Guide de travaux
On peut trouver sur la fig. 2-14 les symboles des éléments de production et de
distribution d’énergie.
Fig. 2-14

Guide de travaux
3. DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d’agir sur la trajectoire d’un flux
d’air, essentiellement dans le but de commander un démarrage, un arrêt ou un sens
de débit. Il existe plusieurs types de distributeurs (fig. 3-1).
Fig. 3-1
Guide de travaux
On représente les différents modèles de distributeurs à l'aide de symboles. Le

symbole représentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions
de commutation et son mode de commande. Aucune indication n’est donnée en ce
qui concerne sa technologie de construction, l’accent étant mis uniquement sur ses
fonctions.
Par position « zéro » on entend, dans le cas des distributeurs à rappel, la position
que les pièces mobiles occupent lorsque le distributeur n’est pas actionné.
Par position de « repos » (ou « position initiale ») on entend la position qu’occupent

les pièces mobiles du distributeur après leur montage dans l’installation et leur mise
sous pression ou, le cas échéant, sous tension électrique. C’est la position par
laquelle commence le programme de commutation.
Chaque symbole est constitué d'une case rectangulaire à l'intérieur de laquelle on

trouve deux ou trois carrés. Ces carrés désignent le nombre de positions que peut
prendre le distributeur symbolisé. À l'intérieur de chaque carré, des flèches indiquent
le sens de la circulation du fluide pour chacune des positions du distributeur.
La fig. 3-2 montre le début de la création des symboles de distributeurs. Le nombre

de carrés juxtaposés correspond au nombre de positions que peut prendre le
distributeur. Il faut ensuite ajouter, dans chaque carré, les lignes qui schématisent les
canalisations internes du distributeur :
• les orifices sont tracés sur le carré de la position de repos ;
• une flèche indique le sens du passage de l'air ;
• un trait transversal indique une canalisation fermée.
Pour un distributeur à deux positions, l'état de repos est indiqué par la case de droite
(carré b). Pour un distributeur à trois positions, la position médiane constitue la
position de repos (carré 0). On ajoute ensuite les orifices (branchement des entrées
et des sorties) qui sont tracés sur le carré schématisant la position de repos.

Guide de travaux
Fig. 3-2
Généralement les orifices sont identifiés par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO
1219, les orifices d’un distributeur sont identifiés comme suit :
- Pression d’alimentation (source d’énergie) : P
- Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C…
- Echappement (évacuation de l’air l libre) : R, S, T…
- Commande (pilotage) : Z, Y, X…
Il existe des distributeurs à deux, trois, quatre ou cinq orifices. Il faut faire preuve de
vigilance lors de l’interprétation des symboles des distributeurs N.O. et N.F., car avec
ceux munis de plus de trois orifices, il y a presque toujours une canalisation qui
conduit l’air. La fig. 3-3 contient une liste des symboles des distributeurs les plus
répandus.
Chaque distributeur est muni d’un moyen de commande et d’un moyen de rappel :

Guide de travaux
- le moyen de commande constitue le mode d’actionnement et est dessiné, par

convention, à la gauche du symbole du distributeur ;
- le moyen de rappel constitue le mode de désactivation du distributeur et est
dessiné, par convention, à la droite du symbole.
Fig. 3-3
Le ressort constitue fréquemment le moyen de rappel. Ce n’est toutefois pas la règle

générale, car selon leur emploi et leur localisation, les distributeurs peuvent être
actionnés des deux côtés de différentes manières.
Si l'on considère que chaque distributeur de la fig. 3-4 peut être actionné d'un côté ou
de l'autre par un des modes de commande, on obtient une quantité assez
impressionnante de combinaisons possibles.
Pour les modèles à commande pneumatique, il faut noter que les orifices de pilotage
ne servent pas au compte qui sert à désigner les distributeurs (3/2 ou 4/2, par
exemple). On considère uniquement les orifices d'alimentation, d'utilisation et
d'échappement.

Guide de travaux
Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre

de positions stables qu'ils possèdent :
- Monostable : possède une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
d'actionnement doit être activé en permanence pour toute la durée de
l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modèle à bouton-poussoir et à
rappel par ressort.
- Bistable : possède deux états stables, ce qui signifie qu'un actionnement
momentané ou une seule impulsion sert à commuter le distributeur. On dit
aussi qu'un distributeur bistable agit comme une mémoire, car il a la capacité
de conserver sa position. C'est le cas d'un modèle muni d'un pilotage
pneumatique de chaque côté.
Fig. 3-4
Les caractéristiques de construction des distributeurs sont déterminantes pour la

longévité, le temps de réponse, le mode de commande, les types de raccordement et
l’encombrement.

Guide de travaux
Types de construction des distributeurs :

- Distributeurs à clapet :
• distributeurs à bille ;
• distributeurs à siège plane (à clapet ou à disque) ;
- Distributeurs à tiroir :
• distributeurs à tiroir longitudinal ;
• distributeurs à tiroir longitudinal plat ;
• distributeurs à plateau tournant.
Sur les distributeurs à siège, les orifices sont ouverts et fermés à l’aide de billes, de
disques, de plateaux ou de cônes. L’étanchéité des sièges est généralement réalisée
par des joints de caoutchouc. Les distributeurs à siège n’ont pratiquement pas de
pièces d’usure, d’où leur plus grande longévité. Ils sont en outre insensibles à
l’encrassement et très résistants. Ils demandent cependant une force d’actionnement
relativement élevée pour pouvoir vaincre la résistance du ressort de rappel et de l’air
comprimé.
Sur les distributeurs à tiroir, les différents orifices sont reliés ou obturés par des
pistons, associés à des tiroirs plats ou par des plateaux rotatifs.
3.1. Distributeurs 2/2
Le distributeur 2/2 (fig. 3-5) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert,
fermé).Sur ce distributeur, il n’est pas prévu d’échappement en position fermée. Le
type de construction le plus couramment rencontré est le distributeur à bille.
Le distributeur 2/2 est rarement employé dans un circuit pneumatique. On l’utilise

surtout pour ouvrir ou fermer une ligne d’alimentation. Un distributeur peut prendre
différentes positions. On dit qu’il est « ouvert » ou « fermé ». Son état à la position de
repos le caractérise comme étant « normalement ouvert » ou « normalement
fermé ».

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Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise à zéro des signaux. Le

distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisième
orifice 3(R) sert à la mise à l'échappement de la voie du signal.
Fig. 3-5
3.2.1. Distributeurs 3/2 à bille
Une bille est maintenue contre le siège du distributeur par la force d'un ressort
(fig. 3-6), ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation 1(P) et l'orifice de

Guide de travaux
travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis à l'échappement vers l'orifice 3(R) en traversant le
poussoir.
Fig. 3-6
Une action sur le poussoir du distributeur fait décoller la bille de son siège. Il faut
pour cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression présente. A
l'état actionné, les orifices 1 (P) et 2(A) sont reliés et le distributeur ainsi commuté
libère le débit. Dans ce cas, le distributeur est commandé soit manuellement, soit
mécaniquement. La force d'actionnement dépend de la pression d'alimentation et du
frottement à l'intérieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limitée.
Les distributeurs à bille sont de conception simple et compacte.
3.2.2. Distributeurs 3/2 à clapet
Les distributeurs à clapets (fig. 3-7) sont conçus sur le principe du clapet à siège
plan. De conception simple, ils assurent aussi une bonne étanchéité. Leur temps de
réponse est court, le moindre déplacement du clapet libère un large passage pour
l'écoulement de l'air. Comme le distributeur à bille, ces appareils sont insensibles à
l'encrassement, d'où leur grande longévité.

Guide de travaux
Distributeur 3/2, fermé au repos, à siège plan, non actionné
Distributeur 3/2, fermé au repos, à siège plan, actionné
Fig. 3-7
Sur les distributeurs ouverts en position de repos (fig. 3-8), le passage entre les
orifices 1(P) et 2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le
fait d'actionner le bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air
comprimé 1(P) et le clapet se soulève de son siège. L'air d'échappement peut alors
passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le bouton-poussoir n'est plus actionné, le ressort

Guide de travaux
de rappel ramène le piston à deux joints du distributeur en position initiale. L'air

comprimé peut à nouveau circuler de 1 (P) vers 2(A).
Distributeur 3/2, ouvert au repos, à siège plan, non actionné
Distributeur 3/2, ouvert au repos, à siège plan, actionné
Fig. 3-8

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3.2.3. Distributeurs 3/2 à tiroir
Le principe de fonctionnement (fig. 3-9a et b) de ce distributeur est basé sur un

genre de piston qui libère ou obture les différents orifices lorsqu'il effectue un
déplacement longitudinal. Si l'on observe la construction du distributeur 3/2 N .F. de
la figure, on voit que l'air sous pression arrive à l'orifice d'entrée (1) et ne passe pas.
Quant à l'air emprisonné du côté travail (5), il peut s'échapper par l'orifice de sortie
(4).
Fig. 3-9
Lorsque l'on actionne la commande (2), le tiroir (3) se déplace vers la gauche,
l'orifice d'entrée (1) s'ouvre, l'orifice d'échappement (4) devient bloqué et l'air circule
de l'entrée vers la sortie travail. Lorsque l'on relâche la commande (2), le ressort (6)
repousse le tiroir (3) à sa position initiale. L'orifice d'entrée (1) est bloqué et l'air
emprisonné circule de l'orifice travail (5) vers l'air libre (4). L'étanchéité entre le tiroir
et le corps du distributeur est généralement assurée par des joints toriques.

Guide de travaux
Le modèle à tiroir est très polyvalent, car en inversant simplement le branchement

des orifices, on obtient un distributeur 3/2 N .O. (figure B). L'air circule alors librement
de l'entrée vers la sortie lorsque le distributeur n'est pas actionné. D'autre part, le
principe de construction du tiroir permet de faire circuler la grande quantité d'air
nécessaire pour alimenter directement un moteur ou un vérin.
Distributeur 3/2 à commande pneumatique, fermé au repos, non actionné

a)
Distributeur 3/2 à commande pneumatique, fermé au repos, actionné

b)

Guide de travaux
Distributeur 3/2 à commande pneumatique, ouvert au repos, non actionné

c)
Fig. 3-10
L'usage des distributeurs 3/2 est très répandu. On peut s'en servir pour actionner
directement des vérins ou des moteurs, ou simplement pour fournir une impulsion
d'air nécessaire au pilotage d'un autre distributeur.
Les distributeurs 3/2 peuvent être à commande manuelle, mécanique, électrique ou

pneumatique. Le choix du mode de commande est dicté par le cahier des charges.
Le distributeur 3/2 à commande pneumatique (fig. 3-10a, b et c) est actionné par le

biais d’un signal pneumatique envoyé à l’entrée 12(Z). Généralement, il est avec un
ressort de rappel.
Un distributeur à commande pneumatique peut être utilisé comme préactionneur

dans le cas de pilotage indirect.
Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et de deux positions. Il remplit la même

fonction qu’une combinaison de deux distributeurs 3/2, l’un des distributeurs devant
être fermé au repos et l’autre ouvert au repos.

Guide de travaux
3.3.1. Distributeur 4/2 à siège plan
Les deux poussoirs (fig. 3-11) sont actionnés simultanément pour fermer tout d’abord
les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers 3(R). En continuant à appuyer par le biais des
poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la réouverture des orifices 1(P)
vers 2(B) et 4(A) vers 3(R).
Distributeur 4/2 à siège plan, non actionné
Distributeur 4/2 à siège plan, actionné

Fig. 3-11

Guide de travaux
Le distributeur dispose d’un orifice d’échappement sans chevauchement ; il est

ramené en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilisé pour le
pilotage de vérin double effet.
Il existe des distributeurs 4/2 à simple pilotage pneumatique et ressort de rappel

(distributeur pneumatique) et à double pilotage pneumatique (distributeur à
impulsions), à galet avec pilotage et à tiroir plat ou cylindrique.
3.3.2. Distributeur 4/2 à tiroir
En pratique, on considère un distributeur à tiroir comme un préactionneur ou un

distributeur de puissance en raison de sa capacité à faire circuler un grand débit
d’air. Les sorties A et B sont raccordées directement à un actionneur, un vérin ou un
moteur pneumatique.
Fig. 3-12
L'air sous pression arrive par l'orifice P (fig. 3-12) et circule autour du tiroir à
l'intérieur du distributeur. Selon la position du tiroir, l'air sera dirigé vers la sortie A ou
vers la sortie B.

Guide de travaux
Dans un circuit on peut commander le distributeur à tiroir à l’aide des signaux de

pilotage (provenant de distributeurs 3/2 à clapets, par exemple) sur les orifices Z ou
Y. On dit qu’un distributeur à tiroir muni d’un double pilotage (sans ressort de rappel)
est à mémoire, car il conserve sa position même après le retrait du signal.
Si le distributeur est piloté par le côté Y, l'air sous pression se dirige vers la sortie A
et l'air emprisonné du côté B se dirige vers l'échappement R. Au contraire, une
impulsion d'air dans l'orifice de pilotage Z déplace le tiroir dans la position opposée.
L'air venant de P se dirige alors vers B et le retour d'air libre de A sort par
l'échappement R.
Fig. 3-13

Guide de travaux
Le distributeur 4/3 est à 4 orifices et 3 positions. Le distributeur à plateaux rotatifs

(fig. 3-13) est un exemple. Ce distributeur est généralement à commande manuelle
ou par pédale. Une action sur la commande entraîne la rotation de deux plateaux qui
relient les canalisations entre elles.
Si les distributeurs sont à double pilotage pneumatique, souvent on remarque la

présence des ressorts de rappel. Ces ressorts forcent le tiroir en position médiane en
l’absence de signaux de pilotage. Evidemment, la force des signaux de pilotage doit
être supérieure à celle des ressorts de rappel.
Le distributeur 5/2 est à cinq orifices et deux positions (fig. 3-14). Il est utilisé
principalement pour le pilotage de vérins. Le distributeur à tiroir longitudinal en est un
exemple.
Fig. 3-14

Guide de travaux
L'élément moteur de ce distributeur est constitué par un piston qui relie entre eux ou
isole les différents orifices en exécutant des déplacements longitudinaux. La force de
manœuvre est beaucoup plus faible car, contrairement aux distributeurs à bille ou à
clapet, aucune résistance ne s'y oppose. Les distributeurs à tiroir longitudinal
acceptent tous les modes de commande - manuelle, mécanique, électrique ou
pneumatique. Les mêmes moyens peuvent être employés pour le rappel du
distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est nettement plus
longue que dans le cas des distributeurs à clapet.
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 2
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 4

Fig. 3-15

Guide de travaux
Ce type de distributeur à tiroir est cependant sujet à des problèmes d'étanchéité

(fig. 3-15). Le système "métal contre métal" utilisé en hydraulique exige un
ajustement parfait du tiroir dans l'alésage du corps.
Sur les distributeurs pneumatiques, le jeu entre le tiroir et l'alésage du corps ne doit
pas excéder 0,002 à 0,004 mm afin de réduire les fuites au minimum. Pour maintenir
les frais de fabrication dans des limites raisonnables on assure, généralement
l'étanchéité par des joints toriques ou à manchette double boisseau montés sur le
piston ou bien par des joints toriques encastrés dans des gorges sur le corps. Pour
prévenir la détérioration des joints on répartit les différents orifices le long du corps.
Une autre façon de réaliser l'étanchéité consiste à utiliser un joint bistable à faible
amplitude. Le joint bistable relie l'orifice 1(P) à 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires
montés sur le piston relient les orifices d'échappement aux orifices de sortie. De part
et d'autre du distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage
du piston.
Le distributeur pneumatique 5/2 peut avoir une fonction de mémorisation. En

alternant le côté d’application du signal pneumatique, celui-ci passe de l’orifice 14(Z)
à 12(Y). La position demeure après la disparition du signal et jusqu’à apparition d’un
signal antagoniste.
4. CLAPETS
4.1. Valves d’arrêt
Les clapets servent à interrompre le passage dans un sens et à l’autoriser dans

l’autre sens. La pression exercée du côté de l’écoulement agit sur l’organe
d’obturation et contribue ainsi à l’étanchéité du clapet.

Guide de travaux
4.1.1. Clapet antiretour
Les clapets antiretour peuvent interdire complètement le débit dans un sens

cependant que dans l’autre sens l’air comprimé passe avec une perte de charge
aussi réduite que possible. L’obturation dans un sens peut être obtenue par un cône,
une bille, un clapet plat (fig. 4-1) ou une membrane.
Fig. 4-1
4.1.2. Eléments de liaison
Certains éléments possédant les caractéristiques d'un clapet antiretour peuvent être
utilisés comme éléments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux
soupapes faisant office d'élément de liaison dans le traitement logique de deux
signaux d'entrée et la transmission du signal qui en résulte. Le sélecteur à deux
clapets ne transmet de signal en sortie que si un signal est présent à chaque entrée
(fonction ET); le sélecteur de circuit transmet un signal si au moins un signal est
présent en entrée (fonction OU).
• Sélecteur à deux clapets – fonction logique ET
Le sélecteur à deux clapets dispose de deux entrées X et Y et d'une sortie A

(fig. 4-2).

Guide de travaux
Fig. 4-2
Le passage de l'air ne peut avoir lieu que si un signal est présent à chaque entrée.
Un seul signal d'entrée en X ou Y obture le passage en raison des forces différentes
s'exerçant sur le tiroir à piston. Lorsque les signaux d'entrée sont décalés dans le
temps, c'est le dernier signal apparu en entrée qui atteint la sortie. En cas de
différence de pression des signaux d'entrée, la pression la plus forte obture le clapet
et la pression la plus faible atteinte la sortie A. Le sélecteur à deux clapets est surtout
utilisé dans les commandes de verrouillage, dans les fonctions de contrôle et pour
des combinaisons logiques.
L’installation d’un sélecteur à deux clapets dans un circuit équivaut à celle de deux
capteurs montés en série (distributeur 3/2 fermé au repos). Il y a un signal en sortie
uniquement si les deux capteurs sont actionnés.

Guide de travaux
• Sélecteur de circuit – fonction logique OU
Ce sélecteur dispose de deux entrées X et Y et d'une sortie A (fig. 4-3). Lorsqu'une

pression est appliquée à l'entrée X, le piston obture l'entrée Y et l'air passe de X vers
A. Si l'air passe de Y vers A, c'est l'entrée X qui est obturée. En cas de reflux d'air,
c'est à dire quand un vérin ou un distributeur placé en aval est mis à l'échappement,
les conditions de pression maintiennent le piston dans la position qu'il a prise
auparavant.
Fig. 4-3
Ce sélecteur est également désigné par opérateur OU. La mise en œuvre d'un ou de
plusieurs sélecteurs de circuit est nécessaire lorsqu'on veut actionner un vérin ou un
préactionneur à partir de deux (ou plus) endroits.

Guide de travaux
4.1.3. Soupape d’échappement rapide
Les soupapes d'échappement rapide servent à augmenter la vitesse du piston sur

les vérins. On évite ainsi les temps de retour longs, notamment sur les vérins à
simple effet. La tige du vérin peut sortir pratiquement à pleine vitesse en raison de la
résistance réduite à l'échappement pendant la rentrée de la tige. L'air est évacué par
un orifice d'échappement relativement important. Ce clapet dispose d'un orifice de
pression P obturable, d'un échappement R obturable et d'une sortie A (fig. 4-4).
Soupape d’échappement rapide – passage de P vers A
Soupape d’échappement rapide – passage de A vers R

Fig. 4-4

Guide de travaux
Lorsque la pression est établie en P, le disque d'étanchéité obture l'échappement A.

L'air comprimé passe de P vers A. Quand il n' y a plus de pression en P, l'air venant
de A pousse le disque d'étanchéité contre l'orifice P et le ferme. L'air peut donc
s'échapper directement à l'air libre sans avoir à emprunter une trajectoire longue et
parfois étroite vers le préactionneur en passant par les conduites de commande. Il
est recommandé de monter la soupape d'échappement rapide directement sur le
vérin ou aussi près que possible de ce dernier.
4.2. Réducteurs de débit
Les réducteurs de débit servent à modifier le débit de l’air comprimé dans les deux
sens. Si l’on ajoute un clapet antiretour à ce réducteur de débit, la réduction de
vitesse ne se fera que dans un sens.
4.2.1. Réducteur de débit dans les deux sens
Les réducteurs de débit sont généralement réglables (fig. 4-5). Ce réglage peut être
bloqué. On utilise les réducteurs de débit pour le contrôle de la vitesse de
déplacement des vérins. Un réducteur de débit ne doit jamais être complètement
fermé.
Fig. 4-5

Guide de travaux
Caractéristiques techniques des réducteurs de débit :

Pour le réducteur de débit la longueur de l’étranglement est
supérieure au diamètre.
Pour la soupape à diaphragme la longueur de l’étranglement est
inférieure au diamètre.
4.2.2. Réducteur de débit unidirectionnel
Dans le cas du réducteur de débit unidirectionnel, l’étranglement du flux d’air n’agit

que dans un sens (fig. 4-6). Le clapet antiretour ferme le passage dans un sens,
obligeant le flux d’air à passer par la section réglable. Dans le sens opposé, l’air peut
passer librement par le clapet antiretour ouvert. Ces réducteurs servent à réguler la
vitesse des vérins pneumatiques. Il est recommandé de les monter directement sur
le vérin.
Fig. 4-6
On distingue fondamentalement deux types de réduction sur les vérins double effet :
réduction à l’alimentation ;
réduction à l’échappement.
Guide de travaux
4.3. Réducteurs de pression
Les soupapes de pression sont des éléments agissant essentiellement sur la

pression, autrement dit, commandés en fonction du niveau de pression. On en
distingue trois types :
les régulateurs de pression ;
les limiteurs de pression ;
les soupapes de séquence.
4.3.1. Régulateur de pression
Le régulateur de pression a été traité au paragraphe « Groupe de conditionnement ».

Il sert à maintenir une pression constante même en cas de variations sur le réseau.
La pression d’entrée minimum doit être supérieure à la pression de sortie.
4.3.2. Limiteur de pression
Les limiteurs de pression sont utilisés surtout comme soupapes de sûreté (soupapes
de surpression). Elles ne permettent pas que la pression admissible dans un
système soit dépassée. Lorsque la pression atteint sa valeur maximale à l’entrée de
la soupape, la sortie de la soupape s’ouvre et l’air s’échappe vers l’extérieur. La
soupape demeure ouverte jusqu’à ce que le ressort incorporé la referme, la pression
étant redescendue à la valeur réglée, compte tenu de la caractéristique du ressort.
4.3.3. Soupape de séquence
Cette soupape fonctionne sur le même principe que le limiteur de pression (fig. 4-7).
Elle s’ouvre lorsque la pression dépasse la limite réglée sur le ressort. L’air s’écoule
de 1(P) vers 2(A). La sortie 2(A) ne s’ouvre que lorsque la conduite de commande
12(Z) a atteint da pression réglée. Un piston de commande ouvre alors le passage
1(P) vers 2(A).

Guide de travaux
On utilise des soupapes de séquence dans l’automatisme pneumatique lorsqu’une

pression bien déterminée est nécessaire pour effectuer une commutation
(commandes fonction de la pression).
Fig. 4-7
4.4. Distributeurs combinés
En prenant un certain nombre d'éléments issus des différents groupes de

commandes que l’on assemble entre eux, on arrive à former des unités possédant à
elles seules toutes les caractéristiques et les particularités technologiques d’une
combinaison de soupapes. On les appelle d'ailleurs distributeurs combinés. Le
schéma regroupe les différents symboles de chacun des éléments. On compte parmi
les distributeurs combinés:
temporisateurs : temporisation de la transmission des signaux ;
bloc de commande pneumatique : sert à l'exécution de
mouvements simples ou oscillants par des vérins double effet ;
distributeur 5/4 : sert à stopper les vérins double effet dans toutes
les positions voulues ;
distributeur 8 voies à commande pneumatique : sert à la
commande des avances pneumatiques ;

Guide de travaux
générateur de fréquence : sert à l'exécution de déplacements

rapides de vérins ;
ventouse avec éjecteur : préhension et éjection de pièces ;
module d’étape : sert à l'exécution des commandes pas à pas ;
modules mémoire : servent pour le démarrage avec conditions
d’entrée du signal.
De tous ces distributeurs combinés les plus employés sont les temporisateurs. Le
temporisateur (fig. 4-8) est composé d’un distributeur 3/2 à commande pneumatique,
d’un réducteur de débit unidirectionnel et d’un petit réservoir d’air. Le distributeur 3/2
peut être indifféremment ouvert au repos ou fermé au repos. La temporisation varie
généralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Cette
durée peut être augmentée par l’adjonction d’un réservoir supplémentaire. A
condition d’utiliser un air bien conditionné à pression constante, on parvient à obtenir
un point de commutation très précis.
Fig. 4-8

Guide de travaux
Principe de fonctionnement d'un temporisateur à distributeur 3/2 fermé au repos : l'air

comprimé est envoyé à l'orifice 1(P) du distributeur. L'air de commande afflue à
l'entrée 12(Z) du temporisateur et traverse le réducteur de débit unidirectionnel.
Selon le réglage effectué au niveau de la vis de l'étrangleur, une quantité d'air plus
ou moins importante est admise dans le réservoir par unité de temps. Dès que la
pression de commande nécessaire y est atteinte, le piston de commande du
distributeur 3/2 est abaissé et obture le passage de 2(A) vers 3(R). Le clapet est
soulevé de son siège et l'air peut passer de 1(P) vers 2(A). C'est le temps de montée
en pression dans le réservoir qui détermine le point de commutation.
La conduite de commande 12(Z) doit être purgée pour que le temporisateur reprenne
sa position initiale. L'air s'échappe du réservoir par le réducteur de débit
unidirectionnel et la conduite de commande du capteur. Le ressort du distributeur
ramène le piston de commande et le clapet du distributeur en position initiale. L'air
s'échappe du réservoir à l'air libre en passant par le réducteur de débit
unidirectionnel et la conduite de mise à l'échappement du capteur. Le ressort de
rappel du distributeur ramène le piston et le clapet du distributeur en position initiale.
La canalisation de travail 2(A) se vide vers 3(R) et 1(P) est obturé.
Si le distributeur 3/2 est du type ouvert au repos, un signal est présent à la sortie 2(A)
en position initiale. Un signal envoyé à l'entrée 10(Z) provoque l'actionnement du
distributeur et la canalisation de travail 2(A) se vide par 3(R). Le signal de sortie se
désactive à la fin de la temporisation.
4.5. Séquenceur pneumatique
Le séquenceur pneumatique représente un moyen de réalisation des automatismes

séquentiels. Grâce à la structure modulaire d'un séquenceur, chaque module se
connecte automatiquement à l'autre en éliminant ainsi les problèmes de
branchement des vannes d'inversion. D'autre part, le principe de construction d'un
séquenceur empêche les chevauchements de signaux, car à chaque pas du cycle de
fonctionnement d'une séquence correspond un module. Ce module émet l'ordre du
mouvement prévu à un pas donné, puis reçoit en retour le signal de fin d'exécution

Guide de travaux
de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique module est actif à la fois et la

séquence se déroule dans l'ordre, peu importe que des actions contraires se
succèdent.
Le séquenceur pneumatique est une association linéaire de modules (fig. 4-9).

Chaque module est construit à partir d'une mémoire bistable et de portes logiques. À
chaque pas du cycle de fonctionnement d'une séquence correspond un module du
séquenceur. Si la séquence nécessite cinq pas, le séquenceur comportera cinq
modules.
Fig. 4-9
Le déroulement s'effectue comme suit :

- l'action associée à un module a lieu seulement si le module est actif ;
- un module est considéré activé si le module précédent est actif et que le
signal de commande devient valide ;
- un module reste activé tant que le module suivant demeure inactif ;
- un module doit être désactivé si le module suivant devient actif.
Les modules des séquenceurs commerciaux peuvent posséder quelques propriétés

particulières selon leur fabricant. Par exemple, certains modules comportent un
voyant d’activation, un bouton de commande manuelle pour la mise à un ou la
remise à zéro de l’ensemble du séquenceur.
La réalisation pratique d'un séquenceur pneumatique se fait par le branchement en

cascade de plusieurs modules (fig. 4-10). On installe les modules sur des plaques
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d'embase ou on les fixe sur un profilé DIN à l'aide d'attaches métalliques. De plus,
des plaques d'extrémité doivent être placées au début et à la fin de la chaîne. La
plaque de tête sert à alimenter le séquenceur et à diriger le signal du début du cycle
vers le premier module. La plaque de queue capte le signal de la fin du cycle et le
renvoie vers le signal de début du cycle, comme le montre la figure ci-dessous.
Fig. 4-10
Par ailleurs, il existe un standard pour la symbolisation logique des séquenceurs.

Puisque les séquenceurs présentent des particularités différentes selon le fabricant, il
est préférable de représenter les séquenceurs par un symbole standard beaucoup
plus simple (fig. 4-11).
La lettre « P » désigne l'alimentation en air comprimé de ce séquenceur composé de

quatre modules. La sortie de chaque module est désignée par la lettre « S » suivie
du chiffre du module correspondant. Ainsi, l'orifice S1 indique la sortie du module 1 et
émet l'ordre du mouvement prévu au premier pas.
D'autre part, les entrées identifiées par la lettre « R » indiquent les signaux
d'activation de chaque module. Habituellement, l'entrée du module 1 est réservée au
signal de commande du « départ du cycle ». Les entrées des modules qui suivent
servent alors à capter les signaux de fin d'exécution des mouvements.

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Fig. 4-11
Par exemple, l'entrée R1 (retour de la commande 1) sert à activer le module 2, et

ainsi de suite. Il faut noter que c'est la structure de ce modèle de modules qui impose
le décalage des signaux. D'autres modèles de modules sont construits différemment
et facilitent la compréhension de la séquence. Le signal d'enclenchement du cycle
fait partie de la plaque de tête et les signaux des modules respectifs restent alignés.
Ainsi, le bouton de « départ du cycle » autorise le déroulement de la séquence en

permettant à l'action S1 de s'accomplir. Dès que l'entrée R1 détecte que l'action S1 a
été effectuée, le module 1 est remis à zéro. C'est au tour du module 2 de devenir
actif (sortie S2) jusqu'à l'obtention du signal de retour R2. La séquence se poursuit
ainsi jusqu'à la fin du cycle.
Avec un séquenceur, la résolution d'un cycle séquentiel est immédiate. Chaque

mouvement ou chaque pas de commande correspond à un module du séquenceur.
La séquence de vérins à double effet de la figure d’un cycle simple (fig. 4-12) compte
six pas de commande. Outre les plaques d'extrémité de tête et de queue, l'ensemble
du séquenceur comptera aussi six modules.

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Fig. 4-12
Si l'on considère qu'un bouton-poussoir permet de démarrer le cycle, on obtient un

séquenceur composé des signaux de commande apparaissant à la fig. 4-13 :
Fig. 4-13
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des préactionneurs pour
commander chacun des vérins. Quant à eux, les signaux d'entrée proviennent des
capteurs de fin de course qui envoient un signal de retour pour indiquer que le
mouvement a été effectué.
La fig. 4-14 montre le schéma de montage complet de cette séquence.

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Fig. 4-14
5. ACTIONNEURS
L’actionneur, encore appelé organe moteur, sert à transformer une énergie

pneumatique en travail mécanique. Elaboré dans la partie commande, le signal de
sortie est ensuite dirigé vers des préactionneurs qui, à leur tour pilotent les
actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont classés en deux groupes selon que leur
mouvement est rectiligne ou rotatif :
- mouvement rectiligne (mouvement linéaire)
vérin à simple effet
vérin à double effet
- mouvement rotatif

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moteur pneumatique
moteur oscillant
5.1. Vérins
5.1.1. Vérin à simple effet
Les vérins à simple effet ne sont alimentés en air comprimé que d'un seul côté. Ils ne
peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige de piston
est assuré par un ressort incorporé ou par une force extérieure. Le ressort incorporé
est dimensionné de manière à ramener le plus rapidement possible le piston dans sa
position initiale.
Sur les vérins à simple effet à ressort incorporé (fig. 5-1), la course est fonction de la
longueur du ressort. De ce fait, les vérins à simple effet ne dépassent jamais 80 mm
environ.
Fig. 5-1
En raison de leur type de construction, les vérins simple effet sont affectés à des
tâches dites d'alimentation, du type:
transfert
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aiguillage
assemblage
dosage
serrage
distribution
Le vérin à simple effet est doté d'un joint de piston simple, monté sur le côté où
s'applique la pression. L'étanchéité est assurée par un matériau flexible (perbunan)
encastré dans un piston métallique ou en matière plastique. Pendant le mouvement,
les bords d'étanchéité glissent à la surface du cylindre.
Autres types de construction des vérins simple effet :

- vérin à membrane ;
- vérin à membrane à enroulement.
Sur le vérin à membrane, c'est une membrane incorporée en caoutchouc, en matière

plastique ou en métal qui assume la fonction du piston. La tige du piston est fixée au
centre de la membrane. Il n'y a pas de joint étanche en mouvement; en fait de
frottement, seul intervient celui provoqué par la dilatation du matériau. On utilise ces
vérins dans des applications demandant des courses réduites (serrage, compression
et levage).
5.1.2. Vérin à double effet
Sa construction est similaire à celle du vérin à simple effet, à la différence qu'il ne

possède pas de ressort de rappel et que ses deux orifices servent à la fois pour
l'alimentation et pour l'échappement (fig. 5-2). L'avantage du vérin à double effet est
de pouvoir effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilités d'application sont
donc multiples. La force transmise à la tige du vérin est plus importante à la sortie
qu'à la rentrée étant donné que la surface sur laquelle s'exerce la pression est plus
grande du côté tête que du côté tige du piston.

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Fig. 5-2
Les tendances dans l’orientation du développement des vérins pneumatiques sont

les suivantes:
- détection sans contact : utilisation d'aimants sur la tige de piston (interrupteurs
Reed) ;
- freinage de charges lourdes ;
- vérins sans tige pour espaces réduits ;
- autres matériaux de fabrication (matériaux synthétiques) ;
- revêtements / enveloppes de protection contre les agents agressifs (par
exemple, résistance aux acides) ;
- capacités plus importantes ;
- caractéristiques spéciales pour la mise en œuvre sur des robots (par exemple,
tiges de piston anti-rotation ou tiges de piston creuses pour ventouses
pneumatiques).
Le vérin se compose d'un cylindre, d'une culasse avant, d'une culasse arrière, d'un
piston avec joint (joint à double chevron), d'une tige de piston, d'un coussinet, d'un
joint racleur, d'un certain nombre de pièces de liaison et de joints. Le cylindre est
généralement constitué d'un tube en acier étiré sans soudure. Pour augmenter la
longévité des joints, les surfaces de glissement du cylindre sont généralement
superfinies (honing).

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Fig. 5-3

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Dans certains cas, le cylindre est en alliage d'aluminium, en laiton ou en tube d'acier;
la surface de glissement est alors chromée dur. Ce type d'exécution est utilisé pour
protéger les vérins travaillant peu souvent ou en milieu corrosif.
Les culasses sont en principe en fonte (fonte d'aluminium ou fonte malléable). Leur
fixation sur le cylindre se fait à l'aide de tirants, de vis ou de brides.
La tige de piston est de préférence en acier traité. Pour éviter la rupture, les filetages
sont généralement roulés.
Pour rendre étanche la tige de piston, la culasse côté tige est équipée d'un joint à
doubles lèvres (fig. 5-3). Le guidage de la tige de piston est assuré par le coussinet
en bronze fritté ou en métal revêtu de matériau synthétique. Devant ce coussinet se
trouve le joint racleur. Il empêche que des corps étrangers puissent pénétrer à
l'intérieur du corps. Un soufflet est donc inutile.
Matériaux du joint à double chevron :

Perbunan entre –20°C et + 80°C
Viton entre –20°C et + 190°C
Teflon entre –20°C et + 200°C
Pour l'étanchéité statique on utilise des joints toriques.
5.1.3. Vérin à double effet à amortissement en fin de course
Lorsque les masses déplacées sont importantes, on fait appel à des amortisseurs
pour éviter les chocs et les détériorations sur les vérins. Avant d'arriver en fin de
course, un piston amortisseur interrompt l'échappement direct de l'air à l'air libre en
ne laissant libre qu'une faible section d'évacuation, la plupart du temps réglable
(fig. 5-4). Ceci permet de réduire progressivement la vitesse de rentrée de la tige
pendant la dernière phase de la course. Il faut veiller à ne pas visser complètement
les vis de réglage, ce qui empêcherait la tige de piston d’atteindre les fins de course.

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Fig. 5-4
Lorsque les forces et les accélérations sont très importantes, il convient de prendre
un certain nombre de mesures spéciales. En l'occurrence, on monte des
amortisseurs externes chargés d'amplifier les effets du ralentissement.
Pour obtenir un ralentissement correct, il faut :
- serrer la vis de réglage ;
- desserrer pas à pas la vis de réglage jusqu'à obtention de la valeur désirée.
5.1.4. Vérin tandem
Le vérin tandem (fig. 5-5) est constitué de deux vérins à double effet accouplés. En
appliquant simultanément une pression sur les pistons, on obtient une force presque
double de celle d’un vérin normal. Il est utilisé chaque fois qu’on a besoin de forces
considérables, mais que la place disponible interdit l’emploi d’un vérin d’un diamètre
relativement grand.
5.1.5. Vérin sans tige
Ce vérin linéaire pneumatique (vérin sans tige) est composé d’un cylindre, d’un
piston et d’un coulisseau extérieur qui se déplace sur le cylindre (fig. 5-6). Le piston
logé dans le cylindre se déplace librement en fonction de la commande pneumatique

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présente. Le piston et le coulisseau extérieur sont dotés d’un aimant permanent. La

transmission des mouvements du piston sur le coulisseau extérieur se réalise par
adhérence au moyen de l’accouplement magnétique.
Fig. 5-5
Dès qu’une pression est appliquée au piston, le chariot se déplace en

synchronisation avec le piston. Ce type de vérin est utilisé spécialement pour les
courses extrêmement longues pouvant aller jusqu’à 10 m. Les dispositifs, charges
etc. peuvent être vissés directement sur le plan du coulisseau extérieur de façon
absolument hermétique étant donné qu’il n’existe aucune liaison mécanique. Il n’y a
par conséquent aucun risque de fuite.
5.1.6. Modes de fixation
Le mode de fixation (fig. 5-7) est fonction de l'implantation du vérin sur les dispositifs
et les machines. Lorsque le mode de fixation est déterminé de façon définitive, il faut
adapter le vérin en conséquence. Sinon il est possible, au moyen d'accessoires
appropriés, de monter ultérieurement à un autre mode de fixation, selon le principe
dit modulaire. Ce principe permet de réduire considérablement les stocks
nécessaires dans les grandes entreprises qui utilisent beaucoup de vérins
pneumatiques, permettant d'adopter au choix sur un même vérin de base I qui
convient, les accessoires de fixation respectivement adéquats.

Guide de travaux
Fig. 5-6
Etant donné que la charge des vérins ne doit être appliquée que dans le sens axial,
leur fixation, ainsi que l'accouplement du piston doivent être soigneusement adaptés
en fonction des applications visées.
Toute force transmise par une machine se traduit par une charge appliquée au vérin.
Des défauts d'adaptation et d'alignement de la tige peuvent également entraîner des
contraintes au niveau du palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour
conséquence:
• une forte pression latérale sur les coussinets du vérin et, par conséquent une
usure plus importante ;
• une forte pression latérale sur les paliers de guidage de la tige de piston ;
• des charges importantes et irrégulièrement réparties sur les joints de la tige du
piston et du piston.
Ces contraintes agissent au détriment de la longévité du vérin, la plupart du temps

dans des proportions importantes. Le montage de paliers à réglage tridimensionnel
permet d'éliminer presque totalement ces énormes contraintes. Le seul couple de
torsion subsistant encore est provoqué par le frottement dans les paliers. En

Guide de travaux
conséquence, le vérin ne sera soumis qu'à des contraintes d'ordre fonctionnel, ce qui
évite qu'une usure prématurée ne le rende inutilisable.
Fig. 5-7
5.1.7. Caractéristiques des vérins
Les caractéristiques des vérins peuvent être calculées soit sur une base théorique,
soit à l'aide des données du constructeur. Les deux méthodes sont possibles mais
d'une manière générale, les données du constructeur sont plus explicites quand il
s'agit d'exécutions ou d'applications bien déterminées.
La poussée exercée par un vérin est fonction de la pression d'alimentation, du

diamètre du vérin et de la résistance de frottement des joints. La poussée théorique
est déterminée à l'aide de la formule :

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Fth = A. p Fth = Poussée théorique (N)

A = Surface utile du piston (m²)
p = Pression de service (Pa)
Pour les vérins pneumatiques, la course ne devrait jamais dépasser 2 m (10 m pour
les vérins sans tige).
Lorsque la course dépasse une certaine valeur limite, la fatigue mécanique de la tige
de piston et du coussinet devient excessive. Pour éviter tout risque de flambage, il
est conseillé d'augmenter le diamètre de la tige de piston pour les courses très
longues.
La vitesse du piston d'un vérin pneumatique est fonction de la résistance rencontrée,

de la pression d'air, de la longueur du réseau de distribution, de la section entre le
préactionneur et l'organe moteur et du débit du préactionneur. De plus, la vitesse est
influencée par l'amortissement en fin de course.
Pour les vérins de série, la vitesse moyenne du piston varie entre 0,1 et 1,5 m/s.
Avec les vérins spéciaux tels que les vérins de percussion, on peut atteindre une
vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut être ralentie à l'aide de réducteurs de
débit unidirectionnels et augmentée à l'aide de soupapes d'échappement rapide.
Pour disposer de la quantité d'air nécessaire ou pour dresser un bilan énergétique, il

importe de connaître avec précision la consommation en air de l'installation. Pour
une pression de service déterminée, pour un diamètre de piston et une course
donnés, la consommation d'air se calcule comme suit:
Consommation d'air = Taux de compression * Surface du piston * Course
Taux de compression = [1.013 + Pression de service (en bar)] / 1.013

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5.2. Moteurs
On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularité est de

transformer de l’énergie pneumatique en mouvement de rotation mécanique. Ce
mouvement peut être permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation
sans limite d’angle compte aujourd’hui parmi les plus utilisés des éléments de travail
fonctionnant à l’air comprimé. Selon leur construction, on classe les moteurs
pneumatiques en :
• moteurs à pistons ;
• moteurs à palettes ;
• moteurs à engrenages ;
• turbines (moteurs à flux continu).
5.2.1. Moteurs à piston
Ici on distingue encore le moteur radial (fig. 5-8) et le moteur axial (fig. 5-9). Par
l'intermédiaire de pistons animés d'un mouvement de va-et-vient, l'air comprimé
entraîne, par l'intermédiaire d'une bielle, le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres
sont nécessaires, afin d'assurer une marche sans à-coups. La puissance du moteur
est fonction de la pression disponible à l'entrée, du nombre, de la surface, de la
course et de la vitesse des pistons.
Fig. 5-8

Guide de travaux
Le fonctionnement des moteurs à pistons axiaux est analogue à celui des moteurs à
pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposés dans le sens axial
est transformé en un mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un disque incliné
sur l'axe de rotation. Deux pistons reçoivent l'air moteur en même temps, afin
d'obtenir un couple équilibré et une marche régulière du moteur. Ces moteurs à air
comprimé sont offerts pour l'un ou l'autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation
maximale est de l'ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de 1,5 à 19
kW (2 à 25 ch).
Fig. 5-9
5.2.2. Moteurs à palettes
Afin de réduire le poids et simplifier la construction, les moteurs à air comprimé sont
souvent des machines tournantes à palettes (fig. 5-10).
Un rotor est excentré par rapport au centre de gravité d'une enceinte cylindrique. Ce
rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans des fentes et sont
pressées par la force centrifuge contre la paroi interne de cette enceinte. L'étanchéité

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des différentes chambres est ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et
8500 tr/min. Moteur disponible en deux versions: sens de rotation à droite ou à
gauche. Puissance: 0,1 à 17 kW (0,1 à 24 ch).
Fig. 5-10
5.2.3. Moteurs à engrenages
Pour ce type de moteurs, le couple de rotation est engendré par la pression

qu'exerce l'air sur les flancs de la denture de deux roues dentées s'engrenant l'une
dans l'autre. L'une des roues est solidaire de l'arbre moteur.
Ces moteurs à engrenages ou pignons permettent d'atteindre des puissances

élevées, jusqu'à 44 kW (60 ch). Le sens de rotation de ces moteurs, équipés soit
d'une denture droite, soit d'une denture hélicoïdale, est réversible.
5.2.4. Moteurs à turbine
Les moteurs à turbine (fig. 5-11) ne conviennent que pour de faibles puissances.
Leur plage de vitesses est très élevée (Les roulettes de dentistes tournent jusqu'à
500000 tr/min). Leur principe est l'inverse de celui des turbo-compresseurs.

Guide de travaux
²
Fig. 5-11
Caractéristiques des moteurs à air comprimé :

• réglage continu de la vitesse de rotation et du couple
• large gamme de vitesses
• faible encombrement (poids)
• grande fiabilité, même en surcharge
• insensibilité à la poussière, à l'eau, à la chaleur et au froid
• protection antidéflagrante
• entretien presque nul
• réversibilité du sens de rotation

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5.3. Moteurs oscillants
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularité de transformer un

mouvement linéaire en mouvement rotatif. Ils peuvent être à aube ou à crémaillère et
être montés sur une tige de vérin.
5.3.1. Moteurs oscillants à crémaillère
Le fonctionnement d’un oscillateur à crémaillère est fort simple : la tige du vérin sert
de crémaillère sur laquelle est monté un engrenage (fig. 5-12). Lorsque la tige sort ou
entre dans le vérin, l’engrenage est entraîné pour effectuer un travail rotatif. Ce type
d’oscillateur peut, selon la longueur de la crémaillère, faire plus d’une rotation.
Fig. 5-12
5.3.2. Moteurs oscillants à aube
Selon sa conception, l’oscillateur à aube possède une aube qui pivote dans un
cylindre sous l’effet du débit et de la pression pneumatique (fig. 5-13). La plupart de
ces oscillateurs sont à double effet.

Guide de travaux
Fig. 5-13
Un épaulement fixé à l’intérieur du cylindre limite la course de l’aube et sépare du

même coup le cylindre en deux chambres.
Caractéristiques des moteurs oscillants :

• petits et robustes
• superfinis, d’où leurs performances
• disponibles avec détecteurs sans contact
• angle de rotation réglable
• exécution alliage léger
• facile à installer
6. ELECTROPNEUMATIQUE
Les commandes électropneumatiques comportent, dans la partie de traitement des

signaux, principalement des mécanismes de couplage équipés de contacts.
L’introduction des signaux s’effectue par toute sorte de capteurs (avec ou sans
contact) alors que la sortie des signaux est assurée par des convertisseurs de
signaux (électrodistributeurs) et des actionneurs pneumatiques.

Guide de travaux
L’énergie électrique est introduite, traitée et transmise par des composants bien
déterminés. Dans les schémas, ces éléments sont représentés par des symboles qui
facilitent la lecture des circuits ainsi que le montage et l’entretien d’un automatisme.
6.1. Eléments d’introduction des signaux électriques
La fonction de ces éléments consiste à acheminer les signaux fournis par différents
organes de la commande à mode d’enclenchement et temps de réponse différents
vers la partie de l’installation qui assure le traitement des signaux.
Selon leur fonction spécifique, on distingue entre contacts à ouverture (ou

normalement fermé), contacts à fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le
contact à ouverture ouvre et le contact à fermeture ferme le circuit. L’inverseur ouvre
ou ferme le circuit, selon le cas.
La commande de ces éléments peut être manuelle, mécanique ou à distance. Il

convient d’autre part de distinguer entre boutons-poussoirs et commutateurs.
Actionné, le bouton-poussoir prend une position de commutation déterminée qu’il
maintient tant qu’il n’est pas relâché. Dès le relâchement, il retourne
automatiquement à sa position initiale. Le commutateur, lui, il prend également une
position de commutation déterminée et cette position est maintenue en relâchant le
commutateur. Ce blocage est normalement réalisé par verrouillage mécanique. Pour
le faire passer à sa position initiale, il faut actionner le commutateur une deuxième
fois.
6.1.1. Bouton-poussoir
Pour mettre en marche une machine ou une installation il faut un élément de

commande émettant un signal. Un bouton-poussoir, appelé aussi touche, est un tel
élément. La fig. 6-1 représente les deux versions possibles : contact à ouverture et
contact à fermeture.

Guide de travaux
Fig. 6-1
En actionnant le bouton, l’élément mobile agit contre la force du ressort et établit le

contact avec le point de raccordement (contact à fermeture) ou le coupe (contact à
ouverture). Le circuit est donc fermé ou interrompu. En relâchant le bouton, le ressort
assure son retour à la position initiale.
La fig. 6-2 représente les deux fonctions - fermeture et ouverture - réunies dans un
même boîtier. Par l'actionnement du bouton-poussoir, le contact à ouverture s'ouvre
et coupe le circuit. Le contact à fermeture rapproche l'élément mobile des points de
raccordement et rétablit le circuit. En relâchant le bouton, le ressort ramène les
éléments mobiles à leur position initiale.
Ces boutons sont employés quand il s'agit de démarrer un processus, de déclencher

des séquences opératoires en introduisant des signaux ou quand l'actionnement en
continu est indiqué pour des raisons de sécurité. Il conviendra de déterminer dans
chaque cas précis s'il faut un contact à fermeture, à ouverture ou une combinaison
des deux, à savoir un inverseur. La gamme des boutons-poussoirs proposée par
l'industrie électrique est très variée et comprend entre autre des boutons à plusieurs
jeux de contacts, par exemple deux contacts à fermeture et deux contacts à

Guide de travaux
ouverture ou trois à fermeture et un à ouverture. Les boutons-poussoirs disponibles

dans le commerce sont souvent équipés de voyants.
Fig. 6-2
6.1.2. Commutateur à poussoir
Ces commutateurs se verrouillent mécaniquement dès qu’ils sont actionnés une

première fois et se débloquent quand on les actionne à nouveau, l’intervention qui
les ramène à leur position de départ. Les boutons-poussoirs et les commutateurs à
poussoir sont marqués conformément à la norme DIN 43 605 et doivent être montés
d’une manière déterminée. Les éléments d’introduction de signaux électriques
peuvent être actionnés de différentes manières.

Guide de travaux
6.1.3. Détecteurs de fin de course
Les détecteurs (capteurs) de position « fin de course » (fig. 6-3) permettent de

détecter si certaines pièces mécaniques ou autres éléments de puissance ont atteint
leur position finale respective. Le choix de ces éléments d’introduction de signaux
s’effectue en fonction de la sollicitation mécanique escomptée et du besoin en
précision de commutation et en fiabilité des contacts.
Fig. 6-3
Les capteurs de position « fin de course » sont normalement exécutés en inverseurs.

Mais il y a aussi des exécutions spéciales avec d'autres combinaisons de contacts.
Un autre signe distinctif d'un détecteur de position « fin de course » est la vitesse
avec laquelle le contact est sollicité. Le contact peut être établi par signal lent ou
instantané. Dans le cas du contact lent, le contact ouvre ou ferme le circuit à la
même vitesse que se fait l'actionnement (utile pour une faible vitesse de démarrage).
Le contact instantané, par contre, commute brusquement lorsque le détecteur de

position « fin de course » atteint une position déterminée, indépendamment de la
vitesse d'actionnement.

Guide de travaux
Le détecteur de position « fin de course » peut être actionné par un élément fixe, par
exemple un poussoir ou galet. Le montage et l'actionnement du détecteur de position
« fin de course » doivent se faire conformément aux consignes du constructeur,
notamment en ce qui concerne l'angle d'attaque et les dépassements de course.
6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed
Ce capteur est constitué d'un relais Reed noyé dans un bloc de résine synthétique
(fig. 6-4). A l’approche d’un champ magnétique (par exemple d’un aimant permanent
monté sur le piston d’un vérin), ce relais ferme le circuit en émettant un signal
électrique. Le bloc de résine renferme également les contacts électriques.
Fig. 6-4
L'état de commutation est signalé par une diode luminescente. L'actionnement est
visualisé par l'indicateur LED de couleur jaune. Ces capteurs sont d'un emploi
particulièrement avantageux lorsque le nombre de cycles est élevé, lorsque la place
Guide de travaux
disponible n'autorise pas la mise en œuvre de détecteurs de position « fin de

course » mécaniques et en milieu pollué (poussière, sable, humidité).
Observation
Les vérins équipés de capteurs de proximité à commande magnétique ne doivent

pas être montés trop près d'un champ magnétique puissant (p.ex. machine à souder
par résistance). On tiendra compte aussi du fait que ces capteurs sans contacts ne
peuvent pas être montés sur certains types de vérins.
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques du capteur de proximité sensible

aux champs magnétiques.
Source d'énergie Champ magnétique
Construction Capteur électromagnétique de position
Puissance maximale Courant continu 24 W

Courant alternatif 30 VA
Courant maximal 1,5 A
Tension maximale 220 V
Pointes de tension maximale admissibles 500 V
Impédance spécifique 100 Ω
Précision répétitive ± 0,1 mm
Fréquence de commutation 500 Hz maximum
Temps de réponse = 2 ms
Type de protection IP 66
selon DIN 400 50
Plage de température - 20°C à + 60°C

+10°C à + 120°C

Guide de travaux
6.1.5. Capteurs de proximité inductifs
En automatique, on utilise de plus en plus souvent des éléments travaillant sans

contact. Ces éléments se composent d'une partie "saisie de signaux" et d'une partie
"traitement des signaux". Si les signaux émis par la partie traitement sont des
signaux binaires, l'élément en question s'appelle capteur sans contact ou capteur de
proximité. Les palpeurs et les capteurs générant des signaux analogiques pour la
détection analogique des valeurs mesurées sont tout aussi importants.
Les capteurs de position « fin de course » (capteurs sans contact) électroniques

travaillent sans contact, c'est à dire que la commutation se fait sans bruit, sans
rebondissement et sans rétroaction, il n'y a pas de contacts qui peuvent s'user et ils
ne demandent pas d'effort à l'actionnement. Ils sont utilisés surtout :
• en absence d'un effort d'actionnement ;
• quand la durée de vie doit être longue ;
• dans un milieu soumis à des vibrations et secousses ;
• en présence d'influences défavorables de l'environnement ;
• dans les applications avec des fréquences de commutation élevées.
Or, l'emploi des capteurs est également soumis à certaines conditions:

• Les capteurs sans contact doivent être alimentés en courant électrique (dans
la plupart des cas par le circuit électrique de pilotage).
• La distance de commande - c'est la distance à l'intérieur de laquelle le capteur
peut être sollicité - dépend du matériau qui commute le capteur.
• Certains types de capteurs réagissent seulement quand ils sont sollicités par
des métaux.
• Les circuits de courant continu et de courant alternatif demandent des
capteurs de type différent.
• L'humidité de l'air et la température ambiante ont souvent une légère influence
sur la distance de commande. Les capteurs inductifs sont moins sensibles à
ces influences.

Guide de travaux
• Les capteurs pouvant s'influencer mutuellement, il est impératif de respecter

une distance minimale entre eux.
• Il faut respecter à la lettre les consignes de montage des constructeurs,
surtout quand il s'agit de noyer les capteurs ou de les monter à niveau.
Fig. 6-5
Lors de la mise sous tension du capteur inductif, la bobine de l'oscillateur produit un

champ électromagnétique de haute fréquence (fig. 6-5). C'est la zone de
commutation active. Une pièce métallique introduite dans cette zone provoque un
courant parasite et enlève de ce fait de l'énergie à l'oscillateur. Ceci affaiblit
l'amplitude des oscillations libres et le basculeur, monté en aval, délivre un signal
(fig. 6-6).
Fig. 6-6

Guide de travaux
Les capteurs de proximité inductifs ne réagissent qu’aux métaux !
Selon l’application les capteurs à mettre en œuvre sont pour tension continue ou
alternative.
• Capteurs de proximité inductifs pour tension continue
Ces capteurs sont conçus pour des tensions nominales d’environ 10 V à 30 V. Dans
le cas du capteur de proximité pour tension continue, un déclencheur (trigger)
analyse le changement d’amplitude de l’oscillateur provoqué par le rapprochement
de la pièce métallique et actionne un amplificateur à transistors, renfermé dans le
même boîtier, qui commute la charge (contacteur, relais).
Fig. 6-7
Ces capteurs comportent souvent 3 ou même 4 connexions (à 3 ou 4 conducteurs)

(fig. 6-7).
• Capteurs de proximité inductifs pour tension alternative
Ces capteurs sans contact sont conçus pour des tensions nominales de 20 V à
250 V. L’addition d’un thyristor permet de connecter le capteur de proximité

Guide de travaux
directement à la tension alternative, en série avec la charge à commander. Il s’agit

dans ce cas d’une version à 2 fils (fig. 6-8).
Fig. 6-8
6.1.6. Capteurs de proximité capacitifs
Les capteurs sans contact inductifs peuvent remplacer des détecteurs de position
« fin de course » mécaniques. Leur emploi et montage demandent un minimum de
connaissances spécialisées de ce produit. La théorie et l'application pratique des
capteurs de proximité capacitifs, par contre, sont beaucoup plus compliquées.
Pour faire fonctionner correctement ces appareils, le technicien doit avoir des
connaissances précises du principe de fonctionnement et des impératifs de montage.
Une cause courante de désordres est la condensation de l'humidité de l'air sur les
surfaces sensibles des capteurs.
Fig. 6-9

Guide de travaux
Comme le capteur inductif, le capteur capacitif est muni d'un oscillateur, mais dans
les exécutions normales, celui-ci n'est pas constamment en mouvement.
Un objet, métallique ou non, rapproché de la surface sensible (ou active) du capteur

fait augmenter la capacité électrique entre la terre et la surface sensible (fig. 6-9).
Quand une valeur déterminée est dépassée, l'oscillateur amorce les oscillations.
Dans la plupart des cas, la sensibilité est réglable. Les oscillations sont enregistrées
par un amplificateur de commutation. Les étages en aval de l'amplificateur sont
identiques à ceux du capteur inductif. Les étages de sortie sont donc exécutés, selon
le cas, en contact à ouverture, à fermeture ou en inverseur (fig. 6-10).
Pour faire commuter le capteur, il suffit d'approcher l'objet ou le milieu à la surface

active. Ce milieu doit être d'autant plus près que sa constante diélectrique est faible.
Des milieux à constante diélectrique élevée (eau, ciment) peuvent être détectés à
travers des parois minces (revêtements isolants des capteurs). Les métaux agissent
comme des milieux à grande constante diélectrique.
Fig. 6-10
Les détecteurs de position « fins de course » inductifs ne réagissent qu'aux métaux

ou aux objets présentant une excellente conductibilité. Les capteurs capacitifs sont
sollicités en plus par l'approche de matériaux isolants à constante diélectrique
supérieure à 1. Ils sont donc largement utilisés comme indicateurs de niveau sur les
réservoirs de granulat, de farine, de sucre, de ciment, de plâtre et de liquides tels que

Guide de travaux
l'huile, l'essence et l'eau. Ces capteurs servent également à la détection et au

comptage d'objets métalliques et non métalliques et au balayage des bords de
bandes en matière plastique, de feuilles continues de papier ou de courroies
d'entraînement.
Il est important d'éviter que l'humidité de l'air ne se condense sur les surfaces actives
puisqu'un tel dépôt peut enclencher le capteur. Les capteurs inductifs sont beaucoup
moins sensibles à l'humidité.
Si l'application en question demande la mise en oeuvre d'un capteur capacitif malgré

une forte humidité de l'air, la surface active du capteur doit être protégée contre les
condensations par des mesures de chauffage ou l'amenée d'air séché.
6.1.7. Détecteurs de proximité optiques
Le capteur de proximité optoélectronique réagit, sans contact, à tous les matériaux

(par exemple, verre, bois, matières synthétiques, feuilles métalliques ou plastiques,
céramique, papier, liquides ou métaux). Il exploite le fait que les divers matériaux
reflètent différemment la lumière qu’il émet. Il est utilisé, par exemple, pour trier des
matériaux à propriétés de réflexion différentes. Il travaille sans problème à travers
des vitres ou des couches d’eau et, comme tous les capteurs sans contact, il est
complètement insensible aux vibrations et aux secousses, parfaitement étanche et
résiste à l’usure. Le capteur de proximité optoélectronique peut également servir à
détecter de toutes petites pièces, à indiquer le niveau de remplissage, en milieu
explosif, etc.
Fig. 6-11

Guide de travaux
On distingue :
a) les barrières lumineuses avec corps d’émission et de réception séparés
(fig. 6-11) ;
b) les barrières détectrices à réflexion constituées d’un émetteur et d’un
récepteur réunis dans un seul corps (fig. 6-12) ;
Fig. 6-12
c) les détecteurs de proximité par réflexion, constitués d’un émetteur et d’un

récepteur réunis dans un seul corps (fig. 6-13). L’objet est « le réflecteur ».
Fig. 6-13
Le schéma sur la fig. 6-14 présente le principe de fonctionnement d’un détecteur de

proximité par réflexion.
Le capteur est composé d'une diode luminescente (1), d'un phototransistor (2), d'un
étage de synchronisation (3) et d'un amplificateur (4).

Guide de travaux
Fig. 6-14
L'amplificateur de réception est sélectif (pour la lumière infrarouge) de sorte que des
rayons lumineux en dehors de la gamme infrarouge ne sont pas pris en compte. Un
câble de fibres optiques raccordé aux capteurs optoélectroniques permet d'effectuer
la surveillance et la détection de pièces à des endroits inaccessibles et à des
températures très élevées (jusqu'à 200°C maxi). Il y a évidemment d'autres versions,
dont une où le phototransistor est remplacé par une photodiode.
6.2. Eléments électriques de traitement des signaux
6.2.1. Relais
On utilise les relais pour la commande et la régulation d’installations et de machines.

Un relais doit répondre à certain nombre d’exigences :
• entretien minimal ;
• nombre élevé de cycles ;
• fonctionnement à des intensités et des tensions très faibles ;
• grande vitesse de fonctionnement.
Les relais sont des composants capables de commuter et de commander avec

minimum d’énergie. On les utilise principalement pour le traitement des signaux. Le
relais est un contacteur à commande électromagnétique possédant une puissance
de commutation déterminée (fig. 6-15).

Guide de travaux
Fig. 6-15
Les types de construction sont multiples, mais les relais suivent tous le même
principe de fonctionnement (fig. 6-16).
Fig. 6-16

Guide de travaux
Lorsqu'une tension est appliquée à la bobine, l'enroulement est parcouru d'un

courant électrique, le champ magnétique qui s'établit fait que l'armature est attirée
par le noyau. L'armature est reliée mécaniquement à des contacts qui sont soit
ouverts, soit fermés.
Cette position de commutation est maintenue tant que la bobine est sous tension.
Quand le courant est coupé, un ressort ramène l'armature dans sa position initiale.
Les relais sont représentés par des symboles simples (fig. 6-17) pour faciliter la
lecture du schéma de circuit.
Fig. 6-17
Le relais porte les repères K1, K2, K3. L'entraînement électrique porte les repères A1
et A2 (raccordement de la bobine). Le relais représenté ci-dessus comporte 4
contacts à fermeture : 13 – 14, 23 – 24, 33 – 34 et 43 – 44.
Le premier chiffre est le numéro du contact. Le deuxième, dans notre exemple 3 et 4,

nous renseigne sur le type de contact, en l'occurrence, quatre fois un contact à
fermeture.
L’exemple sur la fig. 6-18 représente un relais avec 4 contacts à ouverture (le
deuxième chiffre 1 et 2).
Fig. 6-18

Guide de travaux
Dans les applications nécessitant des contacts différents, on utilise des relais
combinant contacts à ouverture et à fermeture (fig. 6-19).
Fig. 6-19
6.2.2. Contacteurs
Les contacteurs sont des commutateurs à commande électromagnétique, capables

de commuter des puissances élevées avec une faible puissance de commande
(fig. 6-20).
Fig. 6-20
Les contacts sont activés par le noyau d'un électro-aimant (fig. 6-21). Le contacteur
est activé quand l'enroulement d'excitation est mis sous tension. La force d'appel est
générée par le champ magnétique qui s'établit lors du passage du courant. Les

Guide de travaux
contacts activés par le noyau ouvrent ou ferment le circuit au courant électrique. Les
possibilités d'application des contacteurs sont nombreuses. On les utilise notamment
pour la mise en marche de moteurs, de fours électriques à accumulation,
d'installations de chauffage et de climatisation, de grues, etc.
Fig. 6-21
Le symbole est celui du relais, mais la numérotation des contacts est différente
(fig. 6-22).
Fig.6-22
6.2.3. Convertisseurs électropneumatiques (électrodistributeurs)
Les commandes alimentées à partir de deux sources d'énergie différentes (air

comprimé et courant électrique) doivent être équipées de convertisseurs. Ceux-ci
permettent d'exploiter les avantages pratiques des deux sources d'énergie.

Guide de travaux
Ces convertisseurs sont, en fait, des électrodistributeurs qui ont pour fonction de
transformer des signaux électriques en signaux pneumatiques. Ces
électrodistributeurs se composent d'un distributeur pneumatique et d'un organe de
commutation électrique (pilote électrique).
L’électrodistributeur 2/2 à commande auxiliaire manuelle (fig. 6-23) est fermé en

position de repos. Il s'agit d'un distributeur à clapet à commande unilatérale directe.
L'air comprimé est branché au raccord 1(P). Le noyau empêche l'écoulement de l'air
vers la sortie 2(A). En appliquant un signal électrique au pilote électrique, le champ
magnétique engendré par la bobine attire le noyau. Le débit d'air s'écoule de l'entrée
1(P) vers 2(A).
Fig. 6-23
Dès suppression du signal électrique, le ressort de rappel ramène le distributeur à sa

position de repos. La conduite d'air comprimé ne peut pas être mise à l'échappement
au raccord 2(A) puisqu'il n'y a pas d'orifice d'échappement. Une commande auxiliaire
manuelle permet de libérer le passage du débit d'air de 1(P) vers 2(A).
Le noyau est relevé manuellement par rotation de la came cylindrique. Cet

électrodistributeur 2/2 sert d'organe d'isolement.

Guide de travaux
On utilise des distributeurs à pilotage pneumatique pour réduire l'encombrement des

bobines sur les distributeurs (fig. 6-24). Un signal électrique sur la bobine commute le
distributeur.
Fig. 6-24
Le noyau de la bobine libère le passage sur un signal électrique. L'air s'écoule du

raccord 1(P) vers le noyau, puis vers le piston qui va commuter. La fonction de
commutation 1(P) vers 2(A) est maintenue tant que le signal électrique d'entrée est
appliqué.
La commande manuelle auxiliaire libère également le passage de l'air de pilotage. Il

faut respecter les pressions minimale et maximale prescrites pour les distributeurs
pilotés (assistés).

Guide de travaux
Comme en pneumatique la commutation peut requérir deux signaux de commande

électrique (électrodistributeur bistable) (fig. 6-25). La commutation est effectuée par
un bref signal (impulsion) sur les entrées Y1 ou Y2. Il faut noter que le premier signal
arrivé est prioritaire.
Fig. 6-25

Guide de travaux
7. MAINTENANCE D’UN SYSTEME PNEUMATIQUE
7.1. Maintenance du lubrificateur
Il y a quelques années de ce-là, on était encore persuadés que l'huile éliminée du

compresseur pouvait être utilisée pour graisser les organes d'entraînement. Entre
temps, on s'est rendu compte que la chaleur dégagée par le compresseur provoque
un calaminage et une évaporation de l'huile. Celle-ci est donc tout à fait inappropriée
comme lubrifiant et aurait même tendance à se comporter comme un abrasif sur les
vérins et les distributeurs et compromettre sérieusement leur rendement.
Un autre problème qui se pose lors de la maintenance des réseaux fonctionnant

avec de l'air comprimé lubrifié est le dépôt d'huile sur les parois intérieures des
canalisations. Ce dépôt peut être absorbé de façon incontrôlée dans le flux d'air et
provoquer une élévation sensible de l'encrassement des canalisations d'air
comprimé. La maintenance des installations présentant ce type de problème est
extrêmement difficile car un tuyau encrassé par un dépôt d'huile ne peut être nettoyé
que si on le démonte.
Les dépôts d'huile peuvent également entraîner un gommage de certains

composants, en particulier après un arrêt prolongé. Après un arrêt de travail de
quelques jours, il arrive que des composants lubrifiés ne fonctionnent plus
correctement. D'une manière générale, on privilégiera donc toujours un
conditionnement d'air comprimé sans lubrification.
En conclusion, il convient de respecter les points suivants:

• Ne pas laisser passer d'huile de compresseur dans le réseau d'air
comprimé (monter un séparateur d'huile).
• Ne monter que des composants pouvant s'accommoder d'air comprimé
non lubrifié.

Guide de travaux
• Un système ayant fonctionné une fois avec lubrification doit se tenir à

ce type de fonctionnement car le dispositif de graissage d'origine
pourrait à la longue être rincé.
7.2. Maintenance du filtre
La périodicité de maintenance pour le remplacement du filtre dépend de l'état de l'air

comprimé, de la consommation des organes pneumatiques raccordés et de la taille
du filtre. La maintenance du filtre comporte les points suivants:
• remplacement ou nettoyage de la cartouche filtrante ;
• purge de l'eau de condensation.
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications données par le
fabricant en ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage à l'eau
savonneuse tiède suivi d'un soufflage à l'air comprimé est généralement suffisant.
7.3. Fiabilité des distributeurs
Montage de distributeurs à galet: La fiabilité d'un automatisme dépend en tout

premier lieu du soin apporté à l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent être
conçus de façon à faciliter au maximum et à tout instant les réglages et les
adaptations. Ceci est important si l'on veut assurer une coordination précise des
déplacements des vérins au sein d'un automatisme.
Montage des distributeurs: Outre l'importance que revêt le choix scrupuleux des
distributeurs, il est également une exigence majeure qu'il ne faut pas négliger, à
savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidélité
des caractéristiques, un fonctionnement sans problèmes et un accès facile en cas de
réparation ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la
partie puissance que pour les capteurs de la partie commande.
Pour faciliter les opérations de maintenance et les réparations, il faut:

• numéroter les composants ;

Guide de travaux
• monter des indicateurs optiques ;

• établir une documentation complète.
Les capteurs à commande musculaire destinés à l'entrée des signaux sont en

général montés sur un tableau ou un pupitre de commande. Il est par conséquent
pratique de sélectionner des capteurs et des organes de commande pouvant être
raccordés directement sur l'élément de base. Il existe tout un choix de modes de
commande pour assurer les différentes et nombreuses fonctions d'entrée.
Les capteurs et les préactionneurs gèrent le fonctionnement des actionneurs. Ils

doivent être conçus de façon à déclencher une réaction aussi rapide que possible au
niveau des actionneurs. Les capteurs doivent par conséquent être installés aussi
près que possible des organes moteurs de façon à réduire au minimum les longueurs
de canalisations et les temps de réponse, l'idéal étant de raccorder le capteur
directement sur l'organe moteur. Par ailleurs, ceci permet d'utiliser moins de
matériaux et de réduire les temps de montage.
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE
8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE L’HYDRAULIQUE
L’eau a une masse, si cette masse se déplace, elle fournit de l’énergie. Ceci fut
comprit depuis la plus haute antiquité, c’est ce qui explique que l’eau fut
domestiquée très tôt pour les besoins et par les moyens les plus divers (applications
d’hydraulique pures):
• Vis d’Archimède (élévation d’eau);
• Horloge à eau de Ctésibius;
• Aqueduc (un siècle avant J.C. la consommation d’eau de Rome
dépassait un million de mètres cube par jour);
• Roues à aubes pour mettre en mouvement des systèmes de drainage
d’irrigation: roues accouplées à des vis d’Archimède, des meules à
grains, etc.;

Guide de travaux
• La noria: godets reliés à une chaîne sans fin, plongeant renversés et

remontant pleins;
• Le chadouf: appareil à bascule employé pour tirer l’eau des puits, des
fleuves, etc. pour l’irrigation.
A partir du XVIe siècle l’énergie procurée par l’eau (hydraulique) commence à

prendre une part très active dans le développement de certaines activités, non
nouvelles pour la plupart, mais activités en phase d’extension considérable. C’est
ainsi que les roues à aubes, qui commencent à se sophistiquer, se multiplient pour
assurer la mise en mouvement ou l’alimentation:
• des soufflets de fours sidérurgiques;
• des broyeurs de minerai;
• des marteaux à forge;
• des treuils;
• des tours à bois;
• des machines à tréfiler, etc.
Ces installations qui économisent l’énergie humaine ou animale s’implantent à

proximité de rivières, de torrents ou de chutes d’eau. Quand les lieux s’y prêtent, les
systèmes de ventilation de mines sont également alimentés par l’énergie
hydraulique.
Lorsque vers 220 avant J.C., Hiéron roi de Syracuse (306 à 215 av. J.C.), très
méfiant quant à l’honnêteté de son orfèvre, confia à son parent Archimède (287 à
215 av. J.C.) le soin de vérifier la teneur en or de sa couronne, nul ne pouvait prévoir
les conséquences très lointaines bien sûr, mais néanmoins certaines de ce contrôle.
L’exclamation “Euréka” poussée par Archimède (exclamation qui signifie “j’ai trouvé”)
confirmait la réussite du savant, les doutes de Hiéron et sonnait du même coup la
mort de l’orfèvre.

Guide de travaux
La découverte d’Archimède devait se concrétiser par un ouvrage intitulé “Traité des

corps flottants” dans lequel celui-ci énonçait les lois fondamentales de
l’Hydrostatique.
Durant 19 siècles le théorème d’Archimède ainsi que les timides lois d’hydrostatique
que le savant grec avait énoncé, laissèrent les milieux scientifiques totalement
indifférents.
Vers 1580, apparaît en Italie la première pompe à palettes (quatre disposées à 90°)
coulissant dans un rotor cylindrique excentré dans un carter lui-même cylindrique.
Cette pompe est due à Agostino Ramelli.
Au début du XVIIe siècle le physicien flamand Stevin (1548 - 1629) fut le premier à
établir la valeur de la pression exercée par un liquide sur les parois du récipient qui le
contient.
En France Henri IV fit construire en 1603 la célèbre pompe de la Samaritaine qui

permettait de fournir journellement 700 m d’eau de Seine au Louvre et aux Tuileries.
En 1630 Galilée (1564 - 1642) se proposa de vérifier le théorème d’Archimède et

conçut à cet effet la première balance hydrostatique. Conclusion des expériences de
Galilée: Archimède avait parfaitement raison, c’est tout.
Aux alentours de 1635 la pompe à engrenage (deux pignons de six dents chacun)
est conçue par l’Allemand Pappenheim.
Avant 1655 Blaise Pascal (1623 - 1662) imagine la première presse hydraulique et
énonce dans les termes suivants le principe “d’égalité des pressions” base de
l’hydrostatique:
“Si un vaisseau plein d’eau, clos de toutes parts a deux ouvertures, dont l’une est
centuple de l’autre, en mettant à chacune un piston qui lui est juste, un homme

Guide de travaux
poussant le petit piston égalera la force de cent hommes qui pousseront celui qui est
cent fois plus large, et en surmontera quatre-vingt-dix-neuf” (fig. 8-1).
Fig. 8-1
Si Pascal laissa à Bramah le soin de réaliser la première presse hydraulique, il

effectua d’autres expériences d’une grande importance:
• du soufflet qui permet de montrer l’égale répartition des pressions dans
les fluides;
• de la balance pour mesurer la pression exercée sur le fond des vases
par les liquides.
De nombreux mathématiciens et physiciens apportèrent des éléments nouveaux:

• Issac Newton (1642 - 1727), lois relatives au mouvement des fluides en
1687;
• James Jurin (1684 - 1750), lois et formules sur la capillarité en 1718;
• Daniel Bernoulli (1700 - 1782), traités d’hydrodynamique en 1738;
• L’Abbé Nollet (1700 - 1770), Etude de la transmission des pressions
dans les liquides;
• Lénhart Euler (1707 - 1783), qui travailla avec Bernoulli et le remplaça
dans la chaire de mathématiques de St-Petersbourg en 1732;
• Jean Le Rond d’Alembert (1717 - 1783), traité de dynamique en 1743;
• Christian Oersted (1777 - 1851), étude de la compressibilité des
liquides et des solides en 1822;
• Adhémar de Saint Venant (1797 - 1886), étude relative à la
coordination entre les variations de vitesse et de pression d’un fluide en
écoulement sans frottement dans la canalisation;

Guide de travaux
• Henri Darcy (1803 - 1858), étude sur le mouvement de l’eau dans les
tuyaux relatifs aux pertes de charge.
En 1795 l’anglais Joseph Bramah (1749 - 1814) dépose un brevet dans lequel on
retrouve, non seulement le principe de Pascal, mais aussi la réalisation de la
première presse hydraulique. A cette époque Bramah pouvait bénéficier des progrès
réalisés dans le domaine d’alésage par James Watt (1736 - 1819), mais surtout par
l’industriel anglais John Wilkinson (1728 - 1808) reconnu encore de nos jours
comme le père de l’industrie lourde anglaise.
La presse de Bramah était alimentée par une pompe à piston. Cet organe avait été
inventé par les romains, lesquels en faisaient un usage fréquent. A l’époque les
pompes étaient mues par la force musculaire des hommes ou par celle de chevaux.
Très peu de temps après la réalisation de Bramah les pompes à pistons multiples qui
actionnaient les presses étaient mues par des machines à vapeur.
En 1849 Bourdon invente le manomètre métallique. La même année l’industriel

britannique William Armstrong (1810 - 1900) faisait breveter et construisait le premier
accumulateur hydraulique “à poids”. Quoique très encombrant cet accumulateur avait
l’avantage de fournir une pression constante durant toute la durée de sa décharge.
De nos jours cet appareil est encore employé.
En 1883 l’ingénieur anglais Osborne Reynolds (1842 - 1912) met en évidence la

turbulence des écoulements fluides. Il démontre l’existence d’une vitesse critique et
souligne l’importance d’un rapport connu sous “le nombre de Reynolds”.
En 1884 un vaste réseau alimentait en eau l’industrie en Europe qui faisait

fonctionner des vérins et des moteurs hydrauliques. A cette époque il existait déjà
des constructeurs de moteurs hydrauliques à cylindrée fixe et même variable.
Dans le même ordre d’idée, les ascenseurs de la Tour Eiffel, sont actionnés jusqu’à
ces derniers temps par un immense vérin hydraulique alimenté en eau de Seine.

Guide de travaux
En 1905 un bouleversement total des techniques hydrauliques voit le jour. Pour la

première fois l’huile minérale remplace l’eau en tant que fluide de transmission de
puissance. Deux ingénieurs de la firme américaine Waterbury Tool Company,
Reynolds Janney et Narvey Wiiliams, dessinent et mettent en fabrication la première
pompe hydraulique fonctionnant à l’huile. Il s’agit d’une pompe à neuf piston axiaux à
arbre droit et plateau incliné, à débit variable (caractéristiques: débit maximal 120
l/mn sous 25 bar - régime d’entraînement 300 tr/mn, masse 300 kg). Cette pompe
adjointe à un moteur du même type mais à cylindrée constante constitue la première
transmission hydrostatique (transmission Waterbury) qui en 1906 est utilisée pour
l’équipement du pointage des canons de la marine.
En 1921 voit naître en Californie la firme Vickers. Harry Vickers est l’inventeur de la
pompe équilibrée à palettes. En 1925 la firme fait sortir les premières directions
hydrauliques assistées pour automobiles et camions.
En 1928 Georges Messier adapte de freins hydrauliques sur les roues des avions et
surgit le premier avion (Potes 54) doté d’un train d’atterrissage escamotable à
commande hydraulique.
Il faut noter que les transmissions hydrostatiques à pompes et moteurs à pistons

axiaux se développent actuellement sérieusement grâce aux travaux effectués par le
professeur Thomas.
Le dernier temps les firmes commencent à s’intéresser aux problèmes spatiaux

d’aéronautique (sièges éjectables, régulateurs de freinage, etc.).
Les premiers convertisseurs hydro cinétiques de couple étaient construits en 1905

par le professeur allemand Herman Fottingen (1877 - 1944) pour la marine du
Keiser. Plus tard, en 1920, l’allemand Bauer les simplifie et modifie encore pour la
jonction entre les moteurs Diesel et les hélices (suppression des à-coups et des
vibrations). Dès 1926 les autobus londoniens sont équipés par les coupleurs
hydrauliques simples de l’anglais Harold Sinclair.

Guide de travaux
La première transmission automatique a été construite par l’ingénieur français

Pleischel (1885 - 1965). Pendant la Deuxième guerre mondiale les américaines
s’emparèrent de tous les brevets déposés aux Etats-Unis. C’est seulement en 1947
qu’il peut les récupérer.
L’hydraulique composée d’un ensemble classique, mais limité : pompe, distributeur

et vérin, fut d’abord utilisée sur les tracteurs agricoles dans le seul but de permettre
la levée des outils. A l’heure actuelle, tous les tracteurs agricoles sont pourvus d’une
ou souvent de plusieurs prises de pression spéciales, pour commander à distance,
les nombreux instruments traînés et plus souvent portés, dotés de vérins qu’ils soient
à simple ou à double effet.
Bon nombre d’autres réalisations pourraient être citées. A cet effet, pensons aux
moissonneuses - batteuses automotrices, véritables centrales mobiles d’énergie
hydraulique.
On peut considérer que la modernisation des matériels de travaux publics et par

conséquent de la quasi généralisation des équipements hydrauliques est postérieure
à la Deuxième guerre mondiale.
Fig. 8-2

Guide de travaux
Il faut noter que la première machine réellement conçue pour les travaux publics a
été réalisée en 1866 par Couvreux, afin d’activer la percée du canal de Suez. Il
s’agissait d’un excavateur à godets (fig. 8-2). C’était un appareil mu par la vapeur.
Conjointement aux commandes hydrauliques d’équipement les applications

hydrauliques se manifestent également au niveau de la mécanique traditionnelle.
C’est ainsi que commence à apparaître : les coupleurs et les convertisseurs de
couple et les transmissions power shift (transmissions semi-automatiques).
En 1928, sortie de la transmission suédoise “Lysholm - Smith” première dans le

genre (convertisseur de couple à plusieurs étages, embrayage à prise directe), qui à
partir de 1935 va équiper les autobus suédois.
En 1929 ont lieu les essais, très satisfaisants, du premier convertisseur

hydrocinétique de couple, avec réacteur monté sur roue libre.
Les années comprises entre 1940 et 1945 accélèrent le développement des

techniques hydrauliques. Des circuits des plus spéciaux furent réclamés par l’armée,
qui servit bien souvent de banc d’essai.
Pour visualiser l’évolution de la transmission hydrostatique, disons que c’est aux

U.S.A., vers 1950, que certains engins militaires commencent à en être dotés. Aux
alentours de 1960, toujours aux Etats-Unis, quelques constructeurs de machines
agricoles équipent timidement leurs matériels de ces transmissions. Ce n’est que
vers 1970 qu’on entreprend toujours avec méfiance, en Europe l’application de la
transmission hydrostatique sur des appareils de manutention et des petits engins de
travaux publics.
Cette technique est donc jeune. Qui dit développement, donc augmentation de la
production, conduit à dire, amélioration des techniques et diminution des prix de
revient.

Guide de travaux
9. GENERALITES
HYDROMECANIQUE
HYDROSTATIQUE HYDROCINETIQUE
Force transmise à Force transmise à
travers la surface travers l’accélération
d’une pression d’une masse
9.1. Unités de mesure
9.1.1. Débit
En hydraulique, le débit caractérise la rapidité de mouvement. Compte tenu des

nouvelles unités de mesure le débit doit s’exprimer en m3/s (mètre cube par
seconde). En pratique, ont été calculés des coefficients de sorte à conserver un débit
en l/mn (litres par minute).
Il faut préciser, pour faciliter la compréhension :

Q (l/mn) = le débit
q ( l/tr ou cm3/tr) = le débit ou la cylindrée des pompes et des moteurs
Q=vxS , où: v = vitesse de déplacement, mm/s

S = surface de la section perpendiculaire au
déplacement, mm²
qv = V / t = Volume / temps = l . S / t = v . S = m3/s ⇒ le débit volumique
v = l / t = vitesse = m/s , où : l – chemin (longueur) de déplacement, m

Guide de travaux
A noter!
1 gallon américain (US gallon) = 3,785 l

1 gallon britannique (Imperial gallon) = 4,546 l
1 l = 10-3 m3 1 s = 1/60 mn
1 m3/s = 6.104 l/mn
a) Influence du diamètre des sections

1
Si qv = Cte ⇒ v1 . S1 = v2 . S2 ⇒ v1 . ∅1² = v2 . ∅2² ⇒ v1 / v2 = ∅2²/∅1²
b) Vitesse, succion, refoulement
Dans une pompe la vitesse du fluide doit être contrôlée. Comment assurer ? Avec les
dimensions qui assure une vitesse déterminée.
Vmax conduit d’aspiration = 4 pi/s = 121,92 cm/s = 1,219 m/s

1 pouce = 2,54 cm 1 pied = 30,48 cm
9.1.2. Pression
Dans un système hydraulique fermé le phénomène physique qu’est la pression fait

son apparition proportionnellement à l’opposition qu’offre le circuit à la circulation du
fluide.

Guide de travaux
L’unité légale de pression est le Pascal (Pa). Le Pascal est la pression exercée par
une force de 1 N agissant sur une surface de 1 m2. Dans la pratique on utilise le bar:
1 bar = 105 Pa
Antérieurement la pression s’exprimait en kg/cm2 (kilogramme par centimètre carré).
A noter!
P.S.I. (Pound per Square Inch : livre par pouce carré) =

453,592 g / 25,42 mm2 = 453,592 g / 645,16 mm2 = 0,07 kg/cm2 = 0,0689 bar
Pound = 453,592 g
Inch = 25,4 mm
1000 P.S.I. = 70 kg/cm2 = 68,9 bar
En hydraulique, la pression c’est la force.
p=F/S , où: p = pression en bar ou en kg/cm2

F = force en daN (décanewton) ou kg (kilogramme-force)
S = surface en cm2
Tableau de conversion des unités de pression

kg/cm2 Pascal Bar Atmosphère
1 kg/cm2 1 98000 0,98 -
1 Pascal 1,02 x 10-5 1 10-5 0,99 x 10
1 Bar 1,02 105 1 0,99
1Atmosphère 1,033 101325 1,013 1
La pression provoque des fuites indésirables dans le système et il faut prendre des
précautions pour les éviter.
Les aspects déterminant l’état du système qui influencent le choix des composants
sont les suivants :
• Pression de travail pt ⇒ la pression dans les composants d’activation ;

Guide de travaux
• Pression maximale pmax ⇒ contrôle de pression adéquat à atteindre ;

• Pression d’éclatement pe ⇒ détermine le facteur de sécurité du
système fs nécessaire pour les calculs.
fs = Pression d’éclatement (pe) / Pression de travail (pt)
9.1.3. Force
Une force peut être définie comme toute cause capable, soit de déformer un corps,
soit de provoquer ou de modifier son mouvement.
Une force est définie par:

• son point d’application
• sa direction
• son sens
• son intensité
En hydraulique:
F= p xS , où F = force en N ou kg, en pratique daN

S = surface (par exemple d’un vérin) en cm2
p = pression qui agit sur cette surface en Pa ou bar
1 N = 1 Pa . 1 m²
1 lb = 1 lb/po² ou 1 psi.po²
9.1.4. Travail
Le travail (W) est égal au produit d’une force (F) par le déplacement que cette force
provoque (d).
W=Fxd
Le travail est exprimé en joules (J) ou N.m (Newton.mètre).

Guide de travaux
Le travail hydraulique peut être exprimé comme :

W=p.S.d, où : F = p . S
1 lb-pi = 1 lb/po² . 1 po² . 1 pi

1lb-pi = 1 lb.0,454 kg/lb.9,81 N/kg.1 po².2,54².10-4 m²/po².1pi.30,48.10-2 m/pi
1 lb-pi = 1,356 N.m
9.1.5. Puissance
La puissance permet à définir la rapidité d’exécution d’un travail donné (la quantité
de travail pour 1 seconde) :
P = Why / t
L’unité légale de puissance est le Watt (W). Dans la pratique on utilise le kilo -Watt
(kW): 1 kW = 1000 W. Le Watt est la puissance qui produit un travail de 1 Joule par
seconde.
Le Joule (J) est le travail produit par une force de un Newton, dont le point
d’application se déplace de un mètre dans la direction de la force.
Le Newton (N) est la force qui communique à un corps ayant une masse de un
kilogramme une accélération de un mètre seconde par seconde.
Le cheval (ch) était la puissance nécessaire au soulèvement d’une masse de 75 kg à

un mètre de hauteur en une seconde (75 kg.m/s). Aux Etats-Unis et dans les pays
anglo-saxons, l’unité de puissance est le Horse Power (HP).
1 HP (Horse Power) mécanique = 550 lb.pi/s
1 HP = 550 lb . 0,454 kg/lb . 9,81 N/kg . 12 po . 2,54 cm/po . 0,01 m/cm / 1 s

1 HP = 746 N.m/s = 746 W ⇒ 1 N.m/s = 1 W

Guide de travaux
Pch = C (couple en m.kg) x N (vitesse de rotation en tr/mn) / 716

(716 est un dénominateur obtenu par simplification des formules développées de
puissance.)
Tableau de conversion des unités de puissance

W kW Ch H.P.
1 Watt 1 0,001 0,00136 0,00134
1 kiloWatt 1000 1 1,359 1,341
1 Cheval 736 0,736 1 0,986
1 Horse 746 0,746 1,014 1
Power (H.P.)
La puissance hydraulique est exprimée par la formule:
P=pxSxd/t , où: P = puissance, en W

P=pxQ F = force, en N
d = déplacement, en m
t = temps, en s
p = pression, en Pa
S =surface d’application de la force, en cm2
Q = S x d / t = débit, en m3/s
Compte tenu que les débitmètres sont gradués en l/mn et que les manomètres
indiquent la pression en bar:
1 bar = 105 Pa 1 l/mn = 10-3 (m3/s) / 60

P (kW) = Q (l/mn) x p (bar) / 600
9.2. Symboles
Les symboles hydrauliques sont présentés dans la norme NF E 04-056 de l’AFNOR

et ils sont conformes aussi à la norme ISO 1219 (voir Annexe).

Guide de travaux
Sur les branchements des composants hydrauliques apparaissent des lettres dont la
signification est la suivante:
P : Pression (entrée dans l’appareil)

A-B-C: conduites de travail
R, S ou T: retour - sortie - réservoir
X et Y: pilotage
L: drain
10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES
L’hydraulique englobe l’étude relative à l’équilibre et au mouvement des liquides.

C’est donc la science qui traite des lois ayant un rapport direct avec l’équilibre et
l’écoulement des liquides.
La partie relative à l’équilibre des liquides et à la pression qu’ils exercent sur les
récipients qui les contiennent s’appelle hydrostatique, celle concernant le
mouvement des liquides et de ce fait leur écoulement est nommée hydrodynamique.
10.1. Loi de Pascal
Que ce soit en hydrostatique ou en hydrodynamique les lois sont établies pour des
liquides dits parfaits, des hypothèses ont été formulées de façon à les considérer
comme étant:
• incompressibles (1810 - le piézomètre d’Oersted : à pression égale les
fluides de transmission sont légèrement plus compressibles que l’eau) ;
• isotropes (présentent les mêmes caractéristiques dans toutes les
directions) ;
• d’une fluidité parfaite (caractérise la facilité d’un liquide à s’écouler ou à
se répandre sur une surface ; contraire à la viscosité ; unité de mesure
- degré Barbey ou C.G.S. le rhé) ;

Guide de travaux
• soumis à un régime d’écoulement permanent (laminaire), ce qui n’est

jamais possible dans les installations modernes où les régimes
laminaire, critique et turbulent coexistent en fonction des conditions.
Principe de Pascal : Les liquides, en raison de leur quasi - incompressibilité,

transmettent les pressions dans toutes les directions. En conséquence, la pression
communiquée à un liquide au repos dans un réservoir s’exerce en tout point du
liquide.
Dans un circuit fermé, la pression se propage dans tout le liquide et ceci

perpendiculairement aux parois qui le retiennent. Ce phénomène permet de calculer
la résistance des parois des actionneurs ou des vérins, qu’ils soient linéaires ou
rotatifs.
En hydraulique la pression c’est la force.
La pression dynamique est la pression due à la vitesse dont on constate l’existence

en opposant un obstacle au mouvement.
La mesure des pressions qui se manifestent dans un espace fermé est réalisée au
moyen de manomètres par opposition aux baromètres qui mesurent la pression de
l’atmosphère libre. Les premiers manomètres datent de 1705 (Pierre Varignon), il
faut attendre 1849 pour connaître le manomètre de Bourdon.
Mesure de la pression. La mesure de la pression atmosphérique réalisée pour la

première fois en 1645 par Viviani d’après les données de Torricelli.
Pression atmosphérique: Huile - 11,4 m

Eau - 10,3 m
Mercure - 0,76 m
Pression relative: Cette pression est celle indiquée par les manomètres. Elle ne tient
pas compte de la pression atmosphérique. Pour les mesures on utilisait au début les

Guide de travaux
manomètres à liquide et maintenant les manomètres métalliques - tube de Bourdon

ou à lame d’acier (principe de Blondelle).
Pression absolue: Cette pression est égale à la somme:

Pression relative + Pression atmosphérique
Il ne peut y avoir de pression que s’il y a une résistance. Dans un liquide en équilibre,
la pression est la même en tous les points d’un plan horizontal.
La différence des pressions entre deux points quelconques d’un liquide en équilibre
est égale au poids d’un cylindre de ce liquide ayant pour base l’unité de surface et
pour hauteur la distance verticale comprise entre ces deux points.
Débit. Le débit était défini comme étant la quantité de liquide fournie dans l’unité de
temps.
Q=V/t , où: Q = débit

V = volume
t = temps
En hydraulique, le débit caractérise la rapidité de mouvement. Compte tenu de cette

information, il ne faut pas confondre débit et vitesse, car pour un débit déterminé la
vitesse est d’autant plus grande que la section qui reçoit ce débit est plus petite.
10.2. Ecoulement des liquides
10.2.1. Régimes d’écoulement des liquides
A partie du moment où il y a un régime d’écoulement, il y un déplacement et l’état

statique pur est rompu. Or, un déplacement lent de fluide laisse le système encore
dans la catégorie « hydrostatique » et seulement une vitesse supérieure à 100 m/s
(exemple, les coupleurs et les convertisseurs de couple) les intègre dans
l’hydrodynamique.

Guide de travaux
Selon l’importance de la valeur d’écoulement on détermine trois régimes :

• Laminaire : un écoulement est dit laminaire quand aucun tourbillon important
ne vient perturber le trajet effectué par le fluide. Les particules, constituant le
fluide, circulent parallèlement entre elles (fig. 10-1) ;
Fig. 10-1
• Turbulent : lorsque les filets du fluide en circulation tendent à se séparer avec

une ampleur plus ou moins grande et rapide. Le fluide s’agite. On distingue
deux types d’écoulement turbulent :
- Lisse – dans lequel les filets du fluide en circulation ne se séparent
qu’après un certain temps (fig. 10-2) ;
Fig. 10-2

Guide de travaux
- Rugueux – dans lequel les filets de fluide se séparent immédiatement les

uns les autres (fig. 10-3) ;
Fig. 10-3
- Critique (zone de transition) : lorsque l’écoulement se situe entre les deux

écoulements précédents. Pour cette raison on l’appelle « zone de
transition ».
10.2.2. Expérience de Reynolds
En 1883 l’ingénieur anglais Osborne Reynolds (1842 – 1912) réalise pour la

première fois son expérience sur l’écoulement de l’eau dans les tubes de sections
différentes et qu’il détermine le paramètre connu aujourd’hui sous le nom de
« nombre de Reynolds ».
Le nombre de Reynolds est déterminé à l’aide de la formule suivante :

Re = vt X D / Vc , où : Re = nombre de Reynolds
vt = vitesse d’écoulement du fluide en cm/s
Vc = viscosité cinématique en stokes
La vitesse d’écoulement peut être déterminée par abaque ou calculée de la façon

suivante :
vt = Q / S , où Q = débit en cm3/s

Guide de travaux
S = section de la canalisation en cm²
La viscosité cinématique en Stokes peut être trouvée sur un document ou bien

calculer par la formule de Ubbelohde :
Vc = 0,0731 x °E - 0,0631 / °E , en Stokes

Vc = 7,31 x °E – 6,31 / °E , en Centistokes
Théoriquement un écoulement est dit:

- Laminaire, si Re < 2300 ;
- Critique, si 2250 < Re < 2350 ;
- Turbulent, si Re > 2350.
parce qu’en industrie on peut obtenir des courants fluides laminaires avec un nombre
de Reynolds approchant 20000.
Effets de la rugosité interne des canalisations dans les différents types d’écoulement.
La valeur de la rugosité relative interne est donnée par le rapport d / D, où d - le
diamètre des aspérités et D – le diamètre interne de la canalisation. Les expériences
de Nikuradse ont démontré que :
- La rugosité n’a aucune action dans un écoulement laminaire, le nombre de
Reynolds n’est nullement affecté par la discontinuité superficielle de la paroi ;
- Dans un écoulement turbulent « lisse » elle a une importance négligeable,
parce que tout au long de la paroi de la canalisation existe un film laminaire
qui recouvre et aplanit les aspérités internes ;
- Dans un écoulement « rugueux » l’importance est très sensible et le nombre
de Reynolds augmente immédiatement.
Pertes de charge. Les pertes de charge constituent les causes de la diminution de

pression d’un fluide à l’intérieur d’une canalisation ou d’un composant. Cet
abaissement de pressions est dû à l’énergie nécessaire au maintien du débit. Le
frottement donne naissance aux pertes de charge.

Guide de travaux
Les pertes de charge sont indiquées comme :

- Distribuées, lorsqu’elles se produisent dans les canalisations de section
circulaire et parfaitement remplies ;
- Localisées, quand elles se révèlent à la suite de la traversée par le fluide de
coudes d’étranglement, de robinets, de distributeurs, etc. Les pertes de
charge localisées sont déterminées empiriquement
Dans un liquide en mouvement la perte de charge tend à augmenter et la pression à

diminuer lorsque l’on s’éloigne de la source d’alimentation.
Il faut noter qu’un écoulement, qui ne rencontre aucune pression (écoulement libre),
subit aussi une perte de charge à cause de la résistance des canalisations. L’énergie
potentielle du liquide est transformée en énergie calorifique.
« Coup de bélier ». Il se manifeste d’abord par des vibrations et des bruits martelés
dans les canalisations qui accusent ses effets. Le « coup de bélier » est la
conséquence d’une brusque modification du régime d’écoulement dans une
canalisation.
10.3. Loi de conservation de l’énergie
La loi de la conservation de l’énergie, ou la loi de Bernoulli, démontre que l’énergie

totale d’un liquide en mouvement est constante. La pression totale, c’est-à-dire la
valeur de la pressions statique additionnée à celle de la pression dynamique est
constante pour toute section d’une canalisation si l’effet du frottement est négligé.
Néanmoins que les problèmes sont très compliqués, on peut tirer les conclusions
nécessaires d’après l’exemple ci-dessous (fig. 10-4) :
- les masses représentées par les pistons et le frottement de ces derniers sur
les parois internes des cylindres sont considérés comme négligeables ;
- l’étanchéité entre pistons et cylindres est absolue ;
- les deux surfaces réceptrices des pistons et en conséquence leurs alésages
sont identiques.

Guide de travaux
Fig. 10-4
Si on exerce une force (F) sur le piston (1) suffisante pour créer dans son cylindre
une pression de 20 bar et pour le déplacer vers le bas en contrebalançant la force F’,
le liquide chassé du cylindre gauche se voit dans l’obligation de pénétrer dans le
cylindre de droite soulevant le piston (2). Il emprunte le canal de jonction (3) d’une
section plus faible que celle des cylindres.
On constate alors que si les manomètres branchés sur les cylindres indiquent 20 bar,
celui qui est connecté sur le canal (3) n’en signe que 16 bar. Que se passe-t-il ?
Lors du passage du liquide dans le canal (3) sa vitesse augmente considérablement,

compte tenu du fait que dans un même temps une quantité très conséquente de
liquide doit traverser sa faible section. Il en suit qu’une partie de la pression statique
(20 bar) se transforme en pression dynamique.
En conclusion :
- la pression statique d’un liquide en mouvement varie en sens inverse de sa
vitesse ;
- la vitesse augmente quand l’énergie de pression diminue ; mais la somme des
énergies de mouvement et de pression reste constante.
Conditions d’équilibre :

Guide de travaux
Fig. 10-5
Si D = D’ (fig. 10-5) ⇒ F=P
Fig. 10-6
Si d ≠ D (fig. 10-6) ⇒ F = d2 / D2 . P et P = D2 / d2 . F
Fig. 10-7
Si D = D’ (fig. 10-7) ⇒ Une force supplémentaire f, aussi minime

soit-elle, produit la rupture d’équilibre qui
se traduit par le déplacement du piston de
gauche vers le bas et de celui de droite

Guide de travaux
vers le haut : la vitesse de déplacement est

égale pour les deux pistons
Fig. 10-8
Si d ≠ D (fig. 10-8) ⇒ Une force supplémentaire f, aussi minime

soit-elle, produit la rupture d’équilibre qui
se traduit par le déplacement du piston de
gauche vers le bas et de celui de droite
vers le haut : la vitesse de déplacement est
différente pour les deux pistons. Pour un
certain déplacement de h, le déplacement
de H correspond à :
H = d2 / D2 . h
Si la multiplication de l’effort avec levier mécanique nécessite un point d’appui et elle

est limitée en longueur de bras, l’ensemble d’un système hydraulique est en équilibre
sans l’utilité du point d’appui et quelle que soit la longueur de la canalisation.
11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE
11.1. Introduction
Le rôle d’un fluide de transmission de puissance est de transmettre l’énergie

hydraulique fournie par la pompe à un ou plusieurs organes récepteurs, tels que des

Guide de travaux
moteurs et des vérins, tout en assurant la lubrification et la protection des

composants que comporte le circuit.
Les fluides de transmissions de puissance sont généralement constitués par des

huiles de pétrole dans lesquelles il a été ajouté des additifs chimiques appelés
« DOPES ». Certains fluides hydrauliques en renferment jusqu’à 20%. Les dopes
contenus dans les fluides hydrauliques répondent à des spécifications bien
particulières.
Les dopes permettent de rehausser et d’apporter aux huiles de pétrole certaines

propriétés quelles ne possédaient après le raffinage, compte tenu des
approvisionnements de provenances diverses en « bruts ».
Les dopes sont incorporés à l’huile minérale pure par différents procédés :
- Par venturi : l’huile à doper passe au travers un venturi et crée une dépression
qui entraîne les dopes contenus dans un bac relié par canalisation au venturi ;
- Par mélange : dilution d’une « solution mère » dans l’huile à doper suivie de
brassage.
Dans les deux cas, l’opération s’effectue lorsque l’huile est portée à une température
comprise entre 40° et 80°C.
11.2. Caractéristiques des fluides de transmission de puissance
Les principales caractéristiques des fluides de transmissions de puissance sont les

suivantes :
- Densité ou masse volumique ;
- Viscosités : conventionnelle ou empirique ; absolues : dynamique et
cinématique ;
- Indice de viscosité ;
- Indice de désémulsion : huile et eau ;
- Pouvoir anti-mousse : huile et air ; effet Lohrentz ;
- Pouvoir anticorrosif et action antirouille ;

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- Point de congélation ou de figeage ;

- Point d’aniline ;
- Résistance au feu.
11.2.1. Densité
Tout d’abord, il est utile de faire le point entre :

- Le densité ou masse spécifique relative ;
- La masse spécifique absolue ou volumique.
La densité est le rapport qui existe entre la masse d’un certain volume du corps
étudié et celle du même volume d’eau pris à 4°C. La densité est également appelée
masse spécifique relative.
La masse spécifique absolue ou volumique est égale au quotient de la masse d’une

substance par son volume (kg / m3).
La densité d’une huile est indiquée d’ordinaire à 15°C. Le volume d’une huile
augmente lorsque sa température augmente et vice-versa.
11.2.2. Viscosité
C’est Newton qui le premier a donné la définition de la viscosité dans le termes

suivants : « La viscosité est la résistance qu’opposent les molécules d’un corps à son
déplacement par rapport aux molécules voisines ».
Une goutte d’huile contient 5 x 106 molécules en mouvement continuel les unes par
rapport aux autres.
La définition classique de la viscosité d’une huile peut se résumer comme : « La

viscosité est la résistance qu’oppose le fluide à tout glissement de ses molécules les
unes sur les autres. Plus la résistance au mouvement, c’est-à-dire plus les
frottements entre les molécules constituant le fluide sont grands, plus grande est la

Guide de travaux
viscosité. Autrement dit, la viscosité d’un fluide est caractérisée par sa plus ou moins
grande facilité d’écoulement.
- Les pertes de charge sont proportionnelles à la viscosité ;

- La longévité des organes très souvent appariés au 100° de millimètre. Le
remplacement de l’une des pièces entraîne automatiquement le changement
de l’autre.
Si la viscosité est trop élevée, à la mise en route, la progressivité des organes

récepteurs est profondément affectée. Aucune souplesse de fonctionnement ne peut
être attendue avant que tout le fluide en circulation ait atteint une température
suffisante. Le film d’huile entre les parties en mouvement est lentement établi.
Si la viscosité est trop faible, la lubrification des organes est insuffisante : une usure
prématurée est à craindre et des risques de grippage dus à la rupture du film d’huile.
L’étanchéité n’est pas assuré correctement.
Dans le langage courant, la dénomination SAE (Society of Automotive Engeneers)

suivie d’un nombre, est couramment employée pour désigner la viscosité d’une huile
(par exemple: VI 30, VI 100, etc.). En principe, plus le nombre, arbitraire d’ailleurs,
placé après l’appellation est grand, plus l’huile est visqueuse. Cependant cette règle
n’est pas absolue. D’une marque de lubrifiants à l’autre, l’indice SAE n’a pas la
même valeur.
La viscosité conventionnelle ou empirique (encore, cinématique) est déterminée à

l’aide d’appareils appelés viscosimètres. Ils sont de type “à entonnoir”.
En Europe, la viscosité conventionnelle est donnée en degrés “ENGLER”. Elle est

définit à température choisie par le rapport suivant:
V°E = temps d’écoulement en seconde de 200 cm3 de fluide à analyser /
temps d’écoulement en seconde de 200 cm3 d’eau distillée à 20°C

Guide de travaux
En Angleterre, on la détermine en secondes “REDWOOD”. Elle est égale au temps

mis par 50 cm3 du fluide pour traverser le canal d’évacuation (∅ 1,62 x 10 mm) du
viscosimètre.
Aux Etats-Unis, on la donne en secondes “SAYBOLT” (S.S.U. ou S.U.S. - Seconds

Saybolt Universal). L’essai porte à 60 cm3 et la longueur du canal est 12,2 mm pour
un diamètre de 1,75 mm.
Engler Redwood Saybolt Engler Redwood Saybolt

1,140 30,35 32,6 9,210 284,3 323,4
1,350 36,68 40,7 10,000 308,4 351,1
1,791 50,31 57,1 10,790 332,5 378,8
2,020 57,94 65,9 11,320 348,7 397,3
2,540 74,69 85,1 11,840 365,0 415,8
3,100 92,97 106,0 12,110 373,1 425,0
3,820 115,9 132,1 12,900 397,4 452,8
4,320 131,7 149,7 13,160 405,5 462,0
5,080 155,4 176,7 14,480 446,1 508,2
5,845 179,4 203,8 15,790 486,6 554,4
6,105 187,5 213,0 17,110 527,2 600,6
6,890 211,6 240,6 18,420 567,7 646,8
7,370 227,7 259,0 25,000 771,0 878,à
8,160 251,9 286,6 59,220 1825,0 2079,0
8,950 276,2 314,2 105,300 3244,0 3696,0
Pour la viscosité absolue on distingue deux unités:

- L’unité de viscosité absolue dynamique
- L’unité de viscosité absolue cinématique.
La viscosité absolue dynamique est mesurée par aspiration et son unité de mesure
est le poise (en souvenir du physicien français Poiseuille) et le sous-multiple,
centipoise.
Viscosité absolue dynamique cP (centipoise) =
Viscosité absolue cinématique cSt. (centistokes) x densité
La viscosité absolue cinématique est mesurée par écoulement et son unité de

mesure est le stokes (en souvenir du physicien anglais Stokes).

Guide de travaux
Viscosité absolue cinématique en centistokes (cSt) = Viscosité absolue dynamique

en centipoise (cP) / Masse spécifique
Indice de viscosité. L’indice de viscosité ou « viscosity index » (VI) est le coefficient

qui permet de juger du comportement de la viscosité d’un fluide en fonction de
l’élévation ou de la diminution de la température à laquelle il est soumis. Plus l’indice
de viscosité est élevé, moins la viscosité de ce fluide varie avec les variations de la
température. C’est en 1935 que les premiers travaux relatifs à l’indice de viscosité
furent entrepris aux Etats-Unis par les ingénieurs américains Dean et Davis.
11.3. Classification des fluides de transmission de puissance à base

minérale
Le CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et

Pneumatiques) a classé les fluides en quatre catégories :
- Fluide de catégorie HH : huiles minérales non inhibées ;
- Fluide de catégorie HL : huiles minérales possédant des propriétés anti-
oxydantes et anticorrosion particulières ;
- Fluide de catégorie HM : huiles de catégorie HL possédant des propriétés
anti-usure particulières ;
- Fluide de catégorie HV : huiles de catégorie HM possédant des propriétés
viscosité / température améliorées.
Chaque catégorie est divisée en huit classes : 10, 15, 22, 32, 46, 68, 100 et 150
correspondant à la viscosité moyenne de la classe définie par un intervalle de
viscosités minimales exprimées à 40°C.
12. RESERVOIRS ET FILTRES
Généralement construits en tôle d’acier, en fonte aciérée ou d’aluminium, les

réservoirs ou les bâches peuvent être à air libre ou sous pression.

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12.1. Réservoirs
12.1.1. Symboles
12.1.2. Rôle du réservoir
Dans une installation hydraulique le réservoir sert à :

- Stocker le fluide de transmission de puissance ;
- Compenser les fuites possibles ;
- Agir en tant que régulateur thermique ;
- Mettre le fluide à l’abri des pollutions ;
- Permettre la décantation du fluide et autoriser sa désémulsion ;
- Parfaire le rôle des filtres, etc.
12.1.3. Capacité du réservoir
La détermination de la capacité d’un réservoir est un cas particulier, propre à chaque

installation. En règle générale, il serait souhaitable de se baser sur les données
suivantes :
- Installation hydraulique (voir le tableau ci-dessous) ;
- Transmissions hydrostatiques :
• Circuit ouvert : Capacité trois ou quatre fois supérieure à la valeur du
débit maximal de la pompe hydraulique principale ;

Guide de travaux
• Circuit fermé : Capacité égale au débit maximal de la pompe de

gavage ;
• Circuit semi-fermé : Capacité trois à quatre fois supérieure à la valeur
du débit maximal de la pompe hydraulique principale.
Installation
Service sévère Service normal
Fixe Mobile Fixe Mobile
Capacité 2 fois Capacité 10 fois Capacité égale au Capacité 5 fois
supérieure au supérieure à celle débit de la pompe supérieure à celle
débit de la pompe des vérins en l/mn des vérins
en l/mn
Un réservoir doit comporter obligatoirement (fig. 12-1) :

• Une porte de visite pour les nettoyages périodiques. La dimension de
cette porte doit permettre le passage d’un bras humain ;
• Un vaste orifice de remplissage doté d’un tamis amovible ;
• Une jauge parfaitement accessible ou un niveau optique (voir même les
deux systèmes) ; Un séparateur placé entre les orifices d’alimentation
et de retour (ralentissement de la vitesse d’écoulement qui favorise la
dépose des impuretés) ;
• Une crépine ou un filtre sur l’alimentation, sauf pour les composants à
pistons ;
• Un capteur magnétique dans la zone ou les impuretés se déposent
(point précis où la vitesse d’écoulement est la plus faible) ;
• Une plaque signalétique, indiquant la contenance et la norme du fluide
à utiliser ;
• Les orifices d’alimentation et de refoulement doivent être le plus
éloignés possible l’un de l’autre (de part et d’autre du séparateur) ;
• La canalisation de retour doit déboucher très nettement au-dessous du
niveau d’huile, de sorte à pallier les phénomènes d’émulsion et par
suite de cavitation de la pompe ;

Guide de travaux
• L’alimentation ou le filtre doivent se situer à plusieurs centimètres du

fond (5 à 8 cm).
Eclaté d’un réservoir rencontré dans les installations fixes de faible puissance :
1 – Porte de visite avec filtre de remplissage et reniflard ; 2, 3 – Jauge ; 4 – Séparateur ; 5 –
Canalisation de retour (souvent pourvue d’un filtre) ; 6 – Partie concave destinée à retenir les
impuretés et permettre une meilleure vidange du réservoir ; 7 – Bouchon de vidange avec son plot
magnétique (8) ; 9 – Canalisation d’alimentation ; 10 – Filtre sur l’alimentation (ce réservoir
n’alimente donc pas une transmission hydrostatique (pompe à pistons) ; 11 – Porte de visite latérale
Fig. 12-1
Si le réservoir est à l’air libre, il doit comporter un reniflard (compensation des

variations du niveau) avec filtre à air incorporé : niveau de filtration absolu 3 à 5
microns. La dimension du filtre incorporé au reniflard dépend de la valeur du débit
maximal de retour.
12.1.4. Système de régulation thermique
Pour réaliser la fonction du réservoir d’agir en régulateur thermique et d’accomplir les

échanges thermiques entre le fluide et l’air extérieur il est indispensable de rester
modeste dans le choix de l’épaisseur des parois sans toutefois que la sélection soit
Guide de travaux
incompatible avec la rigidité et la résistance du réservoir. A cet effet, l’épaisseur des

tôles périphériques constituant un réservoir doit être de l’ordre de 2 mm pour une
capacité de bâche inférieure à 100 litres, de 3 mm pour les réservoirs d’un volume
compris entre 100 et 300 litres et de 5 à 6 mm pour des capacités de 400 à 500
litres. Le fond ainsi que le couvercle supérieur doivent avoir une épaisseur entre 3 et
5 fois celles des tôles périphériques, ceci pour assurer la rigidité de l’ensemble et
réduire les vibrations, mais aussi pour permettre la fixation de la centrale (moteur
électrique – pompe – distributeurs – valves, etc.) sur le couvercle.
Certains réservoirs peuvent être dotés de systèmes annexes tels que :

- Echangeur ou régulateur thermique : lorsque la pompe est entraînée par un
thermique le fluide dans le réservoir peut bénéficier d’un réchauffage rapide
sous l’action de l’eau de refroidissement du thermique et d’une stabilisation à
sa température ;
- Refroidisseur à air (ventilateur) ou à eau : il refroidit le fluide durant le
fonctionnement de la centrale ;
- Réchauffeur : souvent électrique, il est utilisé sur certaines centrales et en
particulier sur les bancs d’essais pour porter avant la mise en route de
l’installation le fluide de transmission de puissance à une température
adéquate.
12.2. Filtre
12.2.1. Rôle du filtre
Filtrer, c’est tenter de séparer d’un fluide les impuretés qu’il véhicule. Cette opération
se réalise au moyen d’un ou de plusieurs filtres. Théoriquement il faut placer les
filtres partout, mais en pratique il y a trois emplacements principaux :
- Sur l’alimentation, en amont de la pompe ;
- Sur la ligne de pression de sortie, en aval de la pompe ;
- Sur le retour, de sorte à ne pas recycler dans le réservoir les impuretés en
circulation.

Guide de travaux
On distingue deux types de pollution :

- La pollution consécutive à la réalisation de l’installation : mise en place des
composants et raccordements de ceux-ci entre eux, la pollution primaire ;
- La pollution causée par le fonctionnement et par l’entretien plus ou moins
sérieux, la pollution secondaire.
La pollution primaire doit être contrôlée après les premier cinquante heures de
travail. Normalement on fait le changement de l’huile et le rinçage pour éliminer
définitivement les effets désastreux et s’assurer du bon fonctionnement à l’avenir.
12.2.2. Degré ou niveau de filtration d’un filtre
Trois définitions sont consacrées à l’identité du degré ou du niveau de filtration :

- Niveau nominal de filtration : Ce niveau donne une valeur arbitraire de
rétention, par exemple 92 à 98%, de particules sphériques (suivant la norme
MIL-F 5504 A/B).
- Niveau de filtration moyen : Ce niveau indique la dimension moyenne des
mailles ou des pores de l’élément filtrant. Bien que fréquemment utilisé il n’a
guère de signification.
- Niveau de filtration absolue : Ce niveau est défini comme étant le diamètre de
la plus grosse particule solide sphérique qui passe au travers un élément
filtrant.
En quelque sorte, le niveau de filtration absolue donne une indication précise sur la
dimension du plus grand pore constituant la toile ou la matière de la partie filtrante.
En hydraulique les degrés ou les niveaux de filtration absolue employés sont compris
entre 5 et 60 µm.
12.2.3. Types de filtres
Dans cette appellation sont englobés:

- Les reniflards respiration des réservoirs);
- Les tamis (sur les orifices de remplissage en fluide);

Guide de travaux
- Les capteurs magnétiques (dans les réservoirs, sur l’alimentation, les lignes
de pression et de retour). Les capteurs peuvent être incorporés à certaines
cartouches filtrantes, près des zones où la circulation du fluide est la plus
lente, aux bouchons de vidange, etc.
- Les crépines (sur l’alimentation des pompes à l’exception des composants à
pistons);
- Les cartouches, lavables ou irrécupérables, placées dans des cuves et
disposées sur les circuits d’alimentation de pression ou de retour;
- Les éléments de filtration autonomes irrécupérables;
- Les auto nettoyeurs à lamelles (machines outils).
Le rôle des filtres est d’absorber quantitativement au mieux tout ce qui est consécutif
à la pollution: les poussières, impuretés et vapeurs atmosphériques, les écaillages de
soudage, les calamines résultant du cintrage des canalisations, les pigmentations de
fonderie, les gommes et les laques provenant de la rupture de stabilisation du fluide,
les corpuscules métalliques liés à l’usure inévitable et normale des pièces en
mouvement.
12.2.4. Choix du filtre
Le filtre doit être choisi en fonction:

- du débit;
- de la viscosité du fluide;
- des températures minimale et maximale de fonctionnement;
- de la nature des corps étrangers à retenir;
- du calibre des corps étrangers véhiculés;
- de l’emplacement qui lui est réservé (alimentation, pression ou retour).
De par sa conception tout filtre crée une perte de charge. Toutefois elle doit être la
plus réduite possible. La perte de charge dans un filtre est une fonction de :
- la dimension des mailles de l’élément;
- du débit qui traverse l’élément;
- de la viscosité du fluide utilisé;

Guide de travaux
- de la densité ou de la masse volumique du fluide employé.
Le coefficient de perte de charge varie dans le temps, c’est-à-dire avec le

pourcentage de colmatage de l’élément filtrant. Tout cas de filtration pose un
problème particulier!
12.2.5. Types et constitutions des éléments de filtration
Les éléments de filtration sont:

- Nettoyables (des métaux frittés, du fil métallique bobiné sur un tube alvéolé,
tamis perforé, tissage métallique ou plastique, aimants permanents, etc.) ;
- Consommables (des papiers, du feutre, des fibres de verre ou d’amiante, des
tissus synthétiques imprégnés de résine Epoxy, des cotons bobiné, etc.).
13. CANALISATIONS
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, assurent le transport de

l’énergie hydraulique délivrée par la pompe vers le ou les récepteurs. On peut
comparer les canalisations d’un circuit hydraulique aux fils ou aux câbles d’une
installation électrique.
13.1. Symboles et choix de canalisation
13.1.1. Symboles
Sur la fig. 13-1 sont montrés les différents symboles utilisés pour la représentation
des canalisations et leurs raccords.
13.1.2. Choix de canalisation
La détermination du choix d’une canalisation est fonction des deux paramètres

suivants :

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- Débit d’écoulement dans l’unité de temps ;

- Pression supportée par les parois.
Fig. 13-1

Guide de travaux
Qu’il s’agisse d’une canalisation rigide ou souple, le débit définit la section de la

canalisation. Pour un même débit, cette section peut être différente en fonction des
vitesses de fluide désirées (alimentation, lignes de pression, conduites de retour).
Quand il est question de canalisations rigides, la pression fixe l’épaisseur de la paroi
de la canalisation. Lorsqu’il s’agit de canalisations souples, c’est le plus souvent le
nombre de nappes métalliques que comporte ce conduit qui est pris en
considération.
En pratique souvent pour le choix des dimensions des canalisations on utilise des
abaques (fig. 13-2).
13.2. Types de canalisations
13.2.1. Canalisations rigides
Les tubes utilisés en hydraulique sont en fer doux (teneur de carbone de 0,15 à
0,25%) de type sans soudure, obtenus par étirage à froid ou à chaud. Lorsque le
coût d’installation n’est pas soumis à un budget serré elle peut être réalisée en acier
inoxydable.
Les tubes doivent être cintrés de façons spéciales pour assurer le meilleur
écoulement du liquide. Sur une installation rigide il est nécessaire d’ajouter au moins
un coude de sorte à pallier les effets dus à la dilatation. Il est nécessaire aussi de
prévoir des supports à coussinets en caoutchouc pour réunir les tubes. Ces supports
réduisent la fatigue des canalisations et des raccords par réduction sensible des
vibrations.
13.2.2. Canalisations souples
Les canalisations souples sont plus communément appelées tuyauteries flexibles, ou

« flexibles ». Ces canalisations souples ont pris une extension telle qu’il ne serait
plus possible aujourd’hui de réaliser une installation hydraulique sans les faire
intervenir.

Guide de travaux
Fig. 13-2

Guide de travaux
Les flexibles permettent entre autres :

- de véhiculer un fluide entre un point fixe et un autre mobile ;
- d’absorber les vibrations.
A cet effet les flexibles sont montés fréquemment à la sortie et à l’entrée des unités
hydrostatiques (pompes et moteurs).
La mise en place de flexibles nécessite une étude complexe et propre à chaque

installation :
- Leur longueur doit être judicieusement déterminée.
- Ils ne doivent jamais travailler en torsion.
Les canalisations, qu’elles soient rigides ou souples, sont assemblées entre elles sur
les différents composants du circuit par l’intermédiaire de raccords.
13.3. Raccords
Les raccords ou les systèmes de jonction entre les canalisations ou entre les
canalisations et les composants divers d’une installation sont on ne peut plus
nombreux.
Les raccords sur les canalisations rigides doivent répondre aux conditions suivantes :
- Tous les raccordements doivent être conçus et installés de façon à permettre
un démontage et un remontage rapide ;
- Le type de raccordement utilisé doit être au moins aussi résistant (à la
pression) que les canalisations ;
- Les raccordements ne doivent pas provoquer des pertes de charge sensibles ;
- Pour éviter les risques de corrosion électrolytique, les raccords ou le métal
d’apport doit avoir la même nature que celui des canalisations.
« L’accrochage » de l’embout (raccord ) sur un flexible dépend en tout premier lieu

du type de flexible utilisé. Les performances en résistivité de l’embout doivent être
égales et même supérieures à celles du flexible. A la pression d’éclatement du

Guide de travaux
flexible l’embout doit résister. Les embouts peuvent être soit « vissés » dans le
flexible, soit sertis sur celui-ci. Les embouts vissés peuvent être démontés et
réutilisés, ceci n’est pas sans intérêt dans le cadre de dépannage. Généralement, les
embouts sertis équipent les flexibles réalisés en grande production.
14. POMPES HYDRAULIQUES
Une pompe hydraulique a pour rôle de transformer l’énergie mécanique ou électrique

qui lui est communiquée en énergie hydraulique. Cette transformation est effectuée
en deux phases :
- Phase désignée improprement : aspiration ;
- Phase de refoulement.
On dit que le terme « aspiration » est impropre parce que c’est la pression
atmosphérique (760 mm de mercure), prépondérante sur le vide partiel créé par les
organes en mouvement de la pompe, qui autorise le transfert du fluide du réservoir
vers la pompe.
Il existe des pompes hydrauliques qui présentent une inaptitude totale à créer un
vide suffisant pour s’alimenter d’elles-mêmes. Dans ce cas, elles doivent être dotées
d’un réservoir en charge ou alimentées par une pompe dite de gavage.
Du fait que la pompe constitue le cœur d’une installation hydraulique, c’est d’après
ses caractéristiques et le régime auquel on se propose de la faire fonctionner que
sont déterminés les composants de base :
- filtres ;
- distributeurs ;
- vérins ;
- moteurs ;
- régulateurs de débit ;
- valves de régulation et de limitation de pression ;
- refroidisseur ;
- accumulateurs ;

Guide de travaux
- canalisations souples ou rigides ;

- raccords, etc.
La puissance mécanique ou électrique de la source d’entraînement est déterminée

en fonction :
- du débit de la pompe ;
- de son rendement volumétrique ;
- de son rendement mécanique ;
- de la pression sollicitée par les organes récepteurs (vérins, moteurs) pour
effectuer leur travail.
Si une pompe produit un débit directement proportionnel :

- à sa cylindrée par tour ou par alternance ;
- à son régime de rotation ou de translation ;
- à son rendement volumétrique,
elle ne peut créer d’elle-même une pression. La pression est créée par un
étranglement sur le refoulement, ce sont les résistances occasionnées par les vérins
ou les moteurs.
14.1. Symboles
14.2. Rendement des pompes hydrauliques
Selon le principe de la conservation de l’énergie toute l’énergie se transforme, mais

on peut dire aussi qu’elle se « dégrade ». Pour caractériser et comparer l’économie

Guide de travaux
énergétique entre deux ou plusieurs systèmes on fait appel à la notion de

rendement :
Rendement = Energie obtenue / Energie fournie
Le bilan énergétique d’une pompe hydraulique est caractérisé par le rendement

global. Ce rendement global est égal au produit des rendements volumétrique et
mécanique.
14.2.1. Rendement volumétrique
Il exprime le rapport entre le débit réel enregistré au refoulement et le débit théorique

qui aurait dû se manifester compte tenu de la cylindrée et de la vitesse de rotation ou
de translation des organes de pompage. Les fuites qui se sont acheminées durant le
fonctionnement de la zone de refoulement vers celle d’alimentation constituent la
cause essentielle de la « perte en débit ».
Le rendement volumétrique, propre au débit, est exprimé en pourcentage par la

relation :
Rv = Qr / Qt , où : Rv = rendement volumétrique
Qr = débit réel
Qt = débit théorique
On appelle le débit perdu Qp la différence entre le débit théorique Qt et le débit réel

Qr :
Q p = Q t – Qr
Pour le rendement volumétrique on peut écrire encore :

Rv = Qr / Qt = Qr / (Qr + Qp)
L’augmentation de la pression accusée par une pompe classique se traduit par une
diminution plus ou moins sensible de son débit, donc de son rendement
volumétrique, qui est très différent d’un type de pompe à l’autre.

Guide de travaux
Pour un même type de pompe le rendement volumétrique diffère en fonction de

plusieurs paramètres :
- température du fluide de transmission de puissance ;
- vitesse de rotation ;
- viscosité et index de viscosité du fluide.
Plus la température de l’huile s’élève, plus celle-ci devient fluide et plus les fuites
prennent de l’importance. Plus la vitesse de rotation est élevée et plus le taux de
remplissage risque de diminuer.
Le rendement volumétrique des principaux types de pompes hydrauliques est donné

ci-dessous :
- pompes à engrenage 70 à 98%
- pompes à palettes 75 à 85%
- pompes à pistons 90 à 98%
14.2.2. Rendement mécanique
Les frottements sont les conséquences de la perte en rendement mécanique. Ils se

traduisent par des forces perdues. Du fait qu’en hydraulique la force est synonyme
de pression, les frottements (arbre sur paliers, joints de piston de vérin sur cylindre,
pistons de pompe dans leurs alésages, fluide en circulation dans les canalisations)
se concrétisent par des pertes de pression.
Le rendement mécanique propre à la pression est exprimé par la relation :

Rm = Pr / Pt = Pr / (Pr + Pp) , où : Rm = rendement mécanique
Pr = pression réelle
Pt = pression théorique
Pp = pression perdue
Le rendement mécanique n’est pratiquement jamais mentionné par les constructeurs

parce qu’il peut être déterminé en utilisant la formule :
Rm = Rg / Rv , où: Rm = rendement mécanique

Guide de travaux
Rg = rendement global
Rv = rendement volumétrique
Un faible rendement mécanique se traduit par une inertie importante des pièces en
mouvement et par un frottement exagéré des organes mobiles sur les éléments fixes.
En conséquence, on peut estimer qu’une pompe hydraulique à faible rendement
mécanique présente une usure plus rapide.
Le rendement mécanique des principaux types de pompes hydrauliques est donné

ci-dessous :
- pompes à engrenage 75 à 80%
- pompes à palettes 80 à 85%
- pompes à pistons 80 à 90%
14.2.3. Rendement global
Le rendement global d’une pompe hydraulique est égal au produit des rendements
volumétrique et mécanique.
Rg = Rv x Rm , où : Rg = rendement global
Rv = rendement volumétrique
Rm = rendempent mécanique
Le rendement global est aussi égal à :

Rg = Ph / Pm = Ph / (Ph + Pp) , où : Pm = puissance mécanique
Ph = puissance hydraulique
Pp = puissance perdue
14.3. Puissance nécessaire à l’entraînement des pompes hydrauliques
La connaissance de la puissance nécessaire à l’entraînement d’une pompe

hydraulique est une tâche primordiale pour le constructeur. La puissance
hydraulique, développée par une pompe est égale à :
P=pxQxη

Guide de travaux
Généralement, le constructeur de pompes fournit toutes les indications nécessaires

pour assurer d’une façon satisfaisante l’entraînement de ce composant. Néanmoins,
l’expérience acquise dans ce domaine depuis des années a amené à faire le
commentaire suivant. Que ce soit sur les centrales fixes ou sur les engins mobiles de
tous les types, nombreuses sont les pompes hydrauliques qui souffrent des
sollicitations radiales, axiales et torsionnelles que l’accouplement n’absorbe pas.
Dans certains cas, l’entraînement répercute sur la pompe des malaises qui ont une
influence directe sur sa durée de vie.
Les caractéristiques des accouplements sont une fonction :

- du couple à transmettre ;
- du taux d’irrégularité ;
- de la vitesse de rotation.
Il convient de multiplier le couple nominal nécessaire par un coefficient de sécurité ou

« facteur de charge » donné par le constructeur de l’accouplement.
Plus la vitesse de rotation désirée est proche du régime maximal donné par le
constructeur de l’accouplement, plus il y a lieu de soigner le montage entre la source
mécanique ou électrique et la pompe.
14.4. Types de pompes hydrauliques
Les pompes disponibles sur le marché peuvent être classées comme suit :
- pompes à engrenage à denture extérieure avec ou sans compensation
hydrostatique ;
- pompes à engrenage à denture intérieure ou à engrènement intérieur avec ou
sans compensation hydrostatique. Ces types de pompes sont toujours à débit
constant.
- pompes à palettes, pompes équilibrées ou non équilibrées. Une pompe
équilibrée est forcément à débit constant, une pompe non équilibrée peut être
à débit variable ;

Guide de travaux
- pompes à pistons (radiaux ou axiaux).
Les pompes à pistons radiaux ou en étoile peuvent être :

- à bloc cylindres tournant ;
- à cylindres fixes.
Les pompes à pistons axiaux peuvent être :

- à bielles et à arbre incliné ;
- à plateau et arbre en ligne ;
- à barillet fixe.
Les pompes axiales ou radiales peuvent être à débit constant ou variable. Il faut
noter que les pompes hydrauliques à pitons qui ne comportent nu bille, nu clapet , ni
ressort sont généralement en mesure de fonctionner en moteur.
14.4.1. Pompes à engrenage à denture extérieure
La denture des engrenages, constituant les pompes, peuvent avoir une taille :
- droite ;
- oblique ;
- à chevrons.
Les pompes à engrenage à denture droite sont les plus utilisées (fig. 14-1). Une
pompe à engrenage est constituée par un carter en fonte ou en alliage d’aluminium.
Ce carter est muni de deux orifices : l’un d’alimentation (admission), l’autre de
refoulement. Pour réduire les pertes de charge l’orifice d’alimentation a souvent une
section plus importante que celui de refoulement.
A l’intérieur du carter prennent place deux pignons. L’un est menant, l’autre mené.
Le type de pompe à engrenage “classique” n’est pas en mesure de contrebalancer

des pressions supérieures à 20 bar. En conséquence, son application se trouve
limitée:
- au graissage des moteurs à combustion interne;

Guide de travaux
- à l’alimentation des circuits Power Shift, Power reverse;

- aux circuits de vidange ou de récupération, etc.
Fig. 14-1
Ces pompes ont aussi un rendement volumétrique extrêmement faible. Les deux
sources de fuite, donc de perte en rendement volumétrique des pompes à
engrenage et, par là, inaptitude à maintenir une pression à partie d’une certaine
valeur, sont les suivantes:
- jeu entre le sommet des dentures (diamètre de tête des pignons) et l’alésage
du carter;
- jeu entre les flancs des pignons et les couvercles latéraux du corps de pompe.
Compte tenu de la précision qu’on est en mesure d’attendre des machines-outils

actuelles, le jeu entre le sommet des dentures et les alésages du carter pourraient
être, à l’état statique, réduit à quelques microns. Cependant, durant le
fonctionnement d’une pompe à engrenage, le centre de pression dans la chambre de
refoulement se situe au point C (fig. 14-2). Les poussées qui s’exercent sur les
pignons, donc sur les axes, les bagues et les roulements, ont pour direction F1 et F2

Guide de travaux
et l’intensité qui résulte de la surface des pignons recevant la pression unitaire

enregistrée au refoulement de la pompe. Cette surface est variable suivant le débit
théorique de la pompe.
Supposons qu’une pompe à engrenage tourne à 2000 tr/mn et débite à ce régime

260 litres sous une pression de 125 bar. La surface de chaque pignon qui reçoit la
pression unitaire (côté refoulement) est approximativement de 10 cm2, ce qui revient
à dire que chacune des forces F1 et F2 a une intensité de 10 x 125 , soit 1250 kgf ou
daN (à 2% près).
Fig. 14-2
Devant une telle poussée on conçoit qu’il peut y avoir une flexion momentanée des
arbres sur lesquels sont montés les pignons et, de ce fait, rapprochement du sommet
des dentures par rapport au carter de pompe côté alimentation. Ce rapprochement
se constate visuellement lors du démontage d’une pompe pour révision. On peut
remarquer que les dentures ont joué le rôle de fraise et ont entaillé les alésages du
carter de la pompe côté alimentation, dans le prolongement exact des forces F1 et
F2.

Guide de travaux
Pour pallier ce phénomène on peut faire appel à des stratagèmes qui permettent de
créer des poussées F3 et F4 égales à celles occasionnées, F1 et F2. On a une
pompe équilibrée radialement.
Même si à l’état statique le jeu entre le sommet des dentures et le carter doit être très
faible, pratiquement il ne peut pas être inférieur à quelques centièmes de millimètres.
Il faut retenir aussi qu’une veine liquide s’écoulant trop rapidement attaque la fonte
d’aluminium.
Le jeu entre les flancs des pignons et les couvercles du corps dans les pompes
classiques à engrenage est toujours supérieur à celui qui est compris entre le
sommet des dentures et les alésages du carter. Ce jeu a généralement une valeur
moyenne située entre un et trois dixièmes de millimètre. Sous basse pression
l’influence des pertes en rendement volumétrique par ces jeux “axiaux” est faible, par
contre, sous une moyenne pression ces pertes prennent une certaine importance et
contribuent considérablement, par laminage, à élever la température du fluide en
circulation.
Pour remédier aux conséquences énumérées, les constructeurs font appel à

différents systèmes dont le plus répandu est celui dénommé à “équilibrage” ou à
“compensation hydrostatique” . Avec ce système le jeu entre les flancs des pignons
et les parties latérales en contact avec eux est pratiquement constant et on peut
supposer que l’étanchéité latérale est proportionnelle à la pression de refoulement.
14.4.2. Pompe à engrenage à denture intérieure
Ces pompes peuvent être réalisées avec ou sans compensation hydrostatique axiale
ou radiale. Le fluide parvient à la pompe (fig. 14-3) par l’orifice (A) et pénètre à
l’intérieur de l’élément de pompage par des forages radiaux pratiqués sur la
couronne à denture intérieure (1).

Guide de travaux
Fig. 14-3
Le pignon (2) étant moteur et la couronne (1) menée, l’huile qui parvient dans
l’élément de pompage s’achemine vers le refoulement (R) en empruntant le canal
bilatéral réalisé par le croissant (3). C’est sur la zone (4) du flasque (5) qu’agit la
pression de refoulement (compensation axiale). La compensation radiale est assurée
par le piston (6).
14.4.3. Pompes à palettes
Les pompes à palettes peuvent être classées en deux groupes:

- pompes non équilibrées;
- pompes équilibrées.
Les pompes non équilibrées autorisent une seule alimentation et unique refoulement
par tour, par opposition aux pompes équilibrées qui permettent deux alimentation et
deux refoulements par révolution, d’où un débit deux fois supérieur à encombrement
égal et, surtout, un équilibrage du rotor (chambres de refoulement opposées).
Les pompes à palettes non équilibrées sont en mesure de fonctionner à débit

constant ou variable, par contre, les pompes équilibrées ne peuvent travailler qu’à

Guide de travaux
débit constant (le fait de modifier la position des orifices de refoulement produit la
rupture de l’équilibrage).
Ces pompes, équilibrées ou non, peuvent fonctionner dans les deux sens sans pour
autant que l’écoulement du fluide en soit affecté. Le changement de sens de rotation
impose la modification de la position de certaines pièces.
Une pompe à palettes comporte les principaux éléments suivants:

- un rotor pourvu de rainures dans lesquelles prennent place des palettes
coulissantes ;
- un arbre doté de joints d’étanchéité ;
- un anneau dénommé stator ou Ring ;
- un carter, fréquemment en deux parties, et des flasques latéraux dans
lesquels sont pratiquées une ou deux lumières d’alimentation et une de
refoulement pour les pompes équilibrées.
Dans le rotor sont usinées des rainures permettant le coulissement des palettes
(fig. 14-4). Lors de la mise en route de la pompe, les palettes sont projetées contre la
piste intérieure de l’anneau sous l’action de la force centrifuge. Durant le
fonctionnement les palettes sont commandées par la pression du fluide en circulation
et non par la force centrifuge. Le rotor est pourvu de forages radiaux (1) avec des
continuités latérales (2). A partie du moment où les palettes entrent dans la zone de
refoulement, le fluide sous pression emprunte ces forages et parvient dans une zone
bien déterminée aménagée sous chacune des palettes.
La poussée qui résulte de cette action permet un contact contrôlé des palettes sur la
piste intérieure de l’anneau.
Les rainures du rotor recevant les palettes peuvent être (fig. 14-5) :
- radiales (utilisation en basse ou moyenne pression) ;
- orientées suivant un angle bien déterminé (pression plus élevée).

Guide de travaux
Fig. 14-4
L’angle d’usinage varie suivant le débit de la pompe, de 6° pour les pompes à grand
débit jusqu’à 15° pour les producteurs d’énergie à faible débit. Cette disposition
minimise le frottement des palettes dans leurs rainures respectives.
Fig. 14-5

Guide de travaux
Les extrémités des palettes en contact avec l’anneau peut avoir une forme différente
suivant la pression de fonctionnement prévue:
- arrondie pour les pompes travaillant sous faible pression;
- chanfreinée pour les transformateurs d’énergie appelés à fonctionner sous
pressions plus importantes.
Lorsque les palettes sont chanfreinées (côté piste intérieure de l’anneau), cette partie
doit être dirigée à l’opposé de la rotation. Une telle conception minimise la section de
portée de la palette sur l’anneau et améliore l’étanchéité entre ces deux organes.
a) Pompes non équilibrées
Fig. 14-6
Une seule alimentation et un refoulement unique par révolution (fig. 14-6). Durant le
fonctionnement la chambre comprise entre deux palettes successives commence à
augmenter de volume au niveau de l’orifice d’alimentation et la réduction du volume
devient minimale dans la zone de l’orifice de refoulement.

Guide de travaux
La pression qui règne au refoulement exerce sur la surface extérieure du rotor, en

présence dans cette zone de pression, une poussée F qui se manifeste sur les
roulements et l’arbre d’entraînement, d’où une pression de fonctionnement limitée.
En déplaçant l’axe de l’arbre du rotor par rapport à celui de l’anneau on obtient une
variation de débit (fig. 14-7).
Fig. 14-7
b) Pompes équilibrées
Ces pompes se caractérisent par leur principe de fonctionnement (fig. 14-8) : deux
alimentations et deux refoulements par tours, d’où l’équilibrage des poussées
radiales sur l’arbre de commande, les roulements ou les bagues. Le débit fourni par
ces pompes est assez surprenant, si l’on tient compte du volume extérieur qu’ils
représentent. Les interventions sur ces pompes sont simplifiées au maximum, grâce
à l’existence d’un lot de pièces d’usure rassemblées dans un seul et même colis qui
porte l’appellation de « cartouche ».

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Fig. 14-8
Une cartouche renferme les pièces principales suivantes :

- flasques latéraux ;
- rotor ;
- anneau ;
- palettes ;
- tiges de centrage (permettant de déterminer le sens de rotation).
La mise en place des pièces désignées ne nécessite aucun outillage spécial. Les
pompes équilibrées à palettes autorisent en toute sécurité des pressions de
refoulement atteignant 130 bar et plus.
14.4.4. Pompes à pistons
Les pompes à pistons peuvent être radiales (ou en étoile) à bloc cylindres tournant
ou à cylindres fixes, et axiales, à bielles et arbre incliné, à plateau et arbre en ligne, à
barillet fixe.

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Technologiquement ces pompes peuvent être réalisées en débit constant ou

variable. Les pompes radiales sont celles qui permettent sous un débit moyen
d’accepter les pressions les plus élevées (au-dessus de 700 bar).
a) Pompes radiales ou en étoile
Les pompes radiales à bloc cylindres tournant ne sont pas très répandues, compte
(tenu des forces d’inertie importantes mises en jeu durant leur fonctionnement.
La pompe Peguet – Guyennon (fig. 14-9) a été utilisée souvent dans les applications
agricoles jusqu’aux environs de 1960. C’est son aspect pédagogique qui est
intéressant.
Fig. 14-9
Ici le vilebrequin est fixe et le bloc cylindres, qui est mis en rotation par la source
d’entraînement.
La seule pompe à bloc cylindres tournant qui présente encore un intérêt c’est la
pompe Bosch. Construite en module maxi de 63 cm3 par tour, elle est en mesure de
supporter des pressions de l’ordre de 280 bar en service continu. De plus, conçue en
débit variable, elle peut recevoir différents systèmes de commande et de régulation.

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Dans le domaine des composants radiaux c’est la pompe à cylindres fixes qui est la
plus répandue.
b) Pompes à pistons axiaux
Pour rappeler, les pompes à pistons axiaux sont trois types :

- à bielles et à arbre incliné (barillet tournant) ;
- à plateau incliné et arbre en ligne (barillet tournant) ;
- à plateau incliné tournant et arbre en ligne avec barillet fixe.
Dans les pompes à bielles et à arbre incliné (fig. 14-10) le barillet est tournant. Le
barillet constitue la pièce dans laquelle sont usinés les alésages destinés à recevoir
les pistons. Elles peuvent travailler en circuit ouvert et en circuit fermé.
Fig. 14-10
Elles peuvent être en débit constant ou en débit variable. Quand les pompes à débit
constant travaillent en circuit ouvert elles doivent être alimentées par un réservoir en
charge.
Le nombre de pistons est impair et plus couramment de sept. Ce choix minimise les
effets de fluctuation à la sortie de la pompe.

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Dans une pompe à bielles le mouvement de rotation de l’arbre (1) en provenance de

la source d’entraînement (moteur thermique ou électrique) provoque la mise en
mouvement du barillet (2) par l’intermédiaire du contact réalisé entre l’extérieur des
billes (4) et les alésages internes des pistons (3).
Une particularité très importante à signaler dans ce genre de pompe : les pistons ne
sont soumis à aucun mouvement alternatif. C’est l’angle formé par l’arbre d’entrée et
le barillet qui conditionne la cylindrée (pour un alésage déterminé).
Les pistons ne subissent aucun effet d’accélération et de décélération et peuvent

être conçus robustes. Le contact entre la face arrière du barillet et la glace de
distribution (5) est réalisée par différents systèmes qui sont conditionnés par des
brevets.
Dans le cas examiné cette action est réalisée par des rondelles Belleville (6) et la
glace de distribution (7), qui est fixe, comporte deux orifices en forme d’haricots
séparés par deux zones d’étanchéité (fig. 14-11).
Fig. 14-11
Le fonctionnement d’une pompe à bielle à débit variable est similaire à celui d’une
pompe à débit constant. La variation angulaire du barillet, qui provoque la réduction
ou l’augmentation du débit, pose certains problèmes de réalisation.

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Dans les pompes à plateau incliné et arbre en ligne le barillet est également
tournant. Elle travaille généralement en circuit fermé et doit être gavée. Elle est
réalisée en débit constant (fig. 14-12a et b), et variable et, tout comme le système à
bielles, est en mesure de travailler en moteur.
a)
b)
Fig. 14-12
Qu’elle soit à débit fixe ou à débit variable, l’angle maximal formé entre l’arbre et le
plateau ne dépasse pas 18°.
Le fonctionnement des pompes est pratiquement similaire : le barillet (6) est solidaire
généralement par cannelures de l’arbre d’entrée (1). Cet arbre assure la rotation du
barillet, ainsi que celle des pistons. Les têtes sphériques des pistons sont serties sur

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les patins (7) qui glissent en rotation sur le plateau incliné fixe (2). Une bague (3)
assure la jonction entre les patins (7) et le plateau incliné (2).
Ce système d’attelage est fragile, c’est la raison pour laquelle ces pompes travaillent
en circuit fermé et elles sont gavées. Le gavage évite le décollement des patins du
plateau incliné.
La distribution du fluide est assurée de la même manière que dans les pompes à
bielles, par haricots circonférentiels dans la glace de distribution (5). Le ressort (4)
plaque la face arrière du barillet contre la glace.
Si dans la conception à bielles les pistons ne subissent aucun déplacement

longitudinal ici ils sont animés d’un mouvement axial de va et vient dont la vitesse est
proportionnelle au régime d’entrée de l’arbre (1). Pour réduire leur masse les pistons
sont construits creux ou parfois remplis d’une matière plastique pour augmenter leur
rigidité.
Le forage (a) pratiqué dans la tête sphérique des pistons autorise à l’huile sous
pression d’accéder dans une cavité déterminée judicieusement.
Les pompes axiales à barillet fixe sont de conception et de construction

exceptionnellement simples, leur fiabilité est remarquable. La firme Leduc est le
principal constructeur de ce type de composant (fig. 14-13). Ces pompes sont
exclusivement à débit constant et ne peuvent en aucun cas être utilisées en moteur,
compte tenu des clapets qu’elles comportent.
L’arbre de commande (6) solidaire par construction du plateau incliné (5) assure
durant sa rotation le mouvement alternatif des pistons (3) dans les alésages du
barillet fixe (1).
Le réservoir de l’installation est relié à l’orifice (A). L’introduction du fluide dans les
cylindres s’effectue au travers des haricots circonférentiels (7) pratiqués dans le

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plateau incliné (5), lorsque les pistons (3) sont dans la position la plus éloignée des
clapets de refoulement (2).
Fig. 14-13
L’alimentation des cylindres correspondant étant réalisée, la rotation du plateau (5) –

consécutivement à son excentration – produit le déplacement des pistons vers la
gauche. Il suit l’ouverture des clapets : c’est la phase de refoulement.
La partie hémisphérique (9) usinée à l’extrémité de chaque piston prend appui sur un
plot (8), lui-même au contact du plateau incliné (5) par l’intermédiaire des ressorts
(10).
15. DISTRIBUTEURS
Le distributeur permet au fluide d’être dirigé dans différentes directions, sans pour
autant lui imposer de longues distances de détournement.
En langage technique, le distributeur est un composant qui assure l’ouverture et la

fermeture d’une ou plusieurs voies d’écoulement. Suivant son affectation, le
distributeur peut être à deux, trois, quatre ou à une multitude d’orifices (ceux-ci
déterminent le nombre de voies) et à deux, trois, quatre ou plus de positions.

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Le plus simple, un robinet tout ou rien, est un distributeur à deux orifices (une voie
d’écoulement) et deux positions (ouvert ou fermé) (fig. 15-1). Dans la position
ouverte les deux orifices sont en communication: l’écoulement du fluide se produit,
dans la seconde position fermée les orifices sont isolés et le fluide ne peur plus
s’écouler.
A gauche (position ouverte) la voie est ouverte: le fluide s’écoule. A droite, le déplacement des cases
a provoqué l’isolement des orifices et du même coup, l’élimination de la voie: le fluide a cessé de
s’écouler. Dans la pratique, ce genre de distributeur se présente plus souvent sous la forme d’un 4/2
croisé parallèle avec deux orifices obturés.
Fig. 15-1
Un distributeur peut être à boisseau (rotatif), à tiroir (alternatif coulissante, à sièges, à

billes (dernier système d’avant garde dit: valves logistor). La commande des
distributeurs à tiroir est souvent musculaire. Cependant on rencontre de plus en plus
des commandes électromagnétiques, hydrauliques, pneumatiques ou encore
l’association des combinaisons de ces différents systèmes.
De part sa conception qui exige un mouvement de commande rotatif, le distributeur à

boisseau est essentiellement manœuvré par un système manuel ou mécanique.
Quand aux distributeurs à billes, ils sont pilotés. Leur centre peut être ouvert ou
fermé et leur recouvrement : positif, négatif ou nul. De plus, ils peuvent alimenter des
récepteurs simple effet ou double effet.
15.1. Définition des distributeurs
Un distributeur hydraulique est toujours défini par son nombre d’orifices et son
nombre de positions (comme ceux pneumatiques). La pression nominale ainsi que
celle de pointe qu’il peut supporter doit être indiquée par le constructeur.

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Le nombre de positions caractérise le nombre d’emplacements utiles susceptibles

d’être pris par le tiroir, le boisseau, etc. du distributeur principal ou par le tiroir pilote.
Chaque position correspond à une fonction bien définie. En symbolisation, chacune

des positions est représentée par une case carrée (fig. 15-2). Dans un croquis
normalisé les conduites doivent en principe aboutir à la case correspondant à la
position de repos (neutre). On obtient les autres positions par déplacement latéral
des cases.
Fig. 15-2
Il existe des distributeurs qui ont la faculté de pouvoir délivrer un débit proportionnel
au déplacement du tiroir (fig. 15-3). Ils sont dits “à étranglement” ou
« proportionnels ».
Etranglement à degré variable: Ce genre de symbole représente deux positions extrêmes et une
infinie de stades intermédiaires correspondant à des degrés différents d’étranglement. Le débit est
variable suivant le déplacement des cases.
Fig. 15-3
Le nombre d’orifices correspond en principe au nombre de connexions extérieures

(tubes venant se raccorder au distributeur) (fig. 15-4). En ce qui concerne les
distributeurs des mobiles cette particularité cesse d’être réelle. Les orifices de
pilotage et ceux de drainage ne sont pas pris en considération dans le nombre
d’orifices.
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Deux orifices Quatre orifices Six orifices

Fig. 15-4
Bien que le nombre de voies d’écoulement n’est que rarement avancé on conçoit
que la présence d’une voie nécessite en principe deux orifices (fig. 15-5).
Fig. 15-5
Dans la symbolisation, le premier chiffre de la désignation indique le nombre

d’orifices, le second le nombre de positions distinctes (fig. 15-6). Les deux chiffre
sont séparés par une barre : 4/3; 2/2; 4/3 etc.
Fig. 15-6
Dans la normalisation de reconnaissance les différents orifices sont repérés par des
lettres normalisées (fig. 15-7) :

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Fig. 15-7
P : correspond à l’arrivée du flux d’huile au distributeur ;

R ou T : au retour au réservoir ;
A - B, etc. : aux conduits de travail.
Dans l’état actuel il peut apparaître des chiffres en remplacement de ces lettres:
1 : correspond à P ;
2 - 4 – 6 : correspondent aux conduites de travail A - B – C ;
3 : conduit de retour R ou T.
Si la commande comporte des pilotes, leurs orifices seront indiqués par les lettres X
et Y, et aux drains est réservée la lettre L.
Les commandes de distributeurs sont nombreuses (fig. 15-8) et leur détermination

n’est pas une question de prix, mais de fonction à remplir.
Les plus simples sont musculaires (manuelles, à pédale, par bouton-poussoir, etc.).
Elles peuvent être aussi hydraulique (directe ou par pression pilotée) ou électrique
(par solénoïde). Les dernières portent le nom d’électro-valves, mais il ne faut pas les
confondre avec “servo-valves”. Dans les servo-valves la valeur du débit délivré est
proportionnelle à l’intensité réglable d’un courant électrique qui parcourt un moteur
couple ou moteur “force”.

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Fig. 15-8

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15.1.1. Distribution du fluide
Trois genres de distribution du fluide, définis sous le nom de “centres”, sont

envisagés dans la réalisation des distributeurs (fig. 15-9) :
a) Centre ouvert
En position neutre, le centre ouvert autorise à l’huile en provenance de la pompe de
traverser le distributeur et de retourner au réservoir. C’est le système le plus courant,
le laminage est de faible importance relative.
Fig. 15-9
b) Centre fermé
En position neutre, le centre fermé ne permet pas à huile en provenance de la
pompe de retourner au réservoir. Il faut cependant noter, que certains distributeurs,
dits à centre fermé, n’obturent pas totalement ce retour mais le freine sensiblement.

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On peut considérer que le circuit est toujours sous pression et de ce fait la réaction
d’intervention est très rapide.
L’utilisation des centres fermés est limitée en principe aux faibles puissances, vu le
laminage qu’ils occasionnent. Les installations comportant des accumulateurs
utilisent ce genre de distribution.
c) Centre à suivre
En position neutre de tous les tiroirs, le centre à suivre autorise à l’huile de
provenance de la pompe d’alimenter un second distributeur monté en ligne à
distance.
15.1.2. Différents types de recouvrement
Sur un distributeur à tiroir, le recouvrement peut être défini comme étant la longueur
d’étanchéité comprise entre les arêtes des fentes d’alimentation et de refoulement
usinées dans le corps du distributeur et les arêtes (redans) du tiroir (fig.15-10).
Fig. 15-10
C’est le recouvrement associé au jeu diamétral entre le tiroir et son alésage, auquel
s’ajoute le film d’huile qui assure l’étanchéité du tiroir.
On distingue deux sortes de recouvrement:

• le recouvrement en position “arrêt” (stabilisation du tiroir) ;

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Ce recouvrement caractérise le taux des fuites. Il faut noter que pour les distributeurs
de petites tailles un recouvrement supérieur à 10% du diamètre du tiroir peut
provoquer le collage de celui-ci. Pour les distributeurs de tailles supérieures sont
tolérés 20 à 25%.
• le recouvrement en phase de transfert (ou d’inversion) du tiroir.
En phase de transfert existent deux recouvrements :
a) Recouvrement négatif
Dans ce genre de recouvrement et durant la phase de transfert ou d’inversion tous

les orifices sont en communication durant un court instant (fig. 15-11). Comme
conséquences il y a l’élimination des pointes de pression, d’où douceur de
fonctionnement (le débit de la pompe est relié avec le retour) et une pression chutant
dans le circuit. La charge pendue baisse (montage classique du moteur) et
l’accumulateur se vide.
Fig. 15-11
b) Recouvrement positif
Dans ce genre de recouvrement et durant la phase de transfert ou d’inversion tous

les orifices sont isolés les uns des autres durant un court instant (fig. 15-12). Comme
conséquence il y a une pointe de pression d’où choc d’inversion et fonctionnement
de la valve de sécurité générale, laminage.

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Fig. 15-12
En recouvrement positif existent deux conceptions : à avance à l’ouverture de

pression et à avance à l’ouverture de débit (fig. 15-13).
Fig. 15-13
c) Recouvrement nul
Dans le cas bien précis où une hypersensibilité de commande est exigée (système à
piston poursuite : organe de commande d’une pompe à débit variable), apparaît un
recouvrement “nul”. La longueur de recouvrement est réduite au minimum (environ
1% par rapport au diamètre). Ce recouvrement exige une grande précision
d’usinage. Il est à la base d’une fuite minimale mais pratiquement constante en
position neutre.

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15.2. Choix du calibre d’un distributeur
Ce choix est uniquement lié au débit en circulation dans le système hydraulique. Plus
le débit est important et plus bien entendu la section des canalisations ainsi que celle
des orifices des composants (particulièrement distributeurs) doit être grande.
Des canalisations ou des orifices de trop faible section entraînent une augmentation
de vitesse du fluide et du même coup une élévation des pertes de charge, d’où une
réduction importante de rendement.
De plus, pour certains distributeurs (à tiroir à commande direct électromagnétique)

un surcroît de débit admissible crée au niveau du tiroir une force hydraulique de
frottement d’une intensité supérieure à la force électromotrice du solénoïde, d’où une
impossibilité de réaliser la manœuvre du composant.
La vitesse du fluide dans une installation bien conçue doit se situer aux alentours de
7 m/s. C’est ainsi que les diamètres en fonction des débits devraient théoriquement
et approximativement se situer comme suit :
9 mm : 30 l/mn
12 mm : 50 l/mn
17 mm : 100 l/mn
22 mm : 150 l/mn
Pour plus de précision on peut utiliser le tableau ci-dessous qui donne les diamètres
moyens normalisés.
Quand au débit maximal, il est donné par le constructeur. Pour chaque composant et
dans chacun des cas il faut consulter les courbes débit / perte de charge dans les
catalogues des producteurs.
Il est à noter que les niveaux de pertes donnés comportent seulement celles du
composant. S’il y a des suppléments il faut les prendre en considération à part.

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16. VALVES DE PRESSION
On entend par valves de pression tous les composants qui réagissent sous
l’influence de la pression ou sous l’effet des variations de cette pression. Quatre
grandes familles de valves de pression sont à considérer:
- Valves de limitation de pression ;
- Valves de séquence
- Valves de régulation de pression
- Valves de pression diverses: de mise à vide, d’équilibrage, de progressivité ou de
temporisation.
16.1. Valves de limitation de pression
Ce sont des valves de sécurité qui évitent la rupture des organes mécaniques et
hydrauliques (fig. 16-1). Ces valves sont dites “normalement fermées”. Elles sont soit
à action directe, soit pilotées et sont toujours montées en dérivation.
Fig. 16-1

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Le drain des valves pilotées peut être interne ou externe. Les deux types sont
généralement réglables. Si elles ne le sont pas, elles portent souvent et suivant leur
affectation l’appellation de valve anti-chocs.
16.1.1. Valves de limitation de pression à action directe
Ces valves sont de plusieurs types (fig. 16-2). Les plus sophistiquées, montées sur
les circuits de puissance, autorisent un maximum de débit de sortie de 100 l/mn sous
une pression d’ouverture de 200 bar. Il est néanmoins prudent de les utiliser dans
des applications de puissance plus modestes pour réduire l’échauffement du fluide.
Fig. 16-2
Les plus simples de ces valves sont constituées par:

• une bille, un siège et un ressort taré ;
• une bille, un siège, un ressort taré et un dispositif de réglage du ressort ;
• un pointeau ou cône, un siège et un ressort taré ;
• un pointeau ou cône, un siège, un ressort taré et un dispositif de réglage du
ressort.
Ces valves assurent également la protection des récepteurs, pour les vérins par
exemple.

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Il existe également un système un peu particulier dont l’étanchéité entre la ligne de

pression et le retour au réservoir est assuré par un élastomère “plan”, facile à
changer au cas de réparation. Du fait que la pression de plein débit est supérieure à
la pression d’ouverture (action de la raideur des ressorts) les billes, les cônes et les
pointeaux subissent des vibrations importantes nuisibles au comportement de
certains organes du circuit. Pour minimiser le mouvement vibratoire des billes, des
pointeaux ou cônes et des tiroirs, on fait appel dans les valves à action directe à des
systèmes dits “à coussin d’huile” ou “à dash-pot” (fig. 16-3).
Fig. 16-3
16.1.2. Valves de limitation de pression pilotées
Il faut reconnaître que les valves de limitation de pression sont des valves peu
encombrantes par rapport aux performances qu’elles sont en mesure de réaliser.
Les valves pilotées ont également l’avantage de ne pratiquement pas vibrer

contrairement aux valves à action directe et plus, elles autorisent une gamme de
réglages plus étendue (fig. 16-4).

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Fig. 16-4
Une valve de limitation de pression pilotée peut être constituée comme indique la
fig. 16-5. Le pilote est une valve de limitation à action directe. L’huile qui traverse
l’orifice (a) se trouve stoppée par le cône pilote (3), plaqué sur son siège par le
ressort (2).
Fig. 16-5

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Un dispositif de réglage (1) du ressort (2) et un retour au réservoir (R’) figurent

également. Ce retour, à débit extrêmement faible, est utilisé par le fluide avant le
déplacement du piston principal (5) et durant son ouverture (action de décharge). Le
ressort (2) détermine le tarage de la valve et le ressort (4) joue un rôle de maintien et
d’accélérateur de fermeture.
Une valve pilotée a un temps de réponse assez long (un à cinq dixième de seconde)
et elle s’ouvre plus vite qu’elle ne se ferme. De plus, la section de l’orifice pratiqué
dans le piston principal étant très faible, l’huile véhiculée doit être propre de sorte à
éviter l’obturation de ce forage. Compte tenu de ces particularités, l’utilisation des
valves pilotées est déconseillée pour assurer la sécurité des charges pendues.
Il est très important de retenir que le remontage d’une pompe neuve sur un engin ou
une installation quelconque doit être impérativement accompagné du détarage total
de la valve de limitation de pression du circuit.
16.2. Valves de séquence
Ce sont des valves qui permettent en principe l’alimentation d’un circuit secondaire
lorsque la pression déterminée est atteinte dans le circuit primaire (fig. 16-6). Ces
valves sont dites “normalement fermées”. Elles sont toujours montées en ligne sur le
circuit auquel elles sont affectées : contrairement aux valves de limitation de pression
qui sont montées en dérivation. De plus, ces valves sont toujours à drain externe.
Fig. 16-6

Guide de travaux
Pour compléter la définition on peut dire qu’une valve de séquence, ou une valve de
succession de mouvement peut être assimilée à un distributeur 2/2, dont la
commande est réalisée par pression (interne ou externe), ouverture d’un débit
“amont” vers un débit “aval” sous l’effet d’une pression déterminée ou réglable.
La différence entre un limiteur de pression et la valve de séquence réside dans le fait

que dans une valve de séquence le fluide de pilotage doit être séparé de celui de
puissance.
Fig. 16-7
La phase de séquence II (fig. 16-7) est liée au tarage donné au ressort (3) par
l’intermédiaire du dispositif de réglage (1). Quand la pression au niveau de la
première séquence atteint le niveau nécessaire pour contrebalancer l’effet du ressort
(3) le piston (4) enfonce vers la gauche l’étui (2) autorisant le fluide en provenance
de la pompe d’accéder au récepteur de la deuxième séquence. Le forage (f) permet
aux fuites de réintégrer le réservoir (R). La valve de séquence est au pilotage interne.

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Fig. 16-8
En considérant la même conception de valve mais en modifiant uniquement

l’emplacement du canal de pilotage (fig. 16-8) la valve peut être commandée à
distance (pilotage externe). Dans ce cas la seconde séquence est indépendante de
la pression qui règne dans le circuit primaire.
Fig. 16-9

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Les principes élémentaires donne la possibilité aux constructeurs de fabriquer les

valves de séquence qui offrent différents types de pilotage en fonction de la position
de certaines pièces et à l’adjonction ou à la dépose de bouchons d’obturation (fig.
16-9).
16.3. Valves de régulation ou de réduction de pression
Ces valves permettent de maintenir à leur sortie une pression constante, inférieure à
celle qui rège à leur entrée (fig. 16-10). Elles sont normalement ouvertes : lorsque la
pression d’entrée est inférieure au tarage de la valve, le passage entre l’entrée et la
sortie est grand ouvert.
Fig. 16-10
Ce type d’appareil est utilisé lorsqu’à partir d’une installation comportant une seule
pompe de puissance, on désire alimenter plusieurs circuits auxiliaires à des
pressions individuelles inférieures à la pression du circuit principal et réglables. Les
valves de régulation de pression sont réalisées à action directe et à clapet auxiliaire.
16.3.1. Valves de régulation de pression à action direct
Pour la valve sur la fig. 16-11 le pilotage est interne. Si le canal (1) est obturé et la
valve est alimentée à travers de l’ouverture libérée par le bouchon (2), le pilotage
devient externe.

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Fig. 16-11
La pression en (A) est une fonction du tarage du ressort (5). Dès que cette pression
en communication avec le canal interne (1) contrebalance l’action du ressort par
l’intermédiaire du piston (3), l’étui (4) se soulève et annule la communication entre
(P) et (A).
16.3.2. Valves de régulation de pression à clapet auxiliaire
La valve à clapet auxiliaire est du type équilibré (fig. 16-12). Le ressort (2) à très
faible caractéristique pousse l’étui (3) en position ouverture maximale (P vers A). Ce
ressort est réalisé de telle sorte que la poussée qu’il exerce sur l’étui (3) soit en
mesure d’être compensée par une pression de 0,8 à 1,2 bar agissant à la partie
droite de (3). L’ouverture du clapet (5) est régie par la force antagoniste du ressort
(6), force de compression réglable par la vis (1).
A noter que dans un tel système, le débit de perte au niveau de (R) est de l’ordre de
quelques litres par minute.

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En fonctionnement, la pression en (A) exerce son action sur la partie droite de l’étui
(3) par l’intermédiaire de (f) mais également sur (5) par l’ouverture (f’). L’équilibre de
l’étui, qui se traduit par la variation de la section de passage entre (p) et (A), est
consécutif à l’action vers la droite du ressort (2) et la pression à l’intérieur de l’étui
(3).
Fig. 16-12
16.4. Valves de progressivité ou de temporisation
Une valve de ce type autorise une progressivité dans la mise sous pression d’un
circuit. Elle a pour effet de produire le retardement entre le moment où un ordre est
donné par l’action manuelle et la concrétisation de cet ordre.
17. RECEPTEURS HYDRAULIQUES
Dans l’appellation de “récepteurs hydrauliques” entrent tous les composants qui

transforment l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
Le plus courant et le plus connu des récepteurs hydrauliques est le vérin ou le

“récepteur linéaire”. Il en existe une multitude de types.

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Grâce à des systèmes mécaniques (souvent à engrenage ou à balanciers) les

récepteurs linéaires sont en mesure de permettre la réalisation d’une portion de
rotation allant jusqu’à 50° ou 60°. Au-delà de cet angle de débattement on fait
généralement appel à des récepteurs dits “vérins rotatifs à butées”. Ces composants
autorisent des rotations ne pouvant guère excéder deux tours. Lorsque l’énergie
hydraulique doit être transformée en énergie mécanique entièrement rotative, on fait
appel à des récepteurs dénommés “moteurs hydrauliques”. Ceux-ci ont une
constitution pratiquement identique à celle des pompes.
17.1. Récepteur linéaire - Vérin
Le vérin semble être en hydraulique le moins complexe des composants. Voilà

pourquoi généralement et malheureusement leur installation est laissée entre les
mains du personnel insuffisamment averti. Dans la réalité il en est tout autrement et
bien souvent la détérioration rapide de vérins ne provient pas d’une qualité douteuse
ou d’une fabrication aléatoire, mais d’une installation effectuée sans le moindre souci
du respect élémentaire des normes de montage.
Il faut retenir qu’un vérin est fait pour travailler en traction ou en compression et que
tout doit être mis en œuvre pour combattre les forces latérales en utilisant comme
artifices: le type de support, les rotules, les cardans, etc.
L’examen de bon nombre de réalisations actuelles de vérin donne matière à

réflexion. Les vérins servocommandes des gouvernes de vol des avions ne sont pas
à vrai dire des composants qui exploitent dans leur conception des techniques
élémentaires.
Les vérins peuvent être classés comme (fig. 17-1) :

a) Vérins à simple effet :
• à rappel par force non définie ;
• à rappel par ressort.

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b) Vérins à double effet

• à simple tige ;
• à double tige traversante ;
• à cylindre mobile et à tige fixe ;
• différentiel.
Dans ces derniers types de vérins il faut préciser les différents systèmes
d’amortisseurs: réglables ou non réglables, montés d’un côté ou des deux côtés.
c) Vérins télescopiques :
• à simple effet ;
• à double effet.
Fig. 17-1
d) Vérins linéaires spéciaux

• à câble ;
• asservi ;
• de suspension.

Guide de travaux
Les vérins sont construits selon les normes C.E.T.O.P. (Comité Européen de
Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).
17.1.1. Vérin à simple effet
Comme indique le croquis (fig. 17-2) le vérin à simple effet est un récepteur linéaire
dont le piston ne reçoit le débit en provenance de la pompe que sur une seule de ses
faces.
Fig. 17-2
Compte tenu de cette définition on conçoit qu’un vérin simple effet est en mesure de
fournir un effort dans un sens et dans un seulement, c’est-à-dire qu’il effectue une
course de travail sous contrôle hydraulique tandis que la course de retour est
accomplie par ressorts extérieurs ou intérieurs au vérin.

Guide de travaux
Cette conception très particulière n’a été conservée en hydraulique que dans
quelques applications très spéciales :
• ressorts intérieurs (fig. 17-3) dans les embrayages de boîtes power shift,
d’embrayages centraux, etc.
Fig. 17-3
• ressorts extérieurs (généralement au nombre de deux) pour le rappel des tiges de

certains crics hydrauliques (fig. 17-4) ;
Fig. 17-4

Guide de travaux
Il est bien évident que la présence de ressorts extérieurs ou intérieurs limite aux
faibles courses et que leur traction ou compression (suivant l’utilisation) se traduit par
une perte de puissance.
• par l’intermédiaire d’une charge compensatrice quelconque : Cette conception est

fréquemment rencontrée en relevage hydraulique de tracteurs agricoles (fig. 17-5).
C’est la masse de l’outil porté qui assure la course de retour.
Fig. 17-5
Un vérin simple effet peut également être du type à piston plongeur (fig. 17-6).
Fig. 17-6

Guide de travaux
17.1.2. Vérin à double effet
Le vérin à double effet est un récepteur linéaire dont le piston est en mesure de
recevoir le débit en provenance de la pompe sur chacune des deux faces (en
principe sur une face à la fois). Compte tenu de cette définition on conçoit qu’un vérin
double effet peut fournir un effort dans les deux sens de translation.
Dans cette catégorie de composants on rencontre :

• Vérin à simple tige (fig. 17-7) :
Fig. 17-7
Les deux surfaces réceptrices du piston étant inégales, on remarque:

- pour une même pression, les forces développées en rentrée et en sortie de
tige sont différentes ;
- pour un même débit, la rentrée de la tige se réalise à plus grande vitesse que
sa sortie.
• Vérin à double tige traversante (fig. 17-8) :

Les deux surfaces réceptrices du piston étant semblables, on conçoit:
- pour la même pression, les forces développées dans les deux sens de
déplacement sont identiques;
- pour un même débit, la vitesse de déplacement est également similaire dans
le deux sens.

Guide de travaux
Fig. 17-8
Bien que ce type de vérin présente l’avantage d’avoir la tige parfaitement guidée, il a
néanmoins l’inconvénient d’être très encombrant.
• Vérin à cylindre mobile et à tige fixe (fig. 17-9) :

Ici les surfaces réceptrices sont égales et comme dans le cas précédent à une
pression constante et à un débit constant, les forces et les vitesses de déplacement
sont égales.
Fig. 17-9
• Vérins différentiels (fig. 17-10) :

Ce composant se présente sous le même aspect que le vérin à double effet
classique. Cependant la section (en cm²) du piston est très exactement égale au
double de celle de la tige. Ce qui apparemment signifie:
- pour une même pression, la force développée en sortie de la tige est très
exactement deux fois plus importante qu’en rentrée ;
- pour un même débit, la rentrée de la tige s’effectue dans un délai très
ponctuellement deux fois plus court qu’en sortie.

Guide de travaux
Fig. 17-10
Bien que cette configuration peut présenter des avantages dans des applications
spéciales, il n’en reste pas moins vrai que le vérin différentiel a été conçu pour des
raisons différentes. Ce système autorise, suivant le montage réalisé, d’obtenir des
vitesses et des efforts constants au niveau de la tige.
17.2. Moteurs hydrauliques
Les moteurs hydrauliques possèdent une apparence et un principe de

fonctionnement qui ressemblent beaucoup aux pompes hydrauliques volumétriques.
Cependant, le rôle d’un moteur hydraulique est tout autre. Une pompe hydraulique
fournit un débit et une puissance hydraulique à un circuit hydraulique. Quand au
moteur hydraulique, il fait partie du circuit et est entraîné en rotation par le débit de la
pompe. Il transforme l’énergie hydraulique du circuit en énergie mécanique.
17.2.1. Caractéristiques de fonctionnement des moteurs hydrauliques
Il existe plusieurs types de moteurs hydrauliques. Ils diffèrent les uns des autres par
leurs dimensions ainsi que par la quantité et la nature de leurs pièces mobiles
internes. Malgré ces distinctions, les moteurs remplissent essentiellement le même
rôle, soit celui de transmettre un mouvement de rotation à une charge. Il est donc
tout à fait normal que les caractéristiques qui régissent leur fonctionnement soient les
mêmes.

Guide de travaux
a) Couple (T)
Le couple est la capacité d’une force à engendrer un mouvement de rotation. Il n’est

pas nécessaire qu’il y ait un mouvement de rotation pour qu’un couple existe.
Toutefois, si le couple est suffisamment élevé pour vaincre la friction et la résistance
de la charge à entraîner, un mouvement de rotation est alors engendré.
Les unités utilisées pour exprimer le couple sont, dans le système métrique, les
newtons-mètres (N.m), tandis que dans le système anglais, on parle de livres pouces
(lb.po).
Le couple fourni par un moteur hydraulique dépend de deux importants facteurs :

- la cylindrée (C) du moteur ;
- la chute de pression (∆p) entre les deux orifices du moteur.
La cylindrée d’un moteur est le volume ou la quantité de fluide qu’il faut fournir à un
moteur pour que son arbre d’accouplement effectue un tour complet (360°). Le fluide
fourni au moteur entraîne le déplacement des pièces mobiles internes de ce dernier,
entraînant ainsi le déplacement de l’arbre d’accouplement du moteur.
La cylindrée des moteurs est exprimée en centimètres cubes par tour (cm3/tr) ou en
pouces cubes par révolution (po3/r). Plus la cylindrée d’un moteur est élevée, plus les
dimensions du moteur sont grandes.
Le second facteur qui influence directement le couple d’un moteur hydraulique est la
chute ou la différence de pression (∆p) que le fluide hydraulique subit en passant de
l’orifice d’admission à l’orifice de refoulement du moteur.
La pression à l’orifice d’admission est due à la force (F) qui s’oppose à la rotation de
l’arbre du moteur. Le fluide fourni par la pompe ne peut donc pas circuler librement
entre l’orifice d’admission et celui de refoulement du moteur. Cette résistance à
l’écoulement du fluide dans le moteur génère ainsi une pression du côté de

Guide de travaux
l’admission du moteur. La charge à entraîner par le moteur provoque la montée de

pression.
Cylindrée x Chutedepression
Couple théorique =
2000 π
C x ∆p
Tthéo =
2000 π
Où : Tthéo = Couple théorique en N.m
C = Cylindrée en cm3/tr
∆p = Chute de pression en kPa
Donc, le couple est directement proportionnel à la cylindrée (C) du moteur et à la

chute de pression (∆p) qui existe entre les orifices d’admission et de refoulement du
moteur.
b) Vitesse de rotation
La vitesse de rotation d’un moteur hydraulique dépend de la quantité d’huile qui lui
est fournie ainsi que de la cylindrée du moteur.
La vitesse de rotation est obtenue en transformant l’équation du débit :

qv
qv = C x n ⇒ n=
C
Où : qv = débit en l/mn ;
n = vitesse de rotation en tr/mn ;
C = cylindrée en cm3/tr
De cette équation sort que la vitesse de rotation est directement proportionnelle au

débit qui lui est fourni et inversement proportionnelle à la cylindrée du moteur
hydraulique. Pour un même débit, un moteur de petite cylindrée tournera plus vite
qu’un moteur de grosse cylindrée, puisque le moteur de grosse cylindrée requiert
plus de débit pour permettre à son arbre d’effectuer un tour complet.

Guide de travaux
Le couple d’un moteur est directement proportionnel à la cylindrée du moteur. Par

contre, la vitesse de rotation est inversement proportionnelle à la cylindrée du
moteur. Pour cette raison, on regroupe les moteurs hydrauliques sous les deux
catégories suivantes :
- les moteurs lents à couple élevé : ces moteurs sont souvent appelés « LSHT »
(Low Speed High Torque). Ils ont une cylindrée relativement élevée.
- les moteurs rapides à faible couple : ces moteurs sont souvent appelés « HSLT »
(High Speed Low Torque). Ils ont une cylindrée relativement basse.
c) Puissance (P)
Un moteur hydraulique transforme la puissance hydraulique, qui lui est fournie par la
pompe, en puissance mécanique. La puissance hydraulique est calculée à l’aide de
l’équation suivante :
q v x ∆p
P=
60000
Où : P = puissance hydraulique en kW ;
qv = débit de la pompe en l/mn ;
p = pression côté refoulement en kPa.
La puissance mécanique d’un mouvement de rotation est calculée à l’aide de

l’équation :
Txn
P=
9550
Où : P = puissance mécanique en kW ;
T = couple en N.m ;
n = vitesse de rotation en tr/mn.
d) Rendement volumétrique (ηv)
Les moteurs hydrauliques transforment l’énergie fluidique en énergie mécanique.

Aucun système ne peut transformer l’énergie d’une forme à une autre sans qu’il y ait
de pertes. Dans un moteur hydraulique, les pertes sont occasionnées par des fuites

Guide de travaux
d’huile internes entre les interstices des pièces mobiles du moteur. Certains types de
moteur ont des fuites internes plus importantes que d’autres, ce qui leur confère un
rendement volumétrique faible.
e) Rendement mécanique (ηm)
Le couple réel fourni par un moteur est toujours inférieur au couple théorique. Cette
différence est due aux pertes que subit le couple théorique pour vaincre le frottement
visqueux et le frottement dynamique à l’intérieur du moteur. Le rendement
mécanique représente le pourcentage du couple théorique disponible à l’arbre d’un
moteur pour entraîner une charge.
f) Rendement total (ηt)
Le rendement total d’un moteur hydraulique tient compte à la fois des pertes
volumétriques et des pertes mécaniques. Le rendement total d’un moteur est le
produit du rendement volumétrique et du rendement mécanique.
Rendement total = Rendement volumétrique x Rendement mécanique
η t = η v x ηm
Le rendement total d’un moteur hydraulique peut être également exprimé en

pourcentage par le rapport de sa puissance de sortie (ou puissance mécanique) et
sa puissance d’entrée (puissance hydraulique).
Puissance de sortie
ηt = x 100%
Puissance d' entrée
17.2.2. Principaux types de moteurs hydrauliques
Il existe plusieurs types de moteur hydraulique. A chaque type de moteur

correspondent une nature et un agencement particulier des pièces mobiles internes.
Cependant, quel qu’en soit le type, un moteur hydraulique remplit essentiellement le
même rôle, soit celui de transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique.

Guide de travaux
Le principe de fonctionnement de tous les types de moteur est le même. Une

différence de pression existe entre l’admission et le refoulement du moteur. Cette
différence de pression s’applique sur les parties mobiles internes du moteur qui sont
reliées mécaniquement à l’arbre d’accouplement du moteur. Sous l’effet de la
différence de pression, les pièces mobiles internes se déplacent et entraînent ainsi
l’arbre du moteur et la charge à déplacer.
a) Moteurs à engrenage
Les moteurs à engrenage sont une réplique des pompes volumétriques à engrenage.
Ils sont de construction simple et ont l’avantage d’être le type de moteur moins
coûteux. Toutefois, ils offrent un rendement volumétrique (ηv) peu élevé.
- Moteurs à engrenage à denture externe

Dans un moteur à engrenage à denture externe, le fluide sous pression fourni par la
pompe fait tourner les roues dentées en sens opposé. Une roue dentée est
raccordée à l’arbre d’accouplement du moteur et fournit ainsi le couple de sortie du
moteur (fig. 17-11).
Fig. 17-11

Guide de travaux
L’huile sous pression est transportée entre les dents et le carter de la pompe. La
pression de l’huile emprisonnée dans ces alvéoles n’a pas d’effet sur le couple du
moteur, puisque cette pression est la même pour chaque alvéole. En s’éloignant de
la paroi du carter du moteur, les dents sont soumises à une différence de pression :
d’un côté, la pression emprisonnée dans une alvéole, de l’autre, la pression de la
conduite de refoulement qui est généralement nulle ou plus faible que la pression
d’admission.
- Moteurs à engrenage à denture interne

Il existe deux principaux types de moteur à engrenage à denture interne : à croissant
et gérotor. Le moteur à engrenage à croissant et celui à gérotor fonctionnement
selon le même principe (fig. 17- 12). En arrivant dans le moteur, le fluide sous
pression se heurte aux dents des roues et oblige ainsi les deux roues à tourner dans
le même sens. Le fluide est ensuite évacué à basse pression par l’orifice de
refoulement.
Fig. 17-12
b) Moteurs à palettes
Les moteurs à palettes sont une réplique des pompes volumétriques à palettes. Ils
offrent un rendement volumétrique supérieur à celui des moteurs à engrenage. Ils
sont toutefois légèrement plus coûteux.

Guide de travaux
Dans un moteur à palettes (fig. 17-13), le couple est développé par la pression du
fluide agissant sur les palettes. La pression crée une force sur la palette et entraîne
ainsi un mouvement de rotation du rotor et de l’arbre d’accouplement du moteur.
Fig. 17-13
Les moteurs à palettes sont toujours équilibrés (fig. 17-14). On entend par
« équilibré » le fait qu’il y ait deux admissions et deux refoulements par révolutions,
ce qui assure l’équilibre du rotor. Les deux admissions opposées l’une à l’autre
permettent d’annuler les forces radiales qui sont néfastes pour les roulements du
moteur.
Fig. 17-14

Guide de travaux
c) Moteurs à pistons
Les moteurs à pistons offrent un rendement plus élevé que les moteurs à palettes. Ils
sont fréquemment utilisés parce qu’ils offrent une grande puissance mécanique par
rapport à leur faible poids.
- Moteurs à pistons radiaux

La distribution du fluide s’effectue par un boisseau cylindrique qui comporte un orifice
d’admission et un orifice de refoulement (fig. 17-15). L’huile fournie à un piston à
l’aide du boisseau cylindrique crée une pression sur le piston. Ce piston pousse, par
l’intermédiaire de sa bielle, sur la came excentrique de l’arbre du moteur et force ce
dernier à amorcer un mouvement de rotation.
Fig. 17-15
Le mouvement de rotation de l’arbre entraîne par l’intermédiaire d’un accouplement

le déplacement du boisseau cylindrique. En tournant, le boisseau cylindrique permet

Guide de travaux
successivement l’alimentation en huile des pistons et le refoulement simultané de

l’huile des pistons opposés.
- Moteurs à pistons axiaux

Les moteurs à pistons axiaux présentent le même agencement de pièces mobiles
internes que les pompes volumétriques du même nom. On les trouve à cylindrée fixe
ou à cylindrée variable.
Dans les moteurs à pistons axiaux à cylindrée fixe (fig. 17-16) le fluide fourni par la
pompe crée une force sur les pistons et génère ainsi le déplacement en rotation de
l’arbre du moteur.
Fig. 17-16
Dans les moteurs à pistons axiaux à cylindrée variable (fig. 17-17) l’ajustement est
contrôlé par l’angle d’inclinaison du plateau (plaque de poussée). Le déplacement du
plateau est contrôlé par un compensateur de pression et un servopiston. Il existe
plusieurs moyens de varier la cylindrée d’un moteur – d’un simple levier jusqu’un
système très sophistiqué.
L’intérêt que suscite un moteur hydraulique à pistons axiaux à cylindrée variable

réside dans la possibilité de pouvoir varier le couple et la vitesse de rotation du
moteur. Lorsque la cylindrée du moteur est augmentée, le couple augmente et la

Guide de travaux
vitesse de rotation diminue. Inversement, lorsque la cylindrée du moteur diminue, le

couple diminue et la vitesse de rotation augmente.
Fig. 17-17
- Moteurs à pistons à axe brisé (à arbre incliné)
Les moteurs à pistons à axe brisé ont une construction quasi identique à celle des
pompes volumétriques de même nom. L’arbre d’accouplement et le bloc cylindre
sont disposés l’un par rapport à l’autre selon un axe brisé. Le lien entre le bloc
cylindre et l’arbre d’accouplement est effectué par un joint universel.
18. ELECTROHYDRAULIQUE
L’électrohydraulique est une technique bien connue et très utilisée dans les
nombreux domaines industriels, semblable à la technique de l’électropneumatique.
Elle est basée sur la force d’attraction entre un champ magnétique et un noyau de fer
doux. On emploie cette force afin d’activer les tiroirs de composants hydrauliques,
directement ou indirectement. La méthode directe consiste à accoupler directement
le plongeur et le tiroir. La méthode indirecte vise à se servir du plongeur pour orienter
le fluide sous pression pour activer les tiroirs.

Guide de travaux
18.1. Solénoïdes
Les solénoïdes sont des actionneurs dont la puissance électromagnétique permet

d’actionner (de commander) des composants hydrauliques dans les situations
difficiles d’accès. Ils permettent une commande directe et ils peuvent donner de la
souplesse et de l’efficacité à cette commande. Un solénoïde convertit l’énergie
électrique en mouvement mécanique linéaire. Certains solénoïdes sont employés
avec le courant continu et avec le courant alternatif en même temps.
18.1.1. Solénoïde avec espace d’air
Le solénoïde avec espace d’air (fig. 18-1) est constitué d’un plongeur (armature) en
forme de T, d’un enroulement (bobine) et d’une structure. Un espace d’air existe
entre le plongeur et la structure.
Fig. 18-1
18.1.2. Solénoïde avec espace humide
Le solénoïde avec espace humide a été développé afin de surmonter les problèmes
et les faiblesses des solénoïdes avec espace d’air. Sa conception permet d’omettre
le joint d’étanchéité au niveau de la tige d’activation du tiroir. L’environnement
humide permet, d’une part, de créer un champ magnétique plus concentré au début

Guide de travaux
du mouvement plongeur et, d’autre part, d’effectuer, par l’intermédiaire de l’huile, un

très bon transfert de la chaleur.
18.2. Situations pratiques en électrohydraulique
On associe deux technologies pour obtenir des commandes flexibles et plus

efficaces : le magnétisme et le pilotage hydraulique. Les composants hydrauliques
peuvent être plus facilement contrôlables à distance.
Le contrôle à distance peut être câblé et programmé, ce qui permet de construire des
circuits compliqués mais peu encombrants.

Guide de travaux
Module 24 : ANALYSE DE CIRCUITS

PNEUMATIQUES,
HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

Guide de travaux
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE
TP1 – Pilotage direct d’un vérin
1.1. Objectif visé
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage direct des vérins à simple effet et
des vérins à double effet.
1.2. Durée du TP
Le travail pratique proposé est d'une durée de 3 heures.
1.3. Equipements et matière d'œuvre par équipe
- Unité d’alimentation en air comprimé ;

- Vérin à simple effet ;
- Vérin à double effet ;
- Distributeur pneumatique 3/2 à commande manuelle et rappel par ressort ;
- Distributeur pneumatique 5/2 à commande manuelle et rappel par ressort.
1.4. Description du TP
A. Vérin à simple effet
Le vérin doit assurer le serrage tant que le bouton n’a pas été relâché. Dès le
relâchement du bouton, le dispositif de serrage doit s’ouvrir (fig. TP1-1).
B. Vérin à double effet
La tige de piston d’un vérin à double effet doit sortir lorsqu’on actionne un bouton-
poussoir et rentrer dès que l’on relâche ce bouton.

Guide de travaux
Fig. TP1-1
1.5. Déroulement du TP
Le pilotage d’un vérin simple effet est assuré par un distributeur 3/2. Etant donné que
le vérin est de faible puissance, la commande peut être confiée à un distributeur 3/2
à commande manuelle et ressort de rappel (fig. TP1-2).
Fig. TP1-2

Guide de travaux
Lorsqu’on actionne le bouton, de l’air afflue par l’orifice 1(P) et se dirige vers 2(A) et
la chambre du vérin en traversant le distributeur. La pression établie pousse le piston
et comprime le ressort de rappel du vérin. Dès qu’on relâche le bouton, le ressort
ramène le distributeur 3/2 en position initiale et fait revenir la tige de piston, chassant
l’air du vérin vers l’extérieur par l’orifice 3(R) du distributeur.
Etant donné que ce vérin est le seul organe de travail (ou actionneur), on le
désignera par 1.0.
D’un alésage de 25 mm ce vérin ne nécessite qu’une faible quantité d’air pour son
pilotage. On peut utiliser comme préactionneurs les distributeurs à force musculaire à
bouton-poussoir suivants :
• distributeur 5/2 (fig. TP1-3)
Fig. TP1-3
• distributeur 4/2 (fig. TP1-4)

Guide de travaux
Fig. TP1-4
En position initiale, le bouton-poussoir n’est pas actionné, le côté tige de piston du

vérin est soumis à une pression et la tige de piston du vérin est rentrée.
Dès que le bouton-poussoir est actionné, l’air comprimé passe de 1(P) vers 4(A), le
côté tête du piston est soumis à une pression et la tige de piston sort. L’air refoulé est
évacué à l’air libre par les orifices 2(B) et 3(S). Dès que le bouton-poussoir est
relâché, le distributeur commute et la tige de piston rentre. Le vérin est mis à
l’échappement par l’orifice 5(R).
Lorsque le bouton-poussoir et relâché, le sens de déplacement change

immédiatement et la tige de piston rentre. Une modification du sens de déplacement
n’est donc pas possible tant que la tige de piston n’a pas atteint sa position initiale ou
sa position de fin de course.

Guide de travaux
TP2 – Pilotage indirect d’un vérin
2.1. Objectif visé
Apprendre aux stagiaires les moyens de pilotage indirect des vérins à simple effet
et des vérins à double effet.
2.2. Durée du TP

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande pneumatique et rappel par
ressort ;
ressort ;
ressort.
Les vérins à sortie et à rentrée rapides et les vérins à grand alésage ont besoin
d’une grande quantité d’air. Pour leur pilotage, on doit utiliser un préactionneur à
gros débit nominal. Dès que la force à appliquer pour le pilotage d’un vérin devient
trop importante, il faut recourir à un pilotage indirect. Pour cela, on utilise un autre
distributeur, plus petit, chargé d’émettre un signal grâce auquel peut être libérée la
puissance nécessaire à la commande du préactionneur.

Guide de travaux
Un vérin à simple effet, à grand alésage, doit sortir lorsqu’on actionne un bouton-
poussoir et rentrer dès que le bouton est relâché (fig. TP2-1).
Fig. TP2-1
Un vérin à double effet doit sortir lorsqu’on actionne un bouton-poussoir et rentrer

lorsqu’on libère le bouton. Le vérin a un alésage de 250 mm et, par conséquence,
nécessite une grande quantité d’air.
En position initiale (fig. TP2-2), la tige de piston du vérin à simple effet 1.0 est
rentrée, le préactionneur 1.1 est inactif en raison de l’action du ressort de rappel et
l’orifice 2(A) est mis à l’échappement à l’air libre.

Guide de travaux
Lorsqu’on actionne le bouton-poussoir, le distributeur 1.2 ouvre le passage et envoie

une pression à l’orifice de commande 12(Z) du préactionneur 1.1 qui se déplace en
repoussant le ressort et ouvre à son tour le passage. La pression qui vient alors
s’appliquer sur le piston provoque la sortie de la tige du vérin à simple effet. Le signal
reste présent au niveau de la canalisation 12(Z) tant que le bouton-poussoir reste
actionné. Lorsque la tige du vérin est arrivée en fin de course, elle ne pourra quitter
cette position qu’après que le bouton-poussoir ait été relâché.
Fig. TP2-2
Lorsqu’on relâche le bouton-poussoir, le distributeur revient en position initiale et

l’orifice de commande du préactionneur est délesté à l’air libre, ce qui provoque
l’effacement du signal. Le préactionneur revient lui aussi en position initiale. Le retour
de la tige du vérin côté piston est délestée à l’air libre par le biais du préactionneur.

Guide de travaux
Pour le pilotage de vérins dont la consommation est importante, il est conseillé de

faire appel à un préactionneur à fort débit. Etant donné que la force d’actionnement
peut être importante, il conviendra d’opter pour un pilotage indirect.
On peut utiliser comme préactionneurs les distributeurs à commande pneumatique

suivants :
• distributeur 5/2 (fig. TP2-3) ;
Fig. TP2-3
• distributeur 4/2 (fig. TP2-4).
Une action sur le bouton-poussoir provoque la mise en action du distributeur 1.2 qui
libère le passage et un signal apparaît à l’entrée 14(Z) du distributeur 1.1. Ce dernier
commute, le côté tête du piston est soumis à une pression et la tige de piston du
vérin 1.0 sort. Dès que le bouton-poussoir est relâché, l’entrée de signal du

Guide de travaux
distributeur 1.1 est délestée à l’air libre. Le distributeur 1.1 revient alors en arrière et
la tige de piston rentre.
Fig. TP2-4
Dès que le bouton-poussoir est relâché, le sens de déplacement est immédiatement

inversé et la tige de piston rentre. Il est possible de modifier le sens de déplacement
même si la tige du piston n’a pas encore atteint sa position initiale ou sa position de
fin de course. Etant donné que le distributeur 1.1 n’est pas à mémoire, la position de
commutation change dès l’action sur le bouton-poussoir 1.2.

Guide de travaux
TP3 – Fonctions logiques ET et OU
3.1. Objet du TP :
Les sélecteurs de circuit et les sélecteurs à deux clapets sont utilisés comme
modules logiques (processeurs). Ils disposent tous deux respectivement de deux
entrées et d'une sortie. La sortie du sélecteur de circuit (opérateur OU) est active si
au moins un des deux signaux d'entrée (X ou Y) est actif. La sortie du sélecteur à
deux entrées (opérateur ET) est active si les deux signaux d'entrée (X et Y) sont
actifs.
3.2. Durée :
Le travail pratique proposé est d'une durée totale de 3 heures.
3.3. Equipement :

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande à galet et rappel par ressort
(capteur de position « fin de course ») ;
ressort ;
- Distributeur pneumatique 5/2 bistable à commande pneumatique ;
- Sélecteurs à deux entrée et une sortie (circuit logique ET et circuit logique
OU)
3.4. Description du TP :
A. Fonction logique ET

Guide de travaux
Un poste de transfert doit prélever des pièces sur un convoyeur à bande (fig. TP3-1).
La tige de piston du vérin 1.0 sort lorsque un distributeur 3/2 à galet est actionné par
la pièce et qu’un distributeur à bouton-poussoir est actionné par l’opérateur. Dès que
le bouton-poussoir est relâché, le vérin 1.0 revient à sa position initiale.
Fig. TP3-1
B. Fonction logique OU
Fig. TP3-2
Guide de travaux
Un vérin à double effet est chargé de prélever des pièces dans un magasin de
pièces (fig. TP3-2). Lorsqu’on actionne un bouton-poussoir ou une pédale, la tige du
piston sort jusqu’au capteur de position « fin de course » (un capteur 3/2 à galet) et
revient aussitôt.
3.5. Déroulement du TP :
A. Fonction logique ET
Fig. TP3-3
Les entrées X et Y du sélecteur à deux entrées (1.6) (fonction logique ET) sont
reliées aux orifices de travail 2(A) des deux distributeurs 3/2, l’un à bouton-poussoir
et l’autre à galet (fig. TP3-3). Lorsqu'on appuie sur l'un des boutons-poussoirs, le
passage se libère dans le distributeur correspondant. Un signal est alors présent à
l'une des entrées du sélecteur à deux entrées mais étant donné qu'une seule des
entrées est active, la condition ET n'est pas remplie et la sortie du sélecteur à deux
entrées reste fermée. Si l'on actionne simultanément le second bouton-poussoir, un
signal est également présent à la seconde entrée, la condition ET est remplie et un

Guide de travaux
signal se manifeste à la sortie du sélecteur à deux entrées. Le préactionneur 1.1 est

activé, le piston du vérin est soumis à une pression et la tige du vérin sort.
Lorsqu'on relâche l'un des deux boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie
et le signal de sortie du sélecteur à deux entrées disparaît. La pression de signal de
l'entrée de commande du préactionneur 1.1 s'échappe à l'air libre par le biais du
distributeur revenu à sa position initiale. Le côté tige de piston est alors soumis à une
pression qui fait rentrer la tige du vérin.
Le sélecteur à deux entrées peut éventuellement être remplacé par la pose en série
de deux distributeurs 3/2 à bouton-poussoir (fig. TP3-4). Le flux du signal passe par
les distributeurs à bouton-poussoir 1.2 et 1.4 pour se diriger vers le préactionneur
1.1. Ce dernier ne commute que si la condition ET est remplie, c’est-à-dire si les
deux distributeurs à bouton-poussoir sont actionnés simultanément. Dès que l'on
relâche un des boutons-poussoirs, le signal disparaît au niveau du préactionneur et
la tige du vérin rentre.
Fig. TP3-4

Guide de travaux
B. Fonction logique OU
I étape
Fig. TP3-5
Les entrées X et Y (fonction OU) du sélecteur de circuit (1.6) sont reliées aux orifices
de travail des deux distributeurs 3/2 à bouton-poussoir (fig. TP3-5). Lorsqu'on
actionne l'un des boutons-poussoirs, le passage se libère dans le distributeur
correspondant, ce qui provoque l'apparition d'un signal à l'entrée du sélecteur de
circuit. La condition OU est de la sorte réalisée et le signal est transmis à la sortie du
sélecteur de circuit. Pour éviter que la pression de signal ne s'échappe par
l'échappement du distributeur non actionné, on fait en sorte d'obturer la conduite
dans le sélecteur de circuit. Le signal fait commuter le préactionneur 1.1. Le côté tête
de piston du vérin est soumis à une pression et la tige du vérin sort.
Lorsqu'on actionne le second bouton-poussoir, la fonction OU est également remplie

et le signal reste présent au niveau du préactionneur. Lorsqu'on relâche les deux
boutons-poussoirs, la pression de signal chute en s'échappant des distributeurs à
bouton-poussoir et le préactionneur revient à sa position initiale. La pression passe
alors sur le côté tige du piston et provoque la rentrée de la tige.

Guide de travaux
II étape - Solution du problème posé
La détection de fin de course avant de la tige de piston est maintenant assurée par
un capteur à galet (fig. TP3-6). En outre, le préactionneur utilisé est un distributeur à
commande par impulsions (bistable).
Fig. TP3-6
Dès que la tige de piston a atteint la position de fin de course avant, le capteur 1.3 à
galet génère un signal qui provoque la commutation du préactionneur 1.1. Un tel
dispositif est appelé commande en fonction du déplacement : la position de la tige de
piston est détectée par un capteur de position « fin de course ». Etant donné que le
signal à l'entrée 14(2) du distributeur 5/2 reste actif jusqu'à l’apparition d'un signal à
la sortie 12(Y), il suffit d'une très courte action sur les boutons-poussoirs pour
provoquer la sortie de la tige du piston.

Guide de travaux
Le capteur de position « fin de course » 1.3 étant à ce moment-là libéré, il est

possible d’inverser le sens de déplacement en actionnant le bouton-poussoir ou la
pédale, même si la tige de piston n’est pas encore revenue à sa position initiale.
III étape - Extension du problème posé
On peut également détecter la position de fin de course arrière de la tige de piston. Il

suffit pour cela d'ajouter un second capteur de position « fin de course » (fig. TP3-7).
Fig. TP3-7
Le montage ultérieur du sélecteur à deux entrées 1.10 et du détecteur de position 1.6

permet de garantir que la tige de piston ne pourra ressortir que si elle est tout d'abord
bien rentrée jusqu'en position de fin de course. Une nouvelle sortie ne peut
s'effectuer que si l'un des deux capteurs à bouton-poussoir et le détecteur de position
« fin de course » 1.6 sont actionnés. Après avoir atteint la position de fin de course
avant (capteur de position « fin de course » 1.3), la tige de piston peut continuer à
rentrer même si les capteurs à bouton-poussoir sont encore actionnés car le
détecteur de position « fin de course » 1.6 n'est pas actionné.

Guide de travaux
TP4 – Circuit mémoire et commande en fonction de la vitesse
4.1. Objectif visé
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les distributeurs bistables « à

mémoire » et les familiariser avec les moyens de commande de la vitesse de
déplacement de la tige d’un vérin.
4.2. Durée du TP

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande à galet et rappel par ressort
(capteur de position « fin de course ») ;
- Réducteur de débit unidirectionnel.
Pour prélever des pièces dans un magasin de pièces (fig. TP4-1), la tige de piston
d’un vérin à double effet doit sortir jusqu’en position de fin de course lorsqu’on
actionne un bouton-poussoir puis revenir automatiquement en position initiale.
L’arrivée en position de fin de course est détectée par un capteur à galet. La sortie
de la tige du piston ne s’interrompt pas lorsqu’on relâche le bouton-poussoir. La
vitesse de déplacement du piston doit pouvoir être réglée dans les deux sens.

Guide de travaux
Fig. TP4-1
Les distributeurs 5/2 et 4/2 à impulsions utilisés dans le cas présent ont la
particularité de mémoriser l'état de commutation. Le distributeur reste dans sa
position jusqu'à ce qu'un nouveau signal de commande vienne modifier cette
position. Cette caractéristique est indépendante de la durée d'application du signal
sur le préactionneur.
Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la tige du piston peut être commandée en

réglant le débit volumique au niveau des réducteurs de débit unidirectionnels. Etant
donné que le débit d'air est freiné au refoulement, on parle de réduction du débit
d'échappement.
En position initiale, le préactionneur 1.1 est au repos, le piston est soumis à une
pression côté tige, cette dernière restant alors en position rentrée.
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du capteur qui

libère le passage et permet l'établissement d'un signal à l'entrée 14(2) du
préactionneur 1.1. Ce dernier commute, le côté tête de piston du vérin est mis sous
pression et la tige du piston sort. Alors que l'alimentation en air se fait sans
résistance au niveau du réducteur de débit unidirectionnel 1.01, le délestage de la
chambre côté tige de piston est, lui, freiné par le réducteur de débit 1.02.

Guide de travaux
Fig. TP4-2
Ce procédé permet de réduire la vitesse de sortie de la tige du vérin. Lorsqu'on

relâche le capteur à bouton-poussoir 1.2, le préactionneur 1.1 conserve le même
état puisqu'il s'agit d'un distributeur à mémorisation de signaI. Une action sur le
capteur à galet 1.3 permet l'envoi d'un signal à l'entrée 12(Y) du préactionneur. Ce
dernier commute et provoque la mise sous pression du côté tige du piston et, par
conséquent, la rentrée de la tige. L'air d'échappement est freiné par le réducteur de
débit unidirectionnel 1.01. Lorsqu'on relâche le capteur à galet 1.3, le préactionneur
1.1 ne change pas d'état puisqu'il conserve le signal en mémoire.
Les réducteurs de débit unidirectionnels permettent ici de ne pas entraver le

passage à l'alimentation. Par contre, ils freinent l'air d'échappement, ce qui entraîne
une réduction de la vitesse de déplacement du piston. Etant donnée que le débit
d'échappement n'est pas le même de part et d'autre du piston, les réducteurs
doivent être réglés différemment si l'on veut obtenir une vitesse égale à la sortie et
à la rentrée de la tige.

Guide de travaux
Remarque
L’arrivée en fin de course de la tige de piston déclenche le capteur de position « fin de course » 1.3.
Si le bouton-poussoir 1.2 reste à l’état actionné, il ne peut y avoir de commutation au niveau du
distributeur 1.1. Il y a alors un signal aux deux pilotages 12(Y) et 14(Z) et c’est le signal émis le
premier 14(Z) qui prévaut. Le signal présent à l’orifice de commande 12(Y) est sans effet. La tige de
piston reste sortie. Sa rentrée ne sera pas possible qu’après le relâchement du bouton-poussoir 1.2
et, par conséquent, la mise hors pression du pilotage 14(Z).
Le même circuit peut être commandé manuellement de deux endroits différents (fig.
TP4-3).
Fig. TP4-3

Guide de travaux
TP5 – Soupape d’échappement rapide
5.1. Objectif visé
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande de la

vitesse de déplacement de la tige d’un vérin.
5.2. Durée du TP

ressort ;
- Sélecteur à deux entrée et une sortie (circuit logique ET) ;
- Soupape d’échappement rapide ;
Une action simultanée sur deux distributeurs à commande par bouton-poussoir fait
sortir l’étampe d’une machine à plier des barres plates (fig. TP5-1). L’étampe est
mue par un vérin double effet. Pour que la vitesse de sortie soit relativement rapide,
on fait appel à une soupape d’échappement rapide. La vitesse de rentrée de la tige
doit être réglable. Il suffit de relâcher l’un des deux boutons-poussoirs pour que
l’étampe revienne à sa position initiale.

Guide de travaux
Fig. TP5-1
En position initiale, aucun distributeur n'est activé (fig. TP5-2). La sortie à l'air libre
de la soupape d'échappement rapide est fermée, le côté tige de piston du vérin 1.0
est soumis à une pression et la tige de piston reste rentrée.
Lorsqu'on actionne les capteurs 1.2 et 1.4, un signal apparaît aux pilotages X et Y
du sélecteur à deux clapets 1.6. La condition ET est remplie et le signal est
transmis à l'orifice de commande 14(Z) du préactionneur 1.1.
Ce dernier commute, la chambre côté tête de piston du vérin est alimentée en

pression et la tige du vérin sort. Du fait de l'inversion du distributeur 1.1, l'entrée
1(P) de la soupape d'échappement rapide 1.02 est mise hors pression. L'air refoulé
du côté tige du piston pendant la sortie du vérin ouvre la soupape d'échappement
rapide et s'écoule par l'orifice 3(R) directement à l'air libre. Ceci permet de
supprimer la résistance à l'écoulement au niveau du distributeur 1.1 et des
canalisations. La tige du vérin peut donc sortir plus rapidement.

Guide de travaux
Fig. TP5-2
Lorsqu'on relâche un des boutons-poussoirs, la condition ET n'est plus remplie au

niveau du sélecteur à deux clapets 1.6. Le préactionneur 1.1 commute, la soupape
d'échappement rapide 1.02 se ferme et la tige du vérin rentre. Le réglage de la
vitesse de rentrée du vérin s'effectue au niveau de l'étranglement du réducteur de
débit unidirectionnel 1.01.

Guide de travaux
TP6 – Commande en fonction de la pression
6.1. Objectif visé
Approfondir les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande du

déplacement de la tige d’un vérin en fonction d’une pression.
6.2. Durée du TP

- Soupape de séquence ;
L’opération consiste à estamper une pièce à l’aide d’une matrice actionnée par un
vérin à double effet (fig. TP6-1). La matrice doit sortir et frapper la pièce lorsqu’on
actionne un bouton-poussoir. Une fois atteinte une pression préréglée, le vérin doit
revenir automatiquement. La pression d’estampage maximum doit pouvoir être
réglée.
Si la tige du piston ne se trouve pas en position initiale lors de la mise en service

(fig. TP6-2), il faudra procéder à une mise en référence en actionnant
manuellement le distributeur 5/2 piloté (au moyen de la commande manuelle
auxiliaire).

Guide de travaux
Fig. TP6-1
En position initiale, tous les distributeurs sont à l’état non activé, le piston, côté tige
du vérin, est soumis à une pression et la tige du piston reste rentrée.
Le fait d’actionner le bouton-poussoir permet d’ouvrir le passage du capteur 1.2 et

d’envoyer un signal au distributeur 1.1 (entrée 14(Z)). Ce dernier commute, la tête
du piston est soumise à une pression et la tige du piston sort. Le préactionneur 1.1
(distributeur à impulsions) conserve sa position même lorsqu’on relâche le bouton-
poussoir 1.2. Dès que la tige du piston atteint la pièce, le mouvement est stoppé et
la pression commence à monter sur la tête du piston, s’accompagnant d’une
augmentation de la pression sur la matrice.
La conduite de commande de la soupape de séquence 1.3 est reliée à la conduite

de puissance. Dès que la pression du vérin atteint la valeur de consigne de la
soupape de séquence, le distributeur 3/2 commute, envoyant un signal au
préactionneur 1.1 (entrée 12(Y)). Ce dernier commute à son tour, le côté tige du
piston reçoit une pression et la tige rentre. A ce moment, la pression de commande

Guide de travaux
de la soupape de séquence décroît en deçà de son seuil et la soupape de

séquence revient à sa position initiale.
Fig. TP6-2
Pour obtenir une commutation absolument fiable, la pression d'enclenchement

réglée au niveau de la soupape de séquence doit être inférieure à la pression
d'alimentation.
Au cas où la tige de piston rencontrerait un obstacle, elle rentrerait aussitôt, avant

d’atteindre la position d’estampage.
Le schéma de commande peut être amélioré en utilisant un capteur 3/2 à galet qui
prépare le fonctionnement du régulateur de pression (fig. TP6-3).

Guide de travaux
Fig. TP6-3
En position initiale, les distributeurs 1.2 et 1.3 ne sont pas actionnés, la chambre
côté tige du piston du vérin 1.0 est sous pression et la tige du piston reste à l'état
rentré. Si besoin est, le circuit doit pouvoir être ramené à l'état initial au moyen de la
commande manuelle du préactionneur 1.1. Une action sur le capteur 1.2 provoque
l'apparition d'un signal au pilotage 14(Z) du préactionneur 1.1. Ce dernier commute,
la chambre côté tête du piston du vérin 1.0 est mise sous pression et la tige du
vérin sort. Lorsqu'on relâche le bouton-poussoir 1.2, la position de commutation du
distributeur à impulsions 1.1 ne change pas car ce dernier est doté d'une mémoire.
Le capteur de position « fin de course » 1.3 est actionné peu avant l'arrivée de la
tige du vérin en bout de course (position d'estampage). L'action sur le capteur à
commande par galet 1.3 libère le passage entre l'alimentation 1(P) et la soupape de
Guide de travaux
séquence 1.5. Pendant le processus d'estampage, la pression commence à monter

dans la chambre côté tête du piston. L'aiguille du manomètre se déplace vers la
droite. Lorsque la pression atteint la valeur prédéterminée au niveau de l'orifice de
commande 12(Z) de la soupape de séquence, le distributeur 3/2 de celle-ci
commute. Le préactionneur 1.1 s'inverse et la tige du vérin rentre. Ce faisant, elle
libère au passage le capteur de position « fin de course » 1.3 et le signal s'efface à
l'entrée 12(Y) du distributeur 1.1. Enfin, la soupape de séquence se désactive.

Guide de travaux
TP7 – Module de temporisation
7.1. Objectif visé

déplacement de la tige d’un vérin en fonction du temps.
7.2. Durée du TP
Le travail pratique proposé est d'une durée de 1 heure.

- Sélecteur à deux entrée et une sortie (circuit logique ET) ;
- Temporisateur ;
On utilise un vérin à double effet pour comprimer et coller des composants

(fig. TP7-1). Lorsqu’on actionne un bouton-poussoir, la tige du piston du vérin de la
presse sort lentement. Dès que la position de pressage est atteinte, la pression de
pressage doit être maintenue pendant environ 6 secondes. Une fois cette durée
écoulée, la tige de piston revient automatiquement à sa position initiale. Pour
recommencer l’opération, il est indispensable que la tige de piston soit revenue
dans sa position initiale. Il ne doit pas y avoir de démarrage de cycle (verrouillage)
pendant une durée d’environ 5 secondes correspondant au temps mis pour enlever
la pièce usinée et mettre en place les pièces suivantes. La vitesse de rentrée de la
tige doit être rapide tout en étant réglable.

Guide de travaux
Fig. TP7-1
En position initiale, le distributeur à commande par galet 1.4 est actionné par la tige
du vérin et le temporisateur 1.6 est enclenché, c'est à dire que l'orifice de travail
2(A) fournit un signal (fig. TP7-2). La chambre côté tige du piston du vérin 1.0 est
sous pression et la tige reste rentrée. Les conditions de démarrage sont:
- distributeur à commande par galet 1.4 actionné et
- temporisateur 1.6 alimenté.
Lorsque le distributeur à commande par galet 1.4 a été actionné suffisamment

longtemps (t1 = 5 secondes), le réservoir de pression du temporisateur 1.6 est
rempli, le distributeur 3/2 correspondant est actionné et un signal est présent à
l'entrée Y du sélecteur à deux clapets 1.8.
L'action sur le bouton-poussoir du distributeur 1.2 permet d'obtenir la condition ET

au niveau du sélecteur à deux clapets. Un signal est alors présent au pilotage 14(Z)
du préactionneur 1.1. Ce dernier commute, la chambre, côté tête du piston du vérin
1.0 est mise sous pression et la tige de piston sort. Elle actionne presque aussitôt le
distributeur 1.4, le réservoir du temporisateur 1.6 monte en pression via le
distributeur à commande par galet 1.4 et le distributeur 3/2 intégré revient à sa
position initiale. La condition ET n'est plus remplie au niveau du sélecteur à deux
clapets. Une action sur le bouton-poussoir 1.2 reste sans effet.

Guide de travaux
Fig. TP7-2
En arrivant à sa position initiale, la tige du vérin actionne le distributeur à

commande par galet 1.3, ce qui libère le passage de l'air d'alimentation vers le
temporisateur 1.5 et la pression monte dans le réservoir. La vitesse de montée en
pression peut être réglée au moyen du réducteur de débit intégré. Lorsque la
pression de commutation est atteinte, le distributeur 3/2 intégré commute et un
signal apparaît au pilotage 12(Y) du préactionneur 1.1. Le distributeur 1.1 commute
et la tige du vérin rentre. Dès que le capteur de fin de course 1.3 est libéré, le
temporisateur 1.5 revient à sa position de sortie.

Guide de travaux
En atteignant sa position initiale, la tige du vérin actionne le capteur de fin de

course 1.4. La pression commence à monter dans le réservoir d'air du
temporisateur 1.6 et finit par atteindre la pression de commutation au bout d'un
temps t2 = 5 secondes. Le distributeur intégré 3/2 commute. Tout le système se
retrouve de la sorte à son état initial et un nouveau cycle peut démarrer.
La vitesse de déplacement de la tige du vérin est réglée au niveau des

étranglements des réducteurs de débit unidirectionnels 1.01 et 1.02 (réduction à
l'échappement).

Guide de travaux
TP8 – Déplacement coordonné
8.1. Objectif visé

déplacement coordonné de deux ou plusieurs vérins.
8.2. Durée du TP

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande par galet et rappel par ressort ;
Fig. TP8-1

Guide de travaux
Le transfert de pièces d'un magasin de pièces sur un toboggan s'effectue au moyen

de deux vérins à double effet (fig. TP8-1). Lorsqu'on actionne un bouton-poussoir le
premier vérin pousse la pièce hors du magasin puis le second vérin reprend la
pièce pour la pousser sur le toboggan. Dès leur tâche accomplie, les vérins
reviennent à leur position initiale l'un après l'autre, d'abord le premier, puis le
second. Pour assurer un transfert sans risque des pièces, il est indispensable de
pouvoir détecter les positions initiales et de fin de course des tiges de piston.
Le cycle de déplacement peut être déterminé au moyen du diagramme des phases

(fig. TP8-2) et décomposé en quatre étapes:
- Les distributeurs 1.2 et 1.4 actionnés ⇒ Sortie du vérin 1.0
- Le distributeur 2.2 actionné ⇒ Sortie du vérin 2.0
- Le distributeur 1.3 actionné ⇒ Rentrée du vérin 1.0
- Le distributeur 2.3 actionné ⇒ Rentrée du vérin 2.0
Fig. TP8-2
La détection des positions de rentrée et sortie de la tige du piston se fait au moyen

de distributeurs à commande par galet (fig. TP8-3). L'entrée manuelle du signal se
fait par le biais d'un distributeur à bouton-poussoir.

Guide de travaux
Fig. TP8-3
Une action sur le bouton-poussoir 1.2 provoque la commutation du distributeur 5/2

(1.1) et la sortie de la tige du vérin 1.0 qui pousse la pièce hors du magasin. En fin
de course, la tige du vérin actionne le capteur 2.2, ce qui provoque la mise en
action du distributeur 5/2 (2.1) et la sortie de la tige du vérin 2.0. La pièce est alors
poussée sur le tobogan. Lorsque le vérin 2.0 atteint sa position de fin de course, il
provoque la commutation du capteur 1.3 qui entraîne à son tour la commutation du
distributeur 1.1 et la rentrée du vérin 1.0. En revenant à sa position initiale, ce
dernier actionne le capteur 2.3 qui fait commuter le distributeur 2.1. Le vérin 2.0
rentre et actionne le capteur 1.4 en arrivant à sa position initiale.
Après être revenu à la position initiale du système, il suffit maintenant d'appuyer à

nouveau sur le bouton-poussoir 1.2 pour redémarrer un cycle.

Guide de travaux
TP9 – Contradiction d’effet
9.1. Objectif visé

9.2. Durée du TP

Le cycle de déplacement peut être déterminé au moyen du diagramme des phases

(fig. TP9-1) et décomposé en quatre étapes:
Fig. TP9-1

Guide de travaux
Il peut arriver que deux signaux soient présents simultanément au pilotage d'un
distributeur, on dit alors qu'il y a contradiction d'effet, ce qui empêche la
commutation du distributeur. Il existe plusieurs solutions pour remédier à ce
problème. Auparavant, il faut arriver à déterminer les endroits où il y a contradiction
d'effet (fig. TP9-2).
Fig. 9-2
Les contradictions d'effet se manifestent aux étapes 1 et 3. Un signal généré par

l'activation du capteur 1.3 est présent au pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 lorsque
celui-ci est en position initiale. Lorsqu'on actionne le bouton-poussoir 1.2, on obtient
également un signal au pilotage 14(Z) du distributeur 1.1. On peut éviter cette
contradiction d'effet en utilisant des capteurs à galet escamotable. Ces capteurs ne
peuvent être actionnés par la tige de piston que dans un seul sens et sont disposés
de sorte à ne pouvoir être actionnés que peu avant que la tige n'atteigne les
positions initiale et de fin de course.

Guide de travaux
A l'étape 3, la contradiction d'effet se manifeste au niveau du distributeur 2.1. En fin

de course de sortie, la tige de piston du vérin 1.0 actionne le capteur 2.2. La tige de
piston du vérin 2.0 sort et actionne le détecteur de fin de course 2.3 qui délivre alors
le signal provoquant la rentrée immédiate de la tige de piston. Si à ce point, le
capteur 2.2 est encore activé, deux signaux s'opposent au niveau du distributeur
2.1 et ce dernier ne pourra pas commuter. Dans ce cas il est également possible
d'éviter cet incident si le capteur 2.2 dispose d'un galet escamotable (fig. TP9-3).
Fig. TP9-3

Guide de travaux
TP10 – Coupure du signal à l’aide d’un distributeur d’inversion
10.1. Objectif visé

10.2. Durée du TP

Variante I
Les problèmes de contradiction d’effet dans le cas précédent peuvent aussi se
résoudre par la procédure de suppression du signal à l'aide d'un distributeur
d'inversion. Le principe en est le suivant: un signal ne peut demeurer au niveau du
distributeur d'inversion que pendant le temps nécessaire à l'activation du
distributeur à impulsions. Ce procédé permet de délester, via le distributeur
d'inversion, la conduite de commande responsable de l'envoi du signal indésirable.
Si l'on veut éviter les contradictions d'effet, il existe un moyen qui consiste à
remplacer le distributeur à galet escamotable par un distributeur d'inversion. Dans
ce cas, il faut veiller à effacer en temps voulu au niveau des distributeurs 5/2 à

Guide de travaux
impulsions 1.1 et 2.1 les signaux susceptibles de créer une contradiction. On

procédera pour ce faire à une purge des conduites d'alimentation des capteurs de
fin de course 1.3 et 2.2, ce, avant que le signal antagoniste n'apparaisse.
Variante II
A l'aide d'un dispositif d'avance, des pièces sont extraites d'un magasin et
transférées sur un toboggan (fig. TP10-1). Le vérin 1.0 sort les pièces du magasin
et le vérin 2.0 les envoie sur le toboggan. La tige du vérin 2.0 doit attendre pour
rentrer que le vérin 1.0 soit lui-même rentré. Le cycle démarre par l'action sur un
bouton de démarrage. La position de la tige du vérin est détectée par un capteur.
Fig. TP10-1
Le cycle comprend trois étapes (fig. TP10-2). Il peut y avoir contradiction d'effet en
deux endroits. A l'étape 1, le vérin 1.0 sort pour rentrer aussitôt à l'étape 2. C'est la
raison pour laquelle il peut y avoir aux pilotages 14(Z) et 12(Y) du distributeur 1.1
une contradiction d'effet que l'on peut cependant éviter en faisant appel à un
distributeur d'inversion. En position initiale, le capteur 1.4 est actionné par le vérin
2.0. Le capteur à bouton-poussoir 1.2 n'étant actionné que pendant un court instant

Guide de travaux
pour le déclenchement du signal de démarrage, on peut également l'utiliser pour

supprimer le premier signal contradictoire.
Fig. TP10-2
La seconde contradiction d'effet se manifeste au niveau du vérin 2.0 et du

distributeur 2.1 à l'étape 3. Ici, la tige du vérin doit rentrer dès qu'elle a atteint sa
position de fin de course avant. Le premier des deux signaux ne doit donc être
présent au niveau du distributeur 2.1 que pendant un court instant.
Variante I
Le distributeur d'inversion 0.3 permet d'alimenter les conduites S1 et S2 en air

comprimé ou bien de les délester à l'air libre (fig. TP10-3). En position initiale, les
deux tiges de piston sont rentrées, les capteurs de fin de course 1.3 et 1.4 sont
actionnés et les entrées de signaux 12(Y) des distributeurs 5/2, 1.1 et 2.1 sont
soumises à une pression.
Une action sur le bouton-poussoir du capteur 1.2 provoque l'actionnement du

distributeur d'inversion 0.3. La conduite S1 est alimentée en air comprimé et la
conduite S2 est mise à l'échappement. Le capteur 1.3 reste enclenché mais le
pilotage 12(Y) du distributeur 1.1 est sans pression. Le pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est mise sous pression, le distributeur commute et la tige de piston

Guide de travaux
du vérin 1.0 sort, provoquant la commutation du fin de course 1.4 et la mise à

l'échappement du pilotage 14(Z) du distributeur d'inversion.
Fig. TP10-3
L'arrivée en fin de course provoque l'actionnement du capteur de fin de course 2.2,

le distributeur 2.1 commute et la tige du piston du vérin 2.0 sort.

Guide de travaux
Dès qu'elle a quitté sa position initiale, la tige de piston actionne le capteur 1.3 et,
par conséquent, la mise à l'échappement de l'orifice 12(Y) du distributeur 1.1. En fin
de course, c'est le capteur 2.3 qui est actionné. Le distributeur d'inversion 0.3
commute, la conduite S2 est alimentée en pression de réseau et la conduite S1 est
hors pression. Le distributeur 2.1 commute et la tige de piston du vérin 2.0 rentre.
En arrivant à sa position initiale, elle actionne le capteur 1.3, ce qui provoque la

commutation du distributeur 1.1 et la rentrée de la tige du vérin 1.1. En atteignant
sa position initiale, la tige du vérin actionne le capteur 1.4 et tout le système revient
à son état initial.
Pour redémarrer un cycle, il faut à nouveau actionner le capteur 1.2.
Variante II
Pour éviter les contradictions d'effet, le circuit prévu pour la réalisation des 3 étapes
comportera trois conduites (fig. TP10-4). Les conduites S1 à S3 représentent les
étapes 1 à 3. A l'étape 1, la tige du vérin 1.0 sort. Le signal au pilotage 14(Z) du
distributeur 1.1 est transmis par la conduite S1. L'étape 2 comporte deux
déplacements: la rentrée de la tige du vérin 1.0 et la sortie de la tige du vérin 2.0.
C'est maintenant la conduite S2 qui alimente les pilotages 12(Y) du distributeur 1.1
et 14(Z) du distributeur 2.1. A l'étape 3, la tige du vérin 2.0 rentre sous l'impulsion
du signal fourni par le pilotage 12(Y) du distributeur 2.1. Cette entrée est alimentée
par la conduite S3.
On ne peut redémarrer le cycle que si les capteurs 1.2 et 1.4 sont actionnés. Dans
ce cas, il faut tout d'abord que le capteur 1.3 soit actionné et génère un signal au
pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.3. Ce dernier commute et alimente la
conduite S2 tout en délestant la conduite S1. La tige du vérin 1.0 rentre et celle du
vérin 2.0 sort. La détection des fins de course se fait par le biais des capteurs 2.3 et
2.5 montés en série en amont du pilotage 12(Y) du distributeur d'inversion 0.4. Le
distributeur 0.4 commute, la conduite S2 est délestée et la conduite S3 est

Guide de travaux
alimentée. Dès que le capteur 1.4 est actionné par la rentrée de la tige du vérin 2.0,
les conditions de démarrage du cycle sont réunies. L'action sur le bouton-poussoir
du capteur 1.2 provoque un redémarrage du cycle.
Fig. TP10-4

Guide de travaux
TP11 – Commande électrique d’un vérin pneumatique
Appliquer les connaissances des stagiaires sur les moyens de commande

électrique d’un vérin pneumatique (directe et indirecte) à l’aide d’un distributeur
monostable.
11.2. Durée du TP

- Distributeur pneumatique 3/2 à commande électropneumatique et rappel par
ressort ;
ressort ;
- Unité d’alimentation électrique 24 V ;
- Bloc de relais 24 V (ou relais 24 V avec 2 NF + 2 NO)
Le piston d’un vérin à simple effet doit amorcer un mouvement de sortie dès
l’actionnement d’un bouton-poussoir, et revenir à sa position initiale quand le bouton-
poussoir est relâché.

Guide de travaux
Le piston d’un vérin à double effet doit effectuer un mouvement de sortie quand un
bouton-poussoir est pressé, et retourner à sa position de départ quand le bouton-
poussoir est relâché.
C. Commandes composées de vérins à simple et à double effet
Le vérin se trouve dans sa position de départ. Le déplacement du piston vers sa

position avant doit être possible :
a) à partie de deux endroits ;

b) lorsque deux commutateurs sont actionnés ;
c) par action sur un bouton-poussoir « MARCHE » et un circuit de maintien. Le
retour s’effectue après une action sur un bouton-poussoir « ARRET » ;
d) par action sur un bouton-poussoir « MARCHE » et un circuit de maintien. Le
retour se fait automatiquement après avoir atteint sa position avant.
c) En actionnant le bouton-poussoir S1, on ferme le circuit (fig. TP11-1a). Le

pilote électrique Y1 engendre un champ magnétique. Le noyau de la
bobine libère le passage à l'air comprimé. L'air comprimé s'écoule de (1) à
(2) vers le vérin qui se déplace dans sa position extrême avant. Dès qu'on
relâche le bouton-poussoir S1, le circuit est interrompu. Le champ
magnétique dans le pilote électrique Y1 s'annule, le distributeur 3/2
reprend sa position initiale et le vérin retourne à sa position arrière.
d) Le bouton-poussoir S1 pilote le relais K1 (fig. TP11-1b). Le pilote
électrique Y1 est activé par un contact à fermeture de K1 (pilotage
indirect). Le déroulement est identique à celui de la solution a).

Guide de travaux
a) b)
Fig. TP11-1
La solution b) sera employée lorsque la puissance de commutation des capteurs

d’information (S1) n’est pas suffisante pour activer le pilote électrique Y1 ou lorsque
le circuit de travail utilise une autre tension d ‘alimentation (par exemple, 220 V).
On optera aussi pour la solution à relais lorsque des combinaisons et des

verrouillages s’avèrent nécessaires. Dans le cas de plusieurs organes de commande
K1, K2, K3 etc., la lecture des schémas et la recherche d’erreurs seront facilitées si
l’on indique le circuit dans lequel se trouvent les contacts à ouverture et à fermeture
des commandes.
La commande du vérin à double effet s’effectue par l’intermédiaire d’un distributeur

4/2 ou 5/2 (fig. TP11-2a). L’actionnement du bouton-poussoir S1 met sous tension le
Guide de travaux
pilote électrique Y1, le distributeur est commandé par air comprimé via le pilote. Le
piston prend sa position avant. Le ressort de rappel inverse le mouvement du
distributeur dès que le bouton S1 est relâché, le piston retourne à sa position de
départ.
Le bouton-poussoir S1 pilote le relais K1 (fig. TP11-2b). Le pilote électrique Y1 est

activé par un contact à fermeture de K1 (pilotage indirect). Le déroulement est
identique à celui de la solution a).
a) b)
Fig. TP11-2

Guide de travaux
C. Commandes composées de vérins à simple et à double effet
L’actionnement du bouton-poussoir S1 ou S2 (fig. TP11-3) active le pilote électrique

Y1 ou la bobine du relais K1 (commande indirecte). Le retour du piston du vérin est
possible après le relâchement du bouton-poussoir actionné.
Fig. TP11-3
Le circuit est fermé par l’actionnement simultané des deux boutons-poussoirs S1 et

S2 (fig. TP11-4) qui active le pilote électrique Y1 ou la bobine du relais K1
(commande indirecte). Quand l’un des boutons-poussoirs S1 ou S2 est relâché, le

Guide de travaux
signal est annulé. Le piston peut retourner dans sa position initiale puisque le
distributeur a commuté.
Fig. TP11-4
Le relais K1 (fig. TP11-5) est activé par l’intermédiaire du bouton-poussoir S1

(MARCHE). Le circuit comporte un contact à fermeture du relais K1 monté en
parallèle avec S1, qui assure l’alimentation électrique du relais K1. Ce contact à
fermeture (K1 23/24) excite le pilote électrique Y1. Le piston se déplace vers sa
position avant. Le bouton-poussoir S2 (ARRET) coupe le circuit de K1. Toutes les

Guide de travaux
fonctions de K1 passent en position initiale, coupant ainsi le circuit du pilote Y1. Le

ressort du distributeur est actionné et ramène le piston à sa position initiale.
Fig. TP11-5
Le mouvement du piston vers sa position avant (fig. TP11-6) s’effectue par

l’intermédiaire du bouton-poussoir S1 (MARCHE). Lorsque le piston atteint la position
avant et si le bouton-poussoir « MARCHE » n’est plus actionné, le piston retourne à
sa position de départ par l’action du capteur de fin de course S2. Le circuit de
maintien est effacé lorsque le capteur S2 est actionné. Le relais K1 commute en
position initiale, coupant ainsi le circuit du pilote Y1. Le ressort du distributeur est
actionné et ramène le piston à sa position initiale.

Guide de travaux
Fig. TP11-6

Guide de travaux
TP12 – Commande d’un vérin pneumatique à l’aide d’un distributeur bistable

déplacement de la tige d’un vérin pneumatique.
12.2. Durée du TP

- Distributeur pneumatique 3/2 bistable à commande électropneumatique ;
Le piston d’un vérin à simple ou à double effet doit être amené dans une position
avant par l’actionnement d’un bouton-poussoir S1 et y rester jusqu’à rappel par
l’intervention du bouton-poussoir S2.
Le pilote Y1 (fig. TP12-1a) ou la bobine du relais K1 (commande indirecte)

(fig. TP12-1b) sont mis sous tension par l’actionnement du bouton-poussoir S1, le
distributeur (3/2 ou 5/2) commute. Le piston avance et reste en fin de course avant

Guide de travaux
jusqu’à ce que l’actionnement de S2 sollicite le pilote Y2 qui traverse le distributeur

et ramène le piston à sa position initiale (fin de course arrière).
a) b)
Fig. TP12-1

Guide de travaux
TP13 – Inversion automatique d’un vérin

déplacement d’un vérin à double effet.
13.2. Durée du TP

A. Retour automatique
L’actionnement d’un bouton-poussoir doit amener le piston d’un vérin en position

avant. Arrivé en fin de course avant, il doit revenir automatiquement à sa position
initiale.
B. Mouvement va-et-vient d’un vérin à double effet
En actionnant un interrupteur le piston d’un vérin doit sortir et rentrer jusqu’à ce que
l’interrupteur soit désactivé (position fin de course arrière).

Guide de travaux
A. Retour automatique
Une impulsion sur S1 excite Y1 et le piston avance (fig. TP13-1). Arrivé en fin de
course avant, il actionne un capteur de fin de course S1 qui excite le pilote Y2. Le
piston peut alors inverser sa course et retourner à sa position initiale à condition
que S1 soit relâché.
Fig. TP13-1
B. Mouvement va-et-vient d’un vérin à double effet
Des capteurs de fin de course à actionnement mécanique S1 et S2 sont montés

dans deux positions de fin de course (fig. TP13-2). Actionnés, ils émettent un signal
d’avance ou de retour. Le capteur S1 ne peut entrer en fonction que si l’interrupteur

Guide de travaux
S3 est activé. Dans ce cas, le piston effectue des mouvements va-et-vient.

Désactivé, l’interrupteur S3 coupe le circuit en amont du pilote Y1 et le piston
s’arrête en position arrière.
Fig. TP13-2

Guide de travaux
TP14 – Commande temporisée d’un vérin

déplacement de la tige d’un vérin en fonction du temps.
14.2. Durée du TP

ressort ;
- Bloc de relais 24 V (ou relais 24 V avec 2 NF + 2 NO) ;
- Relais temporisé 24 V.
Les commandes asservies à un déroulement temporel précis doivent comporter des

relais temporisés électriques. Il y a des commandes uniquement dépendantes du
temps et des combinaisons avec contrôle de position et du temps.
Ces relais temporisés, utilisés en grande partie aujourd’hui sous forme de relais
temporisés électroniques, peuvent être de deux types : temporisés à
l’enclenchement (fig. TP14-1) ou au déclenchement (fig. TP14-2).

Guide de travaux
Fig. TP14-1
Fig. TP14-2

Guide de travaux
A. Commande d’un vérin à double effet en fonction du temps

(temporisé à enclenchement)
Le piston d’un vérin à double effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir S1

(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes, puis reculer
automatiquement. La position avant est contrôlée par l’intermédiaire du capteur de
fin de course S2.
B. Commande d’un vérin à simple effet en fonction du temps

(temporisé à déclenchement)
Le piston d’un vérin à simple effet doit sortir en actionnant le bouton-poussoir S1

(impulsion). Il doit rester en position avant pendant 10 secondes et revenir
automatiquement en position initiale.
A. Commande d’un vérin à double effet en fonction du temps

(temporisé à enclenchement)
L’action du bouton-poussoir S1 commute le relais K1, le contact à fermeture 13/14

du relais K1 est relié au pilote électrique Y1 (fig. TP14-3). La commutation de ce
contact à fermeture inverse l’électrodistributeur. Le piston sort. Arrivé à sa position
avant, il sollicite le capteur de fin de course S2 qui commute le relais temporisé K2
(à enclenchement retardé). Le contact à fermeture 17/18 du relais temporisé excite,
après 10 secondes, le pilote électrique Y2 du distributeur. Le distributeur commute
et rappelle le piston à sa position initiale.

Guide de travaux
Fig. TP14-3
B. Commande d’un vérin à simple effet en fonction du temps

(temporisé à déclenchement)
L’action du bouton-poussoir S1 commute le relais K1, le contact à fermeture 13/14

du relais K1 est relié au pilote électrique Y1 (fig. TP14-4). La commutation de ce
contact à fermeture inverse l’électrodistributeur. Le piston sort. Arrivé à sa position
avant, il sollicite le capteur de fin de course S2 qui commute le relais temporisé K2
(à déclenchement retardé). Le contact à fermeture 17/18 du relais temporisé
désexcite, après 10 secondes, le relais K1 et le pilote électrique Y1. De cette
manière le distributeur commute et rappelle le piston à sa position initiale.

Guide de travaux
A S2
2
Y1
1 3
Fig. TP14-4

Guide de travaux
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE
TP15 – Machine à estamper (Commande d’un vérin à simple effet)
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de commande du

déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à simple effet.
15.2. Durée du TP
- Banc d’essai hydraulique (contenant pompe, réservoir et panneau de

montage) ;
- Vérin hydraulique à simple effet ;
- Distributeur hydraulique 3/2 à commande manuel et rappel par ressort ;
- Clapet antiretour
- Valve de limitation de pression
- Tuyauterie
Une machine à estamper doit être équipée d'un dispositif supplémentaire pour
l'éjection des pièces usinées. Ce complément fonctionnel est réalisé par un vérin à
simple effet (B) (fig. TP15-1). Il peut être commandé par un distributeur 2/2 ou 3/2.
Lors du calcul de la pression de sortie, il faut normalement tenir compte de la

pression de charge et des résistances (pertes de charge) dans l'installation
hydraulique. Dans notre exemple, nous pouvons négliger les résistances - on n'a
donc plus qu'à calculer la pression de charge selon l'expression :

Guide de travaux
p=F/A
dans laquelle la force F est la charge appliquée sur le vérin et A l'aire effective du
piston.
Fig. TP15-1
Pour rappeler la tige de piston, le distributeur 2/2 doit commuter, le retour de la tige
peut se faire en plusieurs étapes (arrêt dans des positions intermédiaires). Mais
l'alimentation de l'appareil doit être coupée. Dans notre exemple, le problème ne
peut pas être résolu par un distributeur 2/2 parce que le débit de la pompe ne peut
être interrompu (la machine continue sont travail).
Le distributeur 3/2 autorise des arrêts intermédiaires seulement quand l’appareil est
coupé, car une position du distributeur fait sortir la tige de piston, l’autre la rappelle.
Or, le distributeur 3/2 présente un avantage indéniable: pour le commuter, on n’a
pas besoin d'arrêter la machine. Après avoir déclenché la course aller, il provoque

Guide de travaux
immédiatement la course de retour. Cette séquence automatique est nécessaire

pour l'éjection sûre des pièces (fig. TP15-2).
On peut aussi ajouter un clapet antiretour. Il sert à protéger la pompe. Si l'appareil

est coupé quand la tige de piston d'un vérin commandé par distributeur 3/2 se
trouve en position extrême avant, la charge pesant sur la tige la pousse dans sa
position extrême avant. La contre pression qu'exerce l'huile emprisonnée dans la
chambre du piston inverserait le sens de rotation de la pompe et pourrait
l'endommager.
Fig. TP15-2

Guide de travaux
TP16 – Elévateur à gobet (Commande d’un vérin à double effet)
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de commande du

déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à double effet.
16.2. Durée du TP

montage) ;
- Vérin hydraulique à simple effet ;
- Distributeur hydraulique 4/2 ou 5/2 à commande manuel et rappel par
ressort ;
- Clapet antiretour
- Valves de limitation de pression
- Tuyauterie
- Manomètre
De l'aluminium liquide est puisé dans un four d'attente et versé dans une rigole qui
mène à une machine à couler sous pression. L'élévateur est équipé à cet effet d'un
godet mobile (fig. TP16-1).
Le godet est actionné par un vérin à double effet qui lui permet d'exécuter le
mouvement pivotant requis pour l'opération. Le vérin est commandé par un
distributeur 4/2, la tige de piston peut donc se déplacer dans les deux sens. Le godet
ne doit pas plonger dans le four tant que le distributeur n'est pas actionné. Le vérin

Guide de travaux
est muni de deux raccordements et peut être mis sous pression des deux côtés, ce
qui permet d'inverser la course de la tige du piston.
Fig. TP16-1
Le débit volumique ou débit de refoulement de la pompe applique une pression sur le

piston. Le calcul du débit de refoulement théorique de la pompe se fait sur la base de
la cylindrée V de la pompe sur un tour et du nombre de tours n du moteur électrique.
Le débit de refoulement théorique est calculé d'après l’expression suivante:
Q=V.n
Le temps de sortie et de retour de la tige de piston est fonction non seulement du

volume du vérin, mais aussi du débit de la pompe. L'expression qui lie ces différents
paramètres est:
Q=A.v
La vitesse v peut être exprimée par v = s / t. En ce qui concerne la surface (A), il faut
distinguer entre la surface du piston et la surface annulaire du piston d'un vérin. A la
sortie de la tige, la pression s'applique sur la surface du piston, au retour, par contre,
sur la surface annulaire du piston (fig. TP16-2).

Guide de travaux
A la course aller, le vérin exerce une force plus grande ; au retour, il atteint une
vitesse plus grande.
Fig. TP16-2
Si les éléments de travail doivent prendre (comme dans l’exercice) une position
déterminée quand l'énergie est coupée, on utilise des distributeurs à rappel par
ressort. Tous les distributeurs mis en oeuvre dans cet exercice ont un tiroir et sont
disponibles avec ressort de rappel ou avec centrage par ressort ou avec cran d'arrêt.
On a choisi le distributeur 4/2 à rappel par ressort puisqu'il assure le maintien du
vérin dans la position voulue en cas de mise en service non autorisée du groupe
générateur.
Il est important de quantifier le débit de la pompe et les temps de sortie et de retour

du piston du vérin pour éviter que : la vitesse d'écoulement dans les conduites
(jusqu'à 5 m/s maxi) et la vitesse de déplacement maximale du piston (jusqu'à 12
m/min) soient dépassées.
Calculer ensuite le diamètre du vérin et la vitesse de retour de la tige de piston. La

cylindrée de la pompe est de 3,45 cm3 par tour, la vitesse du moteur électrique de
1450 min-1. L'effort F nécessaire pour déplacer le piston est de 5000 N, la pression

Guide de travaux
maximale du réseau est de 40 bar. Le rapport surface du piston / surface annulaire

du piston est de 1,5 : 1. Le diamètre du vérin est calculé d'après l'expression:
F=p.A
Calcul :
Cylindrée de la pompe V = 3,45 cm3

Vitesse de rotation du moteur électrique n = 1450 tr/mn
Force requise du piston F = 5000 N
Pression de réseau maximale p = 40 bar
Rapport des surfaces ϕ = 1,5 : 1

Guide de travaux
Les résistances présentées dans la canalisation ne sont pas prises en compte.
Fig. TP16-3

Guide de travaux
Le schéma élaboré (fig. TP16-3) pour la commande hydraulique du godet représente

le fonctionnement d’un vérin à double effet (sortie de la tige – rentrée de la tige).
Le schéma de circuit précédent ne peut fonctionner que si le godet constitue

seulement une faible charge. S'il est très lourd, il est probable que la tige de piston
sorte (transport du godet en direction du four) à une vitesse excessive que le godet
descende trop vite dans le métal en fusion. Dans ce cas, on monte une soupape de
maintien (soupape d'équilibrage) dans la conduite B entre le distributeur et le vérin
(force de traction de la charge).
- Expliquer l’utilité et le fonctionnement de la soupape de maintien ;

- Expliquer le rôle du clapet antiretour dans le circuit.

Guide de travaux
TP17 – Dispositif de serrage (Variation de la vitesse)
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de variation de la

vitesse de déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à double effet.
17.2. Durée du TP

montage) ;
- Vérin hydraulique à double effet ;
ressort ;
- Soupape d’étranglement unidirectionnelle
- Valve de limitation de pression
- Manomètres
Fig. TP17-1

Guide de travaux
Des pièces sont serrées par un vérin hydraulique (fig. TP17-1). Le problème
consiste à ralentir la vitesse de serrage pour ne pas endommager les pièces, sans
modifier la vitesse d'ouverture.
La commande hydraulique du bloc de serrage est complétée par une soupape

d'étranglement avec clapet antiretour (fig. TP17-2) pour influencer la vitesse.
La soupape d'étranglement avec clapet antiretour réduit la section de passage

entre A et B et exerce une résistance qui fait monter la pression à l'entrée A. Cette
pression, associée à l'effet du limiteur de pression, provoque la division du flux. La
pression d'alimentation qui arrive à l'utilisateur diminue et réduit la vitesse de travail
de celui-ci.
Fig. TP17-2
Il y a aussi des soupapes d'étranglement avec clapet antiretour réglables dont la

section de passage peut être modifiée à volonté.
Des soupapes d’étranglement peuvent être montées en amont ou en aval d’un vérin
(fig. TP17-3).

Guide de travaux
Fig. TP17-3
Les deux solutions sont possibles. L’étranglement en amont ne provoque pas une
multiplication de la pression. L’huile qui est réchauffée au point d’étranglement va à
l’élément de puissance. La dilatation du matériau qui en résulte est sans importance
dans un dispositif aussi simple, mais elle doit être prise en considération quand il
s’agit d’entraînements de précision de machines-outils.
Si on opte pour l’étranglement en aval, il faut d’abord s’assurer que le vérin, la

soupape d’étranglement et les conduites qui les relient peuvent résister à
l’augmentation de la pression qui a lieu dans ce cas.
- Expliquer le rôle du clapet antiretour dans la soupape d’étranglement ;

- Expliquer l’augmentation de la pression en aval du vérin.

Guide de travaux
TP18 – Potence hydraulique (Réduction de la vitesse)
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de variation et de

réduction de la vitesse de déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à double
effet.
18.2. Durée du TP

montage) ;
ressort ;
- Clapet antiretour
- Manomètres
Des outils de poinçonnage de différents poids sont montés sur une presse à l’aide
d’une potence hydraulique (fig. TP18-1). Les mouvements de levage et de descente
sont exécutés par un vérin à double effet.
Il s’est avéré lors de la mise en route de la potence que la tige de piston sort à une
vitesse excessive. On décide de monter une soupape d’étranglement avec clapet
antiretour dans le circuit pour réduire la vitesse de sortie.

Guide de travaux
Fig. TP18-1
Comme dans l'exercice précédent, le réducteur peut être monté en amont ou en aval
du vérin. Considérons d'abord le montage en amont (fig. TP18-2).
Fig. TP18-2

Guide de travaux
Un temps de descente de 10 s est réglé sur la soupape d'étranglement. Quand la

charge est appliquée, la descente se fait en 3 secondes. Cet essai montre que
l'étranglement en amont ne suffit pas à lui seul pour maîtriser une charge par
traction. Sous l'effet de la charge, le piston est entraîné à une vitesse supérieure à
celle permise par le débit passant par le réducteur de pression et arrivant dans la
chambre arrière du vérin. Il s'en suit, dans cette chambre arrière, une dépression qui
provoque la formation de bulles d'air.
Un remède pourrait consister à prévoir l'étranglement en aval. Or cela provoque une

augmentation indésirable de la pression. Il faut d’abord s’assurer que le vérin, la
soupape d’étranglement et les conduites qui les relient peuvent résister à
l’augmentation de la pression qui a lieu dans ce cas.
Fig. TP18-3
On pourrait d'autre part faire un montage avec une soupape d’étranglement en

amont et monter en aval un limiteur de pression comme dispositif de maintien
Guide de travaux
(soupape d’équilibrage) ou un clapet antiretour taré à une pression déterminée

(fig. TP18-3). La charge est serrée hydrauliquement, ce qui évite une multiplication
de la pression puisque la pression peut être réglée en fonction de la charge par le
limiteur de pression.
Au retour, la soupape d’équilibrage est contournée par un clapet antiretour

supplémentaire.
- Expliquer le rôle du clapet antiretour dans la soupape d’étranglement ;

- Expliquer l’augmentation de la pression en aval du vérin ;
- Expliquer le rôle du clapet antiretour dans le circuit aval.

Guide de travaux
TP19 – Perceuse (Régulateur de pression)
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de variation et de

réduction de la pression de la tige d’un vérin hydraulique à double effet.
19.2. Durée du TP

montage) ;
- Vérins hydrauliques à double effet ;
ressort ;
ressort ;
- Régulateurs de débit variable
- Clapets antiretour
- Réducteur de pression à 2 voies
- Manomètres
L'avance de perçage et le dispositif de serrage d'une perceuse sont à commande

hydraulique. La commande hydraulique comporte deux vérins, un vérin de serrage A
et un vérin d'avance B (fig. TP19-1).

Guide de travaux
La pression de serrage du vérin A doit pouvoir prendre différentes valeurs car

l'opération requiert des forces de serrage différentes. La possibilité de réglage est
réalisée par un régulateur de pression.
Fig. TP19-1
Comme son nom l'indique, un régulateur de pression sert à influencer la pression

dans une installation hydraulique ou dans une partie de celle-ci.

Guide de travaux
Fig. TP19-2
Régulateurs de pression (réducteur). Ce type de soupape transforme une pression

d'entrée en une pression de sortie plus faible (fig. TP19-2). La pression de pilotage
est déterminée à la sortie du régulateur de pression. Ces soupapes sont ouvertes en
position de repos.
Le régulateur utilisé dans le cas est un réducteur de pression à 2 voies (fig. TP19-3)
.
Fig. TP19-3
Schéma préliminaire
Dans ce montage (fig. TP19-4), le distributeur 4/2 (1.1) est actionné le premier. La
tige de piston du vérin de serrage A sort sous la pression de déplacement. Dès
qu'elle atteint la pièce, la pression du réseau monte jusqu'à la valeur maximale de 50
bar. Le distributeur 4/3 (2.1) déclenche la course aller du vérin de perçage B. Quand
celui-ci sort, la pression du réseau se règle à la pression de déplacement de ce vérin.
Conséquence : la pression appliquée sur le vérin de serrage diminue.

Guide de travaux
Fig. TP19-4
Puisque cette opération requiert des pressions de serrage différentes et - pour le

perçage - la pression maximale préréglée sur le limiteur de pression, un régulateur
de pression doit être monté en amont du vérin de serrage.
Schéma avec un régulateur de pression (réducteur de pression)
Dans ce montage (fig. TP19-5), complété par le régulateur de pression, la tige de

piston du vérin de serrage sort également sous la pression de déplacement jusqu'à
ce qu'elle arrive sur la pièce. La pression monte et agit à la sortie du régulateur de
pression, via la conduite de pilotage, sur le piston de régulation.
Celui-ci commence à bloquer le passage. Le régulateur de pression (RP) assume la

fonction d'un étranglement. En aval du RP, la pression monte jusqu'à la pression
maximale prédéterminée. Quand celle-ci est atteinte, le RP se ferme complètement.
La pression en amont du régulateur commence alors à monter et atteint
progressivement la valeur choisie comme pression de réseau.
Guide de travaux
Fig. TP19-5
Si le distributeur 4/3 (2.1) est commuté à ce moment pour entamer sa course de

travail, la pression du réseau diminue pour atteindre la pression de déplacement du
vérin de perçage. Cela fait évidemment baisser aussi la pression en amont du
régulateur de pression. Des fuites au niveau du distributeur peuvent aussi réduire la
pression de serrage en amont du RP. Une telle perte de charge provoque l'ouverture
du régulateur de pression. Pour empêcher cela, la pression en amont du régulateur
de pression doit toujours être supérieure à la pression de serrage recherchée.
Schéma approfondi
La faible pression de déplacement du vérin d’avance explique la chute de pression

en amont du régulateur de pression. Un autre moyen approprié pour maintenir la
pression de réseau à un niveau élevé pendant la course de perçage consiste à
prévoir une résistance en amont du distributeur 2.1 (fig. TP19-6).

Guide de travaux
Fig. TP19-6
Réalisation de l’exercice
Tracer un schéma avec possibilité de réglage de la pression de serrage. La course

de retour du vérin de serrage doit se faire à la vitesse maximale. La vitesse d’avance
de l’outil doit être réglable. L’application d’une charge ne doit pas ralentir l’opération
(fig. TP19-7). La course de retour du vérin doit se faire à la vitesse maximale.
Observations
• Si l’installation hydraulique comporte seulement le vérin de serrage, la
pression nécessaire peut être réglée par le limiteur de la pression de réseau.
Dans ce cas, on peut se passer du réducteur de pression.
• Dès que la tige de piston du vérin de perçage sort, la pression du réseau
diminue pour atteindre la pression de déplacement. Cette pression est plus
faible que la pression de serrage. Pour cette raison, la pression de serrage
peut également tomber s’il y a des fuites au niveau des distributeurs.

Guide de travaux
• La tige de piston du vérin de perçage supporte aussi la broche

d’entraînement. Ces éléments exercent une charge de traction. Pour assurer
une avance de perçage régulière, il faut prévoir un dispositif de maintien sous
la forme d’une soupape d’équilibrage montée dans la conduite d’alimentation
qui s’ajoute alors au régulateur de débit déjà en place. Au retour, ce
régulateur doit être bipassé moyennant un clapet antiretour.
Fig. TP19-7

Guide de travaux
TP20 – Dispositif d’aiguillage des paquets
Apprendre aux stagiaires les principes d’application des moyens de commande

électrique de déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à double effet.
20.2. Durée du TP

montage) ;
- Distributeur hydraulique 4/2 ou 5/2 à commande électrique et rappel par
ressort ;
- Bloc de boutons-poussoirs électriques
- Bloc de relais
- Manomètre
A la gare routière un convoie transporte des paquets vers deux dépôts. Sur la route
un opérateur fait le triage selon l’adressage et transfère des paquets respectifs sur
un autre convoie (fig. TP20-1).
L’opération est exécutée à l’aide d’un vérin hydraulique à double effet piloté par un
distributeur 4/2 commandé par électroaimant. L’action sur le bouton-poussoir
« Marche » fait exciter la bobine de l’électroaimant et le tiroir du distributeur se
déplace pour ouvrir la voie du liquide. La tige du vérin sort et pousse le paquet sur
le convoie voisin.

Guide de travaux
Fig. TP20-1
Schéma préliminaire
Le schéma (fig. TP20-2) représente le circuit hydraulique du dispositif dans lequel la

commande du distributeur est réalisée manuellement. C’est un montage de base qui
a été déjà effectué.
Fig. TP20-2

Guide de travaux
Si l’opérateur doit être éloigné d’actionneur (le vérin) et de préactionneur (le

distributeur) pour des raisons différentes, la commende peut se faire par la voie
électrique.
Schéma de dispositif
Fig. TP20-3
Quand l’opérateur appuie sur le bouton-poussoir S la bobine de l’électroaimant

s’excite et le tiroir du distributeur se déplace pour ouvrir la voie du liquide sous
pression (fig. TP20-3). Après le relâchement du bouton-poussoir le ressort fait revenir
le distributeur en état initial.
La commande (fig. TP20-4) peut être faite avec un relais auxiliaire (K1 sur le
schéma). De cette manière on peut alimenter l’électroaimant sous une tension
différente, par exemple TBTS 24 V.

Guide de travaux
Fig. TP20-4

Guide de travaux
TP21 – Dispositif de pliage

électrique de déplacement de la tige d’un vérin hydraulique à double effet avec
temporisation.
21.2. Durée du TP

montage) ;
- Soupape d’étranglement unidirectionnelle ;
- Limiteur de pression ;
ressort ;
- Bloc de boutons-poussoirs électriques ;
- Bloc de relais ;
- Bloc de relais temporisés ;
- Manomètre.
Un dispositif de pliage des pièces en U (fig. TP21-1) utilise comme organe de

pression un vérin double effet dont le distributeur 4/2 est commandé
électriquement. Le fonctionnement du dispositif est le suivant :

Guide de travaux
- L’opérateur appuie sur un bouton-poussoir « Marche » pour exciter

l’électroaimant du distributeur et le piston du vérin, qui porte la partie
supérieure de la moule, sort jusqu’à la butée en-bas.
- Le piston reste dans cette position jusqu’à ce que l’opérateur ne donne pas le
signal de retour du piston du vérin dans sa position initiale en appuyant sur un
bouton-poussoir « Arrêt ».
- La vitesse de déplacement du piston en avant peut être variable et en arrière
libre sous la force de la pression de la pompe.
Fig. TP21-1
Schéma de dispositif
Le vérin est piloté par un distributeur 4/2 (fig. TP21-2). La vitesse peut être variée à
l’aide d’une soupape d’étranglement avec clapet antiretour. A l’entrée il y a un
limiteur de pression qui protège la pompe.
Le circuit de commande électrique comporte un relais auxiliaire K1. L’un de ses

contacts est le contact d’auto maintien et le deuxième alimente le circuit d’excitation

Guide de travaux
de l’électroaimant 1Y. Le bouton-poussoir S1 ferme le circuit d’alimentation du relais

K1 et le bouton-poussoir S2 l’ouvre.
Fig. TP21-2
Schéma approfondi de dispositif
Le fonctionnement du dispositif peut être lié aussi avec d’autres conditions. Le

schéma présenté (fig. TP21-3) commande le retour du piston en relation avec la

Guide de travaux
pression d’appui. Après le déplacement du tiroir du distributeur sous la commande de

l’électroaimant 1Y, la tige qui porte la partie supérieure de la moule appuie sur la
base et la pression à l’entrée du vérin commence à augmenter. Quant la pression
atteint la valeur déterminée le contact 1B du pressostat P se ferme et la bobine du
relais K2 s’excite. Son contact K2 s’ouvre, désexcite la bobine du relais K1, d’où
l’électroaimant 1Y et le distributeur reviennent en sa position initiale. Le piston du
vérin rentre et la moule s’ouvre.
Fig.TP21-3

Guide de travaux
TP22 – Perceuse

conditions supplémetaires.
22.2. Durée du TP

montage) ;
ressort ;
- Distributeur hydraulique 2/2 à commande électrique et rappel par ressort ;
- Soupape d’étranglement variable ;
- Clapet antiretour ;
- Bloc de boutons-poussoirs électriques ;
- Bloc de relais ;
- Capteur de position de fin de course (électrique) ;
- Manomètre.
La perceuse fonctionne en trois temps : course rapide, course lente de travail et

retour (fig. TP22-1). Elle est commandée par un circuit électrique semi-automatique.
L’opérateur donne le signal de départ et d’arrêt par des boutons poussoirs. Le
diagramme donne l’allure de la courbe par pas.

Guide de travaux
Fig. TP22-1
Guide de travaux
L’action sur le bouton poussoir S1 met en marche la perceuse (fig. TP22-2). La

bobine du relais K1 et l’électroaimant 1Y1 s’excitent parce que la bobine du relais K2
est excité à travers l’interrupteur de position « fin de course » 1S1 qui est actionné au
début et son contact est fermé.
Fig. TP22-2

Guide de travaux
Pendant la course rapide l’action de la soupape d’étranglement est éliminée par le

distributeur 2/2 dont l’électroaimant est excité par le relais K2. Le passage en course
lente de travail est assuré par l’action sur l’interrupteur de position « fin de course »
1S2 qui s’ouvre et désexcite la bobine du relais K2, d’où l’électroaimant 1Y2.
Le retour en position initiale est effectué par l’action sur le bouton poussoir S2 qui
désexcite la bobine du relais K1, d’où l’électroaimant 1Y1. Le ressort déplace le tiroir
du distributeur et la tige du vérin rentre. La soupape d’étranglement est éliminée par
le clapet antiretour qui est ouvert.

Guide de travaux
Module 24 : CIRCUITS
PNEUMATIQUES,
HYDRAULIQUE ET
ELECTROHYDRAULIQUE
EVALUATION DE FIN DE MODULE

Guide de travaux
O.F.P.P.T.
EFP
MODULE 24 : ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES,

ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________ Code :
Formateur : ______________________________________________________
Durée : 5 heures
(Exemple)
A. PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE
1. Modifier le schéma ci-dessous de manière à obtenir une commande du

vérin à simple effet avec une temporisation du départ de la sortie de la
tige et du vérin à double effet avec une temporisation du retour.

Guide de travaux
2. Présenter les deux schémas dessinés la liste du matériel nécessaire

pour l’exécution.
3. Réaliser les schémas et vérifier le fonctionnement.
B. HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE
1. Présenter le schéma de commande électrique pour le circuit

hydraulique sur la figure.
2. Réaliser le circuit et vérifier le fonctionnement.

Guide de travaux
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filière : EMI Examen de fin de module

Niveau : Technicien
FICHE D’EVALUATION
Stagiaire : …………………………………………………….
N° Description Barème Note

Pneumatique et électropneumatique
1 Modification des schémas 10
2 Présentation du schéma et liste du matériel 8
3 Réalisation et vérification des schémas 12
Hydraulique et électrohydraulique
1 Schéma de commande électrique 12
2 Réalisation et vérification des schémas 18
TOTAL 60
COMMISSION:
1.
2.

Guide de travaux
ANNEXE
A. SYMBOLES

Guide de travaux

Guide de travaux

Guide de travaux

Guide de travaux

Guide de travaux

Guide de travaux
B. EXERCICES
1) Déterminer le débit dans une installation, si les tuyaux ont un diamètre de 4 po

et la vitesse d’écoulement est de 30 po/s. Exprimer en unités SI.
S = π D² / 4 = π . 4² / 4 = 12,566 po²
qv = v . S = 30 . 12,566 = 377 po²/s
1 po = 2,54 cm = 2,54.10-2 m
qv = 377 . (2,54.10²)3 m3/s = 6177,92.10-6 m3/s = 0,006177 m3/s
1 l = 1 dm3 = 10-3 m3
qv = 377 . (2,54.10²)3 m3/s . 103 l/m3 = 6,1779 l/s = 370,67 l/mn
2) Le débit d’une pompe est égal à 45 gal/mn. Déterminer le diamètre intérieur

de la conduite (utiliser la vitesse maximale admissible).
1 gal/mn = 3,785 l/mn = 3,785.10-3 m3/mn = 63.10-6 m3/s
S = qv / v = 45.63.10-6 m3/s / 1,22 m/s = 2325.10-6 m²
∅ = √ 4.S/π = √ 4.2,325.10-3 / 3,14 = 54,42.10-3 m
∅ = 5,44 cm
3) Quel est le rapport de la vitesse d’un tuyau d’aspiration et de celle d’un tuyau
de refoulement d’une pompe hydraulique, si ∅asp = 50 mm et ∅ref = 20 mm ?
Vasp / vref = ∅ref² / ∅asp² = 20² / 50² = 4 / 25
4) Une pompe doit vidanger un réservoir de 5000 galons américains dans une
heure et la vitesse d’aspiration maximale doit être 4 pi/s (1,22 m/s). Quel sera
le diamètre intérieur de la conduite d’aspiration ?

Guide de travaux
qv = V/t = 5000 gal / 1 h = 5000.3,785 l/h = 18,925.103 l / 60 mn = 315,4 l/mn

qv = 5,257 l/s = 5,257.10-3 m3/s
S = qv / v = 5,257.10-3 m3/s / 1,22 m/s = 4,312.10-3 m²
∅ = √ 4.S / π = √ 4,312.10-3 / 3,14 = 0,074 m = 7,4 cm
5) Un vérin linéaire a les caractéristiques suivantes :
∅alésage = 80 mm ; ∅tige = 40 mm ; course = 600 mm
6) Une soupape de sécurité assure une pression de travail de 3 MPa. Quelles

forces en N peut développer le vérin ?
F(+) = p . S1 = p . π/4 . ∅alésage² = 3.106 . 3,14/4 . (80.10-3)² = 15072 N
F(-) = p . S2 = p.π/4.(∅alésage² - ∅tige²) = 3.106.3,14/4 . (80² - 40²).10-6 = 11304 N
7) Un élévateur hydraulique possède un vérin à longue course dont les

caractéristiques mécaniques sont : ∅alésage = 300 mm ; ∅tige = 260 mm. Si
la pression est égale à p1, il soulève une masse de 15850 kg. Déterminer la
valeur de la ce de la pression ∆p = p2 - p1, si la nouvelle masse à soulever est
égale à 20000 kg.
F = m . g ⇒ ∆F = g (m2 - m1) = 9,81 N/kg . (20000 – 15851) kg = 40711 N
∆p = p2 - p1= ∆F / S = ∆F / (π/4 . ∅²) = 40711 N / (3,14/4 . 300 . 10-3)² m²
∆p = 575941 Pa ≈ 0,58 MPa = 5,8 bar
8) Le vérin d’une fendeuse de bois de chauffage a un alésage de 3 po (76 mm).

Si le vérin est alimenté par la pompe hydraulique d’un tracteur de ferme qui

Guide de travaux
donne 2200 lb/po² de pression, calculer la force développée en Newtons par

le vérin.
F = p . S = 2200 lb/po² .π/4.3² po² = 15543 lb

F = 15543 lb . 0,454 kg/lb . 9,81 N/kg = 69224,5 N ≈ 70 kN
9) Evaluer le travail mécanique que doit fournir un actionneur pour soulever une
masse de 1500 kg sur une hauteur de 0,85 m.
W = F.d = m.g.d = 1500.9,81.0,85 = 12507,75 N.m
Pour choisir un actionneur (un vérin) on a le choix :

d = la course de la tige
F = pression x aire (surface) du piston ⇒ le choix de la combinaison dépend des
possibilités de la source + encombrements disponibles.
10) Dans une usine de papier on a à soulever des rouleaux de papier dont la
masse est de 10000 kg. Déterminer les caractéristiques des deux vérins qui
doivent exécuter le travail, si la hauteur est égale à 1,2 m.
W = F . d = 10000 kg . 9,81 N/kg . 1,2 m = 117720 N.m
Chaque vérin doit exécuter la moitié du travail
Why = W/2 = p . S . d = 117720 / 2 = 58860 N.m
La course de la tige du vérin peut couvrir la distance 1,2 m, d’où:
F = p . S = Why / d = 58860 / 1,2 = 49050 N
a) Si on choisit un vérin dont le diamètre de l’alésage est de 200 mm, on a:
S = π/4 . ∅² = 3,14/4 . 0,2² = 0,0314 m²
On peut déterminer la pression du travail exigée :
p = F / S = 49050 / 0,0314 = 1562101,9 Pa ≈ 1,56 Mpa

Guide de travaux
b) Si on choisit un vérin dont le diamètre d’alésage est différent on peut obtenir le

même résultat (le même travail) sous une autre pression.
11) Un vérin hydraulique soulève une charge de 1100 lb sur une distance de 2
pieds pour 4 secondes. Déterminer la puissance du vérin.
Why = 1100 lb . 2 pi = 2200 lb-pi
P = Why / t = 2200 lb-pi / 4 s = 550 lb-pi/s = 1 HP
Why = 2200 lb-pi . 1,3575 N.m/lb-pi = 2983,5 N.m
P = Why / t = 2986,5 N.m / 4 s = 745,87 W
Pour déterminer les caractéristiques des moteurs électriques pour l’entraînement des
pompes il faut prendre en considération que la puissance déterminée P est la
puissance nette nécessaire pour que l’actionneur exécute le travail à la sortie.
Pentrée (absorbée) = Psortie (utile) + Pertes ⇒ en friction

⇒ en ventilation
⇒ en chaleur
η = Psortie (utile) / Pentrée (absorbée) . 100% ≈ 60% pour les systèmes hydrauliques
12) Déterminer la puissance du vérin pour soulever une charge de masse 850 kg
à une hauteur de 1,6 m pour 15 secondes, si le rendement du vérin est de
80%.
Putile = 850 kg . 9,81 N/kg . 1,6 m / 15 s = 889,44 N.m/s
Pvérin = Putile / η = 889,44 / 0,80 = 1111,8 N.m/s ≈ 1112 N.m/s
Transformée en puissance hydraulique: P = Why / t = p . S . v = p . qv

Guide de travaux
1,6 m
850 kg
∅ p
13) Déterminer la puissance du moteur d’entraînement d’une pompe qui alimente

un vérin double effet, si le vérin doit soulever un rouleau de papier qui a une
masse de 13500 kg sur une hauteur de 180 mm en 20 secondes. La pression
de travail du vérin est de 3 MPa. Le rendement du vérin est égal à 92%, le
rendement du reste du système de transformation est égal à 64% et le
rendement de la pompe à 88%. Déterminer la valeur de la pression pour le
réglage de la soupape de sécurité .
I étape ⇒ Puissance utile

II étape ⇒ Puissance absorbée par le vérin
III étape ⇒ Puissance utile de la pompe ; pression de sécurité
IV étape ⇒ Puissance d’entraînement de la pompe
Ière étape
W = F . d = 13500 kg . 9,81 N/kg . 0,18 m = 23838,3 N.m [J]
Pu = W / t = 23838,3 / 20 = 1191,9 N.m/s [J/s] ≈ 1192 W
IIème étape
Pabsorbée vérin = Pu / ηvérin = 1192 W / 0,92 = 1295,6 W ≈ 1296 W
pvérin = 3 MPa ⇒ P (W) = qv (l/mn) . p (kPa) / 60
qv = 60 . Pabsorbée vérin / pvérin = 60 . 1296 / 3000 = 25,91 l/mn ≈ 26 l/mn
III étape
Pu pompe = Pabsorbée vérin / ηsystème = 1296 W / 0,64 = 2025 W

Guide de travaux
Si qv = Cte = 25,91 l/mn,
psécurité = 60 . Pu pompe / qv = 60 . 2025 / 25,91 = 4689,3 kPa ≈ 5 MPa
IVème étape
Pentraînement = Pu pompe / ηpompe = 2025 W / 0,88 = 2301 W
HP (moteur) = 2301 W / 746 W/HP = 3,08 ch
C. TRAVAIL PRATIQUE
Four à sécher la peinture (Distributeur 4 / 3)
1. Objectif visé

conditions supplémetaires.
2. Durée du TP
3. Equipements et matière d'œuvre par équipe

montage) ;
- Distributeur hydraulique 4/3 ou 5/3 à commande manuelle et rappel par
ressort ;
- Clapet antiretour piloté (déverrouillable) ;
- Soupape d’étranglement variable ;

Guide de travaux
- Clapet antiretour ;
- Manomètre.
4. Description du TP
Un convoyeur suspendu transporte des pièces à travers un four à sécher la peinture

(fig. TP-1). Pour limiter les pertes de chaleur au niveau de la porte, la section
d'ouverture doit être limitée à la hauteur nécessaire pour laisser passer les pièces.
La commande hydraulique doit être conçue de manière à ce que la porte soit
maintenue en position pendant un certain temps sans retomber.
Fig. TP-1
Dans notre exemple, le vérin hydraulique est commandé par un distributeur 4/3. Une
position de commutation du distributeur fait sortir le vérin, la deuxième le rappelle et
la troisième le maintient dans la position requise.
La commande hydraulique du four à sécher la peinture doit, nous l'avons dit

maintenir la porte en position pendant un certain temps. Il faut donc prévoir un
dispositif de sûreté qui assure ce maintien même en cas de fuites du distributeur. La

Guide de travaux
sécurité nécessaire peut être assurée par le choix d'un distributeur à clapet ou par le
montage supplémentaire d'un clapet antiretour déverrouillable (appelé aussi clapet
antiretour piloté).
Voici quelques distributeurs 4/3 avec différentes positions médianes (fig. TP-2) :
Fig. TP-2
Qu'est-ce qu'un clapet antiretour déverrouillable? On a déjà eu l'occasion de parler

du clapet antiretour qui bloque le flux dans un sens et libère le passage dans l'autre.
Dans un premier temps, Ie clapet antiretour déverrouillable admet, lui aussi,
l'écoulement dans un sens seulement - de A vers B (fig. TP-3).

Guide de travaux
Mais ce clapet peut ouvrir le passage dans le sens inverse à l'aide d'un piston intégré
(1) à commande hydraulique. L'élément de fermeture est soulevé de son siège et le
fluide peut s'écouler de B vers A. Pour que le clapet puisse faire passer le fluide dans
le sens normalement bloqué, le produit de l'effort généré par la pression de
commande à l'admission X (pX) par la surface du piston doit être plus grand que le
produit de la pression exercée par la charge à l'orifice B (pB) par l'aire active de
l'élément de fermeture plus la force du ressort.
Fvérin = pX . Apiston > Fclapet antiretour = pB . Aclapet + Fressort
Fig. TP-3
5. Déroulement du TP
Lors de la conception du schéma de circuit selon le mode opératoire, il faut tenir

compte de toutes les fonctions nécessaires : La porte doit être maintenue en place
pendant un certain temps sans retomber. Choisir un distributeur 4/3 avec la position
médiane appropriée.
Pour éviter que la porte ne retombe sous l'application de la charge (= son propre
poids) et par des fuites au niveau du distributeur, prévoyer un clapet antiretour
déverrouillable dans le schéma. Quelle position médiane doit alors avoir le
distributeur 4/3? Réaliser les deux schémas de circuit avec les composants qui
conviennent (fig. TP-4).

Guide de travaux
Un distributeur 4/3 dont tous les orifices sont fermés en position médiane ne peut pas
résoudre le problème si le distributeur est à tiroir, car la porte du four descendrait
lentement à cause de fuites intérieures de ce distributeur. Il faut donc un distributeur
à clapet. Une deuxième solution consiste à monter un clapet antiretour piloté dans la
conduite qui mène du distributeur au vérin. Pour que ce clapet se ferme rapidement à
l'arrêt de la porte, les deux sorties (A, B) du distributeur doivent être reliées à la
conduite de retour au réservoir (A, B, T reliés, P fermé). L'association du clapet
antiretour à ce distributeur assure la fermeture du clapet piloté sous l'effet de la
charge, ce qui fait que la porte est maintenue ouverte pendant un certain temps
quand le distributeur 4/3 se trouve en position médiane. Quand la tige de piston
entame sa course de retour, c'est à dire à l'ouverture de la porte, le clapet antiretour
piloté est commutée par la conduite de pilotage. Quand la tige du piston rentre, le
clapet antiretour s'ouvre.
a) b)
Schéma de circuit 1 avec distributeur 4/3 Schéma de circuit 2 avec clapet antiretour
Fig. TP-4

Guide de travaux
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Ouvrage Auteur Edition

Pneumatique FESTO
Electropneumatique FESTO
Circuits pneumatiques Jacques Boivin CEMEQ, 1996
(Guide d’apprentissage)
Pompes et moteurs Grégoire Asselin CEMEQ, 1995
hydrauliques
(Guide d’apprentissage)

M24 Analyse de Circuits Pneumatiques Électropneumatiqu

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ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Document élaboré par :

Nom et prénom EFP DR

KISSIOVA-TABAKOVA CDC Génie DRIF

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 1

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 2

4.4. Distributeurs combinés ..................................................................................................69

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 3

11.2. Caractéristiques des fluides de transmission de puissance ........................................140

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 4

17.2. Moteurs hydrauliques ..................................................................................................206

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 5

MODULE : 24 ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES,

Pour démontrer sa compétence le stagiaire doit :

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 6

OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

A) Interpréter les schémas et les Identification juste des symboles

B) Calculer les principaux Exactitude des calculs

C) Élaborer des schémas. Respect du cahier de charge

D) Sélectionner les composants, les Choix judicieux des composants,

E) Monter des circuits de base : Montage des circuits conforme au

F) Vérifier le fonctionnement des Vérification adéquate du

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 7

« Analyse de circuits pneumatiques, électropneumatiques,

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 8

Module 24 : ANALYSE DE CIRCUITS

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 9

Les organes d'entraînement pneumatiques permettent de réaliser des déplacements

Un aperçu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait

- pour tout ce qui touche à la manutention en général ;

- mise en œuvre dans divers domaines technologiques :

Pour rappeler on donne les caractéristiques et les avantages de la pneumatique:

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 11

Pour déterminer avec précision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il

Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il

Les énergies de travail sont:

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 12

Les énergies de commande sont:

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 13

- possibilités de modification du système ;

La pneumatique se décompose en plusieurs groupes de produits:

1.1. Base de la pneumatique

L'air est un mélange gazeux composé des éléments suivants:

On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogène, de néon,

Afin d'aider à la compréhension des différentes lois, on indiquera ci-dessous les

1.1.1. Unités de base

Grandeur Symbole Unité

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 14

1.1.2. Unités dérivées

Loi de Newton: force = masse x accélération F=m.a

Grandeur Symbole Unité

Force F Newton (N)

OFPPT / DRIF / CDC Génie Electrique 15

La pression atmosphérique n'est pas constante. Sa valeur varie en fonction de la

1.2. Lois fondamentales