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    TD - Série #1: Rappels Et Compléments Mathématiques Exercice 1

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    TD - Série #1: Rappels Et Compléments Mathématiques Exercice 1

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    Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020/2021

    Ecole Supérieure de Technologie


    Béni Mellal. Etude Statique-Cinématique-Dynamique des Systèmes Mécaniques

    TD - Série N° 1 : Rappels et Compléments Mathématiques

    Exercice 1:
      
    Dans le repère R(O,x,y,z) muni de la base orthonormée directe (i , j , k ) , on considère les trois
    vecteurs suivants :
               
    OA  3i  2 j  k ; OB  4i  j  2k ; OC  4i  3 j  5k
      
    1. Calculer les composantes des vecteurs CA et OA 3 OB.
          
    2. a) Calculer les produits scalaires OA  OC , OB OC et CA (OA  3 OB) .
         
    b) Calculer les produits vectoriels OA  OB , OA  OC et OB  OC .
       
    c) Calculer les normes des vecteurs CA , (OA  3 OB) et OC .
      
    d) Déterminer le vecteur unitaire u porté par le vecteur (OA  3 OB) .
     
    e) Calculer l’angle (CA , u ).
     
    3. a) Calculer la norme du produit vectoriel CA  u :
    i) en utilisant le résultat 2. e).
    ii) en utilisant un calcul direct.
    b) que représente cette norme.

    4. Représenter le vecteur OC et déterminer ses cosinus directeurs.
      
    5. a) Calculer le produit mixte (OA , OB, OC) et montrer qu’il est invariant par permutation
    circulaire.
    b) Que représente ce produit mixte.

    Exercice 2:
    1. Montrer que la dérivée par rapport au temps d’un vecteur (fonction de t) de module
    constant est un vecteur qui lui est perpendiculaire.
     
    2. Dans le plan (xOy), on considère deux vecteurs unitaires perpendiculaires u et v ,

    tournant autour de l’axe (Oz) .
     
        du dv
    En posant (Ox , u )  (Oy , v )   , calculer et .
    d d

    Exercice 3 :
       
    Soient r  sin bt i + cos bt j + t 3 k une fonction vectorielle et  (t )  e  at une fonction scalaire.
    d 
    Calculer ( r ) pour t=0.
    dt

    Exercice 4 :Repère cylindrique


    La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O,x,y,z) par ses
    coordonnées cartésiennes (x, y, z).
    Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020/2021
    Ecole Supérieure de Technologie
    Béni Mellal. Etude Statique-Cinématique-Dynamique des Systèmes Mécaniques

    1. Donner les expressions des coordonnées cylindriques (  ,  , z ) du point M en fonction de


    ses coordonnées cartésiennes.
         
    2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (e , e , e z ) en fonction de (i , j , k ) .
       
    3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base (i , j , k ) puis dans la base
      
    (e  , e , e z ) .
    4. Donner les expressions des éléments de volumes en coordonnées cartésiennes et
    cylindriques.

    Exercice 5 :Repère sphérique


    La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O,x,y,z) par ses
    coordonnées sphériques (r ,  ,  ) .
    1. Donner les expressions des coordonnées cartésiennes (x, y, z) du point M en fonction de
    ses coordonnées sphériques (r ,  ,  ) .
         
    2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (er , e , e ) en fonction de (i , j , k ) .
       
    3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base sphérique (er , e , e ) .
    4. Donner l’expression de l’élément de volume en coordonnées sphériques.
    5. Donner l’expression de l’élément de surface en coordonnées sphériques.

    Exercice 6 :

    Soient V ( x, y, z ) une fonction scalaire quelconque et f ( x, y, z ) une fonction vectorielle donnée
      
    dans la base (i , j , k ) par ses trois composantes :
    f x  4 x 3  3 y 2 z 2  10 x z 3 , f y  6 x y z 2  5 y  2 z, f z  15 x 2 z 2  2 y  6 x y 2 z
     
    1. Calculer rot[ grad(V )] .
     
    2. Calculer rot( f ) et conclure.

    3. Déterminer la fonction scalaire U ( x, y, z ) dont dérive la fonction vectorielle f . (On
    donneU(0,0,0) = 0).

    Exercice 7 :
    Soit M un point de l’espace de coordonnées cylindriques (  ,  , z ) . En M est définie la fonction
    scalaire :
    f (  ,  , z )   2 sin    z cos  z 2 .
    1. Calculer la différentielle df.
       
    2. Calculer grad( f ) dans la base (e  , e , e z ) .

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