Cahier Des Charges

LE ROBOT
RÉSOLVEUR
DE LABYRINTHE
ENSA MARRAKECH
03 février
2023/2024
s2ecs.ensa.m@gmail.com
systèmes électronique embarqués et commandes des systèmes
Cahier Des Charges

Présentation générale
Cette année, Le club S2ECS de l’ENSA Marrakech organise une compétition

ouverte à toute personne intéressée par le domaine de la robotique et de ses
applications (les grandes écoles d’ingénieries marocaines, les universités et
d’autres écoles…). Cette compétition est une occasion de mettre en évidence
tous les talents de nos étudiants dans le domaine afin de leur fournir une
plateforme de se rencontre, d’échange d’idées et de coopérations.
Le thème de compétition
Le robot résolveur de labyrinthe vise à résoudre un labyrinthe en naviguant

d'un point de départ à un autre point à l'arrivée. Ce projet s'inscrit dans le
cadre de la compétition de robotique, mettant en lumière la capacité du
robot à relever le défi du labyrinthe de manière efficace et innovante.
Un robot résolvant un labyrinthe est un thème universel avec une grande

importance, non seulement en tant que jeu, mais aussi pour des applications
pratiques dans des usines et des endroits dangereux.
la scène se présente comme étant un labyrinthe ayant une seule entrée et

une seule sortie et contenant des murs de hauteur 17 cm et des intersections
90° à droite ou à gauche.
Le robot doit être complètement autonome, une intervention humaine est

autorisée pour le remettre sur la piste ou le redresser sur la ligne par un lever
de main en signe vers le jury par le participant qui suit son robot.
La piste comportera 3 points de contrôle, le robot qui arrive à un point de

contrôle plus élevé que ses concurrents est toujours mieux classé qu’un
robot qui n’est pas arrivé à celui-ci.
A chaque point de contrôle le chronomètre est pris. et a la fin du parcours du
robot
le classement est basé sur le chronomètre effectué le point de contrôle détenu
et les pénalités obtenus
L’air du jeu
les conditions de participation:
un équipe pourra être constitué de 3 personnes maximum

Confirmation de participation via le formulaire d’inscription
Une personne ne peut faire partie que d’une seule équipe
Le mécanisme des confrontations et l’ordre de participation sera imposé par un
tirage au sort
Les robots doivent être complètement autonomes.
Les robots ne devront pas dépasser 30cm×30cm.
les règles de la compétition
Chaque robot a un temps limite dans la piste, déterminé à 20min.

L’ordre des équipes va être déterminé avec un tirage au sort.
Un membre de chaque équipe a le droit de se placer à coté de la piste.
Chaque équipe doit placer son robot dans la zone de départ, une fois le chrono est
démarré les interventions sont prises en considération.
En cas d'échec d'un robot dans une phase; il revient au début de la phase, pour
chaque phase. Chaque robot a trois tentatives pour passer une phase, chacune est
comptée comme une intervention.
Si le robot a échoué dans une phase, il a le droit de passer à la suivante à condition
qu’il perde les points de cette dernière.
Aucune intervention n'est permise qu'après l'autorisation de l'arbitre.
La somme des points gagnés va déterminer le classement des équipes.
En cas d'égalité de deux équipes ou plus ,Ils seront obligés de refaire le circuit à
nouveau
Les compétiteurs ont deux tentatives pour familiariser avec le trajet (Le temps
maximal d’une tentative est (5 minutes).
Tout acte du non-respect envers les participants ou les juges causera une
élimination du participant.
Les critères d’évaluation
Critères les points Détails
Présentation du
+10 les participants doivent se
robot
présenter devant les jurys
afin d’expliquer les
fonctionnalités du robots
Design Du Robot
+10 les jurys peuvent attribuer des
points de plus selon le design
du robot
Temp
20-T Si le robot n’arrive pas à
compléter le circuit, les
points du temps seront
annulés
(T est en minute)
Sortir de labyrinthe
+5
L’arrive à un point
+5 les points délimitant chaque
des 3 points phase sont indiques sur le
schéma du labyrinthe
intervention
-5 Après 2 interventions
demandés par le participant
pour redresser son robot
après son départ chaque
intervention au-delà de ses
interventions autorisées à
part un changement de piles
est pénalisé par -5 point.
Note Importante: Code du Robot (Représente 40% des Points Totaux)

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