CNAM Saclay Traitement Analogique du Signal – ELE103

Examen partiel du samedi 29 avril 2006 : durée 2 heures

Sans documents sauf l'Aide mémoire mathématique jaune de 8 pages, calculatrice autorisée.

Conseils : ß Bien lire l'ensemble du sujet avant de commencer à répondre

ß Reprendre la numérotation des questions et encadrer vos résultats
ß En fin de devoir, numéroter vos copies (1/n à n/n, avec n : nombre de copies)

Les questions des chapitres 1, 2 et 3 sont indépendantes.

1- Questions de cours (21 points)

1-1- Quelle est la définition :

1-1-1. d'un signal déterministe
1-1-2. d'un signal aléatoire ?
1-1-3. d'un système causal ?
1-1-4. d'un système stable ?
1-1-5. du théorème de Parseval ?
1-1-6. d'un signal stationnaire au sens large ?
1-1-7. de l'ergodicité ?

1-2- Les signaux aléatoires sont modélisés en utilisant les outils mathématiques associés aux statistiques et probabilités.
1-2-1. Dans le cas d'une variable aléatoire continue X, que représente E(Xk) défini par l'Équation 1 ?
1-2-2. Pour k = 1 dans l'Équation 1, donner l'autre nom de l'espérance mathématique E(X).
+∞
E (X ) = ∫ x
k k
⋅ f X ( x )dx Équation 1
−∞
1-2-3. Donner l'expression de la variance notée Var(X).
1-2-4. Comment calcule-t-on l'écart type (σ) ?

1-3- Soit le Système Linéaire Invariant dans le Temps (SLIT : Figure 1)

Soit :
e(t) SLIT s(t) e(t) le signal temporel d'entrée,
h(t) s(t) le signal temporel de sortie,
E(f) H(f) S(f)
h(t) la réponse impulsionnelle du SLIT,
Figure 1 et E(f), S(f) et H(f) les transformées de Fourier
respectivement de e(t), s(t) et h(t).
1-3-1. Ecrire la relation qui lie la sortie s(t) aux grandeurs e(t) et h(t).
1-3-2. Comment appelle-t-on cette fonction ?
1-3-3. Ecrire la fonction de transfert qui lie H(f) aux grandeurs E(f) et S(f).

1-4- Fonction de transfert :

La fonction de transfert d'un Système Linéaire Invariant dans le Temps s'écrit avec la notation complexe de
Laplace, comme le rapport de deux polynômes (Équation 2).
N(P) a0 + a1 p + a2 p 2 + a3 p 3 + a4 p 4 + ... + an p n
H ( p) = = Équation 2
D( P ) b0 + b1 p + b2 p 2 + b3 p 3 + b4 p 4 + ... + bm p m
1-4-1. Pourquoi le degré du numérateur (n) doit-il être inférieur ou égal au degré du dénominateur (m) ?
1-4-2. Quelle est la condition nécessaire et suffisante pour que le système ayant H(p) comme fonction de transfert
soit stable ?
1-4-3. Soit un SILT (filtre passe bas du deuxième ordre) dont la fonction de transfert H(p) est donnée par
l'Équation 3
1
H(p) = 2
2m  1  Équation 3
1+ p +  p 
ω0  ω0 
Quelle précaution doit-on prendre sur la valeur des paramètres m et ω0 pour que ce filtre soit stable ?

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1-5- Transformée de Laplace

1-5-1. Calculer l'original h1(t) et h2(t) (transformée de Laplace inverse) des fonctions H1(p) et H2(p) suivantes :
k k (ω cos ϕ + ( p + α ) sin ϕ )
H 1( p) = H 2( p ) = Équation 4
p +α ( p + α )2 + ω 2
1-5-2. En utilisant les deux réponses impulsionnelles (h1(t) et h2(t)) obtenues ci-dessus, compléter le graphique
(Figure 2) dans les 6 cas possibles (utiliser le graphique de la feuille de réponse et le joindre à vos copies).

Figure 2 : Pôles dans le plan complexe

1-5-3. Donner les théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale.

2- Exercice 1 : Signal aléatoire (11 points)

2-1- Soit une variable aléatoire X définie par sa fonction de densité de probabilité fX(x).
k pour a≤ x≤b
f X (x) =  avec k constant Équation 5
0 pour x < a ou b < x
2-1-1. Déterminer la valeur de k.
2-1-2. Pour a = -π et b = +π, calculer k puis représenter fX(x).
2-1-3. Calculer la fonction de répartition FX(x).
2-1-4. Représenter FX(x).

2-2- Soit un processus aléatoire X(t) défini par l'Équation 6

X (t ) = A cos(ωt + ϕ ) Équation 6
Avec A et ω constants et ϕ une variable aléatoire uniforme sur l'intervalle [-π; +π].
2-2-1. Calculer l'espérance mathématique de X(t).
2-2-2. Calculer l'autocorrélation notée RXX(τ) de X(t).
2-2-3. Que représente l'autocorrélation en zéro (notée RXX(0)) de X(t).
2-2-4. Le signal X(t) est-il stationnaire au sens large ?

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3- Exercice 2 : Filtre et transformée de Fourier (15 points)

Rappel : Il a été démontré en cours que la transformée de Fourier X(f) d'une impulsion rectangulaire x(t) définie par
l'Équation 7 est un sinus cardinal (Équation 8)
1
 pour t ≤a
x( t ) =  2a Équation 7
0 pour t >a

sin( 2πaf )
X( f ) = Équation 8
2πaf
2,5 x(t) 1 X(f) à a=0,625
0,9
0,8
2
0,7
0,6
1,5 0,5
TF 0,4

1
1/2a
⇒ 0,3
0,2
0,1
0,5
0
-4 -3 -2 -1 -0,1 0 1 2 3 4

0 -0,2
-2 -1 -a 0 +a 1 2 -0,3

3-1- Représenter l'allure du module et de la phase de H(f), la fonction de transfert du SLIT donnée par l'Équation 9.

E(f) SLIT S(f)

H(f)

Figure 3

H ( f ) = k .e − j 2πfτ pour | f | ≤ F1 Équation 9

H( f ) = 0 (filtre passe bas parfait)
pour | f | > F1

3-2- En s'aidant de l'Équation 8 et des propriétés de la transformée de Fourier, donner l'expression h(t) de la réponse
impulsionnelle du SLIT (Figure 3), dont la fonction de transfert H(f) est donnée par l'Équation 9.

3-3- Représenter l'allure de la réponse impulsionnelle h(t).

3-4- Expliquer pourquoi ce filtre passe bas (parfait) n'est pas physiquement réalisable.

3-5- Calculer la fonction de transfert HT(f) du SLIT représenté par la Figure 4, et composé par deux SLIT (HA(f) F1A et
HB(f) F1B) définis par l'Équation 9, avec F1B inférieure à F1A.

HT(f)
SLIT SA(f)
E(f) HA(f) + S(f)

SLIT -
HB(f) SB(f)

Figure 4

3-6- Représenter le module de HT(f) et expliquer pourquoi ce SLIT est appelé filtre passe bande.

3-7- En se basant sur le même principe de construction que HT(f), calculer la réponse impulsionnelle hT(t).

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Nom : ............................................ Prénom : .......................................... copie n° …/…

Exercice 1-5-2

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