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    Calculatrices et documents interdits Date: 07 Janvier 2019

    Durée : 2 heures
    Examen de Systèmes Linéaires
    INGÉ1
    Ce sujet comporte 3 pages.

    Exercice 1: (8pts)

    1- Donner les originales de :

    (1+5𝑝) 25(1+0.5𝑝)
    𝐻1 (𝑝) = 𝑝(1+𝑝)(1+0.2𝑝) ; 𝐻2 (𝑝) = 𝑝2 (1−0.2𝑝)(1+0.1𝑝)

    2- Tracer le diagramme de Bode des transmittances suivantes, et donner les


    pulsations de coupure des modules asymptotiques (pulsation où le module
    asymptotique coupe l’axe des 0 dB).

    3- En déduire l’allure du lieu de Black-Nichols ainsi que celui de Nyquist.

    Exercice 2 : (3pts)

    1- Déterminer par une méthode graphique la transformée de Laplace du signal x(t)


    suivant : x(t)

    t
    0 T/2
     T
    N.B : Le signal est sinusoïdal ( x(t ) = A sin (t ) ) pour t  0 , et nul ailleurs.
     2 
    2- En déduire la transformée de Laplace d’un signal périodique, sinusoïdal redressé
    (redressement double alternance).
    x(t)

    t
    0 T/2

    1/3 ex_sl_2019-2020.doc
    Exercice 3: (5 pts)

    Soit le quadripôle passif ci-dessous:

    L
    C

    Ve R C R Vs

    Vs ( p )
    1- Montrer que la fonction de transfert H ( p ) = peut se mettre sous la forme
    Ve ( p )

    p
    suivante : H ( p ) = 2
     2 
    (1 +  p ) p 2 + p 2 + 1
      0 0 

    Préciser les valeurs de  0 et de  en fonction de R , L et C.

    2- On choisit R , L et C, de façon à avoir : 𝜏 = 10𝑠 et  0 = 1 rd / s .

    a- Tracer le diagramme de Bode asymptotique de H(p) ainsi que l’allure du réel ,


    la plus précise possible, indiquer le type du filtre ainsi que le gain statique dans la
    bande passante.

    b- On injecte un signal sinusoïdal d’amplitude 1 volt et de pulsation  = 1 rd / s .


    Quelle est l’amplitude et la pulsation du signal de sortie.

    c- Donner la réponse indicielle de ce quadripôle.

    2/3 ex_sl_2019-2020.doc
    Exercice 4: (4 pts)

    Soit le système linéaire dont le Bode asymptotique est le suivant:

    (-2)

    (-1)
    0 dB

    log()
    (-2)

    -90°

    -180°

    1- Identifier la fonction de transfert ci-dessus.

    2- Indiquer la pulsation où le module asymptotique coupe l’axe des 0 dB.

    3- On désire que le module asymptotique coupe l’axe des 0 dB en 𝜔 = 5𝑟𝑑/𝑠


    déterminer le gain K en linéaire qui permet de réaliser ceci.

    4- On multiplie H ( p ) par K = 5 , déterminer la pulsation où le module asymptotique


    coupe l’axe des 0 dB.

    Table des transformées usuelles

    F(p) 1 1 1 m! 1  p
    p p2 p ( m +1)
    p+a p +
    2 2
    p +2
    2

    f(t) (t ) ( t )  ( t )t  ( t )t m
     ( t )e − at  ( t ) sin t  ( t )cos t

    3/3 ex_sl_2019-2020.doc

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