TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

De la logique câblée à la logique programmée

Par LOGO 230RC Siemens

Partie Théorique
Introduction
Pour que vous puissiez vous faire une idée des différentes utilisations possibles de LOGO!, nous vous
présentons dans ce TP quelques exemples d’application. Pour ces exemples, nous sommes repartis du schéma
de la solution d’origine pour le confronter aux solutions obtenues avec LOGO! 230 RC.

Qu’est-ce que LOGO! ?

LOGO! est le module logique universel de Siemens. Il se compose des éléments suivants :
 Circuit de commande
 Unité de contrôle-commande
 Alimentation
 Interface pour modules de programmes et câble PC
 Fonctions de base courantes complètes, par exemple pour temporisations d’activation et
de désactivation et relais d’alimentation
 Minuterie
 Mémentos binaires
 Ainsi que les entrées et les sorties, en fonction du type d’appareil.

Que peut faire LOGO! ?

Le boîtier LOGO! permet de trouver des solutions dans les installations électriques domestiques
ou industrielles (exemples : éclairage de cages d’escalier, éclairage extérieur, activation de stores,
volets roulants, éclairage de vitrines, etc.) et dans les domaines de la construction mécanique et de la
construction d’appareil
(exemples : commandes de portails, systèmes de ventilation, pompes à eau sanitaire, pompages,
domotique…etc).
De plus, LOGO! est utilisable pour des commandes spéciales de jardins d’hiver ou de serres,
pour la préparation des signaux destinés à des automates et, grâce à la version KNX et IP, pour la
commande sur site décentralisée de machines et processus.
Pour les applications de série dans le domaine de la petite construction mécanique et d’appareils, de la
fabrication d’armoires de commandes et des installations, il existe des versions spéciales sans unité de
contrôle-commande.

Programmation du LOGO
La programmation consiste à entrer un circuit. En fait, un programme LOGO! n’est rien d’autre qu’un
schéma électrique présenté sous une forme différente.On distingue deux types de programmation :

1. Programmation par logiciels

Pour la programmation sur PC, vous disposez du programme LOGO!-Soft Comfort. Ces logiciels
disposent des fonctionnalités suivantes :
a. Création de programmes hors ligne pour votre application
b. Simulation de votre circuit (ou de votre programme) sur l’ordinateur
c. Génération et impression d’un schéma synoptique du circuit
d. Sauvegarde des données du programme sur le disque dur ou sur un autre support
e. Transfert du programme
 DeLOGO! vers le PC
 Du PC vers LOGO!
1/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT
Une solution nouvelle intéressante
Les logiciels LOGO! remplacent avantageusement les solutions conventionnelles de planification de
circuits :
a. Vous développez d’abord vos applications sur papier
b. Vous simulez l’application sur l’ordinateur et vous vérifiez le fonctionnement avant la mise
en œuvre réelle du circuit
c. Vous imprimez le circuit complet sous forme d’un ou de plusieurs plans synoptiques, triés
par sorties
d. Vous archivez vos circuits dans votre système de fichiers sur PC. Ainsi, chaque circuit est
immédiatement disponible pour d’éventuelles modifications futures
e. En quelques manipulations, vous transférez le programme dans LOGO!. Votre boîtier
LOGO! se trouve reprogrammé dans un délai minimum.
LOGO!SoftComfort permet de créer les programmes de commutation de manière efficace,
confortable et claire. La création des programmes sur le PC s’effectue au moyen de la fonction “glisser
et déplacer”. Dans ce cas, il faut d’abord écrire le programme, puis déterminer la version de LOGO! dont
vous aurez besoin pour le programme fini.
Le logiciel fournit des fonctions particulièrement conviviales comme la simulation hors ligne du
programme, la visualisation d’état simultanée de plusieurs fonctions particulières, ainsi que la possibilité
de créer une documentation complète sur les programmes de commutation. De plus, ce logiciel
optionnel de programmation sur CD-ROM offre une aide en ligne détaillée.
LOGO!SoftComfort fonctionne à partir de Windows, peut être installé sur un serveur et vous offre une
grande liberté et un confort maximum dans l’écriture de vos programmes.
Pour utiliser Logo il faut :
 Avant d’entrer un circuit dans LOGO!, préparez-le entièrement sur le papier, ou bien
programmez LOGO! Directement avec LOGO!Soft ou LOGO!SoftComfort.
 LOGO! ne peut mémoriser que des programmes complets.
 Si un circuit a été créé de manière incomplète, LOGO! ne peut pas sortir du
Programmation

2. Programmation par touches de fonction !

Les 4 règles d’utilisation de LOGO!

a. Règles 1 Commande à 3 touches

 Pour saisir le circuit, vous devez être en mode programmation.
 Pour accéder à ce mode de programmation,
 Vous devez appuyer en même temps sur les 3 touches, et OK.
 Pour modifier des valeurs de temps et des paramètres, vous devez être en mode
paramétrage. Pour accéder au mode paramétrage, appuyez en même temps sur les 2
touches ESC et OK.

b. Règle 2 Sorties et entrées

 La saisie du circuit doit toujours se faire depuis la sortie vers l’entrée :
 Vous pouvez relier une sortie à plusieurs entrées, mais pas plusieurs sorties à une
entrée.
 A l’intérieur d’un chemin de programme, vous ne pouvez pas relier une sortie à une
entrée précédente. Pour réaliser de telles rétro liaisons internes (récurions), intercalez
des mémentos ou des sorties.

c. Règle 3 Curseur et déplacement du curseur (consignes à respecter lors de l’entrée d’un

circuit)
 Lorsqu’il est représenté sous forme de trait de soulignement, vous pouvez déplacer le
curseur :
 Avec les touches ,à l’intérieur du circuit
 Sélectionner OK pour passer à la ”sélection des bornes/blocs”
 Sélectionner ESC pour mettre fin à la création du circuit

2/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT
 Lorsque le curseur est représenté sous la forme d’un carré plein, vous devez
sélectionner une borne ou un bloc
• Avec les touches sélectionner une borne/un bloc
• Sélectionner OK pour valider le choix
• Sélectionner ESC pour revenir d’un cran en arrière

d. Règle 4 Préparation
 Avant d’entrer un circuit dans LOGO!, préparez-le entièrement sur le papier,
 LOGO! ne peut mémoriser que des programmes complets.
 Si un circuit a été créé de manière incomplète, LOGO! ne peut pas sortir du
Programmation

Caractéristiques du LOGO 230 RC

1. Liste des fonctions de base GF

Le LOGO possède une liste exhaustive de fonction de bases combinatoires et séquentielles. Ces
fonctions permettent de réaliser plusieurs types de programmes de commande et de
signalisation.
Donner les listes de toutes les fonctions de base du logo.

2. Caractéristiques électriques
Donner les caractéristiques électriques du LOGO 230 RC :
 Alimentation,
 Puissance contacts d’entrées,
 Puissance contacts de sorties,
 Différentes extensions

3. Donner les versions des logiciels de programmation disponibles pour le logo ainsi que les
différents accessoires.

3/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

PARTIE PRATIQUE
Pour démonter LOGO!230 RC:
1. Enfoncez un tournevis dans l’oeillet, comme indiqué sur le schéma ci-dessous, et tirez le cliquet
vers le bas le cliquet
2. Faites pivoter le module LOGO! pour le dégager du profilé

Circuits de puissance :
Les schémas de puissance utilisés dans la suite du TP sont :

Equipements nécessaires pour les montages :

 LOGO 230 RC
 1 moteur triphasé à cage asynchronecâblé en triangle
 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
 1 disjoncteur –moteur et 2 chapeaux d’arbre
 1Tempo travail.
 2 commutateurs de fin de course avec 1 NO et 1 NC
 B1 et B2 détecteurs de mouvement

4/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

Montage 1
Circuit à montage parallèle

Considérons maintenant le circuit parallèle suivant, comprenant deux interrupteurs dont le schéma des
connexions, le montage se présente comme suit :

L’interrupteur S1 ou l’interrupteur S2 activent le moteur.

Equipement du montage

 1 LOGO 230 RC
 1 Moteur triphasé à cage asynchronecâblé en triangle.
 1 Contacteur tripolaire,.
 1 Circuit de protection par porte fusible
 1 contacteurauxiliaire
 2 Boutons –poussoirs, avec 1NO+ 1 NC.
 1 Disjoncteur-moteur.
 2 Chapeaux d’arbre.

Réalisation :

1. Réaliser le schéma du circuit par logique câblée et le tester

2. Réglage du logo
3. Pour LOGO!, le montage parallèle des interrupteurs est un OU, car la sortie est activée par
l’interrupteur S1 ou par l’interrupteur S2.Après traduction en programme LOGO!, on obtient : le
relais K1 (dans LOGO! via la sortie Q1) est piloté par un bloc OU.I1 et I2 sont reliés à l’entrée du
bloc OR, sachant que S1 est relié à I1 et S2 à I2. L’interrupteur S1 agit sur l’entrée I1 et
l’interrupteur S2 sur l’entrée I2. Le moteur est relié au relais Q1
4. Réaliser le programme dans LOGO! Et le tester:

5. Visualiser les entrées sorties sur l’écran d’affichage du LOGO

5/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

Montage 2
Circuit à montage parallèle modifié
A travers ce second programme, nous vous montrerons :
 Comment insérer un bloc dans un programme existant,
 Comment sélectionner un bloc pour une fonction spéciale,
 Comment entrer des paramètres.
Modification de circuits
Pour ce second programme, nous allons légèrement modifier le premier.
Regardons d’abord le schéma des connexions du deuxième programme :

Les deux interrupteurs S1 et S2 activent un relais. Ce relais doit activer le moteur. Le relais doit arrêter
le moteur avec une temporisation de 12 minutes

Equipement du montage :
 1 LOGO 230 RC
 1 moteur triphasé à cage asynchronecâblé en triangle
 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
 1 élément de sécurité monopolaire
 1 Circuit de protection par porte fusible
 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
 1 disjoncteur –moteur
 2 chapeaux d’arbre

Réalisation :
1. Réaliser le circuit en logique câblée et le tester
2. Réaliser le programme correspondant et faite le montage.
3. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le
circuit de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Relevez de
la plaque indiquant la capacité du moteur le courant nominal du moteur pour le montage en
triangle et réglez le disjoncteur-moteur sur cette valeur.
4. Réglage du temps

5. Visualiser les entrées sorties sur l’écran d’affichage du LOGO

6/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

Circuit de commande pour porte automatique

Exigences concernant une porte automatique

Le fonctionnement est comme suit :

 Lorsqu’une personne s’approche, la porte doit s’ouvrir automatiquement.

 La porte doit rester ouverte tant que des personnes se trouvent dans le passage.
 Lorsque personne ne se trouve plus dans le passage, la porte doit se fermer automatiquement
après un court délai.

La porte est le plus souvent entraînée par un moteur et un accouplement à friction. Ce système évite
que des personnes ne soient bloquées et blessées par la porte. La commande complète est raccordée
au secteur par un interrupteur général.

Equipements nécessaires pour les montages :

 LOGO 230 RC
 1 moteur triphasé à cage asynchronecâblé en triangle
 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
 1 disjoncteur –moteur
 2 chapeaux d’arbre
 1Tempo travail.
 2 commutateurs de fin de course avec 1 NO et 1 NC
 B1 et B2 détecteurs de mouvement

7/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

Montage 3
Commande par logique câblée (solution conventionnelle)

La solution dans cette partie est une solution par logique câblée (solution conventionnelle)
Dès que l’un des détecteurs de mouvement B1 ou B2 détecte la présence d’une personne, l’ouverture
de la porte est activée via K3.
Lorsque la portée utile des deux détecteurs est libre pendant un temps minimum, K4 autorise l’opération
de fermeture.

Equipement du montage :

 1 moteur triphasé à cage asynchronecâblé en triangle

 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
 1 disjoncteur –moteur
 2 chapeaux d’arbre
 1Tempo travail.
 2 commutateurs de fin de course avec 1 NO et 1 NC
 B1 et B2 détecteurs de mouvement

Réalisation :

1. Elaborer schéma de puissance et de commande correspondant au fonctionnement de la solution

conventionnelle.
2. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le
circuit de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Relevez de
la plaque indiquant la capacité du moteur le courant nominal du moteur pour le montage en
triangle et réglez le disjoncteur- moteur sur cette valeur.
3. Réaliser le circuit de la logique câblée.

8/9
TP Systemes Automatismés TP 5 USTHB ELT MASTER GSIT

Montage 4
Commande par logique programméeavec LOGO

LOGO! peut considérablement simplifier le circuit de commande d’une porte. Vous n’avez plus à
raccorder à LOGO! que les détecteurs de mouvement, les interrupteurs de fin de course et les
contacteurs principaux
Ci-dessous le câblage de la commande de porte avec LOGO! 230RC

Commande de porte avec LOGO! Schéma de circuit

Equipement du montage :

 LOGO 230 RC
 1 moteur triphasé à cage asynchrone câblé en triangle
 2 contacteurs tripolaire, avec chacun 2 NO + 2 NC
 1 bouton –poussoir tripolaire avec 2 NO + 2 NC
 1 disjoncteur –moteur
 2 chapeaux d’arbre
 2 commutateurs de fin de course avec 1 NO et 1 NC
 B1 et B2 détecteurs de mouvement

Réalisation :

1. Elaborer le schéma logique correspondant au diagramme du circuit de la solution

conventionnelle.
2. Placez les équipements et réalisez les connexions à partir des schémas de câblage pour le
circuit de puissance et de commande. Raccordez le moteur en montage en triangle. Relevez de
la plaque indiquant la capacité du moteur le courant nominal du moteur pour le montage en
triangle et réglez le disjoncteur- moteur sur cette valeur.
3. Programmer et tester le schéma logique correspondant au diagramme du circuit de la solution
conventionnelle (par touches de fonction et par logiciel).
4. Visualiser les entrées sorties sur l’écran d’affichage du LOGO

9/9