UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA - BOUMERDES

Faculté de Technologie

Département Engénierie des Systèmes Electriques

Module : Régime Transitoire .(Master-2).

TP°0 3: Modélisation et simulation d’un Machine asynchrone

triphasé sous MATLAB(Simulink) .

Realise Par :
 Hadj Mohamed Yousra.
 Belmesk Meriam.

2023/2024
 Sommaire :
Introduction …………………………………………………………………………………………………………..………01

1.Généralités ……………………………………………………………………………………………………………….…01

2.Force de Laplace ………………………………………………………………………………………………………….…02

3.Constitution et principe de fonctionnement …..……………………………………………………………….…02

4.Bilan des puissances…………………………………………………………………………………………………….…04

5. Fonctionnement ……………………………………………………………………………………………………………05

6. Démarrage du moteur asynchrone triphasé ………………………..……………………………………………06

7. Plaque signalétique … ……………………………………………………………………………………………………06

8. Réglage de la vitesse du moteur asynchrone ……………………………………….……………………………07

9. Caractéristiques T=f(n) de quelques charges ……………………………………….……………………………08

10. Modèle équivalent d’un moteur asynchrone …………………………………….……………………………08

Modélisation et simulation de la machine asynchrone sous MATLAB/Simulink ………….09 a 12

Conclusion……………………………………………………………………..………………………………………….…..13

Références ……………………………………………………………………..………………………………………….…14
Introduction:
Le moteur asynchrone est une machine tournante aussi appelée moteur à induction, il
fonctionne avec du courant alternatif. Sa particularité est de fonctionner avec un induit en
court-circuit, sur lequel il n’y a pas de contacts électriques. Ceci permet de s’affranchir des
problèmes liés aux collecteurs et aux balais, rencontrés dans le moteur à courant continu
par exemple. Ce moteur peut, selon sa construction, être relié par son circuit inducteur à
un réseau électrique alternatif monophasé ou polyphasé. Les moteurs triphasés
présentent pour une masse donnée des performances jusqu’à 50 % supérieures à leurs
homologues monophasés.

1. Généralités :
Le principe des moteurs à courants alternatifs repose sur l’utilisation d’un champ magnétique
tournant produit par des tensions alternatives. La circulation d’un courant I dans une bobine crée un
champ magnétique B (voir Fig.1). Ce champ est porté par l’axe de la bobine, sa direction et son
intensité dépendent du courant I. Si ce courant est alternatif, le champ varie en sens et en direction à
la même fréquence du courant. Si deux bobines sont placées à proximité l’une de l’autre, le champ
résultant est la somme vectorielle des deux champs. Dans le cas d’un moteur triphasé, les bobines
sont déposées dans le stator à 120° les unes des autres, trois champs sont ainsi crées. Compte-tenu
de la nature du courant triphasé, les trois champs sont déphasés. Le champ magnétique résultant
tourne à la même fréquence que le courant, soit 50tr/s.

Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l’industrie. Il est peu coûteux, on le fabrique
en grande série. Il est robuste et son entretien est très limité. Il est sûr : son fonctionnement ne
génère pas d’étincelles à la différence d’un moteur à courant continu. Ce type de moteur équipe la
quasi totalité des machines-outils classiques (tours, fraiseuses, bobineuses, tapis roulants, pompes,
compresseurs, perceuses,...).

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 2. Force de Laplace :

3. Constitution et principe de fonctionnement :

Le moteur asynchrone est constitué de deux parties distinctes : le stator et le rotor. L’espace entre le
stator et le rotor est appelé entrefer. Stator (partie fixe du moteur) : Il est constitué de trois
enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphasés et possède p paires de
pôles. Les courants alternatifs dans le stator créent un champ magnétique tournant à la vitesse de
synchronisme :

Le rotor, soumis à ce champ tournant, génère des courants induits qui, conformément à la loi de
Lenz, s’opposent à cette rotation en entraînant la rotation du rotor dans le même sens, à la vitesse Ω
(à la fréquence n). Remarque : En charge, cette vitesse Ω est toujours légèrement inférieure à .

3.1Rotor (partie mobile du moteur) : Le rotor n’est relié à aucune alimentation. Il existe
deux types de rotor.

3.1.1 Rotor à cage d'écureuil :

3.1.2 Rotor bobiné :

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3.2Couplage sur le réseau :
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone, il apparaît une indication concernant les tensions
(ex : 127V/230V). Cela signifie que, quelque soit le réseau, chaque enroulement doit être soumis, au
régime nominal, à la tension correspondant à la valeur indiquée la plus faible (ici 127V). En fonction
du réseau, il faudra donc réaliser le couplage adapté.

Exemple : Indication sur la plaque signalétique : 230V/400V, chaque enroulement doit donc être
soumis à 230 V.

3.2.1 Schéma de branchement :

Les moteurs triphasés possèdent 3 enroulements qui sont reliés à 6 bornes repérées U1, V1, W1 et
U2, V2, W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions
différentes.

3.2.2 Glissement :

3.2.3 Fréquence des courants induits :

Le rotor voit un champ statorique tournant à la fréquence de glissement : Soit Symboles.

3
4. Bilan des puissances :

4
5. Fonctionnement
5.1 à vide A vide :

le moteur n'entraîne aucune charge. Conséquences

Un essai à vide permettra de déterminer les pertes collectives

5.2 Fonctionnement en charge :

Le moteur est maintenant chargé, c'est-à-dire que l’arbre de ce dernier entraîne une charge
résistante qui s’oppose au mouvement du rotor. En régime permanent, Le couple moteur sera égal
au couple résistant : TU=TR

Remarque : Le moteur asynchrone est capable de démarrer en charge.

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6. Démarrage du moteur asynchrone triphasé :
6.1 Démarrage direct

Lors de la mise sous tension d'un moteur, l'appel de courant ID sur le réseau est souvent important
(4 à 8In). Cette forte intensité peut provoquer des chutes de tension en ligne. C’est le cas du
démarrage direct.

6.2. Démarrage étoile-triangle :

Ce démarrage consiste à coupler le stator en étoile pendant le démarrage, puis à rétablir le couplage
en

Ce procédé n'est possible que si le moteur a été conçu pour fonctionner en triangle sous la tension
composée du réseau. Ce démarrage convient aux machines de moyenne puissance démarrant de
préférence à vide ou à faible couple résistant : ventilateurs, machines-outils....

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7. Plaque signalétique :

8. Réglage de la vitesse du moteur asynchrone :

Fig.19 : Réseau de caractéristiques T=f(n) du moteur asynchrone

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9. Caractéristiques T=f(n) de quelques charges :

10. Modèle équivalent d’un moteur asynchrone :

Il est important, au préalable, de rappeler l’expression de la fréquence des courants induits au rotor : fr=g +f La
machine asynchrone est constituée de deux ensembles de bobinages triphasés enroulés sur le même circuit
magnétique. Par analogie, on peut alors considérer qu’elle est équivalente, à l’arrêt, à un transformateur
triphasé. On représente sur la figure 21 ci-dessous, le schéma de principe correspondant ainsi que le schéma
monophasé équivalent obtenu à partir de l’analogie avec un transformateur. On note sur ce schéma les
éléments d’imperfection classiques : résistances séries des bobinages primaires et secondaires, idem pour les
inductances de fuites. Par contre, on représente le transformateur équivalent comme une simple inductance
mutuelle entre le primaire et le secondaire.

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Il faut bien noter que, lorsque la machine tourne, les fréquences des courants et des tensions au
primaire et au secondaire du transformateur équivalent ne sont pas les mêmes. Les relations de
maille s’écrivent :

En pratique, pour construire un schéma équivalent final simplifié, on divise l’équation de maille
secondaire par le glissement g, ce qui fait apparaître une inductance de fuite équivalente à la
fréquence f.

Les fréquences du primaire et du secondaire étant alors identiques. On retiendra donc le schéma
monophasé équivalent simplifié représenté sur la figure 22 ci-dessous.

Fig.20 : Schéma équivalent monophasé simplifié de la machine asynchrone

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 Modélisation et simulation de la machine asynchrone sous
MATLAB/Simulink :
1.But de TP :
L’étude de Machine asynchrone triphase sous MATLAB(Simulink) (Modélisation et
simulation)

2. Simulation :

fig.01

Fig .02

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3)Résultats de simulation :
3.1Courant. Id :

Fig.3: Courant. Id

3.2 Courant. Iq :

Fig.4 : Courant. Iq

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3.4 Couple du moteur :

Fig.5: Couple du moteur.

3.5Vitesse de rotation :

Fig.6 : Vitesse de rotation

4.Interprétation :
Le courant de charge est proportionnel au couple du moteur, les résultats le confirment donc
exactement En augmentant le couple de charge, la vitesse est réduite.

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Conclusion :
Dans ce travail, nous avons donné un aperçu de l'ensemble du moteur asynchrone Les
trois étapes et leur organisation.

Le moteur asynchrone est largement utilisé dans le domaine industriel. Et il offre

Meilleur rapport qualité-prix, car il est facile à construire et présente une durabilité
mécanique Haut et facile à démarrer.

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 Références :
http://bts.crsa.rascol.free.fr/Techno/cours/Le%20moteur
%20asynchrone%20triphas%E9.pdf
https://www.techno-science.net/definition/3186.html
file:///C:/Users/pc/Downloads/Chapitre5_MAS.pdf

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