Sujet 2 - 2014-2015 - Bridage - Touret - Correction

Devoir de mécanique n° 2 – éléments de correction DUT GMP – semestre 1
Exercice 1 : statique graphique (7 pts)

Note :
• les données et modélisation directes sont en noir,
• les résultats d'un PAM (principe des actions mutuelles) en violet,
• les résultats d'un PFS (principe fondamental de la statique) en bleu.
Le remplissage correct des tableaux est suffisants, le texte est là pour expliquer la démarche
On isole 4. Le solide est soumis à deux forces : celle de 3 en E et celle de 2 en D. L'application du PFS nous permet de dire que ces
forces sont de direction DE
• Isoler {4} Que peut on dire de ⃗ F (4→ 3)
Force de qui sur qui Point direction sens intensité (daN)
3 exerce sur 4 E DE E→D 136 daN
2 exerce sur 4 D DE D→E 136 daN
On isole 3. Il est soumis à trois forces.

• D'après le principe des actions mutuelles, 6 exerce sur 3 en B une force de 34,4 daN de direction FB, dirigée de F vers B,
• 4 exerce sur 3 en E une force de norme et sens inconnu, de direction DE.
• 1 exerce sur 3 en A une force inconnue.
L'application du PFS nous permet de dire que ces trois forces sont concourantes en un point I, ce qui nous donne les directions, et que
le dynamique est fermé, ce qui donne les sens et les normes. (voir graphe) :
➢ FB: 344 N → 6,32 cm,
34,4
➢ DE : la force en E est dirigée de D vers E, représentée par un segment de 25,01 cm, soit FE =25,01⋅ = 136 daN
6,32
34,4
➢ AI : la force en A est dirigée de I vers A, représentée par un segment de 22,68 cm, soit FA=22,68⋅ = 123 daN
6,32
Isoler {3} – En déduire ⃗ F (1 → 3) et ⃗ F (4→ 3)
4 exerce sur 3 E DE D→E 136 daN
6 exerce sur 3 B FB F→B 34, 4 daN
1 exerce sur 3 A æ æ 123 daN
On isole « 2 ». Il est soumis à 3 forces.
• D'après le principe des actions mutuelles, 4 exerce sur 2 en D une force de 136 daN, de direction DE, dirigée de E vers
D,
• 1 exerce sur 2 en G une force de norme inconnue, de direction verticale (modélisation de la liaison ponctuelle en G).
• 1 exerce sur 2 en C une force inconnue.
L'application du PFS nous permet de dire que ces trois forces sont concourantes en un point J, ce qui nous donne les directions, et que
le dynamique est fermé, ce qui donne les sens et les normes. (voir graphe) :
➢ DE : 25,01 cm = 136 daN (échelle identique à celle précédemment utilisée
34,4
➢ en G : la force est verticale ascendante, représentée par un segment de 8,35 cm soit FG=8,35⋅ = 45 daN
6,32
34,4
➢ en C : la force est dirigée de J vers C, représentée par un segment de 19,06 cmsoit FC =19,06⋅ = 104 daN
6,32
Isoler {2} – En déduire ⃗ F (1→ 2) en C et ⃗ F (1→ 2) en G.
4 exerce sur 2 D DE E→D 136 daN
1 exerce sur 2 G ↕ ↑ 45 daN
1 exerce sur 2 C JC J →C 104 DaN
JP.V. / L.G. 1 16 décembre 2014

Synthèse :
La force de serrage, dans cette configuration, est de 45 daN
Exercice 2 : PFS (13 pts)
Dans ce qui suit nous supposons que :

Les torseurs seront exprimés dans la base (x,y,z).
[ ] [ ]
1. Rotule en A 0 0 0 0
[ ]
XA 0 4. [ C (0 →1)] = YC 0 6. [ B ' '(C →2) ] = 0 0
2. [ A (0 →1)] = Y A 0 C ZC 0 (⃗x , ⃗
y, ⃗
z) B' −t 0 (⃗
x, ⃗
y ,⃗z )
[ ]
A ZA 0 7.
(⃗x , ⃗ z) 0 0
[ ]
y, ⃗
3. Linéaire annulaire d'axe x et de 5. [ B '(C →2) ] = 0 0 0 0

centre C −T 0 16 0 [ D(outil →3)] = (N ; N⋅m)
B' (⃗x , ⃗
y, ⃗
z)
B' 110 0 ( ⃗x ,⃗y , ⃗z )
8. Nous avons un ensemble isolé {1∪2∪3} soit 6 équations du PFS, plus une équation de liaison : T = 4 t
Nous avons 7 inconnues : XA, YA, ZA, YB, ZB, T et t. Le système est donc apparemment isostatisque (autant d'équations que
d'inconnues).
9. il faut d'abord déplacer en A tous les torseurs :
[ ]
0 0
⃗ AC∧⃗C ; [ C (0 →1)] = YC −0,24 ZC
M / A (C)=⃗ (N ; N⋅m )
C ZC 0,24 Y C ( ⃗x , ⃗y ,⃗z)
( )( )( ) [ ]
0,33 0 0,022 T 0 0,022 T
⃗
M / A (B ' )=⃗
AB'∧⃗
B'= −0,022 ∧ 0 = 0,33T ; [ B '(C →2) ] = ( N ; N⋅m)
0 0,33 T
0 −T 0 C −T 0 (⃗
x, ⃗
y ,⃗z)
( )( )( ) [ ]
0,33 0 −0,022 t 0 −0,022 t
⃗
M / A (B ' ' )=⃗
AB''∧⃗
B''= 0,022 ∧ 0 = 0,33t [ B '(C →2) ] = 0 (N ; N⋅m )
; 0,33 t
0 −t 0 C −t 0 (⃗
x, ⃗
y, ⃗
z)
( )( )( ) [ ]
−0,1 0 −8,25 0 −8,25
⃗
M / A (D)=⃗
AD∧ ⃗ D = −0,075 ∧ 16 = 11 ; [ D(outil→3)] = 16 11 (N ; N⋅m )
0 110 −1,6 C 110 −1,6 (⃗x, ⃗y , ⃗z )
PFS appliqué à l'ensemble {1∪2∪3} : [A (0 →1)]+[ B '(c → 2)]+[B ' '(c →2)]+[C(0 →1)]+[D(outil →3)]=[0]
{
XA =0
Y A + YC +16 =0
Z A −T− t+Z C+110 =0
soit : 0,022 T−0,022 t−8,25 =0
−0,24 ZC +0,33 T+0,33 t+11 =0
0,24 YC−1,6 =0
T =4 t

{
X A =0
Y A =−22,666 N
ZA =500+125−110−905=−390 N
8,25
t = =125 N
10. 3⋅0,022
11+0,33⋅5⋅125
ZC = =905 N
0,24
YC =6,66 N
T =500 N
11. Résultat similaire simplement l'équation en Z devient Z A −T −t+ Z C +110 – m g=0 soit Z A −T −t+ Z C +110 – 60=0 ce qui
donne Z A =−330 N

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On isole 3. Il est soumis à trois forces.

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Exercice 2 : PFS (13 pts)

Dans ce qui suit nous supposons que :

3. Linéaire annulaire d'axe x et de 5. [ B '(C →2) ] = 0 0 0 0

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JP.V. / L.G. 3 16 décembre 2014

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