Rapport de Mini Projet I.S.E.T.

Institut supérieur des études technologiques de Nabeul

Département Génie Electrique

-Automatisme et informatique industrielle -

Rapport de Mini Projet

Machine de Polissage a tonneau

Elaboré par : Baklouti Rouwayda Abdeljaoued Eya

Encadré par : Mme Imen Azouz
Année Universitaire : 2023/202

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Liste des figures

Figure 1 : Goblet rotatif ........................................................................................................... 5
Figure 2: Carte Arduino Uno + cable USB .......................................................................... 13
Figure 3: SSD1306 Afficheur OLED 0.91" LCD 128X32 ................................................... 13
Figure 4 : ULN2003 Pilote Moteur Pas A Pas ..................................................................... 13
Figure 5 : moteur pas à pas 5 fils .......................................................................................... 13
Figure 6 Fils de connexion ..................................................................................................... 13
Figure 7 : 4 Boutons Poussoirs pour le contrôle du vitesse ................................................ 14
Figure 8 : 4 résistances ........................................................................................................... 14
Figure 9: Plaque à essai ......................................................................................................... 14
Figure 10: voyant .................................................................................................................... 14
Figure 11: alimentation 12v ................................................................................................... 14
Figure 12: programme arduino ............................................................................................ 17

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Introduction générale

Le projet de machine de polissage à tonneau représente une incursion

passionnante dans le domaine de l'automatisation et de la fabrication. Cette
initiative vise à concevoir et mettre en œuvre un système de polissage efficace,

La nécessité de machines de polissage automatisées a pris de l'ampleur dans

diverses industries, offrant des avantages tels que la productivité accrue, la
constance des résultats, et la réduction de la dépendance à l'égard de la main-
d'œuvre humaine. Ce projet vise à répondre à ces besoins en fournissant une
solution technique robuste et polyvalente.

Au cours de ce rapport, nous explorerons en détail les différents composants

utilisés dans ce système, leur interconnexion, ainsi que le code de programmation
associé pour assurer un fonctionnement harmonieux de la machine. Nous mettrons
également en lumière les résultats obtenus au cours des tests, les défis rencontrés
et les ajustements apportés pour atteindre les performances optimales.

Le projet offre une opportunité unique d'appliquer des concepts théoriques à des
applications pratiques, tout en permettant une compréhension approfondie des
technologies telles que les moteurs pas à pas, les afficheurs OLED et les interfaces
utilisateur interactives. Ce rapport servira de guide complet pour comprendre le
processus de conception, de développement et de mise en œuvre de la machine de
polissage à tonneau, tout en ouvrant la voie à des améliorations futures et à des
applications élargies dans le domaine de l'automatisation industrielle.

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Chapitre 1 : Présentation générale de

la machine

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Introduction :
La machine de polissage à gobelet rotatif est un équipement industriel essentiel
utilisé dans divers secteurs pour améliorer la finition de surfaces métalliques,
plastiques ou autres matériaux. Cette technologie de pointe est conçue pour
automatiser le processus de polissage, réduisant ainsi la dépendance à l'égard du
travail manuel et améliorant l'efficacité globale.

1. Caractéristiques Techniques :

1.1. Gobelet Rotatif :

La machine est équipée d'un gobelet rotatif, généralement fabriqué en matériau
abrasif durable. Ce gobelet tourne à des vitesses réglables, permettant un polissage
uniforme sur différentes surfaces.

Figure 1 : Goblet rotatif

1.2. Système de Contrôle :

La machine est dotée d'un système de contrôle avancé qui permet la
programmation des paramètres de polissage tels que la vitesse de rotation du
gobelet,. Cela offre une flexibilité significative pour s'adapter à diverses exigences
de polissage.

1.3. Moteur de Rotation :

Le moteur de rotation est l'élément vital propulsant le mouvement rotatif du
gobelet dans la machine de polissage. Son choix, électrique ou pneumatique,

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dépend des besoins spécifiques en termes de charge de travail et de précision de

la régulation de vitesse. La puissance du moteur est ajustée pour assurer une
rotation efficace tout en optimisant l'efficacité énergétique. Son intégration
judicieuse est cruciale, car le moteur influe directement sur la qualité du polissage
et la stabilité du processus.

1.4. Alimentation :
L'alimentation de la machine de polissage à gobelet rotatif est une considération
essentielle pour son fonctionnement optimal. Le choix d'une alimentation
électrique est typique, avec des options de tension adaptées aux normes
régionales. L'efficacité énergétique est un critère clé dans la conception, visant à
assurer une consommation optimisée tout en répondant aux besoins énergétiques
de la machine. L'alimentation électrique garantit une performance stable et
constante, contribuant ainsi à l'efficacité globale du processus de polissage

1.5. Maintenance :
La maintenance de la machine de polissage à gobelet rotatif est essentielle pour
garantir un fonctionnement continu et fiable. La conception favorise un accès
facile aux composants nécessitant une attention régulière, avec un accent sur la
prévention pour minimiser les temps d'arrêt et assurer une durée de vie prolongée
de la machine.

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2. Avantages
L'avantage principal de la machine de polissage à gobelet rotatif réside dans son
efficacité accrue pour obtenir des finitions de surface de haute qualité de manière
automatisée. Voici quelques avantages clés :

• Efficacité de Polissage : La rotation du gobelet permet une couverture

uniforme de la surface de la pièce, assurant un polissage complet et
cohérent.
• Automatisation : La machine réduit la dépendance à la main-d'œuvre
manuelle, automatisant ainsi le processus de polissage pour une
productivité accrue.
• Consistance de la Qualité : En éliminant les variations liées à la fatigue
humaine, la machine garantit une qualité constante des finitions de
surface.
• Adaptabilité : Le système de contrôle permet d'ajuster la vitesse de
rotation en fonction des caractéristiques spécifiques de chaque pièce.

• Gain de Temps : La rapidité du processus automatisé réduit les délais de

production, contribuant à une efficacité opérationnelle accrue.
• Réduction des Coûts : Moins de main-d'œuvre manuelle et une
productivité améliorée peuvent se traduire par des coûts de production
réduits.
• Sécurité Améliorée : L'automatisation minimise les risques liés à la
manipulation manuelle de pièces pendant le polissage, renforçant ainsi la
sécurité des opérateurs.
• Polyvalence : La machine peut être adaptée pour polir divers types de
matériaux et de formes, offrant une polyvalence dans son application
industrielle

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3. Applications

L'application d'une machine de polissage à gobelet rotatif trouve sa place dans

divers secteurs industriels où la finition de surface des pièces est cruciale. Voici
quelques domaines d'application potentiels :

• Industrie Automobile : La machine pourrait être utilisée pour polir les

composants automobiles tels que les pièces métalliques, les phares en
plastique, les jantes, etc. Elle contribuerait à améliorer la qualité
esthétique des véhicules tout en optimisant le processus de fabrication.

• Industrie Aéronautique : Les composants aéronautiques exigent des

finitions de haute qualité pour assurer la sécurité et les performances. La
machine de polissage à gobelet rotatif pourrait être employée pour polir
des pièces complexes, comme des éléments de turbine, afin d'optimiser
leur efficacité.

• Industrie des Produits Électroniques : Les boîtiers de produits

électroniques, les panneaux et autres pièces nécessitant une finition
précise pourraient bénéficier de ce type de machine. Elle permettrait
d'obtenir des surfaces lisses et esthétiques pour les produits finaux.

• Fabrication de Bijoux : Dans l'industrie de la bijouterie, la machine

pourrait être utilisée pour polir des pièces délicates avec une grande
précision. Cela améliorerait la qualité visuelle des bijoux tout en
réduisant la dépendance des techniques manuelles.

• Industrie des Moules et des Matrices : Les moules et matrices utilisés

dans la fabrication de pièces en plastique, en caoutchouc ou en métal
peuvent être polis pour garantir une reproduction précise. La machine de
polissage automatisée pourrait être un atout pour cette application.

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• Fabrication de Meubles : Dans la production de meubles,

particulièrement pour des surfaces en bois ou en métal, la machine
pourrait contribuer à obtenir des finitions lisses et uniformes, améliorant
ainsi la qualité esthétique des meubles.

• Industrie Médicale : Les composants médicaux nécessitent souvent des

surfaces lisses pour des raisons de sécurité et de conformité aux normes
sanitaires. La machine de polissage pourrait être utilisée pour les
implants, les instruments chirurgicaux, et d'autres équipements
médicaux.

• Fabrication de Jouets : Les jouets en plastique, en métal ou d'autres

matériaux pourraient bénéficier d'une finition uniforme et attrayante
grâce à cette machine, améliorant ainsi leur apparence et leur qualité.

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Chapitre 2 : Méthodologie et résultat

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I. Méthodologie

1. Introduction
L'élaboration de la méthodologie pour la conception et la réalisation de notre
machine de polissage à gobelet rotatif repose sur la nécessité d'une approche
systématique et rigoureuse. Cette section détaille les étapes clés suivies tout au
long du processus, garantissant une conception bien réfléchie et une mise en
œuvre réussie de notre dispositif automatisé

2. Analyse des Besoins et des Spécifications :

2.1. Analyse des Besoins :

• Efficacité du Polissage : L'exigence première était d'améliorer l'efficacité

du polissage par rapport aux méthodes manuelles. Cela impliquait une
rotation constante du gobelet pour assurer un polissage uniforme sur
des surfaces variées.
• Réduction des Coûts : La nécessité de réduire les coûts de main-d'œuvre
associés au polissage manuel a été identifiée. Automatiser le processus
devait permettre d'optimiser les ressources et de minimiser les coûts
opérationnels.
• Qualité du Polissage : Garantir une qualité de polissage constante était
une priorité. La machine devait être capable de maintenir des
paramètres de polissage précis pour assurer une finition optimale des
pièces.

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2.2. Spécifications Techniques :

• Gobelet Rotatif :

Matériau : Alliage léger pour une rotation efficace.

Dimensions : Adaptées à la taille et à la forme des pièces à polir.

Capacité de Charge : Calculée en fonction du poids du matériau à polir.

• Système de Contrôle :

Régulation de la Vitesse : Précision dans le contrôle de la vitesse de rotation.

• Mécanismes d'Arrêt Automatique : En cas de dysfonctionnement ou de

situations critiques.
• Affichage des Paramètres : Visualisation en temps réel des paramètres
de polissage.
• Accès Facile aux Composants Internes : Pour des opérations de
maintenance rapides.

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3. Conception et réalisation de la Machine de Polissage à Gobelet

Rotatif :
3.1. Le matériel utilisé :

Figure 3: SSD1306 Afficheur OLED 0.91" LCD 128X32 Figure 2: Carte Arduino Uno + cable
USB

Figure 5 : moteur pas à pas 5 fils

Figure 4 : ULN2003 Pilote Moteur Pas A Pas

Figure 6 Fils de connexion

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Figure 7 : 4 Boutons Poussoirs pour le contrôle du vitesse

Figure 8 : 4 résistances
Figure 9: Plaque à essai

Figure 10: voyant

Figure 11: alimentation 12v

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Programme Arduino :

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Figure 12: programme arduino

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Conclusion :
En conclusion de ce mini projet sur la machine de polissage à tonneau, il est évident que cette
technologie présente des avantages significatifs dans le domaine de la finition de pièces
métalliques. La polyvalence de la machine, combinée à son efficacité pour obtenir des surfaces
lisses et brillantes, en fait un outil précieux pour diverses applications industrielles.

Au cours de notre étude, nous avons examiné en détail le fonctionnement de la machine, ses
composants clés et les paramètres de polissage. Nous avons également abordé les différents
types de pièces pouvant bénéficier de ce processus, démontrant ainsi la variété des applications
possibles.

Cependant, il est important de souligner que l'efficacité de la machine dépend en grande partie
de la maintenance régulière et de l'ajustement approprié des paramètres en fonction des
caractéristiques spécifiques des pièces à polir. Une compréhension approfondie de ces aspects
est essentielle pour maximiser les performances de la machine et garantir des résultats
optimaux.

En outre, il convient de mentionner que l'adoption de technologies de pointe dans le domaine

du polissage à tonneau peut contribuer à améliorer encore davantage l'efficacité et la précision
du processus. L'intégration de capteurs avancés, de contrôles automatisés et de systèmes de
surveillance peut ouvrir la voie à des innovations futures dans ce secteur.

En somme, la machine de polissage à tonneau représente une solution prometteuse pour les
besoins de finition dans diverses industries. Avec une utilisation judicieuse, une maintenance
appropriée et une adaptation aux exigences spécifiques, cette technologie peut jouer un rôle clé
dans l'amélioration de la qualité des produits manufacturés.

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