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Électronique de puissance

Composants

Par : O.Enassiri

Filière : FI EEIN (S2) 2023/2024


Introduction
Entre l’électrotechnique et l’électronique s’est développée,
depuis la deuxième moitié du XXe siècle, une nouvelle
technique, l’électronique de puissance, parfois appelée à ses
débuts l’électronique des courants forts

L’électronique analogique :permet de générer ou de traiter une


grandeur électrique, courant ou tension, dont les caractéristiques
(amplitude, phase, fréquence...) sont porteuses d’une information.
Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linéaire
en modulant leur chute de tension.
Introduction
L’électronique numérique, : permis l’essor de l’informatique, est, comme la
précédente, une électronique du signal. (zéro ou tension d’alimentation, codé en
binaire , variable booléenne….)

L’électronique de puissance: permet la conversion statique de l’énergie


électrique entre une source et un récepteur qui n’ont pas des caractéristiques
adaptées. Par exemple, lorsqu’on désire alimenter les moteurs synchrones
triphasés de traction d’un métro à partir du rail alimenté en continu, on doit
convertir la tension continue du rail en un système triphasé de tensions
alternatives d’amplitude et de fréquence variables. Cette modification est
assurée par un convertisseur statique

un rôle analogue à
le composant de base est le semi-
celui d’un
conducteur travaillant en
interrupteur
commutation
mécanique
Introduction

Étude en régime
En électrotechnique ou en électronique analogique
permanent

En électronique de puissance • les régimes transitoires


• les grandeurs périodiques non
sinusoïdales
commandé : l’interrupteur réagit à un
signal de commande à la fermeture ou à
l’ouverture, qui intervient à l’instant
imposé par l’utilisateur.

un montage à semi-conducteurs correspond


au changement d’état d’un ou plusieurs
interrupteurs. Ce changement peut être :
spontané : l’interrupteur s’ouvre au
passage par zéro du courant qui le
traverse ou se ferme au passage par
zéro de la tension à ses bornes.
Introduction
Le fonctionnement en commutation modes de calcul et de
raisonnement particuliers

En régime établi de fonctionnement, ce schéma retrouve périodiquement la


même configuration

Le passage d’un semi-conducteur de l’état conducteur à l’état bloqué, ou


inversement, caractérise le début d’un régime transitoire car le circuit est
modifié.
Le fonctionnement permanent d’un montage à semi-conducteurs
de puissance est une suite périodique de régimes transitoires.
Introduction

La modulation d'énergie permet de modifier les


paramètres des actionneurs en fonction de l'évolution
du processus.
Pour un actionneur électrique (moteur), le
changement de vitesse est assuré par un variateur de
vitesse
Introduction
électronique de puissance assure les
principales fonction et d’adapte les
formes d’énergie
Convertisseurs statiques
Composants utilisés
Composants d’électronique de puissance
la diode de puissance

Symbole:
Composants d’électronique de puissance
la diode de puissance

Cathode
Unidirectionnel
Anode en courant et en
tension
VAK

Convention:

Sens direct: VA > VK (VAK>0) La diode est passante


On la considère comme un interrupteur fermé

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) La diode est bloquée


On la considère comme un interrupteur ouvert
Caractéristiques et choix d’une diode
Caractéristiques et choix d’une diode
Le Thyristor

Unidirectionn
el en courant
Cathode et
Symbole: bidirectionnel
Anode gâchette en tension

VAK
Convention:
Le Thyristor peut être
Sens direct: VA > VK (VAK>0) passant s’il est commandé
par un courant de gâchette
On le considère comme un interrupteur commandé

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) Le thyristor est bloqué


On le considère comme un interrupteur ouvert
Le Thyristor
Le Thyristor
Le Thyristor

En anglais on l'appelle SCR = Silicon Controlled Rectifier = Redresseur Commandé


au Silicium
Le Thyristor
Le Thyristor (caractéristiques)
Le thyristor : Principes de commande

Schéma équivalent du
circuit de gâchette

Circuit de polarisation
d'un thyristor
Le thyristor : Principes de commande
Le thyristor : Principes de commande
Séparer la commande et la puissance
 Pour la sécurité des personnes …
 Pour la sécurité du matériel
 Isolement galvanique
Isolement magnétique par transformateur d’impulsion (TI)(l’intermédiaire
magnétique)
 Isolation magnétique (transformateur ou

Isolement optique par opto-coupleur(l’intermédiaire est optique


(infra-rouge)
 Opto-coupleur
 Circuit d’émission
 Circuit réception
Le thyristor : Principes de commande

Circuit intégré de synchronisation avec le réseau


d’alimentation
Circuit TCA 785 (Siemens)
 Assure la détection du zéro secteur(Broche de VSYNC)

 Délivre l’enveloppe des impulsions de gâchette

 2 groupes de thyristors commandables

 Associer l’isolement galvanique (magn., optique)


Le thyristor : Principes de commande
Commande des thyristor
Principe
de
générateur
de signaux
analogique

Principe de
générateur
de signaux
numérique
Commande des thyristor
Le thyristor GTO (Gate Turn Off)

Le thyristor GTO (Gate Turn Off) est une évolution du thyristor classique qui a la
propriété de pouvoir être bloqué à l'aide de la gâchette, contrairement aux thyristors
classiques.

2500V, 4500V et 6000V et des courants de 600A à 6000A environ


Transistor bipolaire
Collecteur (P) Collecteur (N)
Base Base
(N) (P)
PNP Emitteur (P) NPN Emitteur (N)

Unidirectionnel en tension et en
courant commande par IB
Transistor bipolaire
Propriétés principales du transistor NPN (seul décrit)
4 relations indépendantes sont nécessaires pour le caractériser
Transistor bipolaire
Transistor bipolaire
Le transistor à jonction

ENASSIRI ENSAM RABAT 31


Transistor bipolaire(exemple)
Relais électromagnétique :

Relais statique :
Applications de la diode
Diode de roue libre

La diode de roue libre est nécessaire pour protéger contre une surtension lors de
l'ouverture d'une charge inductive
Transistor MOS et MOSFET

Propriétés
(transistor
canal N)
ENASSIRI ENSAM RABAT 36
ENASSIRI ENSAM RABAT 37
Transistor MOS et MOSFET
Unidirectionnel en tension et en
courant commande par VGS
Transistor MOS et MOSFET
Transistor MOS et MOSFET
On désire actionner les articulations d’un robot manipulateur par des moteurs a`
courant continu de petite puissance. Les moteurs doivent pouvoir fonctionner dans
les deux sens de rotation. De plus, ils doivent ˆêtre contrôles par 2 bits : l’un pour le
sens de rotation et l’autre pour la marche/arrêt. On demande de proposer un circuit
de commande utilisant des MOSFETS
Les IGBT (insulated gate bipolar transistor) :
Transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) : (Transistor bipolaire à
grille isolée, ou Insulated Gate Bipolar Transistor)

L’IGBT est un transistor bipolaire à commande par effet de


champ. C’est l’association d’un transistor bipolaire et d’un
MOSFET. Il réunit dans le même composant les avantages du
bipolaire et du MOS:
Bipolaire : chute de tension faible à l’état passant,
tension directe bloquée élevée.
MOS : commande en tension (IGrille quasi nul),
temps de commutation faible.
Transistor IGBT
Unidirectionnel en tension et en IGBT(eng)= Insulated Gate Bipolar
courant commande par Vge Transistor = Transistor bipolaire à grille
isolée. Un transistor IGBT est un
transistor de forte puissance,
IGBT
Composants d’électronique de puissance
Composants d’électronique de puissance
Composants d’électronique de puissance
Composants d’électronique de puissance
Composants d’électronique de puissance
Applications de la diode
Redresseurs à diodes (redresseurs non commandés)
Redresseur monophasé- simple alternance-
Applications de la diode
Redresseur triphasé
Commande des thyristor

Séparer la commande et la puissance


 Pour la sécurité des personnes …
 Pour la sécurité du matériel
 Isolement galvanique
Le Redressement Commandé

Redressement monophasé commandé


U UR
i
A instant t1 on
U UR commande le thyristor t1 T/2 T T+t
1 t

Redressement monophasé commandé double alternance PD2


U UR
IR
i
U UR t T/2 T + t T
1 1 t
Le Redressement Commandé

On peut remarquer que


pour α>90°, la valeur
moyenne de la tension
est négative, ce qui
correspond au
fonctionnement
en onduleur assisté
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