Com EnPU
Com EnPU
Com EnPU
Composants
Par : O.Enassiri
un rôle analogue à
le composant de base est le semi-
celui d’un
conducteur travaillant en
interrupteur
commutation
mécanique
Introduction
Étude en régime
En électrotechnique ou en électronique analogique
permanent
Symbole:
Composants d’électronique de puissance
la diode de puissance
Cathode
Unidirectionnel
Anode en courant et en
tension
VAK
Convention:
Unidirectionn
el en courant
Cathode et
Symbole: bidirectionnel
Anode gâchette en tension
VAK
Convention:
Le Thyristor peut être
Sens direct: VA > VK (VAK>0) passant s’il est commandé
par un courant de gâchette
On le considère comme un interrupteur commandé
Schéma équivalent du
circuit de gâchette
Circuit de polarisation
d'un thyristor
Le thyristor : Principes de commande
Le thyristor : Principes de commande
Séparer la commande et la puissance
Pour la sécurité des personnes …
Pour la sécurité du matériel
Isolement galvanique
Isolement magnétique par transformateur d’impulsion (TI)(l’intermédiaire
magnétique)
Isolation magnétique (transformateur ou
Principe de
générateur
de signaux
numérique
Commande des thyristor
Le thyristor GTO (Gate Turn Off)
Le thyristor GTO (Gate Turn Off) est une évolution du thyristor classique qui a la
propriété de pouvoir être bloqué à l'aide de la gâchette, contrairement aux thyristors
classiques.
Unidirectionnel en tension et en
courant commande par IB
Transistor bipolaire
Propriétés principales du transistor NPN (seul décrit)
4 relations indépendantes sont nécessaires pour le caractériser
Transistor bipolaire
Transistor bipolaire
Le transistor à jonction
Relais statique :
Applications de la diode
Diode de roue libre
La diode de roue libre est nécessaire pour protéger contre une surtension lors de
l'ouverture d'une charge inductive
Transistor MOS et MOSFET
Propriétés
(transistor
canal N)
ENASSIRI ENSAM RABAT 36
ENASSIRI ENSAM RABAT 37
Transistor MOS et MOSFET
Unidirectionnel en tension et en
courant commande par VGS
Transistor MOS et MOSFET
Transistor MOS et MOSFET
On désire actionner les articulations d’un robot manipulateur par des moteurs a`
courant continu de petite puissance. Les moteurs doivent pouvoir fonctionner dans
les deux sens de rotation. De plus, ils doivent ˆêtre contrôles par 2 bits : l’un pour le
sens de rotation et l’autre pour la marche/arrêt. On demande de proposer un circuit
de commande utilisant des MOSFETS
Les IGBT (insulated gate bipolar transistor) :
Transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) : (Transistor bipolaire à
grille isolée, ou Insulated Gate Bipolar Transistor)