Cour Hacheur Serie

CH7 : HACHEUR SERIE ET VARIATEUR DE VITESSE
FONCTION : DISTRIBUER
PROF : LAMYAA BENAICHA
L.A.K SI – unité A.D.C -- 1STE

HACHEUR SERIE ET VARIATEUR DE VITESSE DISTRIBUER
1 INTRODUCTION
Un modulateur d'énergie est un montage utilisant des interrupteurs électroniques de
puissance permettant, par un séquencement adapté de ces derniers, de faire varier:
- La vitesse d'un moteur (continu ou alternatif) ;
- La tension dans une alimentation continue variable ;
- L'éclairage d'une lampe ; …
Un Hacheur est un préactionneur électrique fonctionnant par le principe de modulation «

variation » d’énergie, il fait partie de la famille des convertisseurs statiques, qui ont comme
rôle de changer la forme de la Tension /Courant (AC/DC), donc changer la forme de la
puissance / Energie (AC/DC) et non la nature ( Electrique , Mécanique, Thermique ….)
Principe
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Type de convertisseur statique

2 HACHEUR SERIE à TRANSISTOR

Définition
Un hacheur est un préactionneur électrique fonctionnant par le principe de modulation
d’énergie.
Il sert à alimenter une charge (moteur à courant continu) sous tension de valeur moyenne
réglable à partir d'une source de tension constante.
Principe de fonctionnement
Interrupteur Electronique
Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison source-
charge à l’aide d’un interrupteur électronique. Celui-ci doit pouvoir être fermé ou ouvert à
volonté, ce sera un thyristor ou un transistor de puissance fonctionnant en régime de
commutation.
Transistor Bipolaire :
Fonctionnement :
Le transistor fonctionne comme une "vanne à courant" où iB est la commande de la vanne qui
laisse passer plus ou moins le courant iC de C vers E.
• Si iB = 0, la vanne est fermée.
• Si iB > Ibsat, la vanne est totalement ouverte et laisse passer le courant iC maximum.
(Ibsat dépend du transistor et du montage)

Schéma de Principe :
Le transistor fonctionne en commutation (tout ou rien), il
est donc :
• soit bloqué
• soit saturé
La tension de commande du transistor (reliée à la base)
est une tension créneaux, de fréquence et rapport cyclique
variables indépendamment l’une de l’autre.
Lorsque cette tension de commande est positive (iB >Ibsat),

elle rend le transistor passant et saturé.
Lorsque cette tension est nulle (iB = 0) (ou de préférence

faiblement négative), elle bloque le transistor.
T : est la période de fonctionnement.

α : est le rapport cyclique. Il est égal au rapport :
Le Rapport Cyclique :
Le rapport cyclique α est le rapport du temps de saturation TON et la période de

fonctionnement du transistor T :
Remarque :
La Diode de Roue Libre DRL assure la continuité du courant dans la charge si celle-ci est
inductive (bobine ou moteur à courant continu) quand le transistor est bloqué.
La Diode de Roue Libre (DRL) protège le transistor. Lorsque le transistor passe de l’état
saturé à l’état bloqué , les charges accumulées par le moteur s’évacuent par la DLR ce qui
évite une surtension qui serait destructrice pour le transistor.

Caractéristiques Electriques
Débit sur une Charge Résistive
Oscillogrammes
Valeur moyenne de la tension en sortie du Hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique α.
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une période : ū. T = V.α.T (Calcul des
surfaces) soit : ū = α.V
Remarque : En réglant α de 0 à 1, on fait varier la tension aux bornes de la résistance de 0 à

V.
La valeur moyenne « mathématiquement » :

La relation entre la surface par rapport au zéro et la valeur moyenne de la tension < Vs > :

Débit sur une Charge R,E
Valeur moyenne de la tension en sortie du Hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique α.
Valeur moyenne :

Débit sur une Charge R,L,E (moteur à courant continu)
Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension d’alimentation.
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus régulier
possible, d’où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance L est suffisamment
grande, on pourra considérer le courant comme constant (Δi≈0)

Analyse de fonctionnement :
Les résistances de l’induit et de la bobine (R) sont négligées.
Tension aux bornes de la charge

Elle est identique que précédemment, sa valeur moyenne est : ū = α.V
Ondulation du courant (régime établi) :
• 0 < t < αT : H est fermé : • de αT à T : H est ouvert :

L’inductance se charge en courant et i croit L’inductance se décharge à travers la diode
de Im (courant minimal) vers IM (courant de roue libre et i décroit de IM vers Im
maximal)
• La valeur moyenne de i(t) : ῑ= (IM + Im)/2

• L’ondulation maximale du courant est donnée par la relation : ∆imax = V/(4Lf)
Pour diminuer ∆i, il faut augmenter l’inductance L ou /et la fréquence.

Dans les réalisations industrielles, on préfère augmenter la fréquence de hachage afin de
diminuer l’importance des bobines (encombrement et coût).
Oscillogrammes :

Exemple de circuit de commande

Circuit de commande à base de NE 555
Circuit de commande à base de l’Amplificateur Opérationnel

3 HACHEUR REVERSIBLE
Ce fonctionnement n’est possible que si la charge est un moteur à courant continu qui est une
machine réversible.
Réversibilité
Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on

doit pouvoir freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des moyens mécaniques, on peut
utiliser des moyens électriques qui économisent de l'énergie. Il suffit en effet de faire
fonctionner la machine en génératrice, et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de
l'énergie dans sa source d'alimentation. La figure ci-dessus montre alors que le courant change
de signe et on passe dans le quadrant 2.
Après la phase de freinage, on peut être conduit à demander à la machine de reprendre son
fonctionnement en moteur, mais avec un sens de rotation différent du premier (ꭥ<0).
L'explication des deux autres quadrants se fait de manière identique à la précédente.
Hacheur "quatre quadrants"

Fonctionnement :
Les interrupteurs T1 et T4 sont commandés simultanément avec la période T. Ils sont

commandés à la fermeture pour t ∈ [0; αT] et ouverts le reste de la période.
Les interrupteurs T2 et T3 sont commandés simultanément avec la période T. Ils sont
commandés à la fermeture pour t ∈ [αT; T] et ouverts le reste de la période.
On peut montrer que <Vm> = (2α - 1) Vs.
Lorsque < I > est positive, la machine fonctionne en moteur si E > 0, soit α > 1/2 et en
génératrice si E < 0, soit pour α < 1/2.
Lorsque < I > est négative, la machine fonctionne en génératrice si E > 0, et en moteur si E <
0.
Un tel hacheur permet un fonctionnement de la MCC dans les 4 quadrants.
3 VARIATEURS DE VITESSE pour Moteur à Courant Continu

Les variateurs de vitesse sont des préactionneurs analogiques c'est-à-dire qu’ils permettent de
commander des actionneurs électriques (moteurs) par modulation de l’énergie.
Principe
D’après les principes des moteurs à courant continu, on fait varier sa vitesse :
• Par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit.

• Par variation du flux inducteur (variation de la tension d’inducteur).
Pour faire varier les tensions d’induit ou d’inducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques
constitués de composants électroniques.
Constitution
En fonction de la nature de la source électrique, il existe deux types de convertisseur

Variateur pour moteur à courant continu dans l’industrie

Caractéristique de l’association moto variateur
De 0 à la vitesse nominale (Nn) :

• Fonctionnement à couple constant.
• Variation de vitesse par variation de la tension d’induit
• Fonctionnement à flux constant
De la vitesse nominale à la vitesse maximale (Nmax) :
• Fonctionnement à puissance constante
• Variation de vitesse par diminution du flux inducteur (Defluxage).
Fonctions Disponibles sur les Variateurs.
• Limitation de courant Rôle : protection thermique du moteur

Réglage : 1,5 x In
• Asservissement en vitesse.

La vitesse du moteur est régulée, en fonction :

• La consigne.
• L’image de la vitesse donnée par la dynamo tachymétrique.
• Rampe d’accélération et de décélération réglable
Exemples de Variateur de Vitesse Industriel
Présentation des Schémas de Câblage

Exemple de Document de Choix d’un variateur RECTIVAR 4 série 44

Le choix d’un variateur se fait essentiellement en fonction :
• Du réseau d’alimentation : tension d’alimentation, système monophasé ou triphasé.
• De la puissance utile du moteur à commander.
•

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Lorsque cette tension de commande est positive (iB >Ibsat),

Lorsque cette tension est nulle (iB = 0) (ou de préférence

T : est la période de fonctionnement.

Le rapport cyclique α est le rapport du temps de saturation TON et la période de

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Valeur moyenne de la tension en sortie du Hacheur

Remarque : En réglant α de 0 à 1, on fait varier la tension aux bornes de la résistance de 0 à

La valeur moyenne « mathématiquement » :

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Débit sur une Charge R,E

Valeur moyenne de la tension en sortie du Hacheur

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Débit sur une Charge R,L,E (moteur à courant continu)

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Tension aux bornes de la charge

Ondulation du courant (régime établi) :

• 0 < t < αT : H est fermé : • de αT à T : H est ouvert :

• La valeur moyenne de i(t) : ῑ= (IM + Im)/2

Pour diminuer ∆i, il faut augmenter l’inductance L ou /et la fréquence.

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Exemple de circuit de commande

Circuit de commande à base de l’Amplificateur Opérationnel

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Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on

Hacheur "quatre quadrants"

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Les interrupteurs T1 et T4 sont commandés simultanément avec la période T. Ils sont

3 VARIATEURS DE VITESSE pour Moteur à Courant Continu

• Par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit.

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Variateur pour moteur à courant continu dans l’industrie

De 0 à la vitesse nominale (Nn) :

Fonctions Disponibles sur les Variateurs.

• Limitation de courant Rôle : protection thermique du moteur

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La vitesse du moteur est régulée, en fonction :

Exemples de Variateur de Vitesse Industriel

Présentation des Schémas de Câblage

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Exemple de Document de Choix d’un variateur RECTIVAR 4 série 44

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