4 Onduleur

Université Mohammed Premier
École Supérieure de Technologie (ESTO)
Electronique de puissance :
Onduleur
Présenté par : Dr Sanae Dahbi

10/07/2024 S.dahbi@ump,ac,ma 1
Plan
Les composants de puissance
Redresseur + TD
Hacheur + TD
Onduleur + TD
Gradateur + TD
Conclusion
10/07/2024 2
Composants Redresseur Hacheur Onduleur Gradateur Conclusion
Objectifs:
Savoir le principe de fonctionnement d’onduleur.
Savoir modéliser un onduleur,
Savoir tracer les différentes grandeurs d’entrés et de sorties d’un onduleur.
Savoir dimensionner et calculer un onduleur dans une installation.

ONDULEUR AUTONOME
Un onduleur autonome est un convertisseur statique qui permet le réglage du
transfert de puissance entre une source de courant ou de tension continue et une
source de courant ou de tension alternative.
Il permet d’obtenir une tension alternative réglable en fréquence et en valeur
efficace à partir d’une tension continue donnée.
La forme d’onde alternative de la tension de sortie est déterminée par le système

ONDULEUR AUTONOME: Classification
Les montages onduleurs sont très nombreux en fonction de leurs applications, de
leurs structures et de leurs commandes. Nous pouvons classer les onduleurs suivant :
 le nombre de phases de la charge : nous distinguerons

 les onduleurs monophasés
 les onduleurs triphasés.
 la nature de la source :
 l'onduleur de tension : alimenté par un générateur de tension continu, il impose
par sa commande la tension u(t); la charge impose alors l'intensité i(t).
 l'onduleur de courant : alimenté par un générateur de courant continu, il impose
par sa commande le courant i(t); la charge impose la tension u(t).
 la structure du convertisseur : on trouve des structures en

 demi-pont,
 en pont,
 avec transformateur
ONDULEUR AUTONOME: Classification
 la nature des interrupteurs :
 Interrupteurs commandés à l'ouverture et à la fermeture (transistor bipolaire,
MOS ou IGBT, GTO),
 interrupteurs commandés à la fermeture (thyristors) avec blocage naturel ou
forcé,
 interrupteurs commandés à l'ouverture (thyristor dual).
 le mode de commande :
 La forme de la grandeur imposée y(t) = u(t) ou i(t) peut être à deux niveaux
±Yo
 à trois niveaux + Yo, 0, - Yo ,
 en marche d'escalier (plusieurs niveaux par alternance),
 à modulation de largeur d'impulsion (en abrégé MLI ou PWM pour Pulse
Width Modulation)
ONDULEUR AUTONOME: Applications
Alimentation des charges usuelles
Alimentation des moteurs CA à f et V variables

ONDULEUR AUTONOME: Principe de base en monophasé
Le principe de base consiste à connecter, alternativement dans un sens puis dans
l’autre, une source continue (de tension ou de courant) à une charge de manière à lui
imposer une alimentation (en tension ou courant) alternative. Les structures possibles
sont :
 onduleur autonome en demi-pont
ONDULEUR AUTONOME: Principe de base en monophasé
 onduleur autonome en pont
 onduleur autonome avec

transformateur à point milieu
onduleurs de tension monophasés

On considère le montage onduleur autonome le plus simple : montage à deux
interrupteurs dont la commande est symétrique.
Schéma du montage :
E sont deux sources de tension continue idéales identiques
On appelle uc, tension aux bornes de la charge et ic,
intensité du courant dans la charge.
et sont deux interrupteurs électroniques commandable
à l’ouverture et à la fermeture
La commande est symétrique, cela signifie que pendant la moitié de la période de
fonctionnement est fermé et est ouvert et pendant l’autre moitié de la période de
fonctionnement est ouvert et est fermé.
onduleurs de tension monophasés
Sur la première demi-période (0<t<T/2), l’interrupteur est fermé et est ouvert.

Seule la branche du haut est utilisée. La tension E se recopie aux bornes de la
charge.
Sur la deuxième demi-période (T/2<t<T), l’interrupteur est fermé et est ouvert.

Seule la branche du bas est utilisée. La tension -E se recopie aux bornes de la
charge.
la tension aux bornes de

la charge est alternative
onduleurs de tension monophasés: deux interrupteurs en série débit sur charge résistive
Schéma du montage :
E sont deux sources de tension continue idéales identiques
Comme la charge est résistive, l’intensité du courant
dans la charge a la même forme d’onde que la tension
aux bornes de la charge.
Les interrupteurs et doivent supporter une tension

positive à leurs bornes lorsqu’ils sont ouverts et
sont traversées par une intensité unidirectionnelle
(positive pour et négative pour ) lorsqu’ils sont
fermés. On peut donc réaliser avec un transistor
bipolaire NPN et avec un transistor bipolaire PNP.
onduleurs de tension monophasés: deux interrupteurs en série débit sur charge résistive
Grandeurs caractéristiques du montage:
 Période et fréquence
La période et la fréquence de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du courant
qui parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il s’agit donc d’un
onduleur autonome.
 Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge

Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle.
 Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

On la détermine par la méthode des aires en résolvant l’équation Uc = Pour cela, le problème
est découpé en 3 étapes :
 On trace le graphe du signal uc²(t) :
 On détermine la valeur moyenne de uc²(t) :

< uc²(t) > = E²
 On prend la racine carrée du résultat précédent :
Uc = <uc²> = E² Uc = E
onduleurs de tension monophasés en demi pont: deux interrupteurs en série débit sur
charge inductive
La charge inductive implique un déphasage entre la tension et le courant pour la
charge. Ainsi et ne passe pas par 0 aux mêmes instants.
Par conséquent, le courant dans les interrupteurs sera bidirectionnels (tantôt positifs,
tantôt négatifs).
Il faudra adapter la structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le double
sens de parcours du courant.
Pour cela, on place une diode en antiparallèle du transistor pour chacun des
interrupteurs et .
Les interrupteurs sont constitués d’un interrupteur électronique commandé à

l’ouverture et à la fermeture (comme un transistor bipolaire, schéma ci-contre) et une
diode en antiparallèle. L’état de l’interrupteur est déterminé par le circuit de
commande.
charge inductive
En effet lorsque le transistor est commandé à la fermeture, il ne contrôle plus le
courant et peut être traversé par un courant inverse; le fonctionnement inversé du
transistor avec un faible gain peut être dangereux.
On peut éviter la conduction inverse en plaçant une diode en série avec le

transistor. Cette diode a l'inconvénient d'augmenter la chute de tension dans
l'interrupteur donc les pertes de conduction
Pour les fortes puissances et une fréquence maximale de l'ordre de 1kHz, on peut
utiliser un thyristor GTO.
Dans tous les cas, afin d'éviter une conduction simultanée de et on doit réaliser
l'emboîtement des commandes. Lorsqu'on commande le blocage de K1, on ne doit
pas débloquer simultanément ; on doit attendre le blocage effectif de et
commander au bout d'un temps supérieur au temps de blocage toff
charge inductive
- Analyse du fonctionnement et observation des oscillogrammes
i
i
La commande des interrupteurs impose un

fonctionnement périodique de période T réglable.
Pendant la première demi-période (0≤t<T/2), la
commande impose fermé et ouvert. Pendant la
deuxième demi-période (T/2≤t<T), la commande
impose ouvert et fermé.
charge inductive
Pour 0 ≤ t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc u = E.

La tension aux bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de
celui-ci. Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t1.
Pour 0 ≤ t < t1 : le courant dans la charge est négatif.

Le courant circule par la diode D1 : i D1 = -ic.
Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert
d’énergie de la charge vers la source de tension. Il
s’agit d’une phase de récupération.
 Pour t1 ≤ t < T/2 : le courant dans la charge est positif

Le courant circule par le transistor T 1 : iT1 = ic. La diode
D1 est bloquée.
p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source vers
la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
charge inductive
Pour T/2 ≤ t < T : K2 fermé et K1 ouvert donc uc = -E. La
tension aux bornes de la charge est négative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de
celui-ci. Le courant dans la charge i c s’annule à l’instant t2.
Pour T/2 ≤ t < t2 : le courant dans la charge est positif.

Le courant circule par la diode D2 : i D2 = ic.
Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert
d’énergie de la charge vers la source de tension.
Il s’agit d’une phase de récupération.
Pour t2 ≤ t < T : le courant dans la charge est négatif

Le courant circule par le transistor T 2 : iT2 = -ic. La diode
D2 est bloquée.
p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source vers la
charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
charge inductive
T/2 T
0
K1 K2 fermé
Etats des interrupteurs
K2 K1 ouvert
u
+E
0 T/2 T
t
i
-E
i u
Î
0 T/2 T
t
t1 t2
-Î
iT1
0 t
-i D1 t1 T/2 T
t
0 t1
i D2
i
0 t
T/2 t2
-iT2
T u
t2 t
0
D1
D1 T1
T1 Eléments passants
charge inductive
T/2 T
0
K1 K2 fermé
Etats des interrupteurs
K2 K1 ouvert
u
+E
i
0 T/2 T
t
u
-E
i
Î
0 T/2 T
t
t1 t2
-Î
iT1
0 t
-i D1 t1 T/2 T
t
0 t1
i D2
i
0 u
t
-iT2 T/2 t2
T
t2 t
0
D1 T1 D2
D2 T2
T2 Eléments passants
charge inductive
charge inductive
- Grandeurs caractéristiques du montage
Période et fréquence : imposées par la commande et réglable indépendamment de la
charge.
Valeur moyenne de la tension et de l’intensité pour la charge : nulles, les signaux

sont alternatifs.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge : le signal est le même que
celui obtenu en charge résistive donc Uc = E. Cette valeur efficace est fixe.
onduleurs de tension monophasés en demi pont: deux interrupteurs en parallèle
Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la charge.

Les interrupteurs K’ et K sont des thyristors ou des transistors.
Considérons un transformateur d'alimentation à double secondaire. Un

transformateur étant réversible, on peut alimenter les deux secondaires en alternatif et
en opposition de phase, on obtiendra alors une tension alternative en sortie. Le
schéma de principe est donné ci-dessous:
Le transformateur est supposé parfait; chaque demi primaire a spires et le secondaire

a spires; nous en déduisons, en posant m = /, v = v' et u = m.v,
-= m.i.
onduleurs de tension monophasés: deux interrupteurs en parallèle
 De 0 à T/2, K est fermé et K' ouvert; nous en

déduisons =0 donc v=E et u= m.E; v'=E donc
=2.E; =0 donc =m.i.
 De T/2 à T, K est ouvert et K' fermé; =0 donc

v'=v =-E et =2.E; =0 donc i'k=-m.i.
Les grandeurs ont la même allure que pour l'onduleur en demi-pont, seules les
amplitudes diffèrent :
• u est un créneau symétrique d'amplitude m.E

• l'intensité est égale à m.i de 0 à T/2 et à 0 de T/2 à T
• le courant dans la source de tension est égal à m.i de 0 à T/2 et à -m.i de T/2 à
T. Sa valeur moyenne est le double de celle calculée pour l'onduleur en demi-
pont soit 2.m. .cosφ/π.
• la tension est égale à 2.E aux bornes de K ou K' lorsqu'ils sont bloqués.
Le calcul réel du courant et le choix des interrupteurs se fait comme pour le montage
en demi-pont.
onduleurs de tension monophasés en pont
Un onduleur monophasé de tension en pont nécessite des interrupteurs

électroniques bidirectionnels (diode en antiparallèle sur interrupteur
unidirectionnel) car le courant est décalé par rapport à la tension . On utilise le
symbole d’un interrupteur unidirectionnel en courant commandable à l’ouverture
et à la fermeture.
onduleurs de tension monophasés: deux interrupteurs en parallèle
• Le montage est constitué de deux bras d'onduleur: le bras A constitué de et , le

bras B constitué de et .
• La source est un générateur de tension continue réversible en courant.
• Les interrupteurs , , et sont des interrupteurs commandable à l’ouverture et à la

fermeture. , , et sont des diodes supposées idéales.
• Si on considère A, , , B, , comme des variables logiques (fonctionnement en

soupapes), on obtient les équations logiques suivantes:
onduleurs de tension monophasés: en pont (quatre interrupteurs)
Commande Pleine Onde: Etude de la partie puissance
Dans cette commande, et sont commandés en même temps, saturés pendant l'alternance
positive et bloqués pendant l'alternance négative. De même pour et , bloqués pendant
l'alternance positive et saturés pendant l'alternance négative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut écrire: S=A=B==== , où S est le signal de
synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.
 On remarque que A=, c'est une commande complémentaire.

 On remarquera, en début d'alternance un temps mort (retard à la saturation des transistors)
permettant au transistor conduisant précédemment de se bloquer.
 On remarquera que ce sont les blocages des transistors qui délimitent les alternances.
Analyse du fonctionnement :
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T réglable.
Pendant la première demi-période (0 ≤t<T/2), la commande impose et fermé, et ouvert.
Pendant la deuxième demi-période (T/2≤ t <T), la commande impose et ouvert et et fermé.
Chaque alternance débute par une phase de restitution et se termine par une phase
d'accumulation.
 Pour 0 ≤ t < T/2 : et fermés et et ouverts donc . La tension aux bornes

de la charge est positive. Le courant circule soit par et soit par et suivant le signe de
celui-ci. Le courant dans la charge i s’annule à l’instant . Le courant de source est égal au
courant dans la charge : = i
 Pour T/2≤t<T : et fermés et et ouverts donc . La tension aux bornes de
la charge est négative. Le courant circule soit par et soit par et suivant le signe de celui-ci.
Le courant dans la charge i s’annule à l’instant . Le courant de source est égal au courant
dans la charge : = -i
Grandeurs caractéristiques du montage
 Période et fréquence : imposées par la
commande et réglable indépendamment de la
charge.
 Valeur moyenne de la tension et de l’intensité pour la
charge : nulles, les signaux sont alternatifs.
 Valeur efficace de la tension aux bornes de la

charge : u = ±E d' ou : Ueff= Eeff
Etude du courant de sortie
D'après ce qui précède, le courant i(t) sera la réponse à u(t) par deux équations
différentielles:
En normalisant cette équation, on obtient que l’on rapproche de
Par identification, on trouve la constante de temps : τ = et la valeur asymptotique :

=±
On sait que cette équation a pour solution :

On pose l’intensité initiale : i(t=0)=- .
En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :
On obtient alors le chronogramme de la solution mathématique :

Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire l’équation de
raccordement. Pour ce faire, on remarque que i(t) est un courant inductif et, par conséquent
n’a pas de discontinuité. Pour le chronogramme précédent on peut écrire: i(t = ) =-i(t=0) = + .
En faisant ainsi, on voit que correspond à la valeur finale (à ne pas confondre avec la valeur
asymptotique) de l’intensité du courant i(t) et donc l’intensité maximale du courant débité par
l’onduleur
On a donc à résoudre l’équation : où on pose : x=
On trouve sans difficulté :
Le chronogramme de l’intensité du courant :

La valeur du paramètre x= influe fortement sur la forme du courant :
Au passage, on peut remarquer que l’on obtient des droites pour x << 1. C’est bien
l’approximation pour les hacheurs pour lesquels nous avons posé R = 0 , ce donne bien:
x= = = 0
Etude de la tension ondulée
La tension u(t) est un signal carré symétrique. La décomposition en séries de Fourier donne :
On obtient le spectre :
Etude de la partie commande : commande décalée
Cette commande, plus sophistiquée dans sa conception, est une première étape vers l'obtention
d'un courant sinusoïdale. Si nous nous attachons à une analyse spectrale, nous verrions dans la
commande précédente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui
pose des problèmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatives
…).
La commande décalée permet d'éliminer en partie ces harmoniques et améliore donc le
convertisseur. D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
La commande du pont n’est plus symétrique et ne sont pas nécessairement fermés en même
temps, il en est de même pour et . Pendant la première demi période et sont fermés
simultanément puis c’est au tour de et d’être fermés conjointement. Pendant la seconde demi-
période reste fermé avec , puis revient avec .
Etude de la partie commande : commande décalée : Analyse du fonctionnement
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T réglable.
La commande des interrupteurs et est décalée d’une durée τ par rapport à la commande des
interrupteurs et .
 Pour 0 ≤ t < τ : et fermés et et ouverts donc la

charge est court-circuitée u = 0.
L’intensité du courant dans la charge est négative.
La puissance consommée par la charge p=u.i = 0.
La charge ne travaille pas. Il s’agit d’une phase
dite de « roue-libre ».
 Pour τ ≤t<T/2 : et fermés et et ouverts donc u =

E.
• Pour τ ≤ t < : le courant dans la charge est

négatif i < 0. Le courant circule par les diodes
et : il s’agit d’une phase de récupération.
• Pour ≤ t < T/2 : le courant dans la charge est
positif i ≥ 0. Le courant circule par les
transistors et : il s’agit d’une phase
d'alimentation.
 Pour T/2 ≤ t < T/2 + τ : et fermés et et ouverts

donc la charge est court-circuitée u = 0. L’intensité
du courant dans la charge est positive.
La puissance consommée par la charge p = u.i = 0.
La charge ne travaille pas. Il s’agit d’une phase
de « roue-libre ».
 Pour T/2 + τ ≤ t < T : et fermés et et ouverts

donc u = -E.
• Pour T/2 ≤ t < : le courant dans la charge

est positif i > 0. Le courant circule par les
diodes et : il s’agit d’une phase de
récupération.
• Pour ≤ t < T : le courant dans la charge est

négatif i ≤ 0. Le courant circule par les
transistors et : il s’agit d’une phase
d'alimentation.
Etude de la partie commande : commande décalée : Grandeurs caractéristiques
• Période et fréquence : imposées par la
commande et réglable indépendamment de la
charge.
• Valeur moyenne de la tension et de l’intensité

pour la charge : nulles, les signaux sont
alternatifs.
• Valeur efficace de la tension aux bornes de la

charge :
En réglant τ donc α, il est possible de régler la valeur

efficace de la tension aux bornes de la charge.
Remarque : les sources de tension continue doivent
accepter de fournir de la puissance comme d’en
recevoir, elles doivent être réversibles en courant.
Spectre de la tension ondulée (commande décalée)
Spectre de la tension ondulée (commande décalée)
Commande MLI
Onduleur à Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width
Modulation) ou à Modulation d'Impulsions en Durée (MID). C'est, de loin,
l'onduleur le plus performant.
On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation,
d'annuler complètement les harmoniques de rang faible. Cela est assuré dans les
onduleurs industriels par un système à microprocesseur dans lequel sont mis en
mémoire les valeurs des angles de commutation.
En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zéro
 M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques
La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse width

modulation) permet de supprimer des harmoniques en commutant les interrupteurs
électroniques à des instants pré-calculés. Elle est particulièrement adaptée à
l’obtention d’une sinusoïde avec peu de commutations par période.
Commande MLI précalculée : Onde 2 niveaux
Fonctionnement
Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément commandés ; on a soit -
fermés et - ouverts, soit - ouverts et - fermés. La tension u est impaire et symétrique
par rapport à la droite verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un nombre
m d’angle αi, avec
Spectre
La tension u est impaire et possède une symétrie de glissement. La tension u peut aussi être
vue comme la somme pondérée de m + 1 tensions ui :
On en déduit le développement en série de sinus de u :
Soient E1 l’amplitude du fondamental et E1n l’amplitude de l’harmonique n,(n = 2p + 1 avec

p ∈ N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1,(p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant
nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi.
Spectre
On trouve:
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par E1.

Fonctionnement
Pendant la première demi-période, est fermé et ouvert, tandis que l’on a soit fermé et
ouvert, soit ouvert et fermé ; Pendant la deuxième demi-période, est fermé et ouvert, tandis
que l’on a soit fermé et ouvert, soit ouvert et fermé. La tension u est impaire et symétrique
par rapport à la droite verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un nombre m impair
d’angle αi, avec
Spectre
La tension u est impaire et possède une symétrie de « glissement ». La tension u peut aussi
être vue comme la somme pondérée de m tensions ui, m étant impair :
On en déduit le développement en série de sinus de u :
Soient E l’amplitude du fondamental et E1n l’amplitude de l’harmonique n,(n = 2p + 1 avec p

∈ N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1,(p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant
nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi.
Spectre
On trouve
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par E.

M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle
M.L.I. – Onde 2 niveaux
Le principe consiste à comparer la tension d’entrée modulante (représentative de la forme
d’onde désirée) à une tension triangulaire de fréquence porteuse élevée par rapport à la
fréquence f de . La tension de sortie , modulée en largeur d’impulsions, sert à commander
l’onduleur en pont.
Ce principe est aussi utilisé pour l’amplification ; on parle alors d’amplificateur « classe D ».
M.L.I. – Onde 2 niveaux: Fonctionnement
Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément commandés ; on a - fermés et -
ouverts pendant αT0, puis - ouverts et - fermés pendant (1 − α) avec = 1/ , = 2π , T = 1/f et ω
=2πf
Sur une période , la « valeur moyenne

instantanée » de u s’écrit :
On choisit la variation suivante du rapport

cyclique :
La « valeur moyenne instantanée » de u est alors

sinusoïdale :
Et si ω « ω0 alors le fondamental de la tension u

est identique à .
M.L.I. – Onde 2 niveaux: Spectre
La tension u est paire. Son développement en série de cosinus est :
Le spectre d’amplitude présente une raie à ω (fondamental) et des raies à , ± 2ω,..., 2 ± ω, 2

±3ω,..., 3,3 ± 2ω,..., etc. Les amplitudes des différentes raies dépendent de k.
Remarque : La M.L.I. à fréquence élevée permet d’élaborer n’importe quelle forme d’onde
(ici une sinusoïde), et de repousser les harmoniques autour de la fréquence porteuse et de ses
multiples ce qui en facilite le filtrage.
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par E ou k

M.L.I. – Onde 3 niveaux: Fonctionnement
À l’aide de deux commandes on élabore une onde à trois niveaux. Les tensions de commandes
uCde1 et uCde2 sont obtenues en comparant la tension de modulation , et son opposée −
(déphasage de π pour une sinusoïde), à la tension triangulaire .
La valeur moyenne de u est alors :

M.L.I. – Onde 3 niveaux: Spectre
La tension u est paire. Son développement en série de cosinus est :
Le spectre d’amplitude présente une raie à ω (fondamental) et des raies à 2 ± ω, 2 ± 3ω,..., 4±

ω, 4 ± 3ω,..., etc. ; mais aucune raie en (2p + 1) ±· · ·, ce qui facilite le filtrage. Les
amplitudes des différentes raies dépendent de k.
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par E ou k.

Tension en escalier:
Fonctionnement
Une tension en escalier de m marches s’obtient en faisant la somme (généralement avec des
transformateurs) de m tensions à commandes décalées de hauteur /m. Les décalages 2 sont
compris entre 0 et π.
Spectre
La tension u est la somme des m tensions ui. Soit :
Avec:
Soient E1 l’amplitude du fondamental et En l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec

p ∈ N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs
étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donnent les m angles αi.
Spectre
On trouve
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par E.

onduleurs de tension triphasés: Principe de l’onduleur de tension triphasé
L’onduleur triphasé en pont est constitué d’une source de tension continue et de six
interrupteurs monté en pont. La tension continue est généralement obtenue par un redresseur
triphasé à diodes suivi d’un filtre.
Celui-ci est très utilisé en MLI pour l’alimentation des récepteurs triphasés équilibrés à tension
et fréquence variables. Il peut être considéré comme étant superposition de trois onduleurs
demi-pont monophasé.
Chacune des trois tensions de sortie et formé d’une onde bistable prenant les valeurs -U et +U
mais décalées de 2π/3 l’une par rapport à l’autre
De plus si le récepteur est couplé en étoile sans neutre ou en triangle, les harmoniques
multiples de trois éliminées. Ainsi, le système triphasé obtenu à la sortie de l’onduleur est un
système équilibré en tension ne contenant que les harmoniques impairs différents de trois.
Pour obtenir une tension alternative à partir une tension contenue, il faut découper la tension
d’entrée et l’appliquer une fois dans un sens, l’autre fois dans l’autre à la charge.
L’onduleur de tension alimenté par une source de tension parfait impose à sa sortie, grâce au
jeu d’ouverture des interrupteurs, une tension alternative formée d’une succession de créneaux
rectangulaires à deux niveaux, la période de fonctionnement est fixée par la commande des
interrupteurs. L’architecture de ce convertisseur se compose de plusieurs bras, connectés
chacun à une phase du réseau et comportant deux interrupteurs de puissance,
Eléments de base de l’onduleur, les interrupteurs de puissance se composent, selon la

puissance commutée, de GTO (Gate Turn Off), de MOS de puissance ou D’IGBT (Insulated
Gate Bipolaire Transistor), en parallèle avec une diode .
La diode permet d’assurer la continuité du courant lors du changement de sens de celui-ci.
Les caractéristiques de l’onduleur sont principalement définies par ces composants de

puissance. Ceux–ci déterminent la puissance, la tension et courant maximum commutés, la
fréquence maximale de commutation et le temps mort. Ces deux dernières caractéristiques
sont particulièrement importantes car elles vont beaucoup influencer la conception.
La fréquence maximale de commutation est déterminée par les temps de commutation
(ouverture et fermeture du composant) des interrupteurs et par le temps mort. Sur une période
des commutations, un interrupteur commuté au maximum deux fois: à l’ouverture et à la
fermeture. Le temps mort sert à prévenir les risques de court- circuit sur un bras, Ce temps
introduit entre l’ouverture d’interrupteur et la fermeture de son complémentaire, dépend des
temps de commutation.
Nous considérons une charge triphasée équilibrée, et pour simplifier l’étude nous supposerons
que le couplage en étoile (bien que le branchement d’une charge triangle soit envisageable).
Pour cette structure, plusieurs types de commande sont possibles, les plus utilisées sont :
 La commande 120°
 La commande 180°
 Les commandes à modulation de largeur d’impulsion (MLI).
onduleurs de tension triphasés: Commande à 120°
Les interrupteurs sont commandés pendant une durée correspondant à un tiers de période, mais
avec des séquences décalée de 120°d’un bras par rapport aux autres d’où :
• à tous instants deux interrupteurs sont en état de conduire et les quatre autres sont
bloqués
• deux interrupteurs d’un même bras doivent être commandé de façon complémentaire
afin de ne pas court-circuiter la source de tension
On obtient donc six séquences de conduction par période tel que l’illustre la figure ci-dessous ;
de plus il est judicieux de considérer le montage comme étant l’association de trois onduleurs
monophasés en demi-pont en décomposant la source continue par deux sources équivalentes de
tension E/2 avec un point milieu, noté O.
Etude de tensions:
Les tensions , , mesurées entre les points A, B, C et le point milieu sont alors les tensions
délivrées par les onduleurs monophasés. On peut alors déterminer l’allure des tensions
composées en tenant compte des relations suivantes :
Etude de tensions:
L’analyse des chronogrammes des tensions composées, représentés sur la figure ci-dessous
montre que l’on obtient un système de tensions triphasé en marches d’escalier, d’amplitude E,
de période T et déphasée deux à deux d’un angle de 120°.
Au niveau de la charge on peut déduire les relations donnant les expressions des tensions
simples :
Etude de tensions:
Et en effectuant la différence membre à membre entre la première et la troisième relation
Ou encore :
Et donc
D’où l’expression de la première tension simple:
En effectuant une permutation circulaire des indices A, B, C, on établit les expressions des
deux autres tensions simples :
Etude de tensions:
Il est alors aisé de déduire les allures des tensions simples à partir de celles des tensions
composées. La figure ci-dessous illustre cette construction. Sur ces chronogrammes, on voit
que les trois tensions simples ont une forme en créneaux alternativement positifs et négatifs, et
qu’elles forment, elles aussi, un système de tensions triphasées d’amplitude E/2, de période T
égale à celle des tensions composées. L’angle de déphasage qu’elles présentent entre elles,
deux à deux, est égal à 120°.
Etude de tensions:
Les expressions des valeurs efficaces sont :
 pour les tensions composées :

 pour les tensions simples :
 ce qui conduit au rapport :
Au regarde de ces expressions, un onduleur triphasées pilotée par une commande à 120°, ne
permet un réglage des valeurs efficaces des tensions composées et simples que par variation
de la tension délivrée par la source continue.
La variation des instants d’allumage des interrupteurs n’engendrera que le réglage de la

fréquence des tensions de sortie, aussi s’il est nécessaire de faire réglage les valeurs efficaces
des tensions alternatives il faudra régler la tension continue.
On devra dans ce but insérer un convertisseur statique en aval de l’onduleur, et donc deux
solutions s’imposent selon l’origine de la tension continue:
 Un hacheur si la source primaire est son batterie d’accumulateur

 Un redresseur commandé si la source primaire est provient d’un réseau d’alimentation
triphasé.
Harmoniques des tensions simples :
La forme de la tension simple va est en créneaux alternativement positifs et négatifs et de

période T.
Le signal est impair et présente une symétrie sur deux demi périodes si on le retarde d’un
angle de 30°.
La décomposition en sérié de Fourier peut être exprimée de la façon suivante
k entier naturel impair. On en développant quelques termes on obtient :
On remarque que les harmoniques pair et multiples de trois (3, 9, 12 …), disparaissent, alors
que ceux de rang 5, 7, 11,13 …, restent présents le spectre. L’expression de la valeur efficace
du fondamental de tension simple est :
Etude de tensions :
Cette commande est conçue de façon à ce que les interrupteurs soient commandés pendant une
durée correspondant à une demi période, mais leurs conductions déphasages, d’où:
• à tout instant trois interrupteurs sont en état de conduire et les trois autres sont bloqués ;
• deux interrupteurs d’un même bras doivent être commandé de façon complémentaire
afin de ne pas court-circuiter la source de tension
Les figures ci-dessous montre les six séquences de conduction obtenues par période, ce qui
permet de construire, de la même manière que pour la commande 120°, les allures des
tensions composées et tensions simples
Etude de tensions :
La figure ci-dessous montre le détail de cette

construction. Sur ces chronogrammes on voit
que les trois tensions simples ont une forme en
marches d’escalier, et qu’elles forment, elles
aussi, un système de tensions triphasées,
d’amplitude E , de période T égale à celles des
tensions composées.
L’angle de déphasage qu’elles présentent entre

elles, deux, est égal à 120°.
Etude de tensions :
Les expressions des valeurs efficaces sont :
• pour les tensions composées :

• pour les tensions simples :
• ce qui conduit au rapport :
Comme pour la commande précédente, un onduleur triphasé pilotée par une commande à
180° permet un réglage de la fréquence des tensions composées et simples, mais s’il est
nécessaire, le réglage des valeurs efficaces ne peut être réalisé, selon l’origine de la tension
continue il sera nécessaire d’insérer un convertisseur statique. Les deux solutions précédentes
sont encore envisageables.
La commande à 180° sera privilégiée par rapport à la commande à 120°, en effet elle délivre
des tensions efficaces supérieures à la commande à 180°.
Etude des courants dans la charge:
Dans le cas d’une charge résistive, les diodes branchées en tète bêche sur les interrupteurs
n’ont aucune fonction. Pour une charge couplée en étoile les intensités des courants traversant
la charge sont de même formes que les tensions simples et respectivement en phase.
La charge étant équilibrée, la relation suivante donnée par la loi des nœuds au point neutre est
vérifiée pour chaque instant la relation :
Pour une charge inductive, le courant traversant chaque bras de conduction sera retardé d’un
certain angle en arrière par rapport à la tension simple. La figure ci-dessous représente l’allure
de la tension composée , de la tension simple , des courants , , , , traversant les interrupteurs et
les diodes du bras de commutation (H1, H4)
Harmonique des tensions simples :
L’allure de la tension simple va est une marche d’escalier d’amplitude 2 . , à palier de hauteur ,
et période T. Le signal est impair et présente une symétrie sur les deux demi périodes. La
décomposition de série de Fourier à pour expression en mettant en évidence le terme
fondamental :
Avec k entier naturel impair. En développement quelque termes on obtient :
On remarque, comme pour la commande 120°, que les harmoniques pairs sont absentes et que
ceux multiples de trois (3,9, 12…) ont disparus car ce sont des composants homopolaires.
Seuls restent les harmoniques de rang 5, 7, 11, …… dans le spectre. L’amplitude des
harmoniques présents dans les deux types de commandes 120° et 180° est inversement
proportionnelle à leur pulsation
L’expression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est :

, et elle est supérieure à celle de la commande 120°
onduleurs de tension triphasés: Modulation de largeur d’impulsion (MLI)
Les grandeurs de sortie des commandes analogiques ou numériques qui serrent à obtenir les
tensions ou courants désirés aux bornes de la machine. La technique de modulation de largeur
d’impulsions (M.L.I. en français et P.W.M pour pulse Widh modulation en anglais) permet de
reconstituer ces grandeurs à partir d’une source à fréquence fixe et tension fixe (en général
une tension continue) par l’intermédiaire d’un convertisseur direct .Celui-ci réalise les liaisons
électriques entre la source et la charge. Le réglage est effectué par les durées d’ouverture et
fermeture des interrupteurs et par les séquences de fonctionnement Dans la majorité des cas,
l’onde idéale est sinusoïdale.
La M.L.I. permet de se rapprocher du signal désiré et de faire varier la valeur de fondamental

de la tension de sortie, elle repousse vers les fréquences plus élevées les harmoniques de la
tension de sortie ; ce que facilité le filtrage. Cependant, cette technique est imparfaite. Le
contenu harmonique génère par une onde M.L.I. entraine des pertes dans le réseau (pertes fer
dans le transformateur, pertes Joule dans la ligne et le convertisseur), dans la charge (pertes
Joule, fer et par courant de Foucault). Elles génèrent dans les machines tournantes des
oscillations de couple, des bruits acoustiques et des résonances électroniques. Elle injecte du
bruit sur la commande et introduit des non linéarités qui peuvent déstabiliser le système. Il
faut donc minimiser ces harmoniques.
Modulation sinus-triangle
La M.L.I. sinus-triangle est réalisée par comparaison d’une onde modulante basse fréquence
(tension de référence) à une onde porteuse haute fréquence de forme triangulaire. Les instants
de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la porteuse et modulante.
La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse. En triphasé, les trois
référence sinusoïdales sont déphasées de à la même fréquence f
Caractérisation de la modulation
Si la référence est sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la commande :
• L’indice de modulation m, égal au rapport de la fréquence de la modulation (porteuse) sur

la fréquence de la référence (modulante).
On choisit généralement m supérieure à l’unité parce que l’augmentation mène au

déplacement des harmoniques vers des fréquences élevés. Dans la simulation on constate que
les valeurs très élevées de m provoquent une augmentation des déchets de tension, ce qui
nous oblige à optimiser la valeur de m.
• Le coefficient de réglage en tension r, égal au rapport de l’amplitude de la tension de la

référence sur celle de la porteuse.
D’ordinaire la modulation est synchrone, c’est-à-dire est un multiple entier de . La tension

de sortie u est alors vraiment périodique et a bien une période T égal à
Caractérisation de la modulation
Mais dans certains cas modulation est asynchrone, notamment quand à fréquence de
modulation donnée on fait varier de façon continue la fréquence de la référence. En
modulation synchrone, si m est impair, l’alternance négative de u’ reproduit au signe prés son
alternance positive. Le développement en série de u’ ne comporte que des harmoniques
impairs.
Au contraire si m est pair, on trouve dans le développement série de u’ une composante

continue, des harmoniques pairs et impairs. L’angle décalage δ (MLI synchrone), on dit le
décalage est optimal si la porteuse passe par un maximum ou un minimum au milieu des
alternances de la modulante, pour une modulation synchrone suffisamment importante ( ), les
raies des harmoniques se répartissent par groupe au rang : 1, (m-2, m, m+2) ,(2m-5, 2m-3,
2m-1, 2m+1, 2m+3, 2m+5), ….
L’augmentation de m rejette les premiers harmoniques non nuls vers les fréquences élevées et
facilite donc le filtrage. Mais, m est limité par les temps des commutations des interrupteurs
des convertisseurs et donc par la largeur minimale des impulsions.
Fondamental et déchet de tension
Par action sur r, on peut faire croitre depuis zéro que jusqu’à un maximum correspondant à
l’annulation de certains créneaux de la tension U’ (ou à la disparition de certains intersections
entre les ondes de référence et de modulation).
Dés que m est suffisant ( , le fondamental de la tension de sortie est pratiquement égal à la
tension de référence.
D’ordinaire, la valeur efficace du fondamental on donnant à r la valeur maximum, est

inférieur à celle qu’on obtiendrait avec une commande pleine onde, soit à :
La modulation de largeur d’impulsion produit un déchet de tension.
Lorsque m est pair ou impair mais très grand, la maximum de r est égal à 1.En portant r=1,
dans la relation précédente, on obtient alors :
On a un déchet de tension de 21.46% ; le fondamental de la tension de sortie peut donc

atteindre 78.54% de la tension continue (U/2)
Injection d’harmonique 3 dans la référence
En triphasé, on peut réduire le déchet de tension sans diminuer la qualité des tensions de sortie
et du courant d’entrée. Puisque les harmoniques de rang 3 et multiple de 3 sont éliminés de
tension de sortie, on peut ajouter un harmonique 3 à la sinusoïdal pour former l’onde de
référence. L’addition d’harmonique 3 permet d’augmenter l’amplitude maximale du
fondamental dans la référence et, par la, dans la tension de sortie
La commande utilisant une tension de référence de la forme :

est appelée la commande suboptimale.
Pour trouver la valeur de k permettant à r d’atteindre sa valeur maximale, on suppose que la

forme d’onde est toujours la même en écrivant:
Injection d’harmonique 3 dans la référence
La dérivée par rapport à t de montre que le premier maximum se produit
avant t=π/2 si . Si cette condition est remplie, l’instant ce maximum est tel que :
La valeur maximale de r correspond au maximum de la quantité à cet

instant. On trouve ainsi :
pour ou
L’amplitude maximale théorique du fondamental des tensions simples de sortie passe de U/2,
avec la commande sinusoïdale à 1.155 U/2, avec de la commande Suboptimale.
Le déchet de tension passe de 21.46% à 9.31%.

4 Onduleur

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

4 Onduleur

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

4 Onduleur

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Mohammed Premier

École Supérieure de Technologie (ESTO)

Présenté par : Dr Sanae Dahbi

Savoir le principe de fonctionnement d’onduleur.

Savoir modéliser un onduleur,

Savoir tracer les différentes grandeurs d’entrés et de sorties d’un onduleur.

Savoir dimensionner et calculer un onduleur dans une installation.

La forme d’onde alternative de la tension de sortie est déterminée par le système

 le nombre de phases de la charge : nous distinguerons

 la structure du convertisseur : on trouve des structures en

Alimentation des moteurs CA à f et V variables

 onduleur autonome en pont

 onduleur autonome avec

onduleurs de tension monophasés

onduleurs de tension monophasés

Sur la première demi-période (0<t<T/2), l’interrupteur est fermé et est ouvert.

Sur la deuxième demi-période (T/2<t<T), l’interrupteur est fermé et est ouvert.

la tension aux bornes de

Les interrupteurs et doivent supporter une tension

 Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge

 Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

 On détermine la valeur moyenne de uc²(t) :

Les interrupteurs sont constitués d’un interrupteur électronique commandé à

On peut éviter la conduction inverse en plaçant une diode en série avec le

La commande des interrupteurs impose un

Pour 0 ≤ t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc u = E.

Pour 0 ≤ t < t1 : le courant dans la charge est négatif.

 Pour t1 ≤ t < T/2 : le courant dans la charge est positif

Pour T/2 ≤ t < t2 : le courant dans la charge est positif.

Pour t2 ≤ t < T : le courant dans la charge est négatif

Valeur moyenne de la tension et de l’intensité pour la charge : nulles, les signaux

Ce montage nécessite un transformateur à point milieu entre la source et la charge.

Considérons un transformateur d'alimentation à double secondaire. Un

Le transformateur est supposé parfait; chaque demi primaire a spires et le secondaire

 De 0 à T/2, K est fermé et K' ouvert; nous en

 De T/2 à T, K est ouvert et K' fermé; =0 donc

• u est un créneau symétrique d'amplitude m.E

Un onduleur monophasé de tension en pont nécessite des interrupteurs

• Le montage est constitué de deux bras d'onduleur: le bras A constitué de et , le

• La source est un générateur de tension continue réversible en courant.

• Les interrupteurs , , et sont des interrupteurs commandable à l’ouverture et à la

• Si on considère A, , , B, , comme des variables logiques (fonctionnement en

 On remarque que A=, c'est une commande complémentaire.

 Pour 0 ≤ t < T/2 : et fermés et et ouverts donc . La tension aux bornes

 Valeur efficace de la tension aux bornes de la

En normalisant cette équation, on obtient que l’on rapproche de

Par identification, on trouve la constante de temps : τ = et la valeur asymptotique :

On sait que cette équation a pour solution :

En injectant cette valeur dans la solution, on obtient :

On obtient alors le chronogramme de la solution mathématique :

On a donc à résoudre l’équation : où on pose : x=

On trouve sans difficulté :

Le chronogramme de l’intensité du courant :

 Pour 0 ≤ t < τ : et fermés et et ouverts donc la

 Pour τ ≤t<T/2 : et fermés et et ouverts donc u =

• Pour τ ≤ t < : le courant dans la charge est

 Pour T/2 ≤ t < T/2 + τ : et fermés et et ouverts

 Pour T/2 + τ ≤ t < T : et fermés et et ouverts

• Pour T/2 ≤ t < : le courant dans la charge

• Pour ≤ t < T : le courant dans la charge est