Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir

Département Génie Electrique

Automatismes Industriels

TP N°3 : Commande d’une unité de tri des pièces

Elaboré par :

Boussaid Idriss
Mohamed Montasser

Classe: ELEC1 G2

Année universitaire 2023 / 2024

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 1. Objectifs :
• Identifier sur la maquette les différents composants existants
• Etude technologique
• Commande le système par un API S-300

2. Principe de fonctionnement du système

L’unité sert à trier les pièces métalliques et non métalliques ; la présence de la pièce est une
condition nécessaire pour assurer la continuité de cycle. La maquette est composée de:

 Un poste d’alimentation (vérin V1),

 Un poste de transfert (ventouse, vérin V2, V3, convoyeur),
 Un poste d’éjection (vérin V4, V5).
Il s’agit alors de cinq vérins dont on associe à chaque vérin deux capteurs.

Le GRAFCET de point de vue système associé à l’unité de tri est donnée par la figure suivante:

Figure 1. GRAFCET point de vue système de l'unité de tri

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L’arrivée d’une pièce au tapis provoque:
• Tri des pièces ;
• Ejection des pièces vers bac1 (pour les pièces métalliques) et vers bac 2 (pour les
pièces non métalliques) ;
• Reprise de cycle jusqu’à l’obtention de 10 pièces ;
• Lorsque 10 pièces ont été éjectées, une temporisation de 6s est activée afin de
permettre leur conditionnement automatique sur l’unité.

3. Etude du système :
Tableau 1: designation des composants

V1 Vérin Double effet

V2 Vérin Double effet
V3 Vérin Double effet
V4 Vérin Double effet
V5 Vérin Double effet
MCC Moteur à courant continu
VN Vérin
TP Tapis
C1 Capteur infrarouge
C2 Capteur à proximité inductif
Ci Capteur de position
Pp Capteur présence pièces
CA Chambre à air
RD Régulateur de débit
Repère Désignation Observation

 Etude des capteurs :

a. Les capteurs photoélectriques :

L’Effet photo-électrique est La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique ;

Trois principaux types de capteurs photoélectriques sont utilisés dans l'industrie. Il s'agit de
réflexion directe, rétro réfléchissants et à diffusion.

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La fonction de base de chacun est de détecter la présence ou l'absence d'objets, ou bien de
mesurer la distance par rapport à l'objet. Dans le secteur de la fabrication, ils contribuent à
préserver un bon fonctionnement des processus tout en fournissant des informations en temps
réel qui sont renvoyées à des unités centrales de traitement.

Les capteurs photoélectriques sont très répandus dans le secteur de l'automatisation. Leur
capacité de détection d'objets sans aucun contact fait qu'ils conviennent parfaitement aux
domaines de production par processus.

Ils existent dans divers types de logements tels que cylindre, bloc et cube et dans diverses tailles.

b. Capteurs de proximité :
Ils sont des dispositifs autrefois mécaniques, mais aujourd'hui de plus en plus caractérisés par
l'absence de liaison mécanique entre le dispositif de mesure et l’objet cible.

L'interaction entre le capteur et sa « cible » est alors réalisée par l’intermédiaire d’une caméra
associée à un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un champ
(magnétique, électrique, électromagnétique) ou d'un capteur infrarouge.

Selon les capteurs, objets et situation, l'objet détecté doit être plus ou moins proche du capteur ou
illuminé par une source rayonnante (éventuellement non-visible, par exemple dans l'infrarouge).

Les capteurs de proximité sont utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire.

c. Capteur infrarouge :
Un détecteur infrarouge est un détecteur réagissant à un rayonnement infrarouge (IR). On
distingue deux types de détecteurs infrarouges :

Les « thermo détecteurs ». Ces détecteurs réagissent à un changement de température par la

variation d'une de leurs propriétés physiques ...

Les « photo détecteurs ». Ces détecteurs fonctionnent par absorption de photons infrarouge et
photo génération de porteurs de charge (effet photovoltaïque ou photoconducteur) créant un
excès de courant dans le matériau (photo courant).

d. Capteur inductif :
Les capteurs inductifs font partie de la catégorie des capteurs de proximité qui se caractérisent
par l'absence de lien entre le capteur et l'objet.

La détection se fait donc par l'intermédiaire d'un champ qui peut être électrique, magnétique ou
électromagnétique. De plus, les capteurs de proximité n'existent que sous deux modes :
analogique ou binaire. Si c'est le mode binaire (c'est le cas des capteurs inductifs), le signal est

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soit haut, soit bas, en fonction de la distance. Le mode analogique permet d'avoir un signal
dépendant de la distance séparant le capteur de l'objet. Il existe deux types de capteurs inductifs :
le capteur inductif à réluctance variable, et le capteur inductif à courants de Foucault.

 Les capteurs inductifs à réluctance variable : Ce sont des capteurs constitués d'un
aimant permanent mis à l'intérieur d'une bobine. Lorsqu'un objet métallique est mis à
proximité du capteur, la réluctance magnétique du circuit (capacité d'un circuit à
s'opposer à l'entrée d'un champ magnétique) varie, et permet la création d'un courant dans
la bobine.
 Les capteurs inductifs à courants de Foucault : Ce sont des capteurs produisant, à leur
extrémité, un champ magnétique oscillant. Lorsqu'un objet métallique passe dans ce
champ magnétique, celui-ci est soit atténué, soit perturbé, selon la nature du métal. Le
champ magnétique créé à l'extrémité du capteur provient d'une bobine soumise à une
tension sinusoïdale de fréquence faible (quelques kilohertz). En effet, lors du passage
d'un objet métallique dans le champ magnétique, des courants de Foucault sont créés, et
atténuent le champ magnétique, d'où la faible fréquence existante afin de limiter les
pertes magnétiques.

e. Capteur a lame souple

Un interrupteur REED ou interrupteur à lames souples - dénommé ILS - est un interrupteur
magnétique dont les deux contacts sont en alliage fer-nickel, souvent protégés par une couche
d'or et de zinc, et sont magnétisés placés dans une bulle de verre contenant du diazote en général.

Il est généralement constitué d'une ampoule de verre protectrice contenant une atmosphère non
oxydante (sans oxygène ni vapeur d'eau) et deux contacts souples. Ces contacts sont
magnétisables et élastiques, à base de fer doux par exemple.

En présence d'un champ magnétique, les contacts s'aimantent par influence, et sont attirés l'un
par l'autre. Ils se rapprochent et se touchent, établissant le courant. Lorsque le champ magnétique
cesse, l'aimantation cesse aussi, et l'élasticité des contacts les écarte, coupant le courant.

Les interrupteurs REED sont utilisés pour leur durée de vie et leur fiabilité : on considère qu'un
tel interrupteur peut effectuer de l'ordre de 10 millions de cycles ouverture/fermeture.

 Etude de la chambre à air

La chambre à air fonctionne sous le principe d’effet de Venturi.

 Effet Venturi:

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 Un tube de Venturi est une conduite dont la section est variable. Dans une première partie les
sections vont en décroissant (zone convergente), dans la deuxième partie les sections vont en
augmentant (zone divergente). Un tube de Venturi est donc un «convergent-divergent»;

La figure qui suit présente ce principe :

Figure 2. Principe de fonctionnement d'une chambre à air

4. Initiation à Automgen :
4.1 Création d’objet :

Cliquer sur l’icône ou sélectionner Fichier, puis Nouveau

Faire un clic droit sur Folios

Sélectionner Ajouter un nouveau folio

Apparaît alors une boîte de dialogue dont vous pouvez donner le nom de votre projet

Une nouvelle feuille de couleur verte apparaît à l’écran sur

la Quelle vous allez définir votre GRAFCET. On la retrouve dans « Folios»
et enregistrée sous le nom que vous
Avez précédemment défini (Grafcet_1dans l’exemple ci-contre).
L’écranestdiviséen3fenêtres:

 La fenêtre «projet» où on peut basculer entre3onglets: Navigateur ,Cibles et Palette

 La fenêtre «espace de travail»
 La fenêtre« messages» avec également 3 onglets

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 4.2 Construction du Grafcet :
Par un clic droit sur la partie
verte de l’écran ,faire
apparaître la fenêtre ci-contre

Choisir alors assistant

Dans la fenêtre qui apparaît,

cocher les différents éléments
(type d’architecture ,nombre
d’étapes ,etc... )afin de
construire votre GRAFCET

Pour insérer une (ou des) actions il suffit de cliquer sur le rectangle

d’action pour voir apparaître ce curseur

Pour insérer une réceptivité, cliquer sur la transition

pour faire apparaître ce curseur

Figure 3: Grafcet du fonctionnement d'un vérin simple effet

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 4.3 Compilation et exécution de projet
Cliquer sur l'onglet , apparaît alors lesautomatesdisponibles(commeci-
contre)puisdoublecliquersurl’automatevousconcernant.

Une fois ce choix effectué, vous devez compiler le GRAFCET en cliquant sur Programme puis

sur Compile ou sur l’icône

Lors de la compilation, le logiciel va traduire votre GRAFCET en code compréhensible par votre
cible et va dans un premier temps afficher une fenêtre similaire à celle représentée ci-dessous:

Nom de la réceptivité
ou des actions utilisées
Renseigner le champ« Variable
associée »(les précisions concernant
les « Commentaires associés » ne sont
pas indispensables).
Donner le nom de la variable
utilisée par l’automate
- entrée: i0,i1,...
- sortie: o0,o1,...

Cette étape vous permet d’affecter les

variablesentrées/sortiesdevotreprojetauxentrées/sortiesdel’automate.

La saisie des variables

estarchivéedansunfichiervisibledansl’onglet«Symboles»(fichierayantl’extension.sym)comme
dans la figure 4ci-dessous.

Figure 4: declaration d'entrée/sorties

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Si aucune erreur n’est détectée par AUTOMGEN, une fenêtre identique à celle-ci-dessous doit
apparaître:

Cliquer sur Programme, puis sur Go!.

Une balle bleue apparaît et rebondit dans les étapes initiales (si il y en a plusieurs) et les variables
d’étape associées à ces étapes initiales sont activées et prennent la couleur jaune.

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5. Etude de la partie Opérative (PO) et partie Commande (CO) :

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Conclusion
Au cours de ce TP une étude du processus de tri des pièces métalliques et non métalliques a été
effectuée.

Le logiciel AUTOMGEN/PNEUMATIX est utilisé pour la conception et la simulation du

système étudié.

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