Rabat Partie : Mécanique 1re SIBM - SM

2024 - 2025 Physique Chimie

φ2 : . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .

Mise en situation
Dans une gare désaffectée, un groupe d’ouvriers essaie de déplacer un wagon sur une voie ferrée. Chaque ouvrier tire
le wagon dans une direction différente avec une force, mais tous ne sont pas aussi efficaces. Certains disent qu’ils "ne
servent à rien", d’autres qu’ils "résistent" ou "font ce qu’ils peuvent", tandis qu’un ouvrier affirme être "le plus efficace".

I
Quelle force est réellement la plus utile pour déplacer le wagon de A vers B sur la voie ferrée ? Comment
quantifier le travail fourni par chaque ouvrier en fonction de l’angle et de l’intensité de la force appliquée ?

T
Quelle est la puissance développée par le plus efficace d’entre eux si le wagon finit par se déplacer ?

U
I
O
. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
B
1 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
Definition Force constante
...............................................................................................................
ER

...............................................................................................................

2 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
On considère un point M d’un corps solide S en translation rectiligne à partir d’un point A vers un point B, soumis
⃗.
à une force constante F
⃗ et du vecteur déplacement −
⃗ ), le produit scalaire du vecteur force F
On appelle travail de cette force, noté WA→B (F
→
AB,
.S
Pr

ce travail est défini par :

...........................

⃗ et −
où α est l’angle entre les vecteurs F
→
AB.

✸ Remarque : L’unité du travail dans le système international (SI) est le joule (J).

⃗ ) est une grandeur algébrique, on distingue trois types de travaux :

✸ Remarque : Le travail WA→B (F

— Travail moteur : Si le vecteur force a le même sens que le vecteur déplacement, la force est motrice (0 < α < 90◦
et 0 < cos(α) < 1), alors :
WAB > 0 le travail de la force est . . .. . .. . ..

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Partie : Mécanique 1re SIBM - SM

⃗ a un sens contraire au mouvement, la force est résistante (90◦ < α < 180◦
— Travail résistant : Si le vecteur force F
et −1 < cos(α) < 0), alors :
WAB < 0 le travail de la force est . . .. . .. . ..
— Travail nul : Si la force F⃗ agit perpendiculairement au déplacement − →
AB, alors α = 90◦ et cos(α) = 0 donc :

WAB = 0 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .

3 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
On considère le point M d’un solide S, point d’application d’une force constante F ⃗
Le solide est en translation curviligne à partir d’un point A vers un point B, en divisant la trajectoire en segments
infiniment petits δl, on définit un vecteur de déplacement élémentaire δ⃗l.
⃗ au cours du déplacement δ⃗li est donné par la relation :

I
Le travail élémentaire fourni par la force F

T
U
...........................
Le travail global fourni par la force F⃗ au cours du déplacement de M0 = A à Mn = B est égal à la somme des travaux
élémentaires :

4 O
..........................................

. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
B
On considère un corps solide soumis à un ensemble de forces constantes F ⃗1 , F
⃗2 , . . . , F
⃗n , dont les points d’application
se déplacent successivement de A1 à B1 , de A2 à B2 , etc....
−−−→ −−−→
Comme le solide est en translation, on a A1 B1 = A2 B2 = . . ., le travail total fourni par ces forces est :

..........................................
ER

Conclusion : Le travail fourni par un ensemble de forces constantes exercées sur un solide en translation est égal au
produit scalaire de la somme vectorielle des forces et du vecteur déplacement :

..............................

5 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
Le poids d’un corps solide peut être considéré comme une force constante.
L’expression du travail du poids lors du déplacement du centre de gravité de A à B est :
.S
Pr

...................................................................................................................

...................................................................................................................

...................................................................................................................

✸ Conclusion générale :
— ⃗ ) > 0 (travail moteur).
Si le déplacement se fait du haut vers le bas (zA > zB ), alors WA→B (P
— ⃗ ) < 0 (travail résistant).
Si le déplacement se fait de bas vers le haut (zA < zB ), alors WA→B (P
— Le travail du poids ne dépend que de la dénivellation h = zA − zB , et le signe du travail dépend du sens du
déplacement.
— Le poids est une force conservative

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Partie : Mécanique 1re SIBM - SM

✸ Application :
Soit les deux parcours AC et ABC. On s’intéresse à calculer le travail du poids ainsi que le travail des forces de frottement
afin de vérifier le caractère conservatif de ces forces.

Données :

I
m = 0.5 kg, f = 0.2 N, AB = 3 cm, BC = 5 cm, AC = 7.5 cm, θ = 42.23◦ et ∠BAC = 15.56◦

T
1. Calculer le travail du poids WA→B (P ⃗ ) et WA→B→C (P ⃗ ), puis le travail des forces de frottement WA→B (f⃗) et
WA→B→C (f⃗).
...........................................................................................................

U
...........................................................................................................

...........................................................................................................

...........................................................................................................

2. Comparer et conclure. O
...........................................................................................................

...........................................................................................................
B
...........................................................................................................

II . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
ER

1 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
L’expression du moment d’une force F ⃗ par rapport à un axe de rotation ∆ perpendiculaire à sa direction on choisisant
un sens arbitraire positif de rotation est :
.S

..........................................
où :
— F : l’intensité de la force en Newton (N)
Pr

— d : la distance séparant sa droite d’action et l’axe de rotation ∆

2 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
Le travail effectué sur un petit déplacement est dit travail élémentaire pour une faible rotation δθ s’écrit :

3
Partie : Mécanique 1re SIBM - SM

...................................................................................................................

...................................................................................................................

...................................................................................................................

⃗ dont le moment est constant

Au cours de la rotation d’un corps solide d’un angle ∆θ, le travail effectué par la force F
par rapport à l’axe de rotation est égal à la somme des travaux élémentaires :
..............................
On obtient :
..............................

I
⃗ ) et de ∆θ.
✸ Remarque : La nature du travail (moteur ou résistant) dépend des signes de M∆ (F

T
3 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
Le moment d’un couple de forces par rapport à l’axe de rotation perpendiculaire au plan du couple est égal au produit
de l’intensité commune F des deux forces et de la distance d séparant leurs lignes d’action :
..............................

U
P
Pour une rotation ∆θ, le travail du couple est la somme des travaux élémentaires W = δWi . Puisque le moment du
couple est constant, on a :
..............................
avec M∆ le moment du couple par rapport à l’axe de rotation ∆.

4
4.1
O
. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
⃗ ) d’une force est le quotient du travail qu’elle effectue entre les points A et B par la
La puissance moyenne Pm (F
B
durée ∆t correspondante :
..............................

4.2 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
La puissance instantanée P d’une force constante, exercée sur un corps solide en translation, est le quotient du travail
ER

élémentaire δW sur la durée δt :

..............................
Puisque : δW = F ⃗ · δ⃗l et δ⃗l = ⃗v , on obtient :
δt

..............................
⃗.
avec ⃗v le vecteur vitesse instantanée du point d’application de la force F

✸ Remarque 1 : D’après la définition du produit scalaire, on a :

..............................
.S

⃗
où α est l’angle entre F et ⃗v .

✸ Remarque 2 : La puissance est une grandeur algébrique. Elle est motrice si P > 0 et résistante si P < 0.

✸ Remarque 3 :Dans le cas d’un ensemble de forces constantes, la puissance instantanée est donnée par :
..............................
Pr

5 . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .
⃗ orthogonale à l’axe de rotation et
On considère un corps solide en rotation autour d’un axe fixe. Pour une force F
dont le moment est constant, la puissance instantanée est donnée par :

..............................