Séries d’exercices

Série d’exercices : 01

Exercice 1 :
Trouver la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
 f t   2 et cos 10t   t 4  6 et 10 u t  10

 f  t   3  2t 2

 f  t   5sin 3t  17 e2t

Exercice 2 :
Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
t si 0  t 1 e t si t  3
• f1  t    • f2 t    .
2  t si 1  t  2 3 si t  3

Exercice 3 :
Trouver le signal temporel à partir la transformée de Laplace Y  p  :

2p 3 100 p
1 Y  P  , 3  Y  P  , 5  Y P  ,
p  p  3  p  25  p  2
2
 p  2
2
9

10 1 p2  3
2  Y  P  , 4  Y P  , 6  Y P  ,
 p  4  p  2 
3
 p  2   p  6 p  25
2
2 p2  p  1

Exercice 4 :
Utiliser la transformation de Laplace pout résoudre les équations différentielles suivantes :

 y  4 y  8 y  0  y  3 y  4 y  e 2t  y  y  t  y  4 y  4 y  3x  2 x  y  6 y  3 y  4 y  e 2t
    
 y  0  3 ,  y 0  1 ,  y 0  2 ,  y 0  0 ,  y 0  0
 y  0  7  y  0  1  y 0  1  y  0   0, x  t   e 3t  y  0   1, y  0   4
    

Exercice 5 :
Soit un moteur à courant continu qu’on peut le représenter par le schéma fonctionnel suivant :

 Calculer l’expression de   p  en fonction de c  p  et Cr  p  .

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Exercice 6 :
Soit le circuit de la figure suivante :
1- Ecrire l’équation différentielle du circuit
2- Déduire sa fonction de transfert.

Exercice 7 :
On considère les boucles de régulation représentées par les figures ci-dessous :
1- Déterminer les fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée de ces
systèmes.
2- Calculer le gain statique de chaque système.

E(p) + +
- +
Y(p) E(p) Y(p)
- -

Exercice 8 :
Simplifier le diagramme fonctionnel du système de commande représenté par le schéma
suivant :
1. H1

U(p) + + - Y(p)
G1 G2 G3
-
H2
2.

U(p) + G1 + G2
+ G4
Y(p)
+ - +
G3

H1

H2
3.

H2

X(p) + + - + Y(p)
G1 G2 G3
+ - +
H1

G4

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4.

5.

X1(p) + + Y(p)
F1 F2 F7
- +
F3 +
- F6 F8
F4
X2(p) + -
F5

Exercice 9 :
Soit l’équation différentielle régissant un système de commande y  2 y  y  y  2u  u  u
1. Donner la représentation d’état matricielle de ce système en utilisant le changement de

U  p   Y  p  ,
1
variable suivant : Y  p   X 3  p  , X 1  p  
p

2. Déduire son diagramme de simulation.

Exercice 10 :
On considère un système régi par l’équation différentielle suivante :
d 3s t  d 2s t  ds  t  d 2e  t  de  t 
3
3 2
2  2
2  4e  t 
dt dt dt dt dt
1- Calculer la fonction de transfert de ce système.
2- Calculer les zéros et les pôles de la fonction de transfert.
3- Calculer la valeur initiale et la valeur finale de ce système.
d 3s t  ds  t  d 3e  t  d 2e t  de  t 
Même question pour le système suivant : 3
4  3
2 2
6  8e  t 
dt dt dt dt dt

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Exercice 11:
2P  1
Un système asservi à retour unitaire a pour fonction de transfert : F ( P) 
 P  5 P  2 
1. Donner la représentation d’état compagne de commandabilité du système.
2. Tracer son schémafonctionnel.

Exercice 12
Soit le système représenté par l’équation d’état suivante :
1 2  1 
x t     x t     u t 
0 1 2
0 
y  t   1 0 x  t  , avec x0    .
1 
1. Tracer le schéma fonctionnel du système.
2. Calculer la matrice de transition.
3. Calculer la fonction de transfert du système.

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Série d’exercices supplémentaire : 01

Exercice 1 :
Soit le système suivant :
0 1 0 0 
x  t    0 0 1  x  t    0  u  t  .

 9 15 7  8 
y  t   1 0 0 x  t  .

1. Donner le schéma fonctionnel associé à la représentation précédente.

2. Donner la fonction de transfert entrée-sortie de ce système G  p  .

Exercice 2 :
En utilisant le diagramme de simulation suivant. Trouver l’équation différentielle qui régit le
système.

+ ∫ ∫ 4 +

-1 +2

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