Chapitre III: Dynamique

D des fluides parfaits

Introduction
Dans ce chapitre, nous allons
allon étudier les fluides en mouvement.. Contrairement
Co aux
solides, les éléments d’un
’un fluide
fl en mouvement peuvent se déplace
éplacer à des vitesses
différentes. L’écoulement
nt des fluides est un phénomène complexe.
On s’intéresse aux équations
ations fondamentales qui régissent la dynam
ynamique des fluides
incompressibles parfaits,, en pa
particulier :
l’équation de continuité
uité (c
(conservation de la masse) ;
le théorème de Bernoulli
oulli ((conservation de l’énergie).
le théorème d’Eulerr (cons
(conservation de la quantité de mouvement)
ent) à partir duquel on
établit les équations
ns do
donnant la force dynamique exercéee par les fluides en
mouvement (exemple
le les jets
j d’eau).
III.1 Ecoulement permanent
anent, ligne de courant, tube de courant
• L’écoulement d’un fluide est dit permanent si la vitesse dess particules
parti fluides est
constante dans le temps.
mps. Notons
N cependant que cela ne veut pass dire que le champ des
vectrices vitesses estt unifo
uniforme dans l’espace.
• la ligne de courant (L.C.) est une courbe partout tangente aux vecteurs
vecteu des vitesses
des points de cette ligne.. Pour un écoulement permanent, une ligne
igne de courant est une
courbe invariante dans
ns le rrepère R, elle correspond aux trajectoires
ires des
de particules qui
la constituent.
• on définit un tube de courant
co (T.C.) par l’ensemble des L.C.
.C. s’appuyant
s’ sur un
contour fermé.

Figure III.1 : Ecoulement non permanent

III.2 Fluide incompressible et Compressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie
pas en fonction de la pression extérieure (ρ est constante). Les liquides peuvent être

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considérés comme des fluides incompressibles (eau, huile, etc.). Un fluide est dit
compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée varie en fonction de la
pression extérieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, l’air,
l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des fluides
compressibles.
III.3 Equation de continuité
Considérons un tube de courant (ou un tuyau) parcouru, en régime permanent, par un
liquide.
L'expression du principe de conservation de la masse se traduit par l'égalité de la masse de
fluide entrant par S1 entre les instants t et t + dt avec la masse de fluide sortant par S2
pendant cette même durée, c'est à dire:
= ⇒ =
Où :
ρ1 la masse volumique du fluide à l'entrée.
ρ2 la masse volumique du fluide à la sortie.
Divisons les deux termes par dt non nul:

L'expression générale du principe de conservation de la masse est:

ρ1 S1 V1 = ρ2 S2 V2, puisque le fluide est incompressible : ρ1 = ρ2= ρ.
On peut simplifier et aboutir à l’équation de continuité suivante :
S1 .V1 = S2 .V2

S2
S1

dl1
dl2
Figure III.2 : Tube de courant
III.3.1 Débit massique.
On appelle débit massique la quantité Qm = ρS1 V1 = dm/dt représentant la masse de
fluide traversant la section S1 de la veine fluide par unité de temps. Unité le kg/s
III.3.2. Débit volumique.
On appelle débit volumique Qv le volume de fluide traversant une section S par unité de
temps soit: Qv=dV/dt=Sdl/dt=S.V (souvant on note débit volumique par Q)

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D des fluides parfaits

Exemple
Dans un systéme de distributi
tribution d’eau potable, la vitesse maximale
le ne doit pas excéder
3,0 m/s. si cette conditionn est rrespectée dans la premiére conduite de diamétre
diam D1 =0,6 m,
le sera-t-elle dans la seconde
onde conduite
c de diamétre D2 =0,3m.
1
= = =4 = 12 ⁄
4
é à %

Écoulement D1=0,6
=0 m D2=0,3 m

III.4 Equation de Bernoulli

oulli
Considérons une masse de fluide
flu représentée dans la figure ci-dessou
essous. Le volume de
cette masse est dA ds

Figure III.3 : Systéme de force sur un élément dee fluide

fluid

La relation fondamentalee de la dynamique (où la 2ième loi de newton) suivant

suiv la direction s
s’écrit :

###$" =
! ####$" ⇒ &' ( ) * &' /
% ( )* 0 ) cos - = )

On a :
.
cos - =

Alors :
.
&' ( ) * &' / ( )* 0 ) = )

Devisée cette équation par ds dA:

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&' ( * &' / ( . & .

* 0 = ⇒* * 0 =
Multipliée cette équation par ds :

* &* 0 .=

On pose :

On trouve :

/ / 0 .=0⇒ &/ / 0 .=0

2
Devisée la dernière équation par ρg, on trouve :
&
/ / .=0
0 20
Donc :
& &
4 / / .5 = 0 ⇒ / /. = =6 ' é= (
0 20 0 20
C’est l’équation de Bernoulli pour un fluide parfait incompressible soumis à la seule
action de la gravité en mouvement permanent. La constante H a une dimension d’une
, elle représente la charge totale de l’écoulement (ou l’énergie de l’écoulement). La
hauteur H est composée de :
&
= ℎ% à % ;
0

= ℎ% ; % < ;
20
.= ô ;
Entre deux points d’une même ligne de courant, la relation de Bernoulli s’écrit :
& &
/ /. = / /.
0 20 0 20
L’équation de Bernoulli peut s’écrit sous une autre formes :

& / / 0. = & / / 0. ' é: &%(

2 2
& &
/ / 0. = / / 0. ' é ∶ @⁄A0(
2 2

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III.5 Applications du théorème de Bernoulli

III.5.1 Vidange d’un réservoir (théorème de Torricelli)
Une des applications les plus simples du théorème de Bernoulli est celle conduisant à la
vitesse de vidange d’un réservoir à surface libre par un orifice de section très petite devant
celle du réservoir.
Appliquons l’équation de Bernoulli entre 1 et 2:
& &
/ /. = / /.
0 20 0 20
On a :
P1=P2=Patm
Z1-Z2=h

Le réservoir étant grand, la vitesse de descente du niveau de la surface libre peut être
considérée comme négligeable devant celle du fluide s’écoulant dans le jet :
V1<<V2
D’où la formule de Torricelli reliant la vitesse de sortie à la hauteur h de liquide au
dessus de l’orifice :
= B20ℎ
III.5.2 Tube de Venturi
Le tube de venturi a pour but de mesurer le débit à partir de la détermination de la
différence de pression. Ce dispositif consiste à faire passer un écoulement par une
contraction pour qu’il y’aura une diminution de pression.

Figure III.5 : Tube de Venturi

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L’équation de Bernoulli entre A et B est:

&C C &D D
/ / .C = / / .D
0 20 0 20
On a :
ZA=ZB (même niveau)
VA SA=VB SB (équation de continuité)
L’équation hydrostatique entre A et B : &C * &D = 0ℎ
En combinant ces équations, on obtient une équation de la vitesse à la section
d’étranglement :

20ℎ
D =
E D
F1 * G H I
C

Et le débit serait :
J= D D

Ce débit est considéré comme un débit théorique, car le fluide est supposé parfait. Le
débit réel est obtenu en multipliant le débit théorique par un coefficient correcteur qui
prend en considération la perte d’énergie dans le venturi, ce coefficient est appelé
coefficient de débit Cd.
J= K D D

III.5.3 Tube de Pitot

Un tube de Pitot, souvent simplement appelé 'Pitot' est l'appareil le plus couramment
utilisé pour faire des mesures de vitesse dans divers écoulements. L'appareil est nommé en
l'honneur de son inventeur, Henri de Pitot qui testa l'appareil dans la Seine pour la
première fois en août 1732.

Figure III.6 : Tube de Pitot

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Le principe est basé sur la mesure de la pression statique et de la pression dynamique en

un point d'un écoulement.
L’équation de Bernoulli entre 1 et 2 s’écrit:
& &
/ /. = / /.
0 20 0 20
On a :
Z1=Z2 (même niveau)
V2=0 ( point 2 est un point d’arrêt c-à-d est un obstacle)
L’équation hydrostatique donne : & * & = 0ℎ
D’où l’expression de la vitesse du fluide dans la canalisation : = B20ℎ
III.6 Théorème d’Euler
La connaissance des forces exercées par les fluides en mouvement est d’une importance
considérable dans l’analyse et la conception d’objets tel que les pompes, les turbines, les
avions …etc. L’équation d’énergie n’est pas suffisante pour résoudre la plupart des ces
problèmes. Le théorème d’Euler résulte de l’application du théorème de quantité de
mouvement à l’écoulement d’un fluide :
' ####$
( #$
!LM = =

Où dm est la masse du fluide contenu dans l’enveloppe limitée par S1 et S2, on sait que le
débit massique égale à:

JN =

Donc, le théorème d’Euler s’écrit

!LM = JN #$ = JN O###$ * ###$P = JO###$ * ###$P

Où
###$ % Q <
###$ % Q <
Enoncé :
La résultante (ΣFext) des actions mécaniques extérieures exercées sur un fluide isolée
(contenu dans l'enveloppe limitée par S1 et S2) est égale à la variation de la quantité du
mouvement qui entre en S1 à une vitesse V1 et sort par S2 à une vitesse V2:

####$X * W
RST = UVOW ####$Y P