Leçon 2 TH3

Leçon 2 : Les structures de base du GRAFCET.
TÂCHES 2 : en considérant le grafcet de niveau 2 ci-dessus, écrivez les équations des étapes et pré-
Thème 3 : Les différentes types de séquences d’un GRAFCET. actionneurs et de déduire le diagramme en échelles.
Objectif Général : Distinguer la ou les structures d’un GRAFCET.
Activité : Structures de base du GRAFCET. 3. Saut d’étapes
Consigne : Lisez attentivement le texte et effectuez les tâches. Le saut d'étapes permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions associées sont inutiles à
Texte : Informations sur le GRAFCET. réaliser.
1. Grafcet linéaire
Le grafcet linéaire est un grafcet à séquence unique. Une séquence, dans un Grafcet, est une suite
d'étapes à exécuter l'une après l'autre. En d’autres termes, chaque étape ne possède qu'une seule
transition AVAL et une seule transition AMONT.
TÂCHES 3 : En considérant le grafcet de niveau 2 ci-dessus, écris les équations des étapes et pré-
actionneurs et de déduire le diagramme en échelles.
TÂCHES 1 : En considérant le grafcet de niveau 2 ci-dessus, écrivez les équations des étapes et pré-
4. Reprise d’étapes
La reprise d’étapes (ou boucle) permet de reprendre, une ou plusieurs fois, une séquence tant qu'une
condition n'est pas obtenue.
2. Divergence et Convergence en OU (Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences)
On dit qu'il y a Aiguillage ou divergence en OU lorsque le grafcet se décompose en deux ou plusieurs
séquences selon un choix conditionnel.
TACHE 4 : en considérant le grafcet de niveau 2 ci-dessus, écris les équations des étapes et pré-
On dit qu'il y a convergence en OU, lorsque deux ou plusieurs séquences du grafcet converge vers une
seule séquence.
5. Divergence et convergence en ET (séquences simultanées) conditionnées ou limitées qu’on arrive à réduire le nombre d’étapes d’un GRAFCET : on parle de
On dit qu’il y a séquences simultanées, lorsque le franchissement d’une transition conduit à activer simplification ou réduction d’un GRAFCET.
plusieurs étapes en même temps. Ces étapes déclencheront des séquences dont les évolutions seront Pour réduire un GRAFCET, il faut nécessairement avoir des conditions de contrôlant l’exécution d’une
indépendantes. Le début d'une divergence en ET et la fin d'une convergence en ET sont représentés action ; c’est-à-dire des capteurs activés pendant toute la durée de l’exécution d’une action. On
par deux traits parallèles. réussit la fusion le plus souvent par le biais :
• Temporisations
• Des capteurs de positions pouvant être maintenus activés pour conduire l’exécution d’une action
déterminée.
Actions conditionnelles
Elles sont utilisées pour réduire le nombre d’étape d’un GRAFCET. On distingue les actions
conditionnelles à :
▪ Des variables externes ;
▪ Des variables internes
1. Actions conditionnelles à des variables externes
2. Actions conditionnelles à des variables internes

Le démarrage étoile-triangle réduit à une seule étape
TÂCHES 5: En considérant le grafcet de niveau 2 ci-dessus, écris les équations des étapes et - KM est exécuté si et seulement si l’étape 2 est activée.
préactionneurs et de déduire le diagramme en échelles. - T est exécuté si et seulement si l’étape 2 est activée.
- KMY est exécuté si et seulement si l’étape 2 est activée et que T est à l’état 0 (la temporisation
Leçon 2 : Les structures de base du GRAFCET. n’a pas atteint 5 secondes.)
Thème 4 : Réduction d’un GRAFCET. - KMD est exécuté si et seulement si l’étape 2 est activée et que T est à l’état 1 (la temporisation
Objectif Général : Diminuer le nombre d’étape d’un GRAFCET. est supérieure ou égale à 5 secondes).
Activité : Réduction d’un GRAFCET. Le petit rond placé sur le schéma permet de déterminer si l’on s’intéresse à la variable interne elle-
Consigne : Lisez attentivement le texte et effectuez les tâches. même ou à son complément.
Texte : Informations sur la simplification le GRAFCET.
Généralités
Dans les problèmes d’automatismes étudiés jusque-là, les actions associées à chaque
étape s’exécutent pendant toute la durée d’activation de l’étape ; donc ne dépendent d’aucunes
autres conditions. Or dans les généralités du GRAFCET, nous avons vu que les actions associées à
chaque étape peuvent être conditionnées ou limitées. C’est d’ailleurs en utilisant les actions

Leçon 2 TH3

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Leçon 2 TH3

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Leçon 2 TH3

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Leçon 2 : Les structures de base du GRAFCET.

2. Actions conditionnelles à des variables internes

Vous aimerez peut-être aussi