1 Table des matières

2 1-Introduction :..............................................................................................................................9
2.1 2. L’endommagement des structures :..................................................................................9
2.2 3.Détection d’endommagement :.........................................................................................9
2.2.1 3.1. Méthodes de contrôle non destructif :......................................................................9
2.2.2 3.2 Surveillance de l’état de la structure :.......................................................................10
2.2.3 3.3Méthodes basées sur des données vibratoires..........................................................11
3...........................................................................................................................................................14
 troduction générale

La fiabilité des systèmes industriels est devenue un élément essentiel que

ce soit au stade de leur conception que lors de leur exploitation, car il affecte la
durée de vie du matériel et sa rentabilité.
Bien que les concepteurs aient dès le début du siècle reconnu l’importance
de la mécanique vibratoire pour la prédiction du comportement dynamique des
structures, ils durent se contenter de méthodes d’analyse assez rudimentaire,.
L’explosion récente des moyens informatiques à permis de franchir un grand pas
dans l’approche rationnelle de la conception et de l’optimisation des systèmes
mécanique.
Le contrôle non destructif (CND) est le plus largement Utilisé, vu qu’il
laisse la structure intacte. Plusieurs méthodes de Contrôle non destructif
classique sont utilisées avec succès dans plusieurs domaines de l’industrie, telles
que les ultra-sons, la radiographie par rayon X et le test par émission acoustique.
Cependant, ces méthodes ne nous permettent pas de suivre la structure en
continu pendant son service. Le développement technologique, dans les
domaines de capteurs, acquisition de données, le traitement du signal et l’outil
informatique, à favorisé la surveillance de la structure en temps réel, et a fait que
l’émergence de ce type de contrôle soit l’évolution naturelle des méthodes
traditionnelles.
La surveillance de l’état de la structure (en anglais Structural Health
Monitoring « SHM ») peut être classée dans la littérature parmi les méthodes de
contrôle non destructif en termes de technologie, elle diverge avec les méthodes
traditionnelles dans le but qu’il y est l’automatisation et le contrôle continu, en
temps réel, de la structure en service, avec un minimum d’intervention humaine.
Dans ce mémoire nous nous focalisons sur les méthodes vibratoires pour
la localisation d’endommagements, la définition d’endommagement sera alors
limitée aux changements des propriétés physiques de la structure.
Ce travail sera partagé en quatre chapitres :
 troduction générale

Chapitre I : il est subdivisé en deux parti, nous allons présenter en premier lieu
l’utilisation de la méthode des éléments finis sur une barre, une poutre, un
treillis, et enfin un portique. En deuxième lieu nous allons faire un rappel sur la
dynamique des structures.
Chapitre II : cette partie du mémoire est consacré pour une recherche
bibliographique la où on a essayé de balayer la plupart des méthodes de
détection d’endommagement basée sur des donnée vibratoire.
Chapitre III : cette partie est attribuée à la détection des paramètres modaux par
l’utilisation de la méthode de transmissibilité sur des poutres sous différentes
conditions aux limites.
Chapitre VI : nous avons consacré cette partie pour l’application de la méthode
de transmissibilité pour la détection d’endommagement sur des poutre sous
différentes conditions aux limites.
La méthode de transmissibilité détecte et localise efficacement t-elle
l’endommagement dans des structures mécanique ?
Chapitre I Recherche bibliographique
 Recherche bibliographique

2 1-Introduction :
Les fissures dans les éléments constituants d’une structure mécanique, ou la
dégradation de leurs caractéristiques mécaniques souvent appelées endommagements peuvent
être à l’origine d’une défaillance catastrophique de la structure. Développer de méthodes
précises et efficaces pour l’identification de la fissure et la prédiction du comportement
dynamique de la structure est devenue un sujet de grande importance de la communauté
scientifique notamment dans les deux dernières décades.
Dansce chapitre nous allons essayer de présenter certaines méthodes de
détectiond’endommagement.

2.1 2. L’endommagement des structures :

Unestructure mécanique soumise à des chargements dynamiques peut subir selon la nature
des sollicitations de grandes variations dans son comportement allant de la phase de
déformation plastique jusqu’à la rupture en passant par l’endommagement. La présence de ce
dernier entraine une dégradation des propriétés mécaniques du matériau. Par conséquent, pour
détecter toute dégradation d’un ou plusieurs éléments d’une structure et éviter ses
répercussions probablement catastrophiques sur l’intégrité de la structure, le contrôle de la
santé des structures est devenu une nécessité pour s’assurer le bon fonctionnement et une
durée de vie la plus longue possible de la structure.

2.2 3.Détection d’endommagement :

2.2.1 3.1. Méthodes de contrôle non destructif :
Le contrôle non destructif (CND) est un ensemble de méthodes qui permet de
contrôler l’état d’intégrité de la structure industrielles, sans les dégrader. Parmi les techniques
les plus connues de ce type nous pouvons citer :

Les contrôles par rayon X.

Les techniques à base d’ultrasons.

Les courants de corrosion.

Les émissions acoustiques…etc.

 Recherche bibliographique

2.2.2 3.2 Surveillance de l’état de la structure :

Les méthodes de détection de l’endommagement ont contribué au développement de la
SHM (Structural Health Monitoring). L’endommagement de la structure peut être défini
comme un changement introduit au système, qui influence sur ses performances (Doelbling et
al.)

Un système de classification de détection de l’endommagement a été donné par Rytter qui

inclut 4 niveaux :

 Niveau 1 : détermination de l’existence de l’endommagement dans la structure.

 Niveau 2 : localisation de l’endommagement.
 Niveau 3 : quantification de la sévérité de l’endommagement.
 Niveau 4 : prédiction de la durée de vie résiduelle.

Saadat et all [1] ont classé en deux types les méthodes de détection d’endommagement en
fonction de leur aptitude et niveau de détection : méthodes globales et méthodes locales.

Les méthodes globales indiquent simplement la présence de l’endommagement alors que les
méthodes locales vont jusqu’à sa localisation. Les méthodes globales tentent d’évaluer la
condition de toute la structure contrairement aux méthodes locales qui mettent au point des
instruments non destructifs pour tous les éléments constitutifs de la structure. En
conséquence, les méthodes globales peuvent être utilisées de manière continue ou bien
intermittente pour la surveillance de la santé des structures en amont alors que les méthodes
locales sont utilisées en aval pour détecter, localiser et caractériser l’endommagement plus
exactement.

Lee et all [2] résument les différents types méthodes de détection d’endommagement en les
catégories suivantes :

 Méthodes utilisant la variation des paramètres modaux : changement en fréquences

naturelles et déformée des modes propres.
 Méthode des matrices basées sur la matrice de raideur ou la variation de flexibilité.
 Méthodes basées sur le changement de la fonction de la réponse fréquentielle (FRF).
 Recherche bibliographique

2.2.3 3.3Méthodes basées sur des données vibratoires

2.2.3.1 3.3.1Méthode par changement de déformées propres :

Un indicateur pour explorer l’information modale spatiale a été développé durant les
dernières décennies [3].

Les déformées propres sont les descriptions des amplitudes à chacune des fréquences
de résonnance, grâce à l’investigation qu’a proposé West [4], on peut faire une corrélation
entre les déformées propres d’une structure saine et une autre endommagée sans passer par la
méthode des éléments finis et ceux en utilisant le MAC (Modal Assurance Criterion).

Pour l’identification des coordonnées ou un ensemble de deux vecteurs propres qui ne

se correspondent pas Lieven et Ewin [5] ont utilisé un critère appelé COMAC (Coordinate
Modal Assurance Criterion).

Ratcliffe a proposé une méthode de détection d’endommagement basée seulement sur

les déformées propres. La localisation peut être effectuée à partir d’une approximation aux
différences finis de l’opérateur Laplacien aux vecteurs propres.

Contrairement aux fréquences, l’estimation des déformées propres requiert la mesure

dans chacun des points, posant des difficultés pratique dues au nombre limités de capteurs et à
la capacité d’avoir une mesure fiable. En plus, l’estimation des vecteurs propres à partir de la
réponse fréquentielle peut devenir problématique quand la structure à une configuration
complexe.

2.2.3.2 3.3.2Méthode basée sur les variations matrices de flexibilités modales :

Pour la localisation et la quantification des endommagements, Li et all [6] ont mis une
approche basée sur le changement de la matrice de flexibilité modale généralisée. Cette
dernière réduit l’effet de troncature des modes d’ordre supérieur par rapport à l’approche non
généralisée.

Reynders et all [7] ont proposé une méthode basée sur la flexibilité quasi-statique, la
matrice de flexibilité modale est combinée avec des forces virtuelles qui causent des
contraintes non nulles sur des parties de la structure, d’où le changement de raideur.

La variation de flexibilité modale a été utilisée par Kazemi et all [8] pour détecter les
endommagements sur des plaques minces. L’indicateur d’endommagement est formulé à
partir de la matrice de flexibilité modale et des équations différentielles de variation des
efforts.
 Recherche bibliographique

2.2.3.3 3.3.3Méthode par changement de fréquence :

De tous les paramètres dynamiques, les fréquences naturelles sont les plus faciles à
mesurer. L’inspection de changement de fréquences naturelles pour la détection
d’endommagement était l’approche majeure dans les méthodes basées sur les données
vibratoires

L’investigation systématique de changement de fréquence dans la détection

d’endommagement peut être attribuée à Adam et all [9]. En partant du principe que le
changement de raideur est indépendant de celui des fréquences, le rapport de changement de
fréquence en deux modes est fonction seulement de la localisation de l’endommagement.

De tous les paramètres dynamiques, les fréquences naturelles restent les plus faciles à
mesurer des paramètres dynamiques.

En utilisant le critère de Adams-Cawley sur la détection d’endommagement sur les

poutres fissurées, Palacz et Kawaczuk [10] indiquent que le changement dans les deux
premières fréquences avec succès la position et la profondeur de la fissure.

Cependant, comme mentionné par Doebling et all, et Friswell et Penny [11].

L’identification de l’endommagement en utilisant le changement de fréquences naturelles
seules à des limitations en pratique.

Armon et al. [12] ont proposé un classement par rang des modes en changement de
fréquences pour détecter des fentes et des fissures dans une poutre, et ils ont démontré que la
méthode est efficace même en prenant en considération les erreurs expérimentales et les
incertitudes sur le modèle.

Nicholson et Alnefaie [13] ont introduit un autre paramètre sensible à

l’endommagement nommé l’indice du moment modal (Modal Moment Index MMI), qui
extrait des paramètres modaux expérimentaux. L’indice a un changement brusque à l’endroit
de l’endommagementet peut servir à le quantifier.

En résolvant un problème inverse des trois premières fréquences naturelles, Chaudhari

et Maiti [14] ont utilisé la technique Frobenius qui gouverne des équations différentielles, et
ont obtenu ainsi la localisation du défaut par une approche semi-numérique, tandis que
Chinchlkar [15] a fait recours à la méthode des éléments finis pour modéliser une
modification du premier ordre du problème aux valeurs propres.

D’autres auteurs ont pris les fréquences d’antirésonance dans un modèle éléments finis
pour détecter les endommagements.
 Recherche bibliographique

Moser et al ont étudié l’effet des conditions environnantes sur le changement de

fréquences naturelles, ils ont, de la sorte, pu rendre les fréquences naturelles plus efficaces
dans la détection d’endommagement.

2.2.3.4 3.3.4Méthode par changement de réponse fréquentielle (FRF) :

Les réponses fréquentielles sont très utilisées dans la dynamique des structures et
l’identification des systèmes mécaniques, elles décrivent ainsi le domaine fréquentielle d’un
système, vecteurs propres, coefficients d’amortissement et vérifier les matrices de messes et
de raideurs.

Plusieurs méthodes de détection d’endommagement basées sur l’évaluation des

paramètres modaux sont reliées, directement ou indirectement, à la FRF. Cela implique que
l’information contenue dans les données FRF, peut être directement utilisée pour détecter
l’endommagement.

Wang et all [16] ont utilisé les données FRF en développant un algorithme pour
localiser et quantifier le défaut, le vecteur d’endommagement est calculé à partir des
perturbations dans les équations de la FRF.

Mottershead et al.[17]ont exploré la possibilité de détection d’endommagement, en

utilisant des équations FRF rationnelles, basée sur l’observation que l’endommagement peut
augmenter le comportement non-linéaire d’une structure.

Vanhoenacker et all [18] ont développé des techniques pour extraire les distorsions des
données FRF pour localiser et quantifier les défauts.

Kirmsher [15] a illustré les effets des fissures sur la repense structurale à travers de
simples réductions des sections du modèle en utilisant des méthodes énergétiques.

Lifshitz et Rotem [19] ont proposé l’utilisation des mesures vibratoires comme une
méthode de détection d’endommagement. Ils ont observé une variation des amplitudes
dynamiques, qui pourraient être en relation avec les variations des fréquences, pour indiquer
l’endommagement.

En 2014, SC Mohan et DK Maiti [14] ont mis au point un algorithme d’optimisation

PSO (Particle Swarm Optimisation) basé sur la FRF pour localiser et quantifier un défaut dans
une structure avec différents types de défauts.

2.2.3.5 3.3.6Méthode par l’énergie de déformation :

Yang et al [20] ont utilisé la propriété de l’invariance d’énergie de déformation modale
élémentaire pour localiser l’endommagement. Dans cette méthode, l’énergie de déformation
modale est décomposée en deux parties qui définissent deux indicateurs d’endommagement.

Le premier est le rapport de changement d’énergie de déformation modale de

compression et le second représente le rapport de changement d’énergie modale de torsion.
 Recherche bibliographique

L’énergie de déformation modale a été obtenue par des formes modales incomplètes et des
matrices de raideur élémentaire. Plusieurs cas d’endommagement ont été simulés sur une
plate-forme pétrolière offshore. D’après les résultats obtenus, les auteurs ont montré
l’efficacité et la précision de la méthode dans la détection d’endommagement sur des
structures complexes.

Brehm et al [21] ont pu localiser et quantifier l’endommagement, en développant une

approche basée sur un modèle purement mathématique enrichi par des informations physiques
obtenues par un modèle numérique basée sur l’énergie de déformation modale.
Afin de localiser et de quantifier des endommagements sur des poutres, sous différentes
conditions aux limites, Dixit et al [22] ont obtenu des résultats expérimentaux qui démontrent
la robustesse de leur approche en présentant une méthode basée sur l’énergie de déformation
modale obtenue à partir des fréquences naturelles et des déformées propres correspondantes
Recherche bibliographique
Chapitre II Détermination des paramètres
modaux par la méthode de
transmissibilité
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

III.1. Introduction
Analyse Modal Opérationnelle (OMA) est de plus en plus utilisé comme une
technique expérimentale pour identifier les propriétés dynamiques de nombreux types de
systèmes à grande échelle construits. Pour les structures industriellesen état de
fonctionnement réel, il est parfois difficile, voire impossible de mesurer les forces d’excitation
de sorte que certaines technique d’identification ont été conçues pour fonctionner uniquement
sur des données de réponse.
Dans l’Analyse Opérationnelle Modal(OMA), il n’y a pas besoin de faire une
hypothèse sur la nature de la force et par conséquent les fréquences de résonances sont
reconnues, dans ce chapitre, une application d’analyse opérationnelle modal qui est appelée
mesure de transmissibilité est censé être engagé pour trouver des fréquences de résonance.
L’analyse modale opérationnelle(OMA) est une technique complémentaire aux
méthodes d’analyse modale traditionnelle.
III.1.1. Objectif :
Dans ce chapitre, tout d’abord nous allons discuter sur le concept de transmissibilité.
Par la suite, nous allons transformer en la simulation. Nous avons utilisé un système
mécanique à deux degré de liberté afin d’étudier l’applicabilité de la méthode, et sa sera suivi
d’un système multiple degré de liberté

Méthode de recherche :

La technique(OMA) permet de tester des structures telles que les voitures en cours
d’exécution, avions…etc., qui sont difficiles à excité par des forces extérieures, la technique
présentée est une technique de décomposition en valeur singulier (SVD), dont la première
étape consiste à estimer la matrice de transmissibilité. L’estimation de la transmissibilité est
ensuite décomposée en prenant la décomposition en valeur singulier(SVD) de la matrice.
TR=U i . S i .V i .

TR=U i . S i .V i . (01)

Logiciel MATLAB est utilisé durant notre travail.

 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

III.2. Concept de la transmissibilité :

T ij=X i/ X j (02)

Dans le domaine de l’attention de l’identification des transmissibilités sera versée à

l’utilisation des transmissibilités comme données de base pour déterminer les
paramètresmodaux. Aucune hypothèse sur la nature de la force n’est faite, et la
transmissibilitéestobtenue en prenant le rapport dans deux spectres de réponse, à savoir :

III.3. Etude de simulation : [23]

Une étude de simulation est effectuée en utilisant un système à 2 degré de liberté ainsi
un système de poutre multi-degré de liberté sous différentes conditions aux limitestelle qu’une
poutre encastré/libre, poutre encastré/encastré et enfin poutre appui.

Lesparamètres modaux pour les deux systèmes se trouvent grâce à des techniques de l’OMA,
dans lequel la mesure de transmissibilité est la technique la plus dominante pour obtenir des
paramètres modaux.

Logiciel MATLAB est utilisé pour effectuer la simulation.

III.3.1. Système à 02 degré de liberté : [23]

Figure (a) : système à 2 degré de liberté

La figure (III-1) montre un exemple d’un système à 2 ddl, nous partons du principe que X 1 et
X2 sont connus.
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

D’après les équations de mouvements du système :

(03)

En négligeons l’amortissement, on aura

(K – w ² M ) X =F (04)
D’où :
X =(K – w ² M )-1 (05)

Avec X : fonction de réponse fréquentielle.

Avec :

H=( K – w ² M )-1 (06)

On a :
(07)

Supposons que nous avons deux mesures (1) et (2) :

Cas (1) : une seule force sur 1er ddl.

Cas (2) : une seule force sur 2éme ddl.

Pour le cas (1), nous obtenons :

 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

(08)

Et pour le cas (2), nous obtenons :

(09)

Nous pouvons maintenant définir les deux fonctions de transmissibilité comme suit :

X i H ik (10)
T ij= =
X j H jk
Donc d’après les deux cas de mesure, on aura:

1 H 11 (11)
T 12=
H 21
2 H 12 (12)
T 12=
H 22

Par conséquent T121 est le facteur de transmission pour le cas (1), tandis que T 122 est
la transmissibilité pour le cas (2). La relation entre les transmissibilités et les (FRF) est obtenu
directement à partir de l’équation (11) et (12).

Les transmissibilités se croisent les unes les autres à des fréquences de résonance
comme l’indique la figure (01).

Afin d’extraire des fréquences de résonance avec une plus grande précision, nous
introduisons la Décomposition en Valeur Singulières (SVD) pour la matrice de
transmissibilité. Nous allons obtenir trois matrices distinctes après la décomposition. Nous
créons la matrice de transmissibilité comme suit :
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

(13)

La matrice proposée est de rang 2, mais en cas de fréquence de résonance

transmissibilité sont égales les unes aux autres de sorte que la matrice proposée est de rang un,
dans ce cas, les éléments diagonaux de la deuxième matrice décomposée (nom de matrice S)
sont proches de zéro, sauf pour le composant S(1 , 1) . Par conséquent, si nous traçons la
composante inverse S(2 , 2) en fonction de la fréquence, les pics de cette courbe indiquent des
fréquences de résonance, ceci est démontré dans la figure (02).

3
10
1
T21
2
10 2
T21
Transmissibilité

1
10

X: 4.845 X: 15.27
0
Y: 0.8262 Y: 0.7262
10

-1
10

-2
10

-3
10
0 5 10 15 20 25 30
Fréquence [Hz]

Figure(01) : Fonction de transmissibilité

 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

3
10
X: 4.8
Y: 265.1
X: 15.3
Y: 142.1

2
10
1/S(2,2)

1
10

0
10
0 5 10 15 20 25 30
Fréquence [Hz]

Figure (02) : la composante de l’inverse de S en fonction des fréquences.

D’où les fréquences de résonance estimées sont :

f 1=4.843 Hz

f 2=15.27 Hz

D’après les figures (01) et (02):

T 12 1=0.8223 et T 12 2=0.7262

Donc ; les vecteurs modaux sont donnés par :

Ψ 1=[1 1.2161]

Ψ 2=[1 1.3770].

Comme on l’a vu, le résultat de la mesure pour système le plus simple, un système à
02 degré de liberté est acceptable. Si l’on regarde à travers les figure (01) et (02), nous
découvrirons les fréquences de résonance de transmissibilité sont proches de la flexibilité
calculée qui est sur la figure (03).
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

En suivant, nous allons étendre le degré de liberté à un système de multi degré de

liberté tel qu’une poutre afin d’examiner si la transmissibilité est applicable pour tout système
ou non.

-3 X: 4.8
10 X:
Y: 4.8
0.0003613 X: 15.3
Y: 0.0002465 Y: 15.3
X: 0.0002032 H 11
Y: 0.0001073
-4
10
H 22

-5
10
FRF

-6
10

-7
10

-8
10

-9
10
0 5 10 15 20 25 30
Fréquence [Hz]

Figure (03) : calcul de la flexibilité

III.3.2. Système poutre encastré/libre [23]

Le procédé de l’OMA appliqué dans la section précédente est ensuite démontrée sur
un système de poutre encastré/libre avec cinq éléments donc six nœuds dont deux degré de
liberté pour chacun.

Pour la simulation, les paramètres suivants sont utilisés :Tapez une équation ici .

 La longueur : L=0.75 m, la largeur w=14∗10−3 m ,

la hauteur H=6∗10−3 m, avec une masse volumique ƿ=7850 kg /m.et avec un module de
Young E=200 GPa .

Avec ces paramètres, la première fréquence naturelle est de f 1=8.5841 Hz .

Nous prenons les cinq premiers modes en compte.

 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

Fonction de transmissibilité estimées sont illustrés sur la figure (04), (05), (06), et la
figure(07) :

T1
21
4
10 T2
21

T3
21

T4
21

T5
Transmissibilité

21
2
10 X: 8.599X: 54.41 X: 502.2
Y: 12.67Y: 10.31 X: 153.1
Y: 6.878 Y: 9.429
X: 302.4
Y: 1.083
0
10

-2
10

0 100 200 300 400 500 600

Fréquence [Hz]

Figure(04) : mesure de transmissibilité (T21) pour toutes excitations ddl

4
10
T1
31

T2
31

2 T3
10 31

T4
X: 8.64 31
Transmissibilité

5
Y: 3.595 X: 153.1 X: 502.2T31
Y: 0.8703 X: 302.6 Y: 1.064
0 Y: 0.4149
10 X: 54.52
Y: 2.27

-2
10

-4
10
0 100 200 300 400 500 600
Fréquence [Hz]

Figure(05) : mesure de transmissibilité (T31) pour toutes excitations ddl

 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

6
10
T1
41

T2
41
4
10 T3
41

T4
41

T5
X: 8.65
Transmissibilité

41
2 X: 153.1 X: 302.6
10 Y: 21.29
X: 54.52 Y: 12.33
Y: 8.959 X: 502.2
Y: 4.472
Y: 2.654
0
10

-2
10

-4
10
0 100 200 300 400 500 600
Fréquence [Hz]

Figure(06) : mesure de transmissibilité (T41) pour toutes excitations ddl

4
10
T1
51

T2
51

T3
2 51

10 T4
51

T5
X: 54.52
Transmissibilité

51

X: 153.2 X: 502.2
Y: 1.958
X: 302.6 Y: 1.062
X: 8.644 Y: 0.783
0 Y: 0.4388
10 Y: 7.202

-2
10

-4
10
0 100 200 300 400 500 600
Fréquence [Hz]

Figure(07) : mesure de transmissibilité (T51) pour toutes excitations ddl

Une décomposition en valeur singulières est effectuée sur la matrice de

transmissibilité, nous créons cette dernière comme suit :
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

La matrice proposée est de rang 5, mais en cas de fréquences de résonance

transmissibilités sont égales les unes aux autres de sorte que la matrice proposée est de rang
un. Dans ce cas, la composante diagonale de la deuxième matrice décomposée (S) estproche
de zéro, sauf pour le composant S (1,1). Par conséquent, en étudiant la composante inverse S
(2,2) en fonction de la fréquence, les pics révèlent des fréquences de résonance. Ceci est
illustré à la figure (08)

2
10

X: 502
1 X: 153 Y: 6.195
10
X: 9 X: 55 Y: 27.67 X: 303
Y: 1.881
Y: 1.644 Y: 1.686
0
10
1/S(2,2)

-1
10

-2
10

-3
10
0 100 200 300 400 500 600
Fréquence [Hz]

Figure (08) :inverse de S(2,2,) en fonction des fréquences.

Comme on levoit sur la figure (III.6), les fréquences de résonance sont :

f 1=8.6 Hz .

f 2=54.6 Hz

f 3=153.2 Hz

f 4=302.6 Hz .
 Détermination des paramètres modaux par la méthode de
transmissibilité

f 5=502.2 Hz .

III.4 Conclusion :

A travers ce chapitre, nous avons pu modéliser notre structure poutre sous différentes
conditions aux limites avec le logiciel de MATLAB tout en introduisant leurs caractéristiques
mécaniques afin de définir les paramètres modaux pour chaque structure.

Cependant, ces résultats seront utilisés pour la programmation de la méthode de détection

d’endommagement dans le chapitre suivant.
 Application de la méthode de
Chapitre III

transmissibilité pour la détection

d’endommagement
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

IV.1. Introduction
L’une des technique de l’analyse modale opérationnelle(OMA) qui est la
transmissibilité nous à permis de calculer, de définir les valeurs propres et les vecteurs
propres d’un système, et comme avec cette méthode à l’heure actuelle nous à pas
permis de localiser l’endommagement, pour cela dans se chapitre on vas utilisé la
méthode d’énergie de déformation modale en utilisant les paramètres identifiés par les
fonctions de transmissibilité afin de détecter et localiser l’endommagement dans des
système mécaniques.

IV.2. Méthode de l’énergie de déformation

Présentation de la méthode
On a : ([K ] – λ[ M ]){∅ i }=0

i : 1………………n ( nombre de mode ).

T
Et : {∅ i }.[K ].{ϕ i }=¿ λi

L’énergie de déformation modale (MSE) est prodiguer comme suit dans chaque
élément (vecteurs propres sont équivalents aux déplacements nodaux).

es 1 s T e s
β i = {ϕ }i .[K ] . {ϕ }iavec e :1…………m( est le nombre d’élément.)
2

ed 1 d T e d
β i = {ϕ }i .[ K ] .{ϕ }is : structure saine d: structure endommagé
2

Une fois l’énergie de déformation est calculée pour chaque élément, on peut
maintenant calculer l’énergie de déformation modale de toute la structure avec les
deux équations suivantes :

m
β =∑ βies
s
i
e=1

m
β =∑ β ed
d
i i
e=1
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

Et pour la normalisation de β esi et β ed

i sa sera avec les équations suivantes :

es
es βi
αi = s
βi

ed
ed βi
αi = s
βi

on peut choisir les premiers modes (n) comme paramètres efficaces alors on aura :

∑ αesi
γ es
i =
i=1
n

∑ α edi
γ ed
i =
i=1
n

Et enfin l’équation qui permet de calculer l’indice de base d’énergie de déformation

modale est :

es ed
e γ i −γ i
MSE = es
γi

IV.3. Applications :
IV.3.1. Poutre encastré – encastré[24]
Prenons une poutre encastré/encastré avec les caractéristiques mécaniques suivantes :
Module de Young E=70 Gpa . Masse volumique ƿ=2700 kg /m3 .

Longueur L=60 cm Largeur l=5 cm. Hauteur h=0.6 cm .

Et pour détecter et localiser l’endommagement nous ferons quelques tests surla

poutre :
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

1ercas test : un seul endommagement sur l’élément 2avec 50%:

Le résultat obtenu avec le logiciel MATLAB est :

2
10

1
10

0
10
1/S(2,2)

-1
10

-2
10

-3
10
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Fr?quence [Hz]

Figure (1) : inverse de S(2,2,) en fonction des fréquences

0.9
Damage Indicator

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
bem length

Figure (2) : Élément 2 endommagée de 50%

On remarque que pour la poutre encastré/encastré avec un seul élément

endommagé la méthode d’énergie de déformation localise l’endommagement
parfaitement.
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

2éme cas test :deux endommagements sur les éléments 6 et 15 avec les taux
d’endommagement de 50%et 60% respectivement, le résultat obtenu est :

2
10

1
10

0
10
1/S(2,2)

-1
10

-2
10

-3
10
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Fr?quence [Hz]

Figure (3) : inverse de S(2,2,) en fonction des fréquences

3.5

3
Damage Indicator

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
bem length

Figure (4) : Eléments 6 et 15 endommagés avec 50%et 60% respectivement

 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

Pour ce deuxième cas test avec deux éléments endommagés on remarque que la
méthode aussi localise l’endommagement.

3éme cas test : trois endommagements sur les éléments 2, 8 et 15 avec des taux
d’endommagement de 50%, 60% et 30%.

Le résultat obtenu est :

2
10

1
10

0
10
1/S(2,2)

-1
10

-2
10

-3
10
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Fr?quence [Hz]

Figure (5) : inverse de S(2,2,) en fonction des fréquences

3.5
Damage Indicator

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
bem length

Figure (6) : Eléments 2,8 et 15 endommagés avec 50%et 60% et 30% respectivement
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

IV.4. Conclusion :
L’indicateur de la méthode énergie de déformation qui est utilisé dans la méthode de
transmissibilité afin de détecter et de localiser l’endommagement, s’est montré très efficace
pour les cas test sur les deux structure poutre encastré-encastré et poutre appui.

Par contre, pour la poutre encastré-libre, notre indicateur ne nous permet pasde localiser
parfaitement l’endommagement, et nous remarquons qu’à chaque fois que nous éloignons du
l’emplacement de l’encastrement la localisation devient invisible voire impossible même si
nous augmentons le taux d’endommagement.

3
 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

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 Application de la méthode de transmissibilité pour la détection
d’endommagement

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