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Orthogonalite Distances Espace Fiche Cours

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Orthogonalité et distances dans l’espace – Fiche de cours

1. Base orthonormée de l’espace c. Plan médiateur


On appelle base orthonormée de l’espace 3 vecteurs linéairement Le plan médiateur d’un segment désigne l’ensemble des points de
indépendants ⃗i , ⃗j , ⃗
k tels que : ⃗i⋅⃗j=0 ⃗j⋅⃗k=0 ⃗j⋅⃗k=0 et l’espace équidistants de l’extrémité de ce segment.
‖⃗i‖=‖⃗j‖=‖⃗k‖=1

2. Orthogonalité dans l’espace


a. Orthogonalité de deux droites
Deux droites de l’espace sont orthogonales lorsque la projection de
celles-ci sur un plan sont deux droites perpendiculaires

b. Orthogonalité d’une droite et d’un plan


Une droite est orthogonale à un plan lorsqu’elle est orthogonale à deux Propriété : Le plan médiateur passent le milieu d’un segment et est
droites sécantes de ce plan perpendiculaire à celui-ci.

3. Produit scalaire dans l’espace


a. Définition
Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls ⃗
u et ⃗v est le réel suivant :

⃗u⋅⃗v =‖⃗
u‖⋅‖⃗v‖⋅cos( u⃗ ,⃗v )

Propriété : Toute droite orthogonale à un plan est orthogonale à toutes


les droites de ce plan

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Orthogonalité et distances dans l’espace – Fiche de cours Mathématiques Terminale Générale - Année scolaire 2020/2021
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b. Autres expressions du produit scalaire
- projeté orthogonal d. Critère d’orthogonalité

AB et ⃗
{
CD sont deux vecteurs, C et D se projettent orthogonalement ⃗u ≠⃗0 et ⃗v ≠⃗0 ⇔ ⃗u et ⃗v orthogonaux
en C’ et D’ sur la droite (AB). On a alors :
u⃗⋅⃗v =0

AB⋅⃗
CD =⃗
AB⋅⃗
C ' D '= AB⋅C ' D '

4. Equations de droites, de plans et de sphères dans l’espace


a. Représentation paramétrique d’une droite dans l’espace
On définit une droite ( d ) de l’espace avec un vecteur directeur
⃗u ( x⃗u ; y ⃗u ; z ⃗u ) et un point A ( x A ; y A ; z A ) ∈ ( d )

La représentation paramétrique de la droite ( d ) est :

{
x=t⋅xu⃗ + x A
définition analytique ( d ) : y=t⋅y ⃗u + y A t ∈ℝ
Si dans un repère orthonormal, ⃗ u et ⃗v ont pour coordonnées z=t⋅z ⃗u + z A
respectives (x,y,z) et (x’,y’,z’) alors :
⃗u⋅⃗v =xx ' + yy ' + zz '
b. Equation cartésienne de plan
- définition de la norme (formules de polarisation) Soit un vecteur ⃗n ( a; b; c ) normal à un plan.
Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls ⃗
u et ⃗v peut être défini Une équation cartésienne de ce plan est :
par : ax +by +cz +d=0 avec a, b et c non tous nuls
1
⃗u⋅⃗v = (‖⃗u + ⃗v‖2−‖⃗u‖2−‖⃗v‖2 )
2
c. Equation cartésienne de sphère
On pourra utiliser la relation suivante : Soit Ω(x Ω , y Ω , z Ω ) le centre d’une sphère de rayon R
1 Une équation cartésienne de cette sphère est :
⃗u⋅⃗v = (‖⃗u‖2+‖⃗v‖2−‖⃗u−⃗v‖2 ) 2 2 2 2
2 (x−x Ω ) +( y− y Ω ) +( z−z Ω ) =R
c. Propriétés de bilinéarité
- symétrie : ⃗u⋅⃗v =⃗ v⋅⃗u
- bilinéarité : pour tous réels a et b
⃗u⋅( ⃗v +⃗
w )=⃗u⋅⃗v + ⃗u⋅⃗
w et ( a⋅⃗u )⋅( b⋅⃗v )=a⋅b×⃗u⋅⃗v

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5. Distances dans l’espace
a. Distance entre 2 points
Soient A (x A ; y A ; z A ) et B ( x B ; y B ; z B ) deux points de l’espace
AB=√ (x B −x A ) +( y B− y A ) +(z B−z A )
2 2 2
On a

b. Distance d’un point à une droite


La distance entre un point A et une droite (d) est définie par la
distance entre le point A et son projeté orthogonal H sur la droite
(d).

c. Distance d’un point à un plan


Soit A ( x A ; y A ; z A ) ; si l’équation cartésienne du plan de l’espace
est ( P ) :ax +by +cz +d=0

|ax A +by A + cz A +d|


d ( A , P)=
√a2 +b 2+ c 2

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