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06 - La droite dans le plan_fr

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n

Tronc commun Durée : 5h


scientifique
section française La droite dans
le plan
Les étapes du cours Objectifs
I. Les coordonnées d’un point, les
coordonnées d’un vecteur - Exprimer les notions et les propriétés
1. Le repère orthonormé de la géométrie affine et de la
2. Les coordonnées d’un point, d’un géométrie vectorielle à l’aide des
vecteur coordonnées
3. Propriétés - Utiliser l’outil analytique dans la
4. Colinéarité de deux vecteurs résolution de problèmes géométriques
II. La droite dans le plan - Savoir exprimer l’équation
1. La représentation paramétrique cartésienne et la représentation
d’une droite paramétrique d’une droite
2. L’équation cartésienne d’une droite - Connaitre les positions de deux
III. Les positions relatives de deux droites droites dans le plan
1. Parallélisme de deux droites
2. L’intersection de deux droites

Le Cours Remarques
I. Les coordonnées d’un point, les coordonnés d’un vecteur
Lancement Durée : 20 min

➢ Le professeur rappelle quelques notions vu au collège comme les coordonnées d’un point et d’un
vecteur, l’équation cartésienne d’une droite dans le cours des fonctions affines…
Activité
On considère les points 𝐴(1,2), 𝐵(1,3) 𝑒𝑡 𝐶(0,2)
1. Dessiner la droite (D) qui vérifie l’équation : 𝑦 = 𝑥 + 2
2. Est-ce que les points A, B et C appartiennent à (D) ?
3. Donner les coordonnés des vecteurs 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
L’équation : 𝑦 = 𝑥 + 2 s’appelle l’équation cartésienne de la droite (D)
⃗⃗⃗⃗⃗ s’appelle le vecteur directeur de la droite (D)
Le vecteur 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ nous donne exactement les cordonnés de B
Le vecteur 𝑂𝐵

Développement Durée : 40 min

1. Le repère orthonormé
Définition :
Soit (𝑂, 𝑖, 𝐽) un repère dans le plan,
On pose : 𝑖 = 𝑂𝐼⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑗 = 𝑂𝐽
⃗⃗⃗⃗ , on a :
▪ (𝑖, 𝑗) s’appelle une base du plan
▪ (𝑂; 𝑖; 𝑗) s’appelle un repère du plan et O l’origine du repère
▪ (𝑂; 𝑖; 𝑗) est un repère orthogonal si on a : (𝑂𝐼) ⊥ (𝑂𝐽)
1 Pr. Maroua Benhajji
▪ (𝑂; 𝑖; 𝑗) est un repère orthonormé si on a : (𝑂𝐼) ⊥ (𝑂𝐽) et 𝑂𝐼 = 𝑂𝐽 = 1
▪ La droite (OI) s’appelle l’axe des abscisses
▪ La droite (OJ) s’appelle l’axe des ordonnés
Exemple :
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗
On considère le triangle ABC, alors on a (𝐴𝐵 𝐴𝐶 ) est une base du plan et
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐴, 𝐴𝐵 , 𝐴𝐶 ) est un repère du plan
Remarque
Dans ce qui suit dans le cours, on réfère le plan à un repère orthonormé
(𝑶; 𝒊; 𝒋)

2. Les coordonnés d’un point et d’un vecteur


Définition :
▪ Chaque point M du plan s’écrit sous la forme : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 (tels que
𝑥, 𝑦 ∈ ℝ), Le couple (x ;y) s’appelle les coordonnés du point M et on
écrit : 𝑀(𝑥 ; 𝑦)
▪ Chaque vecteur 𝑢 ⃗ du plan s’écrit sous la forme : 𝑢 ⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 (tels que
𝑥, 𝑦 ∈ ℝ), Le couple (x ;y) s’appelle les coordonnés du vecteur 𝑢 ⃗ et on
𝑥
⃗ (𝑥 ; 𝑦) ou 𝑢
écrit : 𝑢 ⃗ (𝑦)
Exemple :
2
Les coordonnés du vecteur 𝑢
⃗ tel que : 𝑢 ⃗ (2; 3) ou 𝑢
⃗ = 2𝑖 + 3𝑗 sont 𝑢 ⃗ ( )
3
3. Propriétés
Propriétés :
⃗ (𝑥; 𝑦) et 𝑣(𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) des vecteurs du plan et A et B des points dans le
Soient 𝑢
plan, on a :
▪ Egalité de deux vecteurs : 𝑢 ⃗ = 𝑣 si et seulement si : 𝑥 = 𝑥 ′ 𝑒𝑡 𝑦 = 𝑦′
▪ Les coordonnées de la somme de deux vecteurs : 𝑢⃗ + 𝑣 (𝑥 + 𝑥 ′ ; 𝑦 + 𝑦 ′ )
▪ Les coordonnées du vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sont : 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )
𝑥 +𝑥 𝑦 +𝑦
▪ Les coordonnées de I le milieu du segment [AB] sont : 𝐼 ( 𝐴 2 𝐵 ; 𝐴 2 𝐵 )
▪ La distance entre deux points A et B est : 𝐴𝐵 =
√(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )² + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )²
Exemple :
Soient A(1,2) et B(0,3) deux points du plan,
1. Préciser les coordonnés de I le milieu de [AB]
2. Calculer la distance entre A et B

4. Colinéarité de deux vecteurs


Propriétés :
⃗ (𝑥; 𝑦) et 𝑣(𝑥 ′ ; 𝑦 ′ ) des vecteurs du plan,
Soient 𝑢
𝑥 𝑥′
On définit le déterminant de 𝑢
⃗ et 𝑣 comme suit : 𝑑𝑒𝑡(𝑢⃗ ; 𝑣 ) = | |=
𝑦 𝑦′
𝑥𝑦 ′ − 𝑥′𝑦
▪ 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que : u
⃗ =
𝑘𝑣
▪ 𝑢
⃗ et 𝑣 sont colinéaires si et seulement si 𝑑𝑒𝑡(𝑢⃗ ; 𝑣) = 0
Exemple :
⃗ (2 ; 5) et 𝑣(4 ; 10) sont colinéaires
1. Montrer que 𝑢
2 Pr. Maroua Benhajji
⃗ (𝑚; −1) et 𝑣 (2 ; 3)
2. Préciser la valeur de 𝑚 pour que les vecteurs 𝑢
soient colinéaires

Evaluation Durée : 15 min


Application :
On considère les points : A(2,3), B(1,1), C(3,1) et D(2,-1)
1. Préciser les coordonnées des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
2. Montrer que le triangle ABC est isocèle
3. Est-ce que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 sont colinéaires ? justifier votre réponse
4. Préciser les coordonnées du point M tel que : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
5. Soit I le centre du parallélogramme ABDC, préciser les
coordonnées de I

II. La droite dans le plan


Développement Durée : 30 min
Définition :
Soient A un point du plan et 𝑢
⃗ un vecteur non nul,
L’ensemble des points M vérifiant ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = 𝑘𝑢 ⃗ tel que 𝑘 ∈ ℝ∗ est la droite
(D) passant par A et de vecteur directeur 𝑢
⃗ , notée : D(A, 𝑢
⃗)
Exemple :
La droite (AB) passe par A et de vecteur directeur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

1. La représentation paramétrique d’une droite


Définition :
⃗ (𝒂, 𝒃) un vecteur non nul,
Soient 𝑨(𝒙𝑨 ; 𝒚𝑨 ) un point du plan et 𝒖
La représentation paramétrique de la droite D(A,𝒖 ⃗ ) est le système :
𝒙 = 𝒙𝑨 + 𝒂𝒌
{ (𝒌 ∈ ℝ)
𝒚 = 𝒚𝑨 + 𝒃𝒌
Exemple :
1. Donner la représentation paramétrique de la droite (D) passant par
⃗ (2, −1)
A(1,2) et de vecteur directeur 𝑢
2. Donner deux points qui appartiennent à (D)

2. L’équation cartésienne d’une droite


Définition :
Toute droite du plan a une équation cartésienne qui s’écrit sous la forme :
𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 tels que 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ 𝒆𝒕 (𝒂; 𝒃) ≠ (𝟎, 𝟎)

Propriétés :
Soit 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 0 l’équation cartésienne de la droite (D), alors le
vecteur directeur de (D) est : 𝑢
⃗ (−𝑏; 𝑎)

Remarque :

3 Pr. Maroua Benhajji


▪ L’équation cartésienne de la droite 𝐷(𝐴, 𝑢
⃗ ) est l’ensemble des points
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑢
M(x,y) qui vérifient : 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑀 ⃗)=0
▪ L’équation 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 s’appelle l’équation réduite d’une droite et m
son coefficient directeur

Exemple :
Soit (D) la droite dont l’équation cartésienne est 𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0
1. Montrer que 𝐴(1, −2) ∈ (𝐷)
2. Donner le vecteur directeur de (D)
Remarque :
o Toute droite a une infinité d’équations cartésiennes et de
représentations paramétriques
o L’équation cartésienne de l’axe des abscisses est : y=0
o L’équation cartésienne de l’axe des ordonnées est : x=0

Evaluation Durée : 15 min


Application :
Soit (D) la droite passant par A(1,3) et de vecteur directeur 𝑢
⃗ (2, −1)
1. Donner l’équation cartésienne de (D)
2. Donner la représentation paramétrique de (D)
3. Dessiner (D) dans un repère orthonormé
➢ Le professeur indique qu’on peut préciser a et b depuis le vecteur
directeur et le remplacer dans l’équation cartésienne 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐 = 0 puis trouver c en remplaçant les coordonnées de A dans
l’équation cartésienne, sinon on peut utiliser la relation
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑢
𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑀 ⃗)=0

III. Les positions relatives de deux droites


Lancement Durée : 05 min

➢ Le professeur discute avec les élèves les différentes positions de


deux droites dans le plan, et leur explique le rôle du vecteur
directeur dans la précision de ces positions

Développement Durée : 30 min

1. Parallélisme de deux droites


Propriétés :
Soient deux droites (D) et (D’) tels que :
(𝐷): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et (𝐷′): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 , on a :
(𝐷) ∕∕ (𝐷′ ) si et seulement si : 𝑎𝑏’ − 𝑎′ 𝑏 = 0
Exemple :
Montrer que (𝐷) ∕∕ (𝐷′ ) tels que :
𝑦
(𝐷) : 2𝑥 + 𝑦 + 1 = 0 et (𝐷’) : 𝑥 + 2 + 5 = 0

Remarque :
⃗ (𝑎, 𝑏)𝑒𝑡 𝑣(𝑎′ 𝑏 ′ ) deux vecteurs du plan,
Soient 𝑢
On définit le déterminant de deux vecteurs 𝑢
⃗ 𝑒𝑡𝑣 par la relation :
4 Pr. Maroua Benhajji
𝑑𝑒𝑡 (𝑢 ⃗ ; 𝑣) = |𝑎 𝑎′|
𝑏 𝑏′
On a : 𝐷(𝐴, 𝑢
⃗ ) ∕∕ 𝐷(𝐵; 𝑣 ) si et seulement si : 𝑑𝑒𝑡 (𝑢
⃗ ; 𝑣) = 0

2. L’intersection de deux droites


Propriétés :
Soient deux droites (D) et (D’) tels que :
(𝐷): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 et (𝐷′): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 , on a :
▪ (𝐷) 𝑒𝑡 (𝐷′ ) sont sécantes si et seulement si : 𝑎𝑏’ − 𝑎′ 𝑏 ≠ 0 et leur
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
intersection est la solution du système : {
𝑎′ 𝑥 + 𝑏 ′ 𝑦 + 𝑐 ′ = 0
▪ (𝐷) ⊥ (𝐷′ ) si et seulement si 𝑎𝑎′ + 𝑏𝑏 ′ = 0
Exemple :
Soient (𝐷) 𝑒𝑡 (𝐷′ ) tels que :
(𝐷) : 𝑥 + 𝑦 + 1 = 0 et (𝐷’) : 2𝑥 + 𝑦 + 2 = 0
Etudier la position relative de (𝐷) 𝑒𝑡 (𝐷′ )

Evaluation Durée : 30 min


Application :
On considère les points :A(1,2), B(-1,3) et C(2,2) et la droite (D) définie
par son équation cartésienne : (𝐷) : 2𝑥 + 𝑦 + 1 = 0
1. Préciser les coordonnées du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
2. Préciser les coordonnées du vecteur directeur de la droite (D)
3. Donner l’équation cartésienne de la droite (AB)
4. Etudier la position relative des droites (AB) et (D) et préciser leur
point d’intersection si elles sont sécantes
5. Dessiner la figure dans un repère orthonormé

➢ Le professeur propose un résumé sous forme de carte mentale pour faciliter la mémorisation du
cours, il la fait comme une activité collective avec les élèves sur le tableau qu’ils copient ensuite
dans leurs cahiers dans une page séparée :

5 Pr. Maroua Benhajji

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