Cours de physique générale

L1 GMI, GHY et GEE

Doc. MABELET Lagloire Bienvenu

EXERCES DE TRAVAUX DIRIGÉS, SÉRIE No 1

Exercice 1 : Calcul vectoriel

Dans un repère orthonormé (~ex , ~ey , ~ez ), on considère les points A(7, 4, 1) et B(−2, 5, 3).
On demande :

1. Représenter les points A et B.

−→ −−→ −−→ −→ −−→
2. La norme des vecteurs OA, OB, AB, OA + OB.

3. Les angles AOB

\ et OAB.
\
−−→ −→
4. La projection orthogonale de AB sur OA.

5. L’aire du triangle OAB.

−−→ −→ −−→
6. Les coordonnées du point D défini par OD = OA ∧ AB.

7. Les coordonnées des points A et B relativement au repère (0, ~ex0 , ~ey0 , ~ez 0 ) où ~ex0 = ~ey , ~ey0 = ~ex .
−−→ −→ −−→
Trouver les coordonnées du point D0 défini par OD0 = OA ∧ AB. Est-ce que D0 coïncide avec D ?

Exercice 2 : calcul des moments

→
−
Soit un repère orthonormë <(0, x, y, z). Soit un glisseur V (2, 3, 1) dont un représentant a pour d’origine
A(1, 0, 0) et on considère O0 (1, 1, 1).

1. Calculer son moment en O.

2. Calculer son moment en O0 .

3. Retrouver le moment en O0 en utilisant la formule du changement d’origine (déplacement ou

champ de moments).

Exercice 3 : calcul de l’axe central d’un torseur

→
−
Soit un repère orthonormë <(0, x, y, z) de base (~ex , ~ey , ~ez ). On considère les vecteurs : V 1 = −~ex −
→
− →
− →
−
2~ey − ~ez , V 2 = 2~ex + 2~ez , V 3 = 3~ex + 5~ey + 2~ez et V 4 = 2~ex + ~ey + ~ez liés aux points M1 (0, 1, 2),
M2 (−2, 2, −1), M3 (3, −2, −2) et M4 (1, 2, 3), respectivement.
→
− −
→
1. Déterminer la résultante générale R des vecteurs et le moment résultant MO en O.

2. Déterminer l’invariant scalaire (I).

3. Déterminer l’axe central de ce torseur.

1
Exercice 4 : axe central

Un demi-disque de centre C est soumis à trois forces dans le plan du disque. En quel point de la
→
−
circonférence faut-il appliquer une force pour maintenir le demi-disque en équilibre ? | F A | = 3, 5 N ,
→
− →
−
| F B | = 4, 3 N , | F C | = 5, 1 N . (Idée : trouver l’axe central du torseur des trois forces.)

Exercice 5 : utilisation du produit scalaire

Soit la base orthonormée (→

−
u x, →
−
u y, →
−
u z )associé au repère (O, x, y, z).
→
− →
−
On considère une force F représentée par le vecteur F de norme k F k = F = 3 N.
→
−
1. Donner en utilisant le produit scalaire, les coordonnées du vecteur F dans la base(→
−
u x, →
−
u y, →
−
u z ).
−
→ → −
2. On veut calculer le moment M0 ( F ) , par rapport au point O, de la force F appliquée en un
point M , dont les coordonnées dans le repère (O, x, y, z) sont (−1; 2; 1) (unité m).
−→ → − −−→ →− −→ → −
3. Sachant que M0 ( F ) = OM ∧ F , calculer les coordonnées de M0 ( F ) dans la base (→−u x, →
−
u y, →
−
u z ).
−−→ → −
4. En déduire l’angle entre OM et F
−−→ → − →
−
5. Comment peut-on vérifier que OM ∧ F est perpendiculaire à F ?

Exercice 6 : Dalle suspendue par des câbles

Un hélicoptère doit soulever une dalle de 900 kg. Les câbles sont attachés selon le schéma. Déterminer
la tension dans chaque câble. Déterminer la tension dans chaque câble.
Données : A(0; 0; 1), B(0; −1; 0), C(0, 6; 1, 2; 0) et D(−0, 5; 1, 4; 0), [L] = m et g = 9, 81 ms−2 .

2
 z

O C
y
B C

Exercice 7

Soit un cube ABCD A0 B 0 C 0 D0 , d’arête a.

−−→ −−→ −−→
a/ Déterminer l’axe central du torseur constitué des vecteurs : AB, B 0 C 0 , D0 D.
−
→
b/ Calculer M au centre du cube.

c/ Calculer 1’automoment du torseur.

Exercice 8
−→ −−→ −−→ −→ −−→
Soit un parallélépipède rectangle construit sur 3 arêtes OA, OB, OC, telles que [OA] = 3a, [OB] = 4a,
−−→ −→ −
−→ −
−→
[OC] = 5a. Soit (0, ~ex , ~ey , ~ez ) un repère tel que : ~ex = OA
3a ; ~
e y = OB
4a et ~
e z = 5a . On désigne par [T]
OC

−−→ −−→
le torseur de deux vecteurs glissants AB et CD.
→
− −−−→
1/◦ Calculer la somme S et le moment M(0) du torseur [T ].

2/◦ Déterminer l’axe central de [T ]. Préciser géométriquement sa position.

Exercice 9 : centre de masse

Déterminer le centre de masse d’un cône homogène.

3
 EXERCES DE TRAVAUX DIRIGÉS, SÉRIE No 2
THÈME : MÉCANIQUE DU POINT MATÉRIEL

Partie 1 : CINÉMATIQUE DU POINT MATÉRIEL

Exercice 1 : Mouvement rectiligne uniforme.

Un randonneur se situant en un point A s’est égaré en forêt. Il marche alors pendant 2 h à la vitesse
v1 = 6 km/h dans la direction Nord-Est jusqu’à un point B puis 1 h 30 dans la direction Sud à la
vitesse v2 = 4 km/h avant de retrouver la sortie de la forêt en C.

1. Déterminer la distance totale (AC) parcourue par le randonneur entre le point de départ A et le
point d’arrivée C.

2. Combien de temps aurait-il mis en marchant directement de A vers C à la vitesse v1 = 6 km/h ?

3. Dans quelle direction aurait-il dû partir ? Donner l’angle en degrés que fait cette direction avec
l’axe Ouest-Est.

4. On considère le repère : origine le point de départ A et deux axes orthogonaux correspondant

aux directions Sud-Nord et Ouest-Est. Faire un schéma de ce repère et représentez les différentes
positions A, B et C ainsi que les différents vecteurs vitesses intervenant dans l’exercice. Faire le
schéma à l’échelle.

Réponses : a) 8,9 km b) 1,5 h c) 16,4° par rapport à l’axe Ouest-Est.

Exercice 2 : Mouvement rectiligne uniforme.

Un tracteur partant d’un point A situé sur une route rectiligne doit atteindre un point B situé dans
un champ à la distance d = CB de la route, et ce, dans un temps minimal (voir figure ci-dessous). On
suppose les trajets successifs AD et DB rectilignes et parcourus à vitesse constante par le tracteur
qui va deux fois moins vite dans le champ que sur la route. On pose AC = l et AD = x.

1. Exprimer la durée t du trajet ADB en fonction de x.

2. En quel point D le tracteur doit-il quitter la route ?

4
Exercice 3 : Mouvement rectiligne uniformément varié.

Sur le quai d’une gare, une voyageuse, en retard court, pour essayer de prendre son train, à une vitesse
constante v = 8 m.s−1 . Le train démarre alors qu’elle est encore à 100 mètres du dernier wagon.
L’accélération constante du train est de a = 0, 5 m.s−2 .

1. La voyageuse rejoindra-t-elle son train ? Sinon, à quelle distance minimale s’en trouvera-t-elle ?

2. Reprendre la question 1 dans le cas où le démarrage du train a lieu lorsque le dernier wagon est
à 40 m de la voyageuse.

3. Quelle devrait être, à l’instant du démarrage, la distance minimale entre le train et la voyageuse
pour que celle-ci atteigne effectivement le dernier wagon ?

Exercice 4 : Mouvement rectiligne uniformément varié.

Soit un avion pouvant accélérer à 12 m · s−2 et qui doit atteindre la vitesse de 200 km · h−1 pour
décoller. On veut savoir si cet avion est capable de décoller depuis la piste du porte-avions Charles de
Gaulle (la longueur de la piste est de 194,5m).

1. Donner l’expression de la position de l’avion en fonction du temps (x = f (t)).

2. En déduire une relation entre la position de l’avion, sa vitesse et son accélération.

3. L’avion est-il capable de décoller ?

Exercice 5 : système de coordonnées cylindriques

Un point matériel M est animé d’un mouvement par rapport à un repère à R(O, ~ux , ~uy , ~uz ), défini
par les équations horaires suivantes (en coordonnées cartésiennes) : x = acos(θ), y = asin(θ) et z = ht ;
où θ est fonction du temps, a et h sont des constantes positives, h = 0, 1m.

a) Donner les coordonnées polaires ρ et θ de H, projeté orthogonal de M dans le plan (xOy).

b) Quels sont la trajectoire et le mouvement, par rapport à R, de H ?

c) Quelle est l’expression du vecteur vitesse en coordonnées cylindriques ? La norme de la vitesse

est-elle constante ? comment appelle-t-on ce type de mouvement ?

d) Quelle est l’expression de l’accélération en coordonnées cylindriques ?

Exercice 6 : système de coordonnées polaires, mouvement circulaire

uniforme

Un pilote de chasse fait un looping. La trajectoire circulaire est située dans un plan vertical. La
vitesse est supposée constante et égale à 1800 km · h−1 . Sachant que le corps humain ne peut pas
supporter une accélération supérieure à 10g (g = 10 m · s−2 ), calculer le rayon minimal que le pilote
peut donner à la trajectoire.

5
Exercice 7 : système de coordonnées polaires, mouvement circulaire
uniforme varié

Un point M est en mouvement décrit par les équations horaires suivantes (dans le système polaire) :
θ(t) = ωt, r(t) = at2
ω et a sont des constantes positives.

a) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération en coordonnées polaires.

b) Déterminer l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires (c’est-à-dire r en fonction de θ).

PARTIE 2 : DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL

Exercice 8 : force de rappel et équation différentielle du mouvement

Une masse m supposée ponctuelle est accrochée à un ressort dont l’autre extrémité est fixe. Le ressort
est vertical, de coefficient de raideur k, de longueur à vide l0 .

1. Établir l’équation différentielle du mouvement de la masse en utilisant :

(a) le principe fondamental de la dynamique ;

(b) le théorème de l’énergie cinétique.

2. Déterminer la solution de cette équation différentielle dans les cas suivants :

(a) la masse oscille dans le vide ;

(b) la masse oscille dans un liquide visqueux qui exercice une force de frottement visqueux
f~ = −α~v .

Exercice 9 : réaction sur une surface planne

Un traîneau de masse m = 200 kg est tiré suivant une ligne de plus grande pente d’un plan incliné
par l’intermédiaire d’un câble faisant un angle β avec celui-ci (voir figure ci-après).

1. La tension du câble vaut T = 1000 N . Le mouvement étant uniforme de vitesse v = 10 km.h−1 ,

→
−
déterminer la réaction R ; la somme des forces de contact exercées par le sol sur le traîneau
(norme et inclinaison par rapport à la normale au plan incliné).
Données : α = 20°, β = 30° ; g = 10 m.s−2 .

6
 2. On augmente la tension et le mou- vement du traîneau devient uniformément accéléré.
→
−
(a) Le coefficient de frottement traîneau-sol restant identiques, la réaction R est-elle modifiée ?

(b) La vitesse du traîneau passe de 10 km.h−1 à 20 km.h−1 sur une distance de 10 m. Calculer
la puissance exercée par la tension du câble lorsque la vitesse vaut 15 km.h−1 .

Exercice 10 : repère de Frénet

On dispose d’un ressort à boudin BC, de raideur k = 20 N.m−1 , de masse négligeable, de longueur à
vide l0 = 10 cm et d’une masse m = 100 g considérée comme ponctuelle fixée à l’une de ses extrémités.
On attache l’extrémité B du ressort à un fil inextensible de masse négligeable, de longueur l1 = 40 cm.
L’autre extrémité du fil est fixée à l’extrémité supérieure d’une tige verticale qui, en tournant, entraîne
le fil, le ressort et la masse d’un mouvement de rotation uniforme (voir figure ci-après).

Après un régime transitoire, l’angle θ entre le fil et la tige verticale prend une valeur constante égale
à 60°.

1. Calculer la tension du ressort et sa longueur.

2. Quelle est, en nombre de tours par seconde, la vitesse de rotation de la tige ? On prendra
g = 10 m.s−2 .

Exercice 11 : théorème de l’énergie mécanique

Un esquimau aimerait atteindre un point C situé à D = 1, 9 km du point B. Pour cela il s’élance du

point A, situé à une hauteur h = 200 m au-dessus de B, sans vitesse initiale.
La masse totale du traîneau et de l’esquimau est de 200 kg et le traîneau glisse sans frottement sur la
pente AB. Sachant qu’à partir de B des frottements de glissement de coefficient µc = 0, 1 interviennent,
calculer la distance d’arrêt d. L’esquimau va-t-il atteindre son objectif ?

7
 EXERCES DE TRAVAUX DIRIGÉS, SÉRIE No 3
THÈME : STATIQUE DES SOLIDES INDÉFORMABLES

Exercice 1 : Modélisation des actions mécanique.

Un barrage poids en béton (masse volumique ρb ), cylindrique , de section droite trapézoïdale

(largeurs a et b, hauteur) repose sur un massif poreux, voir figure ci-après.
z

M
h

L’eau exerce sur la paroi du barrage une action mécanique définie par la densité surfacique : f~M =
ρe g(h − z)~ex , avec :
— ρe , la masse volumique de l’eau ;
— g, l’accélération de pesanteur ;
— z, l’abscisse du point M .
Ne ne considérant que l’unité de longueur du barrage :

1) (a) Déterminer au point au O le torseur d’action mécanique de l’eau sur le barrage.

(b) Montrer que ce torseur est à résultante.

→
−
(c) Donner la valeur numérique de sa résultante générale F .

(d) Déterminer la position de son axe central ∆.

2) Calculer le poids du barrage ainsi que la position de son centre de gravité G suivant l’axe (O, ~ex ).
→
−
3) Soit R la résultante générale du torseur d’action mécanique du sol sur le barrage. Déterminer :

(a) Le point d’intersection I de l’axe central du torseur d’action mécanique du sol sur la barrage
avec l’axe centre (O, ~ex ).

(b) La valeur minimum du coefficient de frottement f entre le sol et le barrage pour que le barrage
ne glisse pas sur le sol.

8
Exercice 2 :

−→ −→
Trouver les forces FB et FC exercées par le mur (figure ci-dessus) ; le câble est de poids négligeable et
les poids de la poutre et du corps suspendu sont 15 et 300 kg. (Au point fi il y a un pivot, c’est-à-dire
que le moment des forces agissant sur B est nul.)

Exercice 3

On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide d’une charge P suspendue à un câble inextensible
de masse négligeable, passant par une poulie comme indiqué sur la figure. La poutre a une longueur de
8 m et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45° avec l’horizontale et 30° avec le câble. Déterminer
la tension dans le câble ainsi que la grandeur de la réaction en A ainsi que sa direction par rapport à
l’horizontale.

Exercice 4

Trouver la force minimale nécessaire pour élever un disque de faible épaisseur, de 350 kg et 2 m de
→
−
diamètre au-dessus d’une marche de 40 cm de hauteur sous l’action d’une force F horizontale appliquée
au point D situé à la même hauteur que le centre O du disque (figure ci-après). (On considère qu’à
tout instant le cylindre est en équilibre.)
On donne g = 10 m.s−2 .

F C

9
Exercice 5

Une barre homogène de longueur 20 m, pesant 40 kg est appuyée contre un mur parfaitement lisse
en un point B situé à 16 m du sol. Son centre de gravité est situé à 1/3 de sa longueur à partir du
bas. Un homme pesant 70 kg grimpe jusqu’au milieu de l’échelle et s’arrête. On suppose que le sol est
rugueux et que le système reste en équilibre statique.
Déterminer les réactions aux points de contact de l’échelle avec le mur et le sol.

10