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    Cet exercice contient 8 exercices sur les torseurs en mécanique du solide. Les exercices portent sur le calcul de moments de vecteurs, la détermination de points de colinéarité de moments de torseurs, la représentation matricielle d'applications antisymétriques et la détermination d'éléments de réduction et d'axes de torseurs.

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    École Nationale des Sciences Appliquées

    Classes Préparatoires intégrées


    Semestre 3
    A-U : 2020/2021

    Travaux dirigés de MÉCANIQUE DU SOLIDE

    Série 1 : TORSEURS

    Exercice 1 :
    →
    − →
    − → − → −
    Soit (A, V ) un vecteur lié défini dans la base ( i , j , k ) par :
    →
    − →
    − − →
    → −
    A(−2, −1, 2) et V = i +2j − k
    →
    −
    1. Calculer le moment du vecteur V au point de coordonnées B(2, 1, 1).
    →
    −
    2. Calculer le moment de (A, V ) par rapport à l’axe ∆ passant par B et parallèle au vecteur
    →
    − →
    − →
    −
    U =2 i −3k .

    Exercice 2 :

    On se donne deux torseurs T1 et T2 . Chercher l’ensemble des points (s’il existe) de l’espace
    en lesquels leurs moments soient colinéaires.

    Exercice 3 :

    Soient E l’espace vectoriel à trois dimensions et S une application linéaire de E dans E qui à tout
    →
    − −
    → →
    −
    vecteur U de E associe son image U 0 = S( U ). Nous nous intéressons au cas où S est une application
    →
    − →
    −
    antisymétrique définie par : S( U ) = L. U .

    Trouver la matrice L associée à l’application antisymétrique S en prenant S1 , S2 et S3 comme


    →
    −
    composantes du vecteur S .

    Exercice 4 :
    →
    −
    A tout point P (x, y, z) de l’espace affine, on associe la famille de champs de vecteurs Vt (P ) définie
    par :
     
    →
    − 2 4
    Vt (P ) = 3y − tz + 1 , −3x + 2tz , tx − t y − t ∈ IR
    3
    1. Montrer que les seuls champs équiprojectifs sont obtenus pour t = 0 et t = 2.
    2. Déterminer pour chaque cas les torseurs associés par leurs éléments de réduction au point
    O(0, 0, 0).

    Exercice 5 :
    →
    − →
    − →
    − →
    −
    On se donne deux glisseurs (A, U ) et (B, V ) tels que : A(1, 1, α), B(0, 2, 0) , U (0, 0, α) et V (β, 3, 0)
    →
    − →
    −
    où α et β sont des réels. Soit le torseur T = (A, U ) + (B, V ).
    1. Donner les éléments de réduction de T au point O.
    2. Quelle est la condition nécessaire et suffisante pour que T soit un glisseur ?
    3. Déterminer le support de T .

    1
    Exercice 6 :
    →
    −
    Soit trois glisseurs (Ai , Vi )i=1,2,3 tel que :
    −
    → −
    → −
    →
    A1 (0, 0, a), A2 (a, 0, 0) et A3 (0, a, 0) ; V1 (2a, 0, 0), V2 (0, 3a, 0) et V3 (0, 0, 4a).

    On considère le torseur :
    3
    X →
    −
    T = (Ai , Vi )
    i=1

    Déterminer les éléments de réduction de T en un point P quelconque ainsi que son axe centrale.

    Exercice 7 :
    →
    − → − → −
    Considérons, dans un repère cartésien R(O, X, Y, Z) de base ( i , j , k ), le système suivant de
    trois vecteurs liés définis par :
    −
    → →
    − − →
    → −
    A1 (1, 0, 0) ; V1 = a i + b j + k

    −
    → →
    − →
    − →
    −
    A2 (0, 1, 0) ; V2 = 2b i − 2a j − 3 k

    −
    → →
    − → − →
    −
    A3 (0, 0, 1) ; V3 = −8 i + j + c k

    Où a, b, et c sont des constantes réelles.

    Pour quelles valeurs de a, b, et c le système des trois vecteurs liés est équivalent à un couple ?
    Déterminer alors son moment.

    Exercice 8 :
    −
    → −
    →
    On considère le champ de vecteurs W qui à tout point M (x, y, z) associe le vecteur W (M ) de
    composantes :

    Wx = −1 − y − 2az

    Wy = 3 + x − 2az

    Wz = −2 + 2ax + a2 y

    Où a est un paramètre réel.

    −
    →
    1. Pour quelles valeurs de a le champ W est un champ antisymétrique ?
    2. Déterminer, dans chaque cas, les éléments de réduction du torseur associé.

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