‫السنة ‪ :‬ثالثة ليسانس كهروتقني‬ ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬ ‫جـــامعــة حمه لخضر الوادي‬

‫المقياس ‪Automatismes industriels :‬‬ ‫كليـــــة التكنولوجيـــا‬

‫قســــم الهندسة الكهربــــــــائية‬

‫السنة الجامعية ‪2020/2019 :‬‬

‫‪ #‬السداسي السادس‬

‫امت‬ ‫‪Niveau d'étude:‬‬

‫‪3ème année Licence en‬‬

‫) ‪(Génie électriques‬‬

‫‪TDs Automatismes industriels‬‬

‫‪Automatimes industriels‬‬

‫‪A.Abderrahim‬‬
‫‪2020‬‬
Exercie 1 : Le Wagonnet
• cahier des charges :

Chaque appui sur S1 (Départ Cycle) commence un nouveau cycle. Un Wagonnet doit aller chercher
des produits chimiques aux endroits fixés par les capteurs S4, S3 et S5 puis revenir à son point de
départ. S2.

On note que le wagonnet ne reprend le cycle qu’une fois le S1 est appuyé en présence du wagonnet
au point (S2: Appuyé) .

Question:
Tracez le grafcet fonctionnel (Grafcet du point de vue système )puis Grafcet technologique
(Grafcet du point de vue partie opérative) de cet automatisme,

Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Sollution:
Exercice 2 : La tête d'usinage
▪ Cahier des charges :

Nous voulons est automatiser la tête d’usinage ci-dessous.

• Afin de démarrer le cycle de perçage ,il faut que le départ du cycle déclenche et la perceuse est en haut.
• La perceuse va descendrev à grande vitesse.
• La perceuse va arriver en position de perçage
• La perceuse va descendre en petite vitesse et la rotation forêt va enclencher.
• La perçage est achevée.
• La perceuse va remonter en grande vitesse avec rotation de la forêt .
Question:
On vous demande de réaliser le grafcet (Grafcet du point de vue système ) selon les indications ci-dessus:

Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Sollution:
Exercice 3: La tête d'usinage
• Cahier de charge (voir exercice précedent) :

Déterminer le grafcet technologique ou de niveau 2 et le grafcet d'automate de l’exercice n°2 la tête

d’usinage en fonction des données suivantes :
• départ cycle bouton S5
• Fin de course position haute S1
• Fin de course position de milieu et commencement de perçage S2
• Fin de course position basse, et la fin de perçage S3
✓ Commande moteur B rotation de la forêt
• Contacteur de commande de la rotation forêt KMB
✓ Commande moteur T descente et montée
✓ Contacteur de commande de la grande vitesse KMGV
✓ Contacteur de commande de la petite vitesse KMPV
✓ Contacteur de commande de la descente de la forêt KMD

✓ Contacteur de commande de la montée de la forêt KMM.

Sollution:

Tableau des variables

Varibles d'entées Varibles de sorties
I5 S5 KMB Q3
I2 S2 KMD Q1
I3 S3 KMM Q4
I1 S1 KMPV Q2
KMGV Q0
Exercice 4 Système automatisé de tri de pièces
• Cahier des charges :

Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le processus fonctionne
comme suit :

L’opérateur appuie sur le bouton Auto (mode automatique) ce qui permet de démarrer le cycle. Ainsi, les
pièces sont véhiculées par un tapis roulant au niveau du poste de contrôle/aiguillage. Il y a deux cas
possibles :

- Si on rencontre une pièce de grande taille qui est détectée par les capteurs S4 et S3, le moteur M1 du tapis
1 s’arrête et le vérin A sort pour déplacer la pièce vers le tapis 2 . Le capteur du verin A S2 actionné, il
retourne de nouveau jusqu'à le capteur S1 , le tapis 2 démarre pendant 10 secondes pour acheminer les
pièces au poste de stockage puis s’arrête après 1 minute afin de donner le temps aux travaulleurs pour le
stockage des pièces.

- Si on rencontre une pièce de petite taille qui est détectée par le capteur S3, le moteur M1 du tapis 1
continue de tourner pendant 10 secondes pour acheminer les pièces au poste de stockage puis s’arrête après
1 minute afin de donner le temps aux travaulleurs pour le stockage des pièces.
.
Question : écrire le Grafcet du point de vue partie opérative du système.

Sollution:
Exercice 5 Porte automatique
• Cahier de charge :

Si une personne est détectée par le capteur S5 ,La porte s'ouvre d'abord en Grande Vitesse (GV) jusqu'à S3 ,puis
en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S4 .
La porte reste ouverte 15 Seconde et , si personne ne se présente à nouveau ,elle se referme d'abord en Grande
Vitesse (GV) jusqu'à S2 , Puis en Petite Vitesse (PV) jusqu'à S1 .

Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

 Sollution:

Exercice 6 : Tronçonnage de barre

Description du système:
Le système permet d'assurer la découpe de la barre en morceaux de longueurs identiques.

Il comporte :
- un dispositif de coupe constitué d'un moteur (M) et d'un vérin de coupe (1D) ;
 - un dispositif de maintien de barre, l'étau de coupe, associé à un vérin (2D) ;
- un dispositif d'avance de barre, l'étau d'avance, associé à deux vérins (3D et 4D) ;
- une butée de réglage de longueur de découpe associée à un capteur (spb).
b. Cahier des charges :
Le système étant en conditions initiales (étau de coupe desserré, étau d'avance desserré, vérind'avance
reculé, scie reculée), l'ordre de départ de cycle provoque le cycle de production normale suivant :
- avance de la barre jusqu'à la butée ;
- serrage de la barre par l'étau de coupe ;
- mise en marche du moteur M et avance de la scie et découpe de la barre ;
- recul de la scie et arrêt du moteur;
- ouverture de l'étau de coupe (2D);
- recul de l'étau d'avance (3D et 4D) ;

1. Travail à réaliser :

▪ Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

Sollution:
Exercice 7 :Tri de caisses

Question : écrire le Grafcet du point de vue partie opérative du système.

Sollution:

Exercice 8: Transfert de piéces

La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un tapis
d’évacuation par deux vérins pneumatiques : La station est composée par :
deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.

deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.

quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des vérins.

Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.

Un bouton poussoir STOP

 Photo adaptée capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Fonctionnement : Initialement le système est au repos :

Les deux vérins sont reculés.

Les deux convoyeurs sont en arrêts.

A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée d’une pièce devant
le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,

Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce vers le tapis d’évacuation,

A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,

A l’action sur le capteur S4 le système revient à sont état de repos,

Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.

Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le

Question : écrire le Grafcet du point de vue partie opérative du système.

Sollution:
 Exercice 9 : Poste de perçage

Cahier de charge :
Un plateau tournant désert 3 poste de travail :
- Le premier de changement.
- Le deuxième de perçage
- Le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.
Un vérine permet la rotation de 120 degré du plateau extérieur supportant les pièces à usiner , et son
indication c’est-à- dire son blocage précis après chaque rotation.
Le contrôle de perçage percé s’effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est
correctement percé (cette opération dure mois de 2 secondes ). Si cela n’est pas réalisé , tout le système se
bloque , testeur en position haute , de façon à ce que l’opérateur puisse enlever la pièces défectueuse avant
de réarmer manuellement le système.
les actionneurs sont:
▪ Avance chargeur
▪ Recul chargeur
▪ Avance évacuation
 ▪ Recul évacuation
▪ Rotation plateau
▪ Avance serrage
▪ Recul serrage
▪ Descente perceuse
▪ montée perceuse
▪ Descente testeur
▪ Remontée testeur

Les capteurs sont:

▪ Mode automatique
▪ Marche
▪ Pièce chargée
▪ Chargeur en arrière
▪ Pièce serrée
▪ Pièce desserrée
▪ Perceuse en bas
▪ Perceuse en haut
▪ Testeur en bas
▪ testeur en haut
▪ Pièce évacuée
▪ Evacuation reculée
▪ Réarmement manuel
▪ Fin de rotation

Question : écrire le Grafcet du point de vue de système .

Sollution:

Exercice 10: Grafcet ascenseur : cahier des charges industriels

• Ordres :
MO:Montée cabine
DE:Descente cabine
OUV:Ouverture porte
FP:Fermeture porte
E1,E2,E3 ,E4: Bouton poussoir appel 1er,2e,3 e, 4e étage

• Capteurs :
a:porte ouverte
b:porte fermée P1,P2,P3,P4 :position de la cabine
Question : écrire le Grafcet du point de vue de système .

Sollution:
Exercice 11 Distributeur carburant GPL semi-automatique

Description du système
Lors de la distribution, le GPL contenu dans la cuve de stockage est mis en mouvement par une
électropompe (moteur + pompe). Une électrovanne permet du passage vers un dégazeur dont le rôle est de
séparer les bulles de gaz et le GPL. Les bulles de gaz donc séparées retournent dans la cuve de stockage.
Le GPL passe alors dans le mesureur volumètrique puis dans le flexible pour atteindre le pistolet.
Remarque : Le SIM (Service des Instruments et Mesures) impose, dans toute transaction, de mesurer la
quantité de GPL sans bulle de gaz (sinon la mesure est fausse).

Principe de la distribution
- Le client décroche le pistolet pour remplir le réservoir de son véhicule.
- Le pompiste donne l'autorisation de la distribution du GPL (bouton autorisation de débit). Le GPL est donc
pompé jusqu’à l’électrovanne alors que les afficheurs du prix et du volume sont remis de nouveau à zéro
(étape 13)
- La manette de distribution si est en position « débit » commande permet :
▪ l’ouverture de l’électrovanne qui permet aussi la distribution du GPL vers le réservoir du véhicule
(étape 14)
▪ la mesure du volume de GPL délivré (étape 14)
▪ l’affichage du volume de GPL délivré et du prix sur la console et sur le pupitre du pompiste (étape
14)
 ▪ La fermeture de l’électrovanne, stoppant la distribution du GPL, vers le réservoir (étape 16), est
provoquée lorsque la manette de distribution est relâchée (position « repos ») ou dès que le réservoir
est plein.
▪ Si le réservoir n’est pas plein et s’il le désire, le client dispose de 15 secondes pour reprendre la
distribution de nouveau.

▪ Une nouvelle distribution (d'un autre client) est faisable lorsqu’un délai de 10 secondes s’est écoulé
après l’arrêt du pompage de GPL (étape 17) et le raccrochage du pistolet.

▪ Sécurité : l’appui sur le bouton « arrêt d’urgence » ou la détection d’une erreur de mesure provoque
la fermeture de l’électrovanne et l’arrêt du pompage de GPL.

Sollution

Question 1 : écrire le Grafcet du point de vue de système .

Question 2 : écrire le Grafcet de sécurité .

Exercice 12 Commande d'un moteurs à double sens de rotation

▪ Cahier des charges :

On veut réalise une simulation en deux dimensions,

1- On démarre de l'état initial

- On appuie le BD :

*le Moteur 1 démarre à droite 5 secondes puis il s'arrête 8 secondes. Ensuite , puis il démarre à gauche

6 secondes.

* On ajoute 3 lampes - lampe verte pour l'arrêt

- lampe orange pour démarrage à droite

-lampe rouge pour démarrage à gauche

-On place un compteur ,si le passage < 3 , on va recommencer le cycle de nouveau

si le passage = 3 , on va à l"état initiale du cycle

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

2. Tracez (Grafcet du point de vue partie commande) de cet automatisme,qui décrit le

fonctionnement du système.

3.Cablâge API.
4.Partie operative.
5.Pupitre de commande.
Sollution:
Tableau des variables
Varibles d'entées Varibles de sorties
I1 S1 KMD: marche avant Q0
Lampe jaune Q1
Lampe verte Q5
KMG: marche arrière Q2
Lampe rouge Q3

Sollution:
Exercice 13 :Usine de production des boissons liquides

• Cahier de charge :
Il s’agit d’une usine de remplissage de boissons liquides.
La chaine de production est constituée d’un :
• tapis roulant qui sert au déplacement des bouteilles.
• Un poste P1 pour le remplissage qui est commandé par l’électrovanne Ev.
• Un poste pour l'enfoncement de la capsule à vis P2 qui est commandé par un vérin presseur 1D .
• Un poste pour le bouchage P3 qui est commandé par un vérin presseur 2D et le moteur M2 .
• Le déclenchement de la chaîne de production qui commence par le déclenchement de
l’interrupteur Dcy.
• Le moteur 1 "fait tourner le Tapis : M1 " tourne jusqu’à le détecteur de position :Fctp". Une
bouteille de boisson est présentée dans chaque poste P1 ( avec détecteur par Pbv) et poste P2 (avec
détecteur par Pbp).
• Les deux opérations P1 remplissage , P2 l'enfoncement de la capsule à vis et de bouchage P3
qui s’effectueront simultanément sur les trois bouteilles de boisson:
Pour remplir la Bouteille P1 , il y a deux étapes :
• Ouverture de l’électrovanne EV ;
• Fermeture de l’Ev après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie :Br" permet de
contrôler le remplissage des bouteilles.
Pour l'enfoncement de la capsule à vis P2 il y a deux étapes :
• Descente du vérin presseur 1D ;
• Remonte du vérin 1D après l’enfoncement de la capsule à vis.
Pour pour le bouchage P3
• Descente du vérin presseur 2D et au meme temps le fonctionnement du moteur 2 M2 de bouchage;
• Remonte du vérin 2D après de bouchage de la capsule à vis.

2. Travail à réaliser :

a .Tracez le (Grafcet du point de vue partie opérative) de programmation qui décrit le

fonctionnement du système
b. Tracez le grafcet de commande en ajoutant les Boutons poussoirs de Marche et d’ Arrêt et le bouton
d’arrêt d’urgence avec un compteur pour le comptage des bouteilles produites s dans l’usine .
c. pupitre de commande

Sollution:
Grafcet du point de vue partie opérative
Grafcet de commande
 Pupitre de commande

Réferences
1-http://www.lycee-ferry-versailles.fr/ee-tsi/3_programmation/td_grafcet_1.pdf
2-https://sites.google.com/site/mostamaster2i/download-1/polycopies-de-tps/polycopie-de-tps/tp-ap2-m2i-
pro/tp1_commande-machines-electriquesi
3http://pamelard.electro.pagespersoorange.fr/fichier%20pdf/automatisme/grafcet%20exercice%201%20et%202.
pdf
4-http://si.lycee-desfontaines.eu/sequences-ts/securite/res/grafcet-td-securite.pdf
5-http://perso.numericable.fr/hel-gui/gijomo/AII/CI7%20TD1.pdf
5-http://si.lycee-desfontaines.eu/sequences-ts/securite/res/grafcet-td-securite.pdf
6http://pamelard.electro.pagespersoorange.fr/fichier%20pdf/automatisme/grafcet%20exercice%201%20et%202.
pdf
7-https://chari.123.ma/doc_1/mahbab/2STE_1819/TRONCONNEUSE_AUTOMATIQUE.pdf
LycéeQualifiantTechnique Mohammedia Professeur:MAHBAB
8-Les photos sont capturées à partir de l'animation de:Ph.JUGUET / BEP Électrotechnique / Lycée
A.KASTL ER / 91410.DOURDAN et à partir du site web de FESTO
9-https://www.technologuepro.com/cours-automatismes-industriels/correction-travaux-diriges.pdf
10-http://www.coursmaroc-ayochti.com/p/blog-page_35.html
11-https://www.yumpu.com/fr/document/read/16963870/exercices-de-base-grafcet-1-chaine-de-manutention-et-
de-
12-http://cours4tech.blogspot.com/2015/06/exercice-7-poste-de-percage.html
13-http://si.lycee-desfontaines.eu/sequences-ts/securite/res/grafcet-td-securite.pdf
14-https://www.epsic.ch/pagesperso/maccaudo/schema/Exercices/mmp/LinkedDocuments/PosteDePercage.htmv
15-http://cours4tech.blogspot.com/2015/06/exercice-7-poste-de-percage.html
16-https://studylibfr.com/doc/1507672/etude-du-fonctionnement
17- http://www.coursmaroc-ayochti.com/2015/03/formation-grafcet.html