Problème :

⃗⃗), on
Dans un référentiel 𝑹(𝑶, 𝒙, 𝒚, 𝒛) fixe et Galiléen. Muni d’une base orthonormée et directe (𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌
considère un point matériel 𝑴 de masse 𝒎, attache a un fil de longueur 𝒍 . Inextensible (fixe) et de
masse négligeable. Le point de suspension 𝑶′ du pendule ainsi formé est en mouvement le long de
l’axe (𝑶𝒚) et sa position est repérée par la coordonnée ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑶′ = 𝒚(𝒕)𝒋⃗ . On associe à ce pendule un
référentiel relatif 𝑹’ (𝑶’, 𝒙’, 𝒚’, 𝒛’) muni de la base (𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗).
Le pendule est en mouvement sans frottements dans le plan vertical (𝒙𝑶𝒚) et sa déviation donnée
𝒆𝒓 ).Le point 𝑴 est repéré dans le référentiel 𝑹𝟏 par le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
par : 𝜽(𝒕) = (𝒊⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝒓
𝑶′𝑴 = 𝒍 . 𝒆
.𝑹𝟏 (𝑶′ , 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) étant le référentiel mobile lie au point 𝑴 et, (𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝒆𝜽 ⃗𝒌⃗) est la base cylindrique
𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗,
orthonormée et directe qui lui est associée (𝑣𝑜𝑖𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒)
On donne : 𝒊⃗ = 𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒆 ⃗⃗𝒓 − 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆⃗⃗⃗⃗⃗𝜽 et 𝒋⃗ = 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆
⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆
⃗⃗𝜽

𝑦1

O 𝑗⃗ O’ y y’
𝑗⃗

𝑖⃗ 𝑖⃗
𝑔⃗
⃗⃗
𝑘
𝜃

𝑒⃗𝜃

M
𝑒⃗𝑟

x x’ 𝑥1

Tous les résultats vectoriels doivent être exprimer dans la base cylindrique (𝒆
⃗⃗𝒓 ,𝒆 ⃗⃗)
⃗⃗𝜽 ,𝒌
Partie A : Cinématique du point matériel (10.5 points)

1) Vérifier que le vecteur vitesse de rotation instantané ⃗𝜴 ⃗⃗(𝑹′/𝑹) est nul : ⃗𝜴

⃗⃗(𝑹′/𝑹) = ⃗𝟎⃗ .0.5pt
𝑹′est en mouvement de translation par rapport a 𝑹 ⟹ 𝜴
⃗⃗⃗(𝑹′/𝑹) = 𝟎⃗⃗
2)
a) Exprimer les vecteurs 𝒆 ⃗⃗𝒓 et 𝒆
⃗⃗𝜽 dans la base (𝒊⃗.𝒋⃗.𝒌 ⃗⃗). 0.5pt
⃗⃗ = 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒊⃗ + 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒋⃗
𝒆
{ 𝒓
⃗⃗𝜽 = −𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒊⃗ + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒋⃗
𝒆
b) Calculer les expressions des dérivées des vecteurs 𝒆 ⃗⃗𝜽 par rapport au temps dans 𝑹. 1pt
⃗⃗𝒓 et 𝒆
Rappelons d'abord les expressions de 𝒆⃗⃗𝒓 et 𝒆
⃗⃗𝜽 dans la base (𝒊⃗, 𝒋⃗) :
⃗⃗𝒓 = 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒊⃗ + 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒋⃗
𝒆

⃗⃗𝜽 = −𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒊⃗ + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒋⃗

𝒆
⃗⃗
𝒅𝒆
Pour calculer 𝒅𝒕𝒓 :
𝒅𝒄𝒐𝒔(𝜽)
Dérivons le coefficient de 𝒊 : = −𝜽̇𝒔𝒊𝒏(𝜽)
𝒅𝒕
𝒅𝒔𝒊𝒏(𝜽)
Dérivons le coefficient de 𝒋 : = 𝜽̇𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒅𝒕
⃗⃗
𝒅𝒆
Donc : 𝒅𝒕𝒓 = −𝜽̇𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒊⃗ + 𝜽̇𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒋⃗ = 𝜽̇(−𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒊⃗ + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒋⃗) = 𝜽̇𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗𝜽

⃗⃗
𝒅𝒆
Pour calculer 𝒅𝒕𝜽 :
𝒅(−𝒔𝒊𝒏(𝜽))
Dérivons le coefficient de 𝒊 : = −𝜽̇𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒅𝒕
𝒅(𝒄𝒐𝒔(𝜽))
Dérivons le coefficient de 𝒋 : = −𝜽̇𝒔𝒊𝒏(𝜽)
𝒅𝒕
⃗⃗
𝒅𝒆
Donc : 𝒅𝒕𝜽 = −𝜽̇𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒊⃗ − 𝜽̇𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒋⃗ = −𝜽̇(𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒊⃗ + 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒋⃗) = −𝜽̇⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒓
ALORS,
⃗⃗𝒓
𝒅𝒆
= 𝜽̇⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝜽
𝒅𝒕
⃗⃗𝜽
𝒅𝒆
= −𝜽̇⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒓
𝒅𝒕

c) Déduire l’expression du vecteur vitesse de rotation instantané 𝜴⃗⃗⃗(𝑹𝟏 /𝑹). 0.5pt

⃗⃗𝒓
𝒅𝒆
| = +𝜽̇𝒆⃗⃗𝜽
𝒅𝒕 𝑹
}⟹𝜴 ⃗⃗𝒓 + 𝜽̇𝒆
⃗⃗⃗(𝑹𝟏 /𝑹) ∧ 𝒆 ⃗⃗𝜽
𝒅𝒆⃗⃗𝒓 ⃗⃗𝒓
𝒅𝒆
| = | + ⃗𝜴
⃗⃗(𝑹𝟏 /𝑹) ∧ 𝒆
⃗⃗𝒓
{ 𝒅𝒕 𝑹 𝒅𝒕 𝑹𝟏

⃗⃗⃗⃗
𝜴(𝑹𝟏 /𝑹) = +𝜽̇𝒌
⃗⃗⃗⃗
3)
a) Mq le vecteur position du point 𝑴 dans le référentiel 𝑹 s’écrit :
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = [𝒍 + 𝒚 𝒔𝒊𝒏(𝜽)]𝒆
𝑶𝑴 ⃗⃗𝒓 + [𝒚 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆⃗⃗𝜽 . 0.5pt
𝑶𝑴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑶𝑶′ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶′𝑴 = 𝒚(𝒕)𝒋 + 𝒍 ⃗𝒆⃗𝒓 = 𝒍 ⃗𝒆⃗𝒓 + 𝒚[𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆
⃗⃗𝜽 ]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗=[𝒍 + 𝒚 𝒔𝒊𝒏(𝜽)]𝒆
𝑶𝑴 ⃗⃗𝒓 + [𝒚 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆
⃗⃗𝜽

b) Déterminer l’expression du vecteur vitesse du point 𝑴 dans le référentiel 𝑹. 1pt

𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴 𝑴 [𝒍 + 𝒚 𝒔𝒊𝒏(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝒓 + [𝒚 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝜽
⃗⃗⃗ ( ) =
𝑽 | ⟹𝑽⃗⃗ ( ) = |
𝑹 𝒅𝒕 𝑹 𝑹 𝒅𝒕 𝑹
𝑴
⃗𝑽
⃗⃗ ( ) = [𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝒓 + [𝒍 𝜽 +̇ 𝒚̇ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑹
c) Déduire l’expression du vecteur accélération du point 𝑴 dans le référentiel 𝑹. 1pt
⃗⃗(𝑴/𝑹)
𝒅𝑽 𝒅[𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + [𝒍 𝜽 + ̇ 𝒚̇ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝜽 ]
⃗⃗(𝑴/𝑹) =
𝜸 | ⟹𝜸 ⃗⃗(𝑴/𝑹) =
𝒅𝒕 𝑹
𝒅𝒕
𝑴
⟹𝜸 ⃗⃗ ( ) = [𝒚̈ 𝒔𝒊𝒏 (𝜽) − 𝒍 𝜽̇𝟐 ]𝒆 ⃗⃗𝒓 + [𝒍 𝜽̈ + 𝒚̈ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑹

4)
a) Calculer l’expression du vecteur vitesse absolue de 𝑴 : ⃗𝑽⃗(𝑴/𝑹′). 1pt
𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶 ′𝑴 ⃗⃗𝒓 )
𝒅(𝒍 𝒆
⃗𝑽⃗ ( ) = | − |
𝑹′ 𝒅𝒕 𝑹′ 𝒅𝒕 𝑹′
𝑽(𝑴/𝑹’) = 𝒍𝜽̇ 𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑴
b) Etablire l’expression du vecteur vitesse d’entrainement de 𝑴 dans 𝑹’ : ⃗𝑽⃗𝒆 (𝑹′ ). 1pt
𝑴 𝑑𝑂𝑂⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ 𝑹 𝑴
⃗𝑽⃗𝒆 ( ) = | + ⃗⃗ ( 𝟏 ) ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗𝜴 𝑶 ′ 𝑴 ⟹ ⃗𝑽 ⃗𝒆 ( ) = 𝒚𝒋⃗ + ⃗𝟎⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶′𝑴
𝑹′ 𝑑𝑡 𝑅 𝑹 𝑹′
𝑴
⟹𝑽 ⃗⃗𝒆 ( ) = 𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + 𝒚̇ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑹′
c) En déduire l’expression vecteur vitesse absolue de 𝑴 :𝑽 ⃗⃗𝒂 (𝑴/𝑹). 0.5pt
𝑴 𝑴 𝑴
⃗⃗𝒂 ( ) = 𝑽 ( ) + 𝑽
𝑽 ⃗⃗⃗𝒆 ( ) = 𝒍𝜽 𝒆 ⃗⃗𝜽 + 𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + 𝒚̇ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑹 𝑹′ 𝑹′
𝑴
⃗𝑽
⃗⃗𝒂 ( ) = 𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏 (𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + [𝒍 𝜽̇ + 𝒚̇ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆 ⃗⃗𝜽
𝑹
5) Déterminer l’expression vectorielle de :
a) L’accélération relative de 𝑴 dans 𝑹’ : 𝜸(𝑴/𝑹′). 1pt
𝒅𝑽 ⃗⃗(𝑴/𝑹′) 𝒅(𝒍𝜽̇ ⃗𝒆⃗𝜽 )
⃗⃗(𝑴/𝑹′) =
𝜸 | ⟹𝜸 ⃗⃗(𝑴/𝑹′) = |
𝒅𝒕 𝑹′
𝒅𝒕 𝑹′
𝑴
𝜸 ( ′ ) = −𝒍𝜽̇𝟐 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝒓 + 𝒍𝜽̈⃗⃗⃗ 𝒆𝜽
𝑹
 b) L’accélération d’entrainement de 𝑴 dans 𝑹′ :⃗⃗⃗⃗ 𝜸𝒆 (𝑴/𝑹′). 1pt
𝑴 𝒅𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑶′ 𝒅𝟐 ⃗𝜴
⃗⃗(𝑹′ /𝑹)
⃗⃗⃗⃗
𝜸𝒆 ( ′ ) = | + | ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶′ 𝑴 ∧ (𝜴 ⃗⃗⃗(𝑹′ /𝑹) ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶′ 𝑴)
𝑹 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝑹
𝑹
On a :
𝒅𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑶′ 𝒅𝟐 (𝒚̇ , ⃗⃗⃗⃗
𝑱)
𝟐
| = 𝟐
| = 𝒚̈ , 𝑱⃗ = 𝒚̈ [𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆
⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆
⃗⃗𝜽 ]
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑹 𝑹
et
⃗⃗⃗(𝑹′ /𝑹) = 𝟎
𝜴 ⃗⃗
donc
𝑴
⃗⃗⃗⃗
𝜸𝒆 ( ′ ) = 𝒚̈ [𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆
⃗⃗𝜽 ]
𝑹
c) L’accélération de Coriolis de 𝑴 dans 𝑹’ : 𝜸𝒄 (𝑴/𝑹′). 1pt
𝜸𝒄 (𝑴/𝑹′) = 𝟐𝜴 ⃗⃗⃗(𝑹′ /𝑹) ∧ ⃗𝑽⃗(𝑹/𝑹′)
𝑴
𝜸𝒄 ( ′ ) = ⃗𝟎⃗
𝑹
Partie B : Dynamique du point matériel (9.5 points)

1) Etude de mouvement du point 𝑴 dans le référentiel galiléen 𝑹 par application du principe

fondamentale de la dynamique 𝑷𝑭𝑫.
a) Donner les expressions vectorielles des forces appliquées à 𝑴 dans 𝑹. 1pt
-Le poids de point 𝑴 : ⃗𝑷
⃗⃗ = 𝒎𝒈 ⟹ ⃗𝑷
⃗⃗ = 𝒎𝒈𝒊⃗
⃗⃗⃗ = 𝒎𝒈[𝐜𝐨𝐬(𝜽) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗]
𝒆𝒓 − 𝐬𝐢𝐧 (𝜽)𝒆 𝜽
-la tension du fil :𝑻 = −𝑻𝒆⃗⃗⃗⃗⃗𝒓
b) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au point 𝑴 dans le référentiel 𝑹
déterminer l’expression vectorielle de la tension du fil. 1pt
∑ ⃗𝑭⃗ (𝑴/𝑹) = 𝒎𝜸
⃗⃗(𝑴/𝑹) ⟹ 𝑷 + 𝑻 = 𝒎𝜸
⃗⃗(𝑴/𝑹)

𝒎𝒈[𝐜𝐨𝐬(𝜽) ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗]

𝒆𝒓 − 𝐬𝐢𝐧(𝜽) 𝒆 𝜽 − 𝑻𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 + (𝒍𝜽̈ +̇ 𝒚̇ 𝐜𝐨𝐬 (𝜽)𝒆
⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 = 𝒎 [(𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽) − 𝒍 𝜽𝟐 )𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗𝜽 ]
En projetant l’équation ci-dessus suivant (𝒆 𝒓 on a :
⃗⃗⃗⃗⃗)
𝐦𝐠 𝐜𝐨𝐬(𝜽) − 𝑻 = 𝒎(𝒚̇ 𝐬𝐢𝐧(𝜽) − 𝒍 𝜽̇𝟐 )
⃗⃗ = 𝒎[𝒚̇ 𝒔𝒊𝒏(𝜽) − 𝒍𝜽̇𝟐 − 𝒈 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]𝒆
𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒓
c) Par projection du principe fondamental de la dynamique sur l’axe adéquat, déduire
l’expression de l’équation différentielle du mouvement du point 𝑴. 1pt
En projetant le PFD suivant ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝜽 on a :
−𝒎𝒈𝒔𝒊𝒏(𝜽) = 𝒎(𝒍𝜽̈ + ÿ 𝐜𝐨𝐬(𝜽))
𝒈 𝒚̈
⟹ 𝜽̈ + 𝐬𝐢𝐧(𝜽) = − 𝐜𝐨𝐬 (𝜽)
𝒍 𝒍
2) Etude du mouvement de 𝑴 dans le référentiel non galiléen 𝑹’ par application du théorème du
moment cinétique (𝑻𝑴𝑪)
 a) Donner les expressions vectorielles des forces d’inertie appliquées à 𝑴 dans 𝑹’. 1pt
-La force d’inertie d’entrainement de 𝑴 dans 𝑹’ :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 (𝑴/𝑹′) = −𝒎 𝜸 ⃗⃗(𝑴/𝑹′)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 (𝑴/𝑹′) = −𝒎[𝒚̈ [𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒆 ⃗⃗𝜽 ]]
-La force d’inertie de Coriolis de 𝑴 dans 𝑹’ :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 (𝑴/𝑹′) = −𝒎 𝜸 ⃗⃗(𝑴/𝑹′)
𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒂 ( ′ ) = ⃗𝟎⃗
𝑹
b) Déterminer le moment dynamique, par rapport a 𝑶’. De tous les forces agissantes sur 𝑴 dans
𝑹’.1pt
-Le poids du point M :
⃗⃗⃗
𝑷
⃗𝑴⃗⃗⃗ ( ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶’𝑴 ∧ ⃗𝑷 ⃗⃗ = 𝒍 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒓 ∧ 𝒎𝒈[𝐜𝐨𝐬(𝜽)𝒆 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 − 𝐬𝐢 𝐧(𝜽) ⃗⃗⃗⃗⃗]
𝒆𝜽
𝑹′
⃗𝑷
⃗⃗
⃗𝑴
⃗⃗⃗ ( ) = −𝒍 𝒎𝒈 𝐬𝐢𝐧(𝛉)𝒌 ⃗⃗
𝑹′
-La tension du fil :
⃗𝑻⃗
⃗⃗⃗⃗ ( ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝑶′ 𝑴 ∧ 𝑻 ⃗⃗ = 𝒍 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒓 ∧ (−𝑻 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝒆𝒓
𝑹′
⃗⃗⃗⃗(𝑻
𝑴 ⃗⃗/𝑹′) = 𝟎⃗⃗
-La force d’inertie d’entrainement de 𝑴 dans 𝑹’ :
⃗𝑴
⃗⃗⃗(𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗𝒂 (𝑴/𝑹’)/𝑹’) = −𝒍 𝒎𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝛉)𝒌 ⃗⃗
c) Déterminer l’expression du moment cinétique ⃗⃗⃗⃗⃗(𝑴/𝑹′) 𝝈𝟎 du point 𝑴par rapport a 𝑶’ dans 𝑹’. 1pt
𝝈𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗(𝑴/𝑹′) = 𝑶′𝑴 ∧ 𝒎𝑽 𝒆𝒓 ∧ 𝒎𝒍𝜽̇⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗(𝑴/𝑹′) = 𝒍 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝜽
⃗⃗⃗⃗⃗(𝑴/𝑹′)
𝝈 𝟎 = 𝒎𝒍𝟐 𝜽̇𝒌⃗⃗
d) En appliquant le théorème du moment cinétique dans 𝑹’, retrouver l’équation différentielle du
mouvement du point 𝑴. 1pt
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎 (𝑴/𝑹′))
𝑑(𝝈 ⃗𝑷
⃗⃗ ⃗𝑻⃗
| = ⃗𝑴⃗⃗⃗ ( ) + ⃗𝑴
⃗⃗⃗ ( ) + ⃗𝑴
⃗⃗⃗(𝑭
⃗⃗⃗⃗⃗𝒂 (𝑴/𝑹’)/𝑹’)
𝑑𝑡 𝑹′ 𝑹′
𝑅′
𝒎𝒍 𝜽̇⃗𝒌⃗ = −𝒍 𝒎𝒈 𝐬𝐢𝐧(𝛉)𝒌
𝟐 ⃗⃗ + ⃗𝟎⃗ + −𝒍 𝒎𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝛉)𝒌
⃗⃗
𝒍𝜽̇⃗𝒌⃗ = −𝒈𝒔𝒊𝒏(𝜽)𝒌⃗⃗ + ⃗𝟎⃗ − 𝒈 𝐜𝐨𝐬 (𝜽)𝒌
⃗⃗
𝒍𝜽̇ = −𝒈𝒔𝒊𝒏(𝜽) − 𝒈𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒈 𝒈
𝜽̇ = − 𝐬𝐢𝐧(𝜽) − 𝐜𝐨𝐬 (𝜽)
𝒍 𝒍
𝒈 𝒈
𝜽̇ + 𝐬𝐢𝐧(𝜽) = − 𝐜𝐨𝐬 (𝜽)
𝒍 𝒍
3) Etude du mouvement de 𝑴 dans le cas des oscillations a faible amplitude, On pose :
𝟏
𝒚 = 𝟐 𝒂𝒕𝟐 + 𝑽𝟎 𝒕 ou 𝒂 et 𝑽𝟎 sont des constantes.
a) Montrer que l’équation différentielle du mouvement peut s’écrire dans le cas des oscillations a
faible amplitude sous la forme : 𝜽̈ + 𝝎𝟐𝟎 𝜽 = 𝒌.
 Préciser les expressions des constantes : 𝝎𝟎 et 𝒌. 1pt
-Pour les oscillations à faible amplitude, on utilise les approximations suivantes :
𝐬𝐢𝐧(𝜽) ≈ 𝜽 𝒆𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝜽) ≈ 𝟏
-L’équation différentielle du mouvement de point M s’écrit :
𝒈 −𝒂
𝜽̈ + ( )𝜽 =
𝒍 𝒍
-En comparant avec la forme demandée 𝜽̈ + 𝝎𝟐𝟎 𝜽 = 𝒌 . On identifie :
𝒈 −𝒂
𝝎𝟐𝟎 = 𝒆𝒕 𝒌 =
𝒍 𝒍
Ainsi les expressions des constantes sont :
𝒈 −𝒂
𝝎𝟎 = √ 𝒍 ; 𝒌 = 𝒍

b) Trouver la valeur de 𝜽 correspondant à la position d’équilibre du point matériel 𝑴. 0.5pt

-La position d’équilibre correspond a 𝜽 = 𝟎
Donc
𝒈 𝒂
𝜽=−
𝒍 𝒍
La valeur de 𝜽 correspondant a la position d’équilibre du point matériel 𝑴 est :
𝒂
𝜽𝟎 = −
𝒍
c) A quelle condition le référentiel 𝑹’ est–il galiléen. 0.5pt
-Le référentiel 𝑹’ est galiléen s’il est au repos ou en mouvement de translation rectiligne uniforme par rapport au
référentielle galiléen 𝑹. ⟹ 𝒂 = 𝟎

Ma propre demenstration proposer :

Explication simple :

Rappelons la situation :
Le point de suspension 𝑂′ se déplace selon l'axe 𝑂𝑦
Son mouvement est donné par : 𝒚 = ½𝒂𝒕² + 𝑽₀𝒕
- a est l'accélération
- V₀ est la vitesse initiale
- t est le temps
❖ Pour comprendre si 𝑹′ est galiléen, pensons à un exemple concret :
Imaginez que vous êtes dans un train
Dans quels cas pouvez-vous écrire ou boire un café tranquillement ?
- Quand le train roule à vitesse constante (pas de secousses)
Mais pas quand le train accélère ou freine !
Analysons le mouvement de 𝑶′ :
La vitesse est : ẏ = 𝒂𝒕 + 𝑽₀
Si a ≠ 0 : la vitesse change avec le temps
Si a = 0 : la vitesse reste constante (= V₀)
Conclusion :
Pour que R' soit galiléen, il faut qu'il n'y ait pas d'accélération
Donc il faut : a = 0
Dans ce cas : y = V₀t
Le point O' se déplace à vitesse constante V₀
 C'est comme notre train qui roule sans accélérer ni freiner !

Pour retenir : Un référentiel est galiléen s'il n'y a pas d'accélération dans son mouvement, comme un train qui
roule à vitesse constante.

d) Déduire la position, d’équilibre 𝜽𝟎 si le référentiel 𝑹’ est galiléen. 0.5pt

La valeur de 𝜽 correspondant à la position d’équilibre dans ce cas est :

𝜽𝟎 = 𝟎