Graphe de Fluence 2017 - 18
Graphe de Fluence 2017 - 18
Graphe de Fluence 2017 - 18
Les diagramme blocs, comme une représentation des relations E/S des systèmes de contrôle,
est utile. Toutefois, pour les systèmes ayant une interrelation complexe, la procédure de
réduction/transformation des blocs devient compliquée à gérer/compléter.
La méthode, dite graphe de fluence, permet de représenter les relations entre les variables du système
sans faire appel à la procédure de réduction/transformation des graphes comme dans la méthode des
diagramme blocs. Elle est nécessaire quand le système est très complexe.
Le passage de la représentation par diagramme blocs à celle par graphe de fluence est aisée à
accomplir.
noeud
branche
Formule de gain de Mason Elle permet d’obtenir aisément la FT d’un système complexe
Y ( s) k Pk k
T ( s)
R( s )
Pk est le k ème che min direct qui suit les flèches avant ( forward ).
k est le cofacteur de suivant le che min Pk Il s’obtient en enlevant les boucles Lk qui touchent Pk de .
Avec la technique de graphe de fluence et la formule de gain de Mason, il est plus facile de l’obtenir, i.e.:
Y ( s) P11 P2 2
T ( s)
R( s )
L1 ( s) G2 H 2 L2 ( s) G3 H 3
L3 ( s) G6 H 6 L4 ( s) G7 H 7
1 ( L1 L2 L3 L4 ) ( L1L3 L1L4 L2 L3 L2 L4 )
1 1 ( L3 L4 ) 2 1 ( L1 L2 )
G1G2G3G4 (1 L3 L4 ) G5G6G7G8 (1 L1 L2 )
SOIT: T ( s )
1 L1 L2 L3 L4 L1 L3 L1 L4 L2 L3 L2 L4
Exemple 1: Moteur DC contrôlé par ia
1 P( s)
P( s ) G1 ( s )G2 ( s ) L(s) KbG1 (s)G2 (s) T (s)
s 1 L( s )
Exemple 2: FT d’un système multi-boucles
Exemple 3:
FT d’un système complexe
Y ( s) P11 P2 2 P3 3
T ( s)
R( s )
P1 G1G2G3G4G5G6
P2 G1G2G6G7
P3 G1G2G3G4G8
1 ( L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ) ( L3 L4 L5 L4 L5 L7 ) 1 3 1 2 1 L5 1 G4 H 4