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Chapitre 01

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IEU

AUL
BE CHAPITRE
CHAPITRE11
de
E.M
E .
.
I.T Les systèmes automatisés

11 Structure d'un système automatisé


22 Partie opérative
33 Partie commande
44 Composants d'un système automatisé

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme
IEU Structure d'un système automatisé
AUL
BE ACTIONNEURS :

de . Moteurs

.M
. Vérins

. E . Electrovannes

. E . etc.

I.T
CAPTEURS :
PARTIE OPERATIVE PRE-ACTIONNEURS
. Détecteurs de fin de course, . Contacteurs
. Détecteurs de proximité . Variateurs de vitesse
. Cellules photo-électriques . Distributeurs pneumatiques
. Thermostats . etc.
. etc.

PARTIE COMMANDE
1 - Acquisition des données 4 - Commande de puissance
2 - Traitement des données

EQUIPEMENT PROGRAMME :
. Automate programmable
ou
EQUIPEMENT CABLE :
. Relais, contacteurs auxiliaires
. Cellules pneumatiques, etc

3 - Dialogue Homme - Machine

ORGANES DE DIALOGUE :
• Boutons, Voyants…
•Terminal de programmation et de réglage (1)
•Ecran/Clavier (1)

(1) : connectés à l'automate programmables seulement

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme
IEU
AUL Les systèmes automatisés
BE
de Partie opérative
E.M
E .
.
I.T
 C'est elle qui opère ou agit sur la matière d'œuvre ou le produit.

 Elle comporte en général :


– des actionneurs, outillage, mécanique permettant le processus
d'élaboration.

 Par exemple :
– Moteur électrique actionnant un tapis roulant d'évacuation
– Vérin hydraulique assurant l'ouverture ou la fermeture d'une presse.
– Vérin pneumatique permettant l'aiguillage de colis.

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme
IEU Les systèmes automatisés
AUL
BE Partie commande
de
 .M
E.
E C'est elle qui émet des ordres vers la partie opérative et en reçoit des
.
I.T informations en retour, afin de coordonner ses actions
 Elle peut être réalisée selon 2 types de technologie :
 Logique câblée: qui correspond à un traitement parallèle de l’information
c’est à dire que l’on peut avoir une sollicitation simultanée de plusieurs
constituants
Electrique Relayage
LOGIQUE
CABLEE Pneumatique Cellules

 Logique programmée: qui correspond à une démarche séquentielle.


c’est à dire: une seule opération élémentaire exécutée à la fois.
Automate
programmable
LOGIQUE
PROGRAMMEE Micro-système

Micro-ordinateur

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme
IEU Les systèmes automatisés
AUL
BE Partie commande
de
E.M
E .  TECHNOLOGIE CABLEE
.
I.T

Le fonctionnement de l'installation est défini par câblage entre les différents


éléments.

Une modification de ce fonctionnement impose une modification du câblage.

 TECHNOLOGIE PROGRAMMEE

Le fonctionnement de l'installation est défini par un programme exécuté de


manière cyclique par un processeur.

Un changement de fonctionnement consiste à modifier le programme sans


avoir à toucher aux raccordements des capteurs et des pré-actionneurs.

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme
IEU
UL Les systèmes automatisés
E A
B Composants d’un système automatisé
de
E.M Produire Actionner
E .
I. T.

Machine ou installation

Commander / Protéger
Détecter

Variateurs
Dialoguer Cellules Détecteurs Interrupteurs
photoélectriques de proximité de position

Traiter
Contacteurs
Boîtes à boutons Disjoncteurs

Contacteurs auxiliaires Relais de


protection
Terminaux de dialogue thermique
Automate

Automates Programmables Industriels ( ITEEM


2004 ) Enseignante : Mme

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