EN.

MUHAMAD NABIL BIN MANSOR

Apa itu Pneumatik

Pneuma Berasal dari istilah Greek bermaksud "nafas" Ia adalah pelaksanaan industri dan aplikasi penggerak berkuasa udara (silinder dan motor) dan alat-alat kawalan (injap) yang diperlukan dalam operasi. Cabang sains yang berkaitan dengan kajian gas terutama udara, ciri-ciri dan aplikasi pada tekanan yang lebih tinggi (mampat) atau rendah (vakum) daripada atmosfera.

Udara mampat sebagai Medium Kerja

KELEBIHAN: Udara boleh didapati di mana-mana Udara mampat mudah disampaikan dalam saluran paip sepanjang jarak yang jauh. Udara mampat adalah tidak sensitif kepada perubahan suhu Udara mampat tidak perlu dikembalikan Udara mampat kalis letupan Udara mampat bersih Udara mampat pantas Pergerakan lurus boleh dihasilkan secara langsung

Udara mampat sebagai Medium Kerja

KELEMAHAN Udara mampat adalah satu cara yang agak mahal untuk menyampaikan tenaga Udara mampat memerlukan penjagaan yang baik Ia hanya menjimatkan sehingga perbelanjaan kuasa tertentu Udara boleh dimampatkan Bunyi ekzos angin adalah kuat (dikurangkan dengan menggunakan penyenyap bunyi) Kabus minyak bercampur dengan udara untuk pelincir keluar melalui ekzos dan terlepas ke atmosfera

Pengenalan
Pneumatik memainkan peranan utama dalam persekitaran kerja automatik dan masih mendapat kepentingan. Banyak proses pengeluaran akan menjadi mustahil tanpa mereka. Pneumatik adalah bahagian yang wujud hampir sistem pengeluaran setiap dalam sektor-sektor industri berikut:

Automotive industry Chemical industry Petrochemical industry Pharmaceutical industry Printing and paper industry Machine building Food industry Drinking water and wastewater technology Packaging industry

Pengenalan
Dalam industri-industri, pneumatik digunakan untuk melaksanakan fungsifungsi berikut: Mengesan keadaan melalui elemen input (sensor) Maklumat pemprosesan melalui elemen pemprosesan (pemproses) Mengendalikan pertukaran unsur-unsur melalui elemen kawalan Melakukan kerja-kerja menggunakan unsur-unsur operasi (pemacu)

Pengenalan

Pengenalan

Pengenalan

Pengenalan

Pengenalan

Welding

Pneumatics for Welding guns

Pengenalan

Butterfly valve digunakan untuk mengawal aliran dalam paip

Pengenalan
Pressing Welding

Automobile manufacturing

Assembling
Powertrain lines

Painting

Pengenalan
Mengawal mesin dan sistem memerlukan rantaian logik yang agak kompleks dan syarat pertukaran perlu disediakan. Ini dilakukan melalui interaksi sensor, pemproses, elemen kawalan dan pemacu dalam pneumatik atau sistem pneumatik sebahagiannya. Kemajuan teknologi dalam bahan, reka bentuk dan pengeluaran kaedah telah membantu untuk meningkatkan kualiti dan pelbagai komponen pneumatik, yang telah menyebabkan ia digunakan dengan lebih meluas.

Aplikasi Pneumatik
Berikut adalah beberapa contoh kawasan aplikasi pneumatik: Secara amnya dalam teknologi pengendalian : - Pengapitan bahan kerja - Mengerakan bahan kerja - Kedudukan Bahan kerja - Mengorientasikan bahan kerja - Mengalirkan bahan ke cabang yang betul

Ciri-ciri Dan Kelebihan Pneumatik

Kekurangan pneumatik

Working media
Working media are: Electric current (electrics) Fluids (hydraulics) Compressed air (pneumatics) Combination of the above media Selection criteria and system properties that must be taken into consideration for working media: Force Stroke Type of movement (linear, swivelling, rotary) Speed Service life Reliability and precision Energy costs Operability Storage ability

Ciri Fizikal Udara

Udara adalah campuran gas dengan komposisi berikut: lebih kurang. 78% nitrogen lebih kurang. 21% oksigen Ia juga mengandungi karbon dioksida, argon, hidrogen, neon, helium, kripton dan xenon.

Hukum Boyle's
Udara boleh dimampatkan dan cuba untuk berkembang. Hukum Boyle menggambarkan sifat-sifat seperti berikut: jumlah jumlah tetap gas adalah berkadar songsang dengan tekanan mutlak pada suhu malar, atau, untuk meletakkan ia cara yang lain, hasil daripada jumlah dan tekanan mutlak adalah malar bagi jumlah tetap gas .

Hukum Gay-Lussac's
Udara mengembang dengan 1/273 daripada jumlah pada tekanan malar, suhu 273 K dan kenaikan suhu 1K. Hukum Gay-Lussac menyatakan yang jumlah jumlah tetap gas adalah berkadar dengan suhu mutlak selagi tekanan tidak berubah.

Persamaan Umum Gas

Persamaan gas umum memenuhi semua hukum:

Dengan jumlah tetap gas, hasil tekanan dan isipadu dibahagikan dengan suhu mutlak adalah tetap. Undang-undang yang disebut di atas boleh diperolehi daripada gas ini undang-undang umum, apabila salah satu daripada tiga faktor p, V atau T dikekalkan malar. Tekanan p perubahan malar setekanan Jilid V perubahan malar isochoric Suhu T perubahan malar isothermic

Menyediakan udara mampat

Untuk menjamin keboleharapan sistem kawalan pneumatik, udara termampat berkualiti yang mencukupi mesti dibekalkan. Ini adalah ditentukan oleh faktor-faktor berikut: Tekanan betul Udara kering _ udara bersih Jika keperluan ini tidak dipenuhi, ini boleh menyebabkan peningkatan downtime mesin ditambah pula dengan kos operasi yang lebih tinggi.

Menyediakan udara mampat

Penyediaan udara mampat bersih(CDA) bermula dengan mampatan. Aliran udara mampat melalui satu siri komponen sebelum ia sampai ke peranti yang lama. Jenis-jenis pemampat dan lokasinya mempengaruhi jumlah zarah kotoran, minyak dan air yang masuk ke dalam sistem pneumatik. Berikut komponen perlu digunakan untuk menyediakan udara termampat: Inlet penapis Compressor Udara takungan pengering Udara Mampat penapis udara dengan pemisah air Pengatur tekanan Pelincir (jika perlu) Salir keluar untuk air

Akibat udara termampat disediakan secara kurang baik Kurang baik udara bersih disediakan meningkatkan bilangan kerosakan dan memendekkan hayat perkhidmatan sistem pneumatik. Ini ditunjukkan oleh: Peningkatan kehausan pada seal dan bahagian yang bergerak dalam injap dan silinder Ketiadaan minyak yang boleh mengakis injap Penyenyap akan kotor Kakisan dalam paip, injap, silinder dan komponen lain Pelincir komponen bergerak terbuang Jika terdapat kebocoran, udara termampat akan bocor dan boleh merosakkan bahan-bahan (seperti makanan) sedang diproses.

Tahap Tekanan
Komponen pneumatik biasanya direka untuk tekanan operasi maksimum antara 800 dan 1,000 kPa (8 hingga 10 bar). Walau bagaimanapun, tekanan 600 kPa (6 bar) adalah mencukupi untuk operasi ekonomi. Disebabkan mengalir rintangan dalam komponen individu (contohnya injap kawalan aliran) dan dalam paip, kehilangan tekanan di antara 10 dan 50 kPa (0.1 dan 0.5 bar) adalah untuk dijangkakan. Sistem pemampat itu perlu membekalkan tekanan 650-700 kPa (6.5 hingga 7 bar) untuk memastikan tekanan operasi yang dikehendaki 600 kPa (6 bar).

Compressors
Pilihan pemampat bergantung kepada tekanan kerja dan kuantiti udara yang diperlukan. Pemampat dibezakan berdasarkan reka bentuk mereka.

Sistem bekalan udara

1: Compressor; 2: Water/oil separator; 3: Pressure-relief valve; 4: Air reservoir; 5: Buffer for several consuming devices; 6: Air reservoir within the pneumatic system; 7: To the consuming device; 8: Service unit; 9: Condensate collector; 10: Drain cock

Aliran isyarat dan komponen sistem kawalan elektropneumatik

Graphical symbols for compressed air supply

Graphical symbols for compressed air supply

Graphical symbols for compressed air supply

Building blocks for valve symbols

Directional control valves: ports and switching positions

Directional control valves: ports and switching positions

Types of actuation for electropneumatic directional control valves

Graphical symbols for non-return valves, flow control valves and quick exhaust valve

Graphical symbols for pressure control valves

Graphical symbols for pneumatic power components

Graphical symbols for pneumatic power components

Graphical symbols for pneumatic power components

Other graphical symbols for pneumatic and electropneumatic components

FUNGSI : membuka dan menutup laluan aliran mengawal tekanan mengarahkan aliran pelbagai laluan melaraskan kelantangan aliran

DEFINASI:
alat yang menggunakan elektromagnet untuk

memandu plunger untuk tujuan kawalan gerakan. OPERASI:

Membenarkan arus

elektrik melalui gegelung wayar tembaga menjana medan elektromagnet

menambah gilir gegelung

menguatkan EMF manakala garisan tenaga lebih tertumpu melalui bentuk bulat gegelung dan EMF akan meningkat
Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

PILOT VALVE

Terdiri daripada injap pneumatik sebagai medium isyarat output dan bahagian suis elektrik, yang dipanggil solenoid. Arus elektrik digunakan untuk solenoid menjana tenaga elektromagnet (EMF) yang menggerakan satu angker berkaitan dengan batang injap.

When an electric current is applied to the coil, an EMF is generated which lifts the lower sealing lips of the armature and opens the passage for pilot air. Pilot air then applies pressure on the diaphragm which then causes the valve to switch its position. Upon removal of the current, the pilot air passage closes and a spring returns the valve to its normal switching position.

August 28, 2006 University of Sto.Tomas

By using pilot control, the size of the solenoid Can be kept to a minimum.
Main Advantages :

ELECTRICAL SIGNAL APPLIED TO SOLENOID

@ It reduced power consumption @ it reduced heat generation

SOLENOID ACTUATES PILOT VALVE

PILOT ACTUATES MAIN VALVE

Augu st 28, 2006

Single Acting Cylinder

Diameters 10mm to 32mm
Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Stroke Lengths 5mm to 50mm

Rod

Bearing Spring Vent

Connection

Piston

Seal
Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

 Jika udara mampat dibekalkan, udara menekan permukaan omboh dan rod omboh bergerak keluar. Apabila udara dilepaskan, spring kembali menggerakkan omboh kepada kedudukan asalnya. Silinder Single bertindak melakukan kerja-kerja dalam satu cara, oleh itu mereka adalah ideal untuk penegangan, ejecting, memampatkan dan lain-lain

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Force = Pressure x Area (piston)

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Stroke Length

100mm (max)
Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Seals

Wiper

Piston Base end Connections

Rod Rod end

Bearing

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Apabila omboh menghampiri kedudukan akhir, omboh redaman menutup terus udara keluar. Tekanan berlebihan membentuk sebuah kusyen udara dalam jumlah baki silinder dan tenaga kinetik ditukar kepada tekanan. Pada peringkat ini, udara hanya boleh meninggalkan silinder melalui keratan rentas kawalan aliran pembuangan .
August 28, 2006 University of Sto.Tomas

Cushioning sleeves

Seals Non-return valve

Cushioning adjustment
Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Rodless cylinders or Linear Drives are used when long strokes are required or little fitting space is available.

Mechanically coupled

Magnetically coupled

Aug ust 28, 200 6

Conventional Double Acting Cylinders require space to house the cylinder. Plus space to carry out the work.

More effective use of the available space can be made by using Rodless Cylinders

Augu University of Sto.Tomas st 28, 2006

Sequence Control System

Sesuatu sistem kawalan wajib menggunakan satu demi satu langkah turutan, di mana urutan dari satu langkah ke langkah seterusnya program bergantung kepada syarat-syarat tertentu perlu dipatuhi.

Sequence Control System

Sesuatu system automasi closed-loop akan berfungsi dengan jujukan berdasarkan sensor.

Perwakilan jujukan

Chronological Order Cylinder 1.0 extends and lifts the box Cylinder 2.0 extends and pushes the box Cylinder 1.0 retracts, then Cylinder 2.0 retracts

Tabular Form Work Step Motion of Cylinder 1.0 1 out 2 3 in 4

Motion of Cylinder 2.0 out in

Perwakilan jujukan

Vector Diagram Extension represented by Retraction represented by

1.0 2.0 1.0 2.0

Abbreviated Notation Extension represented by : + Retraction represented by :

1.0 2.0 1.0 2.0

+ + -

Perwakilan jujukan

Rajah litar untuk mengawal single acting cylinder

Rajah litar elektrik untuk kawalan langsung

Rajah litar elektrik untuk kawalan tidak-langsung

Rajah litar untuk mengawal double acting cylinder menggunakan valve 4/2 way single selenoid

Rajah litar untuk mengawal double acting cylinder menggunakan valve 5/2 way single selenoid

Rajah litar elektrik untuk kawalan langsung

Rajah litar elektrik untuk kawalan tidaklangsung

Rajah litar pneumatik dengan Single acting cylinder

Rajah litar pneumatik dengan double acting cylinder

Rajah litar elektrik untuk kawalan langsung

Rajah litar elektrik untuk kawalan tidaklangsung

Safety measures with electropneumatic control systems

One potential source of hazards is moving machine and system parts. With a pneumatic press, for example, measures must be put in place to prevent the operator's fingers or hands getting caught.

Moving machine and system parts: safety hazards and protective measures

Safety measures with electropneumatic control systems

Other hazards are posed by electricity.

Electricity: safety hazards and protective measures

Electricity: safety hazards and protective measures

The effect of electric current on the human body increases with the intensity of the current and the length of time in contact with the current. The effects are grouped according to the following threshold values: Below the threshold of perception, electric current has no effect on the human body or human health. Up to the release threshold, the electric current is felt but it poses no health risk. Above the release threshold, muscles cramp and cardiac function is impaired. Above the fibrillation threshold, the effects are cardiac arrest or ventricular fibrillation, respiratory arrest and unconsciousness. There is an acute risk to life.

Colour coding of control elements

Colour coding of control elements

Colour coding of indicator lights