Harpe er et musikkinstrument som lager lyd ved at man plukker eller stryker på strenger.
Harpe er en del av gruppen instrumenter som kalles strengeinstrumenter.
Harpe brukes ofte i:
- klassisk musikk
- folkemusikk (verdensmusikk)
- filmmusikk
Det finnes mange forskjellige typer harper. Den vanligste i klassisk musikk er pedalharpen, som også blir kalt konsertharpen. Den har pedaler som kan endre tonene med et halvt tonetrinn, slik at man kan spille i alle tonearter. Pedalharpen er stor og står som regel på bakken. Andre typer harper er mindre og kan holdes.