Klassisk musikk ble opprinnelig laget for de som hadde makt i samfunnet. Den utviklet seg fra musikk i kirkene, ved hoffene til kongene og hos adelen. Sjangeren oppstod da man begynte å skrive ned musikken med noter. Dette skjedde først med kirkemusikken i middelalderen.
Etter hvert fikk nesten alle kirker et orgel. I starten ble musikken ofte sunget av kor eller spilt med få instrumenter.
På 1600-tallet ble opera veldig populært. Opera er et teaterstykke med sang og instrumenter. Det ble startet mange orkestre som skulle spille til opera.
På 1700-tallet kom de første symfoniorkestrene. Man begynte å ha egne konserter for klassisk musikk. Dette ble veldig populært, og førte til at det ble startet orkestre og kor i nesten alle store byer i Vest-Europa.
På 1800-tallet ble det også vanlig å spille piano hjemme. Det ble komponert mye musikk for én sanger og piano. Den norske komponisten Edvard Grieg komponerte mange slike sanger.
Det er vanlig å dele den klassiske musikkhistorien inn i perioder. Klassisk musikk fra de ulike periodene kan være veldig forskjellig.