Pauke er et musikkinstrument som lager lyd ved at man slår på det med køller. Den er laget av et skinn som er trukket over en stor kjele.
Pauke er en del av gruppen instrumenter som kalles slagverk. Instrumentet brukes ofte i klassisk musikk og musikk for korps.
Pauker kan også kalles timpani. De kan minne litt om andre store trommer, som for eksempel basstromme. Den viktigste forskjellen er at pauker kan stemmes, slik at man kan høre tonen tydelig, litt som et melodisk instrument.