Samleie er en type sex. Som oftest brukes ordet om sex hvor penis føres inn i skjeden, og at én eller begge parter beveger seg slik at penis glir inn og ut.
Å stikke penis inn i skjeden kalles penetrering. Det kalles også penetrering når man for eksempel stikker penis inn i rumpehullet, eller fingre inn i skjeden.
Ordet samleie brukes av og til om all sex med penetrering. Det kan også være sex mellom to menn eller to kvinner.