UnityとKinectの連携

この前参加した「さいたまiPhone開発勉強会」の影響も有り、遂にKinectを購入しました。

Xbox 360 Kinect センサー

出版社/メーカー: 日本マイクロソフト
発売日: 2010/11/20
メディア: Video Game
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合わせてこちらの2冊のKinectプログラミング本も購入。

キネクトハッカーズマニュアル

作者: 西林孝+ 小野憲史共著
出版社/メーカー: ラトルズ
発売日: 2011/08/26
メディア: 単行本（ソフトカバー）
購入: 5人クリック: 71回
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KINECTセンサープログラミング

作者: 中村薫
出版社/メーカー: 秀和システム
発売日: 2011/05/23
メディア: 単行本
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以前、ハッカソンで海外のサイトにてUnityとKinectの連携について書かれているブログを見つけ試してみたのですが上手く行きませんでした。

今回はこちらの比較的最近書かれた記事を参考に試してみました。

Unity3d + kinect - sc3onlinuxの日記
http://d.hatena.ne.jp/sc3onlinux/20110531/1306845679

こちらの方法で試してみた所、ほぼすんなりと動作しました。

一箇所、CubeのInspectorの設定でハマりました。具体的には以下の様なエラーが発生し、動作しませんでした。

UnassignedReferenceException: The variable torso of 'Nite' has not been assigned.
You probably need to assign the torso variable of the Nite script in the inspector.
UnityEngine.Transform.get_rotation ()
Nite.InitializeCharacter () (at Assets/Nite.cs:131)
Nite.Start () (at Assets/Nite.cs:193)

これはボーンの対応の設定の中のうち「torso」の項目について設定していなかったのが原因の様でした。

Torsoについては対応するそれっぽいデータが見つからなかった為、未設定にしていたのですがそれだとダメな様です。

しょうが無いのでTorso(胴)と同じくらいの位置に存在する Root を設定した所、正しく動作する様になりました。