Strekningen Fossan–Kronlia i Vestfold sto ferdig 1954. Den ble bygget i traséen til den nedlagte Tønsberg–Eidsfossbanen og fikk navnet «Bispeveien». Veien fikk fast dekke i 1956.[1]
Frem til 2019 hadde veien traséer i mellom Hov og Bærenga i Ringerike, med armer til Heradsbygda og Hvervenkastet. Disse traséene hadde ingen direkte forbindelse med resten av fylkesveien, og fikk egen betegnelse fylkesvei 290.[2]
