ＣＤドライブの使用がほぼできなくなってしまいました。

私のパソコンは、ＳＨＡＲＰのＰＣ－ＭＪ－７６０Ｃ（ＣＤ－ＲＷ／ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ搭載）なのですが、最近、ＣＤ－ＲＯＭがほぼ読み取れなくなってしまいました。何十回もＣＤ－ＲＯＭを入れたり出したりしているとやがて読み取るのですが、やはりこれは異常だと思います。それに、ＣＤ－Ｒ／ＲＷディスクにも書き込みと読み取りができなくなってしまいました。おそらくＤＶＤ－ＲＯＭも読み取れないと思います。 これはやはりメーカーに修理を依頼するしかないのでしょうか？ 修理を依頼したとすると何円ぐらいかかるのでしょうか？ 長い文章になってすみませんが、よろしくお願いいたします。